CN114530037A - 车辆及其定点停车检测方法、装置、电子设备和系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆及其定点停车检测方法、装置、电子设备和系统。属于车辆停放管理技术领域，车辆包括：车体及用于与设定标定物配合以检测所述车辆停车状态信息的检测器，所述检测器与所述车体固定连接，所述设定标定物设置于停车区域的预设位置，所述检测器被配置为向所述设定标定物发出探测信号，所述设定标定物被配置为改变所述探测信号的强度。

Description

车辆及其定点停车检测方法、装置、电子设备和系统

技术领域

本申请属于车辆停放管理技术领域，具体涉及一种车辆及其定点停车检测方法、装置、电子设备和系统。

背景技术

共享车辆如共享自行车或电单车已经成为城市交通的一部分，为人们的生活带来便利，但是存在车辆违规停放问题，影响市容市貌，而且随意摆放的车辆会带来交通问题，影响出行。

现有的针对用户停车的方案包括GPS定位、高精定位模组定位以及停车桩定位，其中，GPS定位受信号强度等影响，定位效果不理想；高精定位模组定位受环境因素影响很大，实际使用效果相对于GPS定位提升有限，且技术上目前存在难点；停车桩定位需要设置停车桩，配套设施的成本高，且用户还车操作繁琐。

综上，目前的车辆停车管理方案，效果不理想，需要进一步优化。

申请内容

本申请实施例的目的是提供一种车辆及其定点停车检测方法、装置、电子设备和系统，能够解决目前的车辆停车管理方案效果不理想的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括：车体及用于与设定标定物配合以检测所述车辆停车状态信息的检测器，所述检测器与所述车体固定连接，所述设定标定物设置于停车区域的预设位置，所述检测器被配置为向所述设定标定物发出探测信号，所述设定标定物被配置为改变所述探测信号的强度。

可选地，所述检测器与所述车体的后下叉固定连接，所述检测器包括测距雷达。

可选地，所述检测器包括第一检测器和第二检测器，所述第一检测器和所述第二检测器在第一方向上具有第一间距，所述第一检测器和所述第二检测器在第二方向上等距离设置，所述第一间距大于所述设定标定物在所述第一方向上的宽度，所述第二检测器与所述设定标定物配合以检测所述车辆停车状态信息。

可选地，所述设定标定物包括吸波标定物。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆的定点停车检测方法，所述车辆包括一个检测器，所述方法包括：在接收到所述车辆的关锁请求的情况下，获取所述检测器的检测结果，所述检测结果包括所述检测器与地面之间的距离；在所述检测结果与预设距离一致的情况下，确定所述车辆停放异常；在所述检测结果与所述预设距离不一致的情况下，确定所述车辆停放正确。

可选地，所述车辆包括第一检测器和第二检测器，所述方法包括：在接收到所述车辆的关锁请求的情况下，获取所述第一检测器的第一检测结果和所述第二检测器的第二检测结果；根据所述第一检测结果与预设距离的关系，以及所述第二检测结果与预设距离的关系确定所述车辆停放是否正确。

可选地，所述方法还包括：在确定所述车辆停放异常之后，生成禁止关锁指令和/或提示信息。

第三方面，本申请实施例提供了一种车辆的定点停车检测装置，所述装置包括：数据获取模块，用于在接收到所述车辆的关锁请求的情况下，获取所述检测器的检测结果，所述检测结果包括所述检测器与地面之间的距离；检测模块，用于在所述检测结果与预设距离一致的情况下，确定所述车辆停放异常；在所述检测结果与所述预设距离不一致的情况下，确定所述车辆停放正确。

第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面任一项所述的方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种车辆的定点停车检测系统，包括电子设备、车辆和设定标定物，所述电子设备为第四方面所述的电子设备，所述车辆包括至少一个检测器，所述检测器被配置为向所述设定标定物发出探测信号，所述设定标定物设置于停车区域的预设位置，所述预设位置与至少一个所述检测器的位置相对应，所述设定标定物被配置为改变所述探测信号的强度。

在本申请实施例中，通过设置与设定标定物配合的检测器，即能够实现对车辆的定点停放管理，结构简单，成本低，检测速度快。

附图说明

图1是本实施例提供的一种车辆的系统结构图；

图2是本实施例提供的一种车辆的结构示意图；

图3是本实施例提供的另一种车辆的结构示意图；

图4是本实施例提供的一种车辆的定点停车检测方法步骤示意图；

图5是本实施例提供的另一种车辆的定点停车检测方法步骤示意图；

图6是本实施例提供的一种车辆的停放位置示意图；

图7是本实施例提供的一种车辆的定点停车检测装置的结构示意图；

图8是本实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本公开实施例涉及用户在使用电单车的过程中，存在未将车辆停放在设定位置的应用场景。

例如，在停车区域划定有停车围栏表示，用户未将车辆停放在该停车围栏内，导致车辆占用人行道，给人行道上的行人带来不便。

针对以上需求，可以通过在单车上安装GPS定位装置或者通过位置传感器和停车桩等，获取车辆的位置，对车辆进行限位，但是该方式存在成本高，停车管理效率不理想的情况。

针对以上实施方式存在的技术问题，本公开提供一种车辆及其定点停车检测方法、装置、电子设备和系统，通过在车辆的固定位置设置检测器，在停车围栏内的预设区域设置具有一定功能的标定物，该检测器用于测量检测器到标定物之间的距离，标定物用于改变检测器发出的探测信号的强度，则可以根据检测器接收到的基于返回的探测信号的探测结果来判断检测器是否与标定物对齐，以此来判断车辆是否停放在预设的位置。

<硬件配置>

图1可用于实现本公开实施例一种车辆系统的结构示意图。

如图1所示，该系统包括服务器2000、终端设备1000和车辆3000。

该服务器2000与终端设备1000，以及服务器2000与车辆3000可以通过网络4000通信连接。车辆3000与服务器2000，以及终端设备1000与服务器2000进行通信所基于的网络4000可以是同一个，也可以是不同的。网络4000可以是无线通信网络也可以是有线通信网络，可以是局域网也可以是广域网。

该服务器2000提供处理、数据库、通讯设施的业务点。服务器2000可以是整体式服务器，跨多计算机，计算机数据中心的分散式服务器，云服务器，或者部署在云端的服务器集群等。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。该服务器2000具体配置可以包括但不限于处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400。处理器2100用于执行采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写的计算机程序。存储器2200例如是ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如是USB接口、串行接口、并行接口等。通信装置2400例如是能够进行有线通信或无线通信，例如可以包括WiFi通信、蓝牙通信、2G/3G/4G/5G通信等。

应用于本公开实施例中，服务器2000的存储器2200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制所述处理器2100进行操作以实现根据本公开实施例的方法。技术人员可以根据本公开所公开方案设计该计算机程序。该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

本领域技术人员应当理解，除图1示出的各装置，服务器2000还可以包括其他装置，在此不做限定。

本实施例中，终端设备1000例如是手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑、可穿戴设备等。

该终端设备1000安装有用车应用客户端，用户可以通过操作该用车应用客户端，实现使用车辆3000的目的。

该终端设备1000可以包括但不限于处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600、扬声器1700、麦克风1800等等。其中，处理器1100可以是中央处理器CPU、图形处理器GPU、微处理器MCU等，用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。存储器1200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括USB接口、串行接口、并行接口等。通信装置1400例如能够利用光纤或电缆进行有线通信，或者进行无线通信，具体地可以包括WiFi通信、蓝牙通信、2G/3G/4G/5G通信等。显示装置1500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置1600例如可以包括触摸屏、键盘、体感输入等。扬声器1170用于输出音频信号。麦克风1180用于拾取音频信号。

应用于本公开实施例中，终端设备1000的存储器1200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制处理器1100进行操作以执行本公开实施例的方法，该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。该终端设备1000可以安装有智能操作系统(例如Windows、Linux、安卓、IOS等系统)和应用软件。

本领域技术人员应当理解，尽管在图1中示出了终端设备1000的多个装置，但是，本公开实施例的终端设备1000可以仅涉及其中的部分装置，例如，只涉及处理器1100、存储器1200等。

车辆3000可以是图1中所示的电单车，也可以是三轮车、自行车、摩托车以及四轮乘用车等各种形态，在此不做限定。

该车辆3000可以包括但不限于处理器3100、存储器3200、接口装置3300、通信装置3400、显示装置3500、输入装置3600、扬声器3700、麦克风3800等等。其中，处理器3100可以是微处理器MCU等。存储器3200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置3300例如包括USB接口、串行接口、并行接口等。通信装置3400例如能够利用光纤或电缆进行有线通信，或者进行无线通信，具体地可以包括WiFi通信、蓝牙通信、2G/3G/4G/5G通信等。显示装置3500例如可以是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置3600例如可以包括触摸屏、键盘等，也可以是麦克风输入语音信息。车辆3000可以通过扬声器3700输出音频信号，及通过麦克风3800采集音频信号。

应用于本公开实施例中，车辆3000的存储器3200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制处理器3100进行操作以执行与服务器2000之间的信息交互，例如获取电单车的监测数据。该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

尽管在图1中示出了车辆3000的多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，车辆3000只涉及处理器3100、存储器3200和通信装置3400。

应当理解的是，尽管图1仅示出一个服务器2000、终端设备1000、车辆3000，但不意味着限制各自的数量，本系统中可以包含多个服务器2000、多个终端设备1000、多个车辆3000。

下面，参照附图描述根据本发明的各个实施例和例子。

<实施例一>

图2是根据一个实施例的车辆的结构示意图，该车辆可以是自行车，电动自行车等共享车辆。

如图2所示，该车辆包括：车体201及用于与设定标定物203配合以检测车辆停车状态信息的检测器202，检测器202与车体201固定连接，设定标定物203设置于停车区域204的预设位置。

与本实施例的车辆相适配，该检测器202可以通过卡扣或可拆卸装置安装在车体201的后下叉205，当然，该检测器也可以安装在车体201的前下叉，具体的检测器的安装位置，可以根据设定标定物在停车区域204内的位置以及实际需求设定，例如，当设定标定物203铺设在停车区域204的前端时，检测器202安装在车体201的前下叉，当设定标定物铺设在停车区域204的后端时，检测器安装在车体201的后下叉，以使当车辆按照预设的位置停放时，检测器202和设定标定物203在垂直方向上对齐。

在一个例子中，根据检测器202的信号辐射范围，检测器202也可以安装在车把、车座等位置高于下叉位置的车体201上，也就是说，在不影响检测器202的检测效果的情况下，信号辐射范围强的检测器所安装的位置可以高于信号辐射范围弱的检测器所安装的位置。

在一个例子中，检测器202的安装位置不局限于车体201的前叉或者后叉，也可以安装在车座下方或者脚撑等其他具有固定位置的区域。

本实施例中，检测器202被配置为向设定标定物发出探测信号，设定标定物被配置为改变检测器的探测信号的强度。

本实施例中，检测器包括测距雷达，检测器202与车体201的后下叉205固定连接，设定标定物包括吸波标定物，吸波标定物可以是消声瓦、泡沫铝、纳米毯等具有吸收波长功能的材质制成的物体，其作用是减少检测器发出的探测信号的信号强度。

参考图2，在车辆停放在规定位置时，以检测器为测距雷达为例，测距雷达向地面发出探测信号以检测测距雷达到地面的垂直距离，可以理解的是，当检测器被安装之后，其与地面的距离是定值，而当测距雷达发出的探测信号被设定标定物吸收之后，测距雷达只会接收到相对较弱的信号，或无法接收到反射的信号，导致得到的测距结果发生异常。

而当车辆未停放在规定位置时，测距雷达向地面发出的探测信号无法被设定标定物吸收，该探测信号经地面反射之后，被测距雷达接收，测距雷达可以接收到较强的探测信号，通过接收到的反射信号检测到测距雷达与地面的距离，也就是测距结果正常。

由此可知，可以通过检测测距雷达所得到的测距结果是否正常来判断车辆是否停放在规定的位置。对于规定的位置，例如，后车轮位于设定标定物的上方，此时，检测器设置于后下叉，设定标定物、后车轮、检测器在垂直方向上一致。又例如，前车轮位于设定标定物的上方，此时，检测器设置于前下叉，设定标定物、前车轮、检测器在垂直方向上一致。

在另一个例子中，检测器202也可以是红外探测器，设定标定物可以是具有吸收红外光功能的材质制成的物体，或涂有红外吸收涂层的标志物。此时，当车辆停放在规定位置时，检测器位于设定标定物的上方，检测器发出的红外光被吸收，无反射的红外光信号或者反射的红外光信号较少，则可以判断车辆正确停放。

本实施例中，设定标定物被配置为改变检测器的探测信号的强度。以上是设定标定物被配置为减少探测信号的强度，在另一个可行的例子中，设定标定物也可以被配置为增加探测信号的强度。例如，当检测器是红外探测器，设定标定物可以是具有反射红外光功能的材质制成的物体，例如耐压玻璃，或涂有红外反射涂层的标志物，例如将白色作为标志物的涂层。在此种情况下，当车辆停放在规定位置时，检测器位于设定标定物的上方，检测器发出的红外光被反射，相较于普通地面来说，反射的红外光信号增多，也就是说，当检测器接收到的红外光信号增多时，可以判断车辆正确停放。

以上是车辆具有一个检测器的实施方式，可以根据该检测器接收到的检测结果判断车辆是否停放在规定的停车位置，检测过程快速简单，所需要的器件较少，节约成本，且可以实现车辆的定点定向停放。

本实施例中，为了提高检测精度，车辆的检测器还可以包括多个，例如，参考图3，检测器包括第一检测器2022和第二检测器2021，第一检测器2022和第二检测器2021在第一方向上具有第一间距，第一检测器2022和第二检测器2021在第二方向上等距离设置，第一间距大于设定标定物在第一方向上的宽度，第二检测器2021与设定标定物配合以检测车辆停车状态信息。

如图3所示，第一检测器2022设置于车辆的中间位置，第二检测器2021设置于车辆的后下叉，第一方向为水平方向，第二方向为垂直方向，第一检测器2022与第二检测器2021在水平方向上具有第一间距，可以理解的是，在本实施例中影响检测器检测结果的变量是检测器发出的探测信号是否被设定标定物改变，因此本实施例为了增加检测精度，将减小其他变量带来的误差，因此，将第一检测器2022和第二检测器2021在垂直方向上等距离设置，也就是说第一检测器2022与地面的距离等于第二检测器2021与地面的距离。

本实施例中，若第一检测器和第二检测器在水平方向上的距离过近，则会导致第一检测器和第二检测器发出的探测信号均被设定标定物削弱或增加，因此，第一间距大于设定标定物在第一方向上的宽度，也就是说，第一检测器和第二检测器在水平方向上的间距大于设定标定物在同一水平方向上的宽度。但是，该第一间距需要设置在一定的预设范围内，以保证车辆停放后更加整齐，减少后期人工对齐，导致的运营成本增加。

本实施例中，第二检测器与设定标定物配合以检测车辆停车状态信息。参考图3，当车辆按照规定停放时，第二检测器与设定标定物对齐。当然，在一个可行的例子中，也可以根据设定标定物的位置，设置第一检测器与设定标定物配合以检测车辆停车状态信息。

可以理解的是，影响上述第一检测器和第二检测器的测距结果的唯一因素为地面是否存在设定标定去物，则可以根据二者的测距结果来判断车辆是否正确停放。以图3中第一检测器和第二检测器的设置为例，当第一检测器和第二检测器的检测结果均与预设距离一致的情况下，说明第二检测器未停放在设定标定物的上方，则车辆未正确停放。当第一检测器正常检测到第一检测器到地面的距离，与预设距离一致，而第二检测器未检测到第二检测器到地面的距离的情况下，则表明第二检测器位于设定标定物的上方，车辆正确停放。

可以理解的是，当第一检测器和第二检测器均未检测到地面到检测器的距离时，可以设定为检测器发生故障或者地面存在雨雪等因素，此时由系统发出通知，可通知运营维护人员进行处理，以提高车辆停放的管理效率。

以上为本实施例提供的一种车辆，通过设置与设定标定物配合的检测器，即能够实现对车辆的定点停放管理，结构简单，成本低，检测速度快。

<实施例二>

本实施例还提供一种车辆的定点停车检测方法，可应用于图2所示的车辆，该车辆包括一个检测器，参考图4，该方法包括：

S401、在接收到车辆的关锁请求的情况下，获取检测器的检测结果。

本实施例中，在对车辆进行定点停放检测的场景为用户使用完车辆，将车辆归还到停车围栏划定的区域内的场景，因此，在接收到车辆的关锁请求的情况下，获取检测器的检测结果，其中，关锁请求可以是用户通过安装有共享车辆应用程序的用户终端发出的关锁请求，也可以是用户操控车辆上的开关锁时，开关锁向服务器发出的关锁请求。

本实施例中，检测器为测距雷达，测距雷达发出雷达信号至地面，地面部分雷达信号反射回测距雷达，测距雷达接收该反射部分的雷达信号，根据接收到的雷达信号得到检测器与地面的距离，因此，检测结果包括检测器与设定标定物之间的距离。

当检测器发出的探测信号被设定标定物吸收时，检测器接收到的探测信号强度减少，得到的测距结果不正确，或者无法测量距离。因此，可以根据检测结果得到车辆的停放状态。

S402、在检测结果与预设距离一致的情况下，确定车辆停放异常；在检测结果与预设距离不一致的情况下，确定车辆停放正确。

本实施例中，当检测器被安装在车辆本体之后，其位置是固定的，也就是说其与地面的距离是一定值，也就是本实施例的预设距离。

以图2中的车辆为例，测距雷达向地面发出探测信号以检测测距雷达到地面的垂直距离，在检测结果与预设距离一致的情况下，说明检测器发出的探测信号未被设定标定物吸收，也就是检测器未放置在设定标定物所在的位置，在车辆未停放在规定位置，此时，确定车辆停放异常。

当在检测结果与预设距离不一致的情况下，说明检测器发出的探测信号被设定标定物吸收，导致检测器接收到的反射回来的探测信号的强度发生变化，也就是检测器未放置在设定标定物所在的位置，在车辆停放在规定位置，此时，确定车辆停放正常。

本实施例通过设置与设定标定物配合的一个检测器，可以快速检测到车辆是否正确停放，检测速度快，检测效率高。

另一个例子中，本实施例的车辆的定点停车检测方法可应用于图3所示的车辆，该车辆包括第一检测器和第二检测器，参考图5，该方法包括：

S501、在接收到车辆的关锁请求的情况下，获取第一检测器的第一检测结果和第二检测器的第二检测结果。

本实施例中，第一检测器设置于车辆的中间位置，第二检测器设置于车辆的后下叉，第一方向为水平方向，第二方向为垂直方向，第一检测器与第二检测器在水平方向上具有第一间距，可以理解的是，在本实施例中影响检测器检测结果的变量是检测器发出的探测信号是否被设定标定物改变，因此本实施例为了增加检测精度，将减小其他变量带来的误差，因此，将第一检测器和第二检测器在垂直方向上等距离设置，也就是说第一检测器与地面的距离等于第二检测器与地面的距离。

本实施例中，第一检测器和第二检测器在水平方向上的间距大于设定标定物在同一水平方向上的宽度。所以，第一检测器和第二检测器发出的探测信号不会同时被设定标定物吸收，就是说第一检测结果和第二检测结果存在不一致的情况。

因此，可以根据第一检测结果和第二检测结果的一致性来确定车辆是否正确停放。

S502、根据所述第一检测结果与预设距离的关系，以及所述第二检测结果与预设距离的关系确定所述车辆停放是否正确。

本实施例中，将第二检测器设置为与设定标定物配合的检测器，以检测车辆停车状态信息。因此，当第一检测结果与预设距离一致，第二检测结果也与预设距离一致的情况下，如图6所示的车辆停放状态，说明第一检测器与第二检测器均不位于设定标定物的上方，则车辆未正确停放，则确定车辆停放异常。

当第一检测结果与预设距离一致，第二检测结果与预设距离不一致的情况下，如图3所示的车辆停放状态，说明第一检测器不位于设定标定物的上方，第二检测器位于设定标定物的上方，均则车辆正确停放，则确定车辆停放正常。

本实施例中，在确定车辆停放异常之后，生成禁止关锁指令和/或提示信息，其中，禁止关锁指令可以由服务器生成，该禁止关锁指令用于控制车锁保持开启状态，直至服务器确定车辆停放正确，则生成关锁指令，车锁执行该关锁指令后，将车辆锁止，用户结束用车。其中，提示信息可以由服务器生成后，发送至用户终端，通过用户终端显示该提示信息，或者通过安装在车辆上的扬声器等提示装置，发出声音或光信号等提示信息，以提醒用户正确停车。

<实施例三>

本实施例提供一种车辆的定点停车检测装置700，参考图7，该装置包括：

数据获取模块701，用于在接收到所述车辆的关锁请求的情况下，获取所述检测器的检测结果，所述检测结果包括所述检测器与地面之间的距离.

检测模块702，用于在所述检测结果与预设距离一致的情况下，确定所述车辆停放正确；在检测结果与预设距离不一致的情况下，确定车辆停放异常。

在一个例子中，数据获取模块701还用于，在接收到所述车辆的关锁请求的情况下，获取所述第一检测器的第一检测结果和所述第二检测器的第二检测结果。

检测模块702还用于根据所述第一检测结果与预设距离的关系，以及所述第二检测结果与预设距离的关系确定所述车辆停放是否正确。

在一个例子中，检测模块702还用于在确定所述车辆停放异常之后，生成禁止关锁指令和/或提示信息。

本实施例通过设置与设定标定物配合的多个检测器，可以快速检测到车辆是否正确停放，检测速度快，检测效率高。

<实施例四>

本申请实施例还提供一种电子设备800，参考图8，包括处理器801，存储器802，存储在存储器802上并可在所述处理器801上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器801执行时实现上述车辆的定点停车检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

该电子设备可以是安装在车辆上的主控，或者图1中所示的服务2000。

需要注意的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。

<实施例五>

本申请实施例还提供一种车辆的定点停车检测系统，包括电子设备、车辆和设定标定物，电子设备图8中所示的电子设备，该电子设备也可以是图1中所示的服务器2000，车辆包括至少一个检测器，检测器被配置为向设定标定物发出探测信号，设定标定物设置于停车区域的预设位置，预设位置与至少一个检测器的位置相对应，设定标定物被配置为改变所述探测信号的强度。

其中，当车辆包括一个检测器时，其车辆的结构参见图2所示的车辆，当车辆包括第一检测器和第二检测器时，其车辆的结构参见图4所示的车辆。具体的车辆结构，以及检测器的工作原理和方法在上述实施例中均有描述，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述车辆的定点停车检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人物来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人物来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人物能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种车辆，其特征在于，包括：车体及至少一个用于与设定标定物配合以检测所述车辆停车状态信息的检测器，所述检测器与所述车体固定连接，所述设定标定物设置于停车区域的预设位置，所述检测器被配置为向所述设定标定物发出探测信号，所述设定标定物被配置为减小所述探测信号的强度。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述检测器包括第一检测器和第二检测器，所述第一检测器和所述第二检测器位于同一参考线上，所述第一检测器和所述第二检测器在第一方向上具有第一间距，所述第一间距大于所述设定标定物在所述第一方向上的宽度，在所述车辆正确停放的情况下，所述第二检测器与所述设定标定物配合以检测所述车辆停车状态信息。

3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述检测器与所述车体的后下叉固定连接，所述检测器包括测距雷达。

4.一种车辆的定点停车检测方法，其特征在于，所述车辆包括一个检测器，所述方法包括：

在接收到所述车辆的关锁请求的情况下，获取所述检测器的检测结果；

根据所述检测结果与预设结果是否一致，确定所述车辆是否停放正确。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测结果与预设结果是否一致，确定所述车辆是否停放正确车辆，包括：

在所述检测结果与预设结果一致的情况下，确定所述车辆停放异常；

在所述检测结果与所述预设结果不一致的情况下，确定所述车辆停放正确。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车辆包括第一检测器和第二检测器，所述检测结果包括所述第一检测器的第一检测结果和所述第二检测器的第二检测结果；

所述根据所述检测结果与预设结果是否一致，确定所述车辆是否停放正确，包括：

在所述第一检测结果与所述预设结果一致，第二检测结果与所述预设结果不一致的情况下，确定所述车辆停放正确；在所述第一检测结果和第二检测结果均与所述预设结果一致的情况下，确定所述车辆停放异常。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述车辆停放异常之后，生成禁止关锁指令和/或提示信息。

8.一种车辆的定点停车检测装置，其特征在于，所述装置包括：

数据获取模块，用于在接收到所述车辆的关锁请求的情况下，获取所述检测器的检测结果；

检测模块，用于根据所述检测结果与预设结果是否一致，确定所述车辆是否停放正确。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求5-7任一项所述的方法的步骤。

10.一种车辆的定点停车检测系统，其特征在于，包括电子设备、车辆和设定标定物，所述电子设备为权利要求9所述的电子设备，所述车辆包括至少一个用于与设定标定物配合以检测所述车辆停车状态信息的检测器，所述检测器被配置为向所述设定标定物发出探测信号，所述设定标定物设置于停车区域的预设位置，所述设定标定物被配置为减小所述探测信号的强度。

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