CN112509240A - 一种自动校验共享单车位置的系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动校验共享单车位置的系统及方法，涉及共享单车技术领域，针对共享单车乱停放的现象，采用方案包括部署于共享单车的智能车锁及管理共享单车的远端服务器；智能车锁具有唯一标识，包括定位模块、嵌入式处理模块和车锁模块，定位模块定位并校验共享单车的位置信息，嵌入式处理模块接收位置信息并通过网络传输模块传输至远端服务器；远端服务器获知位置信息判断共享单车的位置信息是否属于可停放区域：a、属于，远端服务器通过网络传输模块向嵌入式处理模块传递信号，控制车锁模块关闭，完成锁车，b、不属于，远端服务器通过网络传输模块不向嵌入式处理模块传递信号，车锁模块无法关闭。本发明可以方便的管理共享单车。

Description

一种自动校验共享单车位置的系统及方法

技术领域

本发明涉及共享单车技术领域，具体的说是一种自动校验共享单车位置的系统及方法。

背景技术

共享单车已经成为互联网时代短途出行的一项选择，人们可以通过手机端进行共享单车的快速租用和归还。

目前，市场上已经出现包括美团小黄车、摩拜Mobike、哈啰单车等多种多样的共享单车，但是很多问题也随之而来，例如：用户手机关机导致无法正常归还共享单车，可停放区域不当造成额外收费，这给共享单车的管理带来很多不必要的麻烦。

发明内容

本发明针对目前技术发展的需求和不足之处，提供一种自动校验共享单车位置的系统及方法，以此将共享单车锁定在可停放区域内，避免用户乱停车。

首先，本发明提供一种自动校验共享单车位置的系统，解决上述技术问题采用的技术方案如下：

一种自动校验共享单车位置的系统，其包括部署于共享单车的智能车锁及管理共享单车的远端服务器；

智能车锁具有共享单车的唯一标识，智能车锁包括定位模块、嵌入式处理模块和车锁模块，

定位模块用于定位并校验共享单车的位置信息，

嵌入式处理模块用于接收定位模块的位置信息，并通过网络传输模块传输至共享单车的远端服务器；

远端服务器获知所有共享单车的位置信息，并判断共享单车的位置信息是否属于可停放区域：

如果属于，远端服务器通过网络传输模块向嵌入式处理模块传递控制信号，嵌入式处理模块控制车锁模块关闭，完成锁车，

如果不属于，远端服务器通过网络传输模块不向嵌入式处理模块传递控制信号，嵌入式处理模块无法控制车锁模块的关闭。

可选的，所涉及定位模块又包括位置传感单元和校验控制单元，

位置传感单元用于定位共享单车的位置信息，

校验控制单元用于通过全球定位系统定位共享单车，并校验位置传感单元定位的位置信息。

进一步可选的，所涉及定位模块还包括具体唯一标识的信号发射单元和信号接收单元，信号发射单元部署于共享单车设定的可停放区域，信号接收单元固定于共享单车；

在共享单车距离信号发射单元部署点的距离小于设定阈值时，可停放区域的信号发射单元可以同时向满足阈值的多辆共享单车的信号接收单元发送信号，信号接收单元成功接收到信号后，向嵌入式处理模块传递连通成功的信号，嵌入式处理模块进一步通过网络传输模块传输至共享单车的远端服务器；

远端服务器获知所有共享单车的位置信息，且同时接收信号后，开始判断共享单车的位置信息是否属于可停放区域。

优选的，所涉及信号发射单元部署于共享单车可停放区域的中间位置，且共享单车距离信号发射单元部署点的设定阈值为10m；

在共享单车距离信号发射单元部署点的距离小于10m时，信号发射单元方可成功向距离范围内的共享单车的信号接收单元发送信号。

进一步可选的，信号接收单元向嵌入式处理模块传递连通成功的信号时，同时传递信号接收单元和信号发射单元的唯一标识。

进一步可选的，智能车锁还包括部署于共享单车的语音提醒模块；

在远端服务器判断共享单车的位置信息属于可停放区域时，远端服务器通过网络传输模块向语音提醒模块传递信号，语音提醒模块进行语音提醒，提醒信息可以为“请锁车”；

在远端服务器判断共享单车的位置信息不属于可停放区域时，远端服务器通过网络传输模块向语音提醒模块传递信号，语音提醒模块进行语音提醒，提醒信息可以为“车辆未放置在设定的可停放区域”。

其次，本发明提供一种自动校验共享单车位置的方法，解决上述技术问题采用的技术方案如下：

一种自动校验共享单车位置的方法，其实现基于部署于共享单车的智能车锁及管理共享单车的远端服务器，其中，

智能车锁具有共享单车的唯一标识，智能车锁包括定位模块、嵌入式处理模块和车锁模块，定位模块用于定位并校验共享单车的位置信息，嵌入式处理模块用于接收定位模块的位置信息，并通过网络传输模块传输至共享单车的远端服务器；

远端服务器获知所有共享单车的位置信息，并判断共享单车的位置信息是否属于可停放区域：

如果属于，远端服务器通过网络传输模块向嵌入式处理模块传递控制信号，嵌入式处理模块控制车锁模块关闭，完成锁车，

如果不属于，远端服务器通过网络传输模块不向嵌入式处理模块传递控制信号，嵌入式处理模块无法控制车锁模块的关闭；

其实现步骤为：

(1)用户骑行共享单车至共享单车可停放区域附近；

(2)定位模块定位并校验共享单车的位置信息至嵌入式处理模块，嵌入式处理模块通过网络传输模块将校验后的定位信息传输至共享单车的远端服务器；

(3)远端服务器获知该共享单车的位置信息，并判断该共享单车的位置信息是否属于可停放区域：属于，则用户可以顺利完成锁车操作，不属于，则用户无法完成锁车操作。

可选的，所涉及定位模块包括位置传感单元和校验控制单元，位置传感单元用于定位共享单车的位置信息，校验控制单元用于通过全球定位系统定位共享单车，并校验位置传感单元定位的位置信息；

定位模块还包括具体唯一标识的信号发射单元和信号接收单元，信号发射单元部署于共享单车设定的可停放区域，信号接收单元固定于共享单车；在共享单车距离信号发射单元部署点的距离小于设定阈值时，可停放区域的信号发射单元可以同时向满足阈值的多辆共享单车的信号接收单元发送信号，信号接收单元成功接收到信号后，向嵌入式处理模块传递连通成功的信号，嵌入式处理模块进一步通过网络传输模块传输至共享单车的远端服务器；

远端服务器获知共享单车的位置信息，且同时接收信号后，开始判断共享单车的位置信息是否属于可停放区域。

进一步可选的，所涉及智能车锁还包括部署于共享单车的语音提醒模块；

在远端服务器判断共享单车的位置信息属于可停放区域时，远端服务器通过网络传输模块向语音提醒模块传递信号，语音提醒模块进行语音提醒，提醒信息可以为“请锁车”；

在远端服务器判断共享单车的位置信息不属于可停放区域时，远端服务器通过网络传输模块向语音提醒模块传递信号，语音提醒模块进行语音提醒，提醒信息可以为“车辆未放置在设定的可停放区域”。

本发明的一种自动校验共享单车位置的系统及方法，与现有技术相比具有的有益效果是：

(1)本发明可以实现共享单车的精确定位，并通过共享单车的远端服务器判断共享单车是否在可停放区域，只有在可停放区域时，方可实现共享单车的锁车操作，可以避免用户端再查看手机以及停放错误区域造成额外收费情况，同时能够保障共享单车停放在规定的可停放区域，便于共享单车管理，减少人工消耗；

(2)本发明通过位置传感单元和校验控制单元实现共享单车的精确定位，通过部署于可停放区域的信号发射单元和部署于共享单车的信号接收单元实现共享单车的进一步定位，远程服务器通过前述两项定位信息准确判断共享单车是否处于可停放区域内，并进一步实现共享单车的锁定，避免了共享单车乱停放的现象。

附图说明

附图1是本发明实施例一的连接框图；

附图2是本发明实施例二的连接框图；

附图3是本发明实施例三的连接框图；

附图中各标号信息表示：

1、定位模块，2、嵌入式处理模块，3、车锁模块，4、语音提醒模块，

5、网络传输模块，6、校验控制单元，7、信号发射单元，8、信号接收单元，

9、位置传感单元；

A、远端服务器。

具体实施方式

为使本发明的技术方案、解决的技术问题和技术效果更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。

实施例一：

参考附图1，本实施例提出一种自动校验共享单车位置的系统，其包括部署于共享单车的智能车锁及管理共享单车的远端服务器A。

智能车锁具有共享单车的唯一标识，智能车锁包括定位模块1、嵌入式处理模块2和车锁模块3。

定位模块1又包括位置传感单元9和校验控制单元6，其中，位置传感单元9用于定位共享单车的位置信息，校验控制单元6用于通过全球定位系统定位共享单车，并校验位置传感单元9定位的位置信息。

嵌入式处理模块2用于接收定位模块1的位置信息，并通过网络传输模块5传输至共享单车的远端服务器A。

远端服务器A获知所有共享单车的位置信息，并判断共享单车的位置信息是否属于可停放区域：

如果属于，远端服务器A通过网络传输模块5向嵌入式处理模块2传递控制信号，嵌入式处理模块2控制车锁模块3关闭，完成锁车；

如果不属于，远端服务器A通过网络传输模块5不向嵌入式处理模块2传递控制信号，嵌入式处理模块2无法控制车锁模块3的关闭。

实施例二：

参考附图2，本实施例提出一种自动校验共享单车位置的系统，其包括部署于共享单车的智能车锁及管理共享单车的远端服务器A。

智能车锁具有共享单车的唯一标识，智能车锁包括定位模块1、嵌入式处理模块2和车锁模块3。

定位模块1又包括位置传感单元9和校验控制单元6，其中，位置传感单元9用于定位共享单车的位置信息，校验控制单元6用于通过全球定位系统定位共享单车，并校验位置传感单元9定位的位置信息。

定位模块1还包括具体唯一标识的信号发射单元7和信号接收单元8，信号发射单元7部署于共享单车可停放区域的中间位置，信号接收单元8固定于共享单车，且共享单车距离信号发射单元7部署点的设定阈值为10m。在共享单车距离信号发射单元7部署点的距离小于设定阈值时，可停放区域的信号发射单元7可以同时向满足阈值的多辆共享单车的信号接收单元8发送信号，信号接收单元8成功接收到信号后，向嵌入式处理模块2传递连通成功的信号、以及信号接收单元8和信号发射单元7的唯一标识。

嵌入式处理模块2用于接收定位模块1的位置信息和信号，并通过网络传输模块5传输至共享单车的远端服务器A。

远端服务器A获知共享单车的位置信息，且同时接收信号后，开始判断共享单车的位置信息是否属于可停放区域：

(a)如果属于，远端服务器A通过网络传输模块5向嵌入式处理模块2传递控制信号，嵌入式处理模块2控制车锁模块3关闭，完成锁车；

(b)如果不属于，远端服务器A通过网络传输模块5不向嵌入式处理模块2传递控制信号，嵌入式处理模块2无法控制车锁模块3的关闭。

实施例三：

参考附图3，在实施例一或实施例二的基础上，本实施例的一种自动校验共享单车位置的系统，其智能车锁还包括部署于共享单车的语音提醒模块4。

在远端服务器A判断共享单车的位置信息属于可停放区域时，远端服务器A通过网络传输模块5向语音提醒模块4传递信号，语音提醒模块4进行语音提醒，提醒信息可以为“请锁车”。

在远端服务器A判断共享单车的位置信息不属于可停放区域时，远端服务器A通过网络传输模块5向语音提醒模块4传递信号，语音提醒模块4进行语音提醒，提醒信息可以为“车辆未放置在设定的可停放区域”。

实施例四：

基于前述实施例一、实施例二、实施例三中的任一个实施例，本实施例提供一种自动校验共享单车位置的方法，其实现步骤为：

(1)用户骑行共享单车至共享单车可停放区域附近；

(2)定位模块1定位并校验共享单车的位置信息至嵌入式处理模块2，嵌入式处理模模块通过网络传输模块5将校验后的定位信息传输至共享单车的远端服务器A；

(3)远端服务器A获知该共享单车的位置信息，并判断该共享单车的位置信息是否属于可停放区域：属于，则用户可以顺利完成锁车操作，不属于，则用户无法完成锁车操作。

综上可知，采用本发明的一种自动校验共享单车位置的系统及方法，通过位置传感单元9和校验控制单元6实现共享单车的精确定位，通过部署于可停放区域的信号发射单元7和部署于共享单车的信号接收单元8实现共享单车的进一步定位，远程服务器通过前述两项定位信息准确判断共享单车是否处于可停放区域内，并进一步实现共享单车的锁定，可以避免用户端再查看手机以及停放错误区域造成额外收费情况，同时能够保障共享单车停放在规定的可停放区域，便于共享单车管理，减少人工消耗。

以上应用具体个例对本发明的原理及实施方式进行了详细阐述，这些实施例只是用于帮助理解本发明的核心技术内容。基于本发明的上述具体实施例，本技术领域的技术人员在不脱离本发明原理的前提下，对本发明所作出的任何改进和修饰，皆应落入本发明的专利保护范围。

Claims (9)

1.一种自动校验共享单车位置的系统，其特征在于,其包括部署于共享单车的智能车锁及管理共享单车的远端服务器；

所述智能车锁具有共享单车的唯一标识，所述智能车锁包括定位模块、嵌入式处理模块和车锁模块，

所述定位模块用于定位并校验共享单车的位置信息，

所述嵌入式处理模块用于接收所述定位模块的位置信息，并通过网络传输模块传输至共享单车的远端服务器；

所述远端服务器获知所有共享单车的位置信息，并判断共享单车的位置信息是否属于可停放区域：

如果属于，所述远端服务器通过网络传输模块向所述嵌入式处理模块传递控制信号，所述嵌入式处理模块控制所述车锁模块关闭，完成锁车，

如果不属于，所述远端服务器通过网络传输模块不向所述嵌入式处理模块传递控制信号，所述嵌入式处理模块无法控制所述车锁模块的关闭。

2.根据权利要求1所述的一种自动校验共享单车位置的系统，其特征在于，所述定位模块又包括位置传感单元和校验控制单元，

所述位置传感单元用于定位共享单车的位置信息，

所述校验控制单元用于通过全球定位系统定位共享单车，并校验所述位置传感单元定位的位置信息。

3.根据权利要求2所述的一种自动校验共享单车位置的系统，其特征在于，所述定位模块还包括具体唯一标识的信号发射单元和信号接收单元，所述信号发射单元部署于共享单车设定的可停放区域，所述信号接收单元固定于所述共享单车；

在共享单车距离信号发射单元部署点的距离小于设定阈值时，可停放区域的信号发射单元可以同时向满足阈值的多辆共享单车的信号接收单元发送信号，信号接收单元成功接收到信号后，向所述嵌入式处理模块传递连通成功的信号，所述嵌入式处理模块进一步通过网络传输模块传输至共享单车的远端服务器；

所述远端服务器获知所有共享单车的位置信息，且同时接收所述信号后，开始判断共享单车的位置信息是否属于可停放区域。

4.根据权利要求3所述的一种自动校验共享单车位置的系统，其特征在于，所述信号发射单元部署于共享单车可停放区域的中间位置，且共享单车距离信号发射单元部署点的设定阈值为10m；

在共享单车距离信号发射单元部署点的距离小于10m时，信号发射单元方可成功向距离范围内的共享单车的信号接收单元发送信号。

5.根据权利要求3所述的一种自动校验共享单车位置的系统，其特征在于，所述信号接收单元向所述嵌入式处理模块传递连通成功的信号时，同时传递信号接收单元和信号发射单元的唯一标识。

6.根据权利要求3所述的一种自动校验共享单车位置的系统，其特征在于，所述智能车锁还包括部署于共享单车的语音提醒模块；

在所述远端服务器判断共享单车的位置信息属于可停放区域时，所述远端服务器通过网络传输模块向所述语音提醒模块传递信号，所述语音提醒模块进行语音提醒，提醒信息可以为“请锁车”；

在所述远端服务器判断共享单车的位置信息不属于可停放区域时，所述远端服务器通过网络传输模块向所述语音提醒模块传递信号，所述语音提醒模块进行语音提醒，提醒信息可以为“车辆未放置在设定的可停放区域”。

7.一种自动校验共享单车位置的方法，其特征在于，其实现基于部署于共享单车的智能车锁及管理共享单车的远端服务器，其中，

智能车锁具有共享单车的唯一标识，所述智能车锁包括定位模块、嵌入式处理模块和车锁模块，所述定位模块用于定位并校验共享单车的位置信息，所述嵌入式处理模块用于接收所述定位模块的位置信息，并通过网络传输模块传输至共享单车的远端服务器；

所述远端服务器获知所有共享单车的位置信息，并判断共享单车的位置信息是否属于可停放区域：

如果属于，所述远端服务器通过网络传输模块向所述嵌入式处理模块传递控制信号，所述嵌入式处理模块控制所述车锁模块关闭，完成锁车，

如果不属于，所述远端服务器通过网络传输模块不向所述嵌入式处理模块传递控制信号，所述嵌入式处理模块无法控制所述车锁模块的关闭；

其实现步骤为：

(1)用户骑行共享单车至共享单车可停放区域附近；

(2)定位模块定位并校验共享单车的位置信息至嵌入式处理模块，嵌入式处理模块通过网络传输模块将校验后的定位信息传输至共享单车的远端服务器；

(3)远端服务器获知该共享单车的位置信息，并判断该共享单车的位置信息是否属于可停放区域：属于，则用户可以顺利完成锁车操作，不属于，则用户无法完成锁车操作。

8.根据权利要求7所述的一种自动校验共享单车位置的方法，其特征在于，所述定位模块包括位置传感单元和校验控制单元，所述位置传感单元用于定位共享单车的位置信息，所述校验控制单元用于通过全球定位系统定位共享单车，并校验所述位置传感单元定位的位置信息；

所述定位模块还包括具体唯一标识的信号发射单元和信号接收单元，所述信号发射单元部署于共享单车设定的可停放区域，所述信号接收单元固定于所述共享单车；在共享单车距离信号发射单元部署点的距离小于设定阈值时，可停放区域的信号发射单元可以同时向满足阈值的多辆共享单车的信号接收单元发送信号，信号接收单元成功接收到信号后，向所述嵌入式处理模块传递连通成功的信号，所述嵌入式处理模块进一步通过网络传输模块传输至共享单车的远端服务器；

所述远端服务器获知共享单车的位置信息，且同时接收所述信号后，开始判断共享单车的位置信息是否属于可停放区域。

9.根据权利要求7所述的一种自动校验共享单车位置的方法，其特征在于，所述智能车锁还包括部署于共享单车的语音提醒模块；

在所述远端服务器判断共享单车的位置信息属于可停放区域时，所述远端服务器通过网络传输模块向所述语音提醒模块传递信号，所述语音提醒模块进行语音提醒，提醒信息可以为“请锁车”；

在所述远端服务器判断共享单车的位置信息不属于可停放区域时，所述远端服务器通过网络传输模块向所述语音提醒模块传递信号，所述语音提醒模块进行语音提醒，提醒信息可以为“车辆未放置在设定的可停放区域”。

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