CN111988738A - 交通工具控制方法、装置、交通工具和存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开实施例涉及一种交通工具控制方法、装置、交通工具和存储介质。所述方法包括：在检测到止锁操作后，获取预设时长内接收到目标蓝牙广播信息的目标次数，该目标蓝牙广播信息为设置在停车区域中的蓝牙道钉所广播的信息；若该目标次数满足预设次数条件，则检测该预设时长内接收到的该目标蓝牙广播信息的信号强度的平均数据是否满足预设强度条件；若该平均数据满足该预设强度条件，则对该止锁操作进行响应，控制车锁进行止锁。采用本方法能够在一定程度上保证共享交通工具只能在停车区域内止锁，从而在一定程序上杜绝用户随意停放共享交通工具的现象。

Description

交通工具控制方法、装置、交通工具和存储介质

技术领域

本公开实施例涉及互联网技术领域，特别是涉及一种交通工具控制方法、装置、交通工具和存储介质。

背景技术

近年来，共享交通工具的出现，给人们的生活带来了极大便利，人们越来越倾向于使用共享交通工具出行。在对共享交通工具使用完毕之后，通常需要对共享交通工具进行止锁，从而归还共享交通工具。实际应用中，一般要求用户在固定的停车区域内对共享交通工具止锁，从而避免随意停放共享交通工具对市容市貌以及共享交通工具的管理带来的负面影响。

相关技术中，可以在停车区域中设置蓝牙道钉，该蓝牙道钉能够以广播的方式发送蓝牙广播信息，若共享交通工具接收到蓝牙道钉发送的蓝牙广播信息，则共享交通工具可以确定自身处于停车区域内，此时，共享交通工具才会控制车锁进行止锁，这样，就可以保证只有在停车区域内才能对共享交通工具止锁，从而防止用户随意停放共享交通工具。

然而，相关技术提供的止锁方式准确度较低，在具体实践中，经常出现共享交通工具接收到蓝牙广播信息但是并未处于停车区域内的情况，这就导致实践中无法保证共享交通工具只能在停车区域内止锁，继而无法杜绝用户随意停放共享交通工具的现象。

发明内容

本公开实施例提供一种交通工具控制方法、装置、交通工具和存储介质，可以在一定程度上保证共享交通工具只能在停车区域内止锁，从而在一定程序上杜绝用户随意停放共享交通工具的现象。

第一方面，本公开实施例提供一种交通工具控制方法，所述方法包括：

在检测到止锁操作后，获取预设时长内接收到目标蓝牙广播信息的目标次数，所述目标蓝牙广播信息为设置在停车区域中的蓝牙道钉所广播的信息；

若所述目标次数满足预设次数条件，则检测所述预设时长内接收到的所述目标蓝牙广播信息的信号强度的平均数据是否满足预设强度条件；

若所述平均数据满足所述预设强度条件，则对所述止锁操作进行响应，控制车锁进行止锁。

第二方面，本公开实施例提供一种交通工具控制装置，所述装置包括：

获取模块，用于在检测到止锁操作后，获取预设时长内接收到目标蓝牙广播信息的目标次数，所述目标蓝牙广播信息为设置在停车区域中的蓝牙道钉所广播的信息；

检测模块，用于在所述目标次数满足预设次数条件的情况下，则检测所述预设时长内接收到的所述目标蓝牙广播信息的信号强度的平均数据是否满足预设强度条件；

止锁模块，用于在所述平均数据满足所述预设强度条件的情况下，则对所述止锁操作进行响应，控制车锁进行止锁。

第三方面，本公开实施例提供一种交通工具，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的方法。

第四方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法。

本公开实施例提供的交通工具控制方法、装置、交通工具和存储介质，通过在检测到止锁操作后，获取预设时长内接收到目标蓝牙广播信息的目标次数，并在该目标次数满足预设次数条件的情况下，检测预设时长内接收到的目标蓝牙广播信息的信号强度的平均数据是否满足预设强度条件，若满足预设强度条件，则对该止锁操作进行响应，从而控制车锁进行止锁，其中，该目标蓝牙广播信息为停车区域中设置的蓝牙道钉所广播的信息，实际应用中，由于蓝牙技术具有跳频特性，因此，蓝牙道钉所广播的目标蓝牙广播信息的信号强度会有波动，在目标蓝牙广播信息的信号强度处于峰值时，共享交通工具很可能在未处于停车区域时也会接收到该目标蓝牙广播信息，这就导致实践中无法保证共享交通工具只能在停车区域内止锁，而在本公开实施例提供的技术方案中，共享交通工具可以根据其在预设时长内接收到目标蓝牙广播信息的目标次数以及预设时长内接收到的目标蓝牙广播信息的信号强度的平均数据，来确定是否能够控制车锁止锁，也即是，来确定共享交通工具是否处于停车区域内，由于目标次数以及平均数据反映了预设时长内共享交通工具接收到的目标蓝牙广播信息的整体特性，而该整体特性可以消除蓝牙技术的跳频特性所带来的偶然性影响，这样，就可以在一定程度上消除蓝牙技术的跳频特性对共享交通工具止锁过程的影响，从而在一定程度上保证共享交通工具只能在停车区域内止锁，继而可以在一定程度上杜绝用户随意停放共享交通工具的现象。

附图说明

图1为一个实施例中共享交通工具的框图；

图2为一个实施例中交通工具控制方法的流程示意图；

图3为一个实施例中确定目标次数是否满足预设次数条件的技术过程的流程示意图；

图4为一个实施例中检测预设时长内接收到的目标蓝牙广播信息的信号强度的平均数据是否满足预设强度条件的技术过程的流程示意图；

图5为一个实施例中确定目标次数是否满足预设次数条件的技术过程的流程示意图；

图6为一个实施例中检测预设时长内接收到的目标蓝牙广播信息的信号强度的平均数据是否满足预设强度条件的技术过程的流程示意图；

图7为一个实施例中检测预设时长内接收到的目标蓝牙广播信息的信号强度的平均数据是否满足预设强度条件的技术过程的流程示意图；

图8为一个实施例中确定共享交通工具所处位置的示意图；

图9为一个实施例中交通工具控制装置的一种结构框图；

图10为一个实施例中交通工具控制装置的另一种结构框图。

具体实施方式

为了使本公开实施例的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本公开实施例，并不用于限定本公开实施例。

实际应用中，用户在对共享交通工具使用完毕之后，需要将共享交通工具停放至某一位置处并止锁，从而归还共享交通工具。出于维护市容市貌以及减少管理成本的考虑，一般不允许用户随意停放共享交通工具，而是要求用户必须要将共享交通工具停放至预先设置好的停车区域内。

为了避免用户随意停放共享交通工具，相关技术中，可以在停车区域中设置蓝牙道钉，该蓝牙道钉能够以广播的方式发送蓝牙广播信息，共享交通工具可以根据自身是否接收到蓝牙道钉发送的蓝牙广播信息来判断自身是否处于停车区域内。若共享交通工具确定自身处于停车区域内，则共享交通工具允许用户进行止锁，否则，共享交通工具将无法成功止锁。这样，就可以保证用户只能在停车区域内对共享交通工具止锁，因此，可以防止用户随意停放共享交通工具。

然而，由于蓝牙技术具有跳频特性，因此，蓝牙道钉所发送的蓝牙广播信息的信号强度会存在波动，在具体实践中，当蓝牙道钉发送的蓝牙广播信息的信号强度处于峰值时，或者，当蓝牙道钉发送的蓝牙广播信息的信号强度较大时，共享交通工具很可能在停车区域以外就能接收到该蓝牙广播信息，这就导致共享交通工具对自身是否处于停车区域内产生误判，从而导致共享交通工具在停车区域以外也会允许用户止锁，继而导致实践中无法保证共享交通工具只能在停车区域内止锁，因此，无法杜绝用户随意停放共享交通工具的现象。

有鉴于此，本公开实施例提供了一种交通工具控制方法，在该交通工具控制方法中，共享交通工具可以在检测到止锁操作后，获取预设时长内接收到目标蓝牙广播信息的目标次数，并在该目标次数满足预设次数条件的情况下，检测预设时长内接收到的目标蓝牙广播信息的信号强度的平均数据是否满足预设强度条件，若满足预设强度条件，则共享交通工具可以对该止锁操作进行响应，从而控制车锁进行止锁，其中，该目标蓝牙广播信息为停车区域中设置的蓝牙道钉所广播的信息，在本公开实施例提供的技术方案中，共享交通工具可以根据其在预设时长内接收到目标蓝牙广播信息的目标次数以及预设时长内接收到的目标蓝牙广播信息的信号强度的平均数据，来确定是否能够控制车锁止锁，也即是，来确定共享交通工具是否处于停车区域内，由于目标次数以及平均数据反映了预设时长内共享交通工具接收到的目标蓝牙广播信息的整体特性，而该整体特性可以消除蓝牙技术的跳频特性所带来的偶然性影响，这样，就可以在一定程度上消除蓝牙技术的跳频特性对共享交通工具止锁过程的影响，从而在一定程度上保证共享交通工具只能在停车区域内止锁，继而可以在一定程度上杜绝用户随意停放共享交通工具的现象。

本公开实施例提供的交通工具控制方法可以用于共享交通工具中，请参考图1，本公开实施例提供了一种共享交通工具的框图。

如图1所示，该共享交通工具可以包括通过系统总线连接的处理器、存储器、蓝牙通信组件以及车锁。其中，该共享交通工具的处理器用于提供计算和控制能力。该共享交通工具的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。上文所述的计算机程序被处理器执行时以实现本公开实施例提供的交通工具控制方法。该蓝牙通信组件可以接收蓝牙广播信息，该蓝牙通信组件可以设置于车锁中，该车锁用于在处理器的控制下对共享交通工具止锁。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构，仅仅是共享交通工具部分结构的框图，并不构成对本公开方案所应用于其上的共享交通工具的限定，具体的共享交通工具可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

请参考图2，在本公开的一个实施例中，提供了一种交通工具控制方法，该交通工具控制方法可以用于共享交通工具中。如图2所示，该交通工具控制方法可以包括以下步骤：

步骤201、在检测到止锁操作后，共享交通工具获取预设时长内接收到目标蓝牙广播信息的目标次数。

其中，该目标蓝牙广播信息为设置在停车区域中的蓝牙道钉所广播的信息。

在本公开实施例中，当用户对共享交通工具使用完毕之后，用户可以对共享交通工具进行停放处理，同时，用户可以手动控制共享交通工具的车锁进行止锁，或者，用户可以通过自身持有的与共享交通工具具有绑定关系的终端控制共享交通工具的车锁进行止锁。

共享交通工具在检测到止锁操作之后，可以接收蓝牙广播信息，可选的，共享交通工具在检测到止锁操作后，可以控制自身中设置的蓝牙通信组件从关闭状态(或者休眠状态)切换为启动状态，从而使蓝牙通信组件能够接收蓝牙广播信息。需要指出的是，如上文所述，这里的止锁操作指的可以是用户手动控制车锁进行止锁的操作，也可以是用户通过自身持有的与共享交通工具具有绑定关系的终端控制车锁进行止锁的操作。

共享交通工具在接收到蓝牙广播信息之后，可以检测该蓝牙广播信息中是否存在预设字段，如果存在该预设字段，则说明接收到的蓝牙广播信息为蓝牙道钉所广播的信息，在这种情况下，共享交通工具可以确定自身接收到了上文所述的目标蓝牙广播信息。

在本公开实施例中，共享交通工具可以在检测到止锁操作后，启动定时器，该定时器可以按照预设时长进行倒计时，共享交通工具可以在定时器倒计时结束之后，获取共享交通工具接收到目标蓝牙广播信息的目标次数。

步骤202、若该目标次数满足预设次数条件，则共享交通工具检测预设时长内接收到的目标蓝牙广播信息的信号强度的平均数据是否满足预设强度条件。

其中，该预设次数条件可以为目标次数大于某一阈值的条件。在实际应用中，如果共享交通工具只有在蓝牙道钉发送的目标蓝牙广播信息的信号强度处于峰值时才能接收到该目标蓝牙广播信息，或者，共享交通工具只有在蓝牙道钉发送的目标蓝牙广播信息的信号强度较高时才能接收到该目标蓝牙广播信息，那么，共享交通工具在预设时长内接收到目标蓝牙广播信息的目标次数势必较少，有鉴于此，本公开实施例可以通过检测目标次数是否满足预设次数条件的方式来消除蓝牙技术的跳频特性所带来的偶然性影响，继而消除蓝牙技术的跳频特性对共享交通工具止锁过程的影响。

在本公开实施例中，若目标次数满足预设次数条件，则共享交通工具可以检测在预设时长内接收到的目标蓝牙广播信息的信号强度的平均数据是否满足预设强度条件，可选的，该预设强度条件可以是平均数据大于某一阈值的条件，该预设强度条件也可以是根据平均数据确定共享交通工具所处的位置恰好位于停车区域内的条件。

在实际应用中，如果共享交通工具位于停车区域以外，那么，共享交通工具与蓝牙道钉之间的距离较远，由于蓝牙信号的强度会随着距离增大而衰减，因此，在共享交通工具位于停车区域以外的情况下，即使共享交通工具在蓝牙道钉发送的目标蓝牙广播信息的信号强度处于峰值的情况下，或者，在蓝牙道钉发送的目标蓝牙广播信息的信号强度较高的情况下，接收到了目标蓝牙广播信息，但是，共享交通工具所接收到的目标蓝牙广播信息的信号强度势必较小。有鉴于此，本公开实施例可以通过在预设时长内接收到的目标蓝牙广播信息的信号强度的平均数据是否满足预设强度条件的方式来消除蓝牙技术的跳频特性所带来的偶然性影响，继而消除蓝牙技术的跳频特性对共享交通工具止锁过程的影响。

需要指出的是，在本公开实施例中，共享交通工具接收到的目标蓝牙广播信息的信号强度可以使用该目标蓝牙广播信息的RSSI(英文：Received Signal StrengthIndication，中文：接收信号强度指示)来进行表征。

步骤203、若预设时长内接收到的目标蓝牙广播信息的信号强度的平均数据满足预设强度条件，则共享交通工具对止锁操作进行响应，控制车锁进行止锁。

根据上述说明可知，若目标次数满足预设次数条件，且，预设时长内接收到的目标蓝牙广播信息的信号强度的平均数据满足预设强度条件，则可以说明共享交通工具位于停车区域内，在这种情况下，共享交通工具可以对止锁操作进行响应，以控制车锁进行止锁。

反之，若目标次数不满足预设次数条件，或者，预设时长内接收到的目标蓝牙广播信息的信号强度的平均数据不满足预设强度条件，则可以说明共享交通工具不位于停车区域内，在这种情况下，共享交通工具可以禁止对止锁操作进行响应，并控制车锁的锁合组件弹开。

在本公开实施例提供的共享交通工具控制方法中，通过在检测到止锁操作后，获取预设时长内接收到目标蓝牙广播信息的目标次数，并在该目标次数满足预设次数条件的情况下，检测预设时长内接收到的目标蓝牙广播信息的信号强度的平均数据是否满足预设强度条件，若满足预设强度条件，则对该止锁操作进行响应，从而控制车锁进行止锁，其中，该目标蓝牙广播信息为停车区域中设置的蓝牙道钉所广播的信息，在本公开实施例中，共享交通工具可以根据其在预设时长内接收到目标蓝牙广播信息的目标次数以及预设时长内接收到的目标蓝牙广播信息的信号强度的平均数据，来确定是否能够控制车锁止锁，也即是，来确定共享交通工具是否处于停车区域内，由于目标次数以及平均数据反映了预设时长内共享交通工具接收到的目标蓝牙广播信息的整体特性，而该整体特性可以消除蓝牙技术的跳频特性所带来的偶然性影响，这样，就可以在一定程度上消除蓝牙技术的跳频特性对共享交通工具止锁过程的影响，从而在一定程度上保证共享交通工具只能在停车区域内止锁，继而可以在一定程度上杜绝用户随意停放共享交通工具的现象。

请参考图3，本公开实施例提供了一种示例性的确定目标次数是否满足预设次数条件的技术过程，如图3所示，该技术过程可以包括以下步骤：

步骤301、共享交通工具检测该目标次数是否大于第一预设次数阈值。

其中，该第一预设次数阈值可以由服务器下发至共享交通工具中，该第一预设次数阈值可以由技术人员预先进行设定。

步骤302、若该目标次数大于第一预设次数阈值，则共享交通工具确定目标次数满足预设次数条件。

请参考图4，在图3所示技术过程的基础上，本公开实施例提供了一种示例性地检测预设时长内接收到的目标蓝牙广播信息的信号强度的平均数据是否满足预设强度条件的技术过程，如图4所示，该技术过程可以包括以下步骤：

步骤401、共享交通工具获取预设时长内接收到的目标蓝牙广播信息的信号强度的第一平均值。

如上文所述，共享交通工具接收到的目标蓝牙广播信息的信号强度可以使用该目标蓝牙广播信息的RSSI来进行表征，则在步骤401中，共享交通工具可以获取预设时长内接收到的目标蓝牙广播信息的RSSI值的平均值，并将RSSI值的平均值作为上文所述的第一平均值。

步骤402、若该第一平均值大于第一预设平均值阈值，则共享交通工具确定该平均数据满足预设强度条件。

其中，该第一预设平均值阈值可以由服务器下发至共享交通工具中，该第一预设平均值阈值可以由技术人员预先进行设定。

在实际应用中，停车区域中可以设置有多个蓝牙道钉，在这种情况下，对于每个蓝牙道钉，共享交通工具都可以获取预设时长内接收到该蓝牙道钉发送的目标蓝牙广播的目标次数。

可选的，停车区域中的每一蓝牙道钉都可以对应于一个特定的预设字段，共享交通工具在接收到蓝牙广播信息之后，可以检测该蓝牙广播信息中是否存在预设字段，若存在，共享交通工具可以确定自身接收到了目标蓝牙广播信息，在这种情况下，共享交通工具可以确定该预设字段所对应的蓝牙道钉，从而确定自身接收到的目标蓝牙广播信息是由哪一个蓝牙道钉所发送。

如上文所述，在检测到止锁操作后，共享交通工具可以启动定时器，该定时器可以按照预设时长进行倒计时，在本公开实施例中，共享交通工具可以在定时器倒计时结束之后，获取共享交通工具接收到每一蓝牙道钉发送的目标蓝牙广播信息的目标次数。

例如，若停车区域中设置有蓝牙道钉A和蓝牙道钉B，其中，蓝牙道钉A对应的预设字段为a，蓝牙道钉B对应的预设字段为b，则共享交通工具在接收到蓝牙广播信息之后，可以检测该蓝牙广播信息中是否存在预设字段，若存在，则共享交通工具可以确定自身接收到了目标蓝牙广播信息，若该预设字段为a，则共享交通工具可以进一步确定自身接收到了蓝牙道钉A发送的蓝牙广播信息，若该预设字段为b，则共享交通工具可以进一步确定自身接收到了蓝牙道钉B发送的蓝牙广播信息，在定时器倒计时结束之后，共享交通工具可以确定自身接收到蓝牙道钉A发送的目标蓝牙广播信息的目标次数，并确定自身接收到蓝牙道钉B发送的目标蓝牙广播信息的目标次数。

与此对应地，请参考图5，本公开实施例提供了一种示例性的确定目标次数是否满足预设次数条件的技术过程，如图5所示，该技术过程可以包括以下步骤：

步骤501、对于每个蓝牙道钉，共享交通工具检测该蓝牙道钉对应的目标次数是否大于第二预设次数阈值。

其中，该第二预设次数阈值可以由服务器下发至共享交通工具中，该第二预设次数阈值可以由技术人员预先进行设定。

例如，若停车区域中设置有蓝牙道钉A和蓝牙道钉B，则共享交通工具可以检测该蓝牙道钉A对应的目标次数(也即是，共享交通工具接收到蓝牙道钉A发送的目标蓝牙广播信息的目标次数)是否大于第二预设次数阈值，同时，共享交通工具也可以检测该蓝牙道钉B对应的目标次数(也即是，共享交通工具接收到蓝牙道钉B发送的目标蓝牙广播信息的目标次数)是否大于第二预设次数阈值。

步骤502、若每个蓝牙道钉对应的目标次数均大于第二预设次数阈值，则共享交通工具确定目标次数满足预设次数条件；或者，若停车区域中设置的多个蓝牙道钉中对应的目标次数大于第二预设次数阈值的蓝牙道钉的个数大于第一预设个数阈值，则共享交通工具确定目标次数满足预设次数条件。

其中，该第一预设个数阈值可以由服务器下发至共享交通工具中，该第一预设个数阈值可以由技术人员预先进行设定。

例如，若停车区域中设置有蓝牙道钉A、蓝牙道钉B和蓝牙道钉C，在一种情况下，若蓝牙道钉A对应的目标次数大于第二预设次数阈值、蓝牙道钉B对应的目标次数大于第二预设次数阈值，且蓝牙道钉C对应的目标次数大于第二预设次数阈值，则共享交通工具确定目标次数满足预设次数条件。在另一种情况下，若蓝牙道钉A、蓝牙道钉B和蓝牙道钉C中存在两个对应的目标次数大于第二预设次数阈值的蓝牙道钉，由于2大于第一预设个数阈值1，则共享交通工具确定目标次数满足预设次数条件。

请参考图6，在图5所示技术过程的基础上，本公开实施例提供了一种示例性地检测预设时长内接收到的目标蓝牙广播信息的信号强度的平均数据是否满足预设强度条件的技术过程，如图6所示，该技术过程可以包括以下步骤：

步骤601、对于每个蓝牙道钉，共享交通工具检测预设时长内接收到该蓝牙道钉发送的目标蓝牙广播信息的信号强度的第二平均值是否大于第二预设平均值阈值。

其中，该第二预设平均值阈值可以由服务器下发至共享交通工具中，该第二预设平均值阈值可以由技术人员预先进行设定。

如上文所述，共享交通工具接收到的目标蓝牙广播信息的信号强度可以使用该目标蓝牙广播信息的RSSI来进行表征，则在步骤601中，对于每个蓝牙道钉，共享交通工具可以获取预设时长内接收到该蓝牙道钉发送的目标蓝牙广播信息的RSSI值的平均值，并将该RSSI值的平均值作为该蓝牙道钉对应的第二平均值。

例如，若停车区域中设置有蓝牙道钉A和蓝牙道钉B，则共享交通工具可以检测预设时长内接收到该蓝牙道钉A发送的目标蓝牙广播信息的信号强度的第二平均值是否大于第二预设平均值阈值，同时，共享交通工具也可以检测预设时长内接收到该蓝牙道钉B发送的目标蓝牙广播信息的信号强度的第二平均值是否大于第二预设平均值阈值。

步骤602、若每个蓝牙道钉对应的第二平均值均大于第二预设平均值阈值，则共享交通工具确定平均数据满足预设强度条件；或者，若停车区域中设置的多个蓝牙道钉中对应的第二平均值大于第二预设平均值阈值的蓝牙道钉的个数大于第二预设个数阈值，则共享交通工具确定平均数据满足预设强度条件。

其中，该第二预设个数阈值可以由服务器下发至共享交通工具中，该第二预设个数阈值可以由技术人员预先进行设定。

例如，若停车区域中设置有蓝牙道钉A、蓝牙道钉B和蓝牙道钉C，在一种情况下，若蓝牙道钉A对应的第二平均值大于第二预设平均值阈值、蓝牙道钉B对应的第二平均值大于第二预设平均值阈值，且蓝牙道钉C对应的第二平均值大于第二预设平均值阈值，则共享交通工具确定平均数据满足预设强度条件。在另一种情况下，若蓝牙道钉A、蓝牙道钉B和蓝牙道钉C中存在两个对应的第二平均值大于第二预设平均值阈值的蓝牙道钉，由于2大于第二预设个数阈值1，则共享交通工具确定平均数据满足预设强度条件。

请参考图7，在图5所示技术过程的基础上，本公开实施例提供了一种示例性地检测预设时长内接收到的目标蓝牙广播信息的信号强度的平均数据是否满足预设强度条件的技术过程，如图7所示，该技术过程可以包括以下步骤：

步骤701、对于每个蓝牙道钉，共享交通工具获取预设时长内接收到该蓝牙道钉发送的目标蓝牙广播信息的信号强度的第二平均值。

其中，获取第二平均值的技术过程与步骤601所述同理，本公开实施例在此不再赘述。

例如，若停车区域中设置有蓝牙道钉A和蓝牙道钉B，则共享交通工具可以获取预设时长内接收到该蓝牙道钉A发送的目标蓝牙广播信息的信号强度的第二平均值，同时，共享交通工具也可以获取预设时长内接收到该蓝牙道钉B发送的目标蓝牙广播信息的信号强度的第二平均值。

步骤702、根据每个蓝牙道钉对应的第二平均值，共享交通工具确定自身与每个蓝牙道钉的距离。

如上文所述，蓝牙信号的强度会随着距离增大而衰减，也即是，蓝牙信号的强度与蓝牙信号的发射设备以及蓝牙信号的接收设备之间的距离负相关，因此，通过预设时长内共享交通工具接收到停车区域中设置的每个蓝牙道钉发送的目标蓝牙广播信息的信号强度的第二平均值，共享交通工具可以确定自身与每个蓝牙道钉的距离。

例如，若停车区域中设置有蓝牙道钉A和蓝牙道钉B，则共享交通工具可以根据预设时长内接收到该蓝牙道钉A发送的目标蓝牙广播信息的信号强度的第二平均值确定共享交通工具与蓝牙道钉A的距离为SA，同时，共享交通工具可以根据预设时长内接收到该蓝牙道钉B发送的目标蓝牙广播信息的信号强度的第二平均值确定共享交通工具与蓝牙道钉B的距离为SB。

步骤703、共享交通工具根据自身与每个蓝牙道钉的距离，确定自身是否位于停车区域内。

请参考图8，如图8所示，停车区域中设置有蓝牙道钉A和蓝牙道钉B，由于蓝牙道钉A和蓝牙道钉B的位置已知，且，共享交通工具确定自身与蓝牙道钉A的距离为SA，自身与蓝牙道钉B的距离为SB，因此，共享交通工具可以确定自身位于位置S处，共享交通工具可以判断该位置S是否处于停车区域内。

步骤704、若共享交通工具位于停车区域内，则共享交通工具确定平均数据满足预设强度条件。

应该理解的是，虽然图2-7的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-7中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图9所示，提供了一种交通工具控制装置800，该交通工具控制装置800可以设置于共享交通工具中，该交通工具控制装置800包括：获取模块801、检测模块802以及止锁模块803。

其中，该获取模块801，用于在检测到止锁操作后，获取预设时长内接收到目标蓝牙广播信息的目标次数，该目标蓝牙广播信息为设置在停车区域中的蓝牙道钉所广播的信息。

该检测模块802，用于在该目标次数满足预设次数条件的情况下，则检测该预设时长内接收到的该目标蓝牙广播信息的信号强度的平均数据是否满足预设强度条件。

该止锁模块803，用于在该平均数据满足该预设强度条件的情况下，则对该止锁操作进行响应，控制车锁进行止锁。

在本公开的一个可选实施例中，该停车区域中设置有多个该蓝牙道钉，该获取模块801，具体用于：对于每个蓝牙道钉，获取该预设时长内接收到该蓝牙道钉发送的该目标蓝牙广播的目标次数。

在本公开的一个可选实施例中，该检测模块802，具体用于：获取该预设时长内接收到的该目标蓝牙广播信息的信号强度的第一平均值；若该第一平均值大于第一预设平均值阈值，则确定该平均数据满足该预设强度条件。

在本公开的一个可选实施例中，该停车区域中设置有多个该蓝牙道钉，该检测模块802，具体用于：对于每个蓝牙道钉，检测该预设时长内接收到该蓝牙道钉发送的该目标蓝牙广播信息的信号强度的第二平均值是否大于第二预设平均值阈值；若每个蓝牙道钉对应的第二平均值均大于该第二预设平均值阈值，则确定该平均数据满足该预设强度条件；或者，若多个该蓝牙道钉中对应的第二平均值大于该第二预设平均值阈值的蓝牙道钉的个数大于第二预设个数阈值，则确定该平均数据满足该预设强度条件。

在本公开的一个可选实施例中，该停车区域中设置有多个该蓝牙道钉，该检测模块802，具体用于：对于每个蓝牙道钉，获取该预设时长内接收到该蓝牙道钉发送的该目标蓝牙广播信息的信号强度的第二平均值；根据每个蓝牙道钉对应的第二平均值，确定待止锁的共享交通工具与每个蓝牙道钉的距离；根据该共享交通工具与每个蓝牙道钉的距离，确定该共享交通工具是否位于该停车区域内；若该共享交通工具位于该停车区域内，则确定该平均数据满足该预设强度条件。

请参考图10，本公开实施例还提供了另一种交通工具控制装置900，该交通工具控制装置900除了包括交通工具控制装置800包括的各个模块外，可选的，该交通工具控制装置900还包括开锁模块804、第一确定模块805和第二确定模块806。

其中，该开锁模块804，用于在该目标次数不满足该预设次数条件，或者，该平均数据不满足该预设强度条件的情况下，则禁止对该止锁操作进行响应，并控制该车锁的锁合组件弹开。

该第一确定模块805，用于检测该目标次数是否大于第一预设次数阈值；若该目标次数大于该第一预设次数阈值，则确定该目标次数满足该预设次数条件。

在本公开的可选实施例中，该停车区域中设置有多个该蓝牙道钉，该第二确定模块806，用于：对于每个蓝牙道钉，检测该蓝牙道钉对应的目标次数是否大于第二预设次数阈值；若每个蓝牙道钉对应的目标次数均大于该第二预设次数阈值，则确定该目标次数满足该预设次数条件；或者，若多个该蓝牙道钉中对应的目标次数大于该第二预设次数阈值的蓝牙道钉的个数大于第一预设个数阈值，则确定该目标次数满足该预设次数条件。

关于交通工具控制装置的具体限定可以参见上文中对于交通工具控制方法的限定，在此不再赘述。上述交通工具控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以以硬件形式内嵌于或独立于共享交通工具中的处理器中，也可以以软件形式存储于共享交通工具中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的存储介质，上述指令可由共享交通工具的处理器执行以完成上述交通工具控制方法。存储介质可以是非临时性计算机可读存储介质，例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本公开实施例所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本公开实施例的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开实施例构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本公开实施例的保护范围。因此，本公开实施例专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (18)

1.一种交通工具控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在检测到止锁操作后，获取预设时长内接收到目标蓝牙广播信息的目标次数，所述目标蓝牙广播信息为设置在停车区域中的蓝牙道钉所广播的信息；

若所述目标次数满足预设次数条件，则检测所述预设时长内接收到的所述目标蓝牙广播信息的信号强度的平均数据是否满足预设强度条件；

若所述平均数据满足所述预设强度条件，则对所述止锁操作进行响应，控制车锁进行止锁。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述目标次数不满足所述预设次数条件，或者，所述平均数据不满足所述预设强度条件，则禁止对所述止锁操作进行响应，并控制所述车锁的锁合组件弹开。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述目标次数满足预设次数条件，则检测所述预设时长内接收到的所述目标蓝牙广播信息的信号强度的平均数据是否满足预设强度条件之前，所述方法还包括：

检测所述目标次数是否大于第一预设次数阈值；

若所述目标次数大于所述第一预设次数阈值，则确定所述目标次数满足所述预设次数条件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述停车区域中设置有多个所述蓝牙道钉，所述获取预设时长内接收到目标蓝牙广播信息的目标次数，包括：

对于每个所述蓝牙道钉，获取所述预设时长内接收到所述蓝牙道钉发送的所述目标蓝牙广播的目标次数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若所述目标次数满足预设次数条件，则检测所述预设时长内接收到的所述目标蓝牙广播信息的信号强度的平均数据是否满足预设强度条件之前，所述方法还包括：

对于每个所述蓝牙道钉，检测所述蓝牙道钉对应的目标次数是否大于第二预设次数阈值；

若每个所述蓝牙道钉对应的目标次数均大于所述第二预设次数阈值，则确定所述目标次数满足所述预设次数条件；或者，若多个所述蓝牙道钉中对应的目标次数大于所述第二预设次数阈值的蓝牙道钉的个数大于第一预设个数阈值，则确定所述目标次数满足所述预设次数条件。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述预设时长内接收到的所述目标蓝牙广播信息的信号强度的平均数据是否满足预设强度条件，包括：

获取所述预设时长内接收到的所述目标蓝牙广播信息的信号强度的第一平均值；

若所述第一平均值大于第一预设平均值阈值，则确定所述平均数据满足所述预设强度条件。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述停车区域中设置有多个所述蓝牙道钉，所述检测所述预设时长内接收到的所述目标蓝牙广播信息的信号强度的平均数据是否满足预设强度条件，包括：

对于每个所述蓝牙道钉，检测所述预设时长内接收到所述蓝牙道钉发送的所述目标蓝牙广播信息的信号强度的第二平均值是否大于第二预设平均值阈值；

若每个所述蓝牙道钉对应的第二平均值均大于所述第二预设平均值阈值，则确定所述平均数据满足所述预设强度条件；或者，若多个所述蓝牙道钉中对应的第二平均值大于所述第二预设平均值阈值的蓝牙道钉的个数大于第二预设个数阈值，则确定所述平均数据满足所述预设强度条件。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述停车区域中设置有多个所述蓝牙道钉，所述检测所述预设时长内接收到的所述目标蓝牙广播信息的信号强度的平均数据是否满足预设强度条件，包括：

对于每个所述蓝牙道钉，获取所述预设时长内接收到所述蓝牙道钉发送的所述目标蓝牙广播信息的信号强度的第二平均值；

根据每个所述蓝牙道钉对应的第二平均值，确定待止锁的共享交通工具与每个所述蓝牙道钉的距离；

根据所述共享交通工具与每个所述蓝牙道钉的距离，确定所述共享交通工具是否位于所述停车区域内；

若所述共享交通工具位于所述停车区域内，则确定所述平均数据满足所述预设强度条件。

9.一种交通工具控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于在检测到止锁操作后，获取预设时长内接收到目标蓝牙广播信息的目标次数，所述目标蓝牙广播信息为设置在停车区域中的蓝牙道钉所广播的信息；

检测模块，用于在所述目标次数满足预设次数条件的情况下，则检测所述预设时长内接收到的所述目标蓝牙广播信息的信号强度的平均数据是否满足预设强度条件；

止锁模块，用于在所述平均数据满足所述预设强度条件的情况下，则对所述止锁操作进行响应，控制车锁进行止锁。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

开锁模块，用于在所述目标次数不满足所述预设次数条件，或者，所述平均数据不满足所述预设强度条件的情况下，则禁止对所述止锁操作进行响应，并控制所述车锁的锁合组件弹开。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第一确定模块；

所述第一确定模块，用于检测所述目标次数是否大于第一预设次数阈值；若所述目标次数大于所述第一预设次数阈值，则确定所述目标次数满足所述预设次数条件。

12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述停车区域中设置有多个所述蓝牙道钉，所述获取模块，具体用于：

对于每个所述蓝牙道钉，获取所述预设时长内接收到所述蓝牙道钉发送的所述目标蓝牙广播的目标次数。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第二确定模块；

所述第二确定模块，用于：对于每个所述蓝牙道钉，检测所述蓝牙道钉对应的目标次数是否大于第二预设次数阈值；若每个所述蓝牙道钉对应的目标次数均大于所述第二预设次数阈值，则确定所述目标次数满足所述预设次数条件；或者，若多个所述蓝牙道钉中对应的目标次数大于所述第二预设次数阈值的蓝牙道钉的个数大于第一预设个数阈值，则确定所述目标次数满足所述预设次数条件。

14.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述检测模块，具体用于：

获取所述预设时长内接收到的所述目标蓝牙广播信息的信号强度的第一平均值；

若所述第一平均值大于第一预设平均值阈值，则确定所述平均数据满足所述预设强度条件。

15.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述停车区域中设置有多个所述蓝牙道钉，所述检测模块，具体用于：

对于每个所述蓝牙道钉，检测所述预设时长内接收到所述蓝牙道钉发送的所述目标蓝牙广播信息的信号强度的第二平均值是否大于第二预设平均值阈值；

若每个所述蓝牙道钉对应的第二平均值均大于所述第二预设平均值阈值，则确定所述平均数据满足所述预设强度条件；或者，若多个所述蓝牙道钉中对应的第二平均值大于所述第二预设平均值阈值的蓝牙道钉的个数大于第二预设个数阈值，则确定所述平均数据满足所述预设强度条件。

16.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述停车区域中设置有多个所述蓝牙道钉，所述检测模块，具体用于：

对于每个所述蓝牙道钉，获取所述预设时长内接收到所述蓝牙道钉发送的所述目标蓝牙广播信息的信号强度的第二平均值；

根据每个所述蓝牙道钉对应的第二平均值，确定待止锁的共享交通工具与每个所述蓝牙道钉的距离；

根据所述共享交通工具与每个所述蓝牙道钉的距离，确定所述共享交通工具是否位于所述停车区域内；

若所述共享交通工具位于所述停车区域内，则确定所述平均数据满足所述预设强度条件。

17.一种交通工具，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。

18.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。

Images