CN107967816A - 车载终端、车位共享系统、车位确定方法及装置 - Google Patents

车载终端、车位共享系统、车位确定方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种车载终端、车位共享系统、车位确定方法及装置；其中，该车载终端，包括：惯性测量单元IMU，用于检测与车载终端所在车辆的距离小于预定距离的区域内是否存在空闲区域，得到检测结果；车载终端主控部件，用于在所述检测结果为存在空闲区域的情况下，根据地图信息判断在所述空闲区域内是否存在空闲车位。通过本发明，解决了相关技术中获取空闲车位需要改造车位或车场导致用户体验度差的问题，提高了用户体验度。

Description

车载终端、车位共享系统、车位确定方法及装置
技术领域
本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种车载终端、车位共享系统、车位确定方法及装置。
背景技术
目前，随着通讯3G/4G网络的迅猛发展，越来越多的车载终端设备都集成了无线通信模块，此类车载终端产品越来越需要充当整个车内网络的控制中心。这种控制的外延也越来越大，除了车内设备的控制外，还需要作为车内乘客移动终端的网络通道和控制中枢。这就使车载终端的应用范围越来越广。汽车制造商不仅希望车载终端提供基本的通信控制功能，还希望车载终端提供基于无线通信技术的各类增值业务。随着国内外的车辆保有量越来越快速的增长，但车位却无法跟上车辆产量的增长幅度，由此导致的车辆和车位的矛盾越来越突出。因此，停车位动态共享功能就是很有市场需求的一类增值业务。目前实现停车位动态共享功能一般有两种方案：车位添加感应传感器和车场出入管理系统增加联网共享。
但这两种方案的缺点都很明显：车位添加感应传感器的实现是利用放置在每个车位的传感器获取该车位状态，而后将车位状态上传至中央控制系统。这种实现需要对每个车位进行改造，改造成本较高。车场出入管理系统增加联网共享的实现是通过将每个车场的停车位信息共享到中央控制系统来达到目的。这种实现带来的问题是车场的所有者千差万别，需要大家提供其车位数据会带来很高的沟通成本和时间成本。
针对相关技术中的上述技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种车载终端、车位共享系统、车位确定方法及装置，以至少解决相关技术中获取空闲车位需要改造车位或车场导致用户体验度差的问题。
根据本发明的一个实施例，提供了一种车载终端，包括：惯性测量单元IMU，用于检测与车载终端所在车辆的距离小于预定距离的区域内是否存在空闲区域，得到检测结果；车载终端主控部件，用于在检测结果为存在空闲区域的情况下，根据地图信息判断在空闲区域内是否存在空闲车位。
可选地，车载终端主控部件还用于在判断结果为存在空闲车位的情况下，确定空闲车位为共享车位。
可选地，IMU还用于检测车辆的行驶速度，其中，在行驶速度小于预定阈值的情况下，触发检测距离小于预定距离的区域是否存在空闲区域。
可选地，IMU包括：陀螺仪和加速度组件，用于检测行驶速度；雷达组件，用于检测距离小于预定距离的区域内是否存在空闲区域，得到检测结果；应用处理器组件，用于将行驶速度和/或检测结果发送给车载终端主控部件；其中，在行驶速度小于预定阈值时，雷达组件被启动。
可选地，陀螺仪和加速度组件包括：三轴陀螺仪组件，用于测量车辆的位置、移动轨迹和角速度；三轴加速度组件，用于测量车辆的加速度。
可选地，车载终端主控部件包括：IMU控制器组件，用于接收IMU发送的检测结果；车位判定组件，用于接收IMU控制器组件发送的检测结果，在检测结果为存在空闲区域的情况下，根据地图信息判断在空闲区域内是否存在空闲车位。
可选地，车位判定组件还用于根据地图信息获取空闲区域是否存在停车位，在存在停车位的情况下，根据检测结果，判断停车位是否为空闲车位。
可选地，车位判定组件用于根据地图信息获取空闲区域是否包括停车区域；在确定包括停车区域的情况下，根据地图信息获取停车区域是否存在停车位。
可选地，车载终端主控部件，还用于将空闲车位发送给云端服务器。
可选地，车载终端主控部件包括：车位共享组件，用于接收车载终端主控部件的车位判定组件发送的空闲车位以及将空闲车位发送给云端服务器。
可选地，云端服务器用于根据预定推送策略将空闲车位的信息推送给一个或者多个客户端。
可选地，地图信息包括：停车位的分布信息。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种车位共享系统，包括：包括上述的车载终端、云端服务器和客户端；其中，云端服务器接收车载终端发送的空闲车位的信息，依据地理信息系统GIS信息将空闲车位的信息推送给客户端；客户端用于接收云端服务器发送的空闲车位的信息，以及显示空闲车位的信息。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种车位确定方法，包括：车载终端检测与车载终端所在车辆的距离小于预定距离的区域内是否存在空闲区域，得到检测结果；车载终端在检测结果为存在空闲区域的情况下，根据地图信息判断在空闲区域内是否存在空闲车位。
可选地，在车载终端在检测结果为存在空闲区域的情况下，根据地图信息判断在空闲区域内是否存在空闲车位之后，方法还包括：车载终端在判断结果为存在空闲车位的情况下，确定空闲车位为共享车位。
可选地，在车载终端检测与车载终端所在车辆的距离小于预定距离的区域内是否存在空闲区域，得到检测结果之前，方法还包括：车载终端检测车辆的行驶速度，其中，在行驶速度小于预定阈值的情况下，触发检测距离小于预定距离的区域是否存在空闲区域。
可选地，车载终端在检测结果为存在空闲区域的情况下，根据地图信息判断在空闲区域内是否存在空闲车位包括：根据地图信息获取空闲区域是否存在停车位；车载终端在判断结果为存在停车位的情况下，根据检测结果，判断停车位是否为空闲车位。
可选地，所述车载终端根据所述地图信息获取所述空闲区域是否存在停车位包括：所述车载终端根据所述地图信息获取所述空闲区域是否包括停车区域；在确定包括停车区域的情况下，根据所述地图信息获取所述停车区域是否存在停车位。
可选地，在车载终端确定空闲车位为共享车位之后，方法还包括：车载终端将共享车位发送给云端服务器，其中，云端服务器用于将共享车位推送给客户端。
可选地，地图信息包括：停车位的分布信息。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种车位确定装置，位于车载终端中，包括：第一检测模块，用于检测与车载终端所在车辆的距离小于预定距离的区域内是否存在空闲区域，得到检测结果；判断模块，用于在所述检测结果为存在空闲区域的情况下，根据地图信息判断在所述空闲区域内是否存在空闲车位。
可选地，装置还包括：确定模块，用于在判断结果为存在空闲车位的情况下，确定空闲车位为共享车位。
可选地，装置还包括：第二检测模块检测车辆的行驶速度，其中，在行驶速度小于预定阈值的情况下，触发第一检测模块检测距离小于预定距离的区域是否存在空闲区域。
可选地，判断模块还用于根据地图信息获取空闲区域是否存在停车位；在判断结果为存在停车位的情况下，根据检测结果，判断停车位是否为空闲车位。
可选地，判断模块还用于根据所述地图信息获取所述空闲区域是否包括停车区域；在确定包括停车区域的情况下，根据所述地图信息获取所述停车区域是否存在停车位。
可选地，装置还包括：发送模块，用于将共享车位发送给云端服务器，其中，云端服务器用于将共享车位推送给客户端。
可选地，地图信息包括：停车位的分布信息。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质。该存储介质设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：车载终端检测与车载终端所在车辆的距离小于预定距离的区域内是否存在空闲区域，得到检测结果；车载终端在检测结果为存在空闲区域的情况下，根据地图信息判断在空闲区域内是否存在空闲车位。
通过本发明，由于通过车载终端对空闲车位进行判断，无需改造车位、也无需与各个车场所有者进行谈判，进而解决相关技术中获取空闲车位需要改造车位或车场导致用户体验度差的问题，提高了用户体验度。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明优选实施例提供的车载终端的结构框图一；
图2是根据本发明优选实施例提供的车载终端的结构框图二；
图3是根据本发明实施例提供的车位共享系统的结构示意图；
图4是根据本发明实施例提供的车位确定方法的流程示意图；
图5是根据本发明实施例的车位确定装置的结构框图；
图6是本发明优选实施例提供的车载终端产品各模块功能协作图；
图7是本发明优选实施例的使用图6的车载终端产品的工作模式流程图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
实施例1
本发明实施例提供了一种车载终端，图1是根据本发明优选实施例提供的车载终端的结构框图一，如图1所示，该车载终端包括：
惯性测量单元IMU10，用于检测与车载终端所在车辆的距离小于预定距离的区域内是否存在空闲区域，得到检测结果；
车载终端主控部件12，与上述IMU10连接，用于在检测结果为存在空闲区域的情况下，根据地图信息判断在空闲区域内是否存在空闲车位。
本申请提供的上述车载终端，能够通过IMU10和车载终端主控部件12实现确定在与车载终端所在车辆的距离小于预定距离的区域内是否存在空闲车位，即通过车载终端对空闲车位进行判断，无需改造车位、也无需与各个车场所有者进行谈判，进而解决相关技术中获取空闲车位需要改造车位或车场导致用户体验度差的问题，提高了用户体验度。
在本发明的一个实施例中，车载终端主控部件12还用于在判断结果为存在空闲车位的情况下，确定空闲车位为共享车位。
需要说明的是，IMU10还可以用于检测车辆的行驶速度，其中，在行驶速度小于预定阈值的情况下，触发检测距离小于预定距离的区域内是否存在空闲区域。
需要说明的是，上述预定阈值可以根据具体情况进行设定，比如可以设置预定阈值为10Km，但并不限于此。
图2是根据本发明优选实施例提供的车载终端的结构框图二，如图2所示，在本发明的一个实施例中，上述IMU10可以包括：陀螺仪和加速度组件1000，用于检测行驶速度；雷达组件1002，与陀螺仪和加速度组件1000连接，用于检测距离小于预定距离的区域内是否存在空闲区域，得到检测结果；应用处理器组件1004，与上述雷达组件1002连接，用于将行驶速度和/或检测结果发送给车载终端主控部件12；其中，在行驶速度小于预定阈值时，雷达组件被启动。
需要说明的是，在行驶速度大于预定阈值的情况下，雷达组件被关闭，但并不限于此。
需要说明的是，上述陀螺仪和加速度组件1000可以包括：三轴陀螺仪组件，用于测量车辆的位置、移动轨迹和角速度；三轴加速度组件，用于测量车辆的加速度。通过三轴陀螺仪组件和三轴加速度组件测量得到的物理量来确定车辆的行驶速度。
需要说明的是，三轴陀螺仪组件测量的是多个方向的位置、移动轨迹和角速度，比如6个方向；三轴加速度组件测量的加速度可以是多个方向的加速度，比如3个方向的加速度。
需要说明的是，三轴加速度的方向是XYZ。三轴陀螺仪的方向是三轴陀螺仪。合起来可以组成6个方向。需要说明的是，三轴加速度组件可以有加速度计组成，而加速度计可以用于测量加速度。利用已知的GPS测量等等的初始速度，对加速度积分，就可知道载体的速度和位置等信息。三轴陀螺仪组件可以由陀螺仪组成，陀螺仪还可以用于测量设备的转弯或坡度变化大小。
如图2所示，上述车载终端主控部件12可以包括：IMU控制器组件1200，用于接收IMU发送的检测结果；车位判定组件1202，与上述IMU控制器组件1200连接，用于接收IMU控制器组件1200发送的检测结果，在检测结果为存在空闲区域的情况下，根据地图信息判断在空闲区域内是否存在空闲车位，在判断结果为存在空闲车位的情况下，确定区域存在空闲车位。
需要说明的是，上述车位判定组件1202还可以用于根据地图信息获取空闲区域是否存在停车位，在存在停车位的情况下，根据检测结果，判断停车位是否为空闲车位。
需要说明的是，上述车位判定组件1202还可以用于根据地图信息获取空闲区域是否包括停车区域；在确定包括停车区域的情况下，根据地图信息获取停车区域是否存在停车位。
需要说明的是，上述地图信息可以包括：停车位的分布信息，但并不限于此，比如还可以包括：车辆的当前位置信息、地理信息系统GIS信息。通过地图信息可以确定该区域是否存在合法的停车位，即是否存在政府规划的车位区域，比如公共停车场、小区停车场、路边空余地带等，再根据上述检测结果和GIS信息判断是否存在空余车位。需要说明的是，上述检测结果侧重于反馈的是空余位置，则GIS信息可以获知该空余位置是否是车位，如果是车位的话，那么可以确定距离小于预定距离的区域内存在空闲车位，对于空闲车位的判断方式但并不限于此。
为了将确定的空闲车位共享给其他车辆，在本发明的一个实施例中，上述车载终端主控部件12，还可以用于将空闲车位发送给云端服务器。
需要说明的是，上述云端服务器可以用于根据预定推送策略将空闲车位的信息推送给一个或者多个客户端。需要说明的是，上述一个或者多个客户端可以是已经注册的客户端，但并不限于此。
需要说明的是，上述车载终端主控部件12可以包括：车位共享组件1204，与上述车位判定组件1202连接，用于接收车载终端主控部件12的车位判定组件1202发送的空闲车位以及将空闲车位发送给云端服务器。
通过上述车载终端，可以实现车位的动态共享功能。
实施例2
根据本发明的另一个实施例，提供了一种车位共享系统，图3是根据本发明实施例提供的车位共享系统的结构示意图，如图3所示，该车位共享系统包括：实施例1中的车载终端30、云端服务器32和客户端34；其中，云端服务器32接收车载终端30发送的空闲车位的信息，依据地理信息系统GIS信息将空闲车位的信息推送给客户端34；客户端34用于接收云端服务器32发送的空闲车位的信息，以及显示空闲车位的信息。
对于车载终端30的解释，参考实施例1的描述，此处不再赘述。
需要说明的是，云端服务器32向客户端34推送空闲车位的推送方式可以采用主动推送方式，也可以采用被动推送方式，并不限于此。
通过该系统，使得在车载终端30确定了空闲车位之后，将空闲车位的信息发送给云端服务器32，云端服务器32可以将获取的空闲车位的信息推送给客户端34，进而可以实现动态共享车位的功能，而不需要改造车位、也无需与各个车场所有者进行谈判，进而解决相关技术中获取空闲车位需要改造车位或车场导致用户体验度差的问题，提高了用户体验度。
实施例3
在本实施例中提供了一种车位确定方法，图4是根据本发明实施例提供的车位确定方法的流程示意图，如图4所示，该方法包括：
步骤S400，车载终端检测与车载终端所在车辆的距离小于预定距离的区域内是否存在空闲区域，得到检测结果；
步骤S402，车载终端在检测结果为存在空闲区域的情况下，根据地图信息判断在空闲区域内是否存在空闲车位。
上述步骤，通过车载终端在确定在与车载终端所在车辆的距离小于预定距离的区域内是否存在空闲车位，即通过车载终端对空闲车位进行判断，无需改造车位、也无需与各个车场所有者进行谈判，进而解决相关技术中获取空闲车位需要改造车位或车场导致用户体验度差的问题，提高了用户体验度。
在本发明的一个实施例中，在上述步骤S402之后，上述方法还可以包括：车载终端在判断结果为存在空闲车位的情况下，确定空闲车位为共享车位。
在本发明的一个实施例中，在上述步骤S400之前，上述方法还可以包括：车载终端检测车辆的行驶速度，其中，在行驶速度小于预定阈值的情况下，触发检测距离小于预定距离的区域是否存在空闲区域。
需要说明的是，上述预定阈值可以根据具体情况进行设定，比如可以设置预定阈值为10Km，但并不限于此。
在本发明的一个实施例中，上述步骤S402可以包括：根据地图信息获取空闲区域是否存在停车位；车载终端在判断结果为存在停车位的情况下，根据检测结果，判断停车位是否为空闲车位。
需要说明的是，所述车载终端根据所述地图信息获取所述空闲区域是否存在停车位包括：所述车载终端根据所述地图信息获取所述空闲区域是否包括停车区域；在确定包括停车区域的情况下，根据所述地图信息获取所述停车区域是否存在停车位。
需要说明的是，上述地图信息可以包括但不限于：停车位的分布信息；比如，还包括：车辆的当前位置信息、地理信息系统GIS信息。上述停车位是指政府规划的合法的车位，但并不限于此。
在本发明的一个实施例中，在车载终端在判断结果为存在空闲车位的情况下，确定空闲车位为共享车位之后，上述方法还可以包括：车载终端将共享车位发送给云端服务器，其中，云端服务器用于将共享车位推送给客户端。通过该方法，可以将空闲车位的信息共享给其他的客户端，进而可以实现车位的动态共享。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
实施例4
在本实施例中还提供了一种车位确定装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图5是根据本发明实施例的车位确定装置的结构框图，如图5所示，该装置包括：
第一检测模块50，用于检测与车载终端所在车辆的距离小于预定距离的区域内是否存在空闲区域，得到检测结果；
判断模块52，与第一检测模块50连接，用于在所述检测结果为存在空闲区域的情况下，根据地图信息判断在所述空闲区域内是否存在空闲车位。
通过上述装置，在确定在与车载终端所在车辆的距离小于预定距离的区域内是否存在空闲车位，即通过对空闲车位进行判断，无需改造车位、也无需与各个车场所有者进行谈判，进而解决相关技术中获取空闲车位需要改造车位或车场导致用户体验度差的问题，提高了用户体验度。
需要说明的是，上述装置可以位于车载终端中，但并不限于此。
在本发明的一个实施例中，上述装置还可以包括：确定模块，与判断模块52连接，用于在判断结果为存在空闲车位的情况下，确定空闲车位为共享车位。
在本发明的一个实施例中，上述装置还可以包括：第二检测模块，与上述第一检测模块50连接，用于检测车辆的行驶速度，其中，在行驶速度小于预定阈值的情况下，触发第一检测模块50检测距离小于预定距离的区域是否存在空闲区域。
需要说明的是，上述判断模块52还可以用于根据地图信息获取空闲区域是否存在停车位；在判断结果为存在停车位的情况下，根据检测结果，判断停车位是否为空闲车位。
需要说明的是，上述判断模块52还可以用于根据所述地图信息获取所述空闲区域是否包括停车区域；在确定包括停车区域的情况下，根据所述地图信息获取所述停车区域是否存在停车位。
在本发明的一个实施例中，上述装置还可以包括：发送模块，与上述确定模块连接，用于将共享车位发送给云端服务器，其中，云端服务器用于将共享车位推送给客户端。可以实现车位的动态共享功能。
需要说明的是，上述地图信息可以包括但不限于：停车位的分布信息；比如，还包括：车辆的当前位置信息、地理信息系统GIS信息。上述停车位是指政府规划的合法的车位，但并不限于此。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
实施例5
本发明的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行实施例3中的方法的步骤的程序代码。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
可选地，在本实施例中，处理器根据存储介质中已存储的程序代码执行实施例3中的方法的步骤。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
为了更好地理解本发明，以下结合优选的实施例对本发明做进一步解释。
本发明优选实施例所要解决的技术问题是：克服现有技术中存在的必须依赖改造车位或车场公开数据的限制，提供一种通过惯性测量单元动态共享停车的新型车载移动终端。
本发明优选实施例采用以下技术方案：
将车载终端设备分为两部分：惯性测量单元和车载移动终端主控部分。惯性测量单元包括四个模块：三轴陀螺仪组件，三轴加速计组件，雷达组件，应用处理器组件；车载移动终端主控包括3个模块：IMU控制器组件，车位判定组件，车位共享组件。通过这些模块，基于云服务器和手机客户端的配合,就可以实现动态共享停车位的功能。
本发明优选实施例所述的车载终端包括7个模块,以下是各模块的功能与实现方式.
1.三轴陀螺仪组件：
该模块包含一组三轴陀螺仪传感器，可同时测定6个方向的位置，移动轨迹，角速度，以判别物体的运动状态。
2.三轴加速计组件：
该模块包含一组三轴加速计传感器，可同时测定3个方向的加速度。本专利中陀螺仪和加速计共同配合完成检测车速的目的。
3.雷达组件：
该模块包含一组低频光电/红外雷达传感器，根据测量范围可以安装于车辆的不同部位，主要完成附近区域感知测量的目的。
4.应用处理器组件：
该模块是IMU部分的核心组件，主要完成车辆状态数据汇总和雷达检测结果汇总，并和车载终端的主控部分进行双向通信，IMU和车载移动终端的双向通信接口包括UART,WIFI,BT和GPIO等等。
5.IMU控制器组件：
该模块接收IMU传输的车辆状态信息，雷达探测结果，并将其发往车位判定组件。
6.车位判定组件：
该模块是整个专利的核心组件，通过实时分析车辆状态，雷达探测结果，结合车辆实际物理位置和地图信息，综合判定附近有无空闲车位。如果判定结果显示有空闲车位信息，将相关信息发送给车位共享组件。
7.车位共享组件：
该模块负责将已判定为共享的车位信息发送给云端服务器。
另外，在车载终端外，还需要两个模块配合才能完成本专利描述功能：
1.云端服务器：
云端服务器负责采集各个车载终端发来的空闲车位信息，并结合GIS信息推送到已注册的手机客户端。
2.手机客户端：
手机客户端负责接收所有的共享车位位置信息，该信息由云端服务器推送而来，在用户的手机客户端动态显示。
在本发明优选实施例所定义的功能实现中,各模块间的工作顺序与交互如下文所示：
步骤一，陀螺仪和加速计组件持续检测车辆状态，当时速小于10KM时，启动雷达组件。具体车辆状态含义比较丰富，当前步骤中就认为是车速。
步骤二，雷达组件探测周边区域，根据探测结果，将数据发送到应用处理器组件。雷达探测结果当前可用区域大小，可用区域形状，是否连续可用区域等等。雷达组件会根据预置的车位大小数值，车位形状定义等信息进行初步判断。最终有效车位信息是在步骤5中完成。
步骤三，应用处理器组件接收到车辆的状态信息和雷达探测结果后，将相关数据发送到车载移动终端部分。
上述三个步骤都是IMU部分的各个模块交互。
步骤四，IMU控制器组件将IMU传来的数据透传至车位判断组件。
步骤五，车位判定组件接收到上述数据后，结合当前车辆位置，行车速度，地图信息等多个条件判定是否有有效空闲车位。若是，结果发送到车位共享组件。车位判定组件是本专利的核心步骤，本步中真正实现了空闲车位的判定，而且是在车载终端中判定的，无需云端参与。具体的判定方法是：先获取当前车辆位置信息，而后结合GIS信息，预判当前位置是否是合理停车区域，比如公共停车场，小区停车场，路边空余地带等等；如果是合理停车区域，结合车辆状态信息和IMU传递来的车载雷达扫描结果，结合GIS信息，判定是否有合适停车位，合适车位的定义在于雷达信息反馈的只是空余位置，但这个空闲位置是否是车位，需要结合GIS信息判定，如果判定为真，则车位判定组件整体结果为真，意味着当前区域有空闲车位，并可表明位置。如果是地下停车场等GIS信息不明的区域，只能判定是否有空闲车位，无法表明具体位置信息。
步骤六，车位共享组件将空闲车位结果发送到云端服务器。
上述三个步骤是车载移动终端主控部分的各个模块交互。
步骤七，云端服务器通过主动推送机制给相关手机客户端发送空闲车位信息。
图6是本发明优选实施例提供的车载终端产品各模块功能协作图，如图6所示，该车载终端产品主要由2部分组成：惯性测量单元和车载移动终端主控部分(相当于上述车载终端主控部件12)。惯性测量单元包括四个模块：三轴陀螺仪组件，三轴加速计组件，雷达组件，应用处理器组件；车载移动终端主控包括3个模块：IMU控制器组件，车位判定组件，车位共享组件。
首先，IMU的陀螺仪组件和加速计组件判断当前车速低于10KM/时，发起启动雷达探测指令。雷达组件将其探测结果通过应用处理器传递给车载移动终端主控部分。
其次，车载移动终端主控部分的IMU控制器组件接收到IMU传递来的数据后，透传给车位判定组件，车位判定组件通过多个关联条件的综合判断是否有空闲车位，这些关联条件包括：当前车辆时速，位置，方向轨迹，对应具体GIS信息等等。如果判断结果是有，则将具体车位信息通过车位共享组件发送到云端服务器。
最终，云端服务器将空闲车位信息通过主动推送方式下发给相应客户端，最终达到动态共享停车位的功能。
图7是本发明优选实施例的使用图6的车载终端产品的工作模式流程图，如图7所示，该流程包括：
步骤1:IMU中的陀螺仪和加速计持续检测车辆状态，当时速小于10KM，启动雷达组件。当时速超过10KM，关闭雷达组件。
步骤2:雷达组件接收到启动指令后，开始探测周边区域，如果有空闲区域，将探测结果发送到应用处理器组件。
步骤3:应用处理器组件将车辆状态信息和雷达探测结果通过不同类型的物理链路发送到车载移动终端主控部分。
步骤4:IMU控制器组件接收到IMU发来的相关数据后，透传到车位判定组件。
步骤5：车位判定组件接收到相关信息后，综合多个条件判定雷达探测空闲区域是否有效车位，若是，结果发送到共享组件。
步骤6：车位共享组件将空闲车位结果发送到云端服务器。
步骤7：云端服务器通过主动推送机制给注册手机客户端共享空闲车位信息。
至此，通过惯性测量单元动态共享停车位的功能宣告完成。
需要说明的是，上述流程方法可以应用于以下场景：
用户启动车辆，车载终端同步开启，当车速小于10KM/时，车位探测雷达开始启动探测。车载终端通过多个条件判断探测雷达检测的空闲车位是否有效信息，如果是，将车位信息发送给云端服务器，云端服务器将共享车位信息主动推送到其他已经注册的手机客户端，这样，所有注册手机客户端就可以看到当前所有区域的空闲车位情况。
本申请优选实施例可以使停车位动态共享功能具有以下几方面的优势,提高用户体验:
①无需改造车位，极大的降低了功能应用成本。
②无需与各个车场所有者谈判共享车位数据，完全通过车载终端本身就能动态实现功能，无需车场的配合。
本发明优选实施例还提供了两种车位共享的实施例：
1.采用精准算法和大数据分析来实现停车位共享。具体实现方法是通过车载移动数据和特别的精准算法来预测目标地的空闲车位。简单讲就是通过停车位数据以及停车场地图来计算目标地的空闲停车位数量。这个精准算法综合考虑时段，天气，近期焦点社会事件，相关交通政策，法规，结合车辆提供的当前移动信息，是行驶还是停靠等等，提供一个目的地的停车位预测结果，用户根据该结果可以得知是否有可用停车位。这个方案的核心是算法+数据，提供的结果是可能性，不是必然性，也就是说提供得是目的地空闲车位数的几率，用户需要根据这个结果自行判断是否前往。如果几率较低，用户可以认为该地点空闲停车位较少；否则，较多。这种方法就是宝马公司和硅谷某大数据算法公司合作的产品实现原理。
2.通过车载设备结合停车位上的传感器来实现停车位共享，具体实现方法是停车位上的传感器通过NFC/BT/WIFI将车位信息实时更新给车载设备，而后，车载设备将车位信息实时上传到云端服务器，服务器经过判断后决定是否更新该车位信息到所有的车联网终端。该方案需要车位添加传感器才能实现，会增加整体方案实施的成本。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (27)

1.一种车载终端，其特征在于，包括：
惯性测量单元IMU，用于检测与所述车载终端所在车辆的距离小于预定距离的区域内是否存在空闲区域，得到检测结果；
车载终端主控部件，用于在所述检测结果为存在空闲区域的情况下，根据地图信息判断在所述空闲区域内是否存在空闲车位。
2.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端主控部件还用于在判断结果为存在空闲车位的情况下，确定所述空闲车位为共享车位。
3.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述IMU还用于检测所述车辆的行驶速度，其中，在所述行驶速度小于预定阈值的情况下，触发检测所述距离小于预定距离的区域是否存在空闲区域。
4.根据权利要求3所述的车载终端，其特征在于，所述IMU包括：
陀螺仪和加速度组件，用于检测所述行驶速度；
雷达组件，用于检测所述距离小于预定距离的区域内是否存在空闲区域，得到所述检测结果；
应用处理器组件，用于将所述行驶速度和/或所述检测结果发送给所述车载终端主控部件；
其中，在所述行驶速度小于所述预定阈值时，所述雷达组件被启动。
5.根据权利要求4所述的车载终端，其特征在于，所述陀螺仪和加速度组件包括：
三轴陀螺仪组件，用于测量所述车辆的位置、移动轨迹和角速度；
三轴加速度组件，用于测量所述车辆的加速度。
6.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端主控部件包括：
IMU控制器组件，用于接收所述IMU发送的检测结果；
车位判定组件，用于接收所述IMU控制器组件发送的检测结果，在所述检测结果为存在空闲区域的情况下，根据所述地图信息判断在所述空闲区域内是否存在空闲车位。
7.根据权利要求6所述的车载终端，其特征在于，所述车位判定组件用于根据所述地图信息获取所述空闲区域是否存在停车位，在存在停车位的情况下，根据所述检测结果，判断所述停车位是否为空闲车位。
8.根据权利要求7所述的车载终端，其特征在于，所述车位判定组件用于根据所述地图信息获取所述空闲区域是否包括停车区域；在确定包括停车区域的情况下，根据所述地图信息获取所述停车区域是否存在停车位。
9.根据权利要求1或7或8所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端主控部件，还用于将所述空闲车位发送给云端服务器。
10.根据权利要求9所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端主控部件包括：车位共享组件，用于接收所述车载终端主控部件的车位判定组件发送的所述空闲车位以及将所述空闲车位发送给云端服务器。
11.根据权利要求9所述的车载终端，其特征在于，所述云端服务器用于根据预定推送策略将所述空闲车位的信息推送给一个或者多个客户端。
12.根据权利要求1或6或7或8所述的车载终端，其特征在于，所述地图信息包括：停车位的分布信息。
13.一种车位共享系统，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的车载终端、云端服务器和客户端；
其中，所述云端服务器接收所述车载终端发送的空闲车位的信息，依据地理信息系统GIS信息将所述空闲车位的信息推送给所述客户端；所述客户端用于接收所述云端服务器发送的空闲车位的信息，以及显示所述空闲车位的信息。
14.一种车位确定方法，其特征在于，包括：
车载终端检测与车载终端所在车辆的距离小于预定距离的区域内是否存在空闲区域，得到检测结果；
所述车载终端在所述检测结果为存在空闲区域的情况下，根据地图信息判断在所述空闲区域内是否存在空闲车位。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在所述车载终端在所述检测结果为存在空闲区域的情况下，根据地图信息判断在所述空闲区域内是否存在空闲车位之后，所述方法还包括：
所述车载终端在判断结果为存在空闲车位的情况下，确定所述空闲车位为共享车位。
16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在所述车载终端检测与车载终端所在车辆的距离小于预定距离的区域内是否存在空闲区域，得到检测结果之前，所述方法还包括：
所述车载终端检测所述车辆的行驶速度，其中，在所述行驶速度小于预定阈值的情况下，触发检测所述距离小于预定距离的区域是否存在空闲区域。
17.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述车载终端在所述检测结果为存在空闲区域的情况下，根据地图信息判断在所述空闲区域内是否存在空闲车位包括：
所述车载终端根据所述地图信息获取所述空闲区域是否存在停车位；
所述车载终端在判断结果为存在停车位的情况下，根据所述检测结果，判断所述停车位是否为空闲车位。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述车载终端根据所述地图信息获取所述空闲区域是否存在停车位包括：
所述车载终端根据所述地图信息获取所述空闲区域是否包括停车区域；在确定包括停车区域的情况下，根据所述地图信息获取所述停车区域是否存在停车位。
19.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，在所述车载终端确定所述空闲车位为共享车位之后，所述方法还包括：
所述车载终端将所述共享车位发送给云端服务器，其中，所述云端服务器用于将所述共享车位推送给客户端。
20.根据权利要求14至19中任一项所述的方法，其特征在于，所述地图信息包括：停车位的分布信息。
21.一种车位确定装置，位于车载终端中，其特征在于，包括：
第一检测模块，用于检测与车载终端所在车辆的距离小于预定距离的区域内是否存在空闲区域，得到检测结果；
判断模块，用于在所述检测结果为存在空闲区域的情况下，根据地图信息判断在所述空闲区域内是否存在空闲车位。
22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
确定模块，用于在判断结果为存在空闲车位的情况下，确定所述空闲车位为共享车位。
23.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二检测模块，用于检测所述车辆的行驶速度，其中，在所述行驶速度小于预定阈值的情况下，触发所述第一检测模块检测所述距离小于预定距离的区域是否存在空闲区域。
24.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述判断模块还用于根据所述地图信息获取所述空闲区域是否存在停车位；在判断结果为存在停车位的情况下，根据所述检测结果，判断所述停车位是否为空闲车位。
25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述判断模块还用于根据所述地图信息获取所述空闲区域是否包括停车区域；在确定包括停车区域的情况下，根据所述地图信息获取所述停车区域是否存在停车位。
26.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
发送模块，用于将所述共享车位发送给云端服务器，其中，所述云端服务器用于将所述共享车位推送给客户端。
27.根据权利要求21至26中任一项所述的装置，其特征在于，所述地图信息包括：停车位的分布信息。
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