CN105239814B - 一种基于超声波感应与远程控制的物联网智控车位锁 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物联网技术领域，具体是涉及一种基于超声波感应与远程控制的物联网智控车位锁，主要包括服务器端、智能车位锁和移动客户端；其中，移动客户端通过网络与服务器端交互相连，服务器端通过WIFI网络与智能车位锁交互相连，服务器端发送指令对车位锁进行锁定和解锁控制操作，所述的智能车位锁在车辆离开时，在时间阀值范围内，所泊车辆倒回时，智能车位锁自动降下，防止撞击；当所泊车辆离开后阀值时间后，智能车位锁自动上升，实现锁定；本发明通过移动终端与云服务交互控制停车位内的车位锁对停车位进行无线控制，同时对智能车位锁进行改进，对车辆驶离车位时的智能车位锁升降进行控制，实现智能车位锁的防撞功能，确保停车位的安全租赁。

Description

一种基于超声波感应与远程控制的物联网智控车位锁

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，具体涉及一种基于超声波感应与远程控制的物联网智控车位锁。

背景技术

现有汽车的普及程度越来越高，停车难已经成为当今社会问题。一方面公共停车场的停车位供不应求，很多地方连街道两侧也开辟用来做咪表停车位，使得本来就十分拥堵的城市公路交通更加混乱不堪；而另一方面很多车主在停车场内购买有专用停车位，但是车主的专用停车位被占用的情况时有发生，使车主的利益受到了损害，为了保护自己的合法利益，人们想到了在车位上安装一种保护装置，即车位锁，当车主及车不在时，其他车辆不能驶入该停车位，然而很大一部分业主在上班、出门时，其专用停车位闲置。如果能将这些“闲置”的停车位开放出来用作限时停车，将会解决大部分停车问题，也给业主、物业管理公司带来可观的利润。然而，在临停车主利用这些动态租赁的车位进行停车时，由于环境不熟悉，在车位锁上锁后，易出现因驾驶不当，撞击车位锁，给临停车主和停车位车主造成损失的问题。

因此，有必要提供一种基于超声波感应与远程控制的物联网智控车位锁，以解决上述问题。

发明内容

针对以上技术问题，本发明设计开发了一种基于超声波感应与远程控制的物联网智控车位锁，通过移动终端控制停车位内的车位锁对停车位进行无线控制与动态租赁交易管理，同时对智能车位锁进行改进，通过智能车位锁控制器的控制，对车辆驶离车位时的智能车位锁升降进行控制，在保证智能车位锁正常工作的同时，实现智能车位锁的防撞功能，确保停车位的安全租赁。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于超声波感应与远程控制的物联网智控车位锁，所述的物联网智控车位锁主要包括服务器端、智能车位锁和移动客户端；其中，移动客户端通过网络与服务器端交互相连，服务器端通过WIFI网络与智能车位锁交互相连，服务器端发送指令对车位锁进行锁定和解锁控制操作,所述的智能车位锁能够自动升起和落下，当车辆离开时，在时间阀值范围内，所泊车辆倒回时，智能车位锁自动降下，防止撞击；当所泊车辆离开后阀值时间后，智能车位锁自动上升，实现锁定。

作为优选，进一步，所述的智能车位锁包括智能车位锁控制器、底座、锁体、测距感应装置、安装在底座上的可升起和落下的驱动臂、安装在驱动臂上的挡杆、与驱动臂相连的驱动电机和供电装置；其中，所述的智能车位锁控制器与对驱动臂的升起和落下进行控制的驱动电机相连；锁体设置在驱动臂上，对驱动臂进行固定，可通过智能车位锁控制器和钥匙进行对锁体的解锁；测距感应装置设置在挡杆上，与智能车位锁控制器相连，用于探测上方有无车辆，防止智能车位锁在锁车位时顶到车辆，造成车辆损伤。

作为优选，进一步，所述的测距感应装置为超声测距感应装置，智能车位锁控制器内设置有控制车锁自动升起和降下的时间阀值，当车辆离开时，智能车位锁控制器控制车锁升起，在阀值范围内，所泊车辆倒回时，测距感应装置探测到上方有车辆时，智能车位锁控制器控制车锁自动降下，防止撞击；当所泊车辆离开后阀值时间后，则控制车锁进行锁定。

作为优选，进一步，所述的智能车位锁控制器包括对智能车位控制器的控制的MCU、支持TCP/IP或LWIP协议栈的以太网络单元、实现物联网络通信与管理的WIFI通信单元、实现对停车时间的显示和管理的时钟单元、电源管理单元和控制单元。

作为优选，进一步，所述的智能车位锁控制器上还设有蓝牙或WIFI站点通信模块，用户联网络信号不佳时，可通过此通信模块进行匹配通信，控制智能车位控制器再与服务器端进行交互，由服务器对车位锁下发开关锁指令。

作为优选，进一步，所述的智能车位锁上的测距感应装置还可为能对车位停放车辆状况进行监控和识别的红外、微波感应装置。

作为优选，进一步，所述的智能车位锁内设有电容或电池，当断电时，车位锁实现自动降下解锁。

本发明的有益效果为：

1、本发明通过移动终端对停车位内的车位锁进行无线控制与动态租赁交易管理，智能的对闲余的停车位进行合理分配，提供更多的空闲时间段的车位给车辆停车，提高停车位利用率和停车场的管理效率，将车位所有人、停车场、临停车主无逢连接在一起，增加各方经济利益，缓解社会乱停车现象。

2、本发明的智能车位锁可通过移动网络、钥匙、蓝牙网络不同方案对智能车位锁进行开锁操作，在各种复杂环境下保证智能车位锁的正常有效的使用，为客户带来便捷。

3、本发明的智能车位锁设有测距感应装置，通过智能车位锁控制器的控制，对车辆驶离车位时的智能车位锁升降进行控制，在保证智能车位锁正常工作的同时，实现智能车位锁的防撞功能，并用测距感应装置进行停车感应，对车位停放车辆状况进行监控和识别，有效杜绝误锁现象的发生。

附图说明

图1为本发明的系统图（一）；

图2为本发明的系统图（二）；

图3为智能车位控制器电路布局图；

图4为本发明智能车位锁（一）的结构图；

图5为本发明智能车位锁（二）的结构图；

图6为本发明智能车位锁（三）的结构图；

其中,1-底座、2-驱动臂、3-挡杆、4-锁体、5-驱动电机、6-供电装置、7-智能车位锁控制器、8-测距感应装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例和附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1、3、4所示，一种基于超声波感应与远程控制的物联网智控车位锁，所述的物联网智控车位锁主要包括服务器端、智能车位锁和移动客户端；其中，移动客户端通过网络与服务器端交互相连，服务器端通过WIFI网络与智能车位锁交互相连，服务器端发送指令对车位锁进行锁定和解锁控制操作；其中，智能车位锁能够自动升起和落下，当车辆离开时，在时间阀值范围内，所泊车辆倒回时，智能车位锁自动降下，防止撞击；当所泊车辆离开后阀值时间后，智能车位锁自动上升，实现锁定。

智能车位锁包括智能车位锁控制器7、底座1、锁体4、测距感应装置8、安装在底座1上的可升起和落下的驱动臂2、安装在驱动臂2上的挡杆3、与驱动臂2相连的驱动电机5和供电装置6；其中，所述的智能车位锁控制器7与对驱动臂的升起和落下进行控制的驱动电机5相连；锁体4设置在驱动臂上，对驱动臂2进行固定，可通过智能车位锁控制器7和钥匙进行对锁体4进行解锁；测距感应装置8设置在挡杆3正上方，与智能车位锁控制器7相连，用于探测上方有无车辆，防止智能车位锁在锁车位时顶到车辆，造成车辆损伤；移动终端对停车位内的车位锁进行无线控制与动态租赁交易管理，智能的对闲余的停车位进行合理分配，提供更多的空闲时间段的车位给车辆停车，提高停车位利用率和停车场的管理效率，将车位所有人、停车场、临停车主无逢连接在一起，增加各方经济利益，缓解社会乱停车现象。

实施例2

如图2、3、4所示，一种基于超声波感应与远程控制的物联网智控车位锁，所述的物联网智控车位锁主要包括服务器端、智能车位锁和移动客户端；移动客户端通过网络与服务器端交互相连，服务器端通过WIFI网络与智能车位锁交互相连，服务器端发送指令对车位锁进行锁定和解锁控制操作，其中，智能车位锁能够自动升起和落下，当车辆离开时，在时间阀值范围内，所泊车辆倒回时，智能车位锁自动降下，防止撞击；当所泊车辆离开后阀值时间后，智能车位锁自动上升，实现锁定。

智能车位锁包括智能车位锁控制器7、底座1、锁体4、测距感应装置8、安装在底座1上的可升起和落下的驱动臂2、安装在驱动臂2上的挡杆3、与驱动臂2相连的驱动电机5和供电装置6；其中，所述的智能车位锁控制器7与对驱动臂2的升起和落下进行控制的驱动电机5相连；锁体4设置在驱动臂2上，对驱动臂2进行固定，可通过智能车位锁控制器7和钥匙进行对锁体4进行解锁。

测距感应装置8设置在挡杆3正上方，与智能车位锁控制器7相连，用于探测上方有无车辆，防止智能车位锁在锁车位时顶到车辆，造成车辆损伤；测距感应装置8为超声、红外或微波感应装置，智能车位锁控制器7内设置有控制车锁自动升起和降下的时间阀值，当车辆离开时，智能车位锁控制器7控制车锁升起，在阀值范围内，所泊车辆倒回时，测距感应装置8探测到上方有车辆时，智能车位锁控制器7控制车锁自动降下，防止撞击；当所泊车辆离开后阀值时间后，则控制车锁进行锁定，通过智能车位锁控制器7的控制，对车辆驶离车位时的智能车位锁升降进行控制，在保证智能车位锁正常工作的同时，实现智能车位锁的防撞功能。

智能车位锁控制器7包括MCU、以太网络单元、WIFI通信单元、超声波检测单元、电源管理单元和控制单元；MCU单元采用STM32单片机，实现对智能车位控制器7的控制； WIFI通信单元的UART串口与MCU的UART端口相连，用于串口数据的透明传输，实现物联网络控制与管理；IR接收单元上设有用于红外遥控输入的IR接口；超声波检测单元检测车辆的距离；电源管理单元通过开关电源对蓄电池进行供电；控制单元控制交流220V/直流120V的强电源开关。

智能车位锁控制器7上还设有蓝牙或WIFI站点通信模块，用户联网络信号不佳时，可通过此通信模块进行匹配通信，控制智能车位控制器7再与服务器端进行交互，由服务器对车位锁下发开关锁指令；通过移动网络、钥匙、蓝牙网络不同方案对智能车位锁进行开锁操作，在各种复杂环境下保证智能车位锁的正常有效的使用，为客户带来便捷。

智能车位锁还可通过其测距感应装置对车位停放车辆状况进行监控和识别，有效杜绝误锁现象的发生。

智能车位锁内设有电容和电池，当断电时，车位锁实现自动降下解锁，防止因停电事故造成开锁不便。

实施例3

如图5或图6所示，一种基于超声波感应与远程控制的物联网智控车位锁，其智能车位锁还可为O型或U型等结构的车位锁的替换 ，其具体实施、驱动方案和机理参照实施例1或2。

本发明设计开发了一种基于超声波感应与远程控制的物联网智控车位锁，通过移动终端对停车位内的车位锁进行无线控制与动态租赁交易管理，智能的对闲余的停车位进行合理分配，提供更多的空闲时间段的车位给车辆停车，提高停车位利用率和停车场的管理效率，将车位所有人、停车场、临停车主无逢连接在一起，增加各方经济利益的同时，缓解社会乱停车现象。本发明的智能车位锁可通过移动网络、钥匙、蓝牙网络不同方案对智能车位锁进行开锁操作，在各种复杂环境下保证智能车位锁的正常有效的使用，为客户带来便捷。本发明设有测距感应装置，通过智能车位锁控制器的控制，对车辆驶离车位时的智能车位锁升降进行控制，在保证智能车位锁正常工作的同时，实现智能车位锁的防撞功能，并设有红外感应装置和车牌识别摄像装置，对车位停放车辆状况进行监控和识别，有效杜绝误锁现象的发生。本发明还具有车位引导功能，当停车人进入车库发送寻车信息时，可通过车位引导灯对车位信息进行提示引导，实现对车场车位的快速引导，提高停车的效率。

最终，以上实施例和附图仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (2)

1.一种基于超声波感应与远程控制的物联网智控车位锁，其特征在于：所述物联网智控车位锁主要包括服务器端、智能车位锁和移动客户端；其中，移动客户端通过网络与服务器端交互相连，服务器端通过WIFI网络与智能车位锁交互相连，服务器端发送指令对车位锁进行锁定和解锁控制操作,所述的智能车位锁能够自动升起和落下，当车辆离开时，在时间阀值范围内，所泊车辆倒回时，智能车位锁自动降下，防止撞击；当所泊车辆离开后阀值时间后，智能车位锁自动上升，实现锁定，所述的智能车位锁包括智能车位锁控制器、底座、锁体、测距感应装置、安装在底座上的可升起和落下的驱动臂、安装在驱动臂上的挡杆、与驱动臂相连的驱动电机和供电装置；其中，所述的智能车位锁控制器与对驱动臂的升起和落下进行控制的驱动电机相连；锁体设置在驱动臂上，对驱动臂进行固定，可通过智能车位锁控制器和钥匙进行对锁体的解锁；测距感应装置设置在挡杆上，与智能车位锁控制器相连，用于探测上方有无车辆，防止智能车位锁在锁车位时顶到车辆，造成车辆损伤；所述的测距感应装置为超声测距感应装置，智能车位锁控制器内设置有控制车锁自动升起和降下的时间阀值，当车辆离开时，智能车位锁控制器控制车锁升起，在阀值范围内，所泊车辆倒回时，测距感应装置探测到上方有车辆时，智能车位锁控制器控制车锁自动降下，防止撞击；当所泊车辆离开后阀值时间后，则控制车锁进行锁定；所述的智能车位锁控制器包括对智能车位控制器的控制的MCU、以及支持TCP/IP或LwIP网络通信协议的WIFI通信单元、时钟单元、电源管理单元和控制单元，所述的智能车位锁控制器上还设有蓝牙或WIFI站点通信模块，用户联网络信号不佳时，可通过此通信模块进行匹配通信，控制智能车位控制器再与服务器端进行交互，由服务器对车位锁下发开关锁指令，所述的智能车位锁内设有电容或电池，当断电时，车位锁实现自动降下解锁。

2.根据权利要求1中所述的一种基于超声波感应与远程控制的物联网智控车位锁，其特征在于：所述的智能车位锁上的测距感应装置为能对车位停放车辆状况进行监控和识别的红外、微波感应装置。