CN114096002A - 共享设备定位方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

共享设备定位方法、装置、存储介质及电子设备 Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种共享设备定位方法、装置、存储介质及电子设备，包括：共享设备按照预定格式生成请求定位报文；发射请求定位报文，以使得接收到请求定位报文的移动端能够确定携带有请求定位报文的发射信号的强度，根据发射信号的强度、移动端当前定位到的位置信息生成定位上报信息，向服务器发送定位上报信息，使得服务器能够根据多个定位上报信息对共享设备定位。通过接收到共享设备按照预定格式生成请求定位报文的移动端确定携带有请求定位报文的发射信号的强度，根据发射信号的强度移动端当前定位到的位置信息生成定位上报信息，向服务器发送定位上报信息，使得服务器能够根据多个定位上报信息对共享设备定位，提高了共享设备定位的灵活性。

Description

共享设备定位方法、装置、存储介质及电子设备
技术领域
本公开涉及共享设备定位技术领域，具体地，涉及一种共享设备定位方法、装置、存储介质及电子设备。
背景技术
共享设备与服务器进行通讯上报共享设备的位置信息，例如，共享充电宝机柜借用以太网进行定位。共享设备可能因网络原因无法及时向服务器上报位置信息，例如，在网络发生故障的情况下，共享充电宝机柜无法通过以太网向服务器上报机柜的位置信息，维护人员将无法寻回共享充电宝机柜，只能查询到机柜断网前的位置信息，或者只能在网络恢复后再向服务器上报位置信息，并根据日志系统中的位置信息，在基站地位网站中进行机柜查询，导致共享设备的丢失风险较高。
发明内容
本公开的目的是提供一种共享设备定位方法、装置、存储介质及电子设备，以解决在共享设备定位灵活性较低的问题。
为了实现上述目的，本公开第一方面，提供一种共享设备定位方法，应用于共享设备，所述方法包括：
按照预定格式生成请求定位报文；
发射所述请求定位报文，以使得接收到所述请求定位报文的移动端能够确定携带有所述请求定位报文的发射信号的强度，根据所述发射信号的强度、所述移动端当前定位到的位置信息生成定位上报信息，向服务器发送所述定位上报信息，使得所述服务器能够根据多个所述定位上报信息对所述共享设备定位。
可选地，所述向四周发射所述请求定位报文，包括：
根据所述共享设备当前的供电方式，确定发射所述请求定位报文的发射间隔时长以及发射功率，所述发射功率与所述请求定位报文的发射范围正相关；
基于所述发射间隔时长以及所述发射功率向四周发射所述请求定位报文。
可选地，所述共享设备为共享充电宝机柜，所述供电方式为市电供电的发射间隔时长大于所述供电方式为自带电源供电的发射间隔时长。
可选地，所述共享设备为共享充电宝机柜，所述供电方式为市电供电的发射功率低于所述供电方式为自带电源供电的发射功率。
本公开第二方面，提供一种共享设备定位方法，应用于移动端，所述方法包括：
接收共享设备发射的请求定位报文，所述请求定位报文是所述共享设备按照预定格式生成的；
确定携带有所述请求定位报文的发射信号的强度；
根据所述发射信号的强度以及所述移动端当前定位到的位置信息，生成定位上报信息，并向服务器发送所述定位上报信息，使得所述服务器能够根据多个所述定位上报信息对所述共享设备定位。
本公开第三方面，提供一种共享设备定位方法，应用于可定位共享设备的服务器，所述方法包括：
接收移动端发送的定位上报信息，所述定位上报信息是接收到请求定位报文的移动端根据携带有所述请求定位报文的发射信号的强度、所述移动端当前定位到的位置信息生成的，所述请求定位报文是共享设备按照预定格式生成并发射的；
根据多个所述定位上报信息对所述共享设备定位。
可选地，所述根据多个所述定位上报信息对所述共享设备定位，包括：
根据多个所述定位上报信息中的所述发射信号的强度计算对应的定位半径；
以每一所述定位上报信息中的位置信息表征的移动端位置为圆心，对应的所述定位半径为搜索半径，确定所述共享设备的候选位置轨迹；
确定多个所述候选位置轨迹的交汇点，并根据所述交汇点对所述共享设备定位。
可选地，所述多个定位上报信息包括同一所述移动端多次发送的所述定位上报信息，和/或，不同所述移动端发送的多个所述定位上报信息。
本公开第四方面，提供一种共享装置，包括：
生成模块，被配置为用于按照预定格式生成请求定位报文；
发射模块，被配置为用于发射所述请求定位报文，以使得接收到所述请求定位报文的移动端能够确定携带有所述请求定位报文的发射信号的强度，根据所述发射信号强度、所述移动端当前定位到的位置信息生成定位上报信息，向服务器发送所述定位上报信息，使得所述服务器能够根据多个所述定位上报信息对所述共享设备定位。
可选地，所述发射模块，包括：
确定子模块，被配置为用于根据所述共享设备当前的供电方式，确定发射所述请求定位报文的发射间隔时长以及发射功率，所述发射功率与所述请求定位报文的发射范围正相关；
发射子模块，被配置为用于基于所述发射间隔时长以及所述发射功率发射所述请求定位报文。
可选地，所述共享设备为共享充电宝机柜，所述供电方式为市电供电的发射间隔时长大于所述供电方式为自带电源供电的发射间隔时长。
可选地，所述共享设备为共享充电宝机柜，所述供电方式为市电供电的发射功率低于所述供电方式为自带电源供电的发射功率。
本公开第五方面，提供一种移动客户端，包括：
第一接收模块，被配置为用于接收共享设备发射的请求定位报文，所述请求定位报文是所述共享设备按照预定格式生成的；
确定模块，被配置为用于确定携带有所述请求定位报文的发射信号的强度；
发送模块，被配置为用于根据所述发射信号的强度以及所述移动端当前定位到的位置信息，生成定位上报信息，并向服务器发送所述定位上报信息，使得所述服务器能够根据多个所述定位上报信息对所述共享设备定位。
本公开第六方面，提供一种可定位共享设备的服务器，包括：
第二接收模块，被配置为用于接收移动端发送的定位上报信息，所述定位上报信息是接收到请求定位报文的移动端根据携带有所述请求定位报文的发射信号的强度、所述移动端当前定位到的位置信息生成的，所述请求定位报文是共享设备按照预定格式生成并发射的；
定位模块，被配置为用于根据多个所述定位上报信息对所述共享设备定位。
可选地，所述定位模块包括：
计算子模块，被配置为用于根据多个所述定位上报信息中的所述发射信号的强度计算对应的定位半径；
轨迹确定子模块，被配置为用于以每一所述定位上报信息中的位置信息表征的移动端位置为圆心，对应的所述定位半径为搜索半径，确定所述共享设备的候选位置轨迹；
交汇点确认子模块，被配置为用于确定多个所述候选位置轨迹的交汇点，并根据所述交汇点对所述共享设备定位。
可选地，所述多个定位上报信息包括同一所述移动端多次发送的所述定位上报信息，和/或，不同所述移动端发送的多个所述定位上报信息。
本公开第七方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述方法的步骤。
本公开第八方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第二方面所述方法的步骤。
本公开第九方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第三方面中任一项所述方法的步骤。
本公开第十方面，提供一种共享设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现第一方面中任一项所述方法的步骤。
本公开第十一方面，提供一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现第二方面所述方法的步骤。
本公开第十二方面，提供一种可定位共享设备的服务器，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现第三方面中任一项所述方法的步骤。
通过上述技术方案，至少可以达到以下技术效果：
通过共享设备按照预定格式生成请求定位报文；发射请求定位报文，以使得接收到请求定位报文的移动端能够确定携带有请求定位报文的发射信号的强度，根据发射信号的强度、移动端当前定位到的位置信息生成定位上报信息，向服务器发送定位上报信息，使得服务器能够根据多个定位上报信息对共享设备定位。通过接收到共享设备按照预定格式生成请求定位报文的移动端确定携带有请求定位报文的发射信号的强度，根据发射信号的强度移动端当前定位到的位置信息生成定位上报信息，向服务器发送定位上报信息，使得服务器能够根据多个定位上报信息对共享设备定位，提高了共享设备定位的灵活性。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据一示例性实施例示出的一种共享设备定位方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种实现图1中步骤S12的流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种共享设备定位方法的流程图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种共享设备定位方法的流程图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种实现图4中步骤S42的流程图。
图6是根据一示例性实施例示出的一种共享设备定位的示意图。
图7是根据一示例性实施例示出的一种共享装置的框图。
图8是根据一示例性实施例示出的一种移动客户端的框图。
图9是根据一示例性实施例示出的一种可定位共享设备的服务器的框图。
图10是根据一示例性实施例示出的一种用于共享设备定位方法的电子设备的框图。
图11是根据一示例性实施例示出的另一种用于共享设备定位方法的电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
图1是根据一示例性实施例示出的一种共享设备定位方法的流程图，该方法应用于共享设备，如图1所示，该方法包括以下步骤。
在步骤S11中，按照预定格式生成请求定位报文；
在步骤S12中，发射请求定位报文，以使得接收到请求定位报文的移动端能够确定携带有请求定位报文的发射信号的强度，根据发射信号的强度、移动端当前定位到的位置信息生成定位上报信息，向服务器发送定位上报信息，使得服务器能够根据多个定位上报信息对所述共享设备定位。
其中，共享设备可以是共享充电宝机柜、共享充电宝、共享单车、共享电单车、共享电池、共享汽车等。
其中，共享设备是以例如广播的方式向四周发射请求定位报文，而不是定向的向固定的移动终端发射请求定位报文。同理，若移动终端获得授权，在处于任意共享设备的发射信号的覆盖范围内的情况下，可以接收任意共享设备发射的请求定位报文。
在一种实施方式中，所述共享设备生成并发射请求定位报文，包括：所述共享设备根据所述共享设备当前的供电方式，生成并发射所述请求定位报文。
其中，请求定位报文与供电方式存在对应关系，例如，响应于共享设备的供电方式切换的动作，生成与切换后的供电方式对应的请求定位报文，并通过例如广播的方式，发射请求定位报文，以使得电子设备能够在处于发射范围的情况下，接收到该请求定位报文。采用该技术方案，能够只要发射范围内存在移动终端的情况下，均可以接收到该请求定位报文，不需要通过特定的移动终端来接收请求定位报文。
可以说明的是，供电方式能够表征共享设备的丢失风险或者处于定位信号较弱区域的概率。例如，共享设备为共享充电宝机柜，供电方式为市电供电时的丢失风险低于供电方式为自带电源供电；在共享设备为共享单车的情况下，供电方式为太阳能电池供电共享单车处于的定位信号较弱区域的概率低于供电方式为自带电源供电的概率。因为太阳能电池供电的情况下，说明共享单车处于有光照的区域，而自带电源供电的情况下，说明共享单车可能处于地下室、天桥下等不易被用户找到的区域。
在一种可能实现的方式中，根据共享设备当前的供电方式，生成对应供电方式报文地址的请求定位报文，并通过移动终端将该报文地址上报到定位服务器，使得定位服务器能够确定共享设备当前供电方式，从而能够确定共享设备的丢失风险或者处于定位信号较为区域的概率。
进一步地，参见图2所示，在步骤S12中，所述发射所述请求定位报文，包括：
在步骤S121中，根据共享设备当前的供电方式，确定发射请求定位报文的发射间隔时长以及发射功率，发射功率与请求定位报文的发射范围正相关。
在步骤S122中，根据发射间隔时长以及发射功率发射请求定位报文。
在上述实施例的基础上，共享设备为共享充电宝机柜，供电方式为市电供电的发射间隔时长大于供电方式为自带电源供电的发射间隔时长。
其中，共享充电宝机柜设置有电源接口，通过电线直接将电源接口与电网连接，连通市电与共享充电宝机柜的供电回路，且共享充电宝机柜设置有自带电源，例如，自带电源为可充电电池。在连通市电与共享充电宝机柜的供电回路的情况下，通过市电对自带电源进行充电。在断开市电与共享充电宝机柜的供电回路的情况下，自带电源为共享充电宝机柜提供电力。
可以说明的是，在市电供电的情况下，说明共享充电宝机柜被盗取风险较低，此时，可以设置较长的发射间隔时长，在自带电源供电的情况下，说明共享充电宝机柜被盗取风险较高，此时，可以设置较短的发射间隔时长，以使得定位服务器能够更多的对共享充电宝机柜定位，进而在丢失的情况下，能够基于更多的定位找寻共享充电宝机柜。
可选地，共享设备为共享单车，所述供电方式为太阳能电池供电的发射间隔时长大于所述供电方式为自带电源供电的发射间隔时长。
在上述实施例的基础上，在享设备为共享充电宝机柜，所述供电方式为市电供电的发射功率低于所述供电方式为自带电源供电的发射功率。
其中，在市电供电的情况下，说明共享充电宝机柜被盗取风险较低，此时，可以设置较低的发射功率，在自带电源供电的情况下，说明共享充电宝机柜被盗取风险较高，此时，可以设置较高的发射功率，以使得请求定位报文在更大的范围反射，从而增加移动终端接收到请求定位报文的概率，使得定位服务器能够更多的接收到定位上报信息。
示例地，在当前的供电方式为市电供电的情况下，确定发射请求定位报文的发射间隔时长为1小时，以及确定发射功率为0.05W。并按照发射间隔时长1小时以及发射功率0.05W以例如广播的方式发射请求定位报文。在当前的供电方式为自带电源供电的情况下，确定发射请求定位报文的发射间隔时长为0.5小时，以及确定发射功率为0.1W。并按照发射间隔时长0.5小时以及发射功率0.1W以例如广播的方式发射请求定位报文。
可选地，共享设备为共享单车，所述供电方式为太阳能电池供电的发射功率低于所述供电方式为自带电源供电的发射功率。
在一种实施方式中，在步骤S11中，按照预定格式生成请求定位报文，包括：响应于共享设备的供电方式切换的动作，按照预定格式生成请求定位报文。
在一种实施方式中，在按照预定格式生成请求定位报文之前包括：确定共享设备与定位服务器之间的网络通信发生故障。
需要说明的是，在共享设备与定位服务器之间的网络通信发生故障的情况下，相较于通过例如4G、5G网络直接与基站连接，上报共享设备的位置信息，本公开实施例中的共享设备通过相对于4G、5G网络较小功率在相对较小范围内发射请求定位报文，通常4G的发射功率为0.2W，5G的发射功率为0.4W，发射范围大，这样可以降低上报位置信息的功率，尤其在供电方式为自带电源供电的情况下，可以增加续航时长。并且，按照发射间隔时长发射，而不是一直处于发射状态，也可以增加续航时长。
以共享设备为共享充电宝机柜为例进行说明，在确定共享充电宝机柜与定位服务器之间的以太网发生故障的情况下，共享充电宝机柜按照预定格式生成请求定位报文。又例如，在共享单车的全球定位系统发生故障，无法向定位服务器上报位置信息的情况下，共享单车按照预定格式生成请求定位报文。
图3是根据一示例性实施例示出的一种共享设备定位方法的流程图，该方法应用于移动端，例如，可以应用于手机、平板、智能穿戴设备等，所述方法包括以下步骤。
在步骤S31中，接收共享设备发射的请求定位报文，所述请求定位报文是所述共享设备按照预定格式生成的。
其中，移动端为安装有共享设备平台对应的应用程序，并在该应用程序得到用户授权的情况下，才能够接收该平台的共享设备发射的请求定位报文。例如，获得用户关于接收请求定位报文的权限、连接与定位服务器网络的权限。
在步骤S32中，确定携带有所述请求定位报文的发射信号的强度。
在步骤S33中，根据所述发射信号的强度以及所述移动端当前定位到的位置信息，生成定位上报信息，并向服务器发送所述定位上报信息，使得所述服务器能够根据多个所述定位上报信息对所述共享设备定位。
在一种可能的实施方式中，在用户通过平台对应的应用程序借用或者归还共享设备时，在用户界面展示弹窗提示：是否使能该应用程序接收该平台的共享设备发射的请求定位报文。如果用户选择确认使能，则响应于用户的确认操作，接收该平台的共享设备发射的请求定位报文，并之后在接收到该平台的共享设备发射的请求定位报文的情况下，执行上述上报定位上报信息的步骤。
以共享设备为共享充电宝机柜为例进行说明，在用户通过共享充电宝机柜借用或者归还共享充电宝时，在应用程序的用户界面展示弹窗提示：是否使能接收共享设备发射的请求定位报文。如果用户选择确认使能，则响应于用户的确认操作，确定取得接收该平台的共享充电宝机柜和/或共享充电宝发射的请求定位报文授权，并之后在接收到该平台的共享设备发射的请求定位报文的情况下，执行上述上报定位上报信息的步骤。
图4是根据一示例性实施例示出的一种共享设备定位方法的流程图，该方法应用于可定位共享设备的服务器，所述方法包括以下步骤。
在步骤S41中，接收移动端发送的定位上报信息，所述定位上报信息是接收到请求定位报文的移动端根据携带有所述请求定位报文的发射信号的强度、所述移动端当前定位到的位置信息生成的，所述请求定位报文是共享设备按照预定格式生成并发射的；
在步骤S42中，根据多个定位上报信息对所述共享设备定位。
在该实施例中，参见图5所示，在步骤S42中，所述根据多个所述定位上报信息对所述共享设备定位，包括：
在步骤S421中，根据多个定位上报信息中的发射信号强度计算对应的定位半径；
在步骤S422中，以每一定位上报信息中的终端位置信息表征的终端位置为圆心，对应的定位半径为搜索半径，确定共享设备的候选位置轨迹；
在步骤S423中，确定多个候选位置轨迹的交汇点，并根据交汇点对共享设备定位。
如图6所示，定位服务器根据手机A的定位上报信息，根据手机A上报的发射信号强度计算对应的定位半径a，同理，根据手机B和C上报的发射信号强度计算对应的定位半径b和c，并分别以手机A的终端位置为圆心，定位半径a为搜索半径，确定共享设备的候选位置轨迹#1，同理，以手机B的终端位置为圆心，定位半径b为搜索半径，确定共享设备的候选位置轨迹#2，以手机C的终端位置为圆心，定位半径c为搜索半径，确定共享设备的候选位置轨迹#3。进一步地，在图中绘制出候选位置轨迹#1、候选位置轨迹#2和候选位置轨迹#3，得到候选位置轨迹的交汇点，并根据交汇点对共享设备定位。
在上述实施例的基础上，所述多个定位上报信息包括同一所述移动终端多次发送的所述定位上报信息，和/或，不同所述移动终端发送的多个所述定位上报信息。
以图6所示为例，在手机A、手机B和手机C为同一移动终端时，可以在不同时间节点在不同位置分别接收到同一共享设备发射的请求定位报文，手机A、手机B和手机C分别确定各自接收到请求定位报文的发射信号强度，并根据各自的终端位置信息和对应的发射信号强度，生成对应的定位上报信息，并基于各自的4G、5G等移动网络与定位服务器建立通讯连接的情况下，将各自的定位上报信息发送到定位服务器。定位服务器在先后接收到手机A、手机B和手机C的定位上报信息后，先后确定共享设备相对于手机A的候选位置轨迹、手机B的候选位置轨迹和手机C的候选位置轨迹，最终将三个候选位置轨迹的共同交汇点确定为共享设备的位置。这样，可以根据同一移动终端在不同时间节点在不同位置分别接收到同一共享设备发射的请求定位报文，对共享设备定位。
如图6所示，在手机A、手机B和手机C为不同移动终端时，可以在同一时间节点在不同位置分别接收到同一共享设备发射的请求定位报文，手机A、手机B和手机C分别确定各自接收到请求定位报文的发射信号强度，并根据各自的终端位置信息和对应的发射信号强度，生成对应的定位上报信息，并基于各自的4G、5G等移动网络与定位服务器建立通讯连接的情况下，将各自的定位上报信息发送到定位服务器。定位服务器在接收到手机A、手机B和手机C的定位上报信息后，确定共享设备相对于手机A的候选位置轨迹、手机B的候选位置轨迹和手机C的候选位置轨迹，并将三个候选位置轨迹的共同交汇点确定为共享设备的位置。这样，可以根据不同移动终端在同一时间节点在不同位置分别接收到同一共享设备发射的请求定位报文，对共享设备定位。
定位服务器还可以通过同一移动终端在不同时间节点在不同位置分别接收到同一共享设备发射的请求定位报文，结合不同移动终端在同一时间节点在不同位置分别接收到同一共享设备发射的请求定位报文，对共享设备定位。此实施例的原理相同，此处不再赘述。
采用上述技术方案，通过共享设备按照预定格式生成请求定位报文；发射请求定位报文，以使得接收到请求定位报文的移动端能够确定携带有请求定位报文的发射信号的强度，根据发射信号的强度、移动端当前定位到的位置信息生成定位上报信息，向服务器发送定位上报信息，使得服务器能够根据多个定位上报信息对共享设备定位。通过接收到共享设备按照预定格式生成请求定位报文的移动端确定携带有请求定位报文的发射信号的强度，根据发射信号的强度移动端当前定位到的位置信息生成定位上报信息，向服务器发送定位上报信息，使得服务器能够根据多个定位上报信息对共享设备定位，提高了共享设备定位的灵活性。
基于相同的发明构思，本公开还提供一种共享装置，应用于共享设备，该装置可以以软件、硬件或者两者相结合的方式实现共享设备侧的共享设备定位方法的全部或部分步骤。图7是根据一示例性实施例示出的一种共享装置700的框图，如图7所示，所述装置700包括：
生成模块710，被配置为用于按照预定格式生成请求定位报文；
发射模块720，被配置为用于发射所述请求定位报文，以使得接收到所述请求定位报文的移动端能够确定携带有所述请求定位报文的发射信号的强度，根据所述发射信号强度、所述移动端当前定位到的位置信息生成定位上报信息，向服务器发送所述定位上报信息，使得所述服务器能够根据多个所述定位上报信息对所述共享设备定位。
可选地，所述发射模块720，包括：
确定子模块，被配置为用于根据所述共享设备当前的供电方式，确定发射所述请求定位报文的发射间隔时长以及发射功率，所述发射功率与所述请求定位报文的发射范围正相关；
发射子模块，被配置为用于基于所述发射间隔时长以及所述发射功率发射所述请求定位报文。
可选地，所述共享设备为共享充电宝机柜，所述供电方式为市电供电的发射间隔时长大于所述供电方式为自带电源供电的发射间隔时长。
可选地，所述共享设备为共享充电宝机柜，所述供电方式为市电供电的发射功率低于所述供电方式为自带电源供电的发射功率。
基于相同的发明构思，本公开还提供一种移动客户端，应用于移动端。图8是根据一示例性实施例示出的一种移动客户端800的框图，如图8所示，所述装置800包括：
第一接收模块810，被配置为用于接收共享设备发射的请求定位报文，所述请求定位报文是所述共享设备按照预定格式生成的；
确定模块820，被配置为用于确定携带有所述请求定位报文的发射信号的强度；
发送模块830，被配置为用于根据所述发射信号的强度以及所述移动端当前定位到的位置信息，生成定位上报信息，并向服务器发送所述定位上报信息，使得所述服务器能够根据多个所述定位上报信息对所述共享设备定位。
基于相同的发明构思，本公开还提供一种可定位共享设备的服务器，该服务器可以以软件、硬件或者两者相结合的方式实现服务器侧的共享设备定位方法的全部或部分步骤。图9是根据一示例性实施例示出的一种可定位共享设备的服务器900的框图，如图9所示，所述装置900包括：
第二接收模块910，被配置为用于接收移动端发送的定位上报信息，所述定位上报信息是接收到请求定位报文的移动端根据携带有所述请求定位报文的发射信号的强度、所述移动端当前定位到的位置信息生成的，所述请求定位报文是共享设备按照预定格式生成并发射的；
定位模块920，被配置为用于根据多个所述定位上报信息对所述共享设备定位。
可选地，所述定位模块920包括：
计算子模块，被配置为用于根据多个所述定位上报信息中的所述发射信号的强度计算对应的定位半径；
轨迹确定子模块，被配置为用于以每一所述定位上报信息中的位置信息表征的移动端位置为圆心，对应的所述定位半径为搜索半径，确定所述共享设备的候选位置轨迹；
交汇点确认子模块，被配置为用于确定多个所述候选位置轨迹的交汇点，并根据所述交汇点对所述共享设备定位。
可选地，所述多个定位上报信息包括同一所述移动端多次发送的所述定位上报信息，和/或，不同所述移动端发送的多个所述定位上报信息。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该系统的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
此外，值得说明的是，上述实施例中的模块在具体实施时可以是相互独立的装置也可以是同一个装置，例如第二接收模块910和定位模块920，可以为同一模块也可以为两个模块，本公开对此不作限定。
本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现共享设备中任一项所述方法的步骤。
本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现移动端所述方法的步骤。
本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现可定位共享设备的服务器中任一项所述方法的步骤。
本公开实施例还提供一种共享设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现共享设备中任一项所述方法的步骤。
本公开实施例还提供一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现移动端所述方法的步骤。
本公开实施例还提供一种可定位共享设备的服务器，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现可定位共享设备的服务器中任一项所述方法的步骤。
图10是根据一示例性实施例示出的一种用于共享设备定位方法的电子设备1000的框图。该电子设备1000可以被配置为一共享设备，如图10所示，该电子设备1000可以包括：处理器1001，存储器1002。该电子设备1000还可以包括多媒体组件1003，输入/输出(I/O)接口1004，以及通信组件1005中的一者或多者。
其中，处理器1001用于控制该电子设备1000的整体操作，以完成上述共享设备侧的共享设备定位方法中的全部或部分步骤。存储器1002用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备1000的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备1000上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据。该存储器1002可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static RandomAccess Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically ErasableProgrammable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件1003可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1002或通过通信组件1005发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口1004为处理器1001和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件1005用于该电子设备1000与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near Field Communication，简称NFC)等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件1005可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。
在一示例性实施例中，电子设备1000可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述共享设备侧的共享设备定位方法。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述共享设备侧的共享设备定位方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器1002，上述程序指令可由电子设备1000的处理器1001执行以完成上述共享设备侧的共享设备定位方法。
图11是根据一示例性实施例示出的一种用于共享设备定位方法的电子设备1100的框图。该电子设备1100可以被提供为一服务器。参照图11，电子设备1100包括处理器1122，其数量可以为一个或多个，以及存储器1132，用于存储可由处理器1122执行的计算机程序。存储器1132中存储的计算机程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理器1122可以被配置为执行该计算机程序，以执行上述定位服务器侧的共享设备定位方法。
另外，电子设备1100还可以包括电源组件1126和通信组件1150，该电源组件1126可以被配置为执行电子设备1100的电源管理，该通信组件1150可以被配置为实现电子设备1100的通信，例如，有线或无线通信。此外，该电子设备1100还可以包括输入/输出(I/O)接口1158。电子设备1100可以操作基于存储在存储器1132的操作系统，例如WindowsServerTM，Mac OS XTM，UnixTM，LinuxTM等等。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述定位服务器侧的共享设备定位方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器1132，上述程序指令可由电子设备1100的处理器1122执行以完成定位服务器侧的共享设备定位方法。
在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述定位服务器侧的共享设备定位方法的代码部分。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (17)

1.一种共享设备定位方法，其特征在于，应用于共享设备，所述方法包括：
按照预定格式生成请求定位报文；
发射所述请求定位报文，以使得接收到所述请求定位报文的移动端能够确定携带有所述请求定位报文的发射信号的强度，根据所述发射信号的强度、所述移动端当前定位到的位置信息生成定位上报信息，向服务器发送所述定位上报信息，使得所述服务器能够根据多个所述定位上报信息对所述共享设备定位。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发射所述请求定位报文，包括：
根据所述共享设备当前的供电方式，确定发射所述请求定位报文的发射间隔时长以及发射功率，所述发射功率与所述请求定位报文的发射范围正相关；
基于所述发射间隔时长以及所述发射功率发射所述请求定位报文。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述共享设备为共享充电宝机柜，所述供电方式为市电供电的发射间隔时长大于所述供电方式为自带电源供电的发射间隔时长。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述共享设备为共享充电宝机柜，所述供电方式为市电供电的发射功率低于所述供电方式为自带电源供电的发射功率。
5.一种共享设备定位方法，其特征在于，应用于移动端，所述方法包括：
接收共享设备发射的请求定位报文，所述请求定位报文是所述共享设备按照预定格式生成的；
确定携带有所述请求定位报文的发射信号的强度；
根据所述发射信号的强度以及所述移动端当前定位到的位置信息，生成定位上报信息，并向服务器发送所述定位上报信息，使得所述服务器能够根据多个所述定位上报信息对所述共享设备定位。
6.一种共享设备定位方法，其特征在于，应用于可定位共享设备的服务器，所述方法包括：
接收移动端发送的定位上报信息，所述定位上报信息是接收到请求定位报文的移动端根据携带有所述请求定位报文的发射信号的强度、所述移动端当前定位到的位置信息生成的，所述请求定位报文是共享设备按照预定格式生成并发射的；
根据多个所述定位上报信息对所述共享设备定位。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述定位上报信息对所述共享设备定位，包括：
根据多个所述定位上报信息中的所述发射信号的强度计算对应的定位半径；
以每一所述定位上报信息中的位置信息表征的移动端位置为圆心，对应的所述定位半径为搜索半径，确定所述共享设备的候选位置轨迹；
确定多个所述候选位置轨迹的交汇点，并根据所述交汇点对所述共享设备定位。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述多个定位上报信息包括同一所述移动端多次发送的所述定位上报信息，和/或，不同所述移动端发送的多个所述定位上报信息。
9.一种共享装置，其特征在于，包括：
生成模块，被配置为用于按照预定格式生成请求定位报文；
发射模块，被配置为用于发射所述请求定位报文，以使得接收到所述请求定位报文的移动端能够确定携带有所述请求定位报文的发射信号的强度，根据所述发射信号强度、所述移动端当前定位到的位置信息生成定位上报信息，向服务器发送所述定位上报信息，使得所述服务器能够根据多个所述定位上报信息对所述共享设备定位。
10.一种移动客户端，其特征在于，包括：
第一接收模块，被配置为用于接收共享设备发射的请求定位报文，所述请求定位报文是所述共享设备按照预定格式生成的；
确定模块，被配置为用于确定携带有所述请求定位报文的发射信号的强度；
发送模块，被配置为用于根据所述发射信号的强度以及所述移动端当前定位到的位置信息，生成定位上报信息，并向服务器发送所述定位上报信息，使得所述服务器能够根据多个所述定位上报信息对所述共享设备定位。
11.一种可定位共享设备的服务器，其特征在于，包括：
第二接收模块，被配置为用于接收移动端发送的定位上报信息，所述定位上报信息是接收到请求定位报文的移动端根据携带有所述请求定位报文的发射信号的强度、所述移动端当前定位到的位置信息生成的，所述请求定位报文是共享设备按照预定格式生成并发射的；
定位模块，被配置为用于根据多个所述定位上报信息对所述共享设备定位。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述方法的步骤。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求5所述方法的步骤。
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求6-8中任一项所述方法的步骤。
15.一种共享设备，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-4中任一项所述方法的步骤。
16.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求5所述方法的步骤。
17.一种可定位共享设备的服务器，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求6-8中任一项所述方法的步骤。
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