CN214935069U - 一种电梯智能控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电梯智能控制系统，所述电梯智能控制系统包括控制模块，以及与控制模块电连接的称重传感器、空间识别传感器和监控装置，其中称重传感器设置在电梯的地板上，用于采集电梯承载的重量数据，并将采集的重量数据发送到控制模块；空间识别传感器设置在电梯内的顶部，用于采集电梯运行时电梯内的已承载的空间数据，并将空间数据发送到所述控制模块；监控装置设置在每层电梯外，用于探测每层电梯的等候区的人员情况，并将所述人员情况发送到所述控制模块。本实用新型可根据设置在电梯内的称重传感器、空间识别传感器以及电梯外的监控装置采集的数据通过控制模块来减少不必要的电梯停留，有效提升使用效率，降低电梯能源消耗。
Description
技术领域
本实用新型涉及电梯技术领域，更具体地，涉及一种电梯智能控制系统。
背景技术
现有电梯的满员自动监测系统是基于超重探测所设计的，当电梯的承载重量超过其所设计的最大承载重量时，电梯控制系统开始告警，不再运行；等电梯的承载重量恢复到最大承载重量以下时，电梯再开始运行。但此种技术方法存在较大的应用局限性，电梯在实际使用时，超重的情况是较为少见的，大部分的情况都是电梯内部的空间不够，即使此时没有超重，电梯也不能再容纳新的人或货物。目前的基于超重反馈的满员自动监测系统，不能识别电梯内部空间不够的满员情况，即使电梯不能再容纳新的人或货物，也会在被按的楼层停下，影响电梯的工作效率。
实用新型内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种电梯智能控制系统，可以解决电梯运行效率低的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种电梯智能控制系统，所述电梯智能控制系统包括控制模块，以及与所述控制模块电连接的称重传感器、空间识别传感器和监控装置，
其中所述称重传感器设置在电梯的地板上，用于采集电梯承载的重量数据，并将采集的重量数据发送到所述控制模块；
所述空间识别传感器设置在电梯内的顶部，用于采集电梯运行时电梯内的已承载的空间数据，并将所述空间数据发送到所述控制模块；
所述监控装置设置在每层电梯外，用于探测每层电梯的等候区的人员情况，并将所述人员情况发送到所述控制模块。
优选地，所述监控装置为摄像头或红外线传感器。
优选地，所述空间识别传感器为三维扫描激光雷达或3D摄像头。
优选地，所述电梯智能控制系统还包括设置在电梯内的语音交互系统，所述语音交互系统与所述控制模块电连接，用于采集电梯内乘客的语音信号并生成指令码，并将所述指令码发送到所述控制模块。
优选地，所述语音交互系统包括：语音输入单元以及语音识别芯片；其中所述语音输入单元与所述语音识别芯片连接，用于采集语音信号；语音识别芯片根据采集的语音信号生成指令码。
优选地，所述电梯智能控制系统还包括与所述控制模块连接的电梯内摄像头以及照明装置，电梯内摄像头探测电梯内人员情况，并将电梯内人员情况发送至所述控制模块，所述控制模块根据所述人员情况控制照明装置的开启和关闭。
总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有如下有益效果：本实用新型可减少不必要的电梯停留，有效提升使用效率，降低电梯能源消耗。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种电梯智能控制系统的结构示意图；
图2是本实用新型提供的电梯智能控制系统的运行步骤示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
在本实用新型的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不应当理解为对本实用新型的限制。
实施例1
如图1所示，所述电梯智能控制系统包括控制模块，所述电梯智能控制系统包括控制模块，以及与所述控制模块电连接的称重传感器、空间识别传感器和监控装置，其中所述称重传感器设置在电梯的地板上，用于采集电梯承载的重量数据，并将采集的重量数据发送到所述控制模块；所述空间识别传感器设置在电梯内的顶部，用于采集电梯运行时电梯内的已承载的空间数据，并将所述空间数据发送到所述控制模块；所述监控装置设置在每层电梯外，用于探测每层电梯的等候区的人员情况，并将所述人员情况发送到所述控制模块。当电梯运行时，所述控制模块通过称重传感器和空间识别传感器分别对电梯内的承载重量和所占空间进行探测，当所述称重传感器识别电梯承载重量超过设置重量阈值或所述空间识别传感器识别电梯内空间超过设置空间阈值时，判定电梯处于满员状态，控制电梯不进行停靠。其中空间识别传感器可以是激光雷达或者3D摄像头。另外，通过电梯外的监控装置，例如摄像头对每层电梯的等候区的人员情况进行探测，当探测到电梯外无人等待时，所述控制模块控制电梯不进行停靠。
可选地，可以将每层电梯外摄像头替换成红外线传感器，所述电梯外红外线传感器用于探测每层电梯的等候区的人员情况，当探测到电梯外无人等待时，所述控制模块控制电梯不进行停靠。
电梯智能控制系统还包括与所述控制模块连接的语音交互系统，所述语音交互系统可根据乘客的语音指令控制电梯到指定楼层。
具体地，语音交互系统包括：语音识别芯片、语音输入单元和语音输出单元；其中语音输入单元与语音识别芯片连接，用于采集语音信号；语音识别芯片根据采集的语音信号生成指令码；语音输出单元与语音识别芯片连接，根据语音识别芯片输出的指令播放语音信号。
其中，语音输入单元包括麦克风，用于采集语音信号；麦克风设置于电梯轿厢上；语音输出单元包括扬声器，用于播放语音。
通过语音交互系统可以根据乘客的语音命令执行各种动作；当语音识别芯片识别到相关指令(比如到指定楼层)时，将会把指令码发送给控制模块，控制模块则通过串口与电梯进行通信，使电梯中相应的按钮被点亮，从而实现了语音控制电梯的目的。通过语音交互系统，可以使得乘客更便捷的乘坐电梯，特别是在疫情情况下，可以避免乘客与电梯按钮的直接接触，能有效降低病毒在电梯的传播，保护乘客的安全。
电梯智能控制系统还包括电梯内摄像头及照明装置，当电梯内摄像头观察到电梯内没有乘客，通过控制模块控制照明装置关闭，能有效的降低电梯的能耗。
实施例2
针对当前电梯满员自动监测系统的不足，本实用新型还提出了一种新型的解决方案，包括如下步骤：具体如图2所示：当某个楼层的乘梯键被按下后，电梯收到运行命令，通知电梯满员自动监测系统开始工作。首先，系统先判断当前电梯是否超重，如果在到达按键楼层前超重，则电梯在按键楼层不停止。如果电梯不超重，系统接下来判断电梯内部是否有剩余的容纳空间。此步骤的判断可以通过电梯内部的三维激光雷达或3D摄像头来完成，通过三维激光雷达或3D摄像头获取电梯内的空间数据，再通过空间识别技术，判断电梯内部此时是否还有剩余的容纳空间。如果在到达按键楼层前，系统判断电梯内部没有剩余的容纳空间，则电梯在按键楼层不停止。如果系统判断电梯内部还有剩余的容纳空间，则在到达按键楼层前，调用按键楼层的视频监控，对按键楼层是否有等待乘客进行识别和判断。基于当前的视频图像技术，可以有效识别按键楼层是否有等待乘客。如果在到达按键楼层前，系统判断没有等待乘客，则电梯在该楼层不停止，反之电梯停止，等到乘客或货物上电梯。
综上所述，本实用新型实施例提供的电梯智能控制系统，可减少不必要的电梯停留，有效提升使用效率，降低电梯能源消耗。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种电梯智能控制系统，其特征在于，所述电梯智能控制系统包括控制模块，以及与所述控制模块电连接的称重传感器、空间识别传感器和监控装置，
其中所述称重传感器设置在电梯的地板上，用于采集电梯承载的重量数据，并将采集的重量数据发送到所述控制模块；
所述空间识别传感器设置在电梯内的顶部，用于采集电梯运行时电梯内的已承载的空间数据，并将所述空间数据发送到所述控制模块；
所述监控装置设置在每层电梯外，用于探测每层电梯的等候区的人员情况，并将所述人员情况发送到所述控制模块。
2.如权利要求1所述的电梯智能控制系统，其特征在于，所述监控装置为摄像头或红外线传感器。
3.如权利要求1所述的电梯智能控制系统，其特征在于，所述空间识别传感器为三维扫描激光雷达或3D摄像头。
4.如权利要求1所述的电梯智能控制系统，其特征在于，所述电梯智能控制系统还包括设置在电梯内的语音交互系统，所述语音交互系统与所述控制模块电连接，用于采集电梯内乘客的语音信号并生成指令码，并将所述指令码发送到所述控制模块。
5.如权利要求4所述的电梯智能控制系统，其特征在于，所述语音交互系统包括：语音输入单元以及语音识别芯片；其中所述语音输入单元与所述语音识别芯片连接，用于采集语音信号；语音识别芯片根据采集的语音信号生成指令码。
6.如权利要求1所述的电梯智能控制系统，其特征在于，所述电梯智能控制系统还包括与所述控制模块连接的电梯内摄像头以及照明装置，电梯内摄像头探测电梯内人员情况，并将电梯内人员情况发送至所述控制模块，所述控制模块根据所述人员情况控制照明装置的开启和关闭。
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