CN110869778B - 三相电网的相序检测方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种三相电网的相序检测方法，所述方法包括：通过所述电压传感器获取所述三相电网的线电压，根据所述线电压确定所述三相电网的相电压；根据所述相电压确定第一输出值和/或第二输出值；根据所述第一输出值和/或所述第二输出值确定所述三相电网相序状态；根据所述相序状态更新所述检测控制设备中当前存储的相序标志的数值。本申请实施例提供了一种无需额外硬件检测电路即可实现相序检测的方法，提高了针对三相交流电网的相序检测速度，保证了用电设备接入三相交流电网的安全性。

Description

三相电网的相序检测方法及相关装置

技术领域

本申请涉及电力电子技术领域，尤其涉及一种三相电网的相序检测方法及相关装置。

背景技术

三相并网逆变器、整流器和不间断电源(Uninterruptible Power Supply，UPS)等用电设备需要接入三相交流电网，三相交流电网的相序包括正序和负序，在用电设备接入三相交流电网的过程中若相序不同，则在用电设备启动时可能导致用电设备无法正常运行，设备故障等。故针对三相交流电网的相序检测至关重要。

目前，针对三相交流电网相序的检测方法主要为硬件检测和软件检测方法。当前硬件检测过程需要增加硬件设备，具有较高的硬件成本，检测过程较为复杂；同时，容易受到干扰信号的影响，导致出现错误结果。软件检测方法当前主要包括以一相电压为零，根据其他两项电压信号进行判断，判别过程复杂。

发明内容

本申请实施例提供一种三相电网的相序检测方法及相关装置，提高了针对三相交流电网的相序检测速度，便于及时进行锁相控制，保证了用电设备接入三相交流电网的安全性。

本申请实施例第一方面提供一种三相电网的相序检测方法，应用于检测控制设备，所述检测控制设备包括电压传感器，数据处理模块和锁相环，所述电压传感器连接所述数据处理模块和所述锁相环，所述数据处理模块还连接所述锁相环，其特征在于，所述方法包括：

通过所述电压传感器获取所述三相电网的线电压，根据所述线电压确定所述三相电网的相电压；

根据所述相电压确定第一输出值和/或第二输出值；

根据所述第一输出值和/或所述第二输出值确定所述三相电网的相序状态；

根据所述相序状态更新所述检测控制设备中当前存储的相序标志的数值。

在一个实施例中，所述相电压包括第一相电压、第二相电压和第三相电压，所述根据所述相电压确定第一输出值和/或第二输出值，包括：根据所述第一相电压、所述第二相电压和所述第三相电压执行3s/2s变换以生成第一转换值和第二转换值，所述3s/2s变换为3相静止坐标到2相静止坐标的变换；获取所述锁相环的第一内部角度值和第二内部角度值；根据第一预设公式和/或第二预设公式生成所述第一输出值和/或所述第二输出值；其中，所述第一预设公式为：第一输出值＝第一转换值*第一内部角度值+第二转换值*第二内部角度值；所述第二预设公式为：第二输出值＝第一转换值*第二内部角度值-第二转换值*第一内部角度值。

在一个实施例中，所述根据所述第一输出值和/或所述第二输出值确定所述三相电网相序状态，包括：获取预设时间段内所述第一输出值和/或所述第二输出值的数值；根据所述预设时间段内所述第一输出值和/或所述第二输出值的数值确定所述第一输出值和/或所述第二输出值在所述预设时间段内过零点的数量；判断所述第一输出值的过零点的数量和/或所述第二输出值的过零点的数量与预设数量阈值的大小，若所述第一输出值的过零点的数量和/或所述第二输出值的过零点的数量大于预设数量阈值，则确定所述三相电网的相序状态为负序；否则，确定所述三相电网的相序状态为正序。

在一个实施例中，所述根据所述相序状态更新所述检测控制设备中当前存储的相序标志的数值之后，还包括：获取所述三相电网关联的相序标志的数值；根据所述相序标志的数值判断所述三相电网的检测状态；若所述检测状态为已完成，则根据所述相序标志的数值确定所述三相电网的相序状态。

在一个实施例中，所述根据所述相序标志的数值确定所述三相电网的相序状态之后，所述方法还包括：设置所述锁相环的使能开关为开启状态；根据所述三相电网的相序状态确定锁相控制输出值；根据所述锁相控制输出值通过所述锁相环执行针对所述三相电网的锁相控制。

在一个实施例中，所述根据所述三相电网的相序状态确定锁相控制输出值，包括：判断所述三相电网的相序状态；若所述相序状态为正序，则获取所述锁相环处于正序时对应的锁相环相角增量值；若所述相序状态为负序，则获取所述锁相环处于负序时对应的锁相环相角增量值；获取所述锁相环的控制器的输出值；根据所述锁相环相角增量值、所述控制器的输出值和第三预设公式得到所述锁相控制输出值；其中，所述第三预设公式为：锁相控制输出值＝锁相环相角增量值-控制器的输出值。

在一个实施例中，所述通过所述电压传感器获取所述三相电网的线电压之后，所述根据所述线电压确定所述三相电网的相电压之前，所述方法还包括：根据所述线电压确定所述三相电网的电压有效值；判断所述电压有效值是否大于预设电压阈值；若是，则根据所述线电压确定所述三相电网的相电压。

本申请实施例第二方面提供一种相电网的相序检测控制装置，应用于检测控制设备中，所述检测控制设备包括电压传感器，数据处理模块和锁相环，所述电压传感器连接所述数据处理模块和所述锁相环，所述数据处理模块还连接所述锁相环，所述三相电网的相序检测装置包括处理单元，其中，

所述处理单元，用于通过所述电压传感器获取所述三相电网的线电压，根据所述线电压确定所述三相电网的相电压；以及用于根据所述相电压确定第一输出值和/或第二输出值；以及用于根据所述第一输出值和/或所述第二输出值确定所述三相电网的相序状态；以及用于根据所述相序状态通过所述通信单元更新所述检测控制设备中当前存储的相序标志的数值。

本申请实施例第三方面提供一种电子设备，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面任一方法中的步骤的指令。

本申请实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。

在本申请中，检测控制设备通过所述电压传感器获取所述三相电网的线电压，根据所述线电压确定所述三相电网的相电压；根据所述相电压确定第一输出值和/或第二输出值；根据所述第一输出值和/或所述第二输出值确定所述三相电网的相序状态；根据所述相序状态更新所述检测控制设备中当前存储的相序标志的数值。可见，本申请实施例提供了一种基于锁相环的检测控制方法，在无需增加额外的硬件检测电路的情况下实现针对电网相序的检测，减少了硬件成本，避免了通过硬件电路执行相序检测过程的繁琐操作，通过计算快速的确定三相电网的相序，提高了相序检测效率，保证了接入三相电网的用电设备的安全性。

本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或背景技术中所涉及到的附图作简单地介绍。

下面将对本申请实施例所涉及到的附图作简单地介绍。

图1是本申请实施例公开的一种检测控制设备的结构示意图；

图2是本申请实施例公开的一种三相电网的相序检测方法的流程示意图；

图3是本申请实施例公开的另一种三相电网的相序检测方法的流程示意图；

图4是本申请实施例公开的又一种三相电网的相序检测方法的流程示意图；

图5是本申请实施例公开的一种电子设备的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种三相电网的相序检测装置的功能单元组成框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

以下分别进行详细说明。

本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1，图1是本申请实施例公开的一种检测控制设备的结构示意图。其中，检测控制设备100包括电压传感器101、数据处理模块102和锁相环103。电压传感器101和外部的三相电网连接，电压传感器101可用于采集三相电网的线电压并发送给数据处理模块102；以及将三相电网的交流电传递至锁相环103。数据处理模块102可处理电压传感器101发送的线电压数据，并根据处理后的数据判断当前三相电网的相序状态；以及根据当前三相电网相序状态和锁相环103的状态确定当前的锁相控制输出值；并将锁相控制输出值发送给至锁相环103以便于锁相环103进行锁相控制。锁相环103和外部用电设备连接并针对当前三相电网提供的交流电进行锁相控制，以保证连接的用电设备的用电可靠性。

请参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种三相电网的相序检测方法的流程示意图，本实施例中所描述的三相电网的相序检测方法，应用于检测控制设备，所述检测控制设备包括电压传感器，数据处理模块和锁相环，所述电压传感器连接所述数据处理模块和所述锁相环，所述数据处理模块还连接所述锁相环，所述方法可包括：

步骤201：检测控制设备通过所述电压传感器获取所述三相电网的线电压，根据所述线电压确定所述三相电网的相电压。

其中，所述检测控制设备通过所述电压传感器获取所述三相电网的线电压并根据所述线电压确定所述三相电网的相电压。所述线电压包括第一线电压、第二线电压和第三线电压；所述相电压包括第一相电压、第二相电压和第三相电压；所述相电压的计算公式包括：

第一相电压＝(第一线电压-第三线电压)/3；

第二相电压＝(第二线电压-第一线电压)/3；

第三相电压＝(第三线电压-第二线电压)/3。

步骤202：所述检测控制设备根据所述相电压确定第一输出值和/或第二输出值。

步骤203：所述检测控制设备根据所述第一输出值和/或所述第二输出值确定所述三相电网的相序状态。

步骤204：所述检测控制设备根据所述相序状态更新所述检测控制设备中当前存储的相序标志的数值。

其中，相序标志的数值可用来表示当前相序检测是否完成，以及相序检测完成的情况下三相电网的相序。举例来说，可设置相序标志的数值为第一预设值时表示针对三相电网的相序检测未完成；设置相序标志的数值为第二预设值时表示针对三相电网的相序检测已完成且相序为正序；设置相序标志的数值为第三预设值时表示针对三相电网的相序检测已完成且相序为负序。

可以看出，本申请实施例中，检测控制设备通过所述电压传感器获取所述三相电网的线电压，根据所述线电压确定所述三相电网的相电压；根据所述相电压确定第一输出值和/或第二输出值；根据所述第一输出值和/或所述第二输出值确定所述三相电网相序状态；根据所述相序状态更新所述检测控制设备中当前存储的相序标志的数值。可见，本申请实施例提供了一种基于锁相环的检测控制方法，在无需增加额外的硬件检测电路的情况下实现针对电网相序的检测，减少了硬件成本，避免了通过硬件电路执行相序检测过程的繁琐操作，通过计算快速的确定三相电网的相序，提高了相序检测效率，保证了接入三相电网的用电设备的安全性。

在一个可能的示例中，所述检测控制设备通过所述电压传感器获取所述三相电网的线电压之后，所述根据所述线电压确定所述三相电网的相电压之前，所述方法还包括：根据所述线电压确定所述三相电网的电压有效值；判断所述电压有效值是否大于预设电压阈值；若是，则根据所述线电压确定所述三相电网的相电压。

可见，本示例中，检测控制设备在确定三相电网满足预设条件的情况下才会执行相序检测，避免了无效的检测，保证了得到的三相电网关联的相序状态的有效性。

与上述图2一致地，请参阅图3，本实施例中所提供的另一种三相电网的相序检测方法的流程示意图，本实施例中所描述的三相电网的相序检测方法，应用于检测控制设备，所述检测控制设备包括电压传感器，数据处理模块和锁相环，所述电压传感器连接所述数据处理模块和所述锁相环，所述数据处理模块还连接所述锁相环，本方法可包括以下步骤：

步骤301、检测控制设备通过所述电压传感器获取所述三相电网的线电压，根据所述线电压确定所述三相电网的相电压。

步骤302、所述检测控制设备根据第一相电压、第二相电压和第三相电压执行3s/2s变换以生成第一转换值和第二转换值。

其中，所述3s/2s变换为3相静止坐标到2相静止坐标的变换。

步骤303、所述检测控制设备获取所述锁相环的第一内部角度值和第二内部角度值。

步骤304、所述检测控制设备根据第一预设公式和/或第二预设公式生成所述第一输出值和/或所述第二输出值。

其中，所述第一预设公式为：第一输出值＝第一转换值*第一内部角度值+第二转换值*第二内部角度值；所述第二预设公式为：第二输出值＝第一转换值*第二内部角度值-第二转换值*第一内部角度值。

步骤305、所述检测控制设备获取预设时间段内所述第一输出值和/或所述第二输出值的数值。

步骤306、所述检测控制设备根据所述预设时间段内所述第一输出值和/或所述第二输出值的数值确定所述第一输出值和/或所述第二输出值在所述预设时间段内过零点的数量。

步骤307、所述检测控制设备判断所述第一输出值的过零点的数量和/或所述第二输出值的过零点的数量与预设数量阈值的大小，若所述第一输出值的过零点的数量和/或所述第二输出值的过零点的数量大于预设数量阈值，则所述检测控制设备确定所述三相电网的相序状态为负序；否则，确定所述三相电网的相序状态为正序。

步骤308、所述检测控制设备根据所述相序状态更新所述检测控制设备中当前存储的相序标志的数值。

可以看出，本申请实施例中，检测控制设备通过所述电压传感器获取所述三相电网的线电压，根据所述线电压确定所述三相电网的相电压；根据所述相电压确定第一输出值和/或第二输出值；根据所述第一输出值和/或所述第二输出值确定所述三相电网相序状态；根据所述相序状态更新所述检测控制设备中当前存储的相序标志的数值。可见，本申请实施例提供了一种基于锁相环的检测控制方法，在无需增加额外的硬件检测电路的情况下实现针对电网相序的检测，减少了硬件成本，避免了通过硬件电路执行相序检测过程的繁琐操作，通过计算快速的确定三相电网的相序，提高了相序检测效率，保证了接入三相电网的用电设备的安全性。

在一个可能的示例中，所述相电压包括第一相电压、第二相电压和第三相电压，所述检测控制设备根据所述相电压确定第一输出值和/或第二输出值，包括：检测控制设备根据所述第一相电压、所述第二相电压和所述第三相电压执行3s/2s变换以生成第一转换值和第二转换值，所述3s/2s变换为3相静止坐标到2相静止坐标的变换；获取所述锁相环的第一内部角度值和第二内部角度值；根据第一预设公式和/或第二预设公式生成所述第一输出值和/或所述第二输出值；其中，所述第一预设公式为：第一输出值＝第一转换值*第一内部角度值+第二转换值*第二内部角度值；所述第二预设公式为：第二输出值＝第一转换值*第二内部角度值-第二转换值*第一内部角度值。

可选的，根据所述第一相电压、第二相电压和第三相电压执行3s/2s变换以生成第一转换值和第二转换值，具体包括：第一转换值＝(1*第一相电压-0.5*第二相电压-0.5*第三相电压)*sqrt(2)/sqrt(3)；第二转换值＝(0*第一相电压+0.866*第二相电压-0.866*第三相电压)*sqrt(2)/sqrt(3)。

可见，本示例中，可快速高效的得到第一输出值和第二输出值，以便于后续根据第一输出值和/或第二输出值确定三相电网的相序，提高了相序检测的效率。

在一个可能的示例中，所述检测控制设备根据所述第一输出值和/或所述第二输出值确定所述三相电网相序状态，包括：检测控制设备获取预设时间段内所述第一输出值和/或所述第二输出值的数值；根据所述预设时间段内所述第一输出值和/或所述第二输出值的数值确定所述第一输出值和/或所述第二输出值在所述预设时间段内过零点的数量；判断所述第一输出值的过零点的数量和/或所述第二输出值的过零点的数量与预设数量阈值的大小，若所述第一输出值的过零点的数量和/或所述第二输出值的过零点的数量大于预设数量阈值，则确定所述三相电网的相序状态为负序；否则，确定所述三相电网的相序状态为正序。

其中，三相电网是正序时，第一转换值超前第二转换值90度，得到的第一输出值和第二输出值均为常量；三相电网是负序时，第一转换值滞后第二转换值90度，得到的第一输出值和第二输出值均为交流量。因此可通过预设时间段内过零点的数量判断当前输出值是否为交流量，进而判断当前电网的正负序。

可见，本示例中，检测控制设备可通过检测预设时间段内输出值过零点的数量判断当前输出值是否为交流量，即可实现在半个工频周期内识别出当前输出值是否为交流量，进而可快速的确定当前三相电网的相序，提高了相序检测的速率。

与上述图2一致地，请参阅图4，本实施例中所提供的另一种三相电网的相序检测方法的流程示意图，本实施例中所描述的三相电网的相序检测方法，应用于检测控制设备，所述检测控制设备包括电压传感器，数据处理模块和锁相环，所述电压传感器连接所述数据处理模块和所述锁相环，所述数据处理模块还连接所述锁相环，本方法可包括以下步骤：

步骤401、检测控制设备通过所述电压传感器获取所述三相电网的线电压，根据所述线电压确定所述三相电网的相电压。

步骤402、所述检测控制设备根据所述相电压确定第一输出值和/或第二输出值。

步骤403、所述检测控制设备根据所述第一输出值和/或所述第二输出值确定所述三相电网相序状态。

步骤404、所述检测控制设备根据所述相序状态更新所述检测控制设备中当前存储的相序标志的数值。

步骤405、所述检测控制设备获取所述三相电网关联的相序标志的数值。

步骤406、所述检测控制设备根据所述相序标志的数值判断所述三相电网的检测状态。

步骤407、若所述检测状态为已完成，则所述检测控制设备根据所述相序标志的数值确定所述三相电网的相序状态。

步骤408、所述检测控制设备设置所述锁相环的使能开关为开启状态。

步骤409、所述检测控制设备根据所述三相电网的相序状态确定锁相控制输出值。

步骤410、所述检测控制设备根据所述锁相控制输出值通过所述锁相环执行针对所述三相电网的锁相控制。

可以看出，本申请实施例中，检测控制设备通过所述电压传感器获取所述三相电网的线电压，根据所述线电压确定所述三相电网的相电压；根据所述相电压确定第一输出值和/或第二输出值；根据所述第一输出值和/或所述第二输出值确定所述三相电网相序状态；根据所述相序状态更新所述检测控制设备中当前存储的相序标志的数值。可见，本申请实施例提供了一种基于锁相环的检测控制方法，在无需增加额外的硬件检测电路的情况下实现针对电网相序的检测，减少了硬件成本，避免了通过硬件电路执行相序检测过程的繁琐操作，通过计算快速的确定三相电网的相序，提高了相序检测效率，保证了接入三相电网的用电设备的安全性。

在一个可能的示例中，所述根据所述相序状态更新所述检测控制设备中当前存储的相序标志的数值之后，还包括：检测控制设备获取所述三相电网关联的相序标志的数值；根据所述相序标志的数值判断所述三相电网的检测状态；若所述检测状态为已完成，则根据所述相序标志的数值确定所述三相电网的相序状态。

举例来说，检测控制设备若未完成对三相电网的相序检测，则相序标志为0；若完成对三相电网的相序检测则相序标志为1或2；且等于1时，表示当前三相电网的相序是正序，等于2时，表示当前三相电网的相序是负序。

其中，检测控制设备可实时检测当前三相电网关联的状态，以保证在接入的三相电网正负发生变化时及时的执行相序检测程序以确定当前接入的三相电网的相序状态。

可见，本示例中，检测控制设备可根据相序标志的数值判断当前的检测状态，以及在判断出当前检测状态为已完成的情况下确定出当前三相电网的相序，便于后续针对三相电网进行锁相控制；同时通过实时检测当前三相电网的正负状态，提高了针对三相电网的锁相跟踪速度。

在一个可能的示例中，所述检测控制设备根据所述相序标志的数值确定所述三相电网的相序状态之后，所述方法还包括：检测控制设备设置所述锁相环的使能开关为开启状态；根据所述三相电网的相序状态确定锁相控制输出值；根据所述锁相控制输出值通过所述锁相环执行针对所述三相电网的锁相控制。

可选的，三相电网的检测状态为未完成的情况下，检测控制设备设置所述锁相环的使能开关为关闭状态，不针对三相电网进行所锁相控制。

可见，本示例中，检测控制设备可根据当前三相电网的相序状态确定出锁相控制输出值，进而通过锁相环进行锁相控制，提高了针对三相电网的锁相控制速率。

在一个可能的示例中，所述检测控制设备根据所述三相电网的相序状态确定锁相控制输出值，包括：判断所述三相电网的相序状态；若所述相序状态为正序，则获取所述锁相环处于正序时对应的锁相环相角增量值；若所述相序状态为负序，则获取所述锁相环处于负序时对应的锁相环相角增量值；获取所述锁相环的控制器的输出值；根据所述锁相环相角增量值、所述控制器的输出值和第三预设公式得到所述锁相控制输出值；其中，所述第三预设公式为：锁相控制输出值＝锁相环相角增量值-控制器的输出值。

可见，本示例中，检测控制设备可计算生成当前三相电网关联的锁相控制输出值以便于通过锁相环准确的针对三相电网进行锁相控制。

与上述图2、图3、图4所示的实施例一致的，请参阅图5，图5是本申请实施例提供的一种电子设备500的结构示意图，如图所示，所述电子设备500包括应用处理器510、存储器520、通信接口530以及一个或多个程序521，其中，所述一个或多个程序521被存储在上述存储器520中，并且被配置由上述应用处理器510执行，所述一个或多个程序521包括用于执行以下步骤的指令：

通过所述电压传感器获取所述三相电网的线电压，根据所述线电压确定所述三相电网的相电压；

根据所述相电压确定第一输出值和/或第二输出值；

根据所述第一输出值和/或所述第二输出值确定所述三相电网的相序状态；

根据所述相序状态更新所述检测控制设备中当前存储的相序标志的数值。

可以看出，本申请实施例中，检测控制设备通过所述电压传感器获取所述三相电网的线电压，根据所述线电压确定所述三相电网的相电压；根据所述相电压确定第一输出值和/或第二输出值；根据所述第一输出值和/或所述第二输出值确定所述三相电网相序状态；根据所述相序状态更新所述检测控制设备中当前存储的相序标志的数值。可见，本申请实施例提供了一种基于锁相环的检测控制方法，在无需增加额外的硬件检测电路的情况下实现针对电网相序的检测，减少了硬件成本，避免了通过硬件电路执行相序检测过程的繁琐操作，通过计算快速的确定三相电网的相序，提高了相序检测效率，保证了接入三相电网的用电设备的安全性。

在一个可能的示例中，所述相电压包括第一相电压、第二相电压和第三相电压，在所述根据所述相电压确定第一输出值和/或第二输出值方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：根据所述第一相电压、第二相电压和第三相电压执行3s/2s变换以生成第一转换值和第二转换值，所述3s/2s变换为3相静止坐标到2相静止坐标的变换；获取所述锁相环的第一内部角度值和第二内部角度值；根据第一预设公式和/或第二预设公式生成所述第一输出值和/或所述第二输出值；其中。所述第一预设公式为：第一输出值＝第一转换值*第一内部角度值+第二转换值*第二内部角度值；所述第二预设公式为：第二输出值＝第一转换值*第二内部角度值-第二转换值*第一内部角度值。

在一个可能的示例中，在所述根据所述第一输出值和/或所述第二输出值确定所述三相电网相序状态方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：获取预设时间段内所述第一输出值和/或所述第二输出值的数值；根据所述预设时间段内所述第一输出值和/或所述第二输出值的数值确定所述第一输出值和/或所述第二输出值在所述预设时间段内过零点数量；若所述第一输出值的过零点数量和/或所述第二输出值的过零点数量大于预设数量阈值，则确定所述三相电网的相序状态为负序；否则，确定所述三相电网的相序状态为正序。

在一个可能的示例中，根据所述相序状态更新所述检测控制设备中当前存储的相序标志的数值之后，所述程序中的指令还用于执行以下操作：获取所述三相电网关联的相序标志的数值；根据所述相序标志的数值判断所述三相电网的检测状态；若所述检测状态为已完成，则根据所述相序标志的数值确定所述三相电网的相序状态。

在一个可能的示例中，在所述根据所述相序标志的数值确定所述三相电网的相序状态之后方面，所述程序中的指令还用于执行以下操作：设置所述锁相环的使能开关为开启状态；根据所述三相电网的相序状态确定锁相控制输出值；根据所述锁相控制输出值通过所述锁相环执行针对所述三相电网的锁相控制。

在一个可能的示例中，在所述根据所述三相电网的相序状态确定锁相控制输出值方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：判断所述三相电网的相序状态；若所述相序状态为正序，则获取所述锁相环处于正序时对应的锁相环相角增量值；若所述相序状态为负序，则获取所述锁相环处于负序时对应的锁相环相角增量值；获取所述锁相环的控制器的输出值；根据所述锁相环相角增量值、所述控制器的输出值和第三预设公式得到所述锁相控制输出值；其中，所述第三预设公式为：锁相控制输出值＝锁相环相角增量值-控制器的输出值。

在一个可能的示例中，在所述通过所述电压传感器获取所述三相电网的线电压之后，所述根据所述线电压确定所述三相电网的相电压之前方面，所述程序中的指令还用于执行以下操作：根据所述线电压确定所述三相电网的电压有效值；判断所述电压有效值是否大于预设电压阈值；若是，则根据所述线电压确定所述三相电网的相电压。

图6是本申请实施例中所涉及的一种三相电网的相序检测装置600的功能单元组成框图。该三相电网的相序检测装置600应用于检测控制设备，所述检测控制设备包括电压传感器，数据处理模块和锁相环，所述电压传感器连接所述数据处理模块和所述锁相环，所述数据处理模块还连接所述锁相环，所述三相电网的相序检测装置600包括处理单元601，其中，

所述处理单元601用于，通过所述电压传感器获取所述三相电网的线电压，根据所述线电压确定所述三相电网的相电压；以及用于根据所述相电压确定第一输出值和/或第二输出值；以及用于根据所述第一输出值和/或所述第二输出值确定所述三相电网的相序状态；以及用于根据所述相序状态通过所述通信单元602更新所述检测控制设备中当前存储的相序标志的数值。

其中，所述三相电网的相序检测装置600还可以包括通信单元602和存储单元603，所述存储单元603用于存储电子设备的程序代码和数据。所述处理单元601可以是应用处理器，所述通信单元602可以是全局通信总线、收发器等，存储单元603可以是存储器。

可以看出，本申请实施例中，检测控制设备通过所述电压传感器获取所述三相电网的线电压，根据所述线电压确定所述三相电网的相电压；根据所述相电压确定第一输出值和/或第二输出值；根据所述第一输出值和/或所述第二输出值确定所述三相电网相序状态；根据所述相序状态更新所述检测控制设备中当前存储的相序标志的数值。可见，本申请实施例提供了一种基于锁相环的检测控制方法，在无需增加额外的硬件检测电路的情况下实现针对电网相序的检测，减少了硬件成本，避免了通过硬件电路执行相序检测过程的繁琐操作，通过计算快速的确定三相电网的相序，提高了相序检测效率，保证了接入三相电网的用电设备的安全性。

在一个可能的示例中，所述相电压包括第一相电压、第二相电压和第三相电压，在所述根据所述相电压确定第一输出值和/或第二输出值方面，所述处理单元601具体用于：根据所述第一相电压、第二相电压和第三相电压执行3s/2s变换以生成第一转换值和第二转换值，所述3s/2s变换为3相静止坐标到2相静止坐标的变换；获取所述锁相环的第一内部角度值和第二内部角度值；根据第一预设公式和/或第二预设公式生成所述第一输出值和/或所述第二输出值；其中，所述第一预设公式为：第一输出值＝第一转换值*第一内部角度值+第二转换值*第二内部角度值；所述第二预设公式为：第二输出值＝第一转换值*第二内部角度值-第二转换值*第一内部角度值。

在一个可能的示例中，在所述根据所述第一输出值和/或所述第二输出值确定所述三相电网相序状态方面，所述处理单元601具体用于：获取预设时间段内所述第一输出值和/或所述第二输出值的数值；根据所述预设时间段内所述第一输出值和/或所述第二输出值的数值确定所述第一输出值和/或所述第二输出值在所述预设时间段内过零点数量；若所述第一输出值的过零点数量和/或所述第二输出值的过零点数量大于预设数量阈值，则确定所述三相电网的相序状态为负序；否则，确定所述三相电网的相序状态为正序。

在一个可能的示例中，所述处理单元601还用于：获取所述三相电网关联的相序标志的数值；根据所述相序标志的数值判断所述三相电网的检测状态；若所述检测状态为已完成，则根据所述相序标志的数值确定所述三相电网的相序状态。

在一个可能的示例中，在所述根据所述相序标志的数值确定所述三相电网的相序状态之后方面，所述处理单元601还用于：设置所述锁相环的使能开关为开启状态；根据所述三相电网的相序状态确定锁相控制输出值；根据所述锁相控制输出值通过所述锁相环执行针对所述三相电网的锁相控制。

在一个可能的示例中，在所述根据所述三相电网的相序状态确定锁相控制输出值方面，所述处理单元601具体用于：判断所述三相电网的相序状态；若所述相序状态为正序，则获取所述锁相环处于正序时对应的锁相环相角增量值；若所述相序状态为负序，则获取所述锁相环处于负序时对应的锁相环相角增量值；获取所述锁相环的控制器的输出值；根据所述锁相环相角增量值、所述控制器的输出值和第三预设公式得到所述锁相控制输出值；其中，所述第三预设公式为：锁相控制输出值＝锁相环相角增量值-控制器的输出值。

在一个可能的示例中，在所述通过所述电压传感器获取所述三相电网的线电压之后，所述根据所述线电压确定所述三相电网的相电压之前方面，所述处理单元601还用于：根据所述线电压确定所述三相电网的电压有效值；判断所述电压有效值是否大于预设电压阈值；若是，则根据所述线电压确定所述三相电网的相电压。

需要说明的是，对于前述的各申请实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实现方式及应用范围上均会有改变之处，综上上述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (9)

1.一种三相电网的相序检测方法，应用于检测控制设备，所述检测控制设备包括电压传感器，数据处理模块和锁相环，所述电压传感器连接所述数据处理模块和所述锁相环，所述数据处理模块还连接所述锁相环，其特征在于，所述方法包括：

通过所述电压传感器获取所述三相电网的线电压，根据所述线电压确定所述三相电网的相电压；

根据所述相电压确定第一输出值和/或第二输出值；

根据所述第一输出值和/或所述第二输出值确定所述三相电网相序状态；

根据所述相序状态更新所述检测控制设备中当前存储的相序标志的数值；

获取所述三相电网关联的相序标志的数值；

根据所述相序标志的数值判断所述三相电网的检测状态；

若所述检测状态为已完成，则根据所述相序标志的数值确定所述三相电网的相序状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相电压包括第一相电压、第二相电压和第三相电压，所述根据所述相电压确定第一输出值和/或第二输出值，包括：

根据所述第一相电压、所述第二相电压和所述第三相电压执行3s/2s变换以生成第一转换值和第二转换值，所述3s/2s变换为3相静止坐标到2相静止坐标的变换；

获取所述锁相环的第一内部角度值和第二内部角度值；

根据第一预设公式和/或第二预设公式生成所述第一输出值和/或所述第二输出值；

其中，所述第一预设公式为：第一输出值＝第一转换值*第一内部角度值+第二转换值*第二内部角度值；所述第二预设公式为：第二输出值＝第一转换值*第二内部角度值-第二转换值*第一内部角度值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一输出值和/或所述第二输出值确定所述三相电网相序状态，包括：

获取预设时间段内所述第一输出值和/或所述第二输出值的数值；

根据所述预设时间段内所述第一输出值和/或所述第二输出值的数值确定所述第一输出值和/或所述第二输出值在所述预设时间段内过零点的数量；

判断所述第一输出值的过零点的数量和/或所述第二输出值的过零点的数量与预设数量阈值的大小；

若所述第一输出值的过零点的数量和/或所述第二输出值的过零点的数量大于预设数量阈值，则确定所述三相电网的相序状态为负序；否则，确定所述三相电网的相序状态为正序。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述相序标志的数值确定所述三相电网的相序状态之后，所述方法还包括：

设置所述锁相环的使能开关为开启状态；

根据所述三相电网的相序状态确定锁相控制输出值；

根据所述锁相控制输出值通过所述锁相环执行针对所述三相电网的锁相控制。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述三相电网的相序状态确定锁相控制输出值，包括：

判断所述三相电网的相序状态；

若所述相序状态为正序，则获取所述锁相环处于正序时对应的锁相环相角增量值；若所述相序状态为负序，则获取所述锁相环处于负序时对应的锁相环相角增量值；

获取所述锁相环的控制器的输出值；

根据所述锁相环相角增量值、所述控制器的输出值和第三预设公式得到所述锁相控制输出值；其中，所述第三预设公式为：锁相控制输出值＝锁相环相角增量值-控制器的输出值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述电压传感器获取所述三相电网的线电压之后，所述根据所述线电压确定所述三相电网的相电压之前，所述方法还包括：

根据所述线电压确定所述三相电网的电压有效值；

判断所述电压有效值是否大于预设电压阈值；

若是，则根据所述线电压确定所述三相电网的相电压。

7.一种三相电网的相序检测装置，应用于检测控制设备，所述检测控制设备包括电压传感器，数据处理模块和锁相环，所述电压传感器连接所述数据处理模块和所述锁相环，所述数据处理模块还连接所述锁相环，所述三相电网的相序检测装置包括处理单元和通信单元，其中，

所述处理单元，用于通过所述电压传感器获取所述三相电网的线电压，根据所述线电压确定所述三相电网的相电压；以及用于根据所述相电压确定第一输出值和/或第二输出值；以及用于根据所述第一输出值和/或所述第二输出值确定所述三相电网相序状态；以及用于根据所述相序状态通过所述通信单元更新所述检测控制设备中当前存储的相序标志的数值；

所述处理单元，还用于获取所述三相电网关联的相序标志的数值；根据所述相序标志的数值判断所述三相电网的检测状态；若所述检测状态为已完成，则根据所述相序标志的数值确定所述三相电网的相序状态。

8.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1至6任意一项所述的方法中的步骤的指令。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至6任一项所述的方法。

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