CN113163330A - 一种基于关闭车门声音进行上下车推荐点校正的方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于关闭车门声音进行上下车推荐点校正的方法及装置，其中方法包括：获取打车订单，基于打车订单中的路径，生成相应的上车推荐点和下车推荐点；当车辆静止时，进行位置判断；基于位置判断的结果，若车辆进入上车推荐点或下车推荐点的预设范围内，则进行声音接收；当接收到关闭车门声音时，获取当前位置的定位信息作为实际上车点或实际下车点；将实际上车点或实际下车点传输至服务端，以校正上车推荐点或下车推荐点。本发明通过接受车门关闭的声音，能简易且及时地获取实际下车点的准确定位，从而能根据定位校正，从而修正获取更为合理的上车推荐点和下车推荐点。

Description

一种基于关闭车门声音进行上下车推荐点校正的方法及装置
技术领域
本发明涉及网约车上车推荐点和下车推荐点的校正方式的技术领域，具体涉及一种基于关闭车门声音进行上下车推荐点校正的方法及装置。
背景技术
随着智能设备的普及，通过智能设备中的打车软件进行打车逐渐成为一种重要的出行方式，打车软件随着开发和使用的不断深入，不断地进行技术性和功能性的更新，以逐渐完善打车软件的功能，从而提高司机和乘客的使用体验。
在打车软件使用时，乘客需要输入相应的起点和终点，以便形成具有具体行驶路线的打车订单。由于乘客输入的起点和终点可能不符合驾驶员行车和停车方便的原则，不便于司机和乘客上下车，为了方便司机对乘客的接乘以及司机本身的行驶，需要根据订单中的起点和终点，并结合实际路线，提前规划出更为合理的上车推荐点和下车推荐点，乘客需要预先到达上车推荐点等待司机，司机在上车推荐点进行接乘，并沿着预定路线行驶，将乘客送达下车推荐点。
由于算法只能算出理论上合适的上车推荐点和下车推荐点，但是无法结合实际的路况进行应变，可能由于天气、路况或交通意外的原因，出现司机及乘客不易或无法到达的上车推荐点和下车推荐点，从而出现订单无法开始或无法正常结束的情况，影响司机和乘客的使用体验。若通过实时路况监控的方式进行上车推荐点和下车推荐点的校正，整体成本较高，且具有延时性，不能及时进行校正。
为此，亟需发明一种在打车过程中，能通过较低成本和较为简易的方法，进行及时的上车推荐点和下车推荐点校正的方法。
发明内容
为了克服上述现有的安卓开发环境软件，不能对批量的资源文件进行重命名，需要逐一进行重命名的技术缺陷，本发明提供一种能不影响资源文件正常编译，且能批量地进行资源文件重命名的，基于关闭车门声音进行上下车推荐点校正的方法、系统、设备和介质。
为了解决上述问题，本发明按以下技术方案予以实现的：
第一方面，本发明提供了一种基于关闭车门声音进行上下车推荐点校正的方法，包括：
获取打车订单，基于打车订单中的路径，生成相应的上车推荐点和下车推荐点；
当车辆静止时，进行位置判断；
基于位置判断的结果，若车辆进入上车推荐点或下车推荐点的预设范围内，则进行声音接收；
当接收到关闭车门声音时，获取当前位置的定位信息作为实际上车点或实际下车点；
将实际上车点或实际下车点传输至服务端，以校正上车推荐点或下车推荐点。
结合第一方面，本发明提供了第一方面的第1种可能的实施方式，所述获取打车订单后，还执行识别训练子步骤，具体包括：录入所述关闭车门声音的声纹，并针对所述关闭车门声音的声纹进行识别训练。
结合第一方面，本发明提供了第一方面的第2种可能的实施方式，所述车辆进入上车推荐点或下车推荐点的预设范围内，则进行声音接收后，还包括等待子步骤，具体包括：经过预设的等待时间后，若未接收到关闭车门声音，则停止声音接收。
结合第一方面，本发明提供了第一方面的第3种可能的实施方式，所述获取当前位置的定位信息作为实际上车点或实际下车点后，还包括偏差判断子步骤，具体包括：测量实际上车点或实际下车点与上车推荐点或下车推荐点的位置偏差；若位置偏差在误差范围内，则停止上车推荐点或下车推荐点的校正；若位置偏差超出误差范围，则继续进行上车推荐点或下车推荐点的校正。
结合第一方面，本发明提供了第一方面的第4种可能的实施方式，所述预设范围为以上车推荐点或下车推荐点为圆心，50米～200米半径的圆形区域。
第二方面，本发明还提供一种基于关闭车门声音进行上下车推荐点校正的装置，包括：
推荐点生成模块，用于获取打车订单，基于打车订单中的路径，生成相应的上车推荐点和下车推荐点；
静止判断模块，用于当车辆静止时，进行位置判断；
声音接收模块，用于基于位置判断的结果，若车辆进入上车推荐点或下车推荐点的预设范围内，则进行声音接收；
定位模块，用于当接收到关闭车门声音时，获取当前位置的定位信息作为实际上车点或实际下车点；
校正模块，用于将实际上车点或实际下车点传输至服务端，以校正上车推荐点或下车推荐点。
结合第二方面，本发明提供了第二方面的第1种可能的实施方式，所述获取打车订单后，还包括识别训练子模块，具体包括：录入所述关闭车门声音的声纹，并针对所述关闭车门声音的声纹进行识别训练。
结合第二方面，本发明提供了第二方面的第2种可能的实施方式，所述车辆进入上车推荐点或下车推荐点的预设范围内，则进行声音接收后，还包括等待子模块，具体包括：经过预设的等待时间后，若未接收到关闭车门声音，则停止声音接收。
结合第二方面，本发明提供了第二方面的第3种可能的实施方式，所述获取当前位置的定位信息作为实际上车点或实际下车点后，还包括偏差判断子模块，具体包括：测量实际上车点或实际下车点与上车推荐点或下车推荐点的位置偏差；若位置偏差在误差范围内，则停止上车推荐点或下车推荐点的校正；若位置偏差超出误差范围，则继续进行上车推荐点或下车推荐点的校正。
结合第二方面，本发明提供了第二方面的第4种可能的实施方式，所述预设范围为以上车推荐点或下车推荐点为圆心，50米～200米半径的圆形区域。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过在车内接收车门关闭的声音，简单且精确地确定停车后，乘客上车和下车的时间点，并进行实时的定位，获取乘客在此次拼车订单中实际上车点和实际下车点。基于实际上车点和实际下车点，能获取在范围内更为合理的点，结合多个拼车订单，能有效地修正上车推荐点和下车推荐点。通过简单的接收关闭车门声音的方法，能准确地对上车推荐点和下车推荐点进行结合司机对路况判断和乘客实际方便情况的校正，从而能使上车推荐点和下车推荐点对于司机和乘客的更为舒适且符合实际路况，提高司机和乘客的拼车体验。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
图1是本发明的基于关闭车门声音进行上下车推荐点校正的方法的主要流程图；
图2是本发明的基于关闭车门声音进行上下车推荐点校正的方法的整体流程图；
图3是本发明的基于关闭车门声音进行上下车推荐点校正的装置的主要结构示意图；
图4是本发明的基于关闭车门声音进行上下车推荐点校正的装置的整体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
由于拼车订单中，上车推荐点和下车推荐点一般根据预设算法获得，无法实时地根据路况。
为此，本发明公开了一种能根据实际路况进行上车推荐点和下车推荐点校正，具体为通过接收关闭车门声音，及时地获取更为符合司机和乘客的判断的获取实际上车点和实际下车点，从而根据多个拼车订单中的实际上车点和实际下车点进行校正，以便
实施例1
如图1～图2所示，为本发明所述的基于关闭车门声音进行上下车推荐点校正的方法的步骤流程示意图。
本发明的实施需要至少一个司机端和至少一个服务端，司机终端为具有GPS定位功能以及声音接收功能的智能设备，并安装本发明相应的应用程序，服务端与司机端通过网络连接以实现收发信息。
在一些实施中，乘客端可以是台式电脑、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和智能手表等安装有相应的打车应用程序的设备，司机端可以是智能手机、智能手表、平板电脑、车载智能设备和车载娱乐系统等安装有相应的打车应用程序的设备。
在一些实施例中，服务端可以是单个服务器，也可以是一个服务器组。服务端可以经由网络访问存储在服务请求终端（乘客端）、服务提供终端（司机端）。在一些实施例中，服务端可以在云平台上实现；仅作为示例，云平台可以包括私有云、公有云、混合云、社区云(community cloud)、分布式云、跨云(inter-cloud)、多云(multi-cloud)等，或者它们的任意组合。
第一方面，本发明提供了一种基于关闭车门声音进行上下车推荐点校正的方法，包括：
步骤S1：获取打车订单，基于打车订单中的路径，生成相应的上车推荐点和下车推荐点。
具体地，乘客端输入起点和终点，服务端获取乘客端的信息，生成相应的包括推荐路径、上车推荐点和下车推荐点的打车订单。司机端启动相应的打车应用程序后，获取相应的打车订单，同时获取打车订单中已生成的推荐路径、推荐上车点和推荐下车点。
子步骤S11：录入所述关闭车门声音的声纹，并针对所述关闭车门声音的声纹进行识别训练。
为了提高当前车辆的关闭车门声音的识别成功率，避免其他车辆的关闭车门声音的干扰，在进行打车订单前，或安装相应的应用程序后，可针对当然的关闭车门声音进行录入，以记录到司机端中，司机端将关闭车门声音通过网络输送到服务端，以进行识别训练，从而提高关闭车门声音的识别成功率，提高使用体验。
步骤S2：当车辆静止时，进行位置判断。
具体地，当司机端所位于的车辆在地图的定位为静止时，或者，当检测到司机端所在的车辆的车速为0时，可能为乘客上下车的阶段，此时，进行位置判断，基于拼车订单的信息，判断车辆所处的位置是否接近上车推荐点或下车推荐点，以判断是否需要进行声音接收。
步骤S3：基于位置判断的结果，若车辆进入上车推荐点或下车推荐点的预设范围内，则进行声音接收。
具体地，司机端基于位置判断的结果，若判断为车辆进入了上车推荐点的预设范围内，或者，车辆进入了下车推荐点的预设范围内，此时，司机端进行声音接收，以进一步确认乘客是否需要上车或下车。其中，作为一种优选的实施方式，所述预设范围为以上车推荐点或下车推荐点为圆心，50米～200米半径的圆形区域。服务端可根据实际的情况，对预设范围进行调整，以进一步地根据实际情况，降低司机端声音接收误触发的情况。具体误触发的情况包括车辆熄火和堵车等。从而能进一步地提高本发明的准确性。
子步骤S31，具体包括：经过预设的等待时间后，若未接收到关闭车门声音，则停止声音接收。
具体地，当司机端的声音接收打开后，在较长时间内未接收到关闭车门声音的情况下，若一直打开声音接收，可能影响司机端的正常功能，因此本实施例中，设置了预设的等待时间，如果经过了预设的等待时间后，未接收到相应的关闭车门声音，则判断为误触，停止声音接收以避免影响司机端的正常功能。从而能避免在出现偏差的情况下的误触，避免影响司机端的正常使用。
步骤S4：当接收到关闭车门声音时，获取当前位置的定位信息作为实际上车点或实际下车点。
具体地，若接收并识别通过了关闭车门声音，则可判断为乘客打开了车门并关闭，乘客进行了上车或下车的操作，则当前的位置为实际上车点或实际下车点，获取当前位置的经纬度信息，以获取准确的定位信息，并根据实际情况标记为实际上车点或实际下车点。
子步骤41，具体包括：测量实际上车点或实际下车点与上车推荐点或下车推荐点的位置偏差；若位置偏差在误差范围内，则停止上车推荐点或下车推荐点的校正；若位置偏差超出误差范围，则继续进行上车推荐点或下车推荐点的校正。能避免在实际上车点及实际下车点与推进上车点和推荐下车点之间误差较小的情况下，服务端的多次校正，从而降低了服务端的多余操作，提高整体校正效率。
步骤S5：将实际上车点或实际下车点传输至服务端，以校正上车推荐点或下车推荐点。
具体地，将获取关闭车门声音后的定位信息作为实际上车点或实际下车点，通过网络输送到服务端，服务端进行相应的校正，从而优化后续具有相近地点的打车订单，从而及时地进行针对实际情况的推荐点修正，以提高司机和乘客的使用体验。
本发明通过在车内接收车门关闭的声音，简单且精确地确定停车后，乘客上车和下车的时间点，并进行实时的定位，获取乘客在此次拼车订单中实际上车点和实际下车点。基于实际上车点和实际下车点，能获取在范围内更为合理的点，结合多个拼车订单，能有效地修正上车推荐点和下车推荐点。通过简单的接收关闭车门声音的方法，能准确地对上车推荐点和下车推荐点进行结合司机对路况判断和乘客实际方便情况的校正，从而能使上车推荐点和下车推荐点对于司机和乘客的更为舒适且符合实际路况，提高司机和乘客的拼车体验。
本发明实施例所述的基于关闭车门声音进行上下车推荐点校正的方法的其它步骤参见现有技术。
实施例2
如图3和图4所示，本发明还公开了一种基于关闭车门声音进行上下车推荐点校正的系统，具体包括：
第二方面，本发明还提供一种基于关闭车门声音进行上下车推荐点校正的装置，包括：
推荐点生成模块M1，用于获取打车订单，基于打车订单中的路径，生成相应的上车推荐点和下车推荐点；
静止判断模块M2，用于当车辆静止时，进行位置判断；
声音接收模块M3，用于基于位置判断的结果，若车辆进入上车推荐点或下车推荐点的预设范围内，则进行声音接收；
定位模块M4，用于当接收到关闭车门声音时，获取当前位置的定位信息作为实际上车点或实际下车点；
校正模块M5，用于将实际上车点或实际下车点传输至服务端，以校正上车推荐点或下车推荐点。
本实施例优选地，还包括，识别训练子模块M11，具体包括：
录入所述关闭车门声音的声纹，并针对所述关闭车门声音的声纹进行识别训练。
优选地，还包括等待子模块M31，具体包括：
经过预设的等待时间后，若未接收到关闭车门声音，则停止声音接收。
优选地，还包括偏差判断子模块M41，具体包括：
测量实际上车点或实际下车点与上车推荐点或下车推荐点的位置偏差；若位置偏差在误差范围内，则停止上车推荐点或下车推荐点的校正；若位置偏差超出误差范围，则继续进行上车推荐点或下车推荐点的校正。
作为其中的一种可能的实施方式，所述预设范围为以上车推荐点或下车推荐点为圆心，50米～200米半径的圆形区域。可根据实际的使用情况，在50米至200米的范围内进行相应的设置，以提高实际上车点和实际下车点的定位的准确性，以降低声音接收误触的概率。
本发明实施例所述的基于关闭车门声音进行上下车推荐点校正的装置，能通过判断车辆的静止状态进行声音接收的控制，并在车辆静止后接收关闭车门声音进行精确的实际上车点和实际下车点的获取，通过简单的步骤，不增加其他设备，实现了上车推荐点和下车推荐点的有效校正，从而提高用户的使用体验。
实施例3
本发明还公开一种电子设备，至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，所述至少一个处理器执行指令时，具体实现以下的步骤：获取打车订单，基于打车订单中的路径，生成相应的上车推荐点和下车推荐点；当车辆静止时，进行位置判断；基于位置判断的结果，若车辆进入上车推荐点或下车推荐点的预设范围内，则进行声音接收；当接收到关闭车门声音时，获取当前位置的定位信息作为实际上车点或实际下车点；将实际上车点或实际下车点传输至服务端，以校正上车推荐点或下车推荐点。
实施例4
本发明还公开一种存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，具体实现以下步骤：获取打车订单，基于打车订单中的路径，生成相应的上车推荐点和下车推荐点；当车辆静止时，进行位置判断；基于位置判断的结果，若车辆进入上车推荐点或下车推荐点的预设范围内，则进行声音接收；当接收到关闭车门声音时，获取当前位置的定位信息作为实际上车点或实际下车点；将实际上车点或实际下车点传输至服务端，以校正上车推荐点或下车推荐点。
在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperTextTransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(LAN)、广域网(WAN)、网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，adhoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
上述存储介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
上述存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取打车订单，基于打车订单中的路径，生成相应的上车推荐点和下车推荐点；当车辆静止时，进行位置判断；基于位置判断的结果，若车辆进入上车推荐点或下车推荐点的预设范围内，则进行声音接收；当接收到关闭车门声音时，获取当前位置的定位信息作为实际上车点或实际下车点；将实际上车点或实际下车点传输至服务端，以校正上车推荐点或下车推荐点。
或者，上述存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取打车订单，基于打车订单中的路径，生成相应的上车推荐点和下车推荐点；当车辆静止时，进行位置判断；基于位置判断的结果，若车辆进入上车推荐点或下车推荐点的预设范围内，则进行声音接收；当接收到关闭车门声音时，获取当前位置的定位信息作为实际上车点或实际下车点；将实际上车点或实际下车点传输至服务端，以校正上车推荐点或下车推荐点。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
需要说明的是，本公开上述的存储介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何存储介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。
尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，故凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种基于关闭车门声音进行上下车推荐点校正的方法，其特征在于，包括：
获取打车订单，基于打车订单中的路径，生成相应的上车推荐点和下车推荐点；
当车辆静止时，进行位置判断；
基于位置判断的结果，若车辆进入上车推荐点或下车推荐点的预设范围内，则进行声音接收；
当接收到关闭车门声音时，获取当前位置的定位信息作为实际上车点或实际下车点；
将实际上车点或实际下车点传输至服务端，以校正上车推荐点或下车推荐点。
2.根据权利要求1所述的基于关闭车门声音进行上下车推荐点校正的方法，其特征在于，所述获取打车订单后，还执行识别训练子步骤，具体包括：
录入所述关闭车门声音的声纹，并针对所述关闭车门声音的声纹进行识别训练。
3.根据权利要求2所述的基于关闭车门声音进行上下车推荐点校正的方法，其特征在于，所述车辆进入上车推荐点或下车推荐点的预设范围内，则进行声音接收后，还包括等待子步骤，具体包括：
经过预设的等待时间后，若未接收到关闭车门声音，则停止声音接收。
4.根据权利要求3所述的基于关闭车门声音进行上下车推荐点校正的方法，其特征在于，所述获取当前位置的定位信息作为实际上车点或实际下车点后，还包括偏差判断子步骤，具体包括：
测量实际上车点或实际下车点与上车推荐点或下车推荐点的位置偏差；
若位置偏差在误差范围内，则停止上车推荐点或下车推荐点的校正；
若位置偏差超出误差范围，则继续进行上车推荐点或下车推荐点的校正。
5.根据权利要求1所述的基于关闭车门声音进行上下车推荐点校正的方法，其特征在于：
所述预设范围为以上车推荐点或下车推荐点为圆心，50米～200米半径的圆形区域。
6.一种基于关闭车门声音进行上下车推荐点校正的装置，其特征在于，包括：
推荐点生成模块，用于获取打车订单，基于打车订单中的路径，生成相应的上车推荐点和下车推荐点；
静止判断模块，用于当车辆静止时，进行位置判断；
声音接收模块，用于基于位置判断的结果，若车辆进入上车推荐点或下车推荐点的预设范围内，则进行声音接收；
定位模块，用于当接收到关闭车门声音时，获取当前位置的定位信息作为实际上车点或实际下车点；
校正模块，用于将实际上车点或实际下车点传输至服务端，以校正上车推荐点或下车推荐点。
7.根据权利要求6所述的基于关闭车门声音进行上下车推荐点校正的装置，其特征在于，所述获取打车订单后，还包括识别训练子模块，具体包括：
录入所述关闭车门声音的声纹，并针对所述关闭车门声音的声纹进行识别训练。
8.根据权利要求7所述的基于关闭车门声音进行上下车推荐点校正的装置，其特征在于，所述车辆进入上车推荐点或下车推荐点的预设范围内，则进行声音接收后，还包括等待子模块，具体包括：
经过预设的等待时间后，若未接收到关闭车门声音，则停止声音接收。
9.根据权利要求8所述的基于关闭车门声音进行上下车推荐点校正的装置，其特征在于，所述获取当前位置的定位信息作为实际上车点或实际下车点后，还包括偏差判断子模块，具体包括：
测量实际上车点或实际下车点与上车推荐点或下车推荐点的位置偏差；
若位置偏差在误差范围内，则停止上车推荐点或下车推荐点的校正；
若位置偏差超出误差范围，则继续进行上车推荐点或下车推荐点的校正。
10.根据权利要求6所述的基于关闭车门声音进行上下车推荐点校正的装置，其特征在于：
所述预设范围为以上车推荐点或下车推荐点为圆心，50米～200米半径的圆形区域。
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