CN116147483A - 一种适用于极片纠偏对齐度的检测方法、系统及平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于极片纠偏对齐度的检测方法、系统及平台。本发明方案通过方法获取极片图像数据，并实时处理所述极片图像数据；根据处理后的极片图像数据，生成并获取与所述极片图像数据相对应的极片长度数据；结合所述极片长度数据，判定极片长度是否符合预设的阈值，若符合，则记录所述极片的长度数据，并实时纠偏对齐度自适应处理所述极片；否则，踢除所述极片，以及与所述方法相应的系统、平台以及存储介质；可以控制极片长度，将异常片排废。并且通过纠偏自适应算法达到保护电芯整体对齐度的效果，提高电芯的良品率，减少整个电芯排废，减少生产成本，提高效率。

Description

一种适用于极片纠偏对齐度的检测方法、系统及平台

技术领域

本发明属于极片检测处理技术领域，具体涉及一种适用于极片纠偏对齐度的检测方法、系统及平台。

背景技术

现目前，现有的纠偏对齐度检测软件主要运用在锂电叠片工艺中的纠偏工位和对齐度检测工位，而现有软件中主要有极片纠偏功能和对齐度检测功能，通过计算极片的纠偏量来控制纠偏平台进行纠偏，再将极片放置到叠片台上进行叠片，同时通过极片对齐度检测数据来调整纠偏，使极片间的距离在设定的规格范围内，从而达到极片对齐的效果。但当前的检测功能中缺乏对极片长度的控制，若叠片过程中，突然出现某一片过长或者过短，使对齐度检测的数据超出规格范围，对齐度不良，整个电芯报废。

因此，针对以上所存在的技术问题缺陷，急需设计和开发一种适用于极片纠偏对齐度的检测方法、系统、平台及存储介质。

发明内容

为克服上述现有技术存在的不足及困难，本发明之目的在于提供一种适用于极片纠偏对齐度的检测方法、系统、平台及存储介质，针对纠偏对齐度检测软件中缺乏对极片长度控制的缺陷，在纠偏工位中添加纠偏对齐度自适应算法，通过记录上一片叠到叠台上的极片长度和当前片的极片长度进行对比，若两张片极片长度之差大于设定值，则认为当前片是异常片，将其排废，从而达到保证电芯对齐度的目的。

本发明的第一目的在于提供一种适用于极片纠偏对齐度的检测方法；本发明的第二目的在于提供一种适用于极片纠偏对齐度的检测系统；本发明的第三目的在于提供一种适用于极片纠偏对齐度的检测平台；本发明的第四目的在于提供一种计算机可读取存储介质；

本发明的第一目的是这样实现的：所述方法包括如下步骤：

获取极片图像数据，并实时处理所述极片图像数据；

根据处理后的极片图像数据，生成并获取与所述极片图像数据相对应的极片长度数据；

结合所述极片长度数据，判定极片长度是否符合预设的阈值，若符合，则记录所述极片的长度数据，并实时纠偏对齐度自适应处理所述极片；否则，踢除所述极片。

进一步地，所述获取极片图像数据，并实时处理所述极片图像数据，还包括：

获取PLC的数据信息，并根据所述PLC的数据信息，实时判定所述极片是否为复检，若是，则再判定所述极片是否为合格极片；否则，执行下一步步骤：根据处理后的极片图像数据，生成并获取与所述极片图像数据相对应的极片长度数据。

进一步地，所述获取PLC的数据信息，并根据所述PLC的数据信息，实时判定所述极片是否为复检，还包括步骤：

获取所述极片的合格判定依据数据，根据是否获取到合格判定依据数据，实时判定是否继续执行下一步骤；若是，则执行下一步骤，否则，中断执行下一步步骤。

进一步地，所述根据处理后的极片图像数据，生成并获取与所述极片图像数据相对应的极片长度数据，还包括：

分别获取当前极片和前一片极片的长度数据；

实时判定当前极片的长度数据是否超出前一片极片的长度数据，若是，则踢除当前极片，否则，记录当前片极片的长度数据。

进一步地，所述根据处理后的极片图像数据，生成并获取与所述极片图像数据相对应的极片长度数据，还包括：

生成并获取当前极片纠编数据，并实时获取前一片极片的纠编数据；

实时判定当前极片纠编数据与前一片极片的纠编数据绝对差值关系；

根据二者的纠编数据绝对差值关系，实时对当前极片进行踢除处理或记录当前片极片纠编数据处理。

进一步地，所述结合所述极片长度数据，判定极片长度是否符合预设的阈值，还包括：

生成并获取极片踢除次数数据；

实时判定所述踢除次数数据是否超过预设定的次数阈值，若超过，则初始化处理纠偏自适应计算，否则，继续执行相应的方法步骤。

本发明的第二目的是这样实现的：所述系统包括：

数据获取单元，用于获取极片图像数据，并实时处理所述极片图像数据；

数据生成单元，用于根据处理后的极片图像数据，生成并获取与所述极片图像数据相对应的极片长度数据；

判定单元，用于结合所述极片长度数据，判定极片长度是否符合预设的阈值，若符合，则记录所述极片的长度数据，并实时纠偏对齐度自适应处理所述极片；否则，踢除所述极片。

进一步地，所述数据获取单元，还包括：

第一获取判定模块，用于获取PLC的数据信息，并根据所述PLC的数据信息，实时判定所述极片是否为复检；

和/或，所述第一获取判定模块，还包括：

第二获取判定模块，用于获取所述极片的合格判定依据数据，根据是否获取到合格判定依据数据，实时判定是否继续执行下一步骤；

和/或，所述数据生成单元，还包括：

第一数据获取模块，用于分别获取当前极片和前一片极片的长度数据；

第一判定模块，用于实时判定当前极片的长度数据是否超出前一片极片的长度数据；

第一生成模块，用于生成并获取当前极片纠编数据，并实时获取前一片极片的纠编数据；

第二判定模块，用于实时判定当前极片纠编数据与前一片极片的纠编数据绝对差值关系；

第一处理模块，用于根据二者的纠编数据绝对差值关系，实时对当前极片进行踢除处理或记录当前片极片纠编数据处理；

和/或，所述判定单元，还包括：

第二生成模块，用于生成并获取极片踢除次数数据；

第三判定模块，用于实时判定所述踢除次数数据是否超过预设定的次数阈值。

本发明的第三目的是这样实现的：包括处理器、存储器以及适用于极片纠偏对齐度的检测平台控制程序；其中在所述的处理器执行所述的适用于极片纠偏对齐度的检测平台控制程序，所述的适用于极片纠偏对齐度的检测平台控制程序被存储在所述存储器中，所述的适用于极片纠偏对齐度的检测平台控制程序，实现所述的适用于极片纠偏对齐度的检测方法。

本发明的第四目的是这样实现的：所述计算机可读取存储介质存储有适用于极片纠偏对齐度的检测平台控制程序，所述的适用于极片纠偏对齐度的检测平台控制程序，实现所述的适用于极片纠偏对齐度的检测方法。

本发明通过方法获取极片图像数据，并实时处理所述极片图像数据；根据处理后的极片图像数据，生成并获取与所述极片图像数据相对应的极片长度数据；结合所述极片长度数据，判定极片长度是否符合预设的阈值，若符合，则记录所述极片的长度数据，并实时纠偏对齐度自适应处理所述极片；否则，踢除所述极片，以及与所述方法相应的系统、平台以及存储介质；针对纠偏对齐度检测软件中缺乏对极片长度控制的缺陷，在纠偏工位中添加纠偏对齐度自适应算法,通过记录上一片叠到叠台上的极片长度和当前片的极片长度进行对比，若两张片极片长度之差大于设定值，则认为当前片是异常片，将其排废，从而达到保证电芯对齐度的目的。

也就是说，通过本发明方案，可以控制极片长度，将异常片排废。并且通过纠偏自适应算法达到保护电芯整体对齐度的效果，提高电芯的良品率，减少整个电芯排废，减少生产成本，提高效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种适用于极片纠偏对齐度的检测方法流程示意图；

图2为本发明一种适用于极片纠偏对齐度的检测方法之实例检测流程示意图；

图3为本发明一种适用于极片纠偏对齐度的检测系统架构示意图；

图4为本发明一种适用于极片纠偏对齐度的检测平台架构示意图；

图5为本发明一种实施例中计算机可读取存储介质架构示意图；

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为便于更好的理解本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体的实施方式对本发明作进一步说明，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。

本发明亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本发明的精神下进行各种修饰与变更。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。其次，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

优选地，本发明一种适用于极片纠偏对齐度的检测方法应用在一个或者多个终端或者服务器中。所述终端是一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路（Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC）、可编程门阵列（Field－Programmable Gate Array，FPGA）、数字处理器（Digital Signal Processor，DSP）、嵌入式设备等。

所述终端可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端可以与客户通过键盘、鼠标、遥控器、触摸板或声控设备等方式进行人机交互。

本发明为实现一种适用于极片纠偏对齐度的检测方法、系统、平台及存储介质。

如图1所示，是本发明实施例提供的适用于极片纠偏对齐度的检测方法的流程图。

在本实施例中，所述适用于极片纠偏对齐度的检测方法，可以应用于具备显示功能的终端或者固定终端中，所述终端并不限定于个人电脑、智能手机、平板电脑、安装有摄像头的台式机或一体机等。

所述适用于极片纠偏对齐度的检测方法也可以应用于由终端和通过网络与所述终端进行连接的服务器所构成的硬件环境中。网络包括但不限于：广域网、城域网或局域网。本发明实施例的适用于极片纠偏对齐度的检测方法可以由服务器来执行，也可以由终端来执行，还可以是由服务器和终端共同执行。

例如，对于需要进行适用于极片纠偏对齐度的检测终端，可以直接在终端上集成本发明的方法所提供的适用于极片纠偏对齐度的检测功能，或者安装用于实现本发明的方法的客户端。再如，本发明所提供的方法还可以软件开发工具包（Software DevelopmentKit，SDK）的形式运行在服务器等设备上，以SDK的形式提供适用于极片纠偏对齐度的检测功能的接口，终端或其他设备通过所提供的接口即可实现适用于极片纠偏对齐度的检测功能。以下结合附图对本发明作进一步阐述。

如图1-5所示，本发明提供了一种适用于极片纠偏对齐度的检测方法，所述的方法包括如下步骤：

S1、获取极片图像数据，并实时处理所述极片图像数据；

S2、根据处理后的极片图像数据，生成并获取与所述极片图像数据相对应的极片长度数据；

S3、结合所述极片长度数据，判定极片长度是否符合预设的阈值，若符合，则记录所述极片的长度数据，并实时纠偏对齐度自适应处理所述极片；否则，踢除所述极片。

所述获取极片图像数据，并实时处理所述极片图像数据，还包括：

S11、获取PLC的数据信息，并根据所述PLC的数据信息，实时判定所述极片是否为复检，若是，则再判定所述极片是否为合格极片；否则，执行下一步步骤：根据处理后的极片图像数据，生成并获取与所述极片图像数据相对应的极片长度数据。

所述获取PLC的数据信息，并根据所述PLC的数据信息，实时判定所述极片是否为复检，还包括步骤：

S111、获取所述极片的合格判定依据数据，根据是否获取到合格判定依据数据，实时判定是否继续执行下一步骤；若是，则执行下一步骤，否则，中断执行下一步步骤。

所述根据处理后的极片图像数据，生成并获取与所述极片图像数据相对应的极片长度数据，还包括：

S21、分别获取当前极片和前一片极片的长度数据；

S22、实时判定当前极片的长度数据是否超出前一片极片的长度数据，若是，则踢除当前极片，否则，记录当前片极片的长度数据。

所述根据处理后的极片图像数据，生成并获取与所述极片图像数据相对应的极片长度数据，还包括：

S23、生成并获取当前极片纠编数据，并实时获取前一片极片的纠编数据；

S24、实时判定当前极片纠编数据与前一片极片的纠编数据绝对差值关系；

S25、根据二者的纠编数据绝对差值关系，实时对当前极片进行踢除处理或记录当前片极片纠编数据处理。

所述结合所述极片长度数据，判定极片长度是否符合预设的阈值，还包括：

S31、生成并获取极片踢除次数数据；

S32、实时判定所述踢除次数数据是否超过预设定的次数阈值，若超过，则初始化处理纠偏自适应计算，否则，继续执行相应的方法步骤。

具体地，在本发明实施例中，如附图2所示，解决方案：获得极片长度：根据输入点位计算出极片长度，并获取到下一步中。判断是否为复检：根据读取PLC的信息，判断是否为复检。判断是否有其他NG：获取其他判断依据信息，若有其他NG则跳过本次运行。

差值计算处理：将当前片获得到的极片长度与上一片的极片长度做绝对差值计算，并与设定值进行对比，若超出，则NG踢废，反之，则结果OK，并记录当前片的极片长度。

连续踢废处理：出现连续因差值计算对比NG踢废，则软件认为之后极片长度趋势已改变，调整缓存记录的极片长度，重新进行自适应计算。连续踢废的次数可设定。

执行步骤是：相机拍照；图像处理；读取PLC信息；计算获取极片长度；判断是否为复检拍照，若不为复检拍照，则跳过纠偏自适应计算；判断极片长度是否在设定的规格范围内，若不在规格范围，则跳过后续处理，直线NG踢废；判断是否有其他项NG，若有，则跳过纠偏自适应计算；将当前片极片长度与上一片纠偏处总结果OK的极片长度进行绝对差值计算并跟设定值进行对比，(若没有上一片极片长度过小或过大，则用当前片极片长度作为上一片的极片长度)，若绝对差值计算大于设定值，则NG踢废，反之，纠偏自适应计算OK，并记录当前片极片长度，用于下一次计算。若连续踢废次数超过设定值，则重新初始化纠偏自适应计算。

本方案技术点核心在于，纠偏自适应计算方法，绝对差值计算：根据当前片极片长度与上一片的极片长度进行绝对差值计算并与设定值对比，再根据结果来自适应缓存极片长度用于下一次计算。连续踢废处理：判断是否为绝对差值计算导致的结果NG，若连续因此NG踢废，则初始化纠偏自适应算法。

比如已知极片长度规格范围为188±0.5，若上一片的极片长度是187.8mm，而当前片的极片长度是188.4mm，可知绝对差值为0.6mm，而对齐度正极到负极距离公差为±0.5mm，那么当这一片叠过去测量对齐度时，本次对齐度测量可能会超出公差范围，从而导致该电芯对齐度NG，电芯报废。而纠偏对齐度自适应算法可以排除这种异常情况，同时也可以让极片来料自适应已经叠好的极片的极片长度，达到保护电芯对齐度，减少报废的作用。当出现连续踢废时，则说明极片来料整体都发生了变化，而不是个别片，固连续踢废处理可以让纠偏对齐度算法做到自适应极片来料的变化，而不会一直踢废。

为实现上述目的，本发明还提供一种适用于极片纠偏对齐度的检测系统，如图3所示，所述的系统具体包括：

数据获取单元，用于获取极片图像数据，并实时处理所述极片图像数据；

数据生成单元，用于根据处理后的极片图像数据，生成并获取与所述极片图像数据相对应的极片长度数据；

判定单元，用于结合所述极片长度数据，判定极片长度是否符合预设的阈值，若符合，则记录所述极片的长度数据，并实时纠偏对齐度自适应处理所述极片；否则，踢除所述极片。

所述数据获取单元，还包括：

第一获取判定模块，用于获取PLC的数据信息，并根据所述PLC的数据信息，实时判定所述极片是否为复检；

和/或，所述第一获取判定模块，还包括：

第二获取判定模块，用于获取所述极片的合格判定依据数据，根据是否获取到合格判定依据数据，实时判定是否继续执行下一步骤；

和/或，所述数据生成单元，还包括：

第一数据获取模块，用于分别获取当前极片和前一片极片的长度数据；

第一判定模块，用于实时判定当前极片的长度数据是否超出前一片极片的长度数据；

第一生成模块，用于生成并获取当前极片纠编数据，并实时获取前一片极片的纠编数据；

第二判定模块，用于实时判定当前极片纠编数据与前一片极片的纠编数据绝对差值关系；

第一处理模块，用于根据二者的纠编数据绝对差值关系，实时对当前极片进行踢除处理或记录当前片极片纠编数据处理；

和/或，所述判定单元，还包括：

第二生成模块，用于生成并获取极片踢除次数数据；

第三判定模块，用于实时判定所述踢除次数数据是否超过预设定的次数阈值。

在本发明系统方案实施例中，所述的一种适用于极片纠偏对齐度的检测中涉及的方法步骤，具体细节已在上文阐述，也就是说，所述系统中的功能模块用于实现上述方法实施例中的步骤或子步骤，此处不再赘述。

为实现上述目的，本发明还提供一种适用于极片纠偏对齐度的检测平台，如图4所示，包括处理器、存储器以及适用于极片纠偏对齐度的检测平台控制程序；

其中在所述的处理器执行所述的适用于极片纠偏对齐度的检测平台控制程序，所述的适用于极片纠偏对齐度的检测平台控制程序被存储在所述存储器中，所述的适用于极片纠偏对齐度的检测平台控制程序，实现所述的适用于极片纠偏对齐度的检测方法步骤。例如：

S1、获取极片图像数据，并实时处理所述极片图像数据；

S2、根据处理后的极片图像数据，生成并获取与所述极片图像数据相对应的极片长度数据；

S3、结合所述极片长度数据，判定极片长度是否符合预设的阈值，若符合，则记录所述极片的长度数据，并实时纠偏对齐度自适应处理所述极片；否则，踢除所述极片。

步骤具体细节已在上文阐述，此处不再赘述。

本发明实施例中，所述的适用于极片纠偏对齐度的检测平台内置处理器，可以由集成电路组成，例如可以由单个封装的集成电路所组成，也可以是由多个相同功能或不同功能封装的集成电路所组成，包括一个或者多个中央处理器（Central Processing unit，CPU）、微处理器、数字处理芯片、图形处理器及各种控制芯片的组合等。处理器利用各种接口和线路连接取各个部件，通过运行或执行存储在存储器内的程序或者单元，以及调用存储在存储器内的数据，以执行适用于极片纠偏对齐度的检测各种功能和处理数据；

存储器用于存储程序代码和各种数据，安装在适用于极片纠偏对齐度的检测平台中，并在运行过程中实现高速、自动地完成程序或数据的存取。

所述存储器包括只读存储器（Read-Only Memory，ROM），随机存储器（RandomAccess Memory，RAM）、可编程只读存储器（Programmable Read-Only Memory，PROM）、可擦除可编程只读存储器（Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM）、一次可编程只读存储器（One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM）、电子擦除式可复写只读存储器（Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM）、只读光盘（Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM）或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读取存储介质，如图5所示，所述计算机可读取存储介质存储有适用于极片纠偏对齐度的检测平台控制程序，所述的适用于极片纠偏对齐度的检测平台控制程序，实现所述的适用于极片纠偏对齐度的检测方法步骤，例如：

S1、获取极片图像数据，并实时处理所述极片图像数据；

S2、根据处理后的极片图像数据，生成并获取与所述极片图像数据相对应的极片长度数据；

S3、结合所述极片长度数据，判定极片长度是否符合预设的阈值，若符合，则记录所述极片的长度数据，并实时纠偏对齐度自适应处理所述极片；否则，踢除所述极片。

步骤具体细节已在上文阐述，此处不再赘述。

在本发明的实施方式的描述中，需要说明的是，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读取介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。

另外，计算机可读取介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

在本发明实施例中，为实现上述目的，本发明还提供一种芯片系统，所述芯片系统包括至少一个处理器，当程序指令在所述至少一个处理器中执行时，使得所述芯片系统执行所述的适用于极片纠偏对齐度的检测方法步骤，例如：

S1、获取极片图像数据，并实时处理所述极片图像数据；

S2、根据处理后的极片图像数据，生成并获取与所述极片图像数据相对应的极片长度数据；

S3、结合所述极片长度数据，判定极片长度是否符合预设的阈值，若符合，则记录所述极片的长度数据，并实时纠偏对齐度自适应处理所述极片；否则，踢除所述极片。

步骤具体细节已在上文阐述，此处不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本发明通过方法获取极片图像数据，并实时处理所述极片图像数据；根据处理后的极片图像数据，生成并获取与所述极片图像数据相对应的极片长度数据；结合所述极片长度数据，判定极片长度是否符合预设的阈值，若符合，则记录所述极片的长度数据，并实时纠偏对齐度自适应处理所述极片；否则，踢除所述极片，以及与所述方法相应的系统、平台以及存储介质；针对纠偏对齐度检测软件中缺乏对极片长度控制的缺陷，在纠偏工位中添加纠偏对齐度自适应算法，通过记录上一片叠到叠台上的极片长度和当前片的极片长度进行对比，若两张片极片长度之差大于设定值，则认为当前片是异常片，将其排废，从而达到保证电芯对齐度的目的。

也就是说，通过本发明方案，可以控制极片长度，将异常片排废。并且通过纠偏自适应算法达到保护电芯整体对齐度的效果，提高电芯的良品率，减少整个电芯排废，减少生产成本，提高效率。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种适用于极片纠偏对齐度的检测方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

获取极片图像数据，并实时处理所述极片图像数据；

根据处理后的极片图像数据，生成并获取与所述极片图像数据相对应的极片长度数据；

结合所述极片长度数据，判定极片长度是否符合预设的阈值，若符合，则记录所述极片的长度数据，并实时纠偏对齐度自适应处理所述极片；否则，踢除所述极片。

2.根据权利要求1所述的一种适用于极片纠偏对齐度的检测方法，其特征在于，所述获取极片图像数据，并实时处理所述极片图像数据，还包括：

获取PLC的数据信息，并根据所述PLC的数据信息，实时判定所述极片是否为复检，若是，则再判定所述极片是否为合格极片；否则，执行下一步步骤：根据处理后的极片图像数据，生成并获取与所述极片图像数据相对应的极片长度数据。

3.根据权利要求2所述的一种适用于极片纠偏对齐度的检测方法，其特征在于，所述获取PLC的数据信息，并根据所述PLC的数据信息，实时判定所述极片是否为复检，还包括步骤：

获取所述极片的合格判定依据数据，根据是否获取到合格判定依据数据，实时判定是否继续执行下一步骤；若是，则执行下一步骤，否则，中断执行下一步步骤。

4.根据权利要求1所述的一种适用于极片纠偏对齐度的检测方法，其特征在于，所述根据处理后的极片图像数据，生成并获取与所述极片图像数据相对应的极片长度数据，还包括：

分别获取当前极片和前一片极片的长度数据；

实时判定当前极片的长度数据是否超出前一片极片的长度数据，若是，则 踢除当前极片，否则，记录当前片极片的长度数据。

5.根据权利要求1或4所述的一种适用于极片纠偏对齐度的检测方法，其特征在于，所述根据处理后的极片图像数据，生成并获取与所述极片图像数据相对应的极片长度数据，还包括：

生成并获取当前极片纠编数据，并实时获取前一片极片的纠编数据；

实时判定当前极片纠编数据与前一片极片的纠编数据绝对差值关系；

根据二者的纠编数据绝对差值关系，实时对当前极片进行踢除处理或记录当前片极片纠编数据处理。

6.根据权利要求1所述的一种适用于极片纠偏对齐度的检测方法，其特征在于，所述结合所述极片长度数据，判定极片长度是否符合预设的阈值，还包括：

生成并获取极片踢除次数数据；

实时判定所述踢除次数数据是否超过预设定的次数阈值，若超过，则初始化处理纠偏自适应计算，否则，继续执行相应的方法步骤。

7.一种适用于极片纠偏对齐度的检测系统，其特征在于，所述系统包括：

数据获取单元，用于获取极片图像数据，并实时处理所述极片图像数据；

数据生成单元，用于根据处理后的极片图像数据，生成并获取与所述极片图像数据相对应的极片长度数据；

判定单元，用于结合所述极片长度数据，判定极片长度是否符合预设的阈值，若符合，则记录所述极片的长度数据，并实时纠偏对齐度自适应处理所述极片；否则，踢除所述极片。

8.根据权利要求7所述的一种适用于极片纠偏对齐度的检测系统，其特征在于，所述数据获取单元，还包括：

第一获取判定模块，用于获取PLC的数据信息，并根据所述PLC的数据信息，实时判定所述极片是否为复检；

和/或，所述第一获取判定模块，还包括：

第二获取判定模块，用于获取所述极片的合格判定依据数据，根据是否获取到合格判定依据数据，实时判定是否继续执行下一步骤；

和/或，所述数据生成单元，还包括：

第一数据获取模块，用于分别获取当前极片和前一片极片的长度数据；

第一判定模块，用于实时判定当前极片的长度数据是否超出前一片极片的长度数据；

第一生成模块，用于生成并获取当前极片纠编数据，并实时获取前一片极片的纠编数据；

第二判定模块，用于实时判定当前极片纠编数据与前一片极片的纠编数据绝对差值关系；

第一处理模块，用于根据二者的纠编数据绝对差值关系，实时对当前极片进行踢除处理或记录当前片极片纠编数据处理；

和/或，所述判定单元，还包括：

第二生成模块，用于生成并获取极片踢除次数数据；

第三判定模块，用于实时判定所述踢除次数数据是否超过预设定的次数阈值。

9.一种适用于极片纠偏对齐度的检测平台，其特征在于，包括处理器、存储器以及适用于极片纠偏对齐度的检测平台控制程序；

其中在所述的处理器执行所述的适用于极片纠偏对齐度的检测平台控制程序，所述的适用于极片纠偏对齐度的检测平台控制程序被存储在所述存储器中，所述的适用于极片纠偏对齐度的检测平台控制程序，实现如权利要求1至6中任一项所述的适用于极片纠偏对齐度的检测方法。

10.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质存储有适用于极片纠偏对齐度的检测平台控制程序，所述的适用于极片纠偏对齐度的检测平台控制程序，实现如权利要求1至6中任一项所述的适用于极片纠偏对齐度的检测方法。

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