CN115331442B - 一种智能交通信息自定义系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及交通安全技术领域，具体公开了一种智能交通信息自定义系统及方法，其中系统包括服务器、路侧设备和移动终端，服务器包括：路口管理模块，用于获取路口定义信息，基于路口定义信息在地图上标记对应路口；协同管理模块，用于获取已标记路口的协同定义信息，基于协同定义信息创建预警规则；预警模块，用于从移动终端获取目标车辆的位置信息，基于预警规则及目标车辆的位置信息判断是否处于触发半径内，若处于，基于路口交通信息以及目标车辆的导航路线判断是否存在危险，若存在，生成预警信息。采用本发明的技术方案能够能够对驾驶员提供预警服务，并方便管理人员对预警服务的内容进行灵活调整。

Description

一种智能交通信息自定义系统及方法
技术领域
本发明涉及交通安全技术领域，特别涉及一种智能交通信息自定义系统及方法。
背景技术
随着交通参与者数目的不断增加，路况信息日趋复杂，为了降低发生事故的概率，现有的关于交通路口防碰预警的系统主要有两种，一种是在车端利用摄像头、毫米波雷达等一系列传感器，采集车身周围数据并进行分析处理，得出防碰预警结果。该方法的缺点是车端的计算压力较大，且预警范围小，留给车端的反映时间较短。另一种是在路侧利用路侧通讯单元和边缘计算，接收车辆和行人的GPS数据，分析得出防碰预警，再将报警传输给车辆。但是这种方式下通常防碰预警的规则较为固定，不能根据实际情况进行灵活的调整。
为此，需要一种能够对驾驶员提供预警服务，并方便管理人员对预警服务的内容进行灵活调整的智能交通信息自定义系统及方法。
发明内容
本发明的目的之一在于，提供一种智能交通信息自定义系统，能够对驾驶员提供预警服务，并方便管理人员对预警服务的内容进行灵活调整。
为了解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：
一种智能交通信息自定义系统，包括服务器、路侧设备和移动终端，服务器包括：
信息显示模块，用于获取路侧设备的位置信息，将路侧设备显示在地图上；
路口管理模块，用于获取路口定义信息，基于路口定义信息在地图上标记对应路口；路口定义信息包括路口名称和路口坐标；
协同管理模块，用于获取已标记路口的协同定义信息，基于协同定义信息创建预警规则；协同定义信息包括路口类型、触发半径、关联路侧设备和预警类型；
预警模块，用于从移动终端获取目标车辆的位置信息，基于预警规则及目标车辆的位置信息判断是否处于触发半径内，若处于，还用于从移动终端获取目标车辆的导航路线，从关联路侧设备获取道路口交通信息，基于路口交通信息以及目标车辆的导航路线判断是否存在危险，若存在，生成预警信息；
推送模块，用于将预警信息推送至移动终端。
基础方案原理及有益效果如下：
本方案中，系统管理人员可以根据实际情况选择任一路口，然后输入路口定义信息，完成路口的定义，然后输入协同定义信息，完成预警规则的建立。协同定义信息包括路口类型、触发半径、关联路侧设备和预警类型，提高了管理人员定义的自由度，灵活性高，适用性强。当目标车辆的位置处于触发半径内后，若存在危险，生成预警信息推送至移动终端，可以有效提醒驾驶员。
综上，通过本方案管理人员根据路口的实际情况创建预警规则，并对预警规则进行灵活调整，基于自定义的预警规则向驾驶员提供预警服务，有助于驾驶员了解路口的交通情况，提前获知风险，提前采取应对措施，有助于降低事故发生的概率。
进一步，所述路口类型包括汇合路口、十字路口和丁字路口；汇合路口包括主路与从路。
通过定义路口的类型，以及汇合路口的主从关系，有助于后续进行针对性的预警。
进一步，所述预警模块还基于导航路线以及路口类型预测目标车辆的行驶轨迹，基于行驶轨迹以及路口交通信息判断是否存在危险。
进一步，所述行驶轨迹包括直行、左转、右转、掉头、汇入主路和离开主路。
进一步，所述预警类型包括预警方向和预警对象；预警方向包括来车方向和去往方向，预警对象包括盲区机动车预警，盲区非机动车预警，盲区行人预警；
预警模块还基于行驶轨迹判断是否与预警方向一致，若一致，从路口交通信息中提取对应预警对象的信息，判断是否存在危险。
可以根据路口的交通情况自定义预警对象中盲区机动车预警，盲区非机动车预警和盲区行人预警中的一种或多种，针对性更强。
进一步，还包括用户定义模块，用于从移动终端获取预警对象选择信息；
预警模块用于从移动终端获取目标车辆的位置信息，基于预警规则、预警对象选择信息及目标车辆的位置信息判断是否处于触发半径内。
本优选方案中，在管理人员设定的预警对象基础上，驾驶员还可以进行选择，给了驾驶员自由选择的空间，自定义的程度更高。例如，驾驶员在盲区机动车预警，盲区非机动车预警，盲区行人预警中，只选择盲区行人预警，那么只会收到盲区行人预警相关的预警信息。
进一步，所述用户定义模块还用于从移动终端获取驾驶经验信息；
预警模块还用于从路口交通信息中提取行人的信息，判断行人的移动轨迹与目标车辆的行驶轨迹是否存在交叉，若存在交叉，视为存在危险，生成预警信息；
预警模块还用于判断行人的移动轨迹是否与路口其他车辆的行驶轨迹存在交叉，若存在交叉，将存在交叉的车辆标记为待提醒车辆；还用于判断目标车辆是否遮挡待提醒车辆观察行人，若遮挡，根据目标车辆与待提醒车辆的相对位置以及驾驶经验信息，生成提醒操作建议，推送模块还用于向目标车辆的移动终端推送提醒操作建议。
进一步，所述驾驶经验信息包括新手或熟手。
待提醒车辆可能会因为目标车辆造成的视觉盲区，无法提前观察到行人，导致观察到行人时没有足够的时间减速而与行人发生碰撞，通过向目标车辆推送提醒操作建议，可以让目标车辆的驾驶员按照提醒操作建议对待提醒车辆进行提醒，降低事故发生的概率。不同的驾驶员，对车辆的熟悉程度不同，采用不同的提醒操作建议，针对性更强。
本发明的目的之二在于，提供一种智能交通信息自定义方法，包括如下内容：
S1、获取路侧设备的位置信息，将路侧设备显示在地图上；
S2、获取路口定义信息，基于路口定义信息在地图上标记对应路口；路口定义信息包括路口名称和路口坐标；
S3、获取已标记路口的协同定义信息，基于协同定义信息创建预警规则；协同定义信息包括路口类型、触发半径、关联路侧设备和预警类型；
S4、从移动终端获取目标车辆的位置信息，基于预警规则及目标车辆的位置信息判断是否处于触发半径内，若处于，还用于从移动终端获取目标车辆的导航路线，从关联路侧设备获取道路口交通信息，基于路口交通信息以及目标车辆的导航路线判断是否存在危险，若存在，生成预警信息；
S5、将预警信息推送至移动终端。
进一步，所述路口类型包括汇合路口、十字路口和丁字路口；汇合路口包括主路与从路；行驶轨迹包括直行、左转、右转、掉头、汇入主路和离开主路；预警类型包括预警方向和预警对象；预警方向包括来车方向和去往方向，预警对象包括盲区机动车预警，盲区非机动车预警，盲区行人预警；
步骤S4中，还基于导航路线以及路口类型预测目标车辆的行驶轨迹，基于行驶轨迹判断是否与预警方向一致，若一致，从路口交通信息中提取对应预警对象的信息，判断是否存在危险。
附图说明
图1为实施例一一种智能交通信息自定义系统的逻辑框图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
实施例一
如图1所示，本实施例的一种智能交通信息自定义系统，包括服务器、路侧设备和移动终端。其中，服务器包括信息显示模块、路口管理模块、协同模块，预警模块和推送模块。
信息显示模块用于获取路侧设备的位置信息，将路侧设备显示在地图上。本实施例中，路侧设备为路侧摄像头，路侧摄像头具体安装在路口各支路对面，实现对各支路的监控。通过路侧摄像头拍摄支路的图像，并对图像进行实时分析，识别障碍物、行人、非机动车、机动车并进行标记，形成路口交通信息，路侧摄像头通过无线网络(WIFI)或有线网络的方式将路口交通信息传输至服务器。
路口管理模块用于获取路口定义信息，基于路口定义信息在地图上标记对应路口；路口定义信息包括路口名称和路口坐标。例如：1号路口，106.590142,29.566206。
协同管理模块用于获取已标记路口的协同定义信息，基于协同定义信息创建预警规则；协同定义信息包括路口类型、触发半径、关联路侧设备和预警类型，其中，路口类型包括汇合路口、十字路口和丁字路口；汇合路口包括主路与从路。预警类型包括预警方向和预警对象；预警方向包括来车方向和去往方向，例如车辆从南向北行驶，来车方向即南方，去往方向即北方。
预警对象包括盲区机动车预警，盲区非机动车预警，盲区行人预警。
预警模块用于从移动终端获取目标车辆的位置信息，基于预警规则及目标车辆的位置信息判断是否处于触发半径内，若处于，还用于从移动终端获取目标车辆的导航路线，从关联路侧设备获取道路口交通信息，基于导航路线以及路口类型预测目标车辆的行驶轨迹，基于行驶轨迹以及路口交通信息判断是否存在危险，若存在，生成预警信息。具体的，行驶轨迹包括直行、左转、右转、掉头、汇入主路和离开主路；预警模块基于行驶轨迹判断是否与预警方向一致，若一致，从路口交通信息中提取对应预警对象的信息，判断是否存在危险。如果预警对象的轨迹与目标车辆的行驶轨迹存在交叉，视为存在危险。本实施例中，行驶轨迹包括路线和时间两个维度，行驶轨迹存在交叉，即路线上存在交叉，到达交叉处的时间点相同。
推送模块用于将预警信息推送至移动终端。移动终端还用于显示预警信息。本实施例中，移动终端采用智能手机，搭载有专用的APP，起到车载信标的作用，用于判断目标车辆的位置，以及显示预警信息，对驾驶员进行提醒。
例如，1号路口，管理人员输入的协同定义信息中，路口类型：汇合路口，A路为主路，B路为从路，触发半径为10米，关联路侧设备为1号路口的路侧摄像头，预警类型为去往方向，由于1号路口没有行人和非机动车通行，预警对象设置为盲区机动车预警。目标车辆在A路上行驶，到达触发半径10米内后，基于导航路线以及路口类型预测目标车辆的行驶轨迹为沿A路行驶，此时，基于行驶轨迹以及路口交通信息判断是否存在B路汇合车辆的行驶轨迹与A路的目标车辆的行驶轨迹发生交叉，若存在，判断存在危险，生成预警信息，推送至目标车辆对应的移动终端。移动终端显示预警信息“注意右侧汇合车辆”。
基于智能交通信息自定义系统，本实施例还提供一种智能交通信息自定义方法，包括如下内容：
S1、获取路侧设备的位置信息，将路侧设备显示在地图上；
S2、获取路口定义信息，基于路口定义信息在地图上标记对应路口；路口定义信息包括路口名称和路口坐标；
S3、获取已标记路口的协同定义信息，基于协同定义信息创建预警规则；协同定义信息包括路口类型、触发半径、关联路侧设备和预警类型；路口类型包括汇合路口、十字路口和丁字路口；汇合路口包括主路与从路；预警类型包括预警方向和预警对象；预警方向包括来车方向和去往方向，预警对象包括盲区机动车预警，盲区非机动车预警，盲区行人预警；
S4、从移动终端获取目标车辆的位置信息，基于预警规则及目标车辆的位置信息判断是否处于触发半径内，若处于，还用于从移动终端获取目标车辆的导航路线，从关联路侧设备获取道路口交通信息，基于导航路线以及路口类型预测目标车辆的行驶轨迹，行驶轨迹包括直行、左转、右转、掉头、汇入主路和离开主路；基于行驶轨迹判断是否与预警方向一致，若一致，从路口交通信息中提取对应预警对象的信息，判断是否存在危险，若存在，生成预警信息；
S5、将预警信息推送至移动终端。
通过本实施例的方案，管理人员可以根据某一路口的实际情况在后台开通一种或多种预警项目，为驾驶员提供预警服务，例如在某十字路口的左侧支路开通左转弯预警，行人横穿预警等。还可以作为付费服务，驾驶员先提出需求并付费，再由管理人员开通对应的预警项目。
实施例二
本实施例与实施例一的区别在于，本实施例的系统中，还包括用户定义模块，用户定义模块用于从移动终端获取预警对象选择信息。预警对象选择信息是用户对预警对象的选择，例如，管理人员设定预警对象包括盲区机动车预警和盲区行人预警，用户可以在此基础上进行选择：如果选择盲区行人预警，那么只会收到盲区行人预警相关的预警信息。
预警模块用于从移动终端获取目标车辆的位置信息，基于预警规则、预警对象选择信息及目标车辆的位置信息判断是否处于触发半径内。
实施例三
本实施例与实施例二的区别在于，本实施例的系统中，
用户定义模块还用于从移动终端获取驾驶经验信息；驾驶经验信息包括新手或熟手。
预警模块还用于从路口交通信息中提取行人的信息，判断行人的移动轨迹与目标车辆的行驶轨迹是否存在交叉，若存在交叉，视为存在危险，生成预警信息；
预警模块还用于判断行人的移动轨迹是否与路口其他车辆的行驶轨迹存在交叉，若存在交叉，将存在交叉的车辆标记为待提醒车辆；还用于判断目标车辆是否遮挡待提醒车辆观察行人，若遮挡，根据目标车辆与待提醒车辆的相对位置以及驾驶经验信息，生成提醒操作建议，推送模块还用于向目标车辆的移动终端推送提醒操作建议。本实施例中，若移除目标车辆，行人处于待提醒车辆的观察范围内，视为遮挡。车辆的观察范围可以根据实际情况进行标定。
例如，目标车辆和待提醒车辆在十字路口准备直行，直行车道从右到左依次记为1号车道和2号车道，目标车辆位于2号车道，待提醒车辆位于1号车道，即目标车辆位于待提醒车辆左侧，行人从目标车辆的左侧横穿道路，存在与目标车辆或待提醒车辆碰撞的风险，此时目标车辆收到预警信息后观察到行人，开始减速，旁边的待提醒车辆未减速，由于目标车辆遮挡了待提醒车辆的左侧视野，若待提醒车辆继续保持当前速度行驶，可能会与行人发生碰撞，如果驾驶经验信息为新手，本实施例中，推送的提醒操作建议为“建议打开右转灯，提醒右侧车辆”。
再例如，目标车辆和待提醒车辆在十字路口准备直行，目标车辆位于1号车道，待提醒车辆位于2号车道，即目标车辆位于待提醒车辆右侧，行人从目标车辆的右侧横穿道路，存在与目标车辆或待提醒车辆碰撞的风险，此时目标车辆收到预警信息后观察到行人，开始减速，旁边的待提醒车辆未减速，由于目标车辆遮挡了待提醒车辆的右侧视野，若待提醒车辆继续保持当前速度行驶，可能会与行人发生碰撞，如果驾驶经验信息为熟手，本实施例中，推送的提醒操作建议为“建议打开左转灯，向左靠近边线，提醒左侧车辆”。即，相对于新手，熟手会建议在原车道内，做出向左变道的动作。当待提醒车辆观察到目标车辆有向左变道的趋势后，通常会加强观察，以及减速，从而降低与行人碰撞的风险。
实施例四
本实施例和实施例三的区别在于，本实施例的系统中，道路口交通信息还包括车辆的速度。
还包括监控模块，用于根据交通信息中的车辆的速度判断车辆通过路口的速度是否大于预设速度，若大于预设速度，标记为关注车辆，并记录车牌号。预设速度可根据路口的实际限速进行设置。本实施例中，路口限速为30km/h，预设速度为28km/h，在其他实施例中，可降低预设速度至25km/h，以扩大筛选的范围。
预警模块判断目标车辆遮挡待提醒车辆观察行人后，还用于根据车牌号判断待提醒车辆是否为关注车辆，若不是，根据目标车辆与待提醒车辆的相对位置以及驾驶经验信息，生成提醒操作建议；若是，生成固定提醒操作建议。本实施例中，固定提醒操作建议为鸣笛提醒。
推送模块还用于向目标车辆的移动终端推送提醒操作建议或固定提醒操作建议。
对于大部分的驾驶员，在观察到旁边车道的车辆有并入本车道的意图后，会加强观察，以及减速。但是仍然有一部分驾驶风格相对激进驾驶员，会选择加速，以防止旁边车道的车辆并入。本实施例中，通过判断车辆通过路口的速度是否大于预设速度，可以筛选出驾驶风格相对激进的驾驶员，此类驾驶员驾驶的车辆为待提醒车辆时，只进行鸣笛提醒，避免造成不良的影响。
以上的仅是本发明的实施例，该发明不限于此实施案例涉及的领域，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种智能交通信息自定义系统，包括服务器、路侧设备和移动终端，其特征在于，服务器包括：
信息显示模块，用于获取路侧设备的位置信息，将路侧设备显示在地图上；
路口管理模块，用于获取路口定义信息，基于路口定义信息在地图上标记对应路口；路口定义信息包括路口名称和路口坐标；
协同管理模块，用于获取已标记路口的协同定义信息，基于协同定义信息创建预警规则；协同定义信息包括路口类型、触发半径、关联路侧设备和预警类型；
预警模块，用于从移动终端获取目标车辆的位置信息，基于预警规则及目标车辆的位置信息判断是否处于触发半径内，若处于，还用于从移动终端获取目标车辆的导航路线，从关联路侧设备获取道路口交通信息，基于路口交通信息以及目标车辆的导航路线判断是否存在危险，若存在，生成预警信息；
推送模块，用于将预警信息推送至移动终端；
系统管理人员根据实际情况选择任一路口，输入路口定义信息，完成路口的定义，输入协同定义信息，完成预警规则的建立；
服务器还包括用户定义模块，用于从移动终端获取驾驶经验信息；
预警模块还用于判断行人的移动轨迹是否与路口其他车辆的行驶轨迹存在交叉，若存在交叉，将存在交叉的车辆标记为待提醒车辆；还用于判断目标车辆是否遮挡待提醒车辆观察行人，若遮挡，根据目标车辆与待提醒车辆的相对位置以及目标车辆的驾驶经验信息，生成提醒操作建议，推送模块还用于向目标车辆的移动终端推送提醒操作建议，用于根据目标车辆的驾驶经验信息建议目标车辆向待提醒车辆做出提醒操作。
2.根据权利要求1所述的智能交通信息自定义系统，其特征在于：所述路口类型包括汇合路口、十字路口和丁字路口；汇合路口包括主路与从路。
3.根据权利要求2所述的智能交通信息自定义系统，其特征在于：所述预警模块还基于导航路线以及路口类型预测目标车辆的行驶轨迹，基于行驶轨迹以及路口交通信息判断是否存在危险。
4.根据权利要求3所述的智能交通信息自定义系统，其特征在于：所述行驶轨迹包括直行、左转、右转、掉头、汇入主路和离开主路。
5.根据权利要求4所述的智能交通信息自定义系统，其特征在于：所述预警类型包括预警方向和预警对象；预警方向包括来车方向和去往方向，预警对象包括盲区机动车预警，盲区非机动车预警，盲区行人预警；
预警模块还基于行驶轨迹判断是否与预警方向一致，若一致，从路口交通信息中提取对应预警对象的信息，判断是否存在危险。
6.根据权利要求5所述的智能交通信息自定义系统，其特征在于：所述用户定义模块还用于从移动终端获取预警对象选择信息；
预警模块还用于从移动终端获取目标车辆的位置信息，基于预警规则、预警对象选择信息及目标车辆的位置信息判断是否处于触发半径内。
7.根据权利要求6所述的智能交通信息自定义系统，其特征在于：所述预警模块还用于从路口交通信息中提取行人的信息，判断行人的移动轨迹与目标车辆的行驶轨迹是否存在交叉，若存在交叉，视为存在危险，生成预警信息。
8.根据权利要求7所述的智能交通信息自定义系统，其特征在于：所述驾驶经验信息包括新手或熟手。
9.一种智能交通信息自定义方法，应用权利要求1-8任一项所述的系统，其特征在于，包括如下内容：
S1、获取路侧设备的位置信息，将路侧设备显示在地图上；
S2、获取路口定义信息，基于路口定义信息在地图上标记对应路口；路口定义信息包括路口名称和路口坐标；
S3、获取已标记路口的协同定义信息，基于协同定义信息创建预警规则；协同定义信息包括路口类型、触发半径、关联路侧设备和预警类型；
S4、从移动终端获取目标车辆的位置信息，基于预警规则及目标车辆的位置信息判断是否处于触发半径内，若处于，还用于从移动终端获取目标车辆的导航路线，从关联路侧设备获取道路口交通信息，基于路口交通信息以及目标车辆的导航路线判断是否存在危险，若存在，生成预警信息；
S5、将预警信息推送至移动终端。
10.根据权利要求9所述的智能交通信息自定义方法，其特征在于：所述步骤S4中，还基于导航路线以及路口类型预测目标车辆的行驶轨迹，基于行驶轨迹判断是否与预警方向一致，若一致，从路口交通信息中提取对应预警对象的信息，判断是否存在危险。
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