CN108061876A - 一种车辆定位方法和装置 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例提供一种车辆定位方法和装置，其中方法包括：接收车辆上的信号发射装置发送的定位信号以及车辆的车辆标识，所述定位信号是信号发射装置在车辆停车时发送的近距离定位信号；根据定位信号，对车辆进行定位运算，得到车辆的位置信息；将位置信息、车辆标识和停车区域的区域标识发送至车辆管理装置，以使得车辆管理装置根据位置信息确定车辆标识对应的车辆是否停在区域标识对应的停车区域内。

Description

一种车辆定位方法和装置

技术领域

本公开涉及网络技术领域，特别涉及一种车辆定位方法和装置。

背景技术

随着互联网技术的不断发展，社会生活的很多方面都可以利用互联网技术让大家的生活更加方便，共享车辆就是其中一个方面，既可以低碳环保，又可以使得用户更加方便的使用共享车辆。该共享车辆例如可以包括共享单车、共享电动车，甚至共享汽车。但是随着共享车辆的使用数量逐渐增多，车辆的停车规范化管理也是一个需要重视的问题，如果随意的停放车辆，将影响市容美观和区域的生活管理。相关技术中，可以划定共享车辆的停车区域，使用者在结束使用后可以将车辆停放到该指定的区域内。

发明内容

有鉴于此，本公开提供一种车辆定位方法和装置，以在确定共享车辆是否停放在指定的停车区域时，提高对车辆定位的准确性。

具体地，本说明书一个或多个实施例是通过如下技术方案实现的：

第一方面，提供一种车辆定位方法，所述方法由车辆定位设备执行，所述车辆定位设备设置在用于停放车辆的停车区域内，所述方法包括：

接收车辆上的信号发射装置发送的定位信号、以及所述车辆的车辆标识，所述定位信号是所述信号发射装置在车辆停车时发送的近距离定位信号；

根据所述定位信号，对所述车辆进行定位运算，得到所述车辆的位置信息；

将所述位置信息、车辆标识和所述停车区域的区域标识，发送至车辆管理装置，以使得所述车辆管理装置根据位置信息确定所述车辆标识对应的车辆是否停在所述区域标识对应的停车区域内。

第二方面，提供一种车辆定位方法，所述方法由车辆管理装置执行，所述方法包括：

接收车辆的车辆标识、用于停放所述车辆的停车区域的区域标识、以及所述车辆与车辆定位设备之间的距离，所述车辆定位设备设置在所述停车区域内；

将所述距离与距离阈值进行比较，若所述距离在距离阈值的范围内，则确定所述车辆标识对应的车辆停在所述区域标识对应的停车区域中。

第三方面，提供一种电子围栏系统，所述系统包括：

信号发射装置，设置在车辆上，用于在车辆停车时发送定位信号以及所述车辆的车辆标识，所述定位信号是近距离定位信号；

车辆定位设备，设置在用于停放所述车辆的停车区域，用于接收所述定位信号和车辆标识，并根据所述定位信号对车辆进行定位运算，得到所述车辆的位置信息；

车辆管理装置，用于接收所述车辆定位设备发送的位置信息、所述车辆的车辆标识和所述停车区域的区域标识，并根据所述位置信息确定所述车辆标识对应的车辆是否停车在所述区域标识对应的停车区域。

第四方面，提供一种车辆定位设备，所述设备包括：

信号接收模块，用于接收车辆上的信号发射装置发送的定位信号、以及所述车辆的车辆标识，所述定位信号是所述信号发射装置在车辆停车时发送的近距离定位信号；

定位运算模块，用于根据所述定位信号，对所述车辆进行定位运算，得到所述车辆的位置信息；

网络收发模块，用于将所述位置信息、车辆标识和所述停车区域的区域标识，发送至车辆管理装置，以使得所述车辆管理装置根据位置信息确定所述车辆标识对应的车辆是否停在所述区域标识对应的停车区域内。

第五方面，提供一种车辆管理装置，所述装置包括：

数据接收模块，用于接收车辆的车辆标识、用于停放所述车辆的停车区域的区域标识、以及所述车辆与车辆定位设备之间的距离，所述车辆定位设备设置在所述停车区域内；

定位判断模块，用于将所述距离与距离阈值进行比较，若所述距离在所述距离阈值的范围内，则确定所述车辆标识对应的车辆停在所述区域标识对应的停车区域中。

本说明书一个或多个实施例的车辆定位方法和装置，通过车辆上设置的信号发射装置和停车区域的车辆定位设备之间配合，使用了近距离定位方式，使得可以准确定位车辆的停车所在，有助于准确判断共享车辆是否停放在指定的停车区域，提高对车辆定位的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本说明书一个或多个实施例提供的一种电子围栏系统的实现结构；

图2为本说明书一个或多个实施例提供的一种车辆定位方法的流程图；

图3为本说明书一个或多个实施例提供的一种车辆定位设备的结构示意图；

图4为本说明书一个或多个实施例提供的一种车辆管理装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书一个或多个实施例中的技术方案，下面将结合本说明书一个或多个实施例中的附图，对本说明书一个或多个实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书一个或多个实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本公开保护的范围。

随着共享车辆(例如，共享单车、共享电动车)的使用数量的增多，有些地方为车辆划分了多个停车区域，车辆的使用者在结束使用后可以将车辆停在该停车区域中，以避免乱停乱放影响生活管理。例如，可以在地铁口设置一块专用于共享车辆停放的停车区域，或者在生活小区的门口划出一块共享车辆停车区域，或者在办公场所的室外道路上划分一块停车区域。

而对于共享车辆的管理者来说，共享车辆是否按照规定停放在停车区域，需要进行了解和制定进一步的管理策略。本说明书一个或多个实施例提供的车辆定位方法，可以帮助管理者更加准确的确定共享车辆是否停放在停车区域。此外，由于通过停车区域对共享车辆的停放进行了约束，可以将停车区域形象的称为“电子围栏”，以约束共享车辆的使用者将车辆停放到该围栏对应的区域内。而本公开的车辆定位方法可以是通过电子围栏系统实现车辆定位。

图1示例了一个电子围栏系统的实现结构，如图1所示，该电子围栏系统可以包括三个设备：信号发射装置11、车辆定位设备12和车辆管理装置13。

其中，信号发射装置11可以设置在共享车辆上，图1中以共享单车为例，可以理解的是，共享电动车、共享汽车等其他车辆也可以适用于该系统。在一个例子中，该信号发射装置11可以是用于发射蓝牙信号的蓝牙信号发射装置，以用于根据蓝牙信号对共享单车进行蓝牙定位。在采用其他近距离定位方式(例如，超宽带技术(UWB，Ultra Wide Band)技术、ZigBee)的例子中，信号发射装置11还可以是发射其他近距离定位信号的装置，本例子以蓝牙定位为例来描述。

该信号发射装置11可以广播两种数据，一种数据是共享单车的车辆标识即唯一标识车辆的车辆ID，另一种数据是蓝牙信号。上述两种数据的广播可以是周期性广播，或者也可以是在共享单车锁车的时候出发数据的广播。

其中，车辆定位设备12可以设置在用于停放车辆的停车区域，该停车区域具有自己的区域标识，停放在该区域的车辆并不限制，例如，用车的用户恰好在某个停车区域结束用车，则将车辆停放在该停车区域即可。

该车辆定位设备12可以用于接收信号发射装置11发送的车辆标识和蓝牙信号，并且还可以根据蓝牙信号利用蓝牙定位算法对车辆进行定位运算，得到车辆的位置信息。在一个例子中，该位置信息可以是共享单车与车辆定位设备12之间的距离。接着，车辆定位设备12还可以将自己所在的停车区域的区域标识、车辆的车辆标识以及计算得到的车辆位置信息，发送至车辆管理装置13。

如图1的示例，车辆管理装置13可以设置在云端。在其他的例子中，车辆管理装置13也可以设置在其他位置。该车辆管理装置13可以根据车辆定位设备12发送的位置信息，确定所述车辆标识对应的车辆是否停车在所述区域标识对应的停车区域。例如，如果位置信息是车辆与车辆定位设备12之间的距离，那么假如该距离在预定的距离阈值范围内，则可以确定车辆停放在停车区域中。

本说明书一个或多个实施例的车辆定位方法，可以通过上述图1示例的电子围栏系统实现对车辆停放的定位，判断车辆是否停放在预定的停车区域。如下通过图2所示的流程图，描述该定位方法的执行过程。

在步骤200中，共享单车上的信号发射装置广播数据。

本例子的方法以图1中的共享单车为例进行描述，但并不局限于此。共享单车可以是通过手机扫码开始骑行和计费的互联网自行车。共享单车上可以设置一个信号发射装置，该装置可以发射近距离定位信号，例如可以是蓝牙信号。在其他的例子中，信号发射装置还可以发射UWB等信号用于车辆定位。

信号发射装置可以是在用户触发停车动作时广播数据，例如，用户结束用车后，可以通过关锁等行为，触发共享单车进入关锁状态，此时信号发射装置开始广播数据。广播的数据中可以包括唯一标识车辆的车辆标识，后续云端的车辆管理装置可以通过该车辆标识识别到对应的车辆；广播的数据中还可以包括蓝牙信号。如果用户停车的附近有停车区域(可以称为电子围栏)，则该蓝牙信号可以被停车区域内的车辆定位设备接收并据此识别车辆是否停在停车区域内；否则，如果停车附近没有停车区域，云端可以认为本次停车属于随意停车。

在步骤202中，停车区域的车辆定位设备根据定位信号对车辆进行定位运算，得到所述车辆的位置信息。

本例子中，可以利用蓝牙定位算法对共享单车进行定位运算，该算法是通过接收蓝牙信号的车辆定位设备感知信号强弱来获知被测量的共享单车的距离，以实现定位。例如，车辆定位设备可以测量所接收到的蓝牙信号的接收信号强度，并根据该接收信号强度，利用蓝牙定位算法对车辆进行定位运算，得到车辆与车辆定位设备之间的距离。通常接收信号越强，表明车辆离停车区域越近。

其中，车辆定位设备中的用于接收蓝牙信号的信号接收模块可以设置至少一个。示例性的，可以设置三个信号接收模块，以通过三点定位算法更加准确的定位共享单车的位置，精确度可以在3～5米的范围内。

在步骤204中，停车区域的车辆定位设备将位置信息发送至车辆管理装置。

本步骤中，车辆定位设备可以将停车区域的区域标识、共享单车的车辆标识以及在步骤202中计算得到的位置信息，发送至云端的车辆管理装置。上述的区域标识可以是用于唯一标识所述停车区域的信息，例如可以是停车区域的经纬度等地理位置信息，或者还可以是停车区域的ID。

在本说明书一个或多个例子中，位置信息可以是共享单车与车辆定位设备之间的距离。在其他例子中，位置信息也可以是确定单车是否停放在停车区域的判断结果。在将上述信息发送至云端的车辆管理装置后，车辆管理装置可以进行停车管理以及进一步的业务行为，例如，奖励停车在停车区域内的单车，或者惩罚停车不在停车区域的行为，详见后续步骤。

在步骤206中，云端的车辆管理装置判断共享单车是否停放在停车区域。

本步骤中，车辆管理装置可以根据接收到的区域标识，获取该区域标识对应的距离阈值。不同的区域标识对应的停车区域，距离阈值可能不同，例如，在地铁口附近的停车区域，通常使用共享单车的需求更大，停放的共享单车比较多，所以这个停车区域的面积也较大，距离阈值可以设置较大一些。又例如，居民小区门口的停车区域可以相对较小，所以距离阈值可以设置稍小一些。

云端可以存储各个停车区域的区域标识与距离阈值的对应关系，根据该对应关系获取到对应某个区域标识的距离阈值。车辆管理装置可以将接收到的车辆与车辆定位设备之间的距离与该距离阈值进行比较，若距离在距离阈值的范围内，则可以确定车辆标识对应的共享单车停在区域标识对应的停车区域中。

在步骤208中，云端的车辆管理装置根据车辆的定位进行对应的业务处理。

例如，车辆管理装置可以根据车辆是否停放在停车区域，来对车辆使用者进行相应的奖励或者惩罚。比如，停放在停车区域的共享单车，可以给用户反馈奖励、红包，没有停放在停车区域内的单车则没有奖励活动。

本例子的车辆定位方法，通过在车辆上安装用于发射近距离定位信号的发射装置，并且与设置在停车区域的车辆定位设备相配合，实现对车辆的近距离定位，可以使得对车辆的定位精度更高，更准确的实现车辆定位；并且，在采用蓝牙定位方式时，可以使得功耗较低。该方法可以帮助共享车辆运营者约束车辆使用者将车辆停放到指定的停车区域内，解决了共享车辆乱停乱放的问题。

为了实现上述的车辆定位方法，本说明书一个或多个实施例还提供了一种车辆定位设备。该车辆定位设备可以是设置在用于停放车辆的停车区域内，如图3所示，该车辆定位设备可以包括：信号接收模块31、定位运算模块32和网络收发模块33。

信号接收模块31，用于接收车辆上的信号发射装置发送的定位信号、以及所述车辆的车辆标识，所述定位信号是所述信号发射装置在车辆停车时发送的近距离定位信号；该信号接收模块31可以通过车辆标识来识别所述车辆。

定位运算模块32，用于根据所述定位信号，对所述车辆进行定位运算，得到所述车辆的位置信息；该定位运算模块可以包括嵌入式CPU系统和定位算法。

网络收发模块33，用于将所述位置信息、车辆标识和所述停车区域的区域标识，发送至车辆管理装置，以使得所述车辆管理装置根据位置信息确定所述车辆标识对应的车辆是否停在所述区域标识对应的停车区域内。

在一个例子中，信号接收模块31接收的定位信号是蓝牙信号。

定位运算模块32，用于测量所述蓝牙信号的接收信号强度，并根据所述接收信号强度，利用蓝牙定位算法，对所述车辆进行定位运算，得到所述车辆与所述车辆定位设备之间的距离。

为了实现上述的车辆定位方法，本说明书一个或多个实施例还提供了一种车辆管理装置。该车辆管理装置可以是设置在云端，如图4所示，该车辆管理装置可以包括：数据接收模块41和定位判断模块42。

数据接收模块41，用于接收车辆的车辆标识、用于停放所述车辆的停车区域的区域标识、以及所述车辆与车辆定位设备之间的距离，所述车辆定位设备设置在所述停车区域内；

定位判断模块42，用于将所述距离与距离阈值进行比较，若所述距离在所述距离阈值的范围内，则确定所述车辆标识对应的车辆停在所述区域标识对应的停车区域中。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本说明书一个或多个实施例时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

上述方法实施例所示流程中的各个步骤，其执行顺序不限制于流程图中的顺序。此外，各个步骤的描述，可以实现为软件、硬件或者其结合的形式，例如，本领域技术人员可以将其实现为软件代码的形式，可以为能够实现所述步骤对应的逻辑功能的计算机可执行指令。当其以软件的方式实现时，所述的可执行指令可以存储在存储器中，并被设备中的处理器执行。

例如，对应于上述方法，本说明书一个或多个实施例同时提供一种车辆定位设备，该设备可以是设置在停车区域，该设备可以包括处理器、存储器、以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机指令，所述处理器通过执行所述指令，用于实现如下步骤：

接收车辆上的信号发射装置发送的定位信号、以及所述车辆的车辆标识，所述定位信号是所述信号发射装置在车辆停车时发送的近距离定位信号；

根据所述定位信号，对所述车辆进行定位运算，得到所述车辆的位置信息；

将所述位置信息、车辆标识和所述停车区域的区域标识，发送至车辆管理装置，以使得所述车辆管理装置根据位置信息确定所述车辆标识对应的车辆是否停在所述区域标识对应的停车区域内。

例如，对应于上述方法，本说明书一个或多个实施例还可以提供一种车辆管理设备，该设备可以是设置在云端，该设备可以包括处理器、存储器、以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机指令，所述处理器通过执行所述指令，用于实现如下步骤：

接收车辆的车辆标识、用于停放所述车辆的停车区域的区域标识、以及所述车辆与车辆定位设备之间的距离，所述车辆定位设备设置在所述停车区域内；

将所述距离与距离阈值进行比较，若所述距离在距离阈值的范围内，则确定所述车辆标识对应的车辆停在所述区域标识对应的停车区域中。

上述实施例阐明的装置或模块，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机，计算机的具体形式可以是个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件收发设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任意几种设备的组合。

本领域内的技术人员应明白，本说明书一个或多个实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本说明书一个或多个实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书一个或多个实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书一个或多个实施例可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书一个或多个实施例，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于服务端设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

以上所述仅为本说明书一个或多个实施例的较佳实施例而已，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆定位方法，所述方法由车辆定位设备执行，所述车辆定位设备设置在用于停放车辆的停车区域内，所述方法包括：

接收车辆上的信号发射装置发送的定位信号、以及所述车辆的车辆标识，所述定位信号是所述信号发射装置在车辆停车时发送的近距离定位信号；

根据所述定位信号，对所述车辆进行定位运算，得到所述车辆的位置信息；

将所述位置信息、车辆标识和所述停车区域的区域标识，发送至车辆管理装置，以使得所述车辆管理装置根据位置信息确定所述车辆标识对应的车辆是否停在所述区域标识对应的停车区域内。

2.根据权利要求1所述的方法，所述车辆包括如下任一种：共享单车、共享电动车或者共享汽车。

3.根据权利要求1所述的方法，所述接收车辆上的信号发射装置发送的定位信号，包括：接收车辆上的信号发射装置发送的蓝牙信号；

所述根据定位信号对车辆进行定位运算，得到所述车辆的位置信息，包括：

测量所述蓝牙信号的接收信号强度；

根据所述接收信号强度，利用蓝牙定位算法，对所述车辆进行定位运算，得到所述车辆与所述车辆定位设备之间的距离。

4.一种车辆定位方法，所述方法由车辆管理装置执行，所述方法包括：

接收车辆的车辆标识、用于停放所述车辆的停车区域的区域标识、以及所述车辆与车辆定位设备之间的距离，所述车辆定位设备设置在所述停车区域内；

将所述距离与距离阈值进行比较，若所述距离在距离阈值的范围内，则确定所述车辆标识对应的车辆停在所述区域标识对应的停车区域中。

5.根据权利要求4所述的方法，

所述将所述距离与距离阈值进行比较，包括：

根据接收的所述区域标识，获取所述区域标识对应的距离阈值；

将所述距离与所述距离阈值进行比较。

6.一种电子围栏系统，所述系统包括：

信号发射装置，设置在车辆上，用于在车辆停车时发送定位信号以及所述车辆的车辆标识，所述定位信号是近距离定位信号；

车辆定位设备，设置在用于停放所述车辆的停车区域，用于接收所述定位信号和车辆标识，并根据所述定位信号对车辆进行定位运算，得到所述车辆的位置信息；

车辆管理装置，用于接收所述车辆定位设备发送的位置信息、所述车辆的车辆标识和所述停车区域的区域标识，并根据所述位置信息确定所述车辆标识对应的车辆是否停车在所述区域标识对应的停车区域。

7.根据权利要求6所述的系统，所述车辆包括如下任一种：共享单车、共享电动车或者共享汽车。

8.一种车辆定位设备，所述设备包括：

信号接收模块，用于接收车辆上的信号发射装置发送的定位信号、以及所述车辆的车辆标识，所述定位信号是所述信号发射装置在车辆停车时发送的近距离定位信号；

定位运算模块，用于根据所述定位信号，对所述车辆进行定位运算，得到所述车辆的位置信息；

网络收发模块，用于将所述位置信息、车辆标识和所述停车区域的区域标识，发送至车辆管理装置，以使得所述车辆管理装置根据位置信息确定所述车辆标识对应的车辆是否停在所述区域标识对应的停车区域内。

9.根据权利要求8所述的设备，

所述信号接收模块接收的定位信号是蓝牙信号；

所述定位运算模块，用于测量所述蓝牙信号的接收信号强度，并根据所述接收信号强度，利用蓝牙定位算法，对所述车辆进行定位运算，得到所述车辆与所述车辆定位设备之间的距离。

10.一种车辆管理装置，所述装置包括：

数据接收模块，用于接收车辆的车辆标识、用于停放所述车辆的停车区域的区域标识、以及所述车辆与车辆定位设备之间的距离，所述车辆定位设备设置在所述停车区域内；

定位判断模块，用于将所述距离与距离阈值进行比较，若所述距离在所述距离阈值的范围内，则确定所述车辆标识对应的车辆停在所述区域标识对应的停车区域中。