JP6958770B2 - 学習装置及びエレベーター装置 - Google Patents
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- B66B13/26—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers between closing doors
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Description
図1は、エレベーターシステムの例を示す図である。図1に示すエレベーターシステムは、複数のエレベーター装置1と監視センター2とを備える。エレベーター装置1のそれぞれは、監視センター2と双方向の通信が可能である。監視センター2は、多数の建築物に設けられたエレベーター装置1と通信する。
・ドア19が閉まった直後で且つかご3の走行が開始される前に、マイクロホン14が検出した音の大きさが閾値を超える。
・ドア19が閉まった直後で且つかご3の走行が開始される前に、秤装置16によって検出された負荷の変動が閾値を超える。
・かご3の走行が開始された直後に、カメラ13によって撮影された映像のうち特定の領域を示す映像に閾値を超える変化が発生する。
・かご3の走行が開始された直後に、ボタン15が連打される。
・条件判定に使用するセンサの種類の決定
・条件判定の順番(条件判定を行うタイミング)の決定
・条件が成立するデータ範囲の設定
Claims (10)
- 特定の複数のセンサと、
リード挟みを検出する検出手段と、
を備えたエレベーター装置と通信可能な学習装置であって、
前記エレベーター装置のドアが閉じてからかごが走行を開始した直後を含む第1期間に前記複数のセンサのそれぞれによって取得された時系列データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された時系列データのうちの第1時系列データ、第2時系列データ、及び第3時系列データに基づいて、リード挟みが発生した時のペット又はそのペットを連れている利用者の少なくとも一方の動作パターンを学習する学習手段と、
前記学習手段によって学習された動作パターンに基づいて、前記検出手段がリード挟みを検出するための検出条件を生成する生成手段と、
を備え、
前記第1時系列データは、リード挟みが実際に発生し、且つ前記検出手段がリード挟みを検出した時に前記複数のセンサのそれぞれが取得した時系列データを含み、
前記第2時系列データは、リード挟みが実際には発生していなかったが、前記検出手段がリード挟みを検出した時に前記複数のセンサのそれぞれが取得した時系列データを含み、
前記第3時系列データは、リード挟みが実際に発生したが、前記検出手段がリード挟みを検出しなかった時に前記複数のセンサのそれぞれが取得した時系列データを含む学習装置。 - 前記生成手段によって生成された検出条件を前記エレベーター装置に送信する送信手段を更に備えた請求項1に記載の学習装置。
- 前記複数のセンサは、
前記かごに設けられた第1カメラと、
前記かごに設けられた第1マイクロホンと、
前記かごに設けられた第1操作盤のボタンと、
前記かごの負荷を検出する秤装置と、
前記かごのドアに挟まれる異物を検出するための光電装置と、
の何れかの組み合わせを含む請求項1又は請求項2に記載の学習装置。 - 前記複数のセンサは、
前記かごが停止する乗場に設けられた第2カメラと、
前記乗場に設けられた第2マイクロホンと、
前記乗場に設けられた第2操作盤のボタンと、
前記乗場のドアに挟まれる異物を検出するための光電装置と、
の何れかの組み合わせを含む請求項1から請求項3の何れか一項に記載の学習装置。 - 前記学習手段によって学習された動作パターンに、第1動作と前記第1動作の後に行われる第2動作とが含まれ、
前記検出条件は、
前記第1動作が行われているか否かを、前記複数のセンサの少なくとも何れか一つが取得したデータに基づいて判定するための第1条件と、
前記第2動作が行われているか否かを、前記複数のセンサの少なくとも何れか一つが取得したデータに基づいて判定するための第2条件と、
を含む請求項1から請求項4の何れか一項に記載の学習装置。 - 前記第1動作は、前記かごの中で行われる動作又は前記かごが停止する乗場で行われる動作の一方であり、
前記第2動作は、前記かごの中で行われる動作又は前記かごが停止する乗場で行われる動作の他方である請求項5に記載の学習装置。 - 利用者をかごで運ぶための運転を制御する制御装置と、
特定の複数のセンサと、
検出条件に基づいて、リード挟みを検出する検出手段と、
前記制御装置及び前記複数のセンサから取得した、前記検出条件を生成するための学習用データを記憶する記憶手段と、
前記検出条件を生成する学習装置に前記学習用データを送信し、前記学習装置から前記検出条件を受信する通信手段と、
を備えたエレベーター装置。 - 前記制御装置は、前記検出手段によってリード挟みが検出されると、前記かごが走行していなければ前記かごのドアを開放し、その後に前記かごのドアを一定時間開放した状態にしておく請求項7に記載のエレベーター装置。
- 前記制御装置は、前記検出手段によってリード挟みが検出されると、前記かごが走行していれば前記かごを非常停止させる請求項7又は請求項8に記載のエレベーター装置。
- 前記制御装置は、前記かごを非常停止させた際に前記かごのドアを開放することが可能な位置に前記かごが停止していれば、前記かごのドアを開放する請求項9に記載のエレベーター装置。
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