CN104267267B - 能量回馈并网逆变器的相序识别方法和系统 - Google Patents
能量回馈并网逆变器的相序识别方法和系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供一种能量回馈并网逆变器的相序识别方法和系统，其中方法包括步骤：获取电网三相实时的输入电压；根据设定的采样周期分别对进行相序比较的两相的输入电压进行采样；根据连续N次采样的采样值确定输入电压的变化趋势，并判断出两相输入电压相同的单调变化区间；其中，N≥2，所述单调变化区间包括单调递增区间或单调递减区间；在所述单调变化区间中两相的输入电压的采样值大小进行比较，确定两相的相序关系。本发明的技术，可实现实时对电网三相相序的识别，从而实现自动调整并网控制策略，可以有效提高能量回馈变频器对于电网的适应性，减小对于输入电感的冲击，提高整个检测过程的工作效率，提高现场并网安装效率。
Description
技术领域
本发明涉及电力工程技术领域，特别是涉及一种能量回馈并网逆变器的相序识别方法和系统。
背景技术
一般情况下，能量回馈并网逆变器的控制策略都是基于电网正序的条件下设计的，所以这些设备应用时，需要与正相的三相电进行接线。
但在工业现场很多实际情况下，三相电缆并没有关于相序的标识，例如在电梯能量回馈并网中，在将电梯能量回馈变频器接入电网之前，由于缺乏相序的标识，需要通过安装人员采用专用的相序检测装置判断电源相序，才能保证能量回馈变频器正常工作。
上述技术手段判断电源相序，难以实现自动调整并网控制策略，能量回馈变频器对于电网的适应性相对较差，整个检测过程的工作效率较低，影响现场并网安装效率。
发明内容
基于此，有必要针对检测过程的工作效率较低，影响现场并网安装效率的问题，提供一种能量回馈并网逆变器的相序识别方法和系统。
一种能量回馈并网逆变器的相序识别方法，包括如下步骤：
获取电网三相实时的输入电压；
根据设定的采样周期分别对进行相序比较的两相的输入电压进行采样；
根据连续N次采样的采样值确定输入电压的变化趋势，并判断出两相输入电压相同的单调变化区间；其中，N≥2，所述单调变化区间包括单调递增区间或单调递减区间；
在所述单调变化区间中两相的输入电压的采样值大小进行比较，确定两相的相序关系。
一种能量回馈并网逆变器的相序识别系统，包括：
获取模块，用于获取电网三相实时的输入电压；
采样模块，用于根据设定的采样周期分别对进行相序比较的两相的输入电压进行采样；
判断模块，用于根据连续N次采样的采样值确定输入电压的变化趋势，并判断出两相输入电压相同的单调变化区间；其中，N≥2，所述单调变化区间包括单调递增区间或单调递减区间；
识别模块，用于在所述单调变化区间中两相的输入电压的采样值大小进行比较，确定两相的相序关系。
上述能量回馈并网逆变器的相序识别方法和系统，利用电网实时的输入电压数据，根据两相的输入电压的采样值确定输入电压的变化趋势，并判断出两相输入电压相同的单调变化区间，在单调变化区间中进行采样值大小比较确定两相的相序关系；可实现实时对电网三相相序的识别，从而实现自动调整并网控制策略，可以有效提高能量回馈变频器对于电网的适应性，减小对于输入电感的冲击，提高检测过程的工作效率，提高现场并网安装效率。
附图说明
图1为一个实施例的能量回馈并网逆变器的相序识别方法流程图；
图2为电梯能量回馈并网的硬件平台结构示意图；
图3为一个实施例的能量回馈并网逆变器的相序识别系统结构示意图；
图4为获取模块的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的能量回馈并网逆变器的相序识别方法和系统的具体实施方式作详细描述。
本发明的技术方案，可以适用于各种工业现场中能量回馈并网逆变器的相序识别，例如电梯能量回馈并网逆变器的控制策略设计场景中对三相电缆的相序识别。
参见图1所示，图1为一个实施例的能量回馈并网逆变器的相序识别方法流程图，包括如下步骤：
步骤S10，获取电网三相实时的输入电压。
此步骤中，主要是实时对电网三相电压数据的采集，从而可以进一步利用这些实时电压数据对电网三相相序的识别，实现自动调整并网控制策略。
在一个实施例中，所述步骤S10的获取电网三相实时的输入电压的步骤，可以包括如下：
实时采集电网的线电压信号；
对所述线电压信号进行信号调理；
将信号调理后的线电压信号进行模数转换；
将数字化的线电压进行相电压转换，获得三相的实时电压；
对所述实时电压进行低通滤波得到三相的输入电压。
通过上述方式，可以获得稳定的电网三相的输入电压。
步骤S20，根据设定的采样周期分别对进行相序比较的两相的输入电压进行采样。
本发明的技术方案，可以通过两两比较的方式，分别判断出电网A、B、C三相之间的相序关系，此步骤中，根据选择的两两相序比较的两相，采用设定的周期分别对两相的输入进行采样；一般情况下，采样周期可以为0.1毫秒。
步骤S30，根据连续N次采样的采样值确定输入电压的变化趋势，并判断出两相输入电压相同的单调变化区间；其中，N≥2，所述单调变化区间包括单调递增区间或单调递减区间。
在一个实施例中，步骤S30的判断两相输入电压相同的单调变化区间的方法，可以包括如下：
对第一相的输入电压进行连续N次采样；其中，第K次采样时刻的采样值为U1(K)，第K+1时刻的采样值为U1(K+1)，UK1＝U1(K+1)-U1(K)；
对第二相的输入电压进行连续N次采样；其中，第K次采样时刻的采样值为U2(K)，第K+1时刻的采样值为U2(K+1)，UK2＝U2(K+1)-U2(K)；
若连续N次采样中出现UK1＞0、UK2＞0，则判断两相的输入电压进入单调递增区间；若连续N次采样中出现UK1＜0、UK2＜0，则判断两相的输入电压进入单调递减区间。
步骤S40，在所述单调变化区间中两相的输入电压的采样值大小进行比较，确定两相的相序关系。
此步骤中是通过同一单调变化区间中的输入电压采样值大小两两比较确定相序关系。
在一个实施例中，对于步骤S40的将两相的输入电压的采样值大小进行比较确定相序关系的方法，具体包括如下：
在单调递增区间中(即UK1＞0、UK2＞0)，若U1(K)＞U2(K)，U1(K+1)＞U2(K+1)，则第一相的输入相电压相序超前于第二相输入相电压；
在单调递增区间中(即UK1＞0、UK2＞0)，若U1(K)＜U2(K)，U1(K+1)＜U2(K+1)，则第二相的输入相电压相序超前于第一相的输入相电压；
在单调递减区间中(即UK1＜0、UK2＜0)，若U1(K)＞U2(K)，U1(K+1)＞U2(K+1)，则第二相的输入相电压相序超前于第一相的输入相电压；
在单调递减区间中(即UK1＜0、UK2＜0)，若U1(K)＞U2(K)，U1(K+1)＞U2(K+1)，则第一相的输入相电压相序超前于第二相的输入相电压。
通过上述判定方式，可以确定两相之间的相序关系，分别将电网A、B、C三相通过上述识别方式进行两两比较，就可以得到电网三相输入电压之间的相序关系。
本发明的技术方案，可实现实时对电网三相相序的识别，从而实现自动调整并网控制策略，可以有效提高能量回馈变频器对于电网的适应性，减小对于输入电感的冲击，提高整个检测过程的工作效率，提高现场并网安装效率。
为了更加清晰本发明的技术方案，下面结合在电梯能量回馈并网中的应用，阐述电梯能量回馈并网的电网三相的相序识别应用实例。
图2为本应用实例的电梯能量回馈并网的硬件平台结构示意图；主要包括：整流侧控制器，整流侧变流器，升压电感，输入接触器；本发明的能量回馈并网逆变器的相序识别方法可以基于整流侧控制器中实现，通过接入电网电压，可以得出三相电压的相序关系，进而根据识别的电源相序输出相应的驱动信号至整流侧变流器和输入接触器，调整并网控制策略，可以实现对于电网任意相序的自适应并网控制。
参考图3所示，图3为一个实施例的能量回馈并网逆变器的相序识别系统结构示意图，包括：
获取模块10，用于获取电网三相实时的输入电压；
采样模块20，用于根据设定的采样周期分别对进行相序比较的两相的输入电压进行采样；
判断模块30，用于根据连续N次采样的采样值确定输入电压的变化趋势，并判断出两相输入电压相同的单调变化区间；其中，N≥2，所述单调变化区间包括单调递增区间或单调递减区间；
识别模块40，用于在所述单调变化区间中两相的输入电压的采样值大小进行比较，确定两相的相序关系。
在一个实施例中，参考图4所示，图4为获取模块的结构示意图，所述获取模块10，可以包括：
采集单元101，用于实时采集电网的线电压信号；
调理单元102，用于对所述线电压信号进行信号调理；
A/D单元103，用于将信号调理后的线电压信号进行模数转换；
转换单元104，用于将数字化的线电压进行相电压转换，获得三相的实时电压；
滤波单元105，用于对所述实时电压进行低通滤波得到三相的输入电压。
在一个实施例中，所述判断模块30，可以进一步用于：
对第一相的输入电压进行连续N次采样；其中，第K次采样时刻的采样值为U1(K)，第K+1时刻的采样值为U1(K+1)，UK1＝U1(K+1)-U1(K)；
对第二相的输入电压进行连续N次采样；其中，第K次采样时刻的采样值为U2(K)，第K+1时刻的采样值为U2(K+1)，UK2＝U2(K+1)-U2(K)；
若连续N次采样中出现UK1＞0、UK2＞0，则判断两相的输入电压进入单调递增区间；若连续N次采样中出现UK1＜0、UK2＜0，则判断两相的输入电压进入单调递减区间。
在一个实施例中，所述识别模块40，可以进一步用于：
在单调递增区间中，若U1(K)＞U2(K)，U1(K+1)＞U2(K+1)，则第一相的输入相电压相序超前于第二相输入相电压；
在单调递增区间中，若U1(K)＜U2(K)，U1(K+1)＜U2(K+1)，则第二相的输入相电压相序超前于第一相的输入相电压；
在单调递减区间中，若U1(K)＞U2(K)，U1(K+1)＞U2(K+1)，则第二相的输入相电压相序超前于第一相的输入相电压；
在单调递减区间中，若U1(K)＞U2(K)，U1(K+1)＞U2(K+1)，则第一相的输入相电压相序超前于第二相的输入相电压。
在一个实施例中，所述采样周期可以为0.1毫秒。
本发明的能量回馈并网逆变器的相序识别系统与本发明的能量回馈并网逆变器的相序识别方法一一对应，在上述能量回馈并网逆变器的相序识别方法的实施例阐述的技术特征及其有益效果均适用于能量回馈并网逆变器的相序识别系统的实施例中，特此声明。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种能量回馈并网逆变器的相序识别方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取电网三相实时的输入电压；
根据设定的采样周期分别对进行相序比较的两相的输入电压进行采样；
根据连续N次采样的采样值确定输入电压的变化趋势，并判断出两相输入电压相同的单调变化区间；其中，N≥2，所述单调变化区间包括单调递增区间或单调递减区间；
在所述相同的单调变化区间中两相的输入电压的采样值大小进行比较，确定两相的相序关系。
2.根据权利要求1所述的能量回馈并网逆变器的相序识别方法，其特征在于，所述获取电网三相实时的输入电压的步骤包括：
实时采集电网的线电压信号；
对所述线电压信号进行信号调理；
将信号调理后的线电压信号进行模数转换；
将数字化的线电压进行相电压转换，获得三相的实时电压；
对所述实时电压进行低通滤波得到三相的输入电压。
3.根据权利要求1所述的能量回馈并网逆变器的相序识别方法，其特征在于，所述根据连续N次采样的采样值确定输入电压的变化趋势，并判断出两相输入电压相同的单调变化区间的步骤包括：
对第一相的输入电压进行连续N次采样；其中，第K次采样时刻的采样值为U1(K)，第K+1时刻的采样值为U1(K+1)，UK1＝U1(K+1)–U1(K)；
对第二相的输入电压进行连续N次采样；其中，第K次采样时刻的采样值为U2(K)，第K+1时刻的采样值为U2(K+1)，UK2＝U2(K+1)–U2(K)；
若连续N次采样中出现UK1>0、UK2>0，则判断两相的输入电压进入单调递增区间；若连续N次采样中出现UK1<0、UK2<0，则判断两相的输入电压进入单调递减区间。
4.根据权利要求3所述的能量回馈并网逆变器的相序识别方法，其特征在于，所述在所述单调变化区间中两相的输入电压的采样值大小进行比较，确定两相的相序关系的步骤包括：
在单调递增区间中，若U1(K)>U2(K)，U1(K+1)>U2(K+1)，则第一相的输入相电压相序超前于第二相输入相电压；
在单调递增区间中，若U1(K)<U2(K)，U1(K+1)<U2(K+1)，则第二相的输入相电压相序超前于第一相的输入相电压；
在单调递减区间中，若U1(K)>U2(K)，U1(K+1)>U2(K+1)，则第二相的输入相电压相序超前于第一相的输入相电压；
在单调递减区间中，若U1(K)<U2(K)，U1(K+1)<U2(K+1)，则第一相的输入相电压相序超前于第二相的输入相电压。
5.根据权利要求1所述的能量回馈并网逆变器的相序识别方法，其特征在于，所述采样周期为0.1毫秒。
6.一种能量回馈并网逆变器的相序识别系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取电网三相实时的输入电压；
采样模块，用于根据设定的采样周期分别对进行相序比较的两相的输入电压进行采样；
判断模块，用于根据连续N次采样的采样值确定输入电压的变化趋势，并判断出两相输入电压相同的单调变化区间；其中，N≥2，所述单调变化区间包括单调递增区间或单调递减区间；
识别模块，用于在所述相同的单调变化区间中两相的输入电压的采样值大小进行比较，确定两相的相序关系。
7.根据权利要求6所述的能量回馈并网逆变器的相序识别系统，其特征在于，所述获取模块包括：
采集单元，用于实时采集电网的线电压信号；
调理单元，用于对所述线电压信号进行信号调理；
A/D单元，用于将信号调理后的线电压信号进行模数转换；
转换单元，用于将数字化的线电压进行相电压转换，获得三相的实时电压；
滤波单元，用于对所述实时电压进行低通滤波得到三相的输入电压。
8.根据权利要求6所述的能量回馈并网逆变器的相序识别系统，其特征在于，所述判断模块进一步用于：
对第一相的输入电压进行连续N次采样；其中，第K次采样时刻的采样值为U1(K)，第K+1时刻的采样值为U1(K+1)，UK1＝U1(K+1)–U1(K)；
对第二相的输入电压进行连续N次采样；其中，第K次采样时刻的采样值为U2(K)，第K+1时刻的采样值为U2(K+1)，UK2＝U2(K+1)–U2(K)；
若连续N次采样中出现UK1>0、UK2>0，则判断两相的输入电压进入单调递增区间；若连续N次采样中出现UK1<0、UK2<0，则判断两相的输入电压进入单调递减区间。
9.根据权利要求8所述的能量回馈并网逆变器的相序识别系统，其特征在于，所述识别模块进一步用于：
在单调递增区间中，若U1(K)>U2(K)，U1(K+1)>U2(K+1)，则第一相的输入相电压相序超前于第二相输入相电压；
在单调递增区间中，若U1(K)<U2(K)，U1(K+1)<U2(K+1)，则第二相的输入相电压相序超前于第一相的输入相电压；
在单调递减区间中，若U1(K)>U2(K)，U1(K+1)>U2(K+1)，则第二相的输入相电压相序超前于第一相的输入相电压；
在单调递减区间中，若U1(K)<U2(K)，U1(K+1)<U2(K+1)，则第一相的输入相电压相序超前于第二相的输入相电压。
10.根据权利要求6所述的能量回馈并网逆变器的相序识别系统，其特征在于，所述采样周期为0.1毫秒。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: Nanxiang three road, Science City high tech Industrial Development Zone, Guangzhou city of Guangdong Province, No. 2 510660 Applicant after: Hitachi building technologies (Guangzhou) Co. Ltd. Address before: Nanxiang Road three Guangzhou Science City 510660 high tech Industrial Development Zone, Guangdong city of Guangzhou province No. 2 Applicant before: Guangzhou Ropente Science and Technology Development Co., Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |