CN110211404B - 一种基于wifi无线的智能交通系统 - Google Patents

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CN110211404B CN201910581894.0A CN201910581894A CN110211404B CN 110211404 B CN110211404 B CN 110211404B CN 201910581894 A CN201910581894 A CN 201910581894A CN 110211404 B CN110211404 B CN 110211404B
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Abstract

一种基于wifi无线的智能交通系统，本发明公开了使用wifi无线作为交通管理系统和用户智能设备的通讯载体，创建了根据优化角度、球面距离算法，判定行车方向、所属路段、速度；根据交通信号灯的周期规律，计算推荐用户最佳行车速度，以获得最大概率不停车在绿灯时通过前方路口，并将行车方案语音播报给用户，避免车辆在到达路口之前抢绿灯高速行驶，预判错误后在路口就遇上红灯紧急刹车，造成安全隐患。

Description

一种基于wifi无线的智能交通系统
技术领域
本发明涉及交通信息技术领域，具体涉及一种基于wifi无线的智能交通系统。
背景技术
随着经济的迅猛发展，汽车已经成为十分普及的交通工具，而道路等基础设施的建设相对滞后，交通拥堵成为了常态，在进一步发展道路等基础设置外，只有优化交通出行的方式，充分利用好道路资源，才可以缓解交通拥堵，节省人们汽车出行的时间，现有技术有CN201611219595，一种基于无线通信的智能交通指示装置监控道路交通状态的方法 等等技术方案，提供了道路拥堵指数等有效的技术方案，但实施起来，需要及时被车辆司机获知才能更有效的配置道理资源，现在许多交通电台还在播报道路拥堵情况，疏导车流合理化配置，因其需要用户提供信息，相对时间滞后，所起到的效用有限，此外，许多交通事故，是因为驾驶员对红绿灯信息预期错误，加速赶绿灯等，造成对意外事物反应不及，突发事故。因此让在道路驾驶汽车的司机即时获得道路拥堵情况，对前方道路及交通信号有正确的预期判断，是智能交通所需要解决的问题。
发明内容
为了解决以上背景技术所述现有技术存在的问题，本发明提供了一种基于wifi无线的智能交通系统的技术解决方案，基于现在已经十分普及，通讯协议借口十分完善的wifi无线作为路口信息传送载体，再以互联网将路口数据集成连接的方式，极大地降低实施的成本并方便推广普及应用。
本发明的技术方案为：
在道路公共设施和车辆驾驶人进行无线信息交换数据，使用无线通信设备，无线通信设备连接交通信号控制器、路况传感器、数据处理中心等；
优选地采用wifi无线作为交通路口控制中心和智能设备客户端数据传输、然后以互联网通讯联通控制中心集成运算的方式，一方面wifi方面的技术十分普及，无论是硬件设备还是通讯协议或数据接口都有十分成熟的技术和产品支持，另外一方面，无需定制无线产品，极大的降低了成本，方便普及。另一方面以互联网通讯连接路口控制中心，集成运算，大大降低了互联网集成运算中心服务器的运算量。
本发明的基于wifi信息交换的的智能交通疏导车流的系统，包括：智能设备客户端：用于出行驾驶员在手机等智能设备上安装的客户端，wifi控制中心、分别设置于交通道路交叉口；传感器具有多个，安装在道路上监测车辆行人等各方面的数据，互联网集成运算中心：连接到互联网的服务器，用于和各个wifi控制中心数据交换及统筹运算。
wifi控制中心：每个红绿灯路口配置wifi控制中心，配置工控计算机、服务器等硬件设施，并部署相关的软件系统；创建管理后台，允许用户自定义添加路口信息，将路口红绿灯控制的周期，wifi、控制中心的地理坐标、wifi控制中心的地理坐标、限速、测速等信息录入该wifi控制中心。
优选地，安装服务器操作系统windows server 2003 简体中文企业版，并安装配置iis7.0及数据库环境；接入互联网，连接交通信号控制器、路况传感器、互联网集成运算中心等，另外连接配置的wifi。
进一步，根据控制路程范围的具体的需要，进行wifi桥接。
交通信号等控制器与wifi控制中心相连。
Wifi发射接收器与wifi控制中心相连。
所有wifi设备生产信号的识别ID全部相同，接入无需密码机验证用户身份。
优选地，Wifi通过局域网，进行和所在区域内连接的客户端进行数据交换。
进一步优选地，Wifi信号不接入互联网。仅仅作为wifi连接用户和wifi控制中心计算机数据通讯的载体，避免人当做免费互联网wifi使用而占用通讯带宽。
智能设备客户端包括但不限定于：智能设备为智能手机、平板电脑、手提电脑、智能交通专用设备、智能导航仪，安装在所述智能设备上的软件即可本发明技术方案的用户客户端。
连接：车辆进入wifi控制中心所连接的wifi无线范围时，用户智能设备所安装并开启的客户端，在监测状态下，获得所述wifi信号，并触发连接，一种连接到指定wifi的安卓系统应用实施例：
1、使用WifiManager的公有接口，开启Wifi开关及判断开启状态。
2、获得操作需要的权限是：<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE"/> <uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE"/>。
3、采用WifiManager的getScanResults接口，获取终端探索到的接入点信息。
4、通过WifiManager的enableNetwork接口，就可以连接到指定的wifi。
用户智能设备成功连接到入wifi控制中心所连接的wifi时：向wifi控制中心提交用户车辆的相关数据，包含当前车辆速度、当前地理位置的坐标等数据；wifi控制中心返回的信息包括但不限于用户wifi控制中心的坐标、交通信号在时间轴上的状态、信号灯的周期、当前路口限定的速度值VX、电子测速信息。
距离及来去判定算法，即一种用户车辆相对wifi控制中心所在的位置逼近和远离状态的判定的方法，通过上述wifi控制中心和智能设备客户端之间的wifi连接及数据通讯，智能设备客户端获得wifi控制中心的经纬度坐标，结合智能设备本身的定位所得的经纬度坐标，计算wifi控制中心和智能设备也就是智能设备所在车辆之间的物理距离。
技术应用的时候，常常需要考量标准模型和现实应用场景之间的相似性度量(Similarity Measurement)，只有选择和车辆在路口附近适合的算法模型才能更精准的计算 “距离”(Distance)；现有技术计算距离的方法有：欧氏距离、曼哈顿距离、切比雪夫距离、闵可夫斯基距离、标准化欧氏距离、马氏距离、夹角余弦、汉明距离、杰卡德距离 & 杰卡德相似系数、相关系数 & 相关距离、信息熵等，考量到算法模型和本发明技术方案所解决问题的应用场景，采用球面距离公式：
d(x1,y1,x2,y2)=r*arccos(sin(x1)*sin(x2)+cos(x1)*cos(x2)*cos(y1-y2)) 。
x1,y1是wifi控制中心点的经度\纬度, x2,y2是当前装载有所述客户端的智能设备定位的经纬度； r为地球平均半径，为了校正地球南北轴半径和赤道半径的差距，此公式中的r为平均地球半径，具体算法如下：
地球平均半径=(赤道半径×2+极半径)/3。
一种球面距离算法中地球半径矫正取值的方法，即距离优化算法，平均地球半径有时被使用作为距离单位,特别是在天文学和地质学中常用，根据现有公开的技术数据计算.地球平均半径6371004米。极半径：从地心到北极或南极的距离为6356.755千米（两极的差极小,可以忽略），赤道半径：是从地心到赤道的距离为6378.140千米,北极圈和南极圈维度66°33' 38"。为了进一步减小误差，进一步将平均地球半径算法进行根据维度加权矫正的算法。
Figure 191603DEST_PATH_IMAGE001
将上述两点的纬度均值的整数值w，加入如下计算算式：
Figure 708910DEST_PATH_IMAGE002
r为校正后的地球半径值，w为wifi控制中心和用户智能设备的纬度的平均值。理论上通过如上地球半径校正，特别是北极和赤道上对两点距离的误差小于现有技术以地球半径设定为6371004米，而计算的结果，现实试验通过校正后地球半径计算两点距离的误差降低了0.3%-5%。
每次距离计算先根据纬度校正地球半径值r，然后将r代入球面距离公式，计算物理距离，智能设备客户端设定监视模块，即在一个时间间隔循环计算实时和wifi控制中心的距离，并减去前一个时间点计算的所述距离，获得差值△d，△d<0 设定车辆逼近wifi控制中心， △d>0 设定为车辆远离wifi控制中心。
一种车辆定位所属路段方向的算法：Wifi控制中心根据获取用户的数据，结合自身地理位置坐标等数据，计算车辆的靠近的方向，并将该方向交通信号灯的实时数据返回给用户智能设备上的客户端。其中方向定位算法：根据wifi控制中心自身坐标、和所获得智能终端中坐标的数据，计算wifi控制中心和用户实时的角度，并比对当前路口各个道路所属的角度区间，计算结果所得的角度落到特定道路的角度区间，则认定用户从所述道路逼近wifi控制中心所在的路口。一种用户和wifi控制中心角度算法javascript实施例：
β= 360*( Math.atan2(y0-y, x0-x)/(2*Math.PI))。
wifi控制中心路口所属路的角度区间，以路和临近路夹角的中分线为角度区间分界点，设置输入界面，由人工输入，设定路口为中心点，以指南针所指方向顺时水平旋转90度对应的方向为0度，水平逆时针方向逐步角度逐步均匀增大，一种实施例：
正南北方向的路和正东西方向的路交叉路口：向南的路段所属角度区间为45度—135度；路口为起点，向东的路段所属角度区间为135度—225度；路口为起点，向北的路段所属角度区间为225度—315度；路口为起点，向西的路段所属角度区间为315度—360度及0度—45度。
将上述β角度依次循环和四条道路所属角度区间比对判断，得到大于区间的起始值且小于该区间的最终值，则判断对应的路段为用户当前行车逼近的路段。
一种根据路口信号时间预判行车方案的算法；安装客户端的用户的智能设备，进入wifi控制区域，根据wifi设置点的位置及客户端获取的智能设备的定位，及红绿灯当前的状态，运算，给用户推荐的行车方案。
先设定理想模式下的参数，车辆经过红绿灯路口时候，最佳到达点为绿色持续时间的一半所对应的时刻，这时候等候通行的车辆已经启动，并具备一定的速度，降低了堵阻的效应，而此刻到达又有充足的时间通行交叉路口。因此本发明以绿色持续时间的一半所对应的时刻，为理想到达目标路口的时间点，而信号灯是周期性的，因此具备多个理想到达时刻，T0、T1、T2、T3、T4、T5、T6…，以和当前时刻最近之前的绿灯的起点所对应的时刻为交通信号灯相对应用户车辆的周期起点M，交通信号灯当前交替作用的周期为Z,当前用户车辆方向绿灯持续时间为C,则理想到达路口的时间点分别为 ：
Figure 527961DEST_PATH_IMAGE003
K取值为0、1、2、3、4、5、6…。
将用户理想到达当前路口的时刻T减去当前时刻，所得一组从小到大排序的间差为t（
Figure 24801DEST_PATH_IMAGE004
、
Figure 675226DEST_PATH_IMAGE005
、
Figure 864899DEST_PATH_IMAGE006
、
Figure 436825DEST_PATH_IMAGE007
、
Figure 235892DEST_PATH_IMAGE008
、
Figure 740822DEST_PATH_IMAGE009
…
Figure 39080DEST_PATH_IMAGE010
），时间差值计算方法有：
计算机函数算法datediff(''s''，NOW，T)。
java中时差算法 Duration.between(NOW, T).toMillis();以毫秒计的时间差。
通过智能设备的定位及和wifi控制中心数据通讯中获得wifi坐标等数据，计算获得当前车辆速度U，根据上述距离算法及一种球面距离算法中地球半径矫正取值的方法，计算车辆距离红绿灯wifi控制中心 L米，进一步，L=L+3 ，其中加3米，计算车本身长度的一个矫正算法。
加速时差矫正：考虑到用户车辆从u值加速到
Figure 895040DEST_PATH_IMAGE011
是一个过程，考虑到这一过程会对实际车辆到达目标路口的目标时间造成误差无法通过“速度公式的时间积分算出了S= V0*t +1/2a*t2 初速度乘以时间 加上 二分之一的加速度乘以时间的平方”等既定的现有技术进行精准矫正，设定车辆在系统指导下的加速时间为
Figure 733683DEST_PATH_IMAGE012
本发明根据试验校正公式如下：
Figure 561962DEST_PATH_IMAGE013
将分子式部分分子分母同时乘
Figure 326393DEST_PATH_IMAGE014
后得到算式：
Figure 669650DEST_PATH_IMAGE015
进一步整理得到算式：
Figure 46405DEST_PATH_IMAGE016
鉴于给予用户预判的行车方案，车辆加速尚未开始，或者是加速过程中，并且用户车辆的每次加速都不尽相同，况且还有不同用户的差别，因此综合现实里的实际情况，经过经验总结，下一步，为加速时间设定一个固定值即5.8秒，即上述公式4、5、6中的
Figure 729190DEST_PATH_IMAGE017
=5.8。
下一步，将t时间组分别以自身为被减数减去其代入公式6算出的结果，得到一组经过加速时差矫正新值t（
Figure 431567DEST_PATH_IMAGE004
、
Figure 996540DEST_PATH_IMAGE005
、
Figure 878783DEST_PATH_IMAGE006
、
Figure 743971DEST_PATH_IMAGE018
、
Figure 554932DEST_PATH_IMAGE008
、
Figure 341623DEST_PATH_IMAGE009
…
Figure 591339DEST_PATH_IMAGE019
）。
根据均匀速度等于路长除以时间，则在理想时刻点到达当前路口一组从大到小顺序的最佳速度为：v(
Figure 248716DEST_PATH_IMAGE020
、
Figure 814868DEST_PATH_IMAGE021
、
Figure 292117DEST_PATH_IMAGE022
、
Figure 814365DEST_PATH_IMAGE023
、
Figure 388566DEST_PATH_IMAGE024
、………
Figure 541330DEST_PATH_IMAGE025
)。
步骤1、将当前车辆速度U和最佳速度循环比对，二分查找，获取v速度值中和U速度值最接近的速度值
Figure 568192DEST_PATH_IMAGE026
，并对结果进行分门别类进行相应的运算控制。
当前车辆速度U大于限速阈值UX时，发出提示，“当前您已超速，且马上经过交通路口，请减速注意安全”。
特别强调的是：本技术有少许技术效果的表现形式和电子狗、导航有些许相似，但真正技术效果及技术方案的内涵和电子狗、导航的区别之一，在于电子狗、导航系统限速的数据来自于地图平台、用户的数据采集和输入，更新相对很慢，而本技术效果无需依赖大平台，实时和交通信号、交通管制的系统无缝对接。
步骤2、当
Figure 392666DEST_PATH_IMAGE026
大于限速阈值UX时，通过下表j值递增1进行循环验证计算，直到
Figure 821373DEST_PATH_IMAGE026
小于或等于限速阈值UX；
Figure 145038DEST_PATH_IMAGE026
小于6m/s即21.6km/h时直接跳转到以下步骤5。
步骤3、当前
Figure 393617DEST_PATH_IMAGE026
小于U值则跳到步骤4，当前
Figure 523247DEST_PATH_IMAGE026
大于U值时，考虑到智能引导系统为用户提供引导将安全防第一位，不误导用户迅猛加速，因此优化算法：
进一步，判定
Figure 806461DEST_PATH_IMAGE026
–U >
Figure 799562DEST_PATH_IMAGE026
* 0.20 时 理想速度下标j值赋值为j加1，直到
Figure 801016DEST_PATH_IMAGE026
值代入
Figure 468758DEST_PATH_IMAGE026
–U -
Figure 809741DEST_PATH_IMAGE027
* 0.20的计算值小于或等于0。
进一步，获得符合
Figure 271946DEST_PATH_IMAGE026
–U–
Figure 760696DEST_PATH_IMAGE026
* 0.20<=0条件的
Figure 933926DEST_PATH_IMAGE027
值； 此时
Figure 926153DEST_PATH_IMAGE026
与前车辆速度U在比对，
Figure 824839DEST_PATH_IMAGE027
仍然大于U值则发出提示，“您适当提速到
Figure 738568DEST_PATH_IMAGE026
，有大概率不停车在前方路口绿灯时通过，即将到达路口请注意安全”；
Figure 748113DEST_PATH_IMAGE026
小于U值则发出提示，“您适当减速到
Figure 860425DEST_PATH_IMAGE026
，有大概率不停车在前方路口绿灯时通过，即将到达路口请注意安全”。
步骤4、当前
Figure 930012DEST_PATH_IMAGE026
小于U值时，发出提示，“您适当减速到
Figure 563994DEST_PATH_IMAGE026
，有大概率不停车在前方路口绿灯时通过，即将到达路口请注意安全”。
步骤5、
Figure 642808DEST_PATH_IMAGE026
小于6m/s即21.6km/h时，发出提示，您当前速度赶不上前面路口绿灯，请减速准备停车等待下一个绿灯通行。
语音播报提示：以上技术方案中所述发出提示，弹出窗口的文本突出显示，优选地，创建语音模块，将提示文本转化成语音，并自动播发给用户听，具体实施通过文字转换语音tts引擎或第三方语音开放平台接口，转换成语音文件或实时播发语音。
上述本发明完整的技术方案，放置于应用场景下，无需进一步进行创造性的改进，就可以产生有益的技术效果：打通交通管理 和用户之间的信息瓶颈，采用语音将预判优化结果进行提醒，优化用户行车方案，一路绿灯成为可能，避免很多车辆在到达路口之前高速行驶，到路口就遇上红灯，紧急刹车，造成安全隐患，具有伤车的隐患。
附图说明
图1 为一种基于wifi无线的智能交通系统整体逻辑框架图。
特别申明：在本说明书中所述的 “实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、要素或者特点包括在本申请概括性描述的实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述并非限定特指的是同一个实施例。也就是说，结合任一实施例描述一个具体特征、要素或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、要素或者特点被包含于本发明申请保护的权利要求范围中； 实施例是参照本发明逻辑架构及思路的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但本发明的保护范围并不局限于此，本领域技术人员在本发明技术方案框架下可以设计出很多其他的修改和实施方式，可以对技术方案的要点变换组合/或布局进行多种非本质性变型和改进，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的，可轻易想到实施的非实质性变化或替换，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。

Claims (4)

1.一种基于wifi无线的智能交通系统，其特征包含的步骤和要素有：组件包括但不限于：智能设备客户端：用于出行驾驶员在手机智能设备上安装的客户端；wifi控制中心、分别设置于交通道路交叉口；传感器具有多个，安装在道路上监测车辆行人各方面的数据；互联网集成运算中心：连接到互联网的服务器，用于和各个wifi控制中心数据交换及统筹运算；
在道路公共设施和车辆驾驶人进行无线信息交换数据，使用无线通信设备，无线通信设备连接交通信号控制器、路况传感器、数据处理中心；采用wifi无线作为交通路口控制中心和智能设备客户端数据传输、以互联网通讯联通控制中心集成运算的方式；
wifi控制中心：每个红绿灯路口配置wifi控制中心，配置工控计算机、服务器硬件设施，并部署相关的软件系统；创建管理后台，允许用户自定义添加路口信息，将路口红绿灯控制的周期，wifi、控制中心的地理坐标、wifi控制中心的地理坐标、限速、测速信息录入该wifi控制中心；
安装服务器操作系统windows server 2003 简体中文企业版，并安装配置iis7.0及数据库环境；接入互联网，连接交通信号控制器、路况传感器、互联网集成运算中心，另外连接配置的wifi；
下一步，根据控制路程范围的具体的需要，进行wifi桥接；
交通信号控制器与wifi控制中心相连；
Wifi发射接收器与wifi控制中心相连；
所有wifi设备生产信号名称、识别ID全部相同，接入无需密码设置验证用户身份；
Wifi连接：车辆进入wifi控制中心所连接的wifi无线范围时，用户智能设备所安装并开启的客户端，在监测状态下，获得所述wifi信号，并触发连接；
用户智能设备成功连接到入wifi控制中心所连接的wifi时：向wifi控制中心提交用户车辆的相关数据，包含当前车辆速度、当前地理位置的坐标数据；wifi控制中心返回的信息包括但不限于用户wifi控制中心的坐标、交通信号在时间轴上的状态、信号灯的周期、当前路口限定的速度值VX、电子测速信息；
距离及来去判定算法，即一种用户车辆相对wifi控制中心所在的位置逼近和远离状态的判定的方法，通过上述wifi控制中心和智能设备客户端之间的wifi连接及数据通讯，智能设备客户端获得wifi控制中心的经纬度坐标，结合智能设备本身的定位所得的经纬度坐标，计算wifi控制中心和智能设备也就是智能设备所在车辆之间的物理距离；
每次距离计算先根据纬度校正地球半径值r，具体方法为：x1,y1是wifi控制中心点的经度\纬度, x2,y2是当前装载有所述客户端的智能设备定位的经纬度，地球半径加权矫正的算法如下：
Figure 650015DEST_PATH_IMAGE001
将上述两点的纬度均值的整数值w，加入如下计算算式：
Figure 694194DEST_PATH_IMAGE002
r为校正后的地球半径值，w为wifi控制中心和用户智能设备的纬度的平均值；
然后将r代入球面距离公式，计算物理距离，智能设备客户端设定监视模块，即在一个时间间隔循环计算实时和wifi控制中心的距离，并减去前一个时间点计算的所述距离，获得差值△d，△d<0 设定车辆逼近wifi控制中心，△d>0 设定为车辆远离wifi控制中心；
一种车辆定位所属路段方向的算法：Wifi控制中心根据获取用户的数据，结合自身地理位置坐标数据，计算车辆的靠近的方向，并将该方向交通信号灯的实时数据返回给用户智能设备上的客户端；其中方向定位算法：根据wifi控制中心自身坐标、和所获得智能终端中坐标的数据，计算wifi控制中心和用户实时的角度，并比对当前路口各个道路所属的角度区间，计算结果所得的角度落到特定道路的角度区间，则认定用户从所述道路逼近wifi控制中心所在的路口；
将角度依次循环和四条道路所属角度区间比对判断，得到大于区间的起始值且小于该区间的最终值，则判断对应的路段为用户当前行车逼近的路段；
根据路口信号时间预判行车方案；安装客户端的用户的智能设备，进入wifi控制区域，根据wifi设置点的位置及客户端获取的智能设备的定位，及红绿灯当前的状态，运算，给用户推荐的行车速度。
2.根据权利要求1所述一种基于wifi无线的智能交通系统，其特征包含的步骤和要素还有： Wifi通过局域网，进行和所在区域内连接的客户端进行数据交换；下一步，Wifi信号不接入互联网；仅仅作为wifi连接用户和wifi控制中心计算机数据通讯的载体，避免人当做免费互联网wifi使用而占用通讯带宽。
3.一种根据路口信号时间预判行车方案的算法，其特征包含的步骤和要素还有：先设定理想模式下的参数，以绿色持续时间的一半所对应的时刻，为理想到达目标路口的时间点，而信号灯是周期性的，因此具备多个理想到达时刻，T0、T1、T2、T3、T4、T5、T6…，以和当前时刻最近之前的绿灯的起点所对应的时刻为交通信号灯相对应用户车辆的周期起点M，交通信号灯当前交替作用的周期为Z,当前用户车辆方向绿灯持续时间为C,则理想到达路口的时间点分别为：
Figure 935557DEST_PATH_IMAGE003
K取值为0、1、2、3、4、5、6…；
将用户理想到达当前路口的时刻T减去当前时刻，所得一组从小到大排序的时间差为t（
Figure 457805DEST_PATH_IMAGE004
、
Figure 32006DEST_PATH_IMAGE005
、
Figure 981508DEST_PATH_IMAGE006
、
Figure 946053DEST_PATH_IMAGE007
、
Figure 537571DEST_PATH_IMAGE008
、
Figure 199234DEST_PATH_IMAGE009
…
Figure 522899DEST_PATH_IMAGE010
）；
通过智能设备的定位及和wifi控制中心数据通讯中获得wifi坐标数据，计算获得当前车辆速度U，根据权利要求1一种基于wifi无线的智能交通系统中的距离及来去判定算法、地球半径加权矫正的算法，计算车辆距离红绿灯wifi控制中心 L米，下一步，L=L+3 ，其中加3米，计算车本身长度的一个矫正算法；
加速时差矫正：考虑到用户车辆从u值加速到
Figure 302636DEST_PATH_IMAGE011
是一个过程，考虑到这一过程会对实际车辆到达目标路口的目标时间造成误差无法通过“速度公式的时间积分算出了S= V0*t +1/2a*t2 初速度乘以时间加上二分之一的加速度乘以时间的平方”既定的现有技术进行精准矫正，设定车辆在系统指导下的加速时间为
Figure 166687DEST_PATH_IMAGE012
， 根据试验校正公式如下：
Figure 387584DEST_PATH_IMAGE013
将分子式部分分子分母同时乘
Figure 944467DEST_PATH_IMAGE014
后得到算式：
Figure 444457DEST_PATH_IMAGE015
下一步整理得到算式：
Figure 112198DEST_PATH_IMAGE016
鉴于给予用户预判的行车方案，车辆加速尚未开始，或者是加速过程中，并且用户车辆的每次加速都不尽相同，况且还有不同用户的差别，因此综合现实里的实际情况，经过经验总结，下一步，为加速时间设定一个固定值即5.8秒，即上述公式4、5、6中的
Figure 187602DEST_PATH_IMAGE012
=5.8；
下一步，将t时间组分别以自身为被减数减去其代入公式6算出的结果，得到一组经过加速时差矫正新值t（
Figure 915386DEST_PATH_IMAGE004
、
Figure 404136DEST_PATH_IMAGE005
、
Figure 609990DEST_PATH_IMAGE006
、
Figure 304014DEST_PATH_IMAGE017
、
Figure 468279DEST_PATH_IMAGE008
、
Figure 913167DEST_PATH_IMAGE009
…
Figure 125974DEST_PATH_IMAGE010
）；
根据均匀速度等于路长除以时间，则在理想时刻点到达当前路口一组从大到小顺序的最佳速度为：v(
Figure 503865DEST_PATH_IMAGE018
、
Figure 511136DEST_PATH_IMAGE019
、
Figure 496451DEST_PATH_IMAGE020
、
Figure 44107DEST_PATH_IMAGE021
、
Figure 214188DEST_PATH_IMAGE022
……
Figure 454677DEST_PATH_IMAGE023
)；
步骤1、将当前车辆速度U和最佳速度循环比对，二分查找，获取v速度值中和U速度值最接近的速度值
Figure 342998DEST_PATH_IMAGE011
，并对结果进行分门别类进行相应的运算控制；
当前车辆速度U大于限速阈值UX时，发出提示，“当前您已超速，且马上经过交通路口，请减速注意安全”；
步骤2、当
Figure 959924DEST_PATH_IMAGE011
大于限速阈值UX时，通过下表j值递增1进行循环验证计算，直到
Figure 279785DEST_PATH_IMAGE011
小于或等于限速阈值UX；
Figure 894437DEST_PATH_IMAGE011
小于6m/s即21.6km/h时直接跳转到以下步骤5；
步骤3、当前
Figure 66792DEST_PATH_IMAGE011
小于U值则跳到步骤4，当前
Figure 159513DEST_PATH_IMAGE011
大于U值时，考虑到智能引导系统为用户提供引导将安全防第一位，不误导用户迅猛加速，因此优化算法：
下一步，判定
Figure 100924DEST_PATH_IMAGE011
–U >
Figure 683215DEST_PATH_IMAGE011
* 0.20 时理想速度下标j值赋值为j加1，直到
Figure 779085DEST_PATH_IMAGE011
值代入
Figure 472235DEST_PATH_IMAGE011
–U -
Figure 533732DEST_PATH_IMAGE011
* 0.20的计算值小于或等于0；
下一步，获得符合
Figure 286924DEST_PATH_IMAGE011
–U–
Figure 371555DEST_PATH_IMAGE024
* 0.20<=0条件的
Figure 868395DEST_PATH_IMAGE025
值；此时
Figure 17354DEST_PATH_IMAGE025
与前车辆速度U在比对，
Figure 144710DEST_PATH_IMAGE025
仍然大于U值则发出提示，“您适当提速到
Figure 513375DEST_PATH_IMAGE011
，有大概率不停车在前方路口绿灯时通过，即将到达路口请注意安全”；
Figure 813906DEST_PATH_IMAGE011
小于U值则发出提示，“您适当减速到
Figure 318837DEST_PATH_IMAGE011
，有大概率不停车在前方路口绿灯时通过，即将到达路口请注意安全”；
步骤4、当前
Figure 617094DEST_PATH_IMAGE011
小于U值时，发出提示，“您适当减速到
Figure 237169DEST_PATH_IMAGE011
，有大概率不停车在前方路口绿灯时通过，即将到达路口请注意安全”；
步骤5、
Figure 810233DEST_PATH_IMAGE011
小于6m/s即21.6km/h时，发出提示，您当前速度赶不上前面路口绿灯，请减速准备停车等待下一个绿灯通行。
4.根据权利要求3所述一种根据路口信号时间预判行车方案的算法；其特征包含的步骤和要素还有：弹出窗口的文本突出显示提示，创建语音模块，将提示文本转化成语音，并自动播发给用户。
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