CN109064735B - 一种基于混合电子围栏的单车归还方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于混合电子围栏的单车归还方法，包括：S1、车载控制器确定所述车载控制器所属的单车被锁定时，车载控制器采集所述单车位置的，用于判断该单车是否能够还车的蓝牙定位数据和卫星定位数据；S2、车载控制器将采集的蓝牙定位数据和卫星定位数据发送运营管理平台；S3、运营管理平台根据接收的所述蓝牙定位数据判断所述单车是否停放在蓝牙电子围栏内；以及S4、在所述蓝牙定位数据异常时，运营管理平台根据接收的卫星定位数据判断所述单车是否停放在虚拟电子围栏内。上述方法可以实现高精度的共享单车定点还车的管理功能，在保持城市市容整洁的同时提高了用户使用体验。

Description

一种基于混合电子围栏的单车归还方法

技术领域

本发明涉及一种互联网应用技术，特别涉及一种基于混合电子围栏的单车归还方法。

背景技术

随着物联网技术的发展和智能手机的普及，近两年来，市场上出现了通过在自行车上加装智能锁(机械密码锁不属于智能锁，在此不做说明)，通过智能手机来进行操控的互联网租赁自行车(俗称共享单车)。共享单车在推广应用中普遍存在的主要问题是由于随地停放而导致乱停乱放、影响市容，并且给运营公司的运营管理带来很大难度。

为了解决共享单车的乱停乱放问题，目前有一种电子围栏实现方法，具体是基于北斗/GPS卫星定位的经纬度虚拟电子围栏，另外一种是以蓝牙为代表的短距离通信技术(其他技术由于功耗、成本等方面的考虑，应用产品不多)，这两种电子围栏技术相比，经纬度虚拟电子围栏作为纯虚拟电子围栏，不需要在站点上安装任何设备，从而可以做到几乎零成本建设站点，实现在任何地方根据用户的需要来进行站点建设，并且不存在被人为破坏等维护问题。经纬度虚拟电子围栏存在的问题是精度不太高，特别是在高楼林立的城市核心区、桥梁下面、地下停车场等区域，卫星定位的精度比较低，甚至没有信号不能定位，而这些地方对停车秩序的要求又比较高，导致经纬度虚拟电子围栏在这些区域不可用。蓝牙电子围栏在定位精度上有优势，通过优化和加密蓝牙地钉的安装密度，可以做到亚米级的精度，特别是在没有卫星定位信号的地方可以很好的弥补经纬度虚拟电子围栏的弱点。然而，当前蓝牙电子围栏的问题是由于要在站点安装蓝牙地钉设备，建设成本高、对站点环境有要求，容易被破坏等问题，使得单独使用蓝牙电子围栏存在破坏后无法使用，使得归还的单车无法确定是否在定点区域内。

为此，如何使互联网租赁自行车在高精度、快反应的电子围栏内定点还车成为当前亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于混合电子围栏的单车归还方法，可以实现互联网租赁自行车在高精度、快反应的电子围栏内实现定点还车，且有效提高用户体验。

本发明的技术方案如下：

一方面，本发明提供一种基于混合电子围栏的单车归还方法，包括：

S1、车载控制器确定所述车载控制器所属的单车被锁定时，所述车载控制器采集所述单车位置的，用于判断该单车是否允许还车的蓝牙定位数据和卫星定位数据；

S2、所述车载控制器将采集的蓝牙定位数据和卫星定位数据发送运营管理平台；

S3、所述运营管理平台根据接收的所述蓝牙定位数据判断所述单车是否停放在蓝牙电子围栏内；以及

S4、在所述蓝牙定位数据异常时，所述运营管理平台根据接收的卫星定位数据判断所述单车是否停放在虚拟电子围栏内。

可选地，所述步骤S1包括：

所述车载控制器内的蓝牙定位模块在启动后，按照预设的采集周期一采集多次单车位置的蓝牙信息，将采集的所有蓝牙信息在进行预处理之后，汇总成一个用于发送所述运营管理平台的蓝牙定位数据；

所述车载控制器内的卫星定位模块在启动后，按照预设的采集周期二采集所述单车的卫星定位数据，且每次采集的卫星定位数据均单独发送所述运营管理平台。

可选地，所述步骤S3包括：

所述运营管理平台根据所述蓝牙定位数据中至少三个蓝牙地钉的标识、蓝牙地钉的信号强度，根据预设的蓝牙电子围栏信息计算出所述车载控制器的位置信息；

根据所述车载控制器的位置信息，判断所述单车是否停放在蓝牙电子围栏内；

所述预设的蓝牙电子围栏信息为地面上的蓝牙电子围栏建立时获取的；

其中，蓝牙定位数据中蓝牙地钉的标识数量少于三个，则认为所述蓝牙定位数据异常，开始执行卫星定位数据的判断步骤S4；

以及，若运营管理平台依据所述车载控制器的位置信息确定所述单车当前的位置位于蓝牙电子围栏内，并向所述单车的车载控制器关联的用户设备发送单车归还成功的提示信息，否则，若运营管理平台依据所述车载控制器的位置信息确定所述单车当前的位置位于蓝牙电子围栏外，则向所述单车的车载控制器关联的用户设备发送单车归还失败的提示信息。

可选地，所述步骤S4包括：

所述运营管理平台根据所述车载控制器发送的卫星定位数据的判断结果，确定单车位于虚拟电子围栏内，则向所述单车的车载控制器关联的用户设备发送单车归还成功的提示信息；

其中，所述虚拟电子围栏为预先建立的用于停放单车的区域，该区域的信息在用户设备的电子地图上显示；

和/或，

所述运营管理平台依据所述单车当前的卫星定位数据更新所述单车的运营状态。

可选地，如果运营管理平台依据多次的卫星定位数据无法判断单车停放在虚拟电子围栏内，并且，尝试的时间没有超过预设的时间，则运营管理平台向所述车载控制器发送用于上报卫星定位数据的指令；

所述车载控制器接收所述指令后，启动所述车载控制器内的卫星定位模块采集所述单车的卫星定位数据并上传所述运营管理平台，重复步骤S4；

如果尝试的时间超过了预设的时间，还不能判断单车停放在虚拟电子围栏内，向所述单车的车载控制器关联的用户设备发送单车归还失败的提示信息。

另一方面，本发明还提供一种用于单车归还的混合电子围栏的配置方法，包括：

运维终端接收用户输入的站点的基本信息，所述基本信息包括站点的名称、宽度、站点类型、误差距离；

所述运维终端根据所述基本信息在地面的选定区域内确定两个轴心点；

运维终端在选定区域内借助于测试类的车载控制器，获取两个轴心点的经纬度坐标信息；

运维终端将两个轴心点的经纬度坐标信息和站点基本信息上传运营管理平台，以使所述运营管理平台根据运维终端上传的信息确定在电子地图上显示的虚拟电子围栏的信息。

可选地，所述方法还包括：

在地面的选定的站点区域的边界线上安装蓝牙地钉；

按照预先定义的坐标规则，获取本站点所有蓝牙地钉的位置坐标和每一蓝牙地钉的标识，

将每一个蓝牙地钉的位置坐标和标识作为蓝牙电子围栏的信息，并发送运营管理平台。

可选地，所述蓝牙电子围栏对应地面的选定区域和所述虚拟电子围栏对应地面的选定区域是重合的。

第三方面，本发明还提供一种单车归还系统，包括：位于服务器侧的运营管理平台、位于用户侧的用户设备、位于共享单车上的车载控制器；

其中，所述车载控制器与所述运营管理平台交互，所述用户设备与所述运营管理平台交互，以执行上述任一所述的单车归还方法。

可选地，系统还包括：

运维终端，所述运维终端与所述运营管理平台交互，以执行上述任一所述的电子围栏的配置方法。

本发明具有的有益效果：

本发明结合共享单车运营过程中用户使用和运营管理的需求特点，实现高精度的共享单车定点还车的管理功能，在保持城市市容整洁的同时提高了用户使用体验。

本发明的方案从技术上保证了共享单车可管理、好维护、易使用的应用效果，避免了乱停乱放、影响市容、妨碍交通等各种负面影响。

附图说明

图1为基于混合电子围栏的单车归还系统的架构图；

图2为图1中示出的车载控制器的示意图；

图3为基于经纬度信息的虚拟电子围栏的示意图；

图4为基于蓝牙地钉信息的蓝牙电子围栏的示意图；

图5为图3和图4组成的混合电子围栏的示意图；

图6为基于蓝牙电子围栏的车载控制器的位置确定的过程示意图；

图7为单车归还的处理流程示意图。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。

本发明针对共享单车存在的乱停乱放的问题，在综合分析了经纬度虚拟电子围栏和蓝牙电子围栏等技术特点基础上，提出了一种基于混合电子围栏的单车归还方法，并设计研发了配套装置，实现了互联网租赁自行车高精度、快反应的电子围栏内定点还车的功能，既避免了互联网租赁自行车运营中出现乱停乱放、影响市容的问题，又降低了建设成本和运营管理成本，同时，提高了用户体验，方便群众使用。

为更好的理解本发明实施例的方案，以下结合图1和图2先对本发明的系统架构进行说明。

如图1所示，本实施例的单车归还系统包括：带有卫星定位模块和蓝牙定位模块的智能车载控制器1、基于云计算技术的运营管理平台2、运维终端一上的站点设置程序APP3、运维终端二上的站点设置程序APP4、用户设备上的单车程序APP 5。

在本实施例中，上述智能车载控制器1、运维终端一、运维终端二、用户设备等均与运营管理平台2交互。智能车载控制器位于共享单车如自行车、电动自行车等共享单车。

运维终端一、运维终端二和用户设备等均属于手机、IPAD、固定终端等。

如图2所示，本实施例的智能车载控制器(下述简称车载控制器)1包括：具有低功耗设计性能的电子控制主板1.1、卫星定位模块1.2、蓝牙定位模块1.3、GPRS通信模块1.4和锁开关状态传感器1.5、开锁电机1.6等。在实际应用中，上述车载控制器还可包括锁舌、外壳等机械实体结构，本实施例不对其限定，根据实际需要配置和调整。

通过电子控制主板1.1控制卫星定位模块1.2和蓝牙定位模块1.3的开关机制、卫星定位数据和蓝牙定位数据采集机制，进而利用GPRS通信模块1.4和运营管理平台2进行通信，运营管理平台2基于蓝牙定位数据组成的蓝牙信息的判断方式和卫星定位数据的判断方式确定共享单车是否位于混合电子围栏内。

特别说明的是，本实施例的混合电子围栏包括：第一类型-虚拟电子围栏(如图3所示)、第二类型-蓝牙电子围栏(如图4所示)和第三类型-同时具有虚拟电子围栏、蓝牙电子围栏的电子围栏(如图5所示)。即本实施例中站点类型可分为三种：第一类型的纯经纬度电子围栏站点、第二类型的蓝牙电子围栏站点、第三类型的混合电子围栏站点(蓝牙+经纬度)。

本实施例中车载控制器高度集成了卫星定位模块、蓝牙定位模块、GPRS通信模块，通过GPRS与运营管理平台进行指令接收处理和数据上报，对车辆(共享单车)的运动状态和使用状态进行控制和管理，运营人员可以通过智能手机(运维终端)上的站点设置软件模块对站点的允许停车区域进行设置和管理，普通用户可以通过智能手机(用户设备)上的用户客户端(APP)进行自行车的借车和还车等处理，其中还车时，必须把车停放到指定的站点区域内，系统才允许用户(使用共享单车的用户)正常还车，否则会提示用户还车失败，用户需要继续承担租车的租金和各种相关责任。

以下通过各实施例说明混合电子围栏的配置方法。

实施例一

如图3所示，本实施例提供一种用于单车归还的混合电子围栏的第一类型的电子围栏的配置方法，该方法包括：

301、运维终端接收用户输入的站点的基本信息，所述基本信息包括站点的名称、宽度、站点类型、误差距离等；

302、运维终端根据所述基本信息在地面的选定区域内确定两个轴心点；

303、运维终端在选定区域内借助于测试类的车载控制器，获取两个轴心点的经纬度坐标信息；

304、运维终端将两个轴心点的经纬度坐标信息和站点基本信息上传运营管理平台，以使所述运营管理平台根据运维终端上传的信息确定在电子地图上显示的虚拟电子围栏的信息。

也就是说，本实施例中共享单车的站点可类似当前公交车的站点，运维终端的APP启动之后，可在设置站点的选项下，定义站点的名称(便于用户理解和后台管理)、站点的宽度(长度是测量出来的)等基本信息。本实施例的站点类型可理解为上述的第一类型。

以下从运维人员操作角度说明第一类型的站点的设置流程：

为了方便运营管理人员(即运维人员)快速准确设置停车站点允许用户停车区域，提出了一个根据环境影响GPS信号的误差距离的有效还车区域模型(参见附图3)，运营人员通过运维终端上的站点设置软件模块(APP)提供的功能，可以快速完成站点位置的设置。其具体操作步骤如下：

1、设置站点的名称等基本信息，每个站点选择两个点(A点和B点)作为站点的轴心点，并指定站点的宽度；

2、根据站点的环境和通信信号及卫星定位信号的强弱设置站点的允许误差距离。

在一种可选的实现方式中，也可以将允许误差距离作为基本信息的内容直接设定，也可以根据上述步骤2的方式设定，本实施例不对其限定，根据实际需要调整。

3、在选定的两个点的其中一个点(A点)的位置放置好带有卫星定位模块的车载控制器，启动GPS。在站点设置软件模块中操作设置A点坐标，通过后台运营管理平台，向指定的带有卫星定位模块的车载控制器发送获取位置指令，每隔一段时间(比如：2秒)采集一次定位数据，先去掉前面一部分(比如：30个)不太稳定的定位数据，然后再收集一批(比如：100个)同一位置的定位数据，通过后台运营管理平台进行去除奇异点和差分计算后，得到这个点的经纬度坐标；

4、在选定的两个点的另外一个点(B点)，重复上述步骤3的过程，进而获得B点的经纬度坐标；

5、根据这两个点的坐标，以及站点的宽度和允许误差距离，计算出站点的画线区域和允许还车的有效区域(图3中的虚线区域)的矩形的各个点坐标；并将数据保存到后台运营管理平台数据库中；

6、为了确认站点位置数据的准确性，运维人员还可以选择站点内和站点外的几个点做验证测试，保证站点位置设置数据的准确性。

可理解的是，本实施例中，在卫星定位信号比较强的区域，单独设置第一类型的电子围栏，在卫星定位信号比较弱的区域，设置第三类型的电子围栏。

实施例二

另外，本发明实施例还提供一种混合电子围栏的第二类型的电子围栏的配置方法，其包括如下步骤：

401、在地面的一选定区域的边界线上安装蓝牙地钉；

402、按照预先定义的坐标规则，获取所有蓝牙地钉的位置坐标和每一蓝牙地钉的标识，

403、将每一个蓝牙地钉的位置坐标和标识作为蓝牙电子围栏的信息，并发送运营管理平台。

以下从运维人员操作角度说明第二类型的站点的设置流程，即蓝牙电子围栏的设置方法和操作流程：

为了快速和准确地设置蓝牙站点的蓝牙地钉位置和蓝牙地钉的唯一标识，本实施例设计开发了运营在智能手机(运维终端)上的蓝牙地钉设置软件模块(APP)，方便运营管理人员快速准确设置蓝牙站点。具体操作流程如下：

1、设置站点的名称等基础信息，并在电子地图上标识出站点的经纬度位置，每个站点选择两个点(A点和B点)作为站点的轴心点，并指定站点的宽度；

2、在站点的地面上画上矩形白框(即图4和图5中的黑色实线)，并沿着白框的角点和边安装好蓝牙地钉(如图4和图5中黑色实线上的点)。为了适应不同的定位精度要求，蓝牙地钉之间的距离可以在5-15米之间选择，蓝牙地钉的位置理论上只要不在一条直线上就可以，为了施工和测量方便，建议尽量在白框的线上(含角点即两相邻边交接的点)；

3、以矩形白框的左下角为原点，两边为X轴和Y轴，以最靠近左下角的蓝牙地钉为一号地钉，按逆时针方向依次测量蓝牙地钉的位置坐标，并用手机(即运维终端)贴近蓝牙地钉，自动获取蓝牙地钉的内部唯一标识，通过手机上的蓝牙地钉设置软件模块把蓝牙地钉的位置坐标和唯一标识传到运营管理平台(参见附图4)；

4、为了确认蓝牙地钉设置的准确性，设置完成后，可以选择站点内、外的几个不同的位置测试一下系统定位的结果，在手机上直观的展示出来。

上述步骤可以单独设置蓝牙电子围栏也可以是在经纬度电子围栏的基础上进一步设置电子围栏，此时可省略上述的第1步设置站点的名称等基础信息，并在电子地图上标识出站点的经纬度位置，每个站点选择两个点(A点和B点)作为站点的轴心点，并指定站点的宽度。

实施例三

为获取第三类型的混合电子围栏，可将上述步骤301至步骤304和步骤401至步骤403同时执行或先后执行，进而获得第三类型的混合电子围栏。此时，蓝牙电子围栏对应地面的选定区域和所述虚拟电子围栏对应地面的选定区域是重合的。

也就是说，混合电子围栏是既有经纬度电子围栏，也有蓝牙电子围栏，在蓝牙地钉没有破坏的情况下，利用蓝牙电子围栏进行定位判断，但蓝牙电子围栏出现异常(即车载控制器获取的蓝牙定位数据异常)时，采用经纬度虚拟电子围栏进行定位判断；

混合电子围栏的设置方法，基本上是把上面的经纬度电子围栏和蓝牙电子围栏所做的操作都做一遍，只是不需要手工在地图上标识A、B点，即上述的蓝牙电子围栏的第1步的动作，具体操作就不再赘述(参见附图5)。

本实施例中，混合电子围栏在使用中可以相互补充，例如，一种情况下蓝牙地钉破坏时，使用经纬度电子围栏。在实际应用中，优先使用蓝牙电子围栏，可有效提高定位精度，提升用户体验。

实施例四

具体地，本实施例提供一种基于混合电子围栏的单车归还方法，包括：

S1、车载控制器确定所述车载控制器所属的单车被锁定时，所述车载控制器采集所述单车位置的，用于判断该单车是否允许还车的蓝牙定位数据和卫星定位数据；

S2、车载控制器将采集的蓝牙定位数据和卫星定位数据发送运营管理平台；

S3、运营管理平台根据接收的所述蓝牙定位数据判断所述单车是否停放在蓝牙电子围栏内；以及

S4、在蓝牙定位数据异常时，所述运营管理平台根据接收的卫星定位数据判断所述单车是否停放在虚拟电子围栏内。

具体地，在实现本发明的过程中，前述步骤S1可具体包括：

S11、车载控制器内的蓝牙定位模块在启动后，按照预设的采集周期一采集多次单车位置的蓝牙信息，将采集的所有蓝牙信息在进行预处理之后，汇总成一个用于发送所述运营管理平台的蓝牙定位数据；

S12、车载控制器内的卫星定位模块在启动后，按照预设的采集周期二采集所述单车的卫星定位数据，且每次采集的卫星定位数据均单独发送所述运营管理平台。

本实施例中，子步骤S11和子步骤S12可为并列的两个子步骤，其信息采集过程相互不影响。

相应地，在一种可能的实现方式中，前述的步骤S3可包括：

S31、运营管理平台根据所述蓝牙定位数据中至少三个蓝牙地钉的标识、蓝牙地钉的信号强度，根据预设的蓝牙电子围栏信息计算出所述车载控制器的位置信息，如图6所示。

S32、根据所述车载控制器的位置信息，判断所述单车是否停放在蓝牙电子围栏内；

本实施例中预设的蓝牙电子围栏信息可为地面上的蓝牙电子围栏建立时获取的；

特别地，上述步骤S31中蓝牙定位数据中蓝牙地钉的标识数量少于三个，则认为所述蓝牙定位数据异常，开始执行卫星定位数据的判断步骤S4；

S33、若运营管理平台依据所述车载控制器的位置信息确定所述单车当前的位置位于蓝牙电子围栏内，并向所述单车的车载控制器关联的用户设备发送单车归还成功的提示信息，

否则，若运营管理平台依据所述车载控制器的位置信息确定所述单车当前的位置位于蓝牙电子围栏外，则向所述单车的车载控制器关联的用户设备发送单车归还失败的提示信息。

基于上述的方法，本实施例的步骤S4可包括：

S41、运营管理平台根据所述车载控制器发送的卫星定位数据的判断结果，确定单车位于虚拟电子围栏内，则向所述单车的车载控制器关联的用户设备发送单车归还成功的提示信息；

其中，所述虚拟电子围栏为预先建立的用于停放单车的区域，该区域的信息在用户设备的电子地图上显示；

在具体实现过程中，上述的运营管理平台可依据所述单车当前的卫星定位数据更新所述单车的运营状态。

S42、如果运营管理平台依据多次的卫星定位数据无法判断单车停放在虚拟电子围栏内，并且，尝试的时间没有超过预设的时间，则运营管理平台向所述车载控制器发送用于上报卫星定位数据的指令；

S43、车载控制器接收所述指令后，启动所述车载控制器内的卫星定位模块采集所述单车的卫星定位数据并上传所述运营管理平台，重复步骤S4；

如果尝试的时间超过了预设的时间，还不能判断单车停放在虚拟电子围栏内，向所述单车的车载控制器关联的用户设备发送单车归还失败的提示信息。

上述子步骤S41和子步骤S42可为运营管理平台的实施中并列的子步骤。

本实施例中在判断蓝牙定位数据和卫星定位数据是否在站点内的逻辑是，如果蓝牙数据正常，以蓝牙数据为准，在站点内或站点外，都做相应的处理，不再进行卫星定位的判断。只有蓝牙数据不正常(包括没获取到)，才用卫星数据做判断。

特别地，蓝牙电子围栏的数据不用在电子地图上显示。蓝牙地钉的分布示意图是单独做显示的。

本实施例中采用软硬件的一体化设计和高度整合，结合共享单车运营过程中用户使用和运营管理的需求特点，实现了高精度的共享单车定点还车的管理功能，提高了用户使用体验。从技术上保证了共享单车可管理、好维护、易使用的应用效果，避免了乱停乱放、影响市容、妨碍交通等各种负面影响。

以下结合附图7对用户设备借车还车的流程进行说明。

用户借车的操作和处理流程简单方便，实现步骤如下：

701、当用户需要借车时，通过用户手机客户端(APP)扫描自行车上的二维码，以发送借车请求到服务器端的运营管理平台；

702、运营管理平台检查自行车的运营状态，如果车辆属于正常可运营状态，则在客户端(APP)上提示用户当前车辆的收费标准和允许停放的站点(用户可以详细查看)；

703、用户确认借车后，APP向服务器端的运营管理平台发送开锁请求，通知车载控制器开锁，车载控制器的电子控制主板1.1驱动开锁电机1.6成功开锁后，把结果通过GPRS通信模块1.4反馈给运营管理平台，并驱动卫星定位模块1.2和蓝牙定位1.3模块分别开启卫星定位和蓝牙定位功能；

704、车载控制器的电子控制主板1.1每隔一段时间(比如：30秒)通过卫星定位模块1.2采集一次自行车的卫星定位数据以及其他状态数据，上报给服务器端的运营管理平台，实现用户骑行过程的全程轨迹追踪。

定点还车的方法和处理流程：

当用户骑车到底目的地后，用户需要把公共自行车停放在附近的站点的允许还车区域内(通常是地面上的画线区域)。定点还车的实现步骤如下(参见附图7)：

步骤A1、把车停放在停车站点的允许还车区域即地面上画的白线框内(图4和图5中的黑色实线框)后，锁好自行车，车载控制器的电子控制主板1.1在锁开关传感器1.5的触发下，同时启动蓝牙定位数据采集和卫星定位数据采集。

其中，蓝牙定位数据采集是车载控制器的电子控制主板1.1通知蓝牙定位模块1.3，蓝牙定位模块每隔200毫秒，通过ibeacon标准协议扫描多次(比如10次)蓝牙信息，通过滤波算法等处理之后，将信号最强的前6个(如果有超过6个的话，如果没有扫描到任何符合条件的蓝牙信号，则返回0个)(参见附图6)的ibeacon信息发送给电子控制主板1.1，由电子控制主板通过GPRS通信模块发送给服务器端的运营管理平台2。

卫星定位数据采集是电子控制主板1.1自动每隔一段时间(比如：3秒)通知卫星定位模块1.2采集一次卫星定位数据，再通过GPRS通信模块1.4将数据上报给服务器端的运营管理平台2，自动采集卫星定位数据多次(比如：5次)以后，不再采集和发送(为了节约电能)。采集的蓝牙定位数据和卫星定位数据保存在内存数据库中；

步骤A2、用户打开手机，在用户手机客户端(APP)中执行还车操作，在用户拿出手机并操作还车功能的同时，运营管理平台通常都已经采集到了蓝牙定位数据和不超过约定的尝试次数卫星定位数据，这对快速完成定位判断，提高用户的使用体验效果很明显，是一个很有效的方式，可以很好的提高用户体验。运营管理平台判断车辆位置是否在某个站点内的处理逻辑如下：

A2.1：运营管理平台读取运营管理平台的内存数据库中是否有蓝牙ibeacon的相关数据，如果蓝牙数据没获取到，则循环读取；如果蓝牙数据为0个或超时了也没获取到蓝牙数据，或者蓝牙数据不正常(比如低于3个蓝牙地钉的信号数据)，则跳转到步骤2.3；

A2.2：运营管理平台根据获取到的蓝牙定位数据中的蓝牙地钉的唯一标识ID、信号强度等信息，结合运营管理平台中记录的各个蓝牙地钉的相对位置，计算车锁的位置是否在蓝牙电子围栏内，如果在蓝牙电子围栏内，则跳转到步骤4，还车成功。如果不在站点内，则跳转到步骤3，还车失败；

A2.3：循环读取内存数据库中的卫星定位数据，依次判断读取的数据是否在某个虚拟电子围栏内，如果在某个站点的虚拟电子围栏内，则跳转到步骤4，还车成功。如果都不在站点内，则进入到下一步2.4；

A2.4：如果超时了，跳转到步骤3，还车失败。如果没有超时，就向车载控制器发送上报当前卫星定位数据的指令。

A2.5：车载控制器收到运营管理平台发过来的上报当前卫星定位数据的指令，电子控制主板1.1通知卫星定位模块1.2获取卫星定位数据，通过GPRS通信模块把数据上报给运营管理平台，运营管理平台将收到的卫星定位数据保存到内存数据库中。

相应地，在运营管理平台收到卫星定位数据之后，可通过前述的步骤2.3开始处理。

步骤A3、如果用户没有把车停放在站点的有效停车区域内，运营管理平台判断多次定位(超时)数据都不在停车区域后，提示用户需要把自行车停放在规定的区域才能还车，还车失败。

步骤A4、用户还车成功后，车载控制器的电子控制主板1.1把卫星定位模块1.2和蓝牙定位模块1.3关闭，并通知服务器端的运营管理平台还车成功，运营管理平台把当前自行车的停车点信息、运营状态等进行更新，并根据用户借车的时间和运营计费规则进行计费等处理，如果用户余额不足，提示用户在线支付。

上述实施例中，结合共享单车运营过程中用户使用和运营管理的需求特点，实现高精度的共享单车定点还车的管理功能，提高了用户使用体验。从技术上保证了共享单车可管理、好维护、易使用的应用效果，避免了乱停乱放、影响市容、妨碍交通等各种负面影响。

上述各个实施例可以相互参照，本实施例不对各个实施例进行限定。

最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种基于混合电子围栏的单车归还方法，其特征在于，包括：

S1、车载控制器确定所述车载控制器所属的单车被锁定时，所述车载控制器采集所述单车位置的，用于判断该单车是否允许还车的蓝牙定位数据和卫星定位数据；所述蓝牙定位数据和卫星定位数据的采集过程是相互独立，同时进行的；

S2、所述车载控制器将采集的蓝牙定位数据和卫星定位数据均发送运营管理平台；

S3、所述运营管理平台根据接收的所述蓝牙定位数据判断所述单车是否停放在蓝牙电子围栏内；以及

S4、在所述蓝牙定位数据异常时，所述运营管理平台根据接收的卫星定位数据判断所述单车是否停放在虚拟电子围栏内；

其中，蓝牙电子围栏对应地面的选定区域和所述虚拟电子围栏对应地面的选定区域是重合的，且蓝牙电子围栏的选定区域的边界线上安装有蓝牙地钉；

其中，车载控制器带有卫星定位模块和蓝牙定位模块，运维终端上设置有站点设置程序/软件模块；在S1之前，对混合电子围栏进行配置，配置方法包括：

S0-1、运维终端接收用户输入的站点的基本信息，所述基本信息包括站点的名称、宽度、站点类型、误差距离；

所述误差距离为根据站点的环境和通信信号及卫星定位信号的强弱设置站点的允许误差距离；

S0-2、所述运维终端根据所述基本信息在地面的选定区域内确定两个轴心点；

S0-3、运维终端在选定区域内借助于测试类的车载控制器，获取两个轴心点的经纬度坐标信息；

在选定的两个点的每一个点的位置放置好带有卫星定位模块的车载控制器，启动车载控制器的卫星定位模块，在运维终端的站点设置软件模块中操作设置该点坐标，通过后台运营管理平台，向指定的带有卫星定位模块的车载控制器发送获取位置指令，通过后台运营管理平台进行去除奇异点和差分计算后，得到该点的经纬度坐标；

S0-4、运维终端将两个轴心点的经纬度坐标信息和站点基本信息上传运营管理平台，以使所述运营管理平台根据运维终端上传的信息确定在电子地图上显示的虚拟电子围栏的信息；

S0-5、在地面的选定区域的边界线上安装蓝牙地钉；

S0-6、按照预先定义的坐标规则，获取本站点所有蓝牙地钉的位置坐标和每一蓝牙地钉的标识，

S0-7、将每一个蓝牙地钉的位置坐标和标识作为蓝牙电子围栏的信息，并发送运营管理平台。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S1包括：

所述车载控制器内的蓝牙定位模块在启动后，按照预设的采集周期一采集多次单车位置的蓝牙信息，将采集的所有蓝牙信息在进行预处理之后，汇总成一个用于发送所述运营管理平台的蓝牙定位数据；

所述车载控制器内的卫星定位模块在启动后，按照预设的采集周期二采集所述单车的卫星定位数据，且每次采集的卫星定位数据均单独发送所述运营管理平台。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

所述运营管理平台根据所述蓝牙定位数据中至少三个蓝牙地钉的标识、蓝牙地钉的信号强度，根据预设的蓝牙电子围栏信息计算出所述车载控制器的位置信息；

根据所述车载控制器的位置信息，判断所述单车是否停放在蓝牙电子围栏内；

所述预设的蓝牙电子围栏信息为地面上的蓝牙电子围栏建立时获取的；

其中，蓝牙定位数据中蓝牙地钉的标识数量少于三个，则认为所述蓝牙定位数据异常，开始执行卫星定位数据的判断步骤S4；

以及，若运营管理平台依据所述车载控制器的位置信息确定所述单车当前的位置位于蓝牙电子围栏内，并向所述单车的车载控制器关联的用户设备发送单车归还成功的提示信息，否则，若运营管理平台依据所述车载控制器的位置信息确定所述单车当前的位置位于蓝牙电子围栏外，则向所述单车的车载控制器关联的用户设备发送单车归还失败的提示信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S4包括：

所述运营管理平台根据所述车载控制器发送的卫星定位数据的判断结果，确定单车位于虚拟电子围栏内，则向所述单车的车载控制器关联的用户设备发送单车归还成功的提示信息；

其中，所述虚拟电子围栏为预先建立的用于停放单车的区域，该区域的信息在用户设备的电子地图上显示；

和/或，

所述运营管理平台依据所述单车当前的卫星定位数据更新所述单车的运营状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

如果运营管理平台依据多次的卫星定位数据无法判断单车停放在虚拟电子围栏内，并且，尝试的时间没有超过预设的时间，则运营管理平台向所述车载控制器发送用于上报卫星定位数据的指令；

所述车载控制器接收所述指令后，启动所述车载控制器内的卫星定位模块采集所述单车的卫星定位数据并上传所述运营管理平台，重复步骤S4；

如果尝试的时间超过了预设的时间，还不能判断单车停放在虚拟电子围栏内，向所述单车的车载控制器关联的用户设备发送单车归还失败的提示信息。

6.一种单车归还系统，其特征在于，包括：位于服务器侧的运营管理平台、位于用户侧的用户设备、位于共享单车上的车载控制器、运维终端；

其中，所述车载控制器与所述运营管理平台交互，所述用户设备与所述运营管理平台交互，所述运维终端与所述运营管理平台交互，以执行上述权利要求1至5任一所述的单车归还方法。

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