CN111238492A - 一种定点漂移纠偏方法、装置、终端设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请适用于自动纠偏技术领域，尤其涉及一种定点漂移纠偏方法、装置、终端设备及存储介质。本申请实施例通过获取待处理的目标点，并判断所述目标点是否符合预设的判定条件；若所述目标点符合所述判定条件，则获取车辆信息；根据所述车辆信息获取所述车辆信息的历史目标点，将所述历史目标点进行处理后，得到目标点集合，对所述目标点集合进行处理，所述目标点集合包括所述历史目标点和所述目标点；若处理后的所述目标点集合的数量满足预设的第一阈值，则进行纠偏，得到所述目标点的纠偏数据，该过程可以提高车辆静止时上报位置的准确性。
Description
技术领域
本申请属于自动纠偏技术领域，尤其涉及一种定点漂移纠偏方法、装置、终端设备及存储介质。
背景技术
随着科技发展水平的不断提高，车辆行驶在人们的生活中越来越普遍，而随着城市建筑的增多，建筑对信号的影响越来越大，有时候在车辆静止的时候，进行上报的位置点会发生漂移，导致车辆所处位置不能很准确的进行上报，从而跳出规定的电子围栏，进而异常报警。
发明内容
本申请实施例提供了一种定点漂移纠偏方法、装置、终端设备及存储介质，可以解决现有车辆静止时因定点漂移而导致上报位置不准确的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种定点漂移纠偏方法，包括：
获取待处理的目标点，并判断所述目标点是否符合预设的判定条件；
若所述目标点符合所述判定条件，则获取车辆信息；
根据所述车辆信息获取所述车辆信息的历史目标点，将所述历史目标点进行处理后，得到目标点集合，对所述目标点集合进行处理，所述目标点集合包括所述历史目标点和所述目标点；
若处理后的所述目标点集合的数量满足预设的第一阈值，则进行纠偏，得到所述目标点的纠偏数据。
可选的，所述得到所述目标点的纠偏数据，步骤之后还包括：
若所述目标点的纠偏数据的位置不符合预设的范围，则进行异常报警。
可选的，所述根据所述车辆信息获取所述车辆信息的历史目标点，步骤之后还包括：
若所述车辆信息没有历史目标点，则建立存储库，将所述目标点保存至存储库。
可选的，所述对所述目标点集合进行处理，包括：
当所述目标点集合的数量大于预设的第二阈值时，获取所述目标点与所述历史目标点中的相邻目标点之间的实际距离以及极限距离；
若所述实际距离大于所述极限距离，则剔除所述目标点。
可选的，所述进行纠偏，包括：
根据所述第一阈值从目标点集合中选取符合预设条件的目标点，并进行中值滤波纠偏。
第二方面，本申请实施例提供了一种定点漂移纠偏装置，包括：
判断模块，用于获取待处理的目标点，并判断所述目标点是否符合预设的判定条件；
第一获取模块，用于若所述目标点符合所述判定条件，则获取车辆信息；
处理模块，用于根据所述车辆信息获取所述车辆信息的历史目标点，将所述历史目标点进行处理后，得到目标点集合，对所述目标点集合进行处理，所述目标点集合包括所述历史目标点和所述目标点；
纠偏模块，用于若处理后的所述目标点集合的数量满足预设的第一阈值，则进行纠偏，得到所述目标点的纠偏数据。
可选的，所述一种定点漂移纠偏装置，包括：
异常报警模块，用于若所述目标点的纠偏数据的位置不符合预设的范围，则进行异常报警。
可选的，所述一种定点漂移纠偏装置，包括：
建立模块，用于若所述车辆信息没有历史目标点，则建立存储库，将所述目标点保存至存储库。
可选的，所述一种定点漂移纠偏装置，包括：
第二获取模块，用于当所述目标点集合的数量大于预设的第二阈值时，获取所述目标点与所述历史目标点中的相邻目标点之间的实际距离以及极限距离；
剔除模块，用于若所述实际距离大于所述极限距离，则剔除所述目标点。
可选的，所述一种定点漂移纠偏装置，包括：
选取模块，用于根据所述第一阈值从目标点集合中选取符合预设条件的目标点，并进行中值滤波纠偏。
第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一种定点漂移纠偏方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述的计算机程序被处理器执行时实现上述任一种定点漂移纠偏方法的步骤
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的定点漂移纠偏方法。
本申请实施例通过获取待处理的目标点，并判断所述目标点是否符合预设的判定条件；若所述目标点符合所述判定条件，则获取车辆信息；根据所述车辆信息获取所述车辆信息的历史目标点，将所述历史目标点进行处理后，得到目标点集合，对所述目标点集合进行处理，所述目标点集合包括所述历史目标点和所述目标点；若处理后的所述目标点集合的数量满足预设的第一阈值，则进行纠偏，得到所述目标点的纠偏数据。本申请实施例通过获取待处理的目标点，当目标点符合判定条件后，获取车辆信息，根据车辆信息获取该车辆的历史目标点，确定车辆相同并与历史目标点一同处理，便于后续纠偏信息的准确，将处理后的历史目标点与待处理的目标点形成目标点集合，当目标点集合的数量满足预设的第一阈值时，进行纠偏，得到所述目标点的纠偏数据，可以提高车辆静止时上报位置的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种定点漂移纠偏方法的流程示意图；
图2是本申请实施例提供的一种定点漂移纠偏装置的结构示意图；
图3是本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1所示，本申请实施例提供的一种定点漂移纠偏方法可以包括：
步骤S101、获取待处理的目标点，并判断所述目标点是否符合预设的判定条件。
在具体应用中，通过车辆数据上报模块获取待处理的目标点，及其相关信息，并判断所获取的目标点是否符合预设的判定条件。其中，上述待处理的目标点是指车辆停止后，每隔一段时间上报的位置点，实时探测并校正当前静止的车辆位置；上述判定条件根据不同的需求去进行限定，例如，当前目标点的位置信息不为零，若为零则证明当前上报点的时候，出现差错，导致位置不正确，而不进行后续操作，而增添判定条件是为了让上报的数据更为准确；上述相关信息包括上述待处理的目标点的经纬度值。可以理解的是，车辆在静止的情况下，每隔一段时间上报一次位置，因为车辆在静止的情况下容易受信号影响而导致定点漂移，所以需对上报的位置点进行纠偏，使上报的位置更为准确。而每隔一段时间上报一次，既可以确保车辆位置数据的准确性，又可以实时且准确的监控车辆当前的状态。
步骤S102、若所述目标点符合所述判定条件，则获取车辆信息。
在具体应用中，若获取的目标点符合预设的判定条件，则获取此目标点所对应的车辆的车辆信息。其中，上述车辆信息包括但不限于是车架号以及车辆类型等，可通过两者结合起来进行判断车辆，可以提高拉取信息的准确性。
步骤S103、根据所述车辆信息获取所述车辆信息的历史目标点，将所述历史目标点进行处理后，得到目标点集合，对所述目标点集合进行处理，所述目标点集合包括所述历史目标点和所述目标点。
在具体应用中，根据获取的车辆信息从数据缓存的数据库中获取与所述车辆信息所对应的历史目标点，将历史目标点依次进行拉取，并存入新的存储中，组成目标点集合，对拉取后的历史目标点进行处理，使结果更为准确，而上述目标点集合包括上述历史目标点以及待处理的目标点。其中，上述历史目标点是指车辆在待处理的目标点之前所获取的该位置的目标点。
可选的，所述根据所述车辆信息获取所述车辆信息的历史目标点，步骤之后还包括：
若所述车辆信息没有历史目标点，则建立存储库，将所述目标点保存至存储库。
在具体应用中，若根据获取的车辆信息并没有从数据库中获取到所述车辆信息的历史目标点，则证明当前车辆才刚开始上报当前数据，则重新建立一个存储库，将关于所述车辆的上报的目标点，存储进存储库，直至满足条件后再进行纠偏。其中，上述存储库是指上述车辆每隔一段时间上报目标点后存储的地方。
步骤S104、若处理后的所述目标点集合的数量满足预设的第一阈值，则进行纠偏，得到所述目标点的纠偏数据。
在具体应用中，若得到的目标点集合的数量满足预设的第一阈值，则进行纠偏操作，并得到待处理的目标点纠偏之后的纠偏数据。其中，上述预设的第一阈值是指处理后的目标点集合中目标点的数量达到可以进行纠偏的数量，而上述第一阈值可以认为是中值滤波窗口，一般设置为奇数，是根据经验值去进行设定，可以根据经验值设置为3；上述纠偏可采用中值滤波去进行纠偏；上述目标点的纠偏数据是指目标点纠偏之后的数据，可以使当前车辆的位置更为准确。
可选的，所述得到所述目标点的纠偏数据，步骤之后还包括：
若所述目标点的纠偏数据的位置不符合预设的范围，则进行异常报警。
在具体应用中，若目标点纠偏之后得到的数据的位置不符合预设的范围，则进行异常报警。其中，上述预设的范围可以认为是一个电子围栏，当车辆静止时，上报的位置点可能因为各种影响而发生漂移，如果超出电子围栏的范围就会自动报警，可以用于车辆防盗的应用中去，而上述预设的范围是根据需求去设定范围。可以理解的是，因为上报点的位置易受影响发生漂移，会导致无故异常报警的现象频繁发生，若将上报的位置点进行纠偏之后，再去对应范围，可以极大的缓解无故异常报警的次数，提高准确性。
可选的，所述对所述目标点集合进行处理，包括：
当所述目标点集合的数量大于预设的第二阈值时，获取所述目标点与所述历史目标点中的相邻目标点之间的实际距离以及极限距离。
若所述实际距离大于所述极限距离，则剔除所述目标点。
在具体应用中，当目标点集合的数量大于预设的第二阈值时，证明当前可以进行剔除异常点的操作,获取待处理的目标点与历史目标点中的相邻目标点也就是待处理的目标点上一次上报的相邻时刻的目标点的实际距离以及极限距离，若两个点的实际距离大于两个点的极限距离，则证明待处理的目标点为异常点，做剔除操作。其中，上述第二阈值是指当前可以用来进行剔除异常点的数据操作；上述实际距离是指两个点之间的实际距离，可以根据两个点的经纬度点去计算得出；上述极限距离是指两个点之间的时间差以及车辆的最大速度计算得出。可以理解的是，相同时间内两个点之间用最大速度行驶也达不到两个点的实际距离，则证明待处理的目标点为异常点，进行剔除操作。
可选的，所述进行纠偏，包括：
根据所述第一阈值从处理后的所述目标点集合中选取符合预设条件的目标点，并进行中值滤波纠偏。
在具体应用中，根据预设的第一阈值从目标点集合中选取符合预设条件的目标点，进行中值滤波纠偏就可以得到纠偏之后的目标点的纠偏数据了。其中，上述符合预设条件则是指根据第一阈值选取以待处理的目标点之前的一定数量的目标点，而待处理的目标点与选取的一定数量的目标点的总和与第一阈值的数值相同；上述中值滤波纠偏是采用中值滤波就行纠偏，从所选取的所有目标点中确定其中位数作为待处理的目标点的数值。
本申请实施例通过获取待处理的目标点，并判断所述目标点是否符合预设的判定条件；若所述目标点符合所述判定条件，则获取车辆信息；根据所述车辆信息获取所述车辆信息的历史目标点，将所述历史目标点进行处理后，得到目标点集合，对所述目标点集合进行处理，所述目标点集合包括所述历史目标点和所述目标点；若处理后的所述目标点集合的数量满足预设的第一阈值，则进行纠偏，得到所述目标点的纠偏数据。本申请实施例通过获取待处理的目标点，当目标点符合判定条件后，获取车辆信息，根据车辆信息获取该车辆的历史目标点，确定车辆相同并与历史目标点一同处理，便于后续纠偏信息的准确，将处理后的历史目标点与待处理的目标点形成目标点集合，当目标点集合的数量满足预设的第一阈值时，进行纠偏，得到所述目标点的纠偏数据，可以提高车辆静止时上报位置的准确性。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
对应于上文实施例所述的一种定点漂移纠偏方法，图2示出了本申请实施例提供的一种定点漂移纠偏装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。
参照图2，该装置包括：
判断模块201，用于获取待处理的目标点，并判断所述目标点是否符合预设的判定条件。
第一获取模块202，用于若所述目标点符合所述判定条件，则获取车辆信息。
处理模块203，用于根据所述车辆信息获取所述车辆信息的历史目标点，将所述历史目标点进行处理后，得到目标点集合，对所述目标点集合进行处理，所述目标点集合包括所述历史目标点和所述目标点。
纠偏模块204，用于若处理后的所述目标点集合的数量满足预设的第一阈值，则进行纠偏，得到所述目标点的纠偏数据。
可选的，所述一种定点漂移纠偏装置，包括：
异常报警模块，用于若所述目标点的纠偏数据的位置不符合预设的范围，则进行异常报警。
可选的，所述一种定点漂移纠偏装置，包括：
建立模块，用于若所述车辆信息没有历史目标点，则建立存储库，将所述目标点保存至存储库。
可选的，所述一种定点漂移纠偏装置，包括：
第二获取模块，用于当所述目标点集合的数量大于预设的第二阈值时，获取所述目标点与所述历史目标点中的相邻目标点之间的实际距离以及极限距离。
剔除模块，用于若所述实际距离大于所述极限距离，则剔除所述目标点。
可选的，所述一种定点漂移纠偏装置，包括：
选取模块，用于根据预设的邻域值从目标点集合中选取符合预设条件的目标点，并进行中值滤波纠偏。
本申请实施例通过获取待处理的目标点，并判断所述目标点是否符合预设的判定条件；若所述目标点符合所述判定条件，则获取车辆信息；根据所述车辆信息获取所述车辆信息的历史目标点，将所述历史目标点进行处理后，得到目标点集合，对所述目标点集合进行处理，所述目标点集合包括所述历史目标点和所述目标点；若处理后的所述目标点集合的数量满足预设的第一阈值，则进行纠偏，得到所述目标点的纠偏数据。本申请实施例通过获取待处理的目标点，当目标点符合判定条件后，获取车辆信息，根据车辆信息获取该车辆的历史目标点，确定车辆相同并与历史目标点一同处理，便于后续纠偏信息的准确，将处理后的历史目标点与待处理的目标点形成目标点集合，当目标点集合的数量满足预设的第一阈值时，进行纠偏，得到所述目标点的纠偏数据，可以提高车辆静止时上报位置的准确性。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置，模块和单元地具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
图3为本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。如图3所示，该实施例的终端设备3包括：至少一个处理器300(图3中仅示出一个)，与所述处理器300连接的存储器301，以及存储在所述存储器301中并可在所述至少一个处理器300上运行的计算机程序302，例如定点漂移纠偏程序。所述处理器300执行所述计算机程序302时实现上述任意各个定点漂移纠偏方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S104。或者，所述处理器300执行所述计算机程序302时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如图2所示模块201至204的功能。
示例性的，所述计算机程序302可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器301中，并由所述处理器300执行，以完成本申请。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序302在所述终端设备3中的执行过程。例如，所述计算机程序302可以被分割成判断模块201、第一获取模块202、处理模块203、纠偏模块204，各模块具体功能如下：
判断模块201，用于获取待处理的目标点，并判断所述目标点是否符合预设的判定条件；
第一获取模块202，用于若所述目标点符合所述判定条件，则获取车辆信息；
处理模块203，用于根据所述车辆信息获取所述车辆信息的历史目标点，将所述历史目标点进行处理后，得到目标点集合，对所述目标点集合进行处理，所述目标点集合包括所述历史目标点和所述目标点；
纠偏模块204，用于若处理后的所述目标点集合的数量满足预设的第一阈值，则进行纠偏，得到所述目标点的纠偏数据。
所述终端设备3可包括，但不仅限于，处理器300、存储器301。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是终端设备3的举例，并不构成对终端设备3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器300可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器300还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器301在一些实施例中可以是所述终端设备3的内部存储单元，例如终端设备3的硬盘或内存。所述存储器301在另一些实施例中也可以是所述终端设备3的外部存储设备，例如所述终端设备3上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器301还可以既包括所述终端设备3的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器301用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器301还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种定点漂移纠偏方法，其特征在于，包括：
获取待处理的目标点，并判断所述目标点是否符合预设的判定条件；
若所述目标点符合所述判定条件，则获取车辆信息；
根据所述车辆信息获取所述车辆信息的历史目标点，将所述历史目标点进行处理后，得到目标点集合，对所述目标点集合进行处理，所述目标点集合包括所述历史目标点和所述目标点；
若处理后的所述目标点集合的数量满足预设的第一阈值，则进行纠偏，得到所述目标点的纠偏数据。
2.如权利要求1所述的一种定点漂移纠偏方法，其特征在于，所述得到所述目标点的纠偏数据，步骤之后还包括：
若所述目标点的纠偏数据的位置不符合预设的范围，则进行异常报警。
3.如权利要求1所述的一种定点漂移纠偏方法，其特征在于，所述根据所述车辆信息获取所述车辆信息的历史目标点，步骤之后还包括：
若所述车辆信息没有历史目标点，则建立存储库，将所述目标点保存至存储库。
4.如权利要求1所述的一种定点漂移纠偏方法，其特征在于，所述对所述目标点集合进行处理，包括：
当所述目标点集合的数量大于预设的第二阈值时，获取所述目标点与所述历史目标点中的相邻目标点之间的实际距离以及极限距离；
若所述实际距离大于所述极限距离，则剔除所述目标点。
5.如权利要求1所述的一种定点漂移纠偏方法，其特征在于，所述进行纠偏，包括：
根据所述第一阈值从处理后的所述目标点集合中选取符合预设条件的目标点，并进行中值滤波纠偏。
6.一种定点漂移纠偏装置，其特征在于，包括：
判断模块，用于获取待处理的目标点，并判断所述目标点是否符合预设的判定条件；
第一获取模块，用于若所述目标点符合所述判定条件，则获取车辆信息；
处理模块，用于根据所述车辆信息获取所述车辆信息的历史目标点，将所述历史目标点进行处理后，得到目标点集合，对所述目标点集合进行处理，所述目标点集合包括所述历史目标点和所述目标点；
纠偏模块，用于若处理后的所述目标点集合的数量满足预设的第一阈值，则进行纠偏，得到所述目标点的纠偏数据。
7.如权利要求6所述的一种定点漂移纠偏装置，其特征在于，包括：
异常报警模块，用于若所述目标点的纠偏数据的位置不符合预设的范围，则进行异常报警。
8.如权利要求6所述的一种定点漂移纠偏装置，其特征在于，包括：
建立模块，用于若所述车辆信息没有历史目标点，则建立存储库，将所述目标点保存至存储库。
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的方法。
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