CN111866705A - 一种共享车辆位置的检测方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种共享车辆位置的检测方法及装置，能够提升在检测共享车辆位置时的检测精度。该检测装置包括：多个第一检测部件以及第二检测部件；各个第一检测部件分别与第二检测部件之间通信连接；第一检测部件，用于接收共享车辆的车辆终端向外界广播的探测信号，并确定探测信号的目标信号强度值；将目标信号强度值发送至第二检测部件；第二检测部件，用于接收各个第一检测部件发送的目标信号强度值；基于各个第一检测部件发送的目标信号强度值、以及预先确定的信号强度值与车辆位置之间的对应关系，确定共享车辆的位置检测结果。

Description

一种共享车辆位置的检测方法及装置
技术领域
本申请涉及计算机应用技术领域，具体而言，涉及一种共享车辆位置的检测方法及装置。
背景技术
共享车辆是共享车辆运营企业在校园、地铁站点、公交站点、居民区、商业区、公共服务区等提供车辆共享服务，是一种分时租赁模式。其在使用时可以分为三个阶段：开锁、骑行以及关锁。为了规范共享车辆的停放，共享车辆投入使用的地区一般会预先设置共享车辆的专用停放区域；用户在骑行结束需要对共享车辆在关锁时，需要将车辆停放至停放区域。
当前为了检测共享车辆在关锁时，是否被停放至预先设置的专用停放区域，一般是结合共享车辆中设置的全球定位系统(Global Positioning System，GPS)定位装置、以及用户终端中的定位装置来进行。这种共享车辆的位置检测方式存在定位精度低的问题。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种共享车辆的位置的检测方法及装置，能够提升在检测共享车辆位置过程中的定位精度。
第一方面，本申请实施例提供一种共享车辆位置的检测装置，所述检测装置包括：多个第一检测部件以及第二检测部件；
各个所述第一检测部件分别与所述第二检测部件之间通信连接；
所述第一检测部件，用于接收共享车辆的车辆终端向外界广播的探测信号，并确定所述探测信号的目标信号强度值；将所述目标信号强度值发送至所述第二检测部件；
所述第二检测部件，用于接收各个所述第一检测部件发送的目标信号强度值；基于各个所述第一检测部件发送的目标信号强度值、以及预先确定的信号强度值与车辆位置之间的对应关系，确定所述共享车辆的位置检测结果。
一种可选实施方式中，第一检测部件，在接收共享车辆的车辆终端向外界广播的探测信号，并确定所述探测信号的目标信号强度值时，具体用于：
接收共享车辆的车辆终端周期性向外界广播的多个探测信号；
确定各个探测信号分别对应的信号强度值；
基于各个探测信号分别对应的信号强度值，确定所述探测信号的目标信号强度值。
一种可选实施方式中，第一检测部件，在基于各个探测信号的信号强度值，确定所述探测信号的目标信号强度值时，具体用于：
对各个所述探测信号的信号强度值进行过滤处理，去除各个探测信号的信号强度值中的异常值；
基于进行了过滤处理后的各个信号强度值，确定所述目标信号强度值。
一种可选实施方式中，所述探测信号中，还携带有所述共享车辆的标识信息；
所述第一检测部件，在将所述目标信号强度值发送至所述第二检测部件时，具体用于：
将所述标识信息与当前已经存储的预存标识信息进行匹配；
若所述标识信息与所述预存标识信息匹配成功，则将所述目标信号强度值和与匹配到的预存标识信息关联存储的预存信号强度值进行匹配；
若所述目标信号强度值与所述预存信号强度值匹配成功，则将所述目标信号强度值丢弃或者不做处理；
若所述标识信息与所述预存标识信息匹配不成功，或者所述目标信号强度值与所述预存信号强度值匹配不成功，则将所述目标信号强度值发送至所述第二检测部件；
其中，所述预存标识信息为已经停放在基于多个所述检测部件构成的电子围栏中的共享车辆的标识信息；所述预存信号强度值为已经停放在所述电子围栏中的共享车辆对应的目标信号强度值。
一种可选实施方式中，所述第二检测部件，还用于在所述位置检测结果包括所述共享车辆位于基于多个所述第一检测部件构成的电子围栏内部时，向各个所述第一检测部件反馈位置占用信息；
所述第一检测部件，还用于在接收到所述第二检测部件反馈的位置占用信息后，将所述探测信号中的标识信息作为预存标识信息、以及将所述探测信号的目标信号强度值作为预存信号强度值进行关联存储。
一种可选实施方式中，所述第二检测部件还用于：接收共享车辆的车辆终端所发送的开锁指令；基于所述开锁指令中携带的所述共享车辆的标识信息，生成并向所述第一检测部件发送位置释放信息；
所述第一检测部件，还用于在接收到所述第二检测部件发送的位置释放信息后，将所述开锁指令中携带的标识信息与所述预存标识信息进行匹配；
若匹配成功，则将匹配到的所述预存标识信息从本地删除，并将匹配到的所述预存标识信息对应的预存信号强度值从本地删除。
一种可选实施方式中，所述第一检测部件，在接收共享车辆的车辆终端向外界广播的探测信号时，具体用于：
接收共享车辆的车辆终端在关锁时向外界广播的探测信号。
一种可选实施方式中，所述所述第二检测部件，还用于：
在所述位置检测结果包括所述共享车辆位于基于多个所述检测部件构成的电子围栏内部时，向客户端和/或车辆终端发送第一停放信息；以使所述客户端和/或所述车辆终端基于所述第一停放信息，提示用户对所述共享车辆停放成功；
和/或，
在所述位置检测结果包括所述共享车辆位于所述电子围栏外部时，向客户端和/或车辆终端发送第二停放信息；以使所述客户端和/或所述车辆终端基于所述第二停放信息，提示用户将所述共享车辆停放至所述电子围栏内部。
一种可选实施方式中，所述第二检测部件，还用于：将所述共享车辆的位置检测结果发送至服务器，以使所述服务器基于所述位置检测结果，对客户端进行计费。
一种可选实施方式中，所述第二检测部件，还用于基于所述位置检测结果，确定基于所述第一检测部件构建的电子围栏的共享单车停放率；所述共享单车停放率用于确定对电子围栏所在区域的共享车辆投放数量。
第二方面，本申请实施例提供一种共享车辆位置的检测方法，应用于多个第一检测部件以及第二检测部件的检测方法中，该方法包括：
所述第一检测部件接收共享车辆的车辆终端向外界广播的探测信号，并确定所述探测信号与各个所述第一检测部件分别对应的目标信号强度值；将所述目标信号强度值发送至所述第二检测部件；
第二检测部件基于与各个所述第一检测部件分别对应的目标信号强度值、以及预先确定的目标信号强度值与车辆位置之间的对应关系，确定所述共享车辆的位置检测结果。
一种可选实施方式中，所述第一检测部件接收共享车辆的车辆终端向外界广播的探测信号，并确定所述探测信号与各个所述第一检测部件分别对应的目标信号强度值，具体包括：
所述第一检测部件接收共享车辆的车辆终端周期性向外界广播的多个探测信号；
确定各个探测信号分别对应的信号强度值；
基于各个探测信号分别对应的信号强度值，确定所述目标信号强度值。一种可选实施方式中，所述基于各个探测信号分别对应的信号强度值，确定所述目标信号强度值，包括：
对各个所述探测信号的信号强度值进行过滤处理，去除各个探测信号的信号强度值中的异常值；
基于进行了过滤处理后得到的各个信号强度值，确定所述目标信号强度值。
一种可选实施方式中，所述探测信号中，还携带有所述共享车辆的标识信息；
所述将所述目标信号强度值发送至所述第二检测部件，具体包括：
将所述标识信息与当前已经存储的预存标识信息进行匹配；
若所述标识信息与所述预存标识信息匹配成功，则将所述目标信号强度值和与匹配到的预存标识信息关联存储的预存信号强度值进行匹配；
若所述目标信号强度值与所述预存信号强度值匹配成功，则将所述目标信号强度值丢弃或者不做处理；
若所述标识信息与所述预存标识信息匹配不成功，或者所述目标信号强度值与所述预存信号强度值匹配不成功，则将所述目标信号强度值发送至所述第二检测部件；
其中，所述预存标识信息为已经停放在所述电子围栏中的共享车辆的标识信息；所述预存信号强度值为已经停放在基于多个所述第一检测部件构成的电子围栏中的共享车辆对应的目标信号强度值。
一种可选实施方式中，还包括：所述第二检测部件在所述位置检测结果包括所述共享车辆位于基于多个所述第一检测部件构成的电子围栏内部时，向各个所述第一检测部件反馈位置占用信息；
所述第一检测部件在接收到所述第二检测部件反馈的位置占用信息后，将所述探测信号中的标识信息作为预存标识信息、以及将所述探测信号的目标信号强度值作为预存信号强度值进行关联存储。
一种可选实施方式中，还包括：所述第二检测部件接收共享车辆的车辆终端所发送的开锁指令；基于所述开锁指令中携带的所述共享车辆的标识信息，生成并向所述第一检测部件发送位置释放信息；
所述第一检测部件在接收到所述第二检测部件发送的位置释放信息后，将所述开锁指令中携带的标识信息与所述预存标识信息进行匹配；
若匹配成功，则将匹配到的所述预存标识信息从本地删除，并将匹配到的所述预存标识信息对应的预存信号强度值从本地删除。
一种可选实施方式中，所述第一检测部件接收共享车辆的车辆终端向外界广播的探测信号，包括：
接收共享车辆的车辆终端在关锁时向外界广播的探测信号。
一种可选实施方式中，还包括：
在所述位置检测结果包括所述共享车辆位于基于多个所述检测部件构成的电子围栏内部时，所述第二检测部件向客户端和/或车辆终端发送第一停放信息；以使所述客户端和/或所述车辆终端基于所述第一停放信息，提示用户对所述共享车辆停放成功；
和/或，
在所述位置检测结果包括所述共享车辆位于所述电子围栏外部时，所述第二检测部件向客户端和/或车辆终端发送第二停放信息；以使所述客户端和/或所述车辆终端基于所述第二停放信息，提示用户将所述共享车辆停放至所述电子围栏内部。
一种可选实施方式中，还包括：第二检测部件将所述共享车辆的位置检测结果发送至服务器，以使所述服务器基于所述位置检测结果，对客户端进行计费。
一种可选实施方式中，还包括：所述第二检测部件基于所述位置检测结果，确定基于所述第一检测部件构建的电子围栏的共享单车停放率；
确定对所述电子围栏所在区域的共享车辆投放数量。
第三方面，本申请实施例还提供一种计算机设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当计算机设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述第二方面，或第二方面中任一种可能的实施方式中的步骤。
第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述第二方面，或第二方面中任一种可能的实施方式中的步骤。
本申请实施例可以通过多个第一检测部件接收共享车辆的车辆终端向外界广播的探测信号的目标信号强度值，以及预先确定的信号强度值与车辆位置之间的对应关系，确定共享车辆的位置检测结果，具有更高的检测精度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本申请实施例提供的一种共享车辆位置的检测装置的示意图；
图2a示出了本申请实施例提供的一种共享车辆位置的检测装置中，基于三个第一检测部件确定的电子围栏的示例示意图；
图2b示出了本申请实施例提供的一种共享车辆位置的检测装置中，基于四个第一检测部件确定的电子围栏的示例示意图；
图2c示出了本申请实施例提供的一种共享车辆位置的检测装置中，基于五个第一检测部件确定的电子围栏的示例示意图；
图2d示出了本申请实施例提供的一种共享车辆位置的检测装置中，基于六个第一检测部件确定的电子围栏的示例示意图；
图3示出了本申请实施例提供的一种共享车辆位置的检测装置中，第一检测部件将目标信号强度值发送给第二检测部件的具体方法的流程图；
图4示出了本申请实施例提供的一种共享车辆位置的检测装置中，将电子围栏划分为多个区域的具体示例示意图；
图5示出了本申请实施例提供的一种共享车辆位置的检测方法的流程图；
图6示出了本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。
另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
为了使得本领域技术人员能够使用本申请内容，结合特定应用场景“共享车辆”，给出以下实施方式。对于本领域技术人员来说，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可以将这里定义的一般原理应用于其他实施例和应用场景。虽然本申请主要围绕确定共享车辆是否停放在电子围栏中进行描述，但是应该理解，这仅是一个示例性实施例。还可以应用于其他需要将物品放置在指定位置的应用场景中。
需要说明的是，本申请实施例中将会用到术语“包括”，用于指出其后所声明的特征的存在，但并不排除增加其它的特征。
本申请的一个方面涉及一种共享车辆位置的检测系统。该系统可以通过多个第一检测部件接收共享车辆的车辆终端向外界广播的探测信号的目标信号强度值，以及预先确定的信号强度值与车辆位置之间的对应关系，确定共享车辆的位置检测结果，具有更高的检测精度。
值得注意的是，在本申请提出申请之前，在确定共享车辆的位置时，一般是基于基于全球定位系统(Global Positioning System,GPS)、全球导航卫星系统(GlobalNavigation Satellite System,GLONASS)，罗盘导航系统(COMPASS)、伽利略定位系统、准天顶卫星系统(Quasi-Zenith Satellite System,QZSS)、无线保真(Wireless Fidelity,WiFi)等定位技术，这些定位技术存在定位精度较差的问题，而电子围栏的范围一般较小，进而基于现有的共享车辆的位置检测方法无法对共享车辆的位置进行较高精度的检测。然而，本申请提供的共享车辆位置的检测系统能够以更高精度确定共享车辆的位置检测结果。
下面将结合本申请中附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
为便于对本实施例进行理解，首先对本申请实施例所公开的一种共享车辆位置的检测装置进行详细介绍。
参见图1所示，本申请实施例提供的共享车辆位置的检测装置，包括：多个第一检测部件10、以及第二检测部件20。
其中，各个所述第一检测部件10分别与所述第二检测部件20之间通信连接。
在具体实施中，第一检测部件10例如为道钉。另外，也可以根据实际需要将第一检测部件10设置为其他物品，如能够在固定在在地面上的路障等。
a1：在一种可能的实施方式中，第二检测部件20可以为独立于各个第一检测部件10设置，例如将提供共享车辆服务的服务器作为第二检测部件，各个第一检测部件10与服务器之间远距离无线通信连接。如通用分组无线服务技术(General Packet RadioService，GPRS)、卫星通信、短波通信等。
又例如，第二检测部件20为安装在第一检测部件10附近的数据收发处理装置；各个第一检测部件10和第二检测部件20之间能够进行短距离无线通信连接，如蓝牙连接、WiFi连接等。
a2：在另一中可能的实施方式中，第二检测部件20还可以与任一第一检测部件10集成设置，并形成一个物理和/或功能上集成在一起的集成部件。
例如将第二检测部件20和第一检测部件10集成设置在同一道钉中。在将第二检测部件20与任一第一检测部件10集成设置时，第二检测部件20和第一检测部件10可以在功能上相互独立，但共享相同物理设备，此时，与第二检测部件20集成设置的第一检测部件10将目标信号强度值发送至第二检测部件20的过程，可以视为目标信号强度值分别在集成部件的处理器中加载的第一线程和第二线程之间进行传递的过程；其中第一线程用于实现第一检测部件10功能、第二线程用于实现第二检测部件20功能。
第二检测部件20与任一第一检测部件10集成设置时，还可以是在功能上相互独立，且分别具有各自的物理设备，其仅仅是安装在同一承载主体上，例如安装在同一道钉上。
此时，与第二检测部件20集成设置的第一检测部件10可以是物理连接，也可以是无线连接，以实现两者之间的数据交互。
基于多个第一检测部件10，能够确定一电子围栏。所确定的电子围栏至少有三个顶点。
例如当第一检测部件10有3个时，确定的电子围栏可以如图2a所示；当第一检测部件10有4个时，确定的电子围栏可以如图2b所示；当第一检测部件10有5个时，确定的电子围栏可以如图2c所示；当第一检测部件10有6个时，确定的电子围栏可以如图2d所示。具体的可以根据实际的需要进行具体设定。
下面分别对第一检测部件10和第二检测部件20的功能以及两者之间的交互过程加以描述。
I：第一检测部件10，用于接收共享车辆的车辆终端向外界广播的探测信号，并确定所述探测信号的目标信号强度值；将所述目标信号强度值发送至所述第二检测部件。
此处，探测信号例如为蓝牙信号、射频信号等。
共享车辆的车辆终端向外界广播探测信号可以包括但不限于下述b1和b2任意一种：
b1：只要车辆终端能够工作，如没有断电且没有故障的情况下，就会按照预设的周期向外界广播探测信号。例如每隔10毫秒向外界广播一次探测信号。
此时，可以采用下述方式确定探测信号的目标信号强度值：
接收共享车辆的车辆终端周期性向外界广播的多个探测信号；确定各个探测信号的信号强度值；基于多个探测信号的信号强度值，确定目标信号强度值。
具体地，各个探测信号的实施目标信号强度值，为基于探测信号确定的目标信号强度值。
例如，若探测信号为蓝牙信号，则对应的目标信号强度值为蓝牙信号的接收信号强度指标(Received Signal Strength Indicator，RSSI)值。
该目标信号强度值可能会受到较多外在或者内在的影响，使得相邻周期的探测信号的目标信号强度值也会不同。为了降低这种影响导致的目标信号强度值确定不准确的问题，在基于多个探测信号的信号强度值，确定目标信号强度值时，可以对各个探测信号的信号强度值进行过滤处理，去除各个探测信号的信号强度值中的异常值，然后基于进行了过滤处理后的各个信号强度值，确定所述目标信号强度值。
例如，可以采用小波去噪算法对各个信号强度值进行过滤处理，然后取未被过滤掉的各个信号强度值的平均值，作为目标信号强度值。
或者，可以将各个信号强度值中的最大值和最小值过滤掉，取未被过滤掉的各个信号强度值的平均值，作为目标信号强度值。
b2：只有在达到预设的触发条件后，才会向外界广播探测信号。该预设的触发条件例如包括：检测到共享车辆的车锁被打开、检测到共享车辆的车锁被关闭、基于GPS检测到共享车辆在关锁状态下发生了位移等中任一种。
此处，当预设的触发条件包括检测到共享车辆的车锁被打开的时候，例如在共享车辆的车锁上，设置有触发开关；当车锁被打开时，该触发开关被开启；车辆终端能够检测到触发开关的状态，进而在触发开关被开启后，确定共享车辆的车锁被打开。
类似的，当预设条件包括检测到共享车辆的车锁被关闭的时候，也可以在共享车辆的车锁上，设置有触发开关；当车锁被打开时，该触发开关被开启，当车锁被关闭时，该触发开关也被关闭；车辆终端能够检测到触发开关的状态，进而在触发开关被关闭后，确定共享车辆的车锁被关闭。
在该种情况下，可以采用下述方式确定探测信号的目标信号强度值：
接收共享车辆的车辆终端在达到预设的触发条件后的预设时间内，多次向外界广播的探测信号；
确定各个探测信号的信号强度值；
基于各个探测信号的信号强度值，确定目标信号强度值。
这里，确定目标信号强度值的具体方式，可以与上述b1中确定目标信号强度值的方式类似，在此不再赘述。
第一检测部件10在确定了探测信号的目标信号强度值后，可以采用但不限于下述c1、c2两种方式中任一种将目标信号强度值发送至第二检测部件20。
c1：每次确定一目标信号强度值后，都会将目标信号强度值发送给第二检测部件20。
c2：只有在目标信号强度值达到一定的条件后，才会将目标信号强度值发送给第二检测部件20。
示例性的，在该种情况下，参见图3所示，还提供一种第一检测部件10将目标信号强度值发送给第二检测部件20的具体方法，包括：
S301：将探测信号中携带的标识信息与当前已经存储的预存标识信息进行匹配。
这里，预存标识信息为已经停放在电子围栏中的共享车辆的标识信息。具体地，在接收到当前的共享车辆广播的探测信号之前，若接收到其他共享车辆发送的探测信号，并确定其他共享车辆的位置检测结果为停放在电子围栏内部后，第一检测部件20会将该其他共享车辆的标识信息作为预存标识信息进行保存。
将其他标识信息作为预存标识信息进行保存的具体过程可参见下述实施例所示，在此不再赘述。
S302：检测是否将标识信息和当前已经存储的预存标识信息匹配成功；若是，则跳转至S303；若否，则跳转至S306。
这里，将标识信息和当前已经存储的预存标识信息匹配成功，是指标识信息，和至少一个预存标识信息中的某个预存标识信息一致。
S303：将所述目标信号强度值和与匹配到的预存标识信息关联存储的预存信号强度值进行匹配；跳转至S304。
这里，所述预存信号强度值为已经停放在电子围栏中的共享车辆在位于停放位置时，对应的目标信号强度值。
S304：检测是否将目标信号强度值和匹配到的预存标识信息关联存储的预存信号强度值匹配成功；若是，则跳转至S305；若否，则跳转至S306。
S305：将所述目标信号强度值丢弃或者不做处理。
此时，表征对应的共享车辆被停放在电子围栏中，且并未发生位移。
S306：将所述目标信号强度值发送至所述第二检测部件。
Ⅱ：所述第二检测部件20，用于接收各个所述第一检测部件10发送的目标信号强度值；基于各个所述第一检测部件发送的目标信号强度值、以及预先确定的信号强度值与车辆位置之间的对应关系，确定所述共享车辆的位置检测结果。
此处，位置检测结果包括：共享车辆是否位于基于多个第一检测部件构成的电子围栏内部，和/或，共享车辆位于电子围栏内部时，具体的停放位置。
在具体实施中，探测信号在从车辆终端发送出去之后，随着传播距离的增加而衰减。因此，当探测信号从车辆终端发送出去的时候强度值确定的情况下，共享车辆的位置距离某个第一检测部件10越近，则对应的目标信号强度至也就越大；共享车辆的位置距离某个第一检测部件10越远，则对应的目标信号强度至也就越小；也即，共享车辆与第一检测10之间的距离，与目标信号强度值之间具有负相关性。
因此，能够基于探测信号的信号强度随传播距离的衰减信息，以及第一位置检测部件10在接收到探测信号后，确定的目标信号强度值，反推出广播探测信号的车辆终端与第一检测部件10之间的距离。
针对每个第一检测部件10而言，当确定了车辆终端与第一检测部件10之间的距离后，就能够确定车辆终端对应的共享车辆，应当在以第一检测部件10为圆心，以该距离为半径的圆形轨迹线上。
因此，当第一检测部件10有多个的情况下，则可以确定共享车辆的实际位置应当为各个第一检测部件对应的圆形轨迹线的交点位置。
在本申请实施例中，为了简化确定共享车辆的位置检测结果的过程，可以不实时基于信号强度值确定与各个第一检测部件10之间的距离，然后基于该距离，确定共享车辆的实际位置，而是直接生成信号强度值与车辆位置之间的对应关系。
在生成信号强度值与车辆位置之间的对应的关系时，例如采用下述方式：
将电子围栏划分为多个区域；
针对每个区域，确定共享车辆位于该区域中时，与每个第一检测部件对应的信号强度值范围。
将各个区域，与每个第一检测部件对应的信号强度值范围之间的对应关系，确定为信号强度值与车辆位置之间的对应关系。
每一个区域对应一个车辆位置。
例如图4所示的示例中，有四个第一检测部件10，分别为A、B、C和D。将电子围栏划分的区域，从上至下，从左至右依次为：
R11、R12、R13、……、R1(m-2)、R1(m-1)、R1m；
R21、R22、R23、……、R2(m-2)、R2(m-1)、R2m；
……
R(n-1)1、R(n-1)2、R(n-1)3、……、R(n-1)(m-2)、R(n-1)(m-1)、R(n-1)m；
Rn1、Rn2、Rn3、……、Rn(m-2)、Rn(m-1)、Rnm；
针对任一区域Rij，其中，i为不小于1、不大于n的正整数；j为不小于1，不大于m的正整数。
当共享车辆位于该区域Rij时：
该共享车辆对于第一检测部件A的信号强度值范围为(g1、h1)；
对于第一检测部件B信号强度值范围为(g2、h2)；
对于第一检测部件C信号强度值范围为(g3、h3)；
对于第一检测部件B信号强度值范围为(g4、h4)。
则信号强度值与车辆位置之间的对应关系可以表示为：
Rij→A(g1、h1)、B(g2、h2)、C(g3、h3)、D(g4、h4)。
当接收到第一检测部件A、B、C和D分别发送的目标信号强度值后，可以采用下述e1和e2种任意一种得到位置检测结果：
e1：基于第一检测部件A的目标信号强度值，以及信号强度值与车辆位置之间的对应关系，从多个区域中确定第一目标区域。
基于第一检测部件B的目标信号强度值，以及信号强度值与车辆位置之间的对应关系，从多个区域中确定第二目标区域。
基于第一检测部件C的目标信号强度值，以及信号强度值与车辆位置之间的对应关系，从多个区域中确定第三目标区域。
基于第一检测部件D的目标信号强度值，以及信号强度值与车辆位置之间的对应关系，从多个区域中确定第四目标区域。
若第一目标区域、第二目标区域、第三目标区域和第四目标区域中存在重叠的区域，则得到位置检测结果为：共享车辆位于基于多个所述第一检测部件构成的电子围栏内部，且将该重叠的区域确定为共享车辆的实际所处位置。重叠的区域可以是一个，也可以是多个。
若第一目标区域、第二目标区域、第三目标区域和第四目标区域中不存在重叠的区域，则得到位置检测结果为：共享车辆位于基于多个所述第一检测部件构成的电子围栏外部。
e2：基于第一检测部件A的目标信号强度值，以及信号强度值与车辆位置之间的对应关系，从多个区域中确定目标区域。
若此时不存在目标区域，则得到位置检测结果为：共享车辆位于基于多个所述第一检测部件构成的电子围栏外部。
若存在目标区域，则针对每个目标区域：
确定第一检测部件B发送的目标信号强度值，是否在该第一目标区域对于第一检测部件B信号强度值范围(g2、h2)内。
确定第一检测部件C发送的目标信号强度值，是否在该第一目标区域对于第一检测部件C信号强度值范围(g3、h3)内。
确定第一检测部件D发送的目标信号强度值，是否在该第一目标区域对于第一检测部件D信号强度值范围(g4、h4)内。
若上述三个判断过程的判断结果均为是，则将该第一目标区域作为共享车辆的所位于的区域。
若所有目标区域均不是共享车辆所位于的区域，则得到位置检测结果为：共享车辆位于基于多个所述第一检测部件构成的电子围栏外部。
进而，基于上述过程，得到共享车辆的位置检测结果。
在另一实施例中，第二检测部件20还用于在所述位置检测结果包括所述共享车辆位于基于多个所述第一检测部件10构成的电子围栏内部时，向各个所述第一检测部件10反馈位置占用信息。
此时，当第一检测部件10，还用于：在接收到所述第二检测部件反馈的位置占用信息后，将所述探测信号中的标识信息作为预存标识信息、以及将所述探测信号的目标信号强度值作为预存信号强度值进行关联存储。
在另一实施例中，第二检测部件20还用于：接收共享车辆的车辆终端所发送的开锁指令；基于所述开锁指令中携带的所述共享车辆的标识信息，生成并向所述第一检测部件发送位置释放信息；
所述第一检测部件10，还用于在接收到所述第二检测部件发送的位置释放信息后，将所述开锁指令中携带的标识信息与所述预存标识信息进行匹配；
若匹配成功，则将匹配到的所述预存标识信息从本地删除，并将匹配到的所述预存标识信息对应的预存信号强度值从本地删除。
也即，当共享车辆的车锁被开启后，意味着共享车辆要被骑走，该共享车辆将不再占用电子围栏内的位置，使得检测装置感知并确认该共享车辆占用的位置被释放。
另外，在本申请另一实施例中，第一检测部件，若是接收共享车辆的车辆终端在关锁时想外界广播的探测信号，则第二检测部件20还用于：
在所述位置检测结果包括所述共享车辆位于基于多个所述检测部件构成的电子围栏内部时，向客户端和/或车辆终端发送第一停放信息；以使所述客户端和/或所述车辆终端基于所述第一停放信息，提示用户对所述共享车辆停放成功；
和/或，
在所述位置检测结果包括所述共享车辆位于所述电子围栏外部时，向客户端和/或车辆终端发送第二停放信息；以使所述客户端和/或所述车辆终端基于所述第二停放信息，提示用户将所述共享车辆停放至所述电子围栏内部。
进而实现在用户停放共享车辆时，能够将共享车辆停放于预先划定的电子围栏中，在一定程度上减缓共享车辆的乱停乱放问题。
另外，在本申请另一实施例中，第二检测部件20，还用于：将所述共享车辆的位置检测结果发送至服务器，以使所述服务器基于所述位置检测结果，对客户端进行计费。
此处，可以设定一定的奖惩措施。例如当共享车辆被停放在电子围栏内时，可以随机向用户的客户端发放一定量的优惠券、或对计费一定程度上的减免。而当共享车辆未被停放在电子围栏内时，则不会向用户的客户端发放优惠资源。又例如，还可以在共享车辆未被停放刚在电子围栏内时，对用户的客户端进行一定的金额惩罚等。具体可以根据实际需要进行设定。
如此，可以进一步的趋势用户将共享车辆停放在电子围栏内，进一步减缓共享车辆的乱停乱放问题。
在本申请另一实施例中，所述第二检测部件20，还用于基于所述位置检测结果，确定基于所述第一检测部件构建的电子围栏的共享单车停放率；
所述共享单车停放率用于确定对所述电子围栏所在区域的共享车辆投放数量。
此处，第二检测部件20在得到共享单车停放率后，可以直接基于共享单车停放率确定电子围栏所在区域的共享车辆投放数量，也可以将该共享单车停放率发送至服务器，以使服务器根据共享单车停放率确定电子围栏所在区域的共享车辆投放数量。
本申请实施例可以通过多个第一检测部件接收共享车辆的车辆终端向外界广播的探测信号，的目标信号强度值，以及预先确定的目标信号强度值与车辆位置之间的对应关系，确定共享车辆的位置检测结果，具有更高的检测精度。
基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了与共享车辆位置的检测装置对应的共享车辆位置的检测方法，由于本申请实施例中的装置解决问题的原理与本申请实施例上述共享车辆位置的检测装置相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
参照图5所示，为本申请实施例提供的一种共享车辆位置的检测方法的流程图，应用于多个第一检测部件以及第二检测部件的检测装置中，该方法包括：
S501：所述第一检测部件接收共享车辆的车辆终端向外界广播的探测信号，并确定所述探测信号与各个所述第一检测部件分别对应的目标信号强度值；将所述目标信号强度值发送至所述第二检测部件；
S502：第二检测部件所述基于与各个所述第一检测部件分别对应的目标信号强度值、以及预先确定的目标信号强度值与车辆位置之间的对应关系，确定所述共享车辆的位置检测结果。
本申请实施例可以通过多个第一检测部件接收共享车辆的车辆终端向外界广播的探测信号，的目标信号强度值，以及预先确定的目标信号强度值与车辆位置之间的对应关系，确定共享车辆的位置检测结果，具有更高的检测精度。
一种可选实施方式中，所述第一检测部件接收共享车辆的车辆终端向外界广播的探测信号，并确定所述探测信号与各个所述第一检测部件分别对应的目标信号强度值，具体包括：
所述第一检测部件接收接收共享车辆的车辆终端周期性向外界广播的多个探测信号；
确定各个探测信号与各个所述第一检测部件分别对应的目标信号强度值；
针对每个第一检测部件，基于各个探测信号与该第一检测部件对应的目标信号强度值，确定所述探测信号与该第一检测部件对应的目标信号强度值。
一种可选实施方式中，基于各个探测信号与该第一检测部件对应的目标信号强度值，确定所述探测信号与该第一检测部件对应的目标信号强度值，包括：
对各个所述探测信号的目标信号强度值进行过滤处理，去除各个探测信号的目标信号强度值中的异常值；
基于进行了过滤处理后，得到的各个目标信号强度值，确定所述目标信号强度值。
一种可选实施方式中，所述探测信号中，还携带有所述共享车辆的标识信息；
所述将所述目标信号强度值发送至所述第二检测部件，具体包括：
将所述标识信息与当前已经存储的预存标识信息进行匹配；
若所述标识信息与所述预存标识信息匹配成功，则将所述目标信号强度值和与匹配到的预存标识信息关联存储的预存信号强度值进行匹配；
若所述目标信号强度值与所述预存信号强度值匹配成功，则将所述目标信号强度值丢弃或者不做处理；
若所述标识信息与所述预存标识信息匹配不成功，或者所述目标信号强度值与所述预存信号强度值匹配不成功，则将所述目标信号强度值发送至所述第二检测部件；
其中，所述预存标识信息为已经停放在所述电子围栏中的共享车辆的标识信息；所述预存信号强度值为已经停放在所述电子围栏中的共享车辆对应的目标信号强度值。
一种可选实施方式中，还包括：所述第二检测部件在所述位置检测结果包括所述共享车辆位于基于多个所述检测部件构成的电子围栏内部时，向各个所述第一检测部件反馈位置占用信息；
所述第一检测部件在接收到所述第二检测部件反馈的位置占用信息后，将所述探测信号中的标识信息作为预存标识信息、以及将所述探测信号的目标信号强度值作为预存信号强度值进行关联存储。
一种可选实施方式中，还包括：所述第二检测部件接收共享车辆的车辆终端所发送的开锁指令；基于所述开锁指令中携带的所述共享车辆的标识信息，生成并向所述第一检测部件发送位置释放信息；
所述第一检测部件在接收到所述第二检测部件发送的位置释放信息后，将所述开锁指令中携带的标识信息与所述预存标识信息进行匹配；
若匹配成功，则将匹配到的所述预存标识信息从本地删除，并将匹配到的所述预存标识信息对应的预存信号强度值从本地删除。
一种可选实施方式中，所述第一检测部件接收共享车辆的车辆终端向外界广播的探测信号，包括：
接收共享车辆的车辆终端在关锁时向外界广播的探测信号。
一种可选实施方式中，还包括：
在所述位置检测结果包括所述共享车辆位于基于多个所述检测部件构成的电子围栏内部时，所述第二检测部件向客户端和/或车辆终端发送第一停放信息；以使所述客户端和/或所述车辆终端基于所述第一停放信息，提示用户对所述共享车辆停放成功；
和/或，
在所述位置检测结果包括所述共享车辆位于所述电子围栏外部时，所述第二检测部件向客户端和/或车辆终端发送第二停放信息；以使所述客户端和/或所述车辆终端基于所述第二停放信息，提示用户将所述共享车辆停放至所述电子围栏内部。
一种可选实施方式中，还包括：第二检测部件将所述共享车辆的位置检测结果发送至服务器，以使所述服务器基于所述位置检测结果，对客户端进行计费。
一种可选实施方式中，还包括：所述第二检测部件基于所述位置检测结果，确定基于所述第一检测部件构建的电子围栏的共享单车停放率；
确定对所述电子围栏所在区域的共享车辆投放数量。
本申请实施例还提供了一种计算机设备60，如图6所示，为本申请实施例提供的计算机设备60结构示意图，包括：处理器61、存储器62、和总线63。其中，上述处理器61执行上述计算机程序时实现上述共享车辆位置的检测方法的步骤。
具体地，上述存储器62和处理器61能够为通用的存储器和处理器，这里不做具体限定，当处理器61运行存储器62存储的计算机程序时，能够执行上述共享车辆位置的检测方法，从而解决现有对共享车辆进行位置检测时检测精度低的问题，进而达到提升对共享车辆进行位置检测时的检测精度的效果。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述共享车辆位置的检测方法的步骤。
具体地，该存储介质能够为通用的存储介质，如移动磁盘、硬盘等，该存储介质上的计算机程序被运行时，能够执行上述共享车辆位置的检测方法，从而解决现有对共享车辆进行位置检测时检测精度低的问题，进而达到提升对共享车辆进行位置检测时的检测精度的效果。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考方法实施例中的对应过程，本申请中不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (22)

1.一种共享车辆位置的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：多个第一检测部件以及第二检测部件；
各个所述第一检测部件分别与所述第二检测部件之间通信连接；
所述第一检测部件，用于接收共享车辆的车辆终端向外界广播的探测信号，并确定所述探测信号的目标信号强度值；将所述目标信号强度值发送至所述第二检测部件；
所述第二检测部件，用于接收各个所述第一检测部件发送的目标信号强度值；基于各个所述第一检测部件发送的目标信号强度值、以及预先确定的信号强度值与车辆位置之间的对应关系，确定所述共享车辆的位置检测结果。
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，第一检测部件，在接收共享车辆的车辆终端向外界广播的探测信号，并确定所述探测信号的目标信号强度值时，具体用于：
接收共享车辆的车辆终端周期性向外界广播的多个探测信号；
确定各个探测信号分别对应的信号强度值；
基于各个探测信号分别对应的信号强度值，确定所述目标信号强度值。
3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，第一检测部件，在基于各个探测信号的信号强度值，确定所述目标信号强度值时，具体用于：
对各个所述探测信号的信号强度值进行过滤处理，去除各个探测信号的信号强度值中的异常值；
基于进行了过滤处理后的各个信号强度值，确定所述目标信号强度值。
4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述探测信号中，还携带有所述共享车辆的标识信息；
所述第一检测部件，在将所述目标信号强度值发送至所述第二检测部件时，具体用于：
将所述标识信息与当前已经存储的预存标识信息进行匹配；
若所述标识信息与所述预存标识信息匹配成功，则将所述目标信号强度值和与匹配到的预存标识信息关联存储的预存信号强度值进行匹配；
若所述目标信号强度值与所述预存信号强度值匹配成功，则将所述目标信号强度值丢弃或者不做处理；
若所述标识信息与所述预存标识信息匹配不成功，或者所述目标信号强度值与所述预存信号强度值匹配不成功，则将所述目标信号强度值发送至所述第二检测部件；
其中，所述预存标识信息为已经停放在基于多个所述检测部件构成的电子围栏中的共享车辆的标识信息；所述预存信号强度值为已经停放在所述电子围栏中的共享车辆对应的目标信号强度值。
5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述第二检测部件，还用于在所述位置检测结果包括所述共享车辆位于基于多个所述第一检测部件构成的电子围栏内部时，向各个所述第一检测部件反馈位置占用信息；
所述第一检测部件，还用于在接收到所述第二检测部件反馈的位置占用信息后，将所述探测信号中的标识信息作为预存标识信息、以及将所述探测信号的目标信号强度值作为预存信号强度值进行关联存储。
6.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述第二检测部件还用于：接收共享车辆的车辆终端所发送的开锁指令；基于所述开锁指令中携带的所述共享车辆的标识信息，生成并向所述第一检测部件发送位置释放信息；
所述第一检测部件，还用于在接收到所述第二检测部件发送的位置释放信息后，将所述开锁指令中携带的标识信息与所述预存标识信息进行匹配；
若匹配成功，则将匹配到的所述预存标识信息从本地删除，并将匹配到的所述预存标识信息对应的预存信号强度值从本地删除。
7.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述第一检测部件，在接收共享车辆的车辆终端向外界广播的探测信号时，具体用于：
接收共享车辆的车辆终端在关锁时向外界广播的探测信号。
8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述第二检测部件，还用于：
在所述位置检测结果包括所述共享车辆位于基于多个所述检测部件构成的电子围栏内部时，向客户端和/或车辆终端发送第一停放信息；以使所述客户端和/或所述车辆终端基于所述第一停放信息，提示用户对所述共享车辆停放成功；
和/或，
在所述位置检测结果包括所述共享车辆位于所述电子围栏外部时，向客户端和/或车辆终端发送第二停放信息；以使所述客户端和/或所述车辆终端基于所述第二停放信息，提示用户将所述共享车辆停放至所述电子围栏内部。
9.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述第二检测部件，还用于：将所述共享车辆的位置检测结果发送至服务器，以使所述服务器基于所述位置检测结果，对客户端进行计费。
10.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述第二检测部件，还用于基于所述位置检测结果，确定基于所述第一检测部件构建的电子围栏的共享单车停放率；所述共享单车停放率用于确定对电子围栏所在区域的共享车辆投放数量。
11.一种共享车辆位置的检测方法，其特征在于，应用于多个第一检测部件以及第二检测部件的检测装置中，该方法包括：
所述第一检测部件接收共享车辆的车辆终端向外界广播的探测信号，并确定所述探测信号与各个所述第一检测部件分别对应的目标信号强度值；将所述目标信号强度值发送至所述第二检测部件；
第二检测部件基于与各个所述第一检测部件分别对应的目标信号强度值、以及预先确定的目标信号强度值与车辆位置之间的对应关系，确定所述共享车辆的位置检测结果。
12.根据权利要求11所述的检测方法，其特征在于，所述第一检测部件接收共享车辆的车辆终端向外界广播的探测信号，并确定所述探测信号与各个所述第一检测部件分别对应的目标信号强度值，具体包括：
所述第一检测部件接收共享车辆的车辆终端周期性向外界广播的多个探测信号；
确定各个探测信号分别对应的信号强度值；
基于各个探测信号分别对应的信号强度值，确定所述目标信号强度值。
13.根据权利要求12所述的检测方法，其特征在于，所述基于各个探测信号分别对应的信号强度值，确定所述目标信号强度值，包括：
对各个所述探测信号的信号强度值进行过滤处理，去除各个探测信号的信号强度值中的异常值；
基于进行了过滤处理后得到的各个信号强度值，确定所述目标信号强度值。
14.根据权利要求11所述的检测方法，其特征在于，所述探测信号中，还携带有所述共享车辆的标识信息；
所述将所述目标信号强度值发送至所述第二检测部件，具体包括：
将所述标识信息与当前已经存储的预存标识信息进行匹配；
若所述标识信息与所述预存标识信息匹配成功，则将所述目标信号强度值和与匹配到的预存标识信息关联存储的预存信号强度值进行匹配；
若所述目标信号强度值与所述预存信号强度值匹配成功，则将所述目标信号强度值丢弃或者不做处理；
若所述标识信息与所述预存标识信息匹配不成功，或者所述目标信号强度值与所述预存信号强度值匹配不成功，则将所述目标信号强度值发送至所述第二检测部件；
其中，所述预存标识信息为已经停放在所述电子围栏中的共享车辆的标识信息；所述预存信号强度值为已经停放在基于多个所述第一检测部件构成的电子围栏中的共享车辆对应的目标信号强度值。
15.根据权利要求14所述的检测方法，其特征在于，还包括：所述第二检测部件在所述位置检测结果包括所述共享车辆位于基于多个所述第一检测部件构成的电子围栏内部时，向各个所述第一检测部件反馈位置占用信息；
所述第一检测部件在接收到所述第二检测部件反馈的位置占用信息后，将所述探测信号中的标识信息作为预存标识信息、以及将所述探测信号的目标信号强度值作为预存信号强度值进行关联存储。
16.根据权利要求14所述的检测方法，其特征在于，还包括：所述第二检测部件接收共享车辆的车辆终端所发送的开锁指令；基于所述开锁指令中携带的所述共享车辆的标识信息，生成并向所述第一检测部件发送位置释放信息；
所述第一检测部件在接收到所述第二检测部件发送的位置释放信息后，将所述开锁指令中携带的标识信息与所述预存标识信息进行匹配；
若匹配成功，则将匹配到的所述预存标识信息从本地删除，并将匹配到的所述预存标识信息对应的预存信号强度值从本地删除。
17.根据权利要求11所述的检测方法，其特征在于，所述第一检测部件接收共享车辆的车辆终端向外界广播的探测信号，包括：
接收共享车辆的车辆终端在关锁时向外界广播的探测信号。
18.根据权利要求17所述的检测方法，其特征在于，还包括：
在所述位置检测结果包括所述共享车辆位于基于多个所述检测部件构成的电子围栏内部时，所述第二检测部件向客户端和/或车辆终端发送第一停放信息；以使所述客户端和/或所述车辆终端基于所述第一停放信息，提示用户对所述共享车辆停放成功；
和/或，
在所述位置检测结果包括所述共享车辆位于所述电子围栏外部时，所述第二检测部件向客户端和/或车辆终端发送第二停放信息；以使所述客户端和/或所述车辆终端基于所述第二停放信息，提示用户将所述共享车辆停放至所述电子围栏内部。
19.根据权利要求17所述的检测方法，其特征在于，还包括：第二检测部件将所述共享车辆的位置检测结果发送至服务器，以使所述服务器基于所述位置检测结果，对客户端进行计费。
20.根据权利要求11所述的检测方法，其特征在于，还包括：所述第二检测部件基于所述位置检测结果，确定基于所述第一检测部件构建的电子围栏的共享单车停放率；
确定对所述电子围栏所在区域的共享车辆投放数量。
21.一种计算机设备，其特征在于，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当计算机设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如权利要求11至20任一所述方法的步骤。
22.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求11至20任一所述方法的步骤。
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