CN109660947A

CN109660947A - 一种基于电子围栏的车辆定位方法及系统

Info

Publication number: CN109660947A
Application number: CN201811428859.7A
Authority: CN
Inventors: 徐峰
Original assignee: Beijing Mobai Technology Co Ltd
Current assignee: Hanhai Information Technology Shanghai Co Ltd; Mobai Beijing Information Technology Co Ltd
Priority date: 2018-11-27
Filing date: 2018-11-27
Publication date: 2019-04-19
Anticipated expiration: 2038-11-27
Also published as: CN109660947B

Abstract

本发明公开了一种基于电子围栏的车辆定位方法及系统，该车辆定位方法包括：检测启动目标车辆进行扫描的事件是否发生；根据事件的检测结果，启动目标车辆进行扫描，获取设置在电子围栏内的至少两个参考设备广播的自身相对电子围栏的位置信息、及参考设备与目标车辆之间的信号强度值；其中，参考设备包括设置在电子围栏内的信号发射器和/或参考车辆；根据参考设备相对电子围栏的位置信息、及参考设备与目标车辆之间的信号强度值，获得目标车辆相对电子围栏的位置信息。

Description

一种基于电子围栏的车辆定位方法及系统

技术领域

本发明涉及车辆定位技术领域，更具体地，涉及一种基于电子围栏的定位方法及系统。

背景技术

近年来，由于环境质量日益恶化，人们环保意识的逐渐增强，市场上出现了越来越多的共享车辆。随着共享车辆的推广，使用共享车辆的人数不断增加，使用共享车辆的频率也不断上升。

而随着共享车辆的用户规模日趋庞大，共享车辆的需求量爆发式增长，这也导致了共享车辆乱停乱放的问题发生。

现有技术中为了解决共享车辆乱停乱放的问题，电子围栏技术应运而生。目前市面上较为流行的方法基于蓝牙技术。这种方法是根据共享车辆接收到的信号发射器发射的蓝牙信号的信号强度值映射为距离，对共享车辆进行定位。由于电磁波对周围物体尤其是金属较为敏感会导致在单车密度很高的时候会导致误判率增加。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种基于电子围栏的车辆定位的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种基于电子围栏的车辆定位方法，包括：

检测启动目标车辆进行扫描的事件是否发生；

根据所述事件的检测结果，启动所述目标车辆进行扫描，获取设置在电子围栏内的至少两个参考设备广播的自身相对所述电子围栏的位置信息、及所述参考设备与所述目标车辆之间的信号强度值；其中，所述参考设备包括设置在所述电子围栏内的信号发射器和/或参考车辆；

根据所述参考设备相对所述电子围栏的位置信息、及所述参考设备与所述目标车辆之间的信号强度值，获得所述目标车辆相对所述电子围栏的位置信息。

可选的，所述车辆定位方法还包括：

根据所述目标车辆相对所述电子围栏的位置信息，判断所述目标车辆是否停放在所述电子围栏内。

可选的，所述根据所述目标车辆相对所述电子围栏的位置信息，判断所述目标车辆是否停放在所述电子围栏内的步骤包括：

根据所述目标车辆相对电子围栏的位置信息，获取所述目标车辆与相邻的参考设备之间的信号强度值；

根据所述目标车辆与相邻的参考设备之间的信号强度值，判断所述目标车辆是否停放在所述电子围栏内。

可选的，所述车辆定位方法还包括：

在所述目标车辆是否停放在所述电子围栏内的情况下，将所述目标车辆作为参考车辆，启动所述目标车辆进行广播。

可选的，所述参考设备包括设置在所述电子围栏内的信号发射器和参考车辆；

所述根据所述参考设备相对所述电子围栏的位置信息、及所述参考设备与所述目标车辆之间的信号强度值，获得所述目标车辆相对所述电子围栏的位置信息的步骤包括：

根据所述信号发射器相对所述电子围栏的位置信息、及所述信号发射器与所述目标车辆之间的信号强度值，获得所述目标车辆相对所述电子围栏的位置信息；

根据所述目标车辆相对所述电子围栏的位置信息，判断所述目标车辆是否停放在所述电子围栏内；

在所述目标车辆停放在所述电子围栏外的情况下，根据所述参考车辆相对所述电子围栏的位置信息、及所述参考车辆与所述目标车辆之间的信号强度值，获得所述目标车辆相对所述电子围栏的位置信息。

可选的，所述根据所述参考设备相对所述电子围栏的位置信息、及所述参考设备与所述目标车辆之间的信号强度值，获得所述目标车辆相对所述电子围栏的位置信息的步骤包括：

根据所述参考设备与所述目标车辆之间的信号强度值，确定对应参考设备的权重；

根据所述参考设备的权重，对所述参考设备相对所述电子围栏的位置信息进行加权平均计算，得到所述目标车辆相对所述电子围栏的位置信息。

可选的，所述车辆定位方法还包括：

根据所述参考设备与所述目标车辆之间的信号强度值，选取信号强度值大于或等于预设的阈值的参考设备，执行所述根据所述参考设备相对所述电子围栏的位置信息、及所述参考设备与所述目标车辆之间的信号强度值，获得所述目标车辆相对所述电子围栏的位置信息的步骤。

可选的，所述事件包括：

所述目标车辆执行关锁动作；和/或，

接收到服务器发送的关锁指令。

根据本发明的第二方面，提供了一种基于电子围栏的车辆定位系统，包括：

事件检测模块，用于检测启动目标车辆进行扫描的事件是否发生；

启动扫描模块，用于根据所述事件的检测结果，启动所述目标车辆进行扫描，获取设置在电子围栏内的至少两个参考设备广播的自身相对所述电子围栏的位置信息、及所述参考设备与所述目标车辆之间的信号强度值；其中，所述参考设备包括设置在所述电子围栏内的信号发射器和/或参考车辆；以及，

位置信息获得模块，用于根据所述参考设备相对所述电子围栏的位置信息、及所述参考设备与所述目标车辆之间的信号强度值，获得所述目标车辆相对所述电子围栏的位置信息。

可选的，所述车辆定位系统还包括：

停放检测模块，用于根据所述目标车辆相对所述电子围栏的位置信息，判断所述目标车辆是否停放在所述电子围栏内。

可选的，所述停放检测模块用于：

可选的，所述车辆定位系统还包括：

广播启动模块，用于在所述目标车辆是否停放在所述电子围栏内的情况下，将所述目标车辆作为参考车辆，启动所述目标车辆进行广播。

所述位置信息获得模块还用于：

可选的，所述位置信息获得模块还用于：

可选的，所述车辆定位系统还包括：

选取模块，用于根据所述参考设备与所述目标车辆之间的信号强度值，选取信号强度值大于或等于预设的阈值的参考设备，

所述位置信息获得模块还用于根据所述选取模块选取的参考设备相对所述电子围栏的位置信息、及所述选取模块选取的参考设备与所述目标车辆之间的信号强度值，获得所述目标车辆相对所述电子围栏的位置信息。

可选的，所述事件包括：

所述目标车辆执行关锁动作；和/或，

接收到服务器发送的关锁指令。

根据本发明的第三方面，提供了一种基于电子围栏的车辆定位系统，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储可执行的指令；所述处理器用于根据所述指令的控制运行根据本发明第一方面所述的车辆定位方法。

本发明的实施例中，通过设置在电子围栏中的参考设备相对电子围栏的位置信息、及参考设备与目标设备之间的信号强度值，可以获得目标设备相对电子围栏的位置信息。这样，可以使得得到的目标车辆相对电子围栏的位置信息更加准确。此外，还可以使得判断目标车辆是否位于电子围栏中的判定结果更加准确。此外，在计算过程由目标车辆实施的情况下，还可以加快计算过程，节省网络资源。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是显示可用于实现本发明的实施例的车辆系统的硬件配置的例子的框图。

图2示出了本发明的实施例的基于电子围栏的车辆定位方法的一个例子的流程图。

图3示出了本发明的实施例的电子围栏的示意图。

图4示出了本发明的实施例的确定目标车辆相对电子围栏的位置信息的步骤的流程图。

图5示出了本发明的实施例的基于电子围栏的车辆定位方法的另一个例子的流程图。

图6示出了本发明的实施例的停放检测步骤的流程图。

图7示出了本发明的实施例的确定目标车辆相对电子围栏的位置信息步骤的流程图。

图8示出了本发明实施例的基于电子围栏的车辆定位系统的一个例子的结构示意图。

图9示出了本发明实施例的基于电子围栏的车辆定位系统的另一个例子的结构示意图。

图10示出了本发明实施例的基于电子围栏的车辆定位系统的再一个例子的结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<硬件配置>

如图1所示，车辆系统100包括服务器1000、终端设备2000、车辆3000、网络4000。

服务器1000提供处理、数据库、通讯设施的业务点。服务器1000可以是整体式服务器或是跨多计算机或计算机数据中心的分散式服务器。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。例如，服务器例如刀片服务器、云端服务器等，或者可以是由多台服务器组成的服务器群组，可以包括上述类型的服务器中的一种或多种等等。

在一个例子中，服务器1000可以如图1所示，包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600。尽管服务器也可以包括扬声器、麦克风等等，但是，这些部件与本发明的是合理无关，故在此省略。

其中，处理器1100例如可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器1200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括USB接口、串行接口、红外接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信。显示装置1150例如是液晶显示屏、LED显示屏触摸显示屏等。输入装置1160例如可以包括触摸屏、键盘等。

在本实施例中，终端设备2000是具有通信功能、业务处理功能的电子设备。终端设备2000可以是手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑等等电子设备。在一个例子中，终端设备2000是对车辆3000实施管理操作的设备，例如，安装有支持运营、管理车辆的应用程序(APP)的手机。

如图1所示，终端设备2000可以包括处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400、显示装置2500、输入装置2600、扬声器2700、麦克风2800，等等。其中，处理器2100可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器2200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置2400例如能够进行有线或无线通信。显示装置2500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置2600例如可以包括触摸屏、键盘等。用户可以通过扬声器2700和麦克风2800输入/输出语音信息。

车辆3000可以是自行车、三轮车、电动助力车、摩托车以及四轮乘用车等各种形态。在一个例子中，车辆3000还可以是任何可以分时或分地出让使用权供不同用户共享使用的车辆，即共享车辆。

车辆3000可以具有用于唯一标识对应该物品的标识码，该标识码可以是二维码和/或编号，该编号可以是由数字和/或字符组成。

用户可以通过终端设备2000输入或者识别车辆3000上的编号，进而将编号信息发送至服务器1000执行解锁操作。

在用户通过终端设备2000扫描车辆3000上的二维码或者输入编号时，需要使用终端设备2000的功能，例如终端设备2000的手电筒功能、定位功能、相机功能等。

如图1所示，车辆3000可以包括处理器3100、存储器3200、接口装置3300、通信装置3400、显示装置3500、输入装置3600、定位装置3700、蓝牙广播装置3800，等等。其中，处理器3100可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器3200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置3300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置3400例如能够进行有线或无线通信。输出装置3500例如可以是输出信号的装置，可以显示装置，例如液晶显示屏、触摸显示屏等，也可以是扬声器等输出语音信息等。输入装置3600例如可以包括触摸屏、键盘等，也可以是麦克风输入语音信息。定位装置3700用于提供定位功能，例如可以是GPS定位模块、北斗定位模块等。蓝牙广播装置3800用于广播包含自身信息的数据包。

网络4000可以是无线通信网络也可以是有线通信网络，可以是局域网也可以是广域网。在图1所示的车辆系统中，车辆3000与服务器1000、终端设备2000与服务器1000，可以通过网络4000进行通信。此外，车辆3000与服务器1000、终端设备2000与服务器1000通信所基于的网络4000可以是同一个，也可以是不同的。

应当理解的是，尽管图1仅示出一个服务器1000、终端设备2000、车辆3000，但不意味着限制对应的数目，车辆系统100中可以包含多个服务器1000、终端设备2000、车辆3000。

以车辆3000为共享自行车为例，车辆系统100为共享自行车系统。服务器1000用于提供支持共享自行车使用所必需的全部功能。终端设备2000可以是手机，其上安装有共享自行车应用程序，共享自行车应用程序可以帮助用户使用车辆3000获取相应的功能等等。

图1所示的车辆系统100仅是解释性的，并且决不是为了要限制本发明、其应用或用途。

应用于本发明的实施例中，尽管图1只示出一个服务器1000、一个终端设备2000、一个车辆3000，但是，应当理解的是，具体应用中，可以根据实际需求使得所述车辆系统100包括多个服务器1000、多个终端设备2000、多个车辆3000。

应用于本发明的实施例中，服务器1000的所述存储器1200用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器1100进行操作以执行本发明实施例提供的基于电子围栏的车辆定位方法。

尽管在图1中对服务器1000、终端设备2000和车辆3000示出了多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置。例如，服务器1000可以只涉及存储器1200和处理器1100。终端设备2000可以只涉及存储器2200和处理器2100。车辆3000可以只涉及处理器3100、存储器3200和蓝牙广播装置3800

在上述描述中，技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

<方法>

本实施例中提供的一种基于电子围栏的车辆定位方法。该车辆定位方法可以是由车辆和/或服务器实施。该车辆可以是各种实体形式。例如，该车辆可以是两轮或三轮自行车、助力车、电动车，也可以是四轮以上的机动车辆，还可以是被投放供用户以分时租赁、分地租赁等模式获取使用权的车辆，或者还可以是如图1所示的车辆3000。该服务器可以是各种实体形式，例如，服务器可以是云端服务器，或者还可是如图1所示的服务器1000。一个例子中，服务器是支持提供共享物品运营、管理、调度等服务的运营中心。

如图2所示，该车辆定位方法包括步骤S2100-S2300。

步骤S2100，检测启动目标车辆进行扫描的事件是否发生。

在该步骤S2100是由目标车辆实施的实施例中，该启动目标车辆进行扫描的事件可以包括：

接收到服务器发送的关锁指令；和/或，

所述目标车辆执行关锁动作。

在一个例子中，服务器可以是在接收到终端设备针对目标车辆触发的关锁请求的情况下，向目标车辆发送关锁指令。目标车辆在接收到该关锁指令的情况下，可以执行关锁动作。那么，目标车辆可以是在接收到服务器发送的关锁指令时，判定该启动目标车辆进行扫描的事件发生。目标车辆还可以是在检测到自身执行关锁动作时，判定该启动目标车辆进行扫描的事件发生。

该关锁动作的发生还可以是由使用该目标车辆的用户触发的。具体的，用户在结束使用目标车辆的情况下，触发该目标车辆执行关锁动作。那么，目标车辆可以是检测到用户触发自身执行关锁动作的情况下，判定该启动目标车辆进行扫描的事件发生。

在该步骤2100是由服务器实施的实施例中，该启动目标车辆进行扫描的事件可以包括：

接收到终端设备发送的针对目标车辆的第一关锁请求；和/或，

接收到目标车辆发送的第二关锁请求。

在一个例子中，可以是用户在结束使用目标车辆的情况下，通过终端设备向服务器发送针对目标车辆的第一关锁请求，以使服务器更改目标车辆的使用状态，还可以对用户使用目标车辆的费用进行结算。或者服务器可以在接收到该第一关锁请求的情况下，向目标车辆发送关锁指令，目标车辆在接收到该关锁指令的情况下，可以执行关锁动作。那么，服务器可以是在接收到终端设备发送的针对目标车辆的第一关锁请求的情况下，判定该启动目标车辆进行扫描的事件发生。

还可以是在用户触发目标车辆执行关锁动作的情况下，目标车辆会向服务器发送第二关锁请求。服务器在接收到该第二关锁请求的情况下，可以更改目标车辆的使用状态，还可以对用户使用目标车辆的费用进行结算。那么，服务器可以是在接收到目标车辆发送的第二关锁请求的情况下，判定该启动目标车辆进行扫描的事件发生。

步骤S2200，根据该事件的检测结果，启动目标车辆进行扫描，获取设置在电子围栏内的至少两个参考设备广播自身相对电子围栏的位置信息、及参考设备与目标车辆之间的信号强度值。

具体的，可以是在检测到启动目标车辆进行扫描的事件发生的情况下，启动目标车辆进行扫描。

在步骤S2100是由目标车辆实施的情况下，可以是由目标车辆启动自身扫描功能。在步骤S2100是由服务器实施的情况下，可以是由服务器向目标车辆发送启动扫描的指令，以使目标车辆响应于该启动扫描的指令，启动自身扫描功能。

本实施例中，目标车辆可以是通过蓝牙、NFC、射频、ZigBee、WiFi等方式进行扫描。参考设备可以是通过蓝牙、NFC、射频、ZigBee、WiFi等方式进行广播。目标车辆的扫描方式与参考设备广播方式相同。例如，可以是目标车辆的扫描方式与参考设备广播方式均为蓝牙。即目标车辆通过蓝牙进行扫描，参考设备通过蓝牙进行广播。

其中，参考设备包括设置在电子围栏内的参考车辆和/或固定的信号发射器。

电子围栏是通过物联网芯片发射信号覆盖技术形成的虚拟的停车框，给车辆划定一个停放区域。电子围栏内可以是设置有位置固定的多个信号发射器，根据多个信号发射器的位置可以确定电子围栏的区域。

如图3所示，图中的方框可以表示电子围栏区域，六边形的黑块可以表示信号发射器，圆形黑块可以表示参考车辆。

电子围栏的区域由信号发射器1～8来确定。例如，可以是使得信号发射器1～8布置在电子围栏区域的中线上。电子围栏的宽度可以是限制在2m以内。

相邻信号发射器之间的间隔距离可以相等，可以不等。例如，相邻信号发射器之间的间隔距离可以均为1.2m。

其中，每个信号发射器具有唯一的标识码。每个信号发射器还可以是根据预设的频率广播自身的标识码。

信号发射器相对电子围栏的位置信息可以是信号发射器在电子围栏内的排布顺序。例如，如图3所示的信号发射器1～8相对电子围栏的位置信息可以分别为1、2、3、4、5、6、7、8。

本实施例中的参考车辆具体为停放在该电子围栏内且进行广播的车辆。每个参考车辆也可以具有唯一的标识码。每个参考车辆也可以根据预设的频率广播自身的标识码。

参考车辆相对电子围栏的位置信息可以是参考车辆在电子围栏内的排布顺序。例如，如图3所示的参考车辆1～6相对电子围栏的位置信息可以分别为5.05、5.3、5.6、4.5、3.4、2.8。

根据位置信息可以看出，参考车辆1、2、3均位于信号发射器5和6之间，且参考车辆2位于参考车辆1和3之间，参考车辆3位于参考车辆2和信号发射器6之间，参考车辆1位于信号发射器5和参考车辆2之间。参考车辆4位于信号发射器4和5之间，参考车辆5位于信号发射器3和4之间，参考车辆6位于信号发射器2和3之间。

在一个例子中，参考设备中可以存储有自身相对电子围栏的位置信息，并根据预设的频率广播自身相对电子围栏的位置信息。那么，目标车辆可以扫描到电子围栏内参考设备广播的自身相对电子围栏的位置信息。而且，目标车辆还可以获得参考设备与目标车辆之间的信号强度值。

在目标车辆获得参考设备广播自身相对电子围栏的位置信息、及参考设备与目标车辆之间的信号强度值的情况下，目标车辆可以在本地计算目标车辆相对电子围栏的位置信息，还可以是将参考设备广播自身相对电子围栏的位置信息、及参考设备与目标车辆之间的信号强度值发送至服务器，由服务器来计算目标车辆相对电子围栏的位置信息。

在另一个例子中，参考设备相对电子围栏的位置信息还可以是预先存储在服务器中的。那么，目标车辆可以扫描到电子围栏内的参考设备广播的自身的标识码，还可以获得参考设备与目标车辆之间的信号强度值。

目标车辆可以是将参考设备的标识码发送至服务器，由服务器根据参考设备的标识码来确定参考设备相对电子围栏的位置信息，再将参考设备的位置信息发送至目标车辆。由目标车辆根据参考设备相对电子围栏的位置信息、及参考设备与目标车辆之间的信号强度值来确定自身相对电子围栏的位置信息。

目标车辆还可以是将参考设备的标识码、及参考设备与目标车辆之间的信号强度值均发送至服务器，由服务器根据参考设备的标识码来确定参考设备相对电子围栏的位置信息，再根据参考设备相对电子围栏的位置信息、及参考设备与目标车辆之间的信号强度值计算目标车辆相对电子围栏的位置信息。

步骤S2300，根据参考设备相对电子围栏的位置信息、及参考设备与目标车辆之间的信号强度值，获得目标车辆相对电子围栏的位置信息。

该步骤S2300可以是由目标车辆来实施的，也可以是由服务器来实施的。目标车辆或者服务器计算目标车辆相对电子围栏的位置信息的方式可以相同，因此，本实施例不对此进行限制。

在一个例子中，步骤S2300可以进一步包括如图4所示的步骤S2311-S2312：

步骤S2311，根据参考设备与目标车辆之间的信号强度值，确定对应参考设备的权重。

例如，参考设备i与目标车辆之间的信号强度值可以为R_i，那么，可以确定该参考设备i的权重为w_i＝k*R_i，其中，k可以是预先设定的除0以外的任意数。在一个例子中，k可以是1。

步骤S2312，根据参考设备的权重，对参考设备相对电子围栏的位置信息进行加权平均计算，得到目标车辆相对电子围栏的位置信息。

在参考设备i的权重为w_i、参考设备i相对电子围栏的位置信息为x_i的情况下，目标车辆相对参考设备的位置信息可以是其中，n为参考设备的总数，i可以为1-n之间的任意整数。

在一个例子中，该车辆定位方法还可以是根据参考设备与目标车辆之间的信号强度值，选取信号强度值大于或等于预设的阈值的参考设备，来执行步骤S2300。

具体的，可以从根据参考设备与目标车辆之间的信号强度值，从所有参考设备中选取信号强度值大于或等于预设的阈值的参考设备。再根据选取的参考设备相对电子围栏的位置信息、及选取的参考设备与目标车辆之间的信号强度值，获得目标车辆相对电子围栏的位置信息。

由于参考设备与目标车辆之间的信号强度值越大，参考设备与目标车辆之间的距离越近。因此，在目标车辆周围的参考车辆较多的情况下，通过选取信号强度值大于或等于预设的阈值的参考设备来执行步骤S2300，可以避免参考车辆之间的干扰，使得计算得到的目标车辆相对电子围栏的位置信息更加准确。

在一个例子中，在执行完步骤S2300之后，该车辆定位方法还可以包括如图5所示的步骤S2400：根据目标车辆相对电子围栏的位置信息，判断目标车辆是否停放在电子围栏内。

具体的，服务器中可以是预先存储有电子围栏的范围，该步骤S2400可以是由服务器执行的。那么，在计算目标车辆相对电子围栏的位置信息的步骤是由目标车辆执行的情况下，目标车辆可以将自身相对电子围栏的位置信息发送至服务器。

在电子围栏内包括信号发射器1～8，且信号发射器1～8相对电子围栏的位置信息可以分别为1、2、3、4、5、6、7、8的实施例中，如果计算得到的目标车辆相对电子围栏的位置信息小于1或者是大于8，可以判定目标车辆停放在电子围栏之外。如果计算得到的目标车辆相对电子围栏的位置信息大于等于1且小于等于8，则可以判定目标车辆停放在电子围栏内。

进一步地，该步骤S2400还可以包括如图6所示的步骤S2410-S2420：

步骤S2410，根据目标车辆相对电子围栏的位置信息，获取目标车辆与相邻的参考设备之间的信号强度值。

步骤S2420，根据目标车辆与相邻的参考设备之间的信号强度值，判断目标车辆是否停放在电子围栏内。

例如，在参考设备相对电子围栏的位置信息分别为1、1.3、1.5、2、2.2，计算得到的目标车辆相对电子围栏的位置信息为1.7的情况下，可以确定与位置信息为1.5和2对应的参考设备，那么，可以根据位置信息为1.5和2对应的参考设备与目标车辆之间的信号强度值来判断目标车辆是否停放在电子围栏内。

具体的，可以是是在目标车辆与相邻的参考设备之间的信号强度值大于或者等于预设的另一阈值的情况下，判定目标车辆停放在电子围栏内。

该另一阈值可以是预先根据应用场景设定。例如，在该另一阈值为-90dB的情况下，如果目标车辆与相邻的参考设备之间的信号强度值为-70dB，则可以判定目标车辆停放在电子围栏内。如果目标车辆与相邻的参考设备之间的信号强度值为-100dB，则可以判定目标车辆停放在电子围栏外。

再例如，在参考设备相对电子围栏的位置信息分别为1、1.3、1.5、2、2.2，计算得到的目标车辆相对电子围栏的位置信息为0.9的情况下，可以确定与位置信息为1对应的参考设备，那么，可以通过判断位置信息为1对应的参考设备与目标车辆之间的信号强度值是否大于或者等于预设的另一阈值，来判断目标车辆是否停放在电子围栏内。

再进一步地，在服务器判定目标车辆停放在电子围栏内的情况下，服务器可以向目标车辆发送启动播放的指令，以将目标车辆作为参考车辆，启动目标车辆进行广播。例如可以是广播目标车辆自身相对电子围栏的位置信息和/或自身的唯一标识码等。

在目标车辆相对电子围栏的位置信息是由服务器计算得到的情况下，服务器还可以是将计算得到的目标车辆相对电子围栏的位置信息发送至目标车辆。

在服务器判定目标车辆停放在电子围栏外的情况下，服务器可以向目标车辆发送报警指令，以使车辆根据该报警指令发出警报。该警报例如可以是声音警报、发光警报等。服务器还可以向停放该目标车辆的终端设备发送报警指令，以提示停放该目标车辆的用户。

在一个例子中，参考设备包括设置在电子围栏内的信号发射器和参考车辆。步骤S2300还可以进一步包括如图7所示的步骤S2321-S2323：

步骤S2321，根据信号发射器相对电子围栏的位置信息、及信号发射器与目标车辆之间的信号强度值，获得目标车辆相对电子围栏的位置信息。

具体可以参照前述的根据参考设备相对电子围栏的位置信息、及参考设备与目标车辆之间的信号强度值，获得目标车辆相对电子围栏的位置信息的描述，在此不再赘述。

步骤S2322，根据目标车辆相对电子围栏的位置信息，判断目标车辆是否停放在电子围栏内。

具体可以参照前述的根据目标车辆相对电子围栏的位置信息，判断目标车辆是否停放在电子围栏内的描述，在此不再赘述。

步骤S2323，在目标车辆停放在电子围栏外的情况下，根据参考车辆相对电子围栏的位置信息、及参考车辆与目标车辆之间的信号强度值，获得目标车辆相对电子围栏的位置信息。

根据参考车辆相对电子围栏的位置信息、及参考车辆与目标车辆之间的信号强度值，获得目标车辆相对电子围栏的位置信息的步骤，具体可以参照前述的根据参考设备相对电子围栏的位置信息、及参考设备与目标车辆之间的信号强度值，获得目标车辆相对电子围栏的位置信息的描述，在此不再赘述。

具体的，本实施例中执行步骤S2321-S2323的目标车辆或者是服务器需要根据参考设备的标识码，先区分其中的信号发射器和参考车辆，再执行步骤S2321-S2323。

通过本实施例，可以在信号发射器广播的信号被电子围栏内的多个参考车辆遮挡造成目标车辆定位偏差的情况下，借助参考车辆重新确定目标车辆相对电子围栏的位置信息。这样，可以使得得到的目标车辆相对电子围栏的位置信息更加准确。

<系统>

在本实施例中，还提供一种基于电子围栏的车辆定位系统。

在一方面，如图8所示，该车辆定位系统8000可以包括事件检测模块8100、启动扫描模块8200和位置信息获得模块8300。

事件检测模块8100用于检测启动目标车辆进行扫描的事件是否发生。

启动扫描模块8200用于根据事件的检测结果，启动目标车辆进行扫描，获取设置在电子围栏内的至少两个参考设备广播的自身相对电子围栏的位置信息、及参考设备与目标车辆之间的信号强度值。其中，参考设备包括设置在电子围栏内的信号发射器和/或参考车辆。

位置信息获得模块8300用于根据参考设备相对电子围栏的位置信息、及参考设备与目标车辆之间的信号强度值，获得目标车辆相对电子围栏的位置信息。

在一个例子中，如图9所示，该车辆定位系统8000还包括停放检测模块8400，用于根据目标车辆相对电子围栏的位置信息，判断目标车辆是否停放在电子围栏内。

进一步地，停放检测模块还可以用于：根据目标车辆相对电子围栏的位置信息，获取目标车辆与相邻的参考设备之间的信号强度值；根据目标车辆与相邻的参考设备之间的信号强度值，判断目标车辆是否停放在电子围栏内。

在此基础上，如图9所示该车辆定位系统8000还可以包括广播启动模块8500，用于在目标车辆是否停放在电子围栏内的情况下，将目标车辆作为参考车辆，启动目标车辆进行广播。

在一个例子中，参考设备可以包括设置在电子围栏内的信号发射器和参考车辆；该位置信息获得模块8300还可以用于：根据信号发射器相对电子围栏的位置信息、及信号发射器与目标车辆之间的信号强度值，获得目标车辆相对电子围栏的位置信息；根据目标车辆相对电子围栏的位置信息，判断目标车辆是否停放在电子围栏内；在目标车辆停放在电子围栏外的情况下，根据参考车辆相对电子围栏的位置信息、及参考车辆与目标车辆之间的信号强度值，获得目标车辆相对电子围栏的位置信息。

在一个例子中，该位置信息获得模块8300还可以用于：根据参考设备与目标车辆之间的信号强度值，确定对应参考设备的权重；根据参考设备的权重，对参考设备相对电子围栏的位置信息进行加权平均计算，得到目标车辆相对电子围栏的位置信息。

在一个例子中，如图9所示，该车辆定位系统还可以包括：选取模块8600，用于根据参考设备与目标车辆之间的信号强度值，选取信号强度值大于或等于预设的阈值的参考设备。位置信息获得模块8300还用于根据选取模块8600选取的参考设备相对电子围栏的位置信息、及选取模块8600选取的参考设备与目标车辆之间的信号强度值，获得目标车辆相对电子围栏的位置信息。

在一个例子中，该事件可以包括：目标车辆执行关锁动作；和/或，接收到服务器发送的关锁指令。

在另一方面，如图10所示，该车辆定位系统8000可以包括处理器9100和存储器9200，存储器9200用于存储可执行的指令，该指令用于控制处理器9100执行前述的车辆定位方法。

本领域技术人员应当明白，可以通过各种方式来实现车辆定位系统8000。例如，可以通过指令配置处理器来实现车辆定位系统8000。例如，可以将指令存储在ROM中，并且当启动设备时，将指令从ROM读取到可编程器件中来实现车辆定位系统8000。例如，可以将车辆定位系统8000固化到专用器件(例如ASIC)中。可以将车辆定位系统8000分成相互独立的单元，或者可以将它们合并在一起实现。车辆定位系统8000可以通过上述各种实现方式中的一种来实现，或者可以通过上述各种实现方式中的两种或更多种方式的组合来实现。

在本实施例中，车辆定位系统8000可以具有多种实现形式，例如，车辆定位系统8000可以是车辆和/或服务器。

本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims

1.一种基于电子围栏的车辆定位方法，其中，包括：

检测启动目标车辆进行扫描的事件是否发生；

2.根据权利要求1所述的车辆定位方法，其中，所述车辆定位方法还包括：

3.根据权利要求2所述的车辆定位方法，其中，所述根据所述目标车辆相对所述电子围栏的位置信息，判断所述目标车辆是否停放在所述电子围栏内的步骤包括：

4.根据权利要求2所述的车辆定位方法，其中，所述车辆定位方法还包括：

5.根据权利要求1所述的车辆定位方法，其中，所述参考设备包括设置在所述电子围栏内的信号发射器和参考车辆；

6.根据权利要求1-5中任一项所述的车辆定位方法，其中，所述根据所述参考设备相对所述电子围栏的位置信息、及所述参考设备与所述目标车辆之间的信号强度值，获得所述目标车辆相对所述电子围栏的位置信息的步骤包括：

7.根据权利要求1所述的车辆定位方法，其中，所述车辆定位方法还包括：

8.根据权利要求1所述的车辆定位方法，其中，所述事件包括：

所述目标车辆执行关锁动作；和/或，

接收到服务器发送的关锁指令。

9.一种基于电子围栏的车辆定位系统，其中，包括：

10.一种基于电子围栏的车辆定位系统，其中，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储可执行的指令；所述处理器用于根据所述指令的控制运行根据权利要求1-8中任一项所述的车辆定位方法。