CN111383440A - 共享交通工具的规范停车方法、装置及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种共享交通工具的规范停车方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：当接收到共享交通工具的行程结束请求时，获取共享交通工具当前的全球定位信息和近场定位信息；基于获取到的全球定位信息和近场定位信息，判断共享交通工具当前所在位置是否属于预存的规范区域；如果共享交通工具当前所在位置不属于预存的规范区域，则进行非规范停车处理。本申请能够通过全球定位和近场定位两种技术精确获取共享交通工具的位置信息，并根据检测到的位置信息判断是否处于规范停车区域，并基于判断结果采取不同处理措施，从而实现共享交通工具停放的规范化管理。
Description
技术领域
本申请涉及共享交通工具管理技术领域，具体而言，涉及一种共享交通工具的规范停车方法、装置及电子设备。
背景技术
随着共享技术的快速发展，目前城市道路上出现了很多共享交通工具，比如共享单车、共享电动单车或共享电动汽车等，给人们的出行提供了极大的便利。然而共享交通工具在给人们的生活带来快捷方便的同时，也暴露出很多其它的问题，其中最为突出的就是车辆乱停放问题。现在走在大街小巷，随处可见东倒西歪，随意停放在各处的共享单车，已经严重影响车辆的通行、行人的出行安全以及城市交通和市容市貌。因此，迫切需要一种有效的车辆停车规范。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种共享交通工具的规范停车方法、装置及电子设备，能够通过全球定位和近场定位两种技术精确获取共享交通工具的位置信息，并根据检测到的位置信息判断是否处于规范停车区域，并基于判断结果采取不同处理措施，从而实现共享交通工具停放的规范化管理。
根据本申请的一个方面，提供一种共享交通工具的规范停车方法，应用于云平台服务器，所述方法包括：当接收到共享交通工具的行程结束请求时，获取所述共享交通工具当前的全球定位信息和近场定位信息；基于获取到的所述全球定位信息和近场定位信息，判断所述共享交通工具当前所在位置是否属于预存的规范区域；如果否，进行非规范停车处理。
在一些实施例中，获取所述共享交通工具当前的全球定位信息和近场定位信息的步骤，包括：向所述共享交通工具发送位置请求；接收所述共享交通工具基于所述位置请求返回的全球定位信息和近场定位信息。
在一些实施例中，所述全球定位信息包括：连续运行参考站(ContinuouslyOperating Reference Stations，CORS)定位信息，所述近场定位信息包括UWB定位信息。
在一些实施例中，基于获取到的所述全球定位信息和近场定位信息，判断所述共享交通工具当前所在位置是否属于预存的规范区域内的步骤，包括：在预存的规范区域内查找所述全球定位信息对应的目标规范区域；获取预先在所述目标规范区域内布设的UWB基站数；基于接收到的所述近场定位信息包含的UWB基站标识个数和所述UWB基站数，判断所述共享交通工具当前所在位置是否属于目标规范区域。
在一些实施例中，基于接收到的所述近场定位信息包含的UWB基站标识个数和所述UWB基站数，判断所述共享交通工具当前所在位置是否属于目标规范区域的步骤，包括：如果所述近场定位信息包含的UWB基站标识个数和所述UWB基站数相等，确认所述共享交通工具当前所在位置属于目标规范区域内；或者，如果所述UWB基站数与所述近场定位信息包含的UWB基站标识个数的差小于设定阈值，确认所述共享交通工具当前所在位置属于目标规范区域内。
在一些实施例中，所述近场定位信息包括UWB基站标识和时间戳，所述时间戳为所述共享交通工具接收所述UWB基站标识对应的广播消息的时间；基于获取到的所述全球定位信息和近场定位信息，判断所述共享交通工具当前所在位置是否属于预存的规范区域的步骤，包括：根据所述全球定位信息确定所述共享交通工具当前所在位置的行政区域；在所述行政区域对应的UWB基站表中，查找所述近场定位信息包含的UWB基站标识对应的UWB基站的实际位置；根据所述UWB基站的实际位置和所述UWB基站标识对应的时间戳，计算所述共享交通工具当前所在位置的实际位置点；判断所述实际位置点是否属于所述行政区域对应的规范区域。
在一些实施例中，获取所述共享交通工具当前的全球定位信息的步骤，包括：查找所述行程结束请求对应的行程轨迹；其中，所述行程轨迹为所述共享交通工具或发起本次行程的移动终端实时上报的定位点形成的轨迹；将所述行程轨迹的终点作为所述共享交通工具当前的全球定位信息。
在一些实施例中，获取所述共享交通工具当前的全球定位信息和近场定位信息的步骤，包括：向发起所述行程结束请求的移动终端发送位置请求；接收所述移动终端基于所述位置请求返回的全球定位信息和近场定位信息；将接收到的所述全球定位信息和近场定位信息，作为所述共享交通工具当前的全球定位信息和近场定位信息。
在一些实施例中，所述全球定位信息包括：GPS定位信息，所述近场定位信息包括WiFi定位信息或蓝牙道钉定位信息。
在一些实施例中，进行非规范停车处理的步骤，包括以下至少之一：向所述共享交通工具和/或所述共享交通工具当前的移动终端，发送无法关锁的提示信息；向所述共享交通工具当前的移动终端发送到达规范区域的引导信息；向所述共享交通工具当前的移动终端发送非规范停车的扣款提示信息。
在一些实施例中，所述共享交通工具为共享单车或共享汽车。
在一些实施例中，所述共享单车为共享电动单车，所述共享电动单车的车锁为电机控制的智能锁或轮毂锁。
根据本申请的另一方面，提供一种共享交通工具的规范停车方法，应用于共享交通工具，所述方法包括：向云平台服务器发送行程结束请求；接收所述云平台服务器根据所述行程结束请求所返回的位置请求；基于所述位置请求向所述云平台服务器发送全球定位信息和近场定位信息，以使所述云平台服务器基于所述全球定位信息和近场定位信息，判断所述共享交通工具当前所在位置不属于预存的规范区域时，进行非规范停车处理。
在一些实施例中，所述方法还包括：当接收到所述云平台服务器发送的无法关锁的提示信息时，播放所述提示信息。
在一些实施例中，所述全球定位信息包括：CORS定位信息，所述近场定位信息包括UWB定位信息。
在一些实施例中，所述共享交通工具为共享单车或共享汽车。
在一些实施例中，所述共享单车为共享电动单车，所述共享电动单车的车锁为电机控制的智能锁或轮毂锁。
根据本申请的另一方面，提供一种共享交通工具的规范停车方法，应用于移动终端，所述方法包括：向云平台服务器发送行程结束请求；接收所述云平台服务器根据所述行程结束请求所返回的位置请求；基于所述位置请求向所述云平台服务器发送所述共享交通工具当前的全球定位信息和近场定位信息，以使所述云平台服务器基于所述全球定位信息和近场定位信息，判断所述共享交通工具当前所在位置不属于预存的规范区域时，进行非规范停车处理。
在一些实施例中，所述方法还包括：当接收到所述云平台服务器发送的无法关锁的提示信息时，播放所述提示信息；当接收到所述云平台服务器发送的到达规范区域的引导信息时，播放所述到达规范区域的引导信息；当接收到所述云平台服务器发送的非规范停车的扣款提示信息时，执行扣款操作。
在一些实施例中，所述全球定位信息包括：GPS定位信息，所述近场定位信息包括WiFi定位信息或蓝牙道钉定位信息。
根据本申请的另一方面，提供一种共享交通工具的规范停车装置，应用于云平台服务器，所述装置包括：信息获取模块，用于当接收到共享交通工具的行程结束请求时，获取所述共享交通工具当前的全球定位信息和近场定位信息；判断模块，用于基于获取到的所述全球定位信息和近场定位信息，判断所述共享交通工具当前所在位置是否属于预存的规范区域；停车处理模块，用于在所述判断模块的判断结果为否时，进行非规范停车处理。
在一些实施例中，所述信息获取模块还用于：向所述共享交通工具发送位置请求；接收所述共享交通工具基于所述位置请求返回的全球定位信息和近场定位信息。
在一些实施例中，所述全球定位信息包括：CORS定位信息，所述近场定位信息包括UWB定位信息。
在一些实施例中，所述判断模块包括：区域查找模块，用于在预存的规范区域内查找所述全球定位信息对应的目标规范区域；基站数获取模块，用于获取预先在所述目标规范区域内布设的UWB基站数；第一判断子模块，用于基于接收到的所述近场定位信息包含的UWB基站标识个数和所述UWB基站数，判断所述共享交通工具当前所在位置是否属于目标规范区域。
在一些实施例中，所述第一判断子模块还用于：如果所述近场定位信息包含的UWB基站标识个数和所述UWB基站数相等，确认所述共享交通工具当前所在位置属于目标规范区域内；或者，如果所述UWB基站数与所述近场定位信息包含的UWB基站标识个数的差小于设定阈值，确认所述共享交通工具当前所在位置属于目标规范区域内。
在一些实施例中，所述近场定位信息包括UWB基站标识和时间戳，所述时间戳为所述共享交通工具接收所述UWB基站标识对应的广播消息的时间；所述判断模块还包括：区域确定模块，用于根据所述全球定位信息确定所述共享交通工具当前所在位置的行政区域；位置查找模块，用于在所述行政区域对应的UWB基站表中，查找所述近场定位信息包含的UWB基站标识对应的UWB基站的实际位置；位置点计算模块，用于根据所述UWB基站的实际位置和所述UWB基站标识对应的时间戳，计算所述共享交通工具当前所在位置的实际位置点；第二判断子模块，用于判断所述实际位置点是否属于所述行政区域对应的规范区域。
在一些实施例中，所述信息获取模块还用于：查找所述行程结束请求对应的行程轨迹；其中，所述行程轨迹为所述共享交通工具或发起本次行程的移动终端实时上报的定位点形成的轨迹；将所述行程轨迹的终点作为所述共享交通工具当前的全球定位信息。
在一些实施例中，所述信息获取模块还用于：向发起所述行程结束请求的移动终端发送位置请求；接收所述移动终端基于所述位置请求返回的全球定位信息和近场定位信息；将接收到的所述全球定位信息和近场定位信息，作为所述共享交通工具当前的全球定位信息和近场定位信息。
在一些实施例中，所述全球定位信息包括：GPS定位信息，所述近场定位信息包括WiFi定位信息或蓝牙道钉定位信息。
在一些实施例中，所述停车处理模块还用于，执行以下至少之一：向所述共享交通工具和/或所述共享交通工具当前的移动终端，发送无法关锁的提示信息；向所述共享交通工具当前的移动终端发送到达规范区域的引导信息；向所述共享交通工具当前的移动终端发送非规范停车的扣款提示信息。
在一些实施例中，所述共享交通工具为共享单车或共享汽车。
在一些实施例中，所述共享单车为共享电动单车，所述共享电动单车的车锁为电机控制的智能锁或轮毂锁。
根据本申请的另一方面，提供一种共享交通工具的规范停车装置，应用于共享交通工具，所述装置包括：第一请求发送模块，用于向云平台服务器发送行程结束请求；第一请求接收模块，用于接收所述云平台服务器根据所述行程结束请求所返回的位置请求；第一信息发送模块，用于基于所述位置请求向所述云平台服务器发送全球定位信息和近场定位信息，以使所述云平台服务器基于所述全球定位信息和近场定位信息，判断所述共享交通工具当前所在位置不属于预存的规范区域时，进行非规范停车处理。
在一些实施例中，所述装置还包括：第一播放模块，用于当接收到所述云平台服务器发送的无法关锁的提示信息时，播放所述提示信息。
在一些实施例中，所述全球定位信息包括：CORS定位信息，所述近场定位信息包括UWB定位信息。
在一些实施例中，所述共享交通工具为共享单车或共享汽车。
在一些实施例中，所述共享单车为共享电动单车，所述共享电动单车的车锁为电机控制的智能锁或轮毂锁。
根据本申请的另一方面，提供一种共享交通工具的规范停车装置，应用于移动终端，所述装置包括：第二请求发送模块，用于向云平台服务器发送行程结束请求；第二请求接收模块，用于接收所述云平台服务器根据所述行程结束请求所返回的位置请求；第二信息发送模块，用于基于所述位置请求向所述云平台服务器发送所述共享交通工具当前的全球定位信息和近场定位信息，以使所述云平台服务器基于所述全球定位信息和近场定位信息，判断所述共享交通工具当前所在位置不属于预存的规范区域时，进行非规范停车处理。
在一些实施例中，所述装置还包括：第二播放模块，用于当接收到所述云平台服务器发送的无法关锁的提示信息时，播放所述提示信息；信息展示模块，用于当接收到所述云平台服务器发送的到达规范区域的引导信息时，展示所述到达规范区域的引导信息；扣款操作模块，用于当接收到所述云平台服务器发送的非规范停车的扣款提示信息时，执行扣款操作。
在一些实施例中，所述全球定位信息包括：GPS定位信息，所述近场定位信息包括WiFi定位信息或蓝牙道钉定位信息。
根据本申请的另一个方面，提供一种电子设备，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行时执行如上述共享交通工具的规范停车方法中的一个或多个方法的步骤。
根据本申请的另一个方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上述共享交通工具的规范停车方法中的一个或多个方法的步骤。
上述任一方面所述的共享交通工具的规范停车方法和装置中，当接收到共享交通工具的行程结束请求时，获取所述共享交通工具当前的全球定位信息和近场定位信息；基于获取到的所述全球定位信息和近场定位信息，判断所述共享交通工具当前所在位置是否属于预存的规范区域；如果所述共享交通工具当前所在位置不属于预存的规范区域，则进行非规范停车处理。本申请能够通过全球定位和近场定位两种技术精确获取共享交通工具的位置信息，并根据检测到的位置信息判断是否处于规范停车区域，并基于判断结果采取不同处理措施，从而实现共享交通工具停放的规范化管理。
为使本申请实施例的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下面将结合实施例，并配合所附附图，作详细说明。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本申请实施例所提供的一种共享交通工具的规范停车系统的框图；
图2示出了本申请实施例所提供的一种共享交通工具的规范停车方法的流程图；
图3示出了本申请实施例所提供的另一种共享交通工具的规范停车方法的流程图；
图4示出了本申请实施例所提供的另一种共享交通工具的规范停车方法的流程图；
图5示出了本申请实施例所提供的另一种共享交通工具的规范停车方法的流程图；
图6示出了本申请实施例所提供的另一种共享交通工具的规范停车方法的流程图；
图7示出了本申请实施例所提供的一种共享交通工具的规范停车装置的结构示意图；
图8示出了本申请实施例所提供的一种共享交通工具的规范停车装置中，判断模块的具体结构示意图；
图9示出了本申请实施例所提供的另一种共享交通工具的规范停车装置的结构示意图；
图10示出了本申请实施例所提供的另一种共享交通工具的规范停车装置的结构示意图；
图11示出了本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。
另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
为了使得本领域技术人员能够使用本申请内容，结合特定应用场景“共享单车服务场景”，给出以下实施方式。对于本领域技术人员来说，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可以将这里定义的一般原理应用于其他实施例和应用场景。虽然本申请主要围绕共享单车服务场景进行描述，但是应该理解，这仅是一个示例性实施例。本申请还可以应用于其他交通运输类型，比如共享汽车等。本申请的系统或方法的应用可以包括网页、浏览器的插件、客户端终端、定制系统、内部分析系统、或人工智能机器人等，或其任意组合。
需要说明的是，本申请实施例中将会用到术语“包括”，用于指出其后所声明的特征的存在，但并不排除增加其它的特征。
图1是本申请一些实施例的共享交通工具的规范停车系统的框图。例如，共享交通工具的规范停车系统可以是用于诸如共享自行车、共享电动单车或者共享电动汽车之类的运输服务、或其任意组合的在线服务平台。共享交通工具的规范停车系统可以包括云平台服务器110、网络120、共享交通工具130、移动终端140和数据库150中的一种或多种，云平台服务器110中可以包括执行指令操作的处理器。
在一些实施例中，云平台服务器110可以是单个服务器，也可以是服务器组。服务器组可以是集中式的，也可以是分布式的(例如，服务器110可以是分布式系统)。例如，云平台服务器110可以经由网络120访问存储在服务请求方终端130、服务提供方终端140、或数据库150、或其任意组合中的信息和/或数据。作为另一示例，服务器110可以直接连接到共享交通工具130、移动终端140和数据库150中至少一个，以访问存储的信息和/或数据。在一些实施例中，云平台服务器可以包括私有云、公有云、混合云、社区云(community cloud)、分布式云、跨云(inter-cloud)、多云(multi-cloud)等，或者它们的任意组合。
在一些实施例中，云平台服务器110可以包括处理器。处理器可以处理与位置请求有关的信息和/或数据，以执行本申请中描述的一个或多个功能。例如，处理器可以基于从共享交通工具130或者移动终端140获得的车辆位置信息来判断该车辆是否处于规范停车区域内，并基于判断结果采取相应的措施。在一些实施例中，处理器可以包括一个或多个处理核(例如，单核处理器(S)或多核处理器(S))。
网络120可以用于信息和/或数据的交换。在一些实施例中，共享交通工具的规范停车系统中的一个或多个组件(例如，云平台服务器110、共享交通工具130、移动终端140和数据库150)可以向其他组件发送信息和/或数据。在一些实施例中，网络120可以是任何类型的有线或者无线网络，或者是他们的结合。在一些实施例中，网络120可以包括一个或多个网络接入点。例如，网络120可以包括有线或无线网络接入点，例如基站和/或网络交换节点，共享交通工具的规范停车系统的一个或多个组件可以通过该接入点连接到网络120以交换数据和/或信息。
在一些实施例中，移动终端140可以包括移动设备、平板计算机、膝上型计算机等，或其任意组合。在一些实施例中，共享交通工具130、移动终端140可以是具有定位技术的设备，用于定位共享交通工具130的当前位置。在一些实施例中，共享交通工具130、移动终端140可以将定位信息发送给云平台服务器110。
数据库150可以存储数据和/或指令。在一些实施例中，数据库150可以存储从共享交通工具130、移动终端140获得的数据。在一些实施例中，数据库150可以存储在本申请中描述的示例性方法的数据和/或指令。
本申请中使用的定位技术可以基于全球定位系统(Global Positioning System，GPS)、连续运行(卫星定位服务)参考站(Continuously Operating Reference Stations，缩写为CORS)定位系统、UWB(Ultra Wideband)超宽带无载波通信技术、全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GLONASS)、罗盘导航系统(COMPASS)、伽利略定位系统、准天顶卫星系统(Quasi-Zenith Satellite System，QZSS)、无线保真(WirelessFidelity，WiFi)定位技术等，或其任意组合。一个或多个上述定位系统可以在本申请中互换使用。
基于上述系统，图2示出了本申请实施例提供的一种共享交通工具的规范停车方法，该方法应用于云平台服务器，其中，共享交通工具可以包括共享电动单车、共享自行车或共享电动汽车等多种共享工具，共享电动单车或共享自行车的车锁也可以是多种类型，比如：共享电动单车的车锁为电机控制的智能锁或轮毂锁。参见图2，该共享交通工具的规范停车方法包括以下步骤：
步骤S202，当接收到共享交通工具的行程结束请求时，获取共享交通工具当前的全球定位信息和近场定位信息。
在实际应用中，用户通过移动终端对共享交通工具上的二维码进行扫码解锁，解锁成功后开始计时，当用户骑行到达目的地时，向云平台服务器发送行程结束请求。如果共享交通工具为机械锁的共享单车，那么用户需要直接在共享单车上将锁关闭，以向云平台服务器发送行程结束请求；如果共享交通工具为共享电动汽车或者配置有智能锁的单车，那么需要通过移动终端向云平台服务器发送行程结束请求，这种情况下，共享电动汽车或者共享单车的锁还处于未关闭状态，需要通过云平台服务器发送的指令来进行共享单车的关锁操作。
在云平台服务器接收到上述任一种情况下的行程结束请求时，会进一步获取共享交通工具当前的全球定位信息和近场定位信息，具体的可以利用高精准定位技术获取上述共享交通工具的两种定位信息，比如：通过全球定位技术和近场定位技术两种方式实现，全球定位技术是指北斗定位、GPS定位等定位技术，即将自己的位置信息发送到云平台服务器；近场定位技术是指在预设的规范区域内建立的一些定位基站，例如WiFi定位、蓝牙道钉定位等，利用基站对车辆的测算距离来确定共享交通工具的位置的。此外，还可以通过行程轨迹来确定共享交通工具的全球定位信息，比如：查找行程结束请求对应的行程轨迹；其中，行程轨迹为共享交通工具或发起本次行程的移动终端实时上报的定位点形成的轨迹；将行程轨迹的终点作为共享交通工具当前的全球定位信息。
步骤S204，基于获取到的全球定位信息和近场定位信息，判断共享交通工具当前所在位置是否属于预存的规范区域。
云平台服务器中预先存储有多个共享交通工具停车的规范区域，比如，以不同的行政区域(如一个城市中的不同的管辖区)划分的多个规范区域。在云平台服务器获取到共享交通工具的当前的全球定位信息和近场定位信息后，进一步判断该共享交通工具的当前位置是否属于上述规范区域内。具体的判断方式有多种，比如，通过查找全球定位信息对应的目标规范区域，然后基于目标规范区域内布设的UWB基站数和近场定位信息包含的UWB基站标识个数，判断是否是非规范停车，这种判断方式准确度较高；或者通过UWB基站的实际位置和UWB基站标识对应的时间戳，计算共享交通工具当前所在位置的实际位置点；基于该实际位置点进行判断是否是非规范停车，这种方式精确度更高。
步骤S206，如果共享交通工具当前所在位置不属于预存的规范区域，进行非规范停车处理。
当云平台服务器确定共享交通工具当前所在位置不属于上述规范区域，即该共享交通工具不在规范区域内，则进行非规范停车处理。具体的处理方式有多种，可以包括：向共享交通工具发送提醒信息，或者向共享交通工具当前的移动终端发送提醒信息、路线指引信息或者扣款提示等等。
本申请实施例提供的共享交通工具的规范停车方法，能够通过全球定位和近场定位两种技术精确获取共享交通工具的定位信息，并根据检测到的定位信息判断该共享交通工具是否处于规范停车区域内，并基于判断结果采取不同处理措施，从而实现共享交通工具停放的规范化管理。
为了提高共享交通工具定位的精度，本申请实施例提供了另一种共享交通工具的规范停车方法，该方法的流程图如图3所示，本实施例中，云平台服务器所获取的共享交通工具的全球定位信息为CORS定位信息，近场定位信息为UWB定位信息。共享交通工具以配置有智能锁或者轮毂锁的共享电动单车为例。
本实施例中，通过基于多基站网络RTK技术建立的连续运行(卫星定位服务)参考站(Continuously Operating Reference Stations，缩写为CORS)定位系统进行共享电动单车的全球定位，以及通过UWB超宽带无载波通信技术进行共享电动单车的近场定位。
CORS定位系统是卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高新科技多方位、深度结晶的产物，其由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成，各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体，形成专用网络，其定位精确性非常高。UWB(Ultra Wideband)又名超宽带，是一种无载波通信技术，其可以利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，甚至可以利用其亚纳秒级超窄脉冲来做近距离精确定位，其定位精度也相当高。
如图3所示，本申请实施例提供的共享交通工具的规范停车方法具体包括以下步骤：
步骤S302，当接收到共享交通工具的行程结束请求时，向共享交通工具发送位置请求。
当用户想要结束共享电动单车的行程时，通过共享电动单车的智能锁向云平台服务器发送行程结束请求，云平台服务器接收到该请求后，向共享电动单车发送位置请求。
步骤S304，接收共享交通工具基于位置请求返回的全球定位信息和近场定位信息。
共享电动单车可以通过上述全球定位技术和近场定位技术快速获取到其全球定位信息和近场定位信息，并将上述两种定位信息发送给云平台服务器。
步骤S306，在预存的规范区域内查找全球定位信息对应的目标规范区域。
云平台服务器的数据库中预先存储有多个停车的规范区域，在接收到上述两种定位信息后，首先根据上述全球定位信息在预存的规范区域内查找对应的目标规范区域，以缩小共享电动单车是否是非规范停车的判断范围，从而提高判断效率。
步骤S308，获取预先在目标规范区域内布设的UWB基站数。
在每个规范区域内预先布设有适量的UWB基站，比如，规范区域的形状为走廊式的楼道，那么可以在其两端布设两个UWB基站，如果规范区域的形状为较大面积的广场类的停车区，那么可以在其中布设至少三个UWB基站。云平台服务器在查找到全球定位信息对应的目标规范区域后，进一步获取目标规范区域内布设的UWB基站数，即UWB基站的个数。
步骤S310，基于接收到的近场定位信息包含的UWB基站标识个数和UWB基站数，判断共享交通工具当前所在位置是否属于目标规范区域。
云平台服务器接收到的近场定位信息中包含有UWB基站标识，通过该基站标识可以确定其个数，通过上述UWB基站标识个数和目标规范区域内的UWB基站数的分析比对，可以确定出共享电动单车当前所在位置是否属于目标规范区域。
具体的，如果近场定位信息包含的UWB基站标识个数和UWB基站数相等，确认共享交通工具当前所在位置属于目标规范区域内；或者，如果UWB基站数与近场定位信息包含的UWB基站标识个数的差小于设定阈值，确认共享交通工具当前所在位置属于目标规范区域内。
比如，目标规范区域内布设的UWB基站数为3，如果获取到共享交通工具的UWB基站标识个数为3，则判断该共享交通工具的当前所在位置属于目标规范区域；如果获取到的共享交通工具的UWB基站标识个数小于3个并且大于1个，则判断该共享交通工具的当前所在位置在目标规范区域附近(这种情况可以进行提醒或引导)；如果获取到的共享交通工具的UWB基站标识个数小于等于1个，则判断该共享交通工具的当前所在位置不属于目标规范区域(这种情况可以进行提醒、引导或扣款等)。
步骤S312，当共享交通工具当前所在位置不属于目标规范区域时，进行非规范停车处理。
非规范停车处理的方式可以包括多种实现形式，如向共享交通工具和/或共享交通工具当前的移动终端，发送无法关锁的提示信息；或向共享交通工具当前的移动终端发送到达规范区域的引导信息，或向共享交通工具当前的移动终端发送非规范停车的扣款提示信息或上述多种方式的组合方式。
为了进一步提高共享交通工具定位的准确性，本实施例还提供了另一种共享交通工具的规范停车方法，该实施例中，全球定位信息为GPS定位信息，近场定位信息为WiFi定位信息或蓝牙道钉定位信息，在具体实施时，规范区域内大约每隔2米安装一个蓝牙道钉，蓝牙道钉是一种巴掌大小、内置蓝牙芯片的橘红色方块，直接安装在地面上，同时车锁内也安装芯片，通过蓝牙信号、无线信号的短距离传输接收信号。此外，本实施例中的近场定位信息包括UWB基站标识和时间戳，时间戳为共享交通工具接收UWB基站标识对应的广播消息的时间。图4示出了该共享交通工具的规范停车方法的流程图，具体包括以下步骤：
步骤S402，当接收到共享交通工具的行程结束请求时，向发起行程结束请求的移动终端发送位置请求。
当用户想要结束共享交通工具的行程时，通过共享交通工具对应移动终端向云平台服务器发送行程结束请求，云平台服务器接收到该请求后，向移动终端发送位置请求。
步骤S404，接收移动终端基于位置请求返回的全球定位信息和近场定位信息。
移动终端可以通过上述全球定位技术和近场定位技术快速获取到其全球定位信息和近场定位信息，并将上述两种定位信息发送给云平台服务器。
步骤S406，将接收到的全球定位信息和近场定位信息，作为共享交通工具当前的全球定位信息和近场定位信息。
云平台服务器将移动终端的全球定位信息和近场定位信息作为对应的共享交通工具当前的全球定位信息和近场定位信息。
步骤S408，根据全球定位信息确定共享交通工具当前所在位置的行政区域。
为了提高判断精度，云平台服务器在接收到上述共享交通工具当前的全球定位信息和近场定位信息后，首先根据上述全球定位信息确定出共享交通工具当前所在位置对应的行政区域，比如共享交通工具当前所在位置处于河北区。
步骤S410，在行政区域对应的UWB基站表中，查找近场定位信息包含的UWB基站标识对应的UWB基站的实际位置。
在每个行政区域对应的UWB基站表中，预先存储有该行政区域对应的多个UWB基站标识以及每个UWB基站标识对应的UWB基站的实际位置。云平台服务器在确定出上述共享交通工具当前所在位置对应的行政区域后，从该行政区域对应的UWB基站表中，查找出近场定位信息包含的UWB基站标识对应的UWB基站的实际位置。
步骤S412，根据UWB基站的实际位置和UWB基站标识对应的时间戳，计算共享交通工具当前所在位置的实际位置点。
在实际应用中，UWB基站会自动向外发送广播消息，当共享交通工具接收到该消息后，会反馈给云平台服务器，包括接收到广播消息对应的基站标识以及时间戳，时间戳为共享交通工具接收UWB基站标识对应的广播消息的时间。云平台服务器通过UWB基站的实际位置和UWB基站标识对应的时间戳，可以计算出共享交通工具当前所在位置的实际位置点。
步骤S414，判断实际位置点是否属于行政区域对应的规范区域。
每个行政区域内有预设的多个规范区域，云平台服务器进一步判断上述共享交通工具当前位置的实际位置点是否属于上述行政区域对应的规范区域。
步骤S416，当实际位置点不属于行政区域对应的规范区域时，进行非规范停车处理。
非规范停车处理的方式可以包括多种实现形式，如向共享交通工具和/或共享交通工具当前的移动终端，发送无法关锁的提示信息；或向共享交通工具当前的移动终端发送到达规范区域的引导信息，或向共享交通工具当前的移动终端发送非规范停车的扣款提示信息。
在上述任一种共享交通工具的规范停车方法中，进行非规范停车处理的步骤可以包括以下至少之一：
(1)向共享交通工具和/或共享交通工具当前的移动终端，发送无法关锁的提示信息。
这种情况是针对共享交通工具配置有智能锁的情况，如果是机械锁，锁具已经关闭，不会进行无法关锁的提示，而是采用下述方式。
(2)向共享交通工具当前的移动终端发送到达规范区域的引导信息。
无论共享交通工具配置的锁具是智能锁还是机械锁，均可以向该共享交通工具的移动终端发送到达规范区域的引导信息，比如是机械锁具的共享交通工具，在关锁后移动终端才收到该引导信息，用户可以再次将锁具打开，将车辆停放在引导的规范区域内。而对于智能锁的共享交通工具，在车辆还未进入规范区域内时，车锁是无法关闭的，当用户根据上述引导信息将车辆停放在规范区域内时，云平台服务器才会向智能锁的控制电路发送关锁指令，完成关锁操作。
(3)向共享交通工具当前的移动终端发送非规范停车的扣款提示信息。
在向用户的移动终端或共享交通工具进行提示或发送引导信息后，用户仍然没有将车辆停放至规范区域时，云平台服务器会向用户的移动终端发送扣款提示信息，以自动完全扣款或者通过第三方支付软件的配合共同完成扣款操作。具体的扣款金额可以根据车辆与规范区域的距离进行设定。
此外，当用户根据上述到达规范区域的引导信息，将共享交通工具停放在规范区域内时，云平台服务器还可以向用户的移动终端发送奖励信息，比如：奖励积分、奖励免费使用次数或时间等。
本申请实施例所提供的上述方法可以用于现有的常规的共享单车或共享汽车，也可以用于新升级的共享单车或共享汽车，以共享电动单车为例，本申请实施例中的共享电动单车的车锁升级为电机控制的智能锁或轮毂锁。电机锁或者轮毂锁的开锁和关锁都由电路控制，关锁的方式可分为两种，一种是移动终端设有关锁选项，通过该关锁选项进行关锁操作，另一种关锁方式是语音关锁，通过对用户的语音进行识别，根据识别的结果进行关锁操作。
图5示出了本申请实施例提供的另一种共享交通工具的规范停车方法的流程图，该方法应用于共享交通工具，具体包括以下步骤：
步骤S502，向云平台服务器发送行程结束请求；
步骤S504，接收云平台服务器根据行程结束请求所返回的位置请求；
步骤S506，基于位置请求向云平台服务器发送全球定位信息和近场定位信息，以使云平台服务器基于全球定位信息和近场定位信息，判断共享交通工具当前所在位置不属于预存的规范区域时，进行非规范停车处理。
具体的非规范停车处理中，当共享交通工具接收到云平台服务器发送的无法关锁的提示信息时，播放该提示信息。
本实施例中，全球定位信息包括：CORS定位信息，近场定位信息包括UWB定位信息。共享交通工具可以为共享单车或共享汽车，共享单车还可以为共享电动单车，共享电动单车的车锁为电机控制的智能锁或轮毂锁。
本申请实施例所提供的共享交通工具侧的方法与前述实施例所提供的云平台服务器侧的方法具有相同的技术特征，也可以实现前述实施例所述的功能，在此不再赘述。
图6示出了本申请实施例提供的另一种共享交通工具的规范停车方法的流程图，该方法应用于移动终端，具体包括以下步骤：
步骤S602，向云平台服务器发送行程结束请求。
步骤S604，接收云平台服务器根据行程结束请求所返回的位置请求。
步骤S606，基于位置请求向云平台服务器发送共享交通工具当前的全球定位信息和近场定位信息，以使云平台服务器基于全球定位信息和近场定位信息，判断共享交通工具当前所在位置不属于预存的规范区域时，进行非规范停车处理。
具体的非规范停车处理中，当移动终端接收到云平台服务器发送的无法关锁的提示信息时，播放提示信息；当接收到云平台服务器发送的到达规范区域的引导信息时，播放到达规范区域的引导信息；当接收到云平台服务器发送的非规范停车的扣款提示信息时，执行扣款操作。在本实施例中，全球定位信息包括：GPS定位信息，近场定位信息包括WiFi定位信息或蓝牙道钉定位信息。
本申请实施例所提供的移动终端侧的方法与前述实施例所提供的云平台服务器侧的方法具有相同的技术特征，也可以实现前述实施例所述的功能，在此不再赘述。
基于上述方法实施例，图7示出了本申请实施例提供的一种共享交通工具的规范停车装置的框图，该装置应用于云平台服务器，该装置包括：信息获取模块702、判断模块704和停车处理模块706。
其中，信息获取模块702，用于当接收到共享交通工具的行程结束请求时，获取共享交通工具当前的全球定位信息和近场定位信息；判断模块704，用于基于获取到的全球定位信息和近场定位信息，判断共享交通工具当前所在位置是否属于预存的规范区域；停车处理模块706，用于在判断模块的判断结果为否时，进行非规范停车处理。
本申请实施例所提供的共享交通工具的规范停车装置，能够通过全球定位和近场定位两种技术精确定位共享交通工具的位置，并根据检测到的位置判断该共享交通工具是否处于规范停车区域，并基于判断结果采取不同处理措施，从而实现共享交通工具停放的规范化管理。
在一些实施例中，上述信息获取模块还用于：向共享交通工具发送位置请求；接收共享交通工具基于位置请求返回的全球定位信息和近场定位信息。
在一些实施例中，上述全球定位信息包括：CORS定位信息，近场定位信息包括UWB定位信息。
在一些实施例中，参见图8所示，上述判断模块704包括：区域查找模块7041、基站数获取模块7042、第一判断子模块7043。
区域查找模块7041，用于在预存的规范区域内查找全球定位信息对应的目标规范区域；基站数获取模块7042，用于获取预先在目标规范区域内布设的UWB基站数；第一判断子模块7043，用于基于接收到的近场定位信息包含的UWB基站标识个数和UWB基站数，判断共享交通工具当前所在位置是否属于目标规范区域。
在一些实施例中，上述第一判断子模块7043还用于：如果近场定位信息包含的UWB基站标识个数和UWB基站数相等，确认共享交通工具当前所在位置属于目标规范区域内；或者，如果UWB基站数与近场定位信息包含的UWB基站标识个数的差小于设定阈值，确认共享交通工具当前所在位置属于目标规范区域内。
在一些实施例中，上述近场定位信息包括UWB基站标识和时间戳，时间戳为共享交通工具接收UWB基站标识对应的广播消息的时间；上述判断模块704还包括：区域确定模块7044、位置查找模块7045、位置点计算模块7046和第二判断子模块7047。
其中，区域确定模块7044，用于根据全球定位信息确定共享交通工具当前所在位置的行政区域；位置查找模块7045，用于在行政区域对应的UWB基站表中，查找近场定位信息包含的UWB基站标识对应的UWB基站的实际位置；位置点计算模块7046，用于根据UWB基站的实际位置和UWB基站标识对应的时间戳，计算共享交通工具当前所在位置的实际位置点；第二判断子模块7047，用于判断实际位置点是否属于行政区域对应的规范区域。
在一些实施例中，上述信息获取模块702还用于：查找行程结束请求对应的行程轨迹；其中，行程轨迹为共享交通工具或发起本次行程的移动终端实时上报的定位点形成的轨迹；将行程轨迹的终点作为共享交通工具当前的全球定位信息。
在一些实施例中，上述信息获取模块702还用于：向发起行程结束请求的移动终端发送位置请求；接收移动终端基于位置请求返回的全球定位信息和近场定位信息；将接收到的全球定位信息和近场定位信息，作为共享交通工具当前的全球定位信息和近场定位信息。
在一些实施例中，上述全球定位信息包括：GPS定位信息，近场定位信息包括WiFi定位信息或蓝牙道钉定位信息。
在一些实施例中，上述停车处理模块706还用于，执行以下至少之一：向共享交通工具和/或共享交通工具当前的移动终端，发送无法关锁的提示信息；向共享交通工具当前的移动终端发送到达规范区域的引导信息；向共享交通工具当前的移动终端发送非规范停车的扣款提示信息。
在一些实施例中，上述共享交通工具为共享单车或共享汽车。
在一些实施例中，上述共享单车为共享电动单车，共享电动单车的车锁为电机控制的智能锁或轮毂锁。
图9示出了本申请实施例提供的另一种共享交通工具的规范停车装置的框图，该装置应用于共享交通工具，该装置包括：第一请求发送模块902、第一请求接收模块904和第一信息发送模块906。
其中，第一请求发送模块902，用于向云平台服务器发送行程结束请求；第一请求接收模块904，用于接收云平台服务器根据行程结束请求所返回的位置请求；第一信息发送模块906，用于基于位置请求向云平台服务器发送全球定位信息和近场定位信息，以使云平台服务器基于全球定位信息和近场定位信息，判断共享交通工具当前所在位置不属于预存的规范区域时，进行非规范停车处理。
在一些实施例中，上述装置还包括：第一播放模块，用于当接收到云平台服务器发送的无法关锁的提示信息时，播放提示信息。
在一些实施例中，全球定位信息包括：CORS定位信息，近场定位信息包括UWB定位信息。
在一些实施例中，共享交通工具为共享单车或共享汽车。
在一些实施例中，共享单车为共享电动单车，共享电动单车的车锁为电机控制的智能锁或轮毂锁。
图10示出了本申请实施例提供的另一种共享交通工具的规范停车装置的框图，该装置应用于移动终端，该装置包括：第二请求发送模块1002、第二请求接收模块1004和第二信息发送模块1006。
其中，第二请求发送模块1002，用于向云平台服务器发送行程结束请求；第二请求接收模块1004，用于接收云平台服务器根据行程结束请求所返回的位置请求；第二信息发送模块1006，用于基于位置请求向云平台服务器发送共享交通工具当前的全球定位信息和近场定位信息，以使云平台服务器基于全球定位信息和近场定位信息，判断共享交通工具当前所在位置不属于预存的规范区域时，进行非规范停车处理。
在一些实施例中，上述装置还包括：第二播放模块，用于当接收到云平台服务器发送的无法关锁的提示信息时，播放提示信息；信息展示模块，用于当接收到云平台服务器发送的到达规范区域的引导信息时，展示到达规范区域的引导信息；扣款操作模块，用于当接收到云平台服务器发送的非规范停车的扣款提示信息时，执行扣款操作。
在一些实施例中，全球定位信息包括：GPS定位信息，近场定位信息包括WiFi定位信息或蓝牙道钉定位信息。
上述任一实施例所述的共享交通工具的规范停车方法和装置中，当接收到共享交通工具的行程结束请求时，获取共享交通工具当前的全球定位信息和近场定位信息；基于获取到的全球定位信息和近场定位信息，判断共享交通工具当前所在位置是否属于预存的规范区域；如果共享交通工具当前所在位置不属于预存的规范区域，则进行非规范停车处理。本申请实施例能够通过全球定位和近场定位两种技术精确获取共享交通工具的位置信息，并根据检测到的位置信息判断是否处于规范停车区域，并基于判断结果采取不同处理措施，从而实现共享交通工具停放的规范化管理。
上述模块可以经由有线连接或无线连接彼此连接或通信。有线连接可以包括金属线缆、光缆、混合线缆等，或其任意组合。无线连接可以包括通过LAN、WAN、蓝牙、ZigBee、或NFC等形式的连接，或其任意组合。两个或更多个模块可以组合为单个模块，并且任何一个模块可以分成两个或更多个单元。
为便于理解，图11示出根据本申请的一些实施例的可以实现本申请思想的电子设备1100的示例性硬件和软件组件的示意图。例如，处理器1120可以用于电子设备1100上，并且用于执行本申请中的功能。
电子设备1100可以是通用计算机或特殊用途的计算机，两者都可以用于实现本申请的异常行驶行为的识别方法。本申请尽管仅示出了一个计算机，但是为了方便起见，可以在多个类似平台上以分布式方式实现本申请描述的功能，以均衡处理负载。
例如，电子设备1100可以包括连接到网络的网络端口1110、用于执行程序指令的一个或多个处理器1120、通信总线1130和不同形式的存储介质1140，例如，磁盘、ROM或RAM，或其任意组合。示例性地，计算机平台还可以包括存储在ROM、RAM或其他类型的非暂时性存储介质或其任意组合中的程序指令。根据这些程序指令可以实现本申请的方法。电子设备1100还包括计算机与其他输入输出设备(例如键盘、显示屏)之间的输入/输出(Input/Output，I/O)接口1150。
为了便于说明，在电子设备1100中仅描述了一个处理器。然而，应当注意，本申请中的电子设备1100还可以包括多个处理器，因此本申请中描述的一个处理器执行的步骤也可以由多个处理器联合执行或单独执行。例如，若电子设备1100的处理器执行步骤A和步骤B，则应该理解，步骤A和步骤B也可以由两个不同的处理器共同执行或者在一个处理器中单独执行。例如，第一处理器执行步骤A，第二处理器执行步骤B，或者第一处理器和第二处理器共同执行步骤A和B。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上述任一实施例所述的共享交通工具的规范停车方法的步骤。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考方法实施例中的对应过程，本申请中不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另外，在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (42)
1.一种共享交通工具的规范停车方法，其特征在于，应用于云平台服务器，所述方法包括：
当接收到共享交通工具的行程结束请求时，获取所述共享交通工具当前的全球定位信息和近场定位信息；
基于获取到的所述全球定位信息和近场定位信息，判断所述共享交通工具当前所在位置是否属于预存的规范区域；
如果否，进行非规范停车处理。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述共享交通工具当前的全球定位信息和近场定位信息的步骤，包括：
向所述共享交通工具发送位置请求；
接收所述共享交通工具基于所述位置请求返回的全球定位信息和近场定位信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述全球定位信息包括：连续运行参考站CORS定位信息，所述近场定位信息包括超宽带UWB定位信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于获取到的所述全球定位信息和近场定位信息，判断所述共享交通工具当前所在位置是否属于预存的规范区域内的步骤，包括：
在预存的规范区域内查找所述全球定位信息对应的目标规范区域；
获取预先在所述目标规范区域内布设的UWB基站数；
基于接收到的所述近场定位信息包含的UWB基站标识个数和所述UWB基站数，判断所述共享交通工具当前所在位置是否属于目标规范区域。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于接收到的所述近场定位信息包含的UWB基站标识个数和所述UWB基站数，判断所述共享交通工具当前所在位置是否属于目标规范区域的步骤，包括：
如果所述近场定位信息包含的UWB基站标识个数和所述UWB基站数相等，确认所述共享交通工具当前所在位置属于目标规范区域内；或者，
如果所述UWB基站数与所述近场定位信息包含的UWB基站标识个数的差小于设定阈值，确认所述共享交通工具当前所在位置属于目标规范区域内。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述近场定位信息包括UWB基站标识和时间戳，所述时间戳为所述共享交通工具接收所述UWB基站标识对应的广播消息的时间；
基于获取到的所述全球定位信息和近场定位信息，判断所述共享交通工具当前所在位置是否属于预存的规范区域的步骤，包括：
根据所述全球定位信息确定所述共享交通工具当前所在位置的行政区域；
在所述行政区域对应的UWB基站表中，查找所述近场定位信息包含的UWB基站标识对应的UWB基站的实际位置；
根据所述UWB基站的实际位置和所述UWB基站标识对应的时间戳，计算所述共享交通工具当前所在位置的实际位置点；
判断所述实际位置点是否属于所述行政区域对应的规范区域。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述共享交通工具当前的全球定位信息的步骤，包括：
查找所述行程结束请求对应的行程轨迹；其中，所述行程轨迹为所述共享交通工具或发起本次行程的移动终端实时上报的定位点形成的轨迹；
将所述行程轨迹的终点作为所述共享交通工具当前的全球定位信息。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述共享交通工具当前的全球定位信息和近场定位信息的步骤，包括：
向发起所述行程结束请求的移动终端发送位置请求；
接收所述移动终端基于所述位置请求返回的全球定位信息和近场定位信息；
将接收到的所述全球定位信息和近场定位信息，作为所述共享交通工具当前的全球定位信息和近场定位信息。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述全球定位信息包括：GPS定位信息，所述近场定位信息包括WiFi定位信息或蓝牙道钉定位信息。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进行非规范停车处理的步骤，包括以下至少之一：
向所述共享交通工具和/或所述共享交通工具当前的移动终端，发送无法关锁的提示信息；
向所述共享交通工具当前的移动终端发送到达规范区域的引导信息；
向所述共享交通工具当前的移动终端发送非规范停车的扣款提示信息。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述共享交通工具为共享单车或共享汽车。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述共享单车为共享电动单车，所述共享电动单车的车锁为电机控制的智能锁或轮毂锁。
13.一种共享交通工具的规范停车方法，其特征在于，应用于共享交通工具，所述方法包括：
向云平台服务器发送行程结束请求；
接收所述云平台服务器根据所述行程结束请求所返回的位置请求；
基于所述位置请求向所述云平台服务器发送全球定位信息和近场定位信息，以使所述云平台服务器基于所述全球定位信息和近场定位信息，判断所述共享交通工具当前所在位置不属于预存的规范区域时，进行非规范停车处理。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当接收到所述云平台服务器发送的无法关锁的提示信息时，播放所述提示信息。
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述全球定位信息包括CORS定位信息，所述近场定位信息包括UWB定位信息。
16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述共享交通工具为共享单车或共享汽车。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述共享单车为共享电动单车，所述共享电动单车的车锁为电机控制的智能锁或轮毂锁。
18.一种共享交通工具的规范停车方法，其特征在于，应用于移动终端，所述方法包括：
向云平台服务器发送行程结束请求；
接收所述云平台服务器根据所述行程结束请求所返回的位置请求；
基于所述位置请求向所述云平台服务器发送所述共享交通工具当前的全球定位信息和近场定位信息，以使所述云平台服务器基于所述全球定位信息和近场定位信息，判断所述共享交通工具当前所在位置不属于预存的规范区域时，进行非规范停车处理。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当接收到所述云平台服务器发送的无法关锁的提示信息时，播放所述提示信息；
当接收到所述云平台服务器发送的到达规范区域的引导信息时，播放所述到达规范区域的引导信息；
当接收到所述云平台服务器发送的非规范停车的扣款提示信息时，执行扣款操作。
20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述全球定位信息包括：GPS定位信息，所述近场定位信息包括WiFi定位信息或蓝牙道钉定位信息。
21.一种共享交通工具的规范停车装置，其特征在于，应用于云平台服务器，所述装置包括：
信息获取模块，用于当接收到共享交通工具的行程结束请求时，获取所述共享交通工具当前的全球定位信息和近场定位信息；
判断模块，用于基于获取到的所述全球定位信息和近场定位信息，判断所述共享交通工具当前所在位置是否属于预存的规范区域；
停车处理模块，用于在所述判断模块的判断结果为否时，进行非规范停车处理。
22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述信息获取模块还用于：
向所述共享交通工具发送位置请求；
接收所述共享交通工具基于所述位置请求返回的全球定位信息和近场定位信息。
23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述全球定位信息包括：CORS定位信息，所述近场定位信息包括UWB定位信息。
24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述判断模块包括：
区域查找模块，用于在预存的规范区域内查找所述全球定位信息对应的目标规范区域；
基站数获取模块，用于获取预先在所述目标规范区域内布设的UWB基站数；
第一判断子模块，用于基于接收到的所述近场定位信息包含的UWB基站标识个数和所述UWB基站数，判断所述共享交通工具当前所在位置是否属于目标规范区域。
25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述第一判断子模块还用于：
如果所述近场定位信息包含的UWB基站标识个数和所述UWB基站数相等，确认所述共享交通工具当前所在位置属于目标规范区域内；或者，
如果所述UWB基站数与所述近场定位信息包含的UWB基站标识个数的差小于设定阈值，确认所述共享交通工具当前所在位置属于目标规范区域内。
26.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述近场定位信息包括UWB基站标识和时间戳，所述时间戳为所述共享交通工具接收所述UWB基站标识对应的广播消息的时间；
所述判断模块还包括：
区域确定模块，用于根据所述全球定位信息确定所述共享交通工具当前所在位置的行政区域；
位置查找模块，用于在所述行政区域对应的UWB基站表中，查找所述近场定位信息包含的UWB基站标识对应的UWB基站的实际位置；
位置点计算模块，用于根据所述UWB基站的实际位置和所述UWB基站标识对应的时间戳，计算所述共享交通工具当前所在位置的实际位置点；
第二判断子模块，用于判断所述实际位置点是否属于所述行政区域对应的规范区域。
27.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述信息获取模块还用于：
查找所述行程结束请求对应的行程轨迹；其中，所述行程轨迹为所述共享交通工具或发起本次行程的移动终端实时上报的定位点形成的轨迹；
将所述行程轨迹的终点作为所述共享交通工具当前的全球定位信息。
28.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述信息获取模块还用于：
向发起所述行程结束请求的移动终端发送位置请求；
接收所述移动终端基于所述位置请求返回的全球定位信息和近场定位信息；
将接收到的所述全球定位信息和近场定位信息，作为所述共享交通工具当前的全球定位信息和近场定位信息。
29.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述全球定位信息包括：GPS定位信息，所述近场定位信息包括WiFi定位信息或蓝牙道钉定位信息。
30.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述停车处理模块还用于，执行以下至少之一：
向所述共享交通工具和/或所述共享交通工具当前的移动终端，发送无法关锁的提示信息；
向所述共享交通工具当前的移动终端发送到达规范区域的引导信息；
向所述共享交通工具当前的移动终端发送非规范停车的扣款提示信息。
31.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述共享交通工具为共享单车或共享汽车。
32.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述共享单车为共享电动单车，所述共享电动单车的车锁为电机控制的智能锁或轮毂锁。
33.一种共享交通工具的规范停车装置，其特征在于，应用于共享交通工具，所述装置包括：
第一请求发送模块，用于向云平台服务器发送行程结束请求；
第一请求接收模块，用于接收所述云平台服务器根据所述行程结束请求所返回的位置请求；
第一信息发送模块，用于基于所述位置请求向所述云平台服务器发送全球定位信息和近场定位信息，以使所述云平台服务器基于所述全球定位信息和近场定位信息，判断所述共享交通工具当前所在位置不属于预存的规范区域时，进行非规范停车处理。
34.根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一播放模块，用于当接收到所述云平台服务器发送的无法关锁的提示信息时，播放所述提示信息。
35.根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述全球定位信息包括：CORS定位信息，所述近场定位信息包括UWB定位信息。
36.根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述共享交通工具为共享单车或共享汽车。
37.根据权利要求36所述的装置，其特征在于，所述共享单车为共享电动单车，所述共享电动单车的车锁为电机控制的智能锁或轮毂锁。
38.一种共享交通工具的规范停车装置，其特征在于，应用于移动终端，所述装置包括：
第二请求发送模块，用于向云平台服务器发送行程结束请求；
第二请求接收模块，用于接收所述云平台服务器根据所述行程结束请求所返回的位置请求；
第二信息发送模块，用于基于所述位置请求向所述云平台服务器发送所述共享交通工具当前的全球定位信息和近场定位信息，以使所述云平台服务器基于所述全球定位信息和近场定位信息，判断所述共享交通工具当前所在位置不属于预存的规范区域时，进行非规范停车处理。
39.根据权利要求38所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二播放模块，用于当接收到所述云平台服务器发送的无法关锁的提示信息时，播放所述提示信息；
信息展示模块，用于当接收到所述云平台服务器发送的到达规范区域的引导信息时，展示所述到达规范区域的引导信息；
扣款操作模块，用于当接收到所述云平台服务器发送的非规范停车的扣款提示信息时，执行扣款操作。
40.根据权利要求38所述的装置，其特征在于，所述全球定位信息包括：GPS定位信息，所述近场定位信息包括WiFi定位信息或蓝牙道钉定位信息。
41.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以运行时执行如权利要求1-13或者13-17或者18-20任一项所述的共享交通工具的规范停车方法的步骤。
42.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-13或者13-17或者18-20任一项所述的共享交通工具的规范停车方法的步骤。
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