CN110853337B - 一种共享单车停放系统及方法、一种电子围栏 - Google Patents

一种共享单车停放系统及方法、一种电子围栏 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种共享单车停放系统及方法、一种电子围栏，该系统，包括：至少一个共享单车、至少一个信标设备和至少一个道钉设备；所述信标设备，用于发出第一蓝牙信号；所述道钉设备，用于发出第二蓝牙信号；其中，所述第一蓝牙信号的覆盖范围大于所述第二蓝牙信号的覆盖范围，在所述第一蓝牙信号的覆盖范围内至少有一个所述道钉设备；所述共享单车，用于实时检测所述第一蓝牙信号和所述第二蓝牙信号，当检测到所述第一蓝牙信号且没有检测到所述第二蓝牙信号时，禁止落锁，当检测到所述第一蓝牙信号且检测到所述第二蓝牙信号时，允许落锁。本发明提供了一种共享单车停放系统及方法、一种电子围栏，能够更加方便地规范共享单车的停放。

Description

一种共享单车停放系统及方法、一种电子围栏
技术领域
本发明涉及共享单车技术领域，特别涉及一种共享单车停放系统及方法、一种电子围栏。
背景技术
随着共享单车越来越多，如何有序的停放共享单车成为一个难题。在现有技术中，主要是通过人工来规范共享单车的停放，通过人工来监督共享单车的用户，要求用户停放在指定区域内。显然，这种方式非常不方便。
发明内容
本发明实施例提供了一种共享单车停放系统及方法、一种电子围栏，能够更加方便地规范共享单车的停放。
第一方面，本发明实施例提供了一种共享单车停放系统，包括：
至少一个共享单车、至少一个信标设备和至少一个道钉设备；
所述信标设备，用于发出第一蓝牙信号；
所述道钉设备，用于发出第二蓝牙信号；
其中，所述第一蓝牙信号的覆盖范围大于所述第二蓝牙信号的覆盖范围，在所述第一蓝牙信号的覆盖范围内至少有一个所述道钉设备；
所述共享单车，用于实时检测所述第一蓝牙信号和所述第二蓝牙信号，当检测到所述第一蓝牙信号且没有检测到所述第二蓝牙信号时，禁止落锁，当检测到所述第一蓝牙信号且检测到所述第二蓝牙信号时，允许落锁。
可选地，
所述共享单车，进一步用于当没有检测到所述第一蓝牙信号时，允许落锁。
可选地，
所述第一蓝牙信号中携带有发出所述第一蓝牙信号的所述信标设备的位置信息；
所述共享单车，用于当检测到所述第一蓝牙信号时，从所述第一蓝牙信号中解析出发出所述第一蓝牙信号的所述信标设备的位置信息，根据发出所述第一蓝牙信号的所述信标设备的位置信息，确定所述共享单车的位置。
可选地，
每个所述信标设备发出的所述第一蓝牙信号与每个所述道钉设备发出的所述第二蓝牙信号中均具有同一个预设的UUID(Universally Unique Identifier，通用唯一识别码)；
所述共享单车，用于扫描蓝牙信号，针对扫描到的每个所述蓝牙信号，执行：解析当前的蓝牙信号，确定当前的蓝牙信号中是否存在所述预设的UUID，如果是，则确定当前的蓝牙信号为所述第一蓝牙信号或所述第二蓝牙信号。
第二方面，本发明实施例提供了一种电子围栏，包括：
至少一个信标设备和至少一个道钉设备；
所述信标设备，用于发出第一蓝牙信号；
所述道钉设备，用于发出第二蓝牙信号；
其中，所述第一蓝牙信号的覆盖范围大于所述第二蓝牙信号的覆盖范围，在所述第一蓝牙信号的覆盖范围内至少有一个所述道钉设备；
所述第一蓝牙信号和所述第二蓝牙信号使得：共享单车在检测到所述第一蓝牙信号且没有检测到所述第二蓝牙信号时，禁止落锁，所述共享单车在检测到所述第一蓝牙信号且检测到所述第二蓝牙信号时，允许落锁。
可选地，
所述第一蓝牙信号中携带有发出所述第一蓝牙信号的所述信标设备的位置信息。
可选地，
每个所述信标设备发出的所述第一蓝牙信号与每个所述道钉设备发出的所述第二蓝牙信号中均具有同一个预设的UUID。
第三方面，本发明实施例提供了基于第一方面中任一所述的一种共享单车停放系统的一种共享单车停放方法，包括：
每个信标设备发出第一蓝牙信号；
每个道钉设备发出第二蓝牙信号；
每个共享单车实时检测所述第一蓝牙信号和所述第二蓝牙信号，当检测到所述第一蓝牙信号且没有检测到所述第二蓝牙信号时，禁止落锁，当检测到所述第一蓝牙信号且检测到所述第二蓝牙信号时，允许落锁。
可选地，
该方法进一步包括：
每个所述共享单车当没有检测到所述第一蓝牙信号时，允许落锁。
可选地，
该方法进一步包括：
所述共享单车当检测到所述第一蓝牙信号时，从所述第一蓝牙信号中解析出发出所述第一蓝牙信号的所述信标设备的位置信息，根据发出所述第一蓝牙信号的所述信标设备的位置信息，确定所述共享单车的位置。
在本发明实施例中，设置了信标设备和道钉设备，信标设备发出的第一蓝牙信号的覆盖范围内至少有一个道钉设备，共享单车在检测到第一蓝牙信号且没有检测到第二蓝牙信号时，禁止落锁，这样避免了共享单车停在第二蓝牙信号所覆盖的范围之外，规范了共享单车的停放，当同时检测到第一蓝牙信号和第二蓝牙信号时，允许落锁，也就是说，共享单车可以停放在第一蓝牙信号和第二蓝牙信号共同覆盖的区域内，可见，本发明实施例能够更加方便地规范共享单车的停放。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例提供的一种共享单车停放系统的示意图；
图2是本发明一实施例提供的一种电子围栏的示意图；
图3是本发明一实施例提供的一种共享单车停放方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供了一种共享单车停放系统，包括：
至少一个共享单车101、至少一个信标设备102和至少一个道钉设备103；
所述信标设备102，用于发出第一蓝牙信号；
所述道钉设备103，用于发出第二蓝牙信号；
其中，所述第一蓝牙信号的覆盖范围大于所述第二蓝牙信号的覆盖范围，在所述第一蓝牙信号的覆盖范围内至少有一个所述道钉设备103；
所述共享单车101，用于实时检测所述第一蓝牙信号和所述第二蓝牙信号，当检测到所述第一蓝牙信号且没有检测到所述第二蓝牙信号时，禁止落锁，当检测到所述第一蓝牙信号且检测到所述第二蓝牙信号时，允许落锁。
在本发明实施例中，设置了信标设备和道钉设备，信标设备发出的第一蓝牙信号的覆盖范围内至少有一个道钉设备，共享单车在检测到第一蓝牙信号且没有检测到第二蓝牙信号时，禁止落锁，这样避免了共享单车停在第二蓝牙信号所覆盖的范围之外，规范了共享单车的停放，当同时检测到第一蓝牙信号和第二蓝牙信号时，允许落锁，也就是说，共享单车可以停放在第一蓝牙信号和第二蓝牙信号共同覆盖的区域内，可见，本发明实施例能够更加方便地规范共享单车的停放。
图1中示出了一个共享单车、多个信标设备和多个道钉设备。
在本发明实施例中，信标设备可以通过广播的方式发出第一蓝牙信号，道钉设备也可以通过广播的方式发出第二蓝牙信号。
在本发明一实施例中，所述共享单车，进一步用于当没有检测到所述第一蓝牙信号时，允许落锁。
在本发明实施例中，共享单车没有在第一蓝牙信号覆盖范围内时，可以随便停放。
通过信标设备发出的第一蓝牙信号可以对某些特定区域内的共享单车的停放进行规范。例如：在金融街区域设置了一个信标设备A，信标设备A发出的第一蓝牙信号能够覆盖金融街区域，当共享单车进入到金融街区域时，共享单车会检测到第一蓝牙信号，如果没有同时检测到第二蓝牙信号，那么，就不能停车，如果同时检测到了第二蓝牙信号，那么，可以停车，也就是说，在金融街区域内，共享单车只能停放在第二蓝牙信号所覆盖的区域内。
在本发明一实施例中，所述第一蓝牙信号中携带有发出所述第一蓝牙信号的所述信标设备的位置信息；
所述共享单车，用于当检测到所述第一蓝牙信号时，从所述第一蓝牙信号中解析出发出所述第一蓝牙信号的所述信标设备的位置信息，根据发出所述第一蓝牙信号的所述信标设备的位置信息，确定所述共享单车的位置。
在本发明实施例中，信标设备的位置是固定的，共享单车在检测到第一蓝牙信号时，可以将第一蓝牙信号携带的位置信息作为共享单车的位置。例如：金融街区域的信标设备A发出的第一蓝牙信号中携带了该信标设备A的位置信息，具体地，该信标设备A位于金融街区域，当共享单车检测到信标设备A发出的第一蓝牙信号时，解析出信标设备A位于金融街区域，进而能够确定共享单车也在金融街区域。
因此，在本发明实施例中，可以通过蓝牙信号对共享单车进行定位，不必通过功耗较高、精度较差的GPS或北斗定位来确定位置，进而能够为共享单车节省功耗。
在本发明实施例中，信标设备的位置信息可以携带在信标设备的名称中。举例来说，信标设备的名称为BJP0102B001，其中，BJP010表示北京市，2表示海淀区，B001表示具体的停放区，例如：B001表示金融街区域，B002表示中关村区域。
另外，道钉设备的名称也可以采用相同的命名方式，举例来说，道钉设备的名称为：BJP01020001，其中，BJP010表示北京市，2表示海淀区，0001表示具体的停放区，例如：0001表示金融街区域，0002表示中关村区域。
在本发明一实施例中，每个所述信标设备发出的所述第一蓝牙信号与每个所述道钉设备发出的所述第二蓝牙信号中均具有同一个预设的UUID；
所述共享单车，用于扫描蓝牙信号，针对扫描到的每个所述蓝牙信号，执行：解析当前的蓝牙信号，确定当前的蓝牙信号中是否存在所述预设的UUID，如果是，则确定当前的蓝牙信号为所述第一蓝牙信号或所述第二蓝牙信号。
在本发明实施例中，在所有的第一蓝牙信号和第二蓝牙信号中均设置有同一个预设的UUID，例如：该预设的UUID为0x030280FF。该预设的UUID可以根据需要来设置。当共享单车检测到具有该预设的UUID的蓝牙信号时，可以确定该蓝牙信号为第一蓝牙信号或第二蓝牙信号。
在本发明实施例中，道钉设备的蓝牙版本可以是BLE4.0及以上。道钉设备可以通过广播的方式发出第二蓝牙信号，道钉设备的广播功耗可以是4DBM，广播频率可以是200mS。可以通过锂电池为道钉设备供电。道钉设备发出第二蓝牙信号的信号场型可以具有如下特征：横截面为扇形，向上。道钉设备的工作温度可以在-20℃至75℃的范围内。可以采用入地式的方式安装道钉设备，具体地，可以将道钉设备设置在地面上。
在本发明实施例中，信标设备的蓝牙版本可以是BLE4.0及以上。信标设备可以通过广播的方式发出第一蓝牙信号，信标设备的广播功耗可以是4DBM，广播频率可以是200mS。可以通过太阳能电池板为信标设备供电。信标设备发出第一蓝牙信号的信号场型可以为球形。信标设备的工作温度可以在-20℃至75℃的范围内。可以采用挂杆的方式安装信标设备，具体地，可以将信标设备设置在杆子上。
在本发明实施例中，第一蓝牙信号的数据格式可以如下所示：
固定头 设备名称 UUID Company ID
0x020106 0x0C09+“BJP0102B001” 0x030280FF 0x0AFF
检测到该第一蓝牙信号的共享单车返回的响应的数据格式可以如下所示：
设备名称 UUID Company ID
0x1109+“BJP0102B001” 0x030280FF 0x06FF
在本发明实施例中，第二蓝牙信号的数据格式可以如下所示：
固定头 设备名称 UUID Company ID
0x020106 0x0C09+“BJP01010001” 0x030280FF 0x0AFF
检测到该第二蓝牙信号的共享单车返回的响应的数据格式可以如下所示：
设备名称 UUID Company ID
0x1109+“BJP01010001” 0x030280FF 0x06FF
其中，Company ID为公司标识。
如图2所示，本发明实施例提供了一种电子围栏，包括：
至少一个信标设备201和至少一个道钉设备202；
所述信标设备201，用于发出第一蓝牙信号；
所述道钉设备202，用于发出第二蓝牙信号；
其中，所述第一蓝牙信号的覆盖范围大于所述第二蓝牙信号的覆盖范围，在所述第一蓝牙信号的覆盖范围内至少有一个所述道钉设备；
所述第一蓝牙信号和所述第二蓝牙信号使得：共享单车在检测到所述第一蓝牙信号且没有检测到所述第二蓝牙信号时，禁止落锁，所述共享单车在检测到所述第一蓝牙信号且检测到所述第二蓝牙信号时，允许落锁。
在本发明实施例中，一个信标设备发出第一蓝牙信号的覆盖范围内可以有多个道钉设备。
在图2中，信标设备201设置在一个杆子上，该信标设备201发出第一蓝牙信号的覆盖范围内设置有4个道钉设备202，这4个道钉设备202设置在地面上。
在本发明一实施例中，所述第一蓝牙信号中携带有发出所述第一蓝牙信号的所述信标设备的位置信息。
在本发明一实施例中，每个所述信标设备发出的所述第一蓝牙信号与每个所述道钉设备发出的所述第二蓝牙信号中均具有同一个预设的UUID。
如图3所示，本发明实施例提供了基于本发明实施例中任一所述的一种共享单车停放系统的一种共享单车停放方法，包括：
步骤301：每个信标设备发出第一蓝牙信号；
步骤302：每个道钉设备发出第二蓝牙信号；
步骤303：每个共享单车实时检测所述第一蓝牙信号和所述第二蓝牙信号，当检测到所述第一蓝牙信号且没有检测到所述第二蓝牙信号时，禁止落锁，当检测到所述第一蓝牙信号且检测到所述第二蓝牙信号时，允许落锁。
在本发明一实施例中，该方法进一步包括：
每个所述共享单车当没有检测到所述第一蓝牙信号时，允许落锁。
在本发明一实施例中，该方法进一步包括：
所述共享单车当检测到所述第一蓝牙信号时，从所述第一蓝牙信号中解析出发出所述第一蓝牙信号的所述信标设备的位置信息，根据发出所述第一蓝牙信号的所述信标设备的位置信息，确定所述共享单车的位置。
本发明各个实施例至少具有如下有益效果：
在本发明实施例中，设置了信标设备和道钉设备，信标设备发出的第一蓝牙信号的覆盖范围内至少有一个道钉设备，共享单车在检测到第一蓝牙信号且没有检测到第二蓝牙信号时，禁止落锁，这样避免了共享单车停在第二蓝牙信号所覆盖的范围之外，规范了共享单车的停放，当同时检测到第一蓝牙信号和第二蓝牙信号时，允许落锁，也就是说，共享单车可以停放在第一蓝牙信号和第二蓝牙信号共同覆盖的区域内，可见，本发明实施例能够更加方便地规范共享单车的停放。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。
最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种共享单车停放系统，其特征在于，包括：
至少一个共享单车、至少一个信标设备和至少一个道钉设备；
所述信标设备，用于发出第一蓝牙信号；
所述道钉设备，用于发出第二蓝牙信号；
其中，所述第一蓝牙信号的覆盖范围大于所述第二蓝牙信号的覆盖范围，在所述第一蓝牙信号的覆盖范围内至少有一个所述道钉设备；
所述共享单车，用于实时检测所述第一蓝牙信号和所述第二蓝牙信号，当检测到所述第一蓝牙信号且没有检测到所述第二蓝牙信号时，禁止落锁，当检测到所述第一蓝牙信号且检测到所述第二蓝牙信号时，允许落锁；
所述共享单车，进一步用于当没有检测到所述第一蓝牙信号时，允许落锁；
所述信标设备的位置是固定的，所述第一蓝牙信号中携带有发出所述第一蓝牙信号的所述信标设备的位置信息；其中，所述信标设备的位置信息携带在所述信标设备的名称中；
所述共享单车，用于当检测到所述第一蓝牙信号时，从所述第一蓝牙信号中解析出发出所述第一蓝牙信号的所述信标设备的位置信息，根据发出所述第一蓝牙信号的所述信标设备的位置信息，确定所述共享单车的位置。
2.根据权利要求1所述的共享单车停放系统，其特征在于，
每个所述信标设备发出的所述第一蓝牙信号与每个所述道钉设备发出的所述第二蓝牙信号中均具有同一个预设的通用唯一识别码UUID；
所述共享单车，用于扫描蓝牙信号，针对扫描到的每个所述蓝牙信号，执行：解析当前的蓝牙信号，确定当前的蓝牙信号中是否存在所述预设的UUID，如果是，则确定当前的蓝牙信号为所述第一蓝牙信号或所述第二蓝牙信号。
3.基于权利要求1或2所述的一种共享单车停放系统的一种共享单车停放方法，其特征在于，包括：
每个信标设备发出第一蓝牙信号；
每个道钉设备发出第二蓝牙信号；
每个共享单车实时检测所述第一蓝牙信号和所述第二蓝牙信号，当检测到所述第一蓝牙信号且没有检测到所述第二蓝牙信号时，禁止落锁，当检测到所述第一蓝牙信号且检测到所述第二蓝牙信号时，允许落锁；
进一步包括：
每个所述共享单车当没有检测到所述第一蓝牙信号时，允许落锁；
所述信标设备的位置是固定的，所述第一蓝牙信号中携带有发出所述第一蓝牙信号的所述信标设备的位置信息；其中，所述信标设备的位置信息携带在所述信标设备的名称中；
进一步包括：
所述共享单车当检测到所述第一蓝牙信号时，从所述第一蓝牙信号中解析出发出所述第一蓝牙信号的所述信标设备的位置信息，根据发出所述第一蓝牙信号的所述信标设备的位置信息，确定所述共享单车的位置。
4.一种电子围栏，其特征在于，包括：
至少一个信标设备和至少一个道钉设备；
所述信标设备，用于发出第一蓝牙信号；
所述道钉设备，用于发出第二蓝牙信号；
其中，所述第一蓝牙信号的覆盖范围大于所述第二蓝牙信号的覆盖范围，在所述第一蓝牙信号的覆盖范围内至少有一个所述道钉设备；
所述第一蓝牙信号和所述第二蓝牙信号使得：共享单车在检测到所述第一蓝牙信号且没有检测到所述第二蓝牙信号时，禁止落锁，所述共享单车在检测到所述第一蓝牙信号且检测到所述第二蓝牙信号时，允许落锁；
所述信标设备的位置是固定的，所述第一蓝牙信号中携带有发出所述第一蓝牙信号的所述信标设备的位置信息；其中，所述信标设备的位置信息携带在所述信标设备的名称中；
共享单车当检测到所述第一蓝牙信号时，从所述第一蓝牙信号中解析出发出所述第一蓝牙信号的所述信标设备的位置信息，根据发出所述第一蓝牙信号的所述信标设备的位置信息，确定所述共享单车的位置。
5.根据权利要求4所述的电子围栏，其特征在于，
每个所述信标设备发出的所述第一蓝牙信号与每个所述道钉设备发出的所述第二蓝牙信号中均具有同一个预设的通用唯一识别码UUID。
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