CN112132725A - 车辆还车判定方法、装置及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本公开公开了一种车辆还车判定方法，包括：获取目标车辆还车时的定位数据；获取与所述定位数据对应的电子围栏内的参照位置数据集合，其中，所述参照位置数据集合包括至少一个参照位置数据，所述参照位置数据为任意车辆静止状态下在所述电子围栏内的历史位置数据；根据所述定位数据与所述参照位置数据集合，确定所述目标车辆的还车行为的有效性。该方法可以灵活、准确的对目标车辆的还车行为的有效性进行判定。
Description
技术领域
本公开涉及车辆还车技术领域，更具体地，涉及一种车辆还车判定方法、装置、及电子设备。
背景技术
目前，通过共享车辆出行已经成为城市中常见的出行方式，其可以有效解决城市人群的出行需求。
在共享车辆业务中，在判断车辆还车，例如，共享电单车的还车行为的有效性时，通常采用的方法是：预先设置停车围栏，例如，电子围栏；计算车辆还车时的还车位置与停车围栏边界的距离；当该距离小于预设的距离阈值时，判定车辆的还车行为有效；否则，则判定车辆的还车行为无效。
上述车辆还车判定方法至少存在以下问题：场景适配性差，即，在相同的距离阈值下，在车辆定位漂移较少区域，例如，空旷区域，该方法的准确度相对较高，而针对车辆定位漂移严重区域，例如，高楼密集区域，由于车辆还车时的定位数据发生漂移的几率较高，定位数据不够准确，所以该方法存在误判的可能性。因此，有必要提供一种车辆还车判定方法，以灵活、准确的判断车辆还车行为的有效性。
发明内容
本公开实施例的一个目的是提供一种用于车辆还车判定的新技术方案。
根据本公开的第一方面，提供了一种车辆还车判定方法，包括：
获取目标车辆还车时的定位数据；
获取与所述定位数据对应的电子围栏内的参照位置数据集合，其中，所述参照位置数据集合包括至少一个参照位置数据，所述参照位置数据为任意车辆静止状态下在所述电子围栏内的历史位置数据；
根据所述定位数据与所述参照位置数据集合，确定所述目标车辆的还车行为的有效性。
可选地，所述获取所述定位数据对应的电子围栏内的参照位置数据集合，包括：
获取所述目标车辆还车时的还车时间；
获取任意车辆静止状态下、在与所述还车时间对应的预设时间范围内在所述电子围栏内的历史位置数据；
根据所述历史位置数据，构建所述参照位置数据集合。
可选地，所述根据所述定位数据与所述参照位置数据集合，确定所述目标车辆的还车行为的有效性，包括：
通过计算所述定位数据与所述参照位置数据集合中的参照位置数据之间的距离，获得第一距离集合；
在所述第一距离集合中的任意距离满足预设的距离条件的情况下，判定所述还车行为有效。
可选地，所述计算所述定位数据与所述参照位置数据集合中的参照位置数据之间的距离，包括：
从所述参照位置数据集合中，获取与所述定位数据对应的目标参照数据子集；
计算所述定位数据与所述目标参照数据子集中的参照位置数据之间的距离。
可选地，所述从所述参照位置数据集合中，获取与所述定位数据对应的目标参照数据子集，包括：
计算所述定位数据对应的geohash编码；
根据所述geohash编码，从所述参照位置数据集合中，选取位于所述geohash编码对应的地理区域内的参照位置数据，以构建所述目标参照位置数据子集。
可选地，所述方法还包括：针对所述电子围栏，以预设方向为初始边界位置，将所述电子围栏划分为预设数量的参照判断区域；
所述在所述第一距离集合中的任意距离满足预设的距离条件的情况下，判定所述还车行为有效，包括：
获取所述定位数据在所述电子围栏内的方位角，其中，所述方位角为所述定位数据相对于所述初始边界位置的偏转角；
根据所述方位角，确定与所述定位数据对应的参照判定区域；
获取与所述参照判定区域对应的距离阈值；
在所述第一距离集合中的任意距离小于所述距离阈值的情况下，判定所述还车行为有效。
可选地，所述距离阈值通过以下步骤预先计算获得：
从所述参照位置数据集合中，选取位于所述参照判定区域内的参照位置数据作为参照位置数据子集；
将所述参照位置数据子集中的参照位置数据，按照时间顺序进行组对，获得由至少一个数据对组成的数据对集合；
针对所述数据对集合，以geohash编码为单位，计算全部数据对中的起始参照位置数据和结束参照位置数据之间的距离，获得与所述参照判定区域对应的第二距离集合，其中，任意数据对中的起始参照位置数据与结束参照位置数据之间的距离用于表征车辆的定位数据相对于所述起始参照位置数据的漂移距离阈值；
根据所述第二距离集合，获取所述距离阈值。
可选地，所述根据所述第二距离集合，获取所述距离阈值，包括：
从所述第二距离集合中，选取满足预设分位数条件的分位数，作为所述距离阈值。
根据本公开的第二方面，本公开还提供了一种车辆还车判定装置，包括：
定位数据获取模块，用于获取目标车辆还车时的定位数据；
参照位置数据集合获取模块，用于获取与所述还车位置数据对应的电子围栏内的参照位置数据集合，其中，所述参照位置数据集合包括至少一个参照位置数据，所述参照位置数据为任意车辆静止状态下在所述电子围栏内的历史位置数据；
还车行为确定模块，用于根据所述定位数据与所述参照位置数据集合，确定所述目标车辆的还车行为的有效性。
根据本公开的第三方面，本公开还提供了一种电子设备，包括根据本公开的第二方面所述的装置；或者，包括：存储器，用于存储可执行的指令；处理器，用于根据所述指令的控制运行所述服务器执行根据本公开的第一方面所述的方法。
根据本公开的实施例，通过获取目标车辆还车时的定位数据，以及，获取与该定位数据对应的电子围栏内的参照位置数据集合，通过该定位数据与该参照位置数据集合，即可方便、准确的确定目标车辆的还车行为的有效性。该方法不需要根据目标车辆的使用场景的不同，预先为不同场景设置不同的距离阈值，而是在获取到目标车辆还车时的定位数据之后，通过获取任意车辆静止状态下在该定位数据对应的电子围栏内的历史位置数据组成的参照位置数据集合，即可灵活、准确的对目标车辆的还车行为的有效性进行判定。
通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开的原理。
图1是显示可用于实现一个实施例的车辆还车判定方法的车辆还车判定系统的硬件配置的原理框图。
图2是根据一个实施例的车辆还车判定方法的流程示意图。
图3是用于示意参照位置数据的获取过程示意图。
图4是根据一个实施例的车辆还车判定装置的原理框图。
图5是根据一个实施例的电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
<硬件配置>
图1是可用于实施根据一个实施例的车辆还车判定方法的车辆还车判定系统100的硬件配置的框图。
如图1所示，车辆还车判定系统100可以包括服务器1000、终端设备2000和车辆3000。
该移动终端2000为用户使用的用户终端，该移动终端2000与服务器1000之间，以及服务器1000与车辆3000之间可以通过网络4000建立通信连接，且车辆3000与服务器1000、移动终端2000与服务器1000通信所基于的网络4000可以是同一个，也可以是不同的，在此不做限定。
在车辆还车判定系统100中，服务器1000用于提供支持车辆使用所必需的全部功能；移动终端2000可以是手机，其上安装有车辆使用应用，车辆使用应用可以帮助用户实现使用车辆3000的功能。
在车辆还车判定系统100中，用户可以使用移动终端2000，通过扫描车辆3000的二维码或者输入车辆3000的编码的方式，向服务器1000发送解锁该车辆3000的解锁请求，服务器1000在接收到该解锁请求后，经认证用户和车辆均满足使用条件时，向车辆3000发送解锁命令，车辆3000根据解锁命令执行解锁操作，此时，用户可以使用该车辆3000。在结束使用后，用户对车辆3000执行关锁操作，车辆3000向服务器1000上报用户还车时车辆3000的定位数据，服务器1000根据定位数据启动车辆还车判定流程，以确定车辆3000的还车行为的有效性。
服务器1000提供处理、数据库、通讯设施的业务点。服务器1000可以是整体式服务器或是跨多计算机或计算机数据中心的分散式服务器。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。例如，服务器例如刀片服务器、云端服务器等，或者可以是由多台服务器组成的服务器群组，可以包括上述类型的服务器中的一种或多种等等。
在一个实施例中，如图1所示，服务器1000可以包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600。
处理器1100用于执行计算机程序。该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。存储器1200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括各种总线接口，例如串行总线接口(包括USB接口)、并行总线接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信。显示装置1500例如是液晶显示屏、LED显示屏触摸显示屏等。输入装置1600例如可以包括触摸屏、键盘等。
本实施例中，服务器1000的存储器1200用于存储指令，该指令用于控制处理器1100进行操作以执行根据任意实施例的车辆还车判定方法。技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。
尽管在图1中示出了服务器1000的多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，服务器1000只涉及存储器1200、处理器1100和通信装置1400等。
本实施例中，移动终端2000例如是手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑、可穿戴设备等。
如图1所示，移动终端2000可以包括处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400、显示装置2500、输入装置2600、扬声器2700、麦克风2800等等。
处理器2100可以是移动版处理器。存储器2200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置2400例如能够进行有线或无线通信，通信装置2400可以包括短距离通信装置，例如是基于Hilink协议、WiFi(IEEE 802.11协议)、Mesh、蓝牙、ZigBee、Thread、Z-Wave、NFC、UWB、LiFi等短距离无线通信协议进行短距离无线通信的任意装置，通信装置2400也可以包括远程通信装置，例如是进行WLAN、GPRS、2G/3G/4G/5G远程通信的任意装置。显示装置2500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置2600例如可以包括触摸屏、键盘等。移动终端2000可以通过扬声器2700输出音频信息，及通过麦克风2800采集音频信息等。
本实施例中，移动终端2000的存储器2200用于存储指令，该指令用于控制处理器2100进行操作以执行使用车辆3000的方法，例如至少包括：获取车辆3000的身份标识，形成针对特定车辆的解锁请求发送至服务器；以及，根据服务器发送的费用结算通知进行账单结算等等。技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。
尽管在图1中示出了移动终端2000的多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，移动终端2000只涉及存储器2200和处理器2100、通信装置2400和显示装置2500。
车辆3000可以是图1中所示的电动自行车，也可以是普通自行车、三轮车、摩托车以及四轮乘用车等各种形态，在此不做限定。
如图1所示，车辆3000可以包括处理器3100、存储器3200、接口装置3300、通信装置3400、输出装置3500、输入装置3600，等等。其中，处理器3100可以是微处理器MCU等。存储器3200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置3300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置3400例如能够进行有线或无线通信，又例如能够进行短距离和远程通信。输出装置3500例如可以是输出信号的装置，可以显示装置，例如液晶显示屏、触摸显示屏等，也可以是扬声器等输出语音信息等。输入装置3600例如可以包括触摸屏、各种传感器等。
尽管在图1中示出了车辆3000的多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，也可以涉及图1中未示出的其他装置，在此不做限定。
本实施例中，车辆3000的存储器3200用于存储指令，该指令用于控制处理器3100进行操作以执行与服务器1000之间的信息交互。技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。
应当理解的是，尽管图1仅示出一个服务器1000、移动终端2000、车辆3000，但不意味着限制各自的数量，系统100中可以包含多个服务器1000、多个移动终端2000、多个车辆3000。
<方法实施例>
本公开提供一种车辆还车判定方法，请参看图2，其是根据本公开实施例的车辆还车判定方法的流程示意图。该方法可以由服务器实施，例如可以由图1中的服务器1000实施。
如图2所示，本实施例的方法可以包括步骤S2100-S2300，以下予以详细说明。
步骤S2100，获取目标车辆还车时的定位数据。
在本实施例中，目标车辆，可以为普通自行车，或者电动自行车，例如可以为图3中的车辆3000。
在实际中，用户可以通过使用终端设备扫描目标车辆的二维码的方式，解锁目标车辆；在用户骑行目标车辆到目的位置后，可以对目标车辆执行还车操作，例如，可以通过关闭目标车辆的车锁的方式执行还车操作。
一般来讲，在用户通过对目标车辆执行还车操作，触发目标车辆的还车行为之后，响应于用户的还车操作，例如，关闭车锁的操作，目标车辆可以通过定位设备，例如，全球定位系统(GPS，Global Positioning System)获取车辆还车时的定位数据，并将该定位数据发送给服务器，服务器获取到该定位数据之后，根据该定位数据，判断目标车辆的还车行为的有效性。
需要说明的是，在具体实施时，也可以通过其他方式获取目标车辆的定位数据，以及通过其他方式将目标车辆的定位数据发送给服务器，例如，可以借助用户终端设备获取目标车辆的定位数据，以及通过用户终端设备将目标车辆的定位数据发送给服务器，此处不再赘述。
定位数据，是用于表示目标车辆所处的地理范围的数据，在本实施例中，该定位数据可以为车辆所处地理范围的经纬度，即，可以以(经度，维度)的形式表示目标车辆的定位数据。
在步骤S2100之后，执行步骤S2200，获取与所述定位数据对应的电子围栏内的参照位置数据集合，其中，所述参照位置数据集合包括至少一个参照位置数据，所述参照位置数据为任意车辆静止状态下在所述电子围栏内的历史位置数据。
在现有技术中，在判定车辆还车行为的有效性时，一般是通过背景技术中所述的方法，即，基于预设的距离阈值，根据车辆还车时的还车位置，即，定位数据与停车围栏边界的距离，对车辆还车行为的有效性进行判定。
该方法一方面是场景适配性差，即，在不同使用场景下，可能存在误判的问题；另一方面，从用户角度来讲，该方法也存在用户体验差以及约束力差的问题，具体来讲，在距离阈值固定的情况下，在新开通共享单车服务的城市中，由于用户并不知晓该距离阈值，因此，可能存在尝试停车次数高、违停率高的问题，用户体验差；而在开通共享单车服务较久的城市中，由于用户已经知晓该有效距离，因此，可能利用定位数据存在漂移这一问题，对车辆进行违法还车。综上可知，现有技术中的车辆还车判定方法不仅存在误判的问题，还存在不够灵活进而导致用户体验差的问题。
针对上述问题，本实施例提供的方法在获取到目标车辆还车时的定位数据之后，在根据该定位数据对目标车辆的还车行为的有效性进行判定时，可以不需要根据该定位数据与停车围栏，例如，电子围栏边界的距离对该还车行为的有效性进行判定，而是通过获取与该定位数据对应的电子围栏内的参照位置数据集合，来对目标车辆的还车行为的有效性进行判定。
电子围栏，是虚拟的停车区域，在具体实施时，电子围栏可以是通过在车辆停放点中安装蓝牙读写设备组成的围栏，或者，也可以是基于GPS技术的电子围栏，当然，随着技术的不断进步，也可以是由其他技术组成的电子围栏，此处不做特殊限定。
在本实施例中，参照位置数据，可以是任意车辆静止状态下在与目标车辆还车时的定位数据所对应的电子围栏内的历史位置数据，该参照位置数据可以为准确度较高的、真实位置不变的位置数据，即，未发生定位漂移的位置数据。
为了提升判定结果的准确性，参照位置数据集合中的参照位置数据可以是与目标车辆还车时的定位数据处于同一时间段的位置数据，即，所述获取所述定位数据对应的电子围栏内的参照位置数据集合，包括：获取所述目标车辆还车时的结束时间；获取任意车辆静止状态下、在与所述还车时间对应的预设时间范围内在所述电子围栏内的历史位置数据；根据所述历史位置数据，构建所述参照位置数据集合。
具体来讲，由于车辆在静止状态，即，未处于骑行状态时的真实位置通常是保持不变的，因此，可以从车辆的历史定位数据中，提取出真实位置不变的位置数据，作为用于判定车辆还车行为的参照位置数据；在具体实施时，可以根据参照位置数据集合中的参照位置数据，按照其时间顺序，两两之间构建数据对，即，坐标对，将每一数据对视为一次位置数据漂移的样本，即，定位数据漂移的样本，并根据该样本灵活的确定车辆还车判定时的距离阈值。
请参看图3，其是用于示意参照位置数据的获取过程示意图，在图3中，以目标车辆为例，说明如何获取处于同一时间段的参照位置数据。
如图3所示，(O1，D1)为目标车辆的订单1的生命周期，即，O1为订单1的起始位置数据，D1为订单1的结束位置数据，(O2，D2)为目标车辆的订单2的生命周期，(P1—P5)分别为车辆在不同时间段的历史位置数据；由于P3处于订单1的生命周期内，因此可知，在P3处，车辆不为静止状态，而P1、P2、P4、P5以及P6均在订单生命周期外，所以均为目标车辆处于静止状态下的定位数据，又因为P1、P2之间无订单，P4、P5以及P6之间无订单，因此可以认为P1、P2处于同一时间段，P4、P5以及P6处于同一时间段；则在D1处，在需要获取与D1对应的参照位置数据集合时，可以根据位于D1的结束时间，即用户还车时间对应的预设时间范围内的历史位置数据，即P4、P5以及P6构建与D1对应的参照位置数据集合。
需要说明的是，在图3中，仅以目标车辆为例，说明如何获取与车辆还车时的定位数据对应的参照位置数据集合，在具体实施时，参照位置数据集合中的参照位置数据当然还可以是目标车辆以外的、满足上述条件的其他车辆的历史位置数据；当然，在具体实施时，也可以通过其他方法获取参照位置数据集合，此处不再赘述。
在经过上述处理，获取到与目标车辆还车时的定位数据对应的参照位置数据集合之后，即可根据该定位数据和该参照位置数据集合，灵活的对目标车辆的还车行为的有效性进行判定。
在步骤S2200之后，执行步骤S2300，根据所述定位数据与所述参照位置数据集合，确定所述目标车辆的还车行为的有效性。
在本实施例中，所述根据所述定位数据与所述参照位置数据集合，确定所述目标车辆的还车行为的有效性，包括：通过计算所述定位数据与所述参照位置数据集合中的参照位置数据之间的距离，获得第一距离集合；在所述第一距离集合中的任意距离满足预设的距离条件的情况下，判定所述还车行为有效。
具体来讲，由于在对目标车辆进行定位时，定位漂移一般与目标车辆所处的地理环境相关，因此，可以将空间离散化为较小的空间粒度，并可以基于在小范围空间内，定位漂移发生的概率以及漂移距离相对比较稳定的认定，将与定位数据对应的参照位置数据集合中的参照位置数据分别归属到较小的空间粒度内。
在具体实施时，可以将处于同一空间粒度的多个参照位置数据之间按照时间顺序对其两两之间进行组对，以构建多个数据对，即坐标对，并将每一数据对视为一个漂移样本，将数据对中的两个参照位置数据间的距离视为车辆在该数据对的起始参照位置数据处发生定位漂移时，可能产生的漂移距离。在计算得到车辆在每一参照位置数据处可能产生的漂移距离之后，可以从这些漂移距离中，按照一定规则选取发生概率较高的漂移距离作为车辆在该空间粒度内的距离阈值，并根据该距离阈值，对目标车辆的还车行为的有效性进行判定。
根据上述说明可知，在本实施例中，为了减少计算复杂度，以提升计算速度，所述计算所述定位数据与所述参照位置数据集合中的参照位置数据之间的距离，包括：从所述参照位置数据集合中，获取与所述定位数据对应的目标参照数据子集；计算所述定位数据与所述目标参照数据子集中的参照位置数据之间的距离。
即，在获取到与目标车辆还车时的定位数据对应的参照位置数据集合之后，可以根据该定位数据所处的空间范围，选取与该定位数据处于同一空间范围的参照位置数据，作为与该定位数据对应的目标参照数据子集，并基于在小范围空间内，定位漂移发生的概率以及漂移距离相对比较稳定的认定，通过分别计算该定位数据与该目标参照数据子集中的各参照位置数据之间的距离，对目标车辆的还车行为的有效性进行判定。
在本实施例中，定位数据与参照位置数据之间的距离可以为该两个数据之间的欧氏距离，其具体计算方法可以根据两个位置数据之间的经纬度进行计算，其具体计算方法由于现有技术中有详细描述，此处不再赘述。
在本实施例中，所述从所述参照位置数据集合中，获取与所述定位数据对应的目标参照数据子集，包括：计算所述定位数据对应的geohash编码；根据所述geohash编码，从所述参照位置数据集合中，选取位于所述geohash编码对应的地理区域内的参照位置数据，以构建所述目标参照位置数据子集。
geohash，是一种地址编码方法，其可以将二维的空间经纬度位置数据编码为一个字符串；具体来讲，针对一个以经纬度表示的位置数据，其通过先将该经纬度位置数据进行二进制编码，之后，再根据Base32进行编码，从而获得与该经纬度位置数据对应的字符串编码，其中，其转换后的字符串编码位数越长，则表示的空间范围越小，其精度也相对更准确，在具体实施时，可以根据不同位置数据所对应的geohash编码的匹配位数来确定两个点之间的大概距离。
在本实施例中，为提升判定结果的准确性，与定位数据对应的geohash编码可以为geohash9编码，即，将定位数据转换为9位的geohash编码，以在尽可能小的空间范围内，对目标车辆的还车行为的有效性进行判定。
在具体实施时，所述方法还包括：针对所述电子围栏，以预设方向为初始边界位置，将所述电子围栏划分为预设数量的参照判断区域；所述在所述第一距离集合中的任意距离满足预设的距离条件的情况下，判定所述还车行为有效，包括：获取所述定位数据在所述电子围栏内的方位角，其中，所述方位角为所述定位数据相对于所述初始边界位置的偏转角；根据所述方位角，确定与所述定位数据对应的参照判定区域；获取与所述参照判定区域对应的距离阈值；在所述第一距离集合中的任意距离小于所述距离阈值的情况下，判定所述还车行为有效。
具体来讲，在本实施例中，可以以预设方向，例如正北方向为初始边界位置，将电子围栏对应的地理范围划分为预设数量的参照判定区域，例如，可以将正北方向视为初始边界位置，即0度区域，以0度区域左右22.5度的区域作为第一参照判定区域，并按顺时针方向每45度的区域确定第二、第三、…以及第八参照判定区域；在将电子围栏划分为预设数量的参照判定区域之后，基于在小范围空间内，定位漂移发生的概率以及漂移距离相对比较稳定的认定，分别计算每一参照判定区域对应的距离阈值；之后，根据目标车辆还车时的定位数据在电子围栏中的方位角，确定该定位数据所在的参照判定区域，并通过计算该定位数据与上述获得的目标参照位置数据子集中的每一参照位置数据之间的距离，获得第一距离集合，在第一距离集合中的任意距离小于其所在的参照判定区域所对应的距离阈值的情况下，即可认定其还车行为有效。
例如，通过计算车辆还车时的定位数据与电子围栏内的、与该定位数据邻近的参照位置数据，例如，处于同一geohash9编码单元以及邻近geohash9编码单元中的参照位置数据之间的距离，可得第一距离集合{d1，d2，d3，…dn}，在该定位数据所处的参照判定区域对应的距离阈值为d时，在该第一距离集合中的任意距离，例如，d1<d的情况下，即可判定目标车辆的还车行为有效。
在本实施例中，每一参照判定区域中的距离阈值可以通过以下步骤预先计算获得：从所述参照位置数据集合中，选取位于所述参照判定区域内的参照位置数据作为参照位置数据子集；将所述参照位置数据子集中的参照位置数据，按照时间顺序进行组对，获得由至少一个数据对组成的数据对集合；针对所述数据对集合，以geohash编码为单位，计算全部数据对中的起始参照位置数据和结束参照位置数据之间的距离，获得与所述参照判定区域对应的第二距离集合，其中，任意数据对中的起始参照位置数据与结束参照位置数据之间的距离用于表征车辆的定位数据相对于所述起始参照位置数据的漂移距离阈值；根据所述第二距离集合，获取所述距离阈值。
在具体实施时，所述根据所述第二距离集合，获取所述距离阈值，包括：从所述第二距离集合中，选取满足预设分位数条件的分位数(Quantile)，作为所述距离阈值。需要说明的是，分位数，也称分为点，是指将一个随机变量的概率分布范围分为几个等份的数值点，在本实施例中，所述预设分位数条件的分位数例如可以为90分位数，即，在将第二距离集合中的距离进行升序排列之后，处于90％位置处的距离数据。
例如，针对图3中与D1对应的参照位置数据集合，即(P4，P5，P6)，在按照其时间顺序对其两两之间进行组对后，可获得数据对集合：{(P4，P5)，(P5，P6)}，通过对该数据对集合中每一数据对中的起始参照位置数据进行geohash编码，可将电子围栏划分为若干个geohash网格，最终可获得如表格1所示的数据格式。
| geohash编码 | 起点纬度 | 起点经度 | 终点纬度 | 终点经度 |
| P4_geohash9 | P4_lat | P4_lng | P5_lat | P5_lng |
| P5_geohash9 | P5_lat | P5_lng | P6_lat | P6_lng |
表格1
在通过geohash编码将电子围栏进行网格化之后，可以以geohash编码为单位，分别计算每一geohash编码单元中的每一数据对中的起始参照位置数据和结束参照位置数据之间的距离以及方位角，以确定车辆在每一个参照位置数据处发生定位漂移时，可能产生的定位漂移距离阈值，以及根据计算得到的方位角确定每一参照位置区域所处的参照判定区域；在获得与每一参照判定区域对应的第二距离集合之后，可以对该第二距离集合中的距离数据进行排序，并选择满足预设分位数条件的分位数，作为与该参照判定区域对应的距离阈值。
根据以上步骤S2100-S2300可知，本实施例的方法通过获取目标车辆还车时的定位数据，以及，获取与该定位数据对应的电子围栏内的参照位置数据集合，通过该定位数据与该参照位置数据集合，即可方便、准确的确定目标车辆的还车行为的有效性。该方法不需要根据目标车辆的使用场景的不同，预先为不同场景设置不同的距离阈值，而是在获取到目标车辆还车时的定位数据之后，通过获取任意车辆静止状态下在该定位数据对应的电子围栏内的历史位置数据组成的参照位置数据集合，即可灵活、准确的对目标车辆的还车行为的有效性进行判定，并且可以显著提升用户体验。
<装置实施例>
与上述方法实施例相对应，在本实施例中，还提供一种车辆还车判定装置，如图4所示，该装置4000可以包括定位数据获取模块4100、参照位置数据集合获取模块4200和还车行为确定模块4300。
该定位数据获取模块4100，用于获取目标车辆还车时的定位数据。
参照位置数据集合获取模块4200，用于获取与所述定位数据对应的电子围栏内的参照位置数据集合，其中，所述参照位置数据集合包括至少一个参照位置数据，所述参照位置数据为任意车辆静止状态下在所述电子围栏内的历史位置数据。
在一个实施例中，该参照位置数据集合获取模块4200在获取所述定位数据对应的电子围栏内的参照位置数据集合时，可以用于：获取所述目标车辆还车时的还车时间；获取任意车辆静止状态下、在与所述还车时间对应的预设时间范围内在所述电子围栏内的历史位置数据；根据所述历史位置数据，构建所述参照位置数据集合。
该还车行为确定模块4300，用于根据所述定位数据与所述参照位置数据集合，确定所述目标车辆的还车行为的有效性。
在一个实施例中，该还车行为确定模块4300在根据所述定位数据与所述参照位置数据集合，确定所述目标车辆的还车行为的有效性时，可以用于：通过计算所述定位数据与所述参照位置数据集合中的参照位置数据之间的距离，获得第一距离集合；在所述第一距离集合中的任意距离满足预设的距离条件的情况下，判定所述还车行为有效。
在一个实施例中，该还车行为确定模块4300在计算所述定位数据与所述参照位置数据集合中的参照位置数据之间的距离时，可以用于：从所述参照位置数据集合中，获取与所述定位数据对应的目标参照数据子集；计算所述定位数据与所述目标参照数据子集中的参照位置数据之间的距离。
在一个实施例中，该还车行为确定模块4300在从所述参照位置数据集合中，获取与所述定位数据对应的目标参照数据子集时，可以用于：计算所述定位数据对应的geohash编码；根据所述geohash编码，从所述参照位置数据集合中，选取位于所述geohash编码对应的地理区域内的参照位置数据，以构建所述目标参照位置数据子集。
在一个实施例中，针对所述电子围栏，以预设方向为初始边界位置，将所述电子围栏划分为预设数量的参照判断区域，该还车行为确定模块4300在执行所述在所述第一距离集合中的任意距离满足预设的距离条件的情况下，判定所述还车行为有效的处理时，可以用于：获取所述定位数据在所述电子围栏内的方位角，其中，所述方位角为所述定位数据相对于所述初始边界位置的偏转角；根据所述方位角，确定与所述定位数据对应的参照判定区域；获取与所述参照判定区域对应的距离阈值；在所述第一距离集合中的任意距离小于所述距离阈值的情况下，判定所述还车行为有效。
在该实施例中，该装置4000还包括距离阈值获取模块，用于：从所述参照位置数据集合中，选取位于所述参照判定区域内的参照位置数据作为参照位置数据子集；将所述参照位置数据子集中的参照位置数据，按照时间顺序进行组对，获得由至少一个数据对组成的数据对集合；针对所述数据对集合，以geohash编码为单位，计算全部数据对中的起始参照位置数据和结束参照位置数据之间的距离，获得与所述参照判定区域对应的第二距离集合，其中，任意数据对中的起始参照位置数据与结束参照位置数据之间的距离用于表征车辆的定位数据相对于所述起始参照位置数据的漂移距离阈值；根据所述第二距离集合，获取所述距离阈值。
<设备实施例>
与上述方法实施例相对应，在本实施例中，还提供一种电子设备，其可以包括根据本公开任意实施例的车辆还车判定装置4000，用于实施本公开任意实施例的车辆还车判定方法。
如图5所示，该服务器5000还可以包括处理器5200和存储器5100，该存储器5100用于存储可执行的指令；该处理器5200用于根据指令的控制运行服务器以执行根据本公开任意实施例的车辆还车判定方法。
以上装置4000的各个模块可以由处理器5200运行该指令以执行根据本公开任意实施例的车辆还车判定方法来实现。
本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。
这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。
以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本公开的范围由所附权利要求来限定。
Claims (10)
1.一种车辆还车判定方法，包括：
获取目标车辆还车时的定位数据；
获取与所述定位数据对应的电子围栏内的参照位置数据集合，其中，所述参照位置数据集合包括至少一个参照位置数据，所述参照位置数据为任意车辆静止状态下在所述电子围栏内的历史位置数据；
根据所述定位数据与所述参照位置数据集合，确定所述目标车辆的还车行为的有效性。
2.根据权利要求1所述的方法，所述获取所述定位数据对应的电子围栏内的参照位置数据集合，包括：
获取所述目标车辆还车时的还车时间；
获取任意车辆静止状态下、在与所述还车时间对应的预设时间范围内在所述电子围栏内的历史位置数据；
根据所述历史位置数据，构建所述参照位置数据集合。
3.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述定位数据与所述参照位置数据集合，确定所述目标车辆的还车行为的有效性，包括：
通过计算所述定位数据与所述参照位置数据集合中的参照位置数据之间的距离，获得第一距离集合；
在所述第一距离集合中的任意距离满足预设的距离条件的情况下，判定所述还车行为有效。
4.根据权利要求3所述的方法，所述计算所述定位数据与所述参照位置数据集合中的参照位置数据之间的距离，包括：
从所述参照位置数据集合中，获取与所述定位数据对应的目标参照数据子集；
计算所述定位数据与所述目标参照数据子集中的参照位置数据之间的距离。
5.根据权利要求4所述的方法，所述从所述参照位置数据集合中，获取与所述定位数据对应的目标参照数据子集，包括：
计算所述定位数据对应的geohash编码；
根据所述geohash编码，从所述参照位置数据集合中，选取位于所述geohash编码对应的地理区域内的参照位置数据，以构建所述目标参照位置数据子集。
6.根据权利要求5所述的方法，所述方法还包括：针对所述电子围栏，以预设方向为初始边界位置，将所述电子围栏划分为预设数量的参照判断区域；
所述在所述第一距离集合中的任意距离满足预设的距离条件的情况下，判定所述还车行为有效，包括：
获取所述定位数据在所述电子围栏内的方位角，其中，所述方位角为所述定位数据相对于所述初始边界位置的偏转角；
根据所述方位角，确定与所述定位数据对应的参照判定区域；
获取与所述参照判定区域对应的距离阈值；
在所述第一距离集合中的任意距离小于所述距离阈值的情况下，判定所述还车行为有效。
7.根据权利要求6所述的方法，所述距离阈值通过以下步骤预先计算获得：
从所述参照位置数据集合中，选取位于所述参照判定区域内的参照位置数据作为参照位置数据子集；
将所述参照位置数据子集中的参照位置数据，按照时间顺序进行组对，获得由至少一个数据对组成的数据对集合；
针对所述数据对集合，以geohash编码为单位，计算全部数据对中的起始参照位置数据和结束参照位置数据之间的距离，获得与所述参照判定区域对应的第二距离集合，其中，任意数据对中的起始参照位置数据与结束参照位置数据之间的距离用于表征车辆的定位数据相对于所述起始参照位置数据的漂移距离阈值；
根据所述第二距离集合，获取所述距离阈值。
8.根据权利要求7所述的方法，所述根据所述第二距离集合，获取所述距离阈值，包括：
从所述第二距离集合中，选取满足预设分位数条件的分位数，作为所述距离阈值。
9.一种车辆还车判定装置，包括：
定位数据获取模块，用于获取目标车辆还车时的定位数据；
参照位置数据集合获取模块，用于获取与所述还车位置数据对应的电子围栏内的参照位置数据集合，其中，所述参照位置数据集合包括至少一个参照位置数据，所述参照位置数据为任意车辆静止状态下在所述电子围栏内的历史位置数据；
还车行为确定模块，用于根据所述定位数据与所述参照位置数据集合，确定所述目标车辆的还车行为的有效性。
10.一种电子设备，包括权利要求9所述的装置；或者，
所述电子设备包括：
存储器，用于存储可执行的指令；
处理器，用于根据所述指令的控制运行所述电子设备执行如权利要求1-8任意一项所述的方法。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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