CN115460690A - 定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

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CN115460690A CN202211104736.4A CN202211104736A CN115460690A CN 115460690 A CN115460690 A CN 115460690A CN 202211104736 A CN202211104736 A CN 202211104736A CN 115460690 A CN115460690 A CN 115460690A
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Abstract

本公开提供了一种定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及位置业务技术领域。方法包括：接收用户设备UE对应的归属地定位平台H‑SLP发送的RLP SSRLIR消息；确定第一位置信息对应的第三方定位平台以及定位方法；向H‑SLP发送RLP SSRLIA消息，完成与H‑SLP之间RLP会话的建立；向第三方定位平台发送携带MSID的定位请求；接收第三方定位平台发送的第一定位结果，根据RLP会话向H‑SLP发送第一定位结果，以便于H‑SLP根据第一定位结果确定UE的位置。利用第三方平台的室内定位能力，辅助室外集约定位平台对UE进行定位，进而在室内外环境中均可以为UE提供高精度的定位服务。

Description

定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
技术领域
本公开涉及位置业务技术领域，尤其涉及一种定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
背景技术
在位置业务技术领域中，国际开放移动联盟(Open Mobile Alliance，OMA)已制定出SUPL协议(Secure User Plane Location，安全用户平面定位)，用于对位置业务进行规范。具备SUPL能力的UE(用户设备)，通过运营商提供的室外集约定位平台可以实现室外高精度定位，但在室内环境中，室外集约定位平台提供的位置服务对UE做出的定位存在精度较差的问题。
如何提高UE在室内环境中的定位精度，是一个亟待解决的问题。
需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本公开提供一种定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，至少克服了相关技术中室内定位精度差的问题。
本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。
根据本公开的一个方面，提供一种定位方法，应用于中间网络设备，包括：接收用户设备UE对应的归属地定位平台H-SLP发送的RLP SSRLIR消息，所述RLP SSRLIR消息携带所述UE的第一位置信息和移动站标识符MSID；确定所述第一位置信息对应的第三方定位平台以及定位方法；向所述H-SLP发送RLP SSRLIA消息，完成与所述H-SLP之间RLP会话的建立；向所述第三方定位平台发送携带所述MSID的定位请求，以便于所述第三方定位平台根据所述定位方法对所述MSID指示的UE进行定位；接收所述第三方定位平台发送的第一定位结果，根据所述RLP会话向H-SLP发送所述第一定位结果，以便于所述H-SLP根据所述第一定位结果确定所述UE的位置。
在本公开的一个实施例中，所述方法还包括：参考时长后接收所述第三方定位平台发送的第二定位结果，根据所述RLP会话向H-SLP发送所述第二定位结果，以便于所述H-SLP根据所述第二定位结果确定所述UE的位置。
在本公开的一个实施例中，所述第三方定位平台中设置有第一电子围栏；所述方法还包括：接收在所述第三方定位平台对所述UE的定位结果指示所述UE触发所述第一电子围栏的情况下发送的定位切换消息，所述定位切换消息包括所述UE触发所述第一电子围栏时的第二位置信息；向所述H-SLP发送携带所述MSID和所述第二位置信息的RLP SRLIR消息，以便于所述H-SLP根据所述MSID和所述第二位置信息更新与所述UE之间的安全用户平面SUPL会话，以使所述UE通过更新后的SUPL会话向所述H-SLP发送第三定位结果。
根据本公开的另一个方面，提供一种定位方法，应用于归属地定位平台H-SLP，所述H-SLP与用户设备UE之间建立有安全用户平面SUPL会话，包括：接收所述UE通过所述SUPL会话发送的第一位置信息；确定所述第一位置信息对应的中间网络设备；向所述中间网络设备发送RLP SSRLIR消息，所述RLP SSRLIR消息携带所述第一位置信息和所述UE的移动站标识符MSID，以便于所述中间网络设备根据所述第一位置信息确定对应的第三方定位平台及定位方法，以及根据所述MSID从所述第三方定位平台获取所述UE的定位结果；接收所述中间网络设备发送的RLP SSRLIA消息，完成与所述中间网络设备之间RLP会话的建立；根据所述RLP会话接收所述中间网络设备发送的所述定位结果，根据所述定位结果确定所述UE的位置。
在本公开的一个实施例中，所述H-SLP中设置有第二电子围栏；所述确定所述第一位置信息对应的中间网络设备，包括：在所述第一位置信息触发所述第二电子围栏的情况下，确定所述第一位置信息对应的中间网络设备。
在本公开的一个实施例中，所述SUPL会话具有相应的会话标识；所述RLP SSRLIR消息包括SUPL TRIGGERED START；所述RLP SSRLIA消息包括中间网络设备对所述SUPLTRIGGERED START反馈的SUPL TRIGGERED RESPONSE，所述SUPL TRIGGERED RESPONSE携带所述定位方法和所述会话标识；所述方法还包括：向所述UE转发所述SUPL TRIGGEREDRESPONSE，以便于所述UE根据所述定位方法，对所述会话标识指示的SUPL会话进行更新。
在本公开的一个实施例中，所述方法还包括：根据更新后的SUPL会话向所述UE发送所述定位结果。
在本公开的一个实施例中，所述H-SLP中存储有所述第三方定位平台同步的地图数据；所述根据所述定位结果确定所述UE的位置，包括：根据所述定位结果和所述地图数据，确定所述UE的位置。
在本公开的一个实施例中，所述方法还包括：接收所述中间网络设备发送的、携带所述MSID和所述第二位置信息的RLP SRLIR消息；根据所述第二位置信息和所述地图数据，确定所述UE的位置；向所述MSID指示的UE发送SUPL INIT消息；接收所述UE对所述SUPLINIT消息反馈的SUPL POS INIT消息，确定与所述UE之间的SUPL会话完成更新，以便于所述UE基于更新后的SUPL会话向所述H-SLP发送第三定位结果。
根据本公开的再一个方面，提供一种定位装置，应用于中间网络设备，包括：第一接收模块，用于接收用户设备UE对应的归属地定位平台H-SLP发送的RLP SSRLIR消息，所述RLP SSRLIR消息携带所述UE的第一位置信息和移动站标识符MSID；第一确定模块，用于确定所述第一位置信息对应的第三方定位平台以及定位方法；第一发送模块，用于向所述H-SLP发送RLP SSRLIA消息，完成与所述H-SLP之间RLP会话的建立；所述第一发送模块，还用于向所述第三方定位平台发送携带所述MSID的定位请求，以便于所述第三方定位平台根据所述定位方法对所述MSID指示的UE进行定位；所述第一接收模块，还用于接收所述第三方定位平台发送的第一定位结果，根据所述RLP会话向H-SLP发送所述第一定位结果，以便于所述H-SLP根据所述第一定位结果确定所述UE的位置。
在本公开的一个实施例中，所述第一接收模块，还用于参考时长后接收所述第三方定位平台发送的第二定位结果，根据所述RLP会话向H-SLP发送所述第二定位结果，以便于所述H-SLP根据所述第二定位结果确定所述UE的位置。
在本公开的一个实施例中，所述第三方定位平台中设置有第一电子围栏；所述第一接收模块，还用于接收在所述第三方定位平台对所述UE的定位结果指示所述UE触发所述第一电子围栏的情况下发送的定位切换消息，所述定位切换消息包括所述UE触发所述第一电子围栏时的第二位置信息；所述第一发送模块，还用于向所述H-SLP发送携带所述MSID和所述第二位置信息的RLP SRLIR消息，以便于所述H-SLP根据所述MSID和所述第二位置信息更新与所述UE之间的安全用户平面SUPL会话，以使所述UE通过更新后的SUPL会话向所述H-SLP发送第三定位结果。
根据本公开的又一个方面，提供一种定位装置，应用于归属地定位平台H-SLP，所述H-SLP与用户设备UE之间建立有安全用户平面SUPL会话，包括：第二接收模块，用于接收所述UE通过所述SUPL会话发送的第一位置信息；第二确定模块，用于确定所述第一位置信息对应的中间网络设备；第二发送模块，用于向所述中间网络设备发送RLP SSRLIR消息，所述RLP SSRLIR消息携带所述第一位置信息和所述UE的移动站标识符MSID，以便于所述中间网络设备根据所述第一位置信息确定对应的第三方定位平台及定位方法，以及根据所述MSID从所述第三方定位平台获取所述UE的定位结果；所述第二接收模块，还用于接收所述中间网络设备发送的RLP SSRLIA消息，完成与所述中间网络设备之间RLP会话的建立；所述第二接收模块，还用于根据所述RLP会话接收所述中间网络设备发送的所述定位结果，根据所述定位结果确定所述UE的位置。
在本公开的一个实施例中，所述H-SLP中设置有第二电子围栏；所述第二确定模块，用于在所述第一位置信息触发所述第二电子围栏的情况下，确定所述第一位置信息对应的中间网络设备。
在本公开的一个实施例中，所述SUPL会话具有相应的会话标识；所述RLP SSRLIR消息包括SUPL TRIGGERED START；所述RLP SSRLIA消息包括中间网络设备对所述SUPLTRIGGERED START反馈的SUPL TRIGGERED RESPONSE，所述SUPL TRIGGERED RESPONSE携带所述定位方法和所述会话标识；所述第二发送模块，还用于向所述UE转发所述SUPLTRIGGERED RESPONSE，以便于所述UE根据所述定位方法，对所述会话标识指示的SUPL会话进行更新。
在本公开的一个实施例中，所述第二发送模块，还用于根据更新后的SUPL会话向所述UE发送所述定位结果。
在本公开的一个实施例中，所述H-SLP中存储有所述第三方定位平台同步的地图数据；所述第二确定模块，还用于根据所述定位结果和所述地图数据，确定所述UE的位置。
在本公开的一个实施例中，所述第二接收模块，还用于接收所述中间网络设备发送的、携带所述MSID和所述第二位置信息的RLP SRLIR消息；所述第二确定模块，还用于根据所述第二位置信息和所述地图数据，确定所述UE的位置；所述第二发送模块，还用于向所述MSID指示的UE发送SUPL INIT消息；所述第二接收模块，还用于接收所述UE对所述SUPLINIT消息反馈的SUPL POS INIT消息，确定与所述UE之间的SUPL会话完成更新，以便于所述UE基于更新后的SUPL会话向所述H-SLP发送第三定位结果。
根据本公开的又一个方面，提供一种子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任一所述的定位方法。
根据本公开的又一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一所述的定位方法。
根据本公开的又一个方面，提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序或计算机指令，所述计算机程序或所述计算机指令由处理器加载并执行，以使计算机实现上述任一所述的定位方法。
本公开的实施例所提供的技术方案至少包括以下有益效果：
本公开的实施例所提供的技术方案，中间网络设备通过RLP协议规定的流程与UE对应的H-SLP之间建立RLP会话。利用RLP会话建立过程中接收到的、UE的第一位置信息，确定出相应的第三方定位平台和定位方法，并将接收到的、UE的MSID发往第三方定位平台，由第三方定位平台对MSID指示的UE进行定位，并将定位结果向中间网络设备反馈，再由中间网络设备根据RLP会话将定位结果发往H-SLP。利用中间网络设备连接H-SLP与第三方定位平台，可以在不改造室外集约定位平台(H-SLP)的情况下，接入第三方定位平台，从而利用第三方平台的室内定位能力，辅助室外集约定位平台对UE进行定位，进而实现在室内外环境中均可以为UE提供高精度的定位服务。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出本公开实施例中一种定位系统的示意图；
图2示出本公开一个实施例中的定位方法流程图；
图3示出本公开另一个实施例中的定位方法流程图；
图4示出本公开另一个实施例中的定位方法流程图；
图5示出本公开一个实施例中从室外环境到室内环境定位方式的切换过程信令图；
图6示出本公开一个实施例中从室内环境到室外环境定位方式的切换过程信令图；
图7示示出本公开一个实施例中的定位装置示意图；
图8示出本公开另一个实施例中定位装置示意图；
图9示出本公开实施例中一种电子设备的结构框图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。
此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
运营商提供的室外集约定位平台基于卫星定位、5G定位等方式为UE提供定位服务。在UE处于室外无遮挡的情况下，通过室外集约定位平台可以为UE提供较高精度的定位服务。但在UE处于室内有遮挡的情况下，通过室外集约定位平台提供的定位服务存在定位精度差的问题，且无法为UE提供高度上的定位服务。例如，在商场环境中，基于室外集约定位平台难以准确地确定出UE在商场中的具体位置，同时也无法确定UE所处楼层的高度。
一些第三方为方便其业务的实现，部署了能够实现室内高精度定位的第三方定位平台，对于第三方定位平台基于何种方式实现的室内定位，本公开不做限制。例如，第三方定位平台可以是基于蓝牙指纹、蓝牙AOA(Angle Of Arrival，到达角)、WIFI指纹、UWB(Ultra Wide Band，无线超宽带技术)、vSlam(Visual Simultaneous Localization AndMapping，视觉同步定位与地图构建)等一种或多种技术实现室内高精度定位，且可以感知UE所处楼层的高度。
但是，第三方定为平台仅限于在部署相应定位设备的场景中进行定位，存在定位范围小的问题。
综合室外集约定位平台和第三方定位平台存在的问题，本公开实施例提供了一种定位方式，通过引入中间网络设备的方式，对不同第三方定位平台定位能力进行收敛。在不改变室外集约定位平台的情况下，通过SUPL协议实现室内外定位能力的切换，使得对UE进行定位过程中，在UE处于室外环境的情况下，室外集约定位平台利用5G定位或卫星定位等方式为U提供定位服务，在UE处于室内环境的情况下，室外集约定位平台和第三方定位平台协同为UE提供室内高精度的定位服务。
下面对本公开涉及到的名词进行解释：
RLP：Roaming Location protocol漫游定位协议；
SSRLIR：Standard SUPL Roaming Location Immediate Requst标准SUPL漫游定位即时请求；
MSID：Mobile Station IDentifier移动站标识符；
H-SLP：Home-SUPL Location Platform归属地SUPL定位平台；
SSRLIA：Standard SUPL Roaming Location Immediate Answer标准SUPL漫游定位即时响应；
SRLIR：SUPL Roaming Location Immediate Requst，SUPL漫游定位即时请求；
SUPL TRIGGERED START：SUPL触发启动；
SUPL TRIGGERED RESPONSE：SUPL触发响应；
SUPL INIT：SUPL初始化；
SUPL POS INIT：SUPL定位初始化；
会话标识：session id，session id用于标识H-SLP与UE之间的SUPL会话。
图1示出本公开实施例中一种定位系统结构的示意图，该系统可以应用本公开各种实施例中的定位方法或定位装置。
如图1所示，该定位系统架构可以包括：UE 101、H-SLP 102、中间网络设备103和第三方定位平台104。
其中，UE 101是具备SUPL能力的用户设备，且UE 101中安装有第三方定位平台104对应的应用程序，通过该应用程序第三方定位平台104能够获取到用于对该UE 101进行定位的数据。需要说明的是，第三方定位平台104通过应用程序获取该数据之前，需要UE 101的拥有者进行相应的授权。
H-SLP 102可以通过标准SUPL协议与UE 101进行交互。
中间网络设备103可以对第三方定位平台的定位信息进行汇聚收敛，并转化为H-SLP可识别的信息，再通过RLP协议发往H-SLP。
第三方定位平台104可以在原有第三方的定位平台上增加与中间网络设备103交互的接口得到，第三方定位平台104可以通过中间网络设备103与H-SLP 102进行交互。其中，该接口可以自定义得到，也可以基于标准MLP(Mobile Location Protocol，移动定位协议)协议定义得到。
UE 101、H-SLP 102、中间网络设备103和第三方定位平台104之间通过网络实现通信连接，该网络可以是有线网络，也可以是无线网络。
可选地，上述的无线网络或有线网络使用标准通信技术和/或协议。网络通常为因特网、但也可以是任何网络，包括但不限于局域网(Local Area Network，LAN)、城域网(Metropolitan Area Network，MAN)、广域网(Wide Area Network，WAN)、移动、有线或者无线网络、专用网络或者虚拟专用网络的任何组合)。在一些实施例中，使用包括超文本标记语言(Hyper Text Mark-up Language，HTML)、可扩展标记语言(ExtensibleMarkupLanguage，XML)等的技术和/或格式来代表通过网络交换的数据。此外还可以使用诸如安全套接字层(Secure Socket Layer，SSL)、传输层安全(Transport Layer Security，TLS)、虚拟专用网络(Virtual Private Network，VPN)、网际协议安全(InternetProtocolSecurity，IPsec)等常规加密技术来加密所有或者一些链路。在另一些实施例中，还可以使用定制和/或专用数据通信技术取代或者补充上述数据通信技术。
UE 101可以是具备SUPL能力的，且安装有第三方定位平台104对应的应用程序的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机、台式计算机、可穿戴设备、增强现实设备、虚拟现实设备等。
H-SLP 102可以是包括SLC(SUPL Location Center，SUPL定位中心)和SPC(SUPLPositioning Center，SUPL位置计算中心)功能、使用卫星定位或/和5G定位等定位技术的服务器。其中，SLC用于协调网络中的SUPL操作，实现与UE的交互，不增加额外能力即可通过标准SUPL协议与第三方定位平台进行交互。SPC是SUPL网络中处理请求定位计算和递送辅助数据消息的实体。
中间网络设备103可以是具备上述能力的服务器。该服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN(Content Delivery Network，内容分发网络)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。
第三方定位平台104可以由至少一个具备上述功能的第三方服务器组成。
本领域技术人员可以知晓，图1中的UE 101、第三方定位平台104的数量仅仅是示意性的，根据实际需要，可以具有任意数目的UE 101和第三方定位平台104。本公开实施例对此不作限定。
下面结合附图及实施例对本示例实施方式进行详细说明。
本公开实施例中提供了一种定位方法，该方法可以由任意具备计算处理能力的电子设备执行。
图2示出本公开实施例中一种定位方法流程图，如图2所示，本公开实施例中提供的定位方法包括如下步骤S201至S210。
S201，H-SLP接收UE通过SUPL会话发送的第一位置信息。
在一些实施例中，H-SLP接收UE通过SUPL会话发送的第一位置信息之前，需要先建立UE与H-SLP之间的SUPL会话，该SUPL会话可以由UE发起，也可以由其他网络设备向H-SLP请求定位UE，H-SLP接受到该请求后向UE发起SUPL会话。通过UE与H-SLP之间的SUPL会话，UE可以将位置信息发往H-SLP。例如，UE通过SUPL会话向H-SLP发送第一位置信息。
S202，H-SLP确定第一位置信息对应的中间网络设备。
在一些实施例中，H-SLP中设置有第二电子围栏，该第二电子围栏用于限定UE的位置到达目标区域后触发后续操作。例如，目标区域为A商场对应的区域，UE的位置从远离A商场某一位置，向A商场移动并到达第二电子围栏限定的A商场区域后，触发第二电子围栏，在第二电子围栏触发后H-SLP可以执行预设触发后的操作。在一些实施例中，H-SLP确定第一位置信息对应的中间网络设备，可以包括：在第一位置信息触发第二电子围栏的情况下，确定第一位置信息对应的中间网络设备。
在一些实施例中，不同的地域对应着不同的中间网络设备。例如，地域1对应中间网络设备1，地域2对应中间网络设备2。在一些实施例中，地域对应的中间网络设备用于服务该地域。在另一些实施例中，在当前地域对应的中间网络设备发生故障的情况下，可以通过请求相邻地域的中间网络设备服务当前地域。
H-SLP根据第一位置信息指示的UE所在的地域，可以确定出服务该地域的中间网络设备。例如，第一位置信息指示UE所在的地域为地域1，服务于地域1的为中间网络设备1，则根据第一位置信息确定出的中间网络设备为中间网络设备1。
S203，H-SLP向中间网络设备发送RLP SSRLIR消息，RLP SSRLIR消息携带第一位置信息和UE的移动站标识符MSID，以便于中间网络设备根据第一位置信息确定对应的第三方定位平台及定位方法，以及根据MSID从第三方定位平台获取UE的定位结果。
其中，中间网络设备配置有RLP协议，可以基于RLP协议与H-SLP进行交互。H-SLP根据第一位置信息确定出对应的中间网络设备后，根据第一位置信息和UE的MSID生成RLPSSRLIR消息，并向中间网络设备发送RLP SSRLIR消息。之后，进行S204。
S204，中间网络设备接收用户设备UE对应的归属地定位平台H-SLP发送的RLPSSRLIR消息，RLP SSRLIR消息携带UE的第一位置信息和移动站标识符MSID。
中间网络设备接收到RLP SSRLIR消息后，对RLP SSRLIR消息进行解析，得到第一位置信息和MSID标识。
S205，中间网络设备确定第一位置信息对应的第三方定位平台以及定位方法。
其中，中间网络设备与不同的第三方定位平台之间建立有连接关系。例如，该连接关系可以通过在第三方地位平台中新增接口的方式实现，中间网络设备通过该新增接口可以与第三方定位平台实现信息交互。在第三方定位平台中新增的接口可以是自定义的接口，也可以是基于标准MLP协议定义得到的接口，本公开实施例对此不做限制。
在一些实施例中，不同的第三方定位平台在不同的范围内具备定位能力。例如，第三方定位平台A在室内场景1和室内场景2中部署有相应的定位装置/设备，进而第三方定位平台A可以对室内场景1和室内场景2中的UE进行定位。再例如，第三方定位平台B在商场A和商场B中部署有相应的定位装置/设备，进而第三方定位平台B可以对商场A和商场B中的UE进行定位。在第一位置信息指示UE的位置位于商场A或位于商场A的阈值范围内时，中间网络设备根据第一位置信息确定出的第三方定位平台，是能够对商场A中的UE进行定位的第三方定位平台。在一些实施例中，能够对第一位置信息对应的区域进行定位的第三方定位平台有多个。此时，根据第一位置信息确定出的第三方定位平台可以是该多个第三方定位平台中的任意一个。
在另一个实施例中，能够对第一位置信息对应的区域进行定位的第三方定位平台有多个。此时，根据第一位置信息确定出的第三方定位平台可以是该多个第三方定位平台中定位精度最高的第三方定位平台。在一些实施例中，第三方定位平台在第一位置信息对应的场景处的UE的定位精度可以预先存储在中间网络设备中，还可以向该多个第三方定位平台发送第一位置信息对应的精度请求消息，根据该多个第三方定位平台反馈的消息，确定该多个第三方定位平台在第一位置信息对应的场景处的定位精度。
在一些实施例中，第三方定位平台在不同的范围中根据相应的定位方式实现对UE的定位。例如，第三方定定位平台A在室内场景1中基于蓝牙指纹的方式实现对UE的定位，在室内场景2中基于WIFI指纹的方式实现对UE的定位，在室内场景3中基于WIFI指纹和蓝牙指纹均可以实现对UE的定位。因此，根据第一位置信息还可以确定相应的定位方法。
S206，中间网络设备向H-SLP发送RLP SSRLIA消息，完成与H-SLP之间RLP会话的建立。
在一些实施例中，H-SLP向中间网络设备发送的RLP SSRLIR消息包括SUPLTRIGGERED START。中间网络设备根据第一位置信息确定出定位方法后，根据该定位方法生成反馈RLP SSRLIR消息的RLP SSRLIA消息，该RLP SSRLIA消息包括SUPL TRIGGEREDRESPONSE。该SUPL TRIGGERED RESPONSE中携带有根据第一位置信息确定出的定位方法，以及标识UE与H-SLP之间的SUPL会话的会话标识。
之后，中间网络设备向H-SLP发送RLP SSRLIA消息，从而实现与H-SLP之间RLP会话的建立。
S207，H-SLP接收中间网络设备发送的RLP SSRLIA消息，完成与中间网络设备之间RLP会话的建立。
在一些实施例中，H-SLP接收中间网络设备发送的RLP SSRLIA消息之后，对RLPSSRLIA消息进行解析，得到SUPL TRIGGERED RESPONSE，并向UE转发该SUPL TRIGGEREDRESPONSE，以便于UE根据SUPL TRIGGERED RESPONSE中包括的定位方法，对会SUPLTRIGGERED RESPONSE中包括的话标识指示的SUPL会话进行更新，即UE根据定位方法对UE与H-SLP之间的SUPL会话进行更新。
S208，中间网络设备向第三方定位平台发送携带MSID的定位请求，以便于第三方定位平台根据定位方法对MSID指示的UE进行定位。
中间网络设备根据MSID生成定位请求，并向根据第一位置信息确定出的第三方定位平台发送该定位请求。第三方定位平台接收到该定位请求后，对该定位请求中包括的MSID指示的UE进行定位，并将定位结果向中间网络设备反馈。关于第三方定位平台如何实现对UE的定位，本公开实施例不做限制。例如，UE中安装有第三方定位平台对应的应用程序，在UE对应的拥有者授权的情况下，第三方定位平台可以根据该应用程序从UE中获取用于对UE进行定位的数据，进而根据该定位数据实现对UE的定位，得到定位结果。
例如，第三方定位平台对UE进行定位，得到第一定位结果，并将第一定位结果发往中间网络设备。
S209，中间网络设备接收第三方定位平台发送的第一定位结果，根据RLP会话向H-SLP发送第一定位结果，以便于H-SLP根据第一定位结果确定UE的位置。
S210，H-SLP根据RLP会话接收中间网络设备发送的定位结果，根据定位结果确定UE的位置。
在一些实施例中，H-SLP根据RLP会话接收中间网络设备发送的定位结果，根据定位结果确定UE的位置之前，已同步第三方定位平台的地图数据。根据定位结果确定UE的位置，可以包括：根据定位结果和地图数据，确定UE的位置。需要说明的是，该定位结果可以是第一定位结果。
本公开的实施例所提供的技术方案，中间网络设备通过RLP协议规定的流程与UE对应的H-SLP之间建立RLP会话。利用RLP会话建立过程中接收到的、UE的第一位置信息，确定出相应的第三方定位平台和定位方法，并将接收到的、UE的MSID发往第三方定位平台，由第三方定位平台对MSID指示的UE进行定位，并将定位结果向中间网络设备反馈，再由中间网络设备根据RLP会话将定位结果发往H-SLP。利用中间网络设备连接H-SLP与第三方定位平台，可以在不改造室外集约定位平台(H-SLP)的情况下，接入第三方定位平台，从而利用第三方平台的室内定位能力，辅助室外集约定位平台对UE进行定位，进而实现在室内外环境中均可以为UE提供高精度的定位服务。
图3示出本公开另一个实施例中的定位方法流程图，在一些实施例中，在图2对应的实施例的S210还包括S301至S304。
S301，H-SLP向UE发送第一定位结果。
H-SLP接收到接第一定位结果后，向UE转发该第一定位结果。
S302，第三方定位平台在得到第一定位结果后每间隔参考时长，重新对UE进行定位，得到第二定位结果，并将每次定位得到的第二定位结果发往中间网络设备。
S303，中间网络设备接收第三方定位平台发送的第二定位结果，并通过RLP会话将第二定位结果发往H-SLP。
S304，H-SLP接收中间网络设备转发的第二定位结果，并通过SUPL会话将第二定位结果发往UE。
本公开是实施例提供的技术方案，在H-SLP与中间网络设备建立会话后且会话保持的情况下，H-SLP可以持续地从中间网络设备处接收对UE的定位结果，从而实现UE在室内环境中的持续高精度的定位。
在一些实施例中，UE从室内环境转转换为室外环境时，UE也相应地从基于第三方定位平台进行定位切换为基于室外集约定位平台进行定位。图4示出本公开另一个实施例中的定位方法流程图，包括S401至S406。
S401，中间网络设备接收在第三方定位平台对UE的定位结果指示UE触发第一电子围栏的情况下发送的定位切换消息，定位切换消息包括UE触发第一电子围栏时的第二位置信息。
在一些实施例中，中间网络设备中设置有第一电子围栏，该第一电子围栏用于限定UE的位置离开目标区域后触发后续操作。例如，目标区域为A商场对应的区域，UE的位置从A商场离开，向A商场的方向移动并到达第一电子围栏限定的A商场区域后，触发第一电子围栏，在第一电子围栏触发后第三方定位平台可以执行预设触发后的操作。
在一个实施例中，第三方定位平台对UE的定位结果指示UE触发第一电子围栏的情况下，第三方定位平台向中间网络设备发送定位切换消息，该定位切换消息携带UE触发第一电子围栏时的第二位置信息。
S402，中间网络设备向H-SLP发送携带MSID和第二位置信息的RLP SRLIR消息，以便于H-SLP根据MSID和第二位置信息更新与UE之间的安全用户平面SUPL会话，以使UE通过更新后的SUPL会话向H-SLP发送第三定位结果。
在一些实施例中，中间网络设备接收到定位切换消息后，对该定位切换消息进行解析，得到第二位置信息。之后，中间网络设备根据第二位置信息生成RLP SRLIR消息，该RLP SRLIR消息中携带有第二位置信息和UE的MSID。
S403，H-SLP接收中间网络设备发送的、携带MSID和第二位置信息的RLP SRLIR消息。
S404，H-SLP根据第二位置信息和地图数据，确定UE的位置。
H-SLP接收到RLP SRLIR消息后，对RLP SRLIR消息进行解析，得到第二位置信息，之后，根据第二位信息和预先从第三方定位平台处同步的地图数据确定UE的位置。
S405，H-SLP向MSID指示的UE发送SUPL INIT消息。
在一些实施例中，H-SLP接收到RLP SRLIR消息后，根据RLP SRLIR消息的指示，生用于初始化SUPL会话的SUPL INIT消息，并成向RLP SRLIR消息中携带的MSID指示的UE发送该SUPL INIT消息。UE接收到该SUPL INIT消息后，根据该SUPL INIT消息的指示，对UE与H-SLP之间的SUPL会话进行更新，并在更新后生成用于反馈该SUPL INIT消息的SUPL POSINIT消息。之后，将向H-SLP发送该SUPL POS INIT消息。
S406，H-SLP接收UE对SUPL INIT消息反馈的SUPL POS INIT消息，确定与UE之间的SUPL会话完成更新，以便于UE基于更新后的SUPL会话向H-SLP发送第三定位结果。
本公开实施例提供的技术方案，通过增加中间网络设备，实现了室外集约定位平台和第三方定位平台之间定位服务协同的问题，使得UE在室内外环境中均可以享受高精度的定位服务。
为便于理解本公开实施例提供的技术方案，下面将综合图2、图3对应的实施例来说明，从室外环境到室内环境的定位方式的切换过程。如图5所示，从室外环境到室内环境定位方式的切换过程包括S501至S511。
S501，第三方定位平台向H-SLP进行注册并同步地图数据。
S502，UE与H-SLP之间建立室外高精度会话(SUPL会话)。
S503，UE的位置触发H-SLP内设置的电子围栏。
S504，H-SLP向中间网络设备发送RLP SSRLIR消息，该RLP SSRLIR消息携带SUPLTRIGGERED START，以及UE触发H-SLP内电子围栏时的第一位置信息。
S505，中间网络设备确定出第三方定位平台，其中，中间网络设备根据第一位置信息确定出相应的第三方定位平台。
S506，中间网络设备向H-SLP反馈RLP SSRLIA消息，该RLP SSRLIA消息携带SUPLTRIGGERED RESPONSE。SUPL TRIGGERED RESPONSE中携带定位方法和UE的MSID。
S507，H-SLP向UE转发SUPL TRIGGERED RESPONSE。
S508，UE根据SUPL TRIGGERED RESPONSE中携带的定位方法，更新与H-SLP之间的SUPL会话。
S509，中间网络设备向第三方定位平台发送定位请求，该定位请求携带UE的MSID。
S510，第三方定位平台向第三方定位平台上报定位结果。其中，第三方定位平台根据MSID确定需要定位的UE，并对该UE进行定位得到定位结果。
S511，UE通过H-SLP、中间网络设备与第三方定位平台维持室内定位会话。
图5对应实施例的各个步骤的具体实现可以参见图2和图3对应的实施例，在此不再赘述。通过引入中间网络设备可以在不改造室外集约定位平台(H-SLP)的情况下，实现室外集约定位平台和第三方定位平台的协同，从而在UE从室外环境变为室内环境时，可以接入第三方定位平台的定位能力，进而对室内环境中的UE进行高精度定位。
便于理解本公开实施例提供的技术方案，下面将综合图4对应的实施例来说明，从室内环境到室外环境的定位方式的切换过程。如图6所示，从室内环境到室外环境定位方式的切换过程包括S601至S608。
S601，第三方定位平台向H-SLP进行注册并同步地图数据。
S602，UE通过H-SLP、中间网络设备与第三方定位平台维持室内定位会话。
S603，UE的位置触发第三方定位平台内设置的电子围栏。
S604，第三方定位平台向中间网络设备发送定位切换消息。该定位切换消息携带UE触发电子围栏时的第二位置信息。
S605，中间网络设备向H-SLP发送RLP SRLIR消息，该RLP SRLIR消息携带第二位置信息和UE的MSID。
S606，H-SLP向UE发送SUPL INIT消息，该SUPL INIT消息携带UE与H-SLP之间的SUPL会话的会话标识。
S607，UE向H-SLP反馈SUPL POS INIT消息。
S608，UE与H-SLP之间维持室外定位会话。
图6对应实施例的各个步骤的具体实现可以参见图4对应的实施例，在此不再赘述。通过引入中间网络设备可以在不改造室外集约定位平台(H-SLP)的情况下，实现室外集约定位平台和第三方定位平台的协同，从而在UE从室内环境变为室外环境时，可以切换为H-SLP的室外高精度定位能力，进而对室外环境中的UE进行高精度定位。
基于同一发明构思，本公开实施例中还提供了两种定位装置，如下面的实施例所述。由于该装置实施例解决问题的原理与上述方法实施例相似，因此该装置实施例的实施可以参见上述方法实施例的实施，重复之处不再赘述。
图7示出本公开实施例中一种定位装置示意图，如图7所示，该装置应用于中间网络设备，包括：第一接收模块701，用于接收用户设备UE对应的归属地定位平台H-SLP发送的RLP SSRLIR消息，RLP SSRLIR消息携带UE的第一位置信息和移动站标识符MSID；第一确定模块702，用于确定第一位置信息对应的第三方定位平台以及定位方法；第一发送模块703，用于向H-SLP发送RLP SSRLIA消息，完成与H-SLP之间RLP会话的建立；第一发送模块703，还用于向第三方定位平台发送携带MSID的定位请求，以便于第三方定位平台根据定位方法对MSID指示的UE进行定位；第一接收模块701，还用于接收第三方定位平台发送的第一定位结果，根据RLP会话向H-SLP发送第一定位结果，以便于H-SLP根据第一定位结果确定UE的位置。
在本公开的一个实施例中，第一接收模块701，还用于参考时长后接收第三方定位平台发送的第二定位结果，根据RLP会话向H-SLP发送第二定位结果，以便于H-SLP根据第二定位结果确定UE的位置。
在本公开的一个实施例中，第三方定位平台中设置有第一电子围栏；第一接收模块701，还用于接收在第三方定位平台对UE的定位结果指示UE触发第一电子围栏的情况下发送的定位切换消息，定位切换消息包括UE触发第一电子围栏时的第二位置信息；第一发送模块703，还用于向H-SLP发送携带MSID和第二位置信息的RLP SRLIR消息，以便于H-SLP根据MSID和第二位置信息更新与UE之间的安全用户平面SUPL会话，以使UE通过更新后的SUPL会话向H-SLP发送第三定位结果。
图8示出本公开实施例中一种定位装置示意图，如图8所示，该装置应用于H-SLP，H-SLP与用户设备UE之间建立有安全用户平面SUPL会话，包括：第二接收模块801，用于接收UE通过SUPL会话发送的第一位置信息；第二确定模块802，用于确定第一位置信息对应的中间网络设备；第二发送模块803，用于向中间网络设备发送RLP SSRLIR消息，RLP SSRLIR消息携带第一位置信息和UE的移动站标识符MSID，以便于中间网络设备根据第一位置信息确定对应的第三方定位平台及定位方法，以及根据MSID从第三方定位平台获取UE的定位结果；第二接收模块801，还用于接收中间网络设备发送的RLP SSRLIA消息，完成与中间网络设备之间RLP会话的建立；第二接收模块801，还用于根据RLP会话接收中间网络设备发送的定位结果，根据定位结果确定UE的位置。
在本公开的一个实施例中，H-SLP中设置有第二电子围栏；第二确定模块802，用于在第一位置信息触发第二电子围栏的情况下，确定第一位置信息对应的中间网络设备。
在本公开的一个实施例中，SUPL会话具有相应的会话标识；RLP SSRLIR消息包括SUPL TRIGGERED START；RLP SSRLIA消息包括中间网络设备对SUPL TRIGGERED START反馈的SUPL TRIGGERED RESPONSE，SUPL TRIGGERED RESPONSE携带定位方法和会话标识；第二发送模块803，还用于向UE转发SUPL TRIGGERED RESPONSE，以便于UE根据定位方法，对会话标识指示的SUPL会话进行更新。
在本公开的一个实施例中，第二发送模块803，还用于根据更新后的SUPL会话向UE发送定位结果。
在本公开的一个实施例中，H-SLP中存储有第三方定位平台同步的地图数据；第二确定模块802，还用于根据定位结果和地图数据，确定UE的位置。
在本公开的一个实施例中，第二接收模块801，还用于接收中间网络设备发送的、携带MSID和第二位置信息的RLP SRLIR消息；第二确定模块802，还用于根据第二位置信息和地图数据，确定UE的位置；第二发送模块803，还用于向MSID指示的UE发送SUPL INIT消息；第二接收模块801，还用于接收UE对SUPL INIT消息反馈的SUPL POS INIT消息，确定与UE之间的SUPL会话完成更新，以便于UE基于更新后的SUPL会话向H-SLP发送第三定位结果。
所属技术领域的技术人员能够理解，本公开的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。
下面参照图9来描述根据本公开的这种实施方式的电子设备900。图9显示的电子设备900仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图9所示，电子设备900以通用计算设备的形式表现。电子设备900的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元910、上述至少一个存储单元920、连接不同系统组件(包括存储单元920和处理单元910)的总线930。
其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元910执行，使得所述处理单元910执行本说明书上述“具体实施方式”部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤。
存储单元920可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)9201和/或高速缓存存储单元9202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)9203。
存储单元920还可以包括具有一组(至少一个)程序模块9205的程序/实用工具9204，这样的程序模块9205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
总线930可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
电子设备900也可以与一个或多个外部设备940(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备900交互的设备通信，和/或与使得该电子设备900能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口950进行。并且，电子设备900还可以通过网络适配器960与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图9所示，网络适配器960通过总线930与电子设备900的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备900使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。
在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。其上存储有能够实现本公开上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本公开的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“具体实施方式”部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤。
本公开中的计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
在本公开中，计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
可选地，计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
在具体实施时，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。
通过以上实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、移动终端、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围由所附的权利要求指出。

Claims (13)

1.一种定位方法，其特征在于，应用于中间网络设备，包括：
接收用户设备UE对应的归属地定位平台H-SLP发送的RLP SSRLIR消息，所述RLPSSRLIR消息携带所述UE的第一位置信息和移动站标识符MSID；
确定所述第一位置信息对应的第三方定位平台以及定位方法；
向所述H-SLP发送RLP SSRLIA消息，完成与所述H-SLP之间RLP会话的建立；
向所述第三方定位平台发送携带所述MSID的定位请求，以便于所述第三方定位平台根据所述定位方法对所述MSID指示的UE进行定位；
接收所述第三方定位平台发送的第一定位结果，根据所述RLP会话向H-SLP发送所述第一定位结果，以便于所述H-SLP根据所述第一定位结果确定所述UE的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
参考时长后接收所述第三方定位平台发送的第二定位结果，根据所述RLP会话向H-SLP发送所述第二定位结果，以便于所述H-SLP根据所述第二定位结果确定所述UE的位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第三方定位平台中设置有第一电子围栏；所述方法还包括：
接收在所述第三方定位平台对所述UE的定位结果指示所述UE触发所述第一电子围栏的情况下发送的定位切换消息，所述定位切换消息包括所述UE触发所述第一电子围栏时的第二位置信息；
向所述H-SLP发送携带所述MSID和所述第二位置信息的RLP SRLIR消息，以便于所述H-SLP根据所述MSID和所述第二位置信息更新与所述UE之间的安全用户平面SUPL会话，以使所述UE通过更新后的SUPL会话向所述H-SLP发送第三定位结果。
4.一种定位方法，其特征在于，应用于归属地定位平台H-SLP，所述H-SLP与用户设备UE之间建立有安全用户平面SUPL会话，包括：
接收所述UE通过所述SUPL会话发送的第一位置信息；
确定所述第一位置信息对应的中间网络设备；
向所述中间网络设备发送RLP SSRLIR消息，所述RLP SSRLIR消息携带所述第一位置信息和所述UE的移动站标识符MSID，以便于所述中间网络设备根据所述第一位置信息确定对应的第三方定位平台及定位方法，以及根据所述MSID从所述第三方定位平台获取所述UE的定位结果；
接收所述中间网络设备发送的RLP SSRLIA消息，完成与所述中间网络设备之间RLP会话的建立；
根据所述RLP会话接收所述中间网络设备发送的所述定位结果，根据所述定位结果确定所述UE的位置。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述H-SLP中设置有第二电子围栏；所述确定所述第一位置信息对应的中间网络设备，包括：
在所述第一位置信息触发所述第二电子围栏的情况下，确定所述第一位置信息对应的中间网络设备。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述SUPL会话具有相应的会话标识；所述RLP SSRLIR消息包括SUPL TRIGGERED START；所述RLP SSRLIA消息包括中间网络设备对所述SUPL TRIGGERED START反馈的SUPL TRIGGERED RESPONSE，所述SUPL TRIGGEREDRESPONSE携带所述定位方法和所述会话标识；所述方法还包括：
向所述UE转发所述SUPL TRIGGERED RESPONSE，以便于所述UE根据所述定位方法，对所述会话标识指示的SUPL会话进行更新。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据更新后的SUPL会话向所述UE发送所述定位结果。
8.根据权利要求4、5和7任一所述的方法，其特征在于，所述H-SLP中存储有所述第三方定位平台同步的地图数据；
所述根据所述定位结果确定所述UE的位置，包括：
根据所述定位结果和所述地图数据，确定所述UE的位置。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述中间网络设备发送的、携带所述MSID和所述第二位置信息的RLP SRLIR消息；
根据所述第二位置信息和所述地图数据，确定所述UE的位置；
向所述MSID指示的UE发送SUPLINIT消息；
接收所述UE对所述SUPL INIT消息反馈的SUPL POS INIT消息，确定与所述UE之间的SUPL会话完成更新，以便于所述UE基于更新后的SUPL会话向所述H-SLP发送第三定位结果。
10.一种定位装置，其特征在于，应用于中间网络设备，包括：
第一接收模块，用于接收用户设备UE对应的归属地定位平台H-SLP发送的RLP SSRLIR消息，所述RLP SSRLIR消息携带所述UE的第一位置信息和移动站标识符MSID；
第一确定模块，用于确定所述第一位置信息对应的第三方定位平台以及定位方法；
第一发送模块，用于向所述H-SLP发送RLP SSRLIA消息，完成与所述H-SLP之间RLP会话的建立；
所述第一发送模块，还用于向所述第三方定位平台发送携带所述MSID的定位请求，以便于所述第三方定位平台根据所述定位方法对所述MSID指示的UE进行定位；
所述第一接收模块，还用于接收所述第三方定位平台发送的第一定位结果，根据所述RLP会话向H-SLP发送所述第一定位结果，以便于所述H-SLP根据所述第一定位结果确定所述UE的位置。
11.一种定位装置，其特征在于，应用于归属地定位平台H-SLP，所述H-SLP与用户设备UE之间建立有安全用户平面SUPL会话，包括：
第二接收模块，用于接收所述UE通过所述SUPL会话发送的第一位置信息；
第二确定模块，用于确定所述第一位置信息对应的中间网络设备；
第二发送模块，用于向所述中间网络设备发送RLP SSRLIR消息，所述RLP SSRLIR消息携带所述第一位置信息和所述UE的移动站标识符MSID，以便于所述中间网络设备根据所述第一位置信息确定对应的第三方定位平台及定位方法，以及根据所述MSID从所述第三方定位平台获取所述UE的定位结果；
所述第二接收模块，还用于接收所述中间网络设备发送的RLP SSRLIA消息，完成与所述中间网络设备之间RLP会话的建立；
所述第二接收模块，还用于根据所述RLP会话接收所述中间网络设备发送的所述定位结果，根据所述定位结果确定所述UE的位置。
12.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；以及
存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1～3中任意一项所述定位方法，或者，执行权利要求4～9中任意一项所述定位方法。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1～3中任意一项所述的定位方法，或者，实现权利要求4～9中任意一项所述的定位方法。
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