TW201923377A - 車輛定位方法和裝置 - Google Patents
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Abstract
本說明書實施例提供一種車輛定位方法和裝置,其中方法包括:接收車輛上的信號發射裝置發送的定位信號以及車輛的車輛標識,所述定位信號是信號發射裝置在車輛停車時發送的近距離定位信號;根據定位信號,對車輛進行定位運算,得到車輛的位置資訊;將位置資訊、車輛標識和停車區域的區域標識發送至車輛管理裝置,以使得車輛管理裝置根據位置資訊確定車輛標識對應的車輛是否停在區域標識對應的停車區域內。
Description
本發明涉及網路技術領域,特別涉及一種車輛定位方法和裝置。
隨著網際網路技術的不斷發展,社會生活的很多方面都可以利用網際網路技術讓大家的生活更加方便,共享車輛就是其中一個方面,既可以低碳環保,又可以使得用戶更加方便的使用共享車輛。該共享車輛例如可以包括共享單車、共享電動車,甚至共享汽車。但是隨著共享車輛的使用數量逐漸增多,車輛的停車規範化管理也是一個需要重視的問題,如果隨意的停放車輛,將影響市容美觀和區域的生活管理。相關技術中,可以劃定共享車輛的停車區域,用戶在結束使用後可以將車輛停放到該指定的區域內。
有鑑於此,本發明提供一種車輛定位方法和裝置,以在確定共享車輛是否停放在指定的停車區域時,提高對車輛定位的準確性。 具體地,本說明書一個或多個實施例是通過如下技術方案實現的: 第一態樣,提供一種車輛定位方法,所述方法由車輛定位設備執行,所述車輛定位設備設置在用於停放車輛的停車區域內,所述方法包括: 接收車輛上的信號發射裝置發送的定位信號、以及所述車輛的車輛標識,所述定位信號是所述信號發射裝置在車輛停車時發送的近距離定位信號; 根據所述定位信號,對所述車輛進行定位運算,得到所述車輛的位置資訊; 將所述位置資訊、車輛標識和所述停車區域的區域標識,發送至車輛管理裝置,以使得所述車輛管理裝置根據位置資訊確定所述車輛標識對應的車輛是否停在所述區域標識對應的停車區域內。 第二態樣,提供一種車輛定位方法,所述方法由車輛管理裝置執行,所述方法包括: 接收車輛的車輛標識、用於停放所述車輛的停車區域的區域標識、以及所述車輛與車輛定位設備之間的距離,所述車輛定位設備設置在所述停車區域內; 將所述距離與距離閾值進行比較,若所述距離在距離閾值的範圍內,則確定所述車輛標識對應的車輛停在所述區域標識對應的停車區域中。 第三態樣,提供一種電子圍欄系統,所述系統包括: 信號發射裝置,設置在車輛上,用於在車輛停車時發送定位信號以及所述車輛的車輛標識,所述定位信號是近距離定位信號; 車輛定位設備,設置在用於停放所述車輛的停車區域,用於接收所述定位信號和車輛標識,並根據所述定位信號對車輛進行定位運算,得到所述車輛的位置資訊; 車輛管理裝置,用於接收所述車輛定位設備發送的位置資訊、所述車輛的車輛標識和所述停車區域的區域標識,並根據所述位置資訊確定所述車輛標識對應的車輛是否停車在所述區域標識對應的停車區域。 第四態樣,提供一種車輛定位設備,所述設備包括: 信號接收模組,用於接收車輛上的信號發射裝置發送的定位信號、以及所述車輛的車輛標識,所述定位信號是所述信號發射裝置在車輛停車時發送的近距離定位信號; 定位運算模組,用於根據所述定位信號,對所述車輛進行定位運算,得到所述車輛的位置資訊; 網路收發模組,用於將所述位置資訊、車輛標識和所述停車區域的區域標識,發送至車輛管理裝置,以使得所述車輛管理裝置根據位置資訊確定所述車輛標識對應的車輛是否停在所述區域標識對應的停車區域內。 第五態樣,提供一種車輛管理裝置,所述裝置包括: 資料接收模組,用於接收車輛的車輛標識、用於停放所述車輛的停車區域的區域標識、以及所述車輛與車輛定位設備之間的距離,所述車輛定位設備設置在所述停車區域內; 定位判斷模組,用於將所述距離與距離閾值進行比較,若所述距離在所述距離閾值的範圍內,則確定所述車輛標識對應的車輛停在所述區域標識對應的停車區域中。 本說明書一個或多個實施例的車輛定位方法和裝置,通過車輛上設置的信號發射裝置和停車區域的車輛定位設備之間配合,使用了近距離定位方式,使得可以準確定位車輛的停車所在,有助於準確判斷共享車輛是否停放在指定的停車區域,提高對車輛定位的準確性。
為了使本技術領域的人員更好地理解本說明書一個或多個實施例中的技術方案,下面將結合本說明書一個或多個實施例中的圖式,對本說明書一個或多個實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是一部分實施例,而不是全部的實施例。基於本說明書一個或多個實施例,本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都應當屬於本發明保護的範圍。 隨著共享車輛(例如,共享單車、共享電動車)的使用數量的增多,有些地方為車輛劃分了多個停車區域,車輛的用戶在結束使用後可以將車輛停在該停車區域中,以避免亂停亂放影響生活管理。例如,可以在地鐵口設置一塊專用於共享車輛停放的停車區域,或者在生活社區的門口劃出一塊共享車輛停車區域,或者在辦公場所的室外道路上劃分一塊停車區域。 而對於共享車輛的管理者來說,共享車輛是否按照規定停放在停車區域,需要進行瞭解和制定進一步的管理策略。本說明書一個或多個實施例提供的車輛定位方法,可以幫助管理者更加準確的確定共享車輛是否停放在停車區域。此外,由於通過停車區域對共享車輛的停放進行了約束,可以將停車區域形象的稱為“電子圍欄”,以約束共享車輛的用戶將車輛停放到該圍欄對應的區域內。而本發明的車輛定位方法可以是通過電子圍欄系統實現車輛定位。 圖1示例了一個電子圍欄系統的實現結構,如圖1所示,該電子圍欄系統可以包括三個設備:信號發射裝置11、車輛定位設備12和車輛管理裝置13。 其中,信號發射裝置11可以設置在共享車輛上,圖1中以共享單車為例,可以理解的是,共享電動車、共享汽車等其他車輛也可以適用於該系統。在一個例子中,該信號發射裝置11可以是用於發射藍牙信號的藍牙信號發射裝置,以用於根據藍牙信號對共享單車進行藍牙定位。在採用其他近距離定位方式(例如,超寬頻技術(UWB,Ultra Wide Band)技術、ZigBee)的例子中,信號發射裝置11還可以是發射其他近距離定位信號的裝置,本例子以藍牙定位為例來描述。 該信號發射裝置11可以廣播兩種資料,一種資料是共享單車的車輛標識即唯一標識車輛的車輛ID,另一種資料是藍牙信號。上述兩種資料的廣播可以是週期性廣播,或者也可以是在共享單車鎖車的時候出發資料的廣播。 其中,車輛定位設備12可以設置在用於停放車輛的停車區域,該停車區域具有自己的區域標識,停放在該區域的車輛並不限制,例如,用車的用戶恰好在某個停車區域結束用車,則將車輛停放在該停車區域即可。 該車輛定位設備12可以用於接收信號發射裝置11發送的車輛標識和藍牙信號,並且還可以根據藍牙信號利用藍牙定位演算法對車輛進行定位運算,得到車輛的位置資訊。在一個例子中,該位置資訊可以是共享單車與車輛定位設備12之間的距離。接著,車輛定位設備12還可以將自己所在的停車區域的區域標識、車輛的車輛標識以及計算得到的車輛位置資訊,發送至車輛管理裝置13。 如圖1的示例,車輛管理裝置13可以設置在雲端。在其他的例子中,車輛管理裝置13也可以設置在其他位置。該車輛管理裝置13可以根據車輛定位設備12發送的位置資訊,確定所述車輛標識對應的車輛是否停車在所述區域標識對應的停車區域。例如,如果位置資訊是車輛與車輛定位設備12之間的距離,那麼假如該距離在預定的距離閾值範圍內,則可以確定車輛停放在停車區域中。 本說明書一個或多個實施例的車輛定位方法,可以通過上述圖1示例的電子圍欄系統實現對車輛停放的定位,判斷車輛是否停放在預定的停車區域。如下通過圖2所示的流程圖,描述該定位方法的執行過程。 在步驟200中,共享單車上的信號發射裝置廣播資料。 本例子的方法以圖1中的共享單車為例進行描述,但並不局限於此。共享單車可以是通過手機掃碼開始騎行和計費的網際網路自行車。共享單車上可以設置一個信號發射裝置,該裝置可以發射近距離定位信號,例如可以是藍牙信號。在其他的例子中,信號發射裝置還可以發射UWB等信號用於車輛定位。 信號發射裝置可以是在用戶觸發停車動作時廣播資料,例如,用戶結束用車後,可以通過關鎖等行為,觸發共享單車進入關鎖狀態,此時信號發射裝置開始廣播資料。廣播的資料中可以包括唯一標識車輛的車輛標識,後續雲端的車輛管理裝置可以通過該車輛標識識別到對應的車輛;廣播的資料中還可以包括藍牙信號。如果用戶停車的附近有停車區域(可以稱為電子圍欄),則該藍牙信號可以被停車區域內的車輛定位設備接收並據此識別車輛是否停在停車區域內;否則,如果停車附近沒有停車區域,雲端可以認為本次停車屬於隨意停車。 在步驟202中,停車區域的車輛定位設備根據定位信號對車輛進行定位運算,得到所述車輛的位置資訊。 本例子中,可以利用藍牙定位演算法對共享單車進行定位運算,該演算法是通過接收藍牙信號的車輛定位設備感知信號強弱來獲知被測量的共享單車的距離,以實現定位。例如,車輛定位設備可以測量所接收到的藍牙信號的接收信號強度,並根據該接收信號強度,利用藍牙定位演算法對車輛進行定位運算,得到車輛與車輛定位設備之間的距離。通常接收信號越強,表明車輛離停車區域越近。 其中,車輛定位設備中的用於接收藍牙信號的信號接收模組可以設置至少一個。示例性的,可以設置三個信號接收模組,以通過三點定位演算法更加準確的定位共享單車的位置,精確度可以在3~5公尺的範圍內。 在步驟204中,停車區域的車輛定位設備將位置資訊發送至車輛管理裝置。 本步驟中,車輛定位設備可以將停車區域的區域標識、共享單車的車輛標識以及在步驟202中計算得到的位置資訊,發送至雲端的車輛管理裝置。上述的區域標識可以是用於唯一標識所述停車區域的資訊,例如可以是停車區域的經緯度等地理位置資訊,或者還可以是停車區域的ID。 在本說明書一個或多個例子中,位置資訊可以是共享單車與車輛定位設備之間的距離。在其他例子中,位置資訊也可以是確定單車是否停放在停車區域的判斷結果。在將上述資訊發送至雲端的車輛管理裝置後,車輛管理裝置可以進行停車管理以及進一步的業務行為,例如,獎勵停車在停車區域內的單車,或者懲罰停車不在停車區域的行為,詳見後續步驟。 在步驟206中,雲端的車輛管理裝置判斷共享單車是否停放在停車區域。 本步驟中,車輛管理裝置可以根據接收到的區域標識,獲取該區域標識對應的距離閾值。不同的區域標識對應的停車區域,距離閾值可能不同,例如,在地鐵口附近的停車區域,通常使用共享單車的需求更大,停放的共享單車比較多,所以這個停車區域的面積也較大,距離閾值可以設置較大一些。又例如,居民社區門口的停車區域可以相對較小,所以距離閾值可以設置稍小一些。 雲端可以儲存各個停車區域的區域標識與距離閾值的對應關係,根據該對應關係獲取到對應某個區域標識的距離閾值。車輛管理裝置可以將接收到的車輛與車輛定位設備之間的距離與該距離閾值進行比較,若距離在距離閾值的範圍內,則可以確定車輛標識對應的共享單車停在區域標識對應的停車區域中。 在步驟208中,雲端的車輛管理裝置根據車輛的定位進行對應的業務處理。 例如,車輛管理裝置可以根據車輛是否停放在停車區域,來對車輛用戶進行相應的獎勵或者懲罰。比如,停放在停車區域的共享單車,可以給用戶回饋獎勵、紅包,沒有停放在停車區域內的單車則沒有獎勵活動。 本例子的車輛定位方法,通過在車輛上安裝用於發射近距離定位信號的發射裝置,並且與設置在停車區域的車輛定位設備相配合,實現對車輛的近距離定位,可以使得對車輛的定位精度更高,更準確的實現車輛定位;並且,在採用藍牙定位方式時,可以使得功耗較低。該方法可以幫助共享車輛運營者約束車輛用戶將車輛停放到指定的停車區域內,解決了共享車輛亂停亂放的問題。 為了實現上述的車輛定位方法,本說明書一個或多個實施例還提供了一種車輛定位設備。該車輛定位設備可以是設置在用於停放車輛的停車區域內,如圖3所示,該車輛定位設備可以包括:信號接收模組31、定位運算模組32和網路收發模組33。 信號接收模組31,用於接收車輛上的信號發射裝置發送的定位信號、以及所述車輛的車輛標識,所述定位信號是所述信號發射裝置在車輛停車時發送的近距離定位信號;該信號接收模組31可以通過車輛標識來識別所述車輛。 定位運算模組32,用於根據所述定位信號,對所述車輛進行定位運算,得到所述車輛的位置資訊;該定位運算模組可以包括嵌入式CPU系統和定位演算法。 網路收發模組33,用於將所述位置資訊、車輛標識和所述停車區域的區域標識,發送至車輛管理裝置,以使得所述車輛管理裝置根據位置資訊確定所述車輛標識對應的車輛是否停在所述區域標識對應的停車區域內。 在一個例子中,信號接收模組31接收的定位信號是藍牙信號。 定位運算模組32,用於測量所述藍牙信號的接收信號強度,並根據所述接收信號強度,利用藍牙定位演算法,對所述車輛進行定位運算,得到所述車輛與所述車輛定位設備之間的距離。 為了實現上述的車輛定位方法,本說明書一個或多個實施例還提供了一種車輛管理裝置。該車輛管理裝置可以是設置在雲端,如圖4所示,該車輛管理裝置可以包括:資料接收模組41和定位判斷模組42。 資料接收模組41,用於接收車輛的車輛標識、用於停放所述車輛的停車區域的區域標識、以及所述車輛與車輛定位設備之間的距離,所述車輛定位設備設置在所述停車區域內; 定位判斷模組42,用於將所述距離與距離閾值進行比較,若所述距離在所述距離閾值的範圍內,則確定所述車輛標識對應的車輛停在所述區域標識對應的停車區域中。 為了描述的方便,描述以上裝置時以功能分為各種模組分別描述。當然,在實施本說明書一個或多個實施例時可以把各模組的功能在同一個或多個軟體和/或硬體中實現。 上述方法實施例所示流程中的各個步驟,其執行順序不限制於流程圖中的順序。此外,各個步驟的描述,可以實現為軟體、硬體或者其結合的形式,例如,本領域技術人員可以將其實現為軟體代碼的形式,可以為能夠實現所述步驟對應的邏輯功能的電腦可執行指令。當其以軟體的方式實現時,所述的可執行指令可以儲存在記憶體中,並被設備中的處理器執行。 例如,對應於上述方法,本說明書一個或多個實施例同時提供一種車輛定位設備,該設備可以是設置在停車區域,該設備可以包括處理器、記憶體、以及儲存在記憶體上並可在處理器上運行的電腦指令,所述處理器通過執行所述指令,用於實現如下步驟: 接收車輛上的信號發射裝置發送的定位信號、以及所述車輛的車輛標識,所述定位信號是所述信號發射裝置在車輛停車時發送的近距離定位信號; 根據所述定位信號,對所述車輛進行定位運算,得到所述車輛的位置資訊; 將所述位置資訊、車輛標識和所述停車區域的區域標識,發送至車輛管理裝置,以使得所述車輛管理裝置根據位置資訊確定所述車輛標識對應的車輛是否停在所述區域標識對應的停車區域內。 例如,對應於上述方法,本說明書一個或多個實施例還可以提供一種車輛管理設備,該設備可以是設置在雲端,該設備可以包括處理器、記憶體、以及儲存在記憶體上並可在處理器上運行的電腦指令,所述處理器通過執行所述指令,用於實現如下步驟: 接收車輛的車輛標識、用於停放所述車輛的停車區域的區域標識、以及所述車輛與車輛定位設備之間的距離,所述車輛定位設備設置在所述停車區域內; 將所述距離與距離閾值進行比較,若所述距離在距離閾值的範圍內,則確定所述車輛標識對應的車輛停在所述區域標識對應的停車區域中。 上述實施例闡明的裝置或模組,具體可以由電腦晶片或實體實現,或者由具有某種功能的產品來實現。一種典型的實現設備為電腦,電腦的具體形式可以是個人電腦、筆記型電腦、蜂巢式電話、相機電話、智慧型電話、個人數位助理、媒體播放機、導航設備、電子郵件收發設備、遊戲控制台、平板電腦、可穿戴設備或者這些設備中的任意幾種設備的組合。 本領域內的技術人員應明白,本說明書一個或多個實施例可提供為方法、系統、或電腦程式產品。因此,本說明書一個或多個實施例可採用完全硬體實施例、完全軟體實施例、或結合軟體和硬體態樣的實施例的形式。而且,本說明書一個或多個實施例可採用在一個或多個其中包含有電腦可用程式碼的電腦可用儲存介質(包括但不限於磁碟記憶體、CD-ROM、光學記憶體等)上實施的電腦程式產品的形式。 這些電腦程式指令也可儲存在能引導電腦或其他可程式設計資料處理設備以特定方式工作的電腦可讀記憶體中,使得儲存在該電腦可讀記憶體中的指令產生包括指令裝置的製造品,該指令裝置實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方塊圖一個方塊或多個方塊中指定的功能。 這些電腦程式指令也可裝載到電腦或其他可程式設計資料處理設備上,使得在電腦或其他可程式設計設備上執行一系列操作步驟以產生電腦實現的處理,從而在電腦或其他可程式設計設備上執行的指令提供用於實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方塊圖一個方塊或多個方塊中指定的功能的步驟。 還需要說明的是,術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含,從而使得包括一系列要素的過程、方法、商品或者設備不僅包括那些要素,而且還包括沒有明確列出的其他要素,或者是還包括為這種過程、方法、商品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下,由語句“包括一個……”限定的要素,並不排除在包括所述要素的過程、方法、商品或者設備中還存在另外的相同要素。 本說明書一個或多個實施例可以在由電腦執行的電腦可執行指令的一般上下文中描述,例如程式模組。一般地,程式模組包括執行特定任務或實現特定抽象資料類型的常式、程式、物件、元件、資料結構等等。也可以在分散式運算環境中實踐本說明書一個或多個實施例,在這些分散式運算環境中,由通過通信網路而被連接的遠端處理設備來執行任務。在分散式運算環境中,程式模組可以位於包括存放裝置在內的本地和遠端電腦儲存介質中。 本說明書中的各個實施例均採用遞進的方式描述,各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可,每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處。尤其,對於服務端設備實施例而言,由於其基本相似於方法實施例,所以描述的比較簡單,相關之處參見方法實施例的部分說明即可。 上述對本說明書特定實施例進行了描述。其它實施例在所附申請專利範圍的範圍內。在一些情況下,在申請專利範圍中記載的動作或步驟可以按照不同於實施例中的順序來執行並且仍然可以實現期望的結果。另外,在圖式中描繪的過程不一定要求示出的特定順序或者連續順序才能實現期望的結果。在某些實施方式中,多工處理和並行處理也是可以的或者可能是有利的。 以上所述僅為本說明書一個或多個實施例的較佳實施例而已,並不用以限制本發明,凡在本發明的精神和原則之內,所做的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本發明保護的範圍之內。
11‧‧‧信號發射裝置
12‧‧‧車輛定位設備
13‧‧‧車輛管理裝置
200-208‧‧‧步驟
31‧‧‧信號接收模組
32‧‧‧定位運算模組
33‧‧‧網路收發模組
41‧‧‧資料接收模組
42‧‧‧定位判斷模組
為了更清楚地說明本說明書一個或多個實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的圖式作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的圖式僅僅是本說明書一個或多個實施例中記載的一些實施例,對於本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動性的前提下,還可以根據這些圖式獲得其他的圖式。 圖1為本說明書一個或多個實施例提供的一種電子圍欄系統的實現結構; 圖2為本說明書一個或多個實施例提供的一種車輛定位方法的流程圖; 圖3為本說明書一個或多個實施例提供的一種車輛定位設備的結構示意圖; 圖4為本說明書一個或多個實施例提供的一種車輛管理裝置的結構示意圖。
Claims (10)
- 一種車輛定位方法,該方法由車輛定位設備執行,該車輛定位設備設置在用於停放車輛的停車區域內,該方法包括: 接收車輛上的信號發射裝置發送的定位信號、以及該車輛的車輛標識,該定位信號是該信號發射裝置在車輛停車時發送的近距離定位信號; 根據該定位信號,對該車輛進行定位運算,得到該車輛的位置資訊; 將該位置資訊、車輛標識和該停車區域的區域標識,發送至車輛管理裝置,以使得該車輛管理裝置根據位置資訊確定該車輛標識對應的車輛是否停在該區域標識對應的停車區域內。
- 根據請求項1所述的方法,該車輛包括如下任一種:共享單車、共享電動車或者共享汽車。
- 根據請求項1所述的方法,該接收車輛上的信號發射裝置發送的定位信號,包括:接收車輛上的信號發射裝置發送的藍牙信號; 該根據定位信號對車輛進行定位運算,得到該車輛的位置資訊,包括: 測量該藍牙信號的接收信號強度; 根據該接收信號強度,利用藍牙定位演算法,對該車輛進行定位運算,得到該車輛與該車輛定位設備之間的距離。
- 一種車輛定位方法,該方法由車輛管理裝置執行,該方法包括: 接收車輛的車輛標識、用於停放該車輛的停車區域的區域標識、以及該車輛與車輛定位設備之間的距離,該車輛定位設備設置在該停車區域內; 將該距離與距離閾值進行比較,若該距離在距離閾值的範圍內,則確定該車輛標識對應的車輛停在該區域標識對應的停車區域中。
- 根據請求項4所述的方法, 該將該距離與距離閾值進行比較,包括: 根據接收的該區域標識,獲取該區域標識對應的距離閾值; 將該距離與該距離閾值進行比較。
- 一種電子圍欄系統,該系統包括: 信號發射裝置,設置在車輛上,用於在車輛停車時發送定位信號以及該車輛的車輛標識,該定位信號是近距離定位信號; 車輛定位設備,設置在用於停放該車輛的停車區域,用於接收該定位信號和車輛標識,並根據該定位信號對車輛進行定位運算,得到該車輛的位置資訊; 車輛管理裝置,用於接收該車輛定位設備發送的位置資訊、該車輛的車輛標識和該停車區域的區域標識,並根據該位置資訊確定該車輛標識對應的車輛是否停車在該區域標識對應的停車區域。
- 根據請求項6所述的系統,該車輛包括如下任一種:共享單車、共享電動車或者共享汽車。
- 一種車輛定位設備,該設備包括: 信號接收模組,用於接收車輛上的信號發射裝置發送的定位信號、以及該車輛的車輛標識,該定位信號是該信號發射裝置在車輛停車時發送的近距離定位信號; 定位運算模組,用於根據該定位信號,對該車輛進行定位運算,得到該車輛的位置資訊; 網路收發模組,用於將該位置資訊、車輛標識和該停車區域的區域標識,發送至車輛管理裝置,以使得該車輛管理裝置根據位置資訊確定該車輛標識對應的車輛是否停在該區域標識對應的停車區域內。
- 根據請求項8所述的設備, 該信號接收模組接收的定位信號是藍牙信號; 該定位運算模組,用於測量該藍牙信號的接收信號強度,並根據該接收信號強度,利用藍牙定位演算法,對該車輛進行定位運算,得到該車輛與該車輛定位設備之間的距離。
- 一種車輛管理裝置,該裝置包括: 資料接收模組,用於接收車輛的車輛標識、用於停放該車輛的停車區域的區域標識、以及該車輛與車輛定位設備之間的距離,該車輛定位設備設置在該停車區域內; 定位判斷模組,用於將該距離與距離閾值進行比較,若該距離在該距離閾值的範圍內,則確定該車輛標識對應的車輛停在該區域標識對應的停車區域中。
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