JP2000293794A - 共用車両の入出庫管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一般車両を除く共用車両のみを入出庫するこ
とができる共用車両の入出庫管理装置を提供する。 【解決手段】 共用車両に設けられた自車位置検出手段
（ステップＳ２３）と、自車位置検出手段により検出さ
れた自車位置情報に基づき共用車両の位置が駐車場の入
庫エリア内の返却位置にあるか否かを判別する位置判別
手段（ステップＳ２４）と、共用車両が入庫エリア内の
返却位置にある場合に駐車場の入庫ゲートを開くゲート
開閉手段とを有していることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、共用車両の入出
庫管理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から例えば駐車場等において車両の
入出庫を管理するために、入庫ゲートと出庫ゲートにお
いて駐車場利用者の入庫、出庫操作によりゲートの開閉
を行うようにしたものがある。車両を入庫する場合に
は、駐車場利用者は自分の車両を駐車場の入庫ゲートの
前に停車し、ここで駐車場利用券を受け取る等の入場操
作を行い入庫ゲートを開いて車両を空きスペースに停車
させ、車両を出庫する場合には駐車場所から車両を出庫
ゲート前に誘導して停車させ、出庫ゲートを開いて駐車
場から出庫する。

【０００３】ところで、近年、環境問題が大きくクロー
ズアップされる中で、大気汚染や交通渋滞の問題を改善
するために車両を特定の地域において共用して使用する
技術が提案されてきている。このような共用車両を用い
た技術では、共用車両を貸し出す、あるいは返却するた
めに共用車両の駐車場が必要になってくる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記共用車両の駐車場
を設けるにあたって、従来のような駐車場を各所に設け
てこの駐車場において共用車両の入出庫を行うようにす
ると、一般車両も共用車両と同様に駐車場に自由に入出
庫できる。そのため、共用車両以外の車両が駐車場に駐
車していると共用車両の駐車スペースが少なくなり、共
用車両の入出庫が制限されてしまい、その結果、その共
用車両を他の利用者が利用できなくなり共同利用システ
ムの本来の趣旨が守りきれないというという問題があ
る。

【０００５】これに対して、駐車場の入出庫、とりわけ
入庫の際に共用車両か否かを確認するために人員を配置
して、共用車両のみの入庫を許可することも考えられる
が、自動化、無人化に逆行するという問題がある。そこ
で、この発明は、一般車両を排除し共用車両のみを入出
庫することができる共用車両の入出庫管理装置を提供す
るものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に記載した発明は、共用車両（例えば、実
施形態における共用車両Ｖ）に設けられた自車位置検出
手段（例えば、実施形態におけるステップＳ２３）と、
自車位置検出手段により検出された自車位置情報に基づ
き共用車両の位置が駐車場（例えば、実施形態における
ポートＰ）の入庫エリア（例えば、実施形態における入
庫エリアＮ）内の返却位置（例えば、実施形態における
入庫車両用停止線３０５）にあるか否かを判別する位置
判別手段（例えば、実施形態におけるステップＳ２４）
と、共用車両が入庫エリア内の返却位置にある場合に駐
車場の入庫ゲート（例えば、実施形態における入庫ゲー
ト３０４）を開くゲート開閉手段（例えば、実施形態に
おけるステップＳ４６、Ｓ４９）とを有していることを
特徴とする。

【０００７】このように構成することで、共用車両が、
例えば入庫エリアの返却位置に至ると、自車位置検出手
段により検出された自車位置情報に基づき共用車両の位
置判別手段により共用車両が返却位置にあることが確認
され、これによってゲート開閉手段により入庫ゲートが
開き、共用車両の入庫を許可する。

【０００８】請求項２に記載した発明は、共用車両に設
けられた自車位置検出手段と、自車位置検出手段により
検出された自車位置情報に基づき共用車両の位置が駐車
場の入庫エリア内の返却位置にあるか否か、あるいは出
庫エリア（例えば、実施形態における出庫エリアＳ）外
の貸出位置（例えば、実施形態における出庫車両用停止
線３０９）にあるか否かを判別する位置判別手段（例え
ば、実施形態におけるステップＳ２４，Ｓ２７）と、共
用車両が上記返却位置あるいは貸出位置にある場合に駐
車場の入庫ゲート、あるいは出庫ゲート（例えば、実施
形態における出庫ゲート３０８）を開くゲート開閉手段
（例えば、実施形態におけるステップＳ６５，Ｓ６８）
とを有していることを特徴とする。

【０００９】このように構成することで、共用車両が、
例えば入庫エリアの返却位置に至ると、自車位置検出手
段により検出された自車位置情報に基づき共用車両の位
置判別手段により共用車両が返却位置にあることが確認
され、これによってゲート開閉手段により入庫ゲートが
開き、共用車両の入庫を許可する。また、共用車両が、
出庫エリアの貸出位置に至ると、自車位置検出手段によ
り検出された自車位置情報に基づき共用車両の位置判別
手段により共用車両が貸出位置にあることが確認され、
これによってゲート開閉手段により出庫ゲートが開き、
共用車両の出庫を許可する。

【００１０】請求項３に記載した発明は、共用車両に自
車位置検出手段と、駐車場の入庫エリアと出庫エリアと
を記憶する手段（例えば、実施形態におけるポート領域
データＤ１、Ｄ２）と、入庫エリア外から入庫エリア内
に移動した場合、あるいは出庫エリア内から出庫エリア
外に移動した場合にこれを管制装置（例えば、実施形態
における管制装置３０３）に送信する通信手段（例え
ば、実施形態における管制装置への送信装置４１１）と
を設け、管制装置側に共用車両から自車位置情報を受信
する通信手段（例えば、実施形態におけるアンテナ３０
３Ａ）と、該通信手段により得られた共用車両の自車位
置情報から駐車場の入庫ゲート、あるいは出庫ゲートを
開閉するゲート開閉手段とを設けたことを特徴とする。

【００１１】このように構成することで、共用車両が、
自車位置検出手段により検出された自車位置情報によ
り、例えば入庫エリア外から入庫エリア内に移動した場
合にこれを通信手段により管制装置に送信すると、管制
装置側ではゲート開閉手段により入庫ゲートを開き、共
用車両の入庫を許可する。また、共用車両が、自車位置
検出手段により検出された自車位置情報により、例えば
出庫エリア内から出庫エリア外に移動した場合にこれを
通信手段により管制装置に送信すると、管制装置側では
ゲート開閉手段により出庫ゲートを開き、共用車両の出
庫を許可する。

【００１２】請求項４に記載した発明は、共用車両に自
車位置検出手段と該自車位置検出手段により検出された
自車位置情報を管制装置に送信する通信手段とを設け、
管制装置側に共用車両から自車位置情報を受信する通信
手段と、駐車場の入庫エリアと出庫エリアとを記憶する
手段と、前記通信手段により共用車両から得られた共用
車両の自車位置情報から共用車両の位置が前記駐車場の
入庫エリアあるいは出庫エリア内か否かを判別する比較
判別手段（例えば、実施形態におけるステップＳ１４
４，Ｓ１４７）と、該比較判別手段の判別結果により駐
車場の入庫ゲート、あるいは出庫ゲートを開閉するゲー
ト開閉手段とを設けたことを特徴とする共用車両の入出
庫管理装置。

【００１３】このように構成することで、共用車両が、
自車位置検出手段により検出された自車位置情報を通信
手段により管制装置に送信すると、管制装置側ではこれ
を通信手段により受信し、比較判別手段により車両から
送られた車両の自車位置情報と上記記憶する手段により
得られた入庫エリアと入庫エリアの情報とを比較して車
両の位置を判別し、ゲート開閉手段により入庫ゲートあ
るいは出庫ゲートを開き、共用車両の入庫、出庫を許可
する。具体的には車両が出庫エリア内から出庫エリア外
に移動した場合にはゲート開閉手段により出庫ゲートを
開いて共用車両の出庫を許可し、また、入庫エリア外か
ら入庫エリア内に移動した場合にはゲート開閉手段によ
り入庫ゲートを開いて共用車両の入庫を許可する。この
ように入庫出庫のエリア判別機能を管制装置側に設ける
ことで、各共用車両にかかるデータ入力等の負担を軽減
することが可能となる。ここで、上術した入庫ゲートあ
るいは出庫ゲートを開くにあたっては、駐車場の管制装
置への車両利用者の端末操作（共用車両の貸出返却のた
めの操作）を加重要件としても良い。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面
と共に説明する。図１、図２においてＰはポートを示
し、このポートＰは、例えば駅前等に設けられた無人の
ポートである。ポートＰの周囲は壁３０１等で外部と仕
切られており、外部からの人等の侵入を防止している。
ポートＰの駐車領域は複数の区画３０２に分割された共
用車両Ｖの駐車スペースＴと移動スペースＩとで構成さ
れている。

【００１５】駐車領域には入口に入庫ゲート３０４が出
口に出庫ゲート３０８が開閉可能に設けられている。各
ゲート３０４，３０８の中央部には管制装置３０３が配
置されている。この管制装置３０３は車両利用者により
挿入された専用カードの読み取り、暗証番号のチェッ
ク、共用車両Ｖの貸出返却管理、ゲート開閉管理等を行
い、貸出返却のための端末（キーボード、ディスプレイ
等）を備えている。また、共用車両Ｖは、前記専用カー
ドにより、あるいは共用キーにより施錠、解錠、始動、
運転が可能な構造である。尚、３０３Ａは管制装置のア
ンテナである。

【００１６】上記入庫ゲート３０４に隣接した駐車領域
の内側には、共用車両Ｖが入庫時に通過した場合にこれ
を検出する光電センサ３０７が設けられ、同様に出庫ゲ
ート３０８に隣接した駐車領域の外側には、共用車両Ｖ
が出庫時に通過した場合にこれを検出する光電センサ３
１１が設けられている。ここで、上記ポートＰは前記駐
車領域に入庫ゲート３０４と出庫ゲート３０８の前部
（外側の）を加えた鎖線で示す入庫エリアＮを備え、駐
車領域の内部には駐車スペースＴよりも少しだけ移動ス
ペースＩ側に張り出した破線で示す出庫エリアＳを備え
ている。

【００１７】前記入庫エリアＮの内側であって入庫ゲー
ト３０４の前の部位が返却位置を示し、図１では入庫車
両用停止線３０５で示した位置である。また、前記出庫
エリアＳの外側であって出庫ゲート３０８の前の部位が
貸出位置を示し、図１では出庫車両用停止線３０９で示
した位置である。

【００１８】次に、図３に基づいて主として共用車両Ｖ
の構成（鎖線で示す）について説明する。同図におい
て、共用車両ＶはＧＰＳ衛星４０１からの信号をＧＰＳ
受信アンテナ４０２で受信して、ＧＰＳ受信装置４０３
を介してＧＰＳ自車位置算出装置４０４で自車位置を算
出する。この場合ＧＰＳ基地局４０５から補正情報を基
準局情報アンテナ４０６により受信してＧＰＳ補正情報
受信装置４０７により、前記ＧＰＳ受信装置４０３から
の信号を補正して自車位置を算出する。

【００１９】ＧＰＳ自車位置算出装置４０４により算出
された自車位置は予め車輪速センサ４０８、ヨーレート
センサ（方位センサ）４０９により慣性航法自車位置算
出装置４１０により算出されたデータと融合され正確な
自車位置を算出する。算出された自車位置が入庫判断用
のポート領域データＤ１と出庫エリア用のポート領域デ
ータＤ２（両者ともメモリ情報として車両がもってい
る）に基づいてこれらの領域内にあるか否かが判断され
る。例えば、これらのデータは（ｘ（北），ｙ（東））
座標で表すことができる。

【００２０】ここで、前記入庫エリアＮと出庫エリアＳ
とを図２に示すように異なる領域としているため、双方
を同じ領域とした場合のように入庫出庫の際のヒステリ
シスが原因でハンチングを起こすようなことがなくな
り、上述した自車位置とポート領域の関係を判断する場
合に不都合が生ずることはない。尚、上記のような問題
が起きなければ入庫エリアＮと出庫エリアＳとを同じ領
域にすることは可能である。

【００２１】そして、自車位置とポート領域の関係から
車両ＩＤデータＩＤＤを含めて送信データがまとめら
れ、前記管制装置への送信装置４１１のアンテナ４１２
から管制装置３０３へデータが送信される。つまり自車
位置とポート領域の関係から、例えば共用車両Ｖが入庫
のために入庫エリア外から入庫エリア内に入り返却位置
にあると判断された場合には、車両の利用者の専用カー
ドによる端末へのアクセスにより車両ＩＤを確認した
後、入庫ゲート３０４が開くのである。

【００２２】また、同様に共用車両Ｖが出庫のために出
庫エリア内から出庫エリア外に出て貸出位置にあると判
断された場合には、車両の利用者の専用カードによる端
末へのアクセスにより車両ＩＤを確認した後、出庫ゲー
ト３０８が開くのである。尚、上記入庫判断用ポート領
域データＤ１と出庫判断用ポート領域データＤ２は互い
に独立していなくても良く、例えば出庫判断用ポート領
域データＤ２を基準にし、これの範囲を広げたデータと
して入庫判断用ポートデータＤ１を使用しても良い。

【００２３】次に、車両側のフローチャートを図４によ
って説明する。まず、ステップＳ２０において車輪速セ
ンサ４０８情報とヨーレートセンサ４０９情報から慣性
航法データ４０１を積分により算出する。次に、ステッ
プＳ２１においてＧＰＳ情報と基準局補正情報からＧＰ
Ｓ自車位置データを算出する。ステップＳ２２において
は、ＧＰＳ情報が確かか否かが判別される。これにより
ＧＰＳ衛星４０１が物陰に入っているような場合のデー
タは除外される。ステップＳ２２における判別結果が
「ＮＯ」の場合にはステップＳ２４に進む。ステップＳ
２２の判別結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ２
３においてＧＰＳ自車位置データにより慣性航法データ
を補正する。

【００２４】そして、ステップＳ２４において自車位置
が入庫エリアＮ内か否かが判別される。ステップＳ２４
において自車位置が入庫エリアＮ内ではないと判別され
た場合には、ステップＳ２５においてポート到着フラグ
を「０」としてステップＳ２７に進む。ステップＳ２４
において入庫エリアＮ内であると判別された場合にはス
テップＳ２６においてポート到着フラグを「１」として
ステップＳ２７に進む。

【００２５】ステップＳ２７においては自車位置が出庫
エリアＳ内か否かが判別される。ステップＳ２７で出庫
エリアＳではないと判別された場合には、ステップＳ２
８においてポート出発フラグを「０」として、ステップ
Ｓ３０に進む。ステップＳ２７で出庫エリアＳであると
判別された場合には、ステップＳ２９においてポート出
発フラグを「１」として、ステップＳ３０に進む。ステ
ップＳ３０においては、ポート到着フラグ値、ポート出
発フラグ値および車両ＩＤを管制装置３０３に送信す
る。

【００２６】次に、入庫ゲート管理フローチャートを図
５に基づいて説明する。ステップＳ４０では今ポートＰ
に到着した共用車両Ｖより前にそのポートＰに返却中の
（入庫ゲート３０４通過中）の共用車両Ｖがないか否か
が判別され、通過中でない場合に限りステップＳ４１に
おいて正しい端末操作があったか否かが判別される。ス
テップＳ４０において入庫ゲート３０４を他の車両が通
過中であると判別された場合には制御を終了する。

【００２７】ステップＳ４１において正しい端末操作が
あったと判別された場合には、ステップＳ４２において
返却操作か否かが判別され、返却操作であると判別され
た場合にはステップＳ４３において駐車スペースＴに空
き区画３０２があるか否かが判別される。尚、上記ステ
ップＳ４１において正しい端末操作ではないと判定され
た場合、あるいはステップＳ４２において返却操作では
ないと判定された場合、ステップＳ４３において駐車ス
ペースＴがないと判別された場合には制御を終了する。

【００２８】ステップＳ４３において駐車スペースＴに
空き区画３０２があると判別された場合にはステップＳ
４４に進み、ここで図４のステップＳ３０により車両か
ら報告されたポート到着フラグ値が「１」か否かを判別
する。このフラグ値の判別ステップが存在していること
によりこのような機能を備えていない一般車両の入庫は
許可されないため、仮に上記専用のカードにより端末操
作をして一般車両を入庫させようとしても入庫すること
はできない。

【００２９】ステップＳ４４においてフラグ値が「１」
であると判別された場合には、ステップＳ４５に進みス
テップＳ４７で設定するフラグ値を見て、これから入庫
する共用車両Ｖが入庫ゲート３０４を通過中か否かが判
別される。ステップＳ４４においてフラグ値が「０」で
ある場合には制御を終了する。ステップＳ４５において
フラグ値が「０」と判定された場合にはステップＳ４６
において入庫ゲート３０４を開きステップＳ４７で入庫
ゲート通過中フラグを「１」にして制御を終了する。

【００３０】ステップＳ４５においてフラグ値が「１」
であると判別された場合にはステップＳ４８において光
電管３０７等により入庫ゲート３０４を通過したか（ポ
ートＰ内に入ったか）否かが判別され、ステップＳ４８
で入庫ゲート３０４を通過していないと判別された場合
には制御を終了する。ステップＳ４８において入庫ゲー
ト３０４を通過したと判別された場合にはステップＳ４
９において入庫ゲート３０４を閉じ、ステップＳ５０で
入庫ゲート３０４通過中フラグを「０」とし、ステップ
Ｓ５１で車両が返却されたと判断し（そのＩＤナンバー
の車両の貸出中フラグをリセットする等）制御を終了す
る。

【００３１】次に、出庫ゲート管理フローチャートを図
６に基づいて説明する。ステップＳ６０では、今ポート
Ｐから出庫しようとする共用車両Ｖより前にそのポート
Ｐから出庫中（出庫ゲート３０８通過中）の共用車両Ｖ
がないか否かが判別され、通過中でない場合に限りステ
ップＳ６１において正しい端末操作があったか否かが判
別される。ステップＳ６０において出庫ゲート３０８を
他の車両が通過中であると判別された場合には制御を終
了する。

【００３２】ステップＳ６１において正しい端末操作が
あったと判別された場合には、ステップＳ６２において
貸出し操作か否かが判別され、貸出し操作であると判別
された場合にはステップＳ６３に進む。尚、上記ステッ
プＳ６１において正しい端末操作ではないと判定された
場合、あるいはステップＳ６２において貸出し操作では
ないと判定された場合には制御を終了する。

【００３３】ステップＳ６３では図４のステップＳ３０
で車両から報告されたポート出発フラグ値が「１」か否
かが判別される。このフラグ値の判別ステップが存在し
ていることによりこのような機能を備えていない一般車
両の出庫は許可されないため、仮に上記専用のカードに
より端末操作をして一般車両を出庫させようとしても出
庫することはできない。尚、一般車両が入庫できない場
合にはこのような出庫の際一般車両の出庫規制はする必
要がないが、何らかの理由で入庫していた場合には、こ
れを取り締まることができる。

【００３４】次に、ステップＳ６３においてフラグ値が
「１」である場合には、ステップＳ６４に進みステップ
Ｓ６６で設定するフラグを見て、これから出庫する共用
車両Ｖが出庫ゲート３０８を通過中か否かが判別され
る。ステップＳ６３においてフラグ値が「０」である場
合には制御を終了する。ステップＳ６４において出庫ゲ
ート通過中フラグが「０」と判定された場合にはステッ
プＳ６５において出庫ゲート３０８を開きステップＳ６
６で出庫ゲート通過中フラグを「１」にして制御を終了
する。

【００３５】ステップＳ６４においてフラグ値が「１」
である場合にはステップＳ６７において光電管３１１等
により出庫ゲート３０８を通過したか（ポートＰ外に出
たか）否かが判別され、出庫ゲート３０８を通過してい
ないと判別された場合には制御を終了する。ステップＳ
６７において出庫ゲート３０８を通過したと判別された
場合にはステップＳ６８において出庫ゲートを閉じ、ス
テップＳ６９で出庫ゲート通過中フラグを「０」としス
テップＳ７０で車両が貸出中と判断し（そのＩＤナンバ
ーの車両の返却中フラグをリセットする等）制御を終了
する。

【００３６】次に、図７、図８に示すのは入庫ゲート管
理フローチャートと出庫ゲート管理フローチャートの第
２実施形態である。この実施形態では、共用車両を入庫
ゲート３０４、あるいは出庫ゲート３０８の前に停車し
た時点で利用者からの返却、貸出しの意思ありとして取
り扱う場合のフローチャートである。

【００３７】図７に示す入庫ゲート管理フローチャート
から説明する。ステップＳ８０では今ポートＰに到着し
た共用車両Ｖより前にそのポートＰに返却中の（入庫ゲ
ート３０４通過中）の共用車両Ｖがないか否かが判別さ
れ、通過中でない場合に限りステップＳ８１に進み、ス
テップＳ８１において駐車スペースＴに空き区画３０２
があるか否かが判別される。ステップＳ８０において入
庫ゲート３０４を他の車両が通過中であると判別された
場合には制御を終了する。尚、上記ステップＳ８１にお
いて駐車スペースＴがないと判別された場合には制御を
終了する。

【００３８】ステップＳ８１において駐車スペースＴに
空き区画３０２があると判別された場合にはステップＳ
８２に進み、ここで図４のステップＳ３０で車両から報
告されたポート到着フラグ値が「１」か否かを判別す
る。このフラグ値の判別ステップが存在していることに
よりこのような機能を備えていない一般車両の入庫は許
可されないため、仮に上記専用のカードにより端末操作
をして一般車両を入庫させようとしても入庫することは
できない。

【００３９】ステップＳ８２においてフラグ値が「１」
である場合には、ステップＳ８３に進みステップＳ８５
で設定するフラグを見て、これから入庫する共用車両Ｖ
が入庫ゲート３０４を通過中か否かが判別される。ステ
ップＳ８２においてフラグ値が「０」である場合には制
御を終了する。ステップＳ８３においてフラグ値が
「０」と判定された場合にはステップＳ８４において入
庫ゲート３０４を開きステップＳ８５で入庫ゲート通過
中フラグを「１」にして制御を終了する。

【００４０】ステップＳ８３においてフラグ値が「１」
である場合にはステップＳ８６において光電管３０７等
により入庫ゲート３０４を通過したか（ポートＰ内に入
ったか）否かが判別され、ステップＳ８６で入庫ゲート
３０４を通過していないと判別された場合には制御を終
了する。ステップＳ８６において入庫ゲート３０４を通
過したと判別された場合にはステップＳ８７において入
庫ゲート３０４を閉じ、ステップＳ８８で入庫ゲート通
過中フラグを「０」とし、ステップＳ８９で車両が返却
されたと判断し（そのＩＤナンバーの車両の貸出中フラ
グをリセットする等）制御を終了する。

【００４１】次に、出庫ゲート管理フローチャートを図
８に基づいて説明する。ステップＳ１００において、今
ポートＰから出庫しようとする共用車両Ｖより前にその
ポートＰから出庫中（出庫ゲート３０８通過中）の共用
車両Ｖがないか否かが判別され、通過中でない場合に限
りステップＳ１０１に進み、図４のステップＳ３０にお
いて車両から報告されたポート出発フラグ値が「１」か
否かが判別される。

【００４２】このフラグ値の判別ステップの存在により
このような機能を備えていない一般車両の出庫は許可さ
れないため、仮に上記専用のカードにより端末操作をし
て一般車両を出庫させようとしても出庫することはでき
ない。尚、前述と同様に一般車両が入庫できない場合に
はこのような出庫の際一般車両の出庫規制はする必要が
ないが、何らかの理由で入庫していた場合には、これを
取り締まることができる。ステップＳ１００において出
庫ゲートを他の車両が通過中であると判別された場合に
は制御を終了する。

【００４３】ステップＳ１０１においてポート出発フラ
グが「１」であると判別された場合には、ステップＳ１
０２に進みステップＳ１０４で設定するフラグを見て、
これから出庫する共用車両Ｖが出庫ゲート３０８を通過
中か否かが判別される。ステップＳ１０１においてフラ
グ値が「０」である場合には制御を終了する。ステップ
Ｓ１０２においてフラグ値が「０」である場合にはステ
ップＳ１０３において出庫ゲート３０８を開きステップ
Ｓ１０４において出庫ゲート通過中フラグを「１」にし
て制御を終了する。

【００４４】ステップＳ１０２において車両が通過中で
あると判別された場合にはステップＳ１０５において光
電管３１１等により出庫ゲート３０８を通過したか（ポ
ートＰ外に出たか）否かが判別され、出庫ゲート３０８
を通過していないと判別された場合には制御を終了す
る。ステップＳ１０５において出庫ゲート３０８を通過
したと判別された場合にはステップＳ１０６において出
庫ゲート３０８を閉じ、ステップＳ１０７で出庫ゲート
通過中フラグを「０」とし、ステップＳ１０８で車両が
貸出中と判断し（そのＩＤナンバーの車両の返却中フラ
グをリセットする等）制御を終了する。

【００４５】したがって、上記各実施形態によれば、登
録車両からの到着報告、あるいは出発報告により登録車
両の到着、出発を判別するため、このような機能を備え
ていない一般車両の入庫出庫は行うことができず、した
がって、一般車両を排除することができる。また、図
７、図８に示す第２実施形態によれば、端末操作に関す
るステップと貸出、返却の判別ステップを省略している
ため、処理をより早く行うことができる。

【００４６】次に、この発明の第３実施形態を図１、図
２を援用して図９から図１３に基づいて説明する。尚、
前記実施形態と同一部分には同一符号を付して説明す
る。図９は共用車両Ｖと管制装置３０３の構成を示すブ
ロック図である。まず、共用車両Ｖの構成から説明す
る。共用車両ＶはＧＰＳ衛星４０１からの信号をＧＰＳ
受信アンテナ４０２で受信して、ＧＰＳ受信装置４０３
を介してＧＰＳ自車位置算出装置４０４で自車位置を算
出する。

【００４７】この場合ＧＰＳ基地局４０５から補正情報
を基準局情報アンテナ４０６により受信してＧＰＳ補正
情報受信装置４０７により、前記ＧＰＳ受信装置４０３
からの信号を補正して自車位置を算出する。ＧＰＳ自車
位置算出装置４０４により算出された自車位置は予め車
輪速センサ４０８、ヨーレートセンサ（方位センサ）４
０９により慣性航法自車位置算出装置４１０により算出
されたデータと融合され正確な自車位置を算出する。そ
して、自車位置情報が車両ＩＤデータＩＤＤと共に送信
データとしてまとめられ、前記管制装置への送信装置４
１１のアンテナ４１２から後述する管制装置３０３へデ
ータが送信される。

【００４８】次に、管制装置３０３の構成を説明する。
管制装置３０３では共用車両Ｖから送信された自車位置
情報をアンテナ３０３Ａで受信する。そして、予めメモ
リ情報として記憶された入庫判断用のポート領域データ
Ｄ１あるいは出庫エリア用のポート領域データＤ２に基
づいて得られた、入庫エリアＮあるいは出庫エリアＳを
共用車両Ｖの位置と比較し、共用車両Ｖがこれらの領域
内にあるか否かを判断する。例えば、これらのデータは
（ｘ（北），ｙ（東））座標で表すことができる。尚、
この実施形態においても上記入庫判断用ポート領域デー
タＤ１と出庫判断用ポート領域データＤ２は互いに独立
していなくても良く、例えば出庫判断用ポート領域デー
タＤ２を基準にし、これの範囲を広げたデータとして入
庫判断用ポートデータＤ１を使用しても良い。

【００４９】次に、車両側のフローチャートを図１０に
基づいて説明する。まず、ステップＳ１２０において車
輪速センサ４０８情報とヨーレートセンサ４０９情報か
ら慣性航法データを積分により算出する。次に、ステッ
プＳ１２１においてＧＰＳ情報と基準局補正情報からＧ
ＰＳ自車位置データを算出する。

【００５０】ステップＳ１２２においては、ＧＰＳ情報
が確かか否かが判別される。これによりＧＰＳ衛星４０
１が物陰に入っているような場合のデータは除外され
る。ステップＳ１２２における判別結果が「ＮＯ」の場
合にはステップＳ１２４に進む。ステップＳ１２２の判
別結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１２３にお
いてＧＰＳ自車位置データにより慣性航法データを補正
する。そして、ステップＳ１２４において自車位置およ
び車両ＩＤを管制装置３０３に送信する。

【００５１】次に、管制装置側のエリア判別のためのフ
ローチャートを図１１に基づいて説明する。まず、ステ
ップＳ１４４において共用車両Ｖの位置が入庫エリアＮ
内か否かが判別される。ステップＳ１４４において車両
位置が入庫エリアＮ内ではないと判別された場合には、
ステップＳ１４５においてポート到着フラグを「０」と
してステップＳ１４７に進む。

【００５２】ステップＳ１４４において入庫エリアＮ内
であると判別された場合にはステップＳ１４６において
ポート到着フラグを「１」としてステップＳ１４７に進
む。ステップＳ１４７においては車両位置が出庫エリア
Ｓ内か否かが判別される。ステップＳ１４７で出庫エリ
アＳではないと判別された場合には、ステップＳ１４８
においてポート出発フラグを「０」として制御を終了す
る。ステップＳ１４７で出庫エリアＳであると判別され
た場合には、ステップＳ１４９においてポート出発フラ
グを「１」として制御を終了する。

【００５３】次に、入庫ゲート管理のフローチャートを
図１２にしたがって説明する。ステップＳ１６０では今
ポートＰに到着した共用車両Ｖより前にそのポートＰに
返却中の（入庫ゲート３０４通過中）の共用車両Ｖがな
いか否かが判別され、通過中でない場合に限りステップ
Ｓ１６１に進み、ステップＳ１６１において駐車スペー
スＴに空き区画３０２があるか否かが判別される。

【００５４】ステップＳ１６０において入庫ゲート３０
４を他の車両が通過中であると判別された場合には制御
を終了する。尚、上記ステップＳ１６１において駐車ス
ペースＴがないと判別された場合には制御を終了する。
ステップＳ１６１において駐車スペースＴに空き区画３
０２があると判別された場合にはステップＳ１６２に進
み、ここで車両から報告された自車位置と、入庫判断用
ポート領域データＤ１とを比較判別した結果（図１１の
エリア判別の結果）、ポート到着フラグ値が「１」か否
かを判別する。このフラグ値の判別ステップが存在して
いることによりこのような機能を備えていない一般車両
の入庫は許可されないため、仮に上記専用のカードによ
り端末操作をして一般車両を入庫させようとしても入庫
することはできない。

【００５５】ステップＳ１６２においてフラグ値が
「１」である場合には、ステップＳ１６３に進みステッ
プＳ１６５で設定するフラグを見て、これから入庫する
共用車両Ｖが入庫ゲート３０４を通過中か否かが判別さ
れる。ステップＳ１６２においてフラグ値が「０」であ
る場合には制御を終了する。ステップＳ１６３において
フラグ値が「０」と判定された場合にはステップＳ１６
４において入庫ゲート３０４を開きステップＳ１６５で
入庫ゲート通過中フラグを「１」にして制御を終了す
る。

【００５６】ステップＳ１６３においてフラグ値が
「１」である場合にはステップＳ１６６において光電管
３０７等により入庫ゲート３０４を通過したか（ポート
Ｐ内に入ったか）否かが判別され、ステップＳ１６６で
入庫ゲート３０４を通過していないと判別された場合に
は制御を終了する。ステップＳ１６６において入庫ゲー
ト３０４を通過したと判別された場合にはステップＳ１
６７において入庫ゲート３０４を閉じ、ステップＳ１６
８で入庫ゲート通過中フラグを「０」とし、ステップＳ
１６９で車両が返却されたと判断し（そのＩＤナンバー
の車両の貸出中フラグをリセットする等）制御を終了す
る。

【００５７】次に、出庫ゲート管理のフローチャートを
図８に基づいて説明する。ステップＳ１８０において、
今ポートＰから出庫しようとする共用車両Ｖより前にそ
のポートＰから出庫中（出庫ゲート３０８通過中）の共
用車両Ｖがないか否かが判別され、通過中でない場合に
限りステップＳ１８１に進み、ここで車両から報告され
た自車位置と、出庫判断用ポート領域データＤ２とを比
較判別した結果（図１１のエリア判別の結果）、ポート
出発フラグ値が「１」か否かが判別される。

【００５８】このフラグ値の判別ステップの存在により
このような機能を備えていない一般車両の出庫は許可さ
れないため、仮に上記専用のカードにより端末操作をし
て一般車両を出庫させようとしても出庫することはでき
ない。尚、前述と同様に一般車両が入庫できない場合に
はこのような出庫の際一般車両の出庫規制はする必要が
ないが、何らかの理由で入庫していた場合には、これを
取り締まることができる。ステップＳ１８０において出
庫ゲートを他の車両が通過中であると判別された場合に
は制御を終了する。

【００５９】ステップＳ１８１においてポート出発フラ
グが「１」であると判別された場合には、ステップＳ１
８２に進みステップＳ１８４で設定するフラグを見て、
これから出庫する共用車両Ｖが出庫ゲート３０８を通過
中か否かが判別される。ステップＳ１８１においてフラ
グ値が「０」である場合には制御を終了する。ステップ
Ｓ１８２でにおいてフラグ値が「０」である場合にはス
テップＳ１８３において出庫ゲート３０８を開きステッ
プＳ１８４において出庫ゲート通過中フラグを「１」に
して制御を終了する。

【００６０】ステップＳ１８２において車両が通過中で
あると判別された場合にはステップＳ１８５において光
電管３１１等により出庫ゲート３０８を通過したか（ポ
ートＰ外に出たか）否かが判別され、出庫ゲート３０８
を通過していないと判別された場合には制御を終了す
る。ステップＳ１８５において出庫ゲート３０８を通過
したと判別された場合にはステップＳ１８６において出
庫ゲート３０８を閉じ、ステップＳ１８７で出庫ゲート
通過中フラグを「０」とし、ステップＳ１８８で車両が
貸出中と判断し（そのＩＤナンバーの車両の返却中フラ
グをリセットする等）制御を終了する。

【００６１】したがって、この第３実施形態において
も、登録車両からの到着報告、あるいは出発報告により
登録車両の到着、出発を判別するため、このような機能
を備えていない一般車両の入庫出庫は行うことができ
ず、したがって、一般車両を排除することができる。ま
た、車両の位置判別を管制装置３０３に設けているた
め、各車両に判別機能を設けた場合に比較して低コスト
で対応できる。

【００６２】また、この実施形態においても第２実施形
態と同様に、端末操作に関するステップと貸出、返却の
判別ステップを省略しているため、処理をより早く行う
ことができる。尚、この発明は上記実施形態に限られる
ものではなく、例えば、入庫ゲート３０４と出庫ゲート
３０８を共用してもよい。

【００６３】

【発明の効果】以上説明してきたように、請求項１に記
載した発明によれば、返却位置に至った車両が共用車両
であった場合にのみゲート開閉手段によりゲートが開く
ため、共用車両のみを駐車場に駐車することができる。
したがって、自己位置検出手段を持たない一般車両が入
庫ゲートの前に停止しても、ゲート開閉手段により入庫
ゲートが開くことはなくなるため、一般車両の入庫を阻
止することができる効果がある。

【００６４】請求項２に記載した発明によれば、返却位
置に至った車両が共用車両であった場合、あるいは貸出
位置に至った車両が共用車両であった場合にのみゲート
開閉手段により入庫ゲート、あるいは出庫ゲートが開く
ため、共用車両のみを駐車場に入庫し、駐車場から出庫
することができる。したがって、自己位置検出手段を持
たない一般車両が入庫ゲート、あるいは出庫ゲートの前
に停止しても、ゲート開閉手段により各ゲートが開くこ
とはなくなるため、一般車両の入庫、あるいは一般車両
の出庫を阻止することができる効果がある。

【００６５】請求項３に記載した発明によれば、入庫エ
リア外から入庫エリア内に共用車両が移動した場合にの
みゲート開閉手段が入庫ゲートを開き、また、出庫エリ
ア内から出庫エリア外に共用車両が移動した場合にのみ
ゲート開閉手段が出庫ゲートを開くため、一般車両の駐
車場への入出庫を確実に排除できる効果がある。請求項
４に記載した発明によれば、上記請求項３の効果に加
え、入庫出庫のエリア判別機能を管制装置側に設けるこ
とにより、各共用車両にかかるデータ入力等の負担を軽
減することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施形態のポートの斜視図であ
る。

【図２】 図１のポートの平面図である。

【図３】 主として共用車両の構成を示すブロック図で
ある。

【図４】 車両側のフローチャート図である。

【図５】 入庫ゲート管理を示すフローチャート図であ
る。

【図６】 出庫ゲート管理を示すフローチャート図であ
る。

【図７】 第２実施形態の入庫ゲート管理を示すフロー
チャート図である。

【図８】 第２実施形態の出庫ゲート管理を示すフロー
チャート図である。

【図９】 第３実施形態の共用車両と管制装置の構成を
示すブロック図である。

【図１０】 第３実施形態の車両側のフローチャート図
である。

【図１１】 第３実施形態の管制側のエリア判別のフロ
ーチャート図である。

【図１２】 第３実施形態の入庫ゲート管理を示すフロ
ーチャート図である。

【図１３】 第３実施形態の出庫ゲート管理を示すフロ
ーチャート図である。

【符号の説明】 ３０３ 管制装置 ３０３Ａ アンテナ（通信手段） ３０４ 入庫ゲート ３０５ 入庫車両用停止線（返却位置） ３０８ 出庫ゲート ３０９ 出庫車両用停止線（貸出位置） ４１１ 管制装置への送信装置（通信手段） Ｄ１，Ｄ２ ポート領域データ（記憶する手段） Ｎ 入庫エリア Ｐ ポート（駐車場） Ｓ 出庫エリア Ｓ２３ 自車位置検出手段 Ｓ２４ 位置判別手段 Ｓ２７ 位置判別手段 Ｓ４６，Ｓ４９，Ｓ８４，Ｓ８７ ゲート開閉手段 Ｓ６５，Ｓ６８，Ｓ１０３，Ｓ１０６ ゲート開閉手段 Ｓ１４４、Ｓ１４７ 比較判別手段 Ｖ 共用車両

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 共用車両に設けられた自車位置検出手段
   と、自車位置検出手段により検出された自車位置情報に
   基づき共用車両の位置が駐車場の入庫エリア内の返却位
   置にあるか否かを判別する位置判別手段と、 共用車両が入庫エリア内の返却位置にある場合に駐車場
   の入庫ゲートを開くゲート開閉手段とを有していること
   を特徴とする共用車両の入出庫管理装置。
2. 【請求項２】 共用車両に設けられた自車位置検出手段
   と、 自車位置検出手段により検出された自車位置情報に基づ
   き共用車両の位置が駐車場の入庫エリア内の返却位置に
   あるか否か、あるいは出庫エリア外の貸出位置にあるか
   否かを判別する位置判別手段と、 共用車両が上記返却位置あるいは貸出位置にある場合に
   駐車場の入庫ゲート、あるいは出庫ゲートを開くゲート
   開閉手段とを有していることを特徴とする共用車両の入
   出庫管理装置。
3. 【請求項３】 共用車両に自車位置検出手段と、駐車場
   の入庫エリアと出庫エリアとを記憶する手段と、共用車
   両が入庫エリア外から入庫エリア内に移動した場合、あ
   るいは出庫エリア内から出庫エリア外に移動した場合に
   これを管制装置に送信する通信手段とを設け、 管制装置側に共用車両から自車位置情報を受信する通信
   手段と、該通信手段により得られた共用車両の自車位置
   情報から駐車場の入庫ゲート、あるいは出庫ゲートを開
   閉するゲート開閉手段とを設けたことを特徴とする共用
   車両の入出庫管理装置。
4. 【請求項４】 共用車両に自車位置検出手段と該自車位
   置検出手段により検出された自車位置情報を管制装置に
   送信する通信手段とを設け、 管制装置側に共用車両から自車位置情報を受信する通信
   手段と、駐車場の入庫エリアと出庫エリアとを記憶する
   手段と、前記通信手段により共用車両から得られた共用
   車両の自車位置情報から共用車両の位置が前記駐車場の
   入庫エリアあるいは出庫エリア内か否かを判別する比較
   判別手段と、該比較判別手段の判別結果により駐車場の
   入庫ゲート、あるいは出庫ゲートを開閉するゲート開閉
   手段とを設けたことを特徴とする共用車両の入出庫管理
   装置。