CN111784447B - 一种车辆归还控制方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种车辆归还控制方法和装置，该方法包括：获取目标车辆的当前角度以及标准还车角度，当前角度通过设置在目标车辆上的角度传感器上传获得；判断当前角度以及标准还车角度的差值是否小于第一预设阈值；若不小于，则判断目标车辆是否为低准确率车辆；若是，则将第一预设阈值上调为第二预设阈值；根据第二预设阈值判断目标车辆是否满足归还要求。

Description

一种车辆归还控制方法和装置
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种车辆归还控制方法和装置。
背景技术
共享单车的普及极大地提高了用户出行的便利性也起到了一定的环保作用，但共享单车随意摆放的问题愈加严重。
目前，解决共享单车随意摆放的问题一般是通过线下的工作人员将车辆进行摆放整齐，但这种方式存在着人力成本高的问题。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种车辆归还控制方法和装置，用以解决共享单车随意摆放的问题一般是通过线下的工作人员将车辆进行摆放整齐，存在的人力成本高的问题。
第一方面，本发明实施例提供一种车辆归还控制方法，包括：获取目标车辆的当前角度以及标准还车角度，所述当前角度通过设置在所述目标车辆上的角度传感器上传获得；判断所述当前角度以及标准还车角度的差值是否小于第一预设阈值；若不小于，则判断所述目标车辆是否为低准确率车辆；若是，则将所述第一预设阈值上调为第二预设阈值；根据所述第二预设阈值判断所述目标车辆是否满足归还要求。
在上述设计的车辆归还控制方法中，通过目标车辆的当前角度和标准还车角度的差值来判断差值是否小于第一预设阈值，若小于第一预设值，则说明该车辆满足还车要求，若不小于第一预设阈值则说明该目标车辆不满足归还要求，进一步判断该目标车辆是否为低准确率车辆，当其为低准确率车辆时，将该第一预设阈值上调为第二预设阈值，进而以更大的阈值范围来对低准确率车辆进行判定，本方案实现了车辆还车角度自动检测与判断，解决了现有线下人员摆放存在的人力成本高的问题，节约了成本；同时，在不满足第一预设阈值的前提下，针对低准确率的目标车辆通过扩大阈值来使得低准确率的目标车辆更容易归还，避免因为车辆自身问题影响用户还车，使得还车控制更加智能，并提升了用户体验。
在第一方面的可选实施方式中，所述判断所述目标车辆是否为低准确率车辆，包括：查找所述目标车辆的历史骑行订单；根据所述目标车辆的历史骑行订单计算所述目标车辆上报角度的准确率；判断所述目标车辆上报角度的准确率是否在预设范围内；若否，则确定所述目标车辆为所述低准确率车辆。
在第一方面的可选实施方式中，所述将所述第一预设阈值上调为第二预设阈值，包括：根据计算获得的所述目标车辆上报角度的准确率查找对应的上调幅度；根据所述上调幅度和所述第一预设值阈值确定所述第二预设阈值。
在上述设计的两种实施方式中，通过目标车辆的历史骑行订单来确定目标车辆上报角度的准确率，根据上报角度的准确率来确定其是否为低准确率车辆，并且通过目标车辆上报角度的准确率来查找对应的上调幅度，进而根据查找获得的上调幅度确定第二预设阈值，使得为低准确率车辆的目标车辆上调的第二预设阈值与目标车辆的准确率相关，提高了第二预设阈值确定的准确性。
在第一方面的可选实施方式中，在所述获取目标车辆的当前角度以及标准还车角度之前，所述方法还包括：根据每一车辆的历史骑行订单计算对应车辆上报角度的准确率；判断每一车辆对应的准确率是否在预设范围内；若否，则确定准确率没有在预设范围内的车辆为所述低准确率车辆并进行标记；所述判断所述目标车辆是否为低准确率车辆，包括：判断所述目标车辆是否有所述标记，若是，则确定所述目标车辆为低准确率车辆。
在上述设计的实施方式中，对低准确率车辆提前做好标记，使得对目标车辆是否为低准确率车辆的判定更加迅速，提高判定效率。
在第一方面的可选实施方式中，所述根据所述第二预设阈值判断所述目标车辆是否满足归还要求，包括：判断所述当前角度以及标准还车角度的差值是否小于所述第二预设阈值；若是，则确定所述目标车辆满足归还要求。
在第一方面的可选实施方式中，在所述判断所述当前角度以及标准还车角度的差值是否小于所述第二阈值之后，所述方法还包括：若不小于，则实时获取所述目标车辆的当前角度，在预设时间段内判断所述当前角度是否发生变化；若是，则根据实时变化的当前角度以及标准还车角度计算实时差值；判断所述实时差值是否小于所述第二预设阈值；在所述实时差值小于所述第二预设阈值时，确定所述目标车辆归还成功。
在第一方面的可选实施方式中，在所述预设时间段内判断所述目标车辆的当前角度是否发生变化，所述方法还包括：若没有发生变化，则获取当前使用所述目标车辆的用户信息；根据所述用户信息判断对应的用户是否为文明用车用户；若为文明用车用户，则确定所述目标车辆归还成功。
在第一方面的可选实施方式中，在所述预设时间段内判断所述目标车辆的当前角度是否发生变化，所述方法还包括：若没有发生变化，则判断所述目标车辆是否处于静止状态；若是，则确定所述目标车辆归还成功。
在第一方面的可选实施方式中，在所述确定所述目标车辆归还成功之后，所述方法还包括：获取所述目标车辆的位置信息；根据所述位置信息确定距离所述位置信息最近的员工端设备；向所述员工端设备发送提示信息，所述提示信息包括所述位置信息，以提示所述员工端设备对应员工对所述位置信息的标准归还角度进行重新检测。
在上述设计的实施方式中，向员工发送重新检测的提示信息，使得标准归还角度变化的位置能够及时被更新，避免后续该位置其他用户还车的重复错误判定。
在第一方面的可选实施方式中，在所述判断所述当前角度以及标准还车角度的差值是否小于所述第二阈值之后，所述方法还包括：若不小于，则根据所述当前角度、标准还车角度以及所述第二阈值生成调整示意图，以使所述目标车辆对应的用户对所述目标车辆的角度进行调整。
在上述设计的实施方式中，生成调整示意图使得用户根据调整示意图进行调整，提高了用户调整的效率，避免耽误用户时间，提高用户体验。
第二方面，本发明实施例提供一种车辆归还控制装置，包括：获取模块，用于获取目标车辆的当前角度以及标准还车角度，所述当前角度通过设置在所述目标车辆上的角度传感器上传获得；判断模块，用于判断所述当前角度以及标准还车角度的差值是否小于第一预设阈值，以及在判断所述差值不小于第一预设阈值之后，判断所述目标车辆是否为低准确率车辆；调整模块，在判断所述目标车辆为低准确率车辆之后，用于将所述第一预设阈值上调为第二预设阈值；所述判断模块，还用于根据所述第二预设阈值判断所述目标车辆是否满足归还要求。
在上述设计的车辆归还控制装置中，通过目标车辆的当前角度和标准还车角度的差值来判断差值是否小于第一预设阈值，若小于第一预设值，则说明该车辆满足还车要求，若不小于第一预设阈值则说明该目标车辆不满足归还要求，进一步判断该目标车辆是否为低准确率车辆，当其为低准确率车辆时，将该第一预设阈值上调为第二预设阈值，进而以更大的阈值范围来对低准确率车辆进行判定，本方案实现了车辆还车角度自动检测与判断，解决了现有线下人员摆放存在的人力成本高的问题，节约了成本；同时，在不满足第一预设阈值的前提下，针对低准确率的目标车辆通过扩大阈值来使得低准确率的目标车辆更容易归还，避免因为车辆自身问题影响用户还车，使得还车控制更加智能，并提升了用户体验。
第三方面，实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时执行第一方面、第一方面的任一可选的实现方式中的所述方法。
第四方面，实施例提供一种非暂态可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时执行第一方面、第一方面的任一可选的实现方式中的所述方法。
第五方面，实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面、第一方面的任一可选的实现方式中的所述方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的车辆归还控制方法第一流程图；
图2为本申请实施例提供的车辆归还控制方法第二流程图；
图3为本申请实施例提供的车辆归还控制方法第三流程图；
图4为本申请实施例提供的车辆归还控制方法第四流程图；
图5为本申请实施例提供的车辆归还控制方法第五流程图；
图6为本申请实施例提供的车辆归还控制方法第六流程图；
图7为本申请实施例提供的车辆归还控制方法第七流程图；
图8为本申请实施例提供的车辆归还控制方法第八流程图；
图9为本申请实施例提供的车辆归还控制方法第九流程图；
图10为本申请实施例提供的车辆归还控制方法第十流程图；
图11为本申请实施例提供的车辆归还控制方法第十一流程图；
图12为本申请实施例提供的车辆归还控制装置结构图；
图13为本申请实施例提供的电子设备结构图。
图标：200-获取模块；202-判断模块；204-调整模块；206-计算模块；208-标记模块；3-电子设备；301-处理器；302-存储器；303-通信总线。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
第一实施例
如图1所示，本申请实施例提供一种车辆归还控制方法，该方法可应用于服务器等设备，该方法具体包括如下步骤：
步骤S100：获取目标车辆的当前角度以及标准还车角度。
步骤S102：判断当前角度以及标准还车角度的差值是否小于第一预设阈值，若小于，则转到步骤S103；若不小于，则转到步骤S104。
步骤S103：确认该目标车辆满足归还要求。
步骤S104：判断目标车辆是否为低准确率车辆，若是，则转到步骤S105。
步骤S105：将第一预设阈值上调为第二预设阈值。
步骤S107：根据第二预设阈值判断目标车辆是否满足归还要求。
在步骤S100中，该目标车辆可为共享单车或共享电动车等共享交通工具，目标车辆表示当前正在进行归还的车辆，其归还操作可通过用户操作客户端来发起，在此之前用户在骑行时已通过客户端与目标车辆进行暂时绑定，当发起归还请求时，归还请求中可携带该目标车辆的标识信息，服务器可通过该标识信息来识别目标车辆；设置在目标车辆上的角度传感器可识别出该目标车辆的当前角度，并将识别出的当前角度上传给执行上述步骤的服务器，服务器即可获得目标车辆的当前角度，该角度传感器可设置在目标车辆的任意位置，包括但不限于车辆前轮、车辆坐垫、车辆后轮等位置；目标车辆的标准归还角度表示允许该目标车辆与当前位置的标准方向的夹角，例如，当前位置的标准方向为正南方向，则该标准归还角度表示允许该目标车辆与正南方向的夹角，当然标准方向为正北方向或其他朝向时也如前述一样；其中，标准归还角度可通过线下人员对每一位置信息的标准归还角度进行采集，并将采集的标准归还角度与对应的位置信息进行关联，进而通过目标车辆的位置信息来查找对应的标准归还角度；也可以根据目标车辆的当前位置信息下摆放的其他车辆的摆放角度来实时计算获得，例如求其他车辆的摆放角度的平均值等。在服务器执行步骤S100获取目标车辆的当前角度以及标准还车角度之后，即可执行步骤S102。
在步骤S102中，服务器会计算目标车辆的当前角度与标准还车角度的差值，进而判断该差值是否小于第一预设阈值，例如，第一预设阈值可设置为10度，当差值小于或等于10度时则执行步骤S103确认该目标车辆满足归还要求，即该目标车辆归还成功；当差值大于10度时则执行步骤S104判断目标车辆是否为低准确率车辆，其中，该差值为绝对值。
服务器在执行步骤S102判断该目标车辆的当前角度与标准还车角度的差值小于第一预设阈值之后，服务器会执行步骤S104判断该目标车辆是否为低准确率车辆，其中，该低准确率车辆表示上报角度不准确，存在一定的误差的车辆，当服务器确认该目标车辆不为低准确率车辆时，则不上调阈值，可根据当前角度和标准规划角度直接生成示意图发送给用户，使用户根据示意图进行调整；当服务器判定该目标车辆为低准确率车辆，则执行步骤S105将第一预设阈值上调为第二预设阈值来使得阈值范围扩大，并且执行步骤S106以范围扩大后的第二预设阈值来判断目标车辆是否满足归还要求。
在上述设计的车辆归还控制方法中，通过目标车辆的当前角度和标准还车角度的差值来判断差值是否小于第一预设阈值，若小于第一预设值，则说明该车辆满足还车要求，若不小于第一预设阈值则说明该目标车辆不满足归还要求，进一步判断该目标车辆是否为低准确率车辆，当其为低准确率车辆时，将该第一预设阈值上调为第二预设阈值，进而以更大的阈值范围来对低准确率车辆进行判定，本方案实现了车辆还车角度自动检测与判断，解决了现有线下人员摆放存在的人力成本高的问题，节约了成本；同时，在不满足第一预设阈值的前提下，针对低准确率的目标车辆通过扩大阈值来使得低准确率的目标车辆更容易归还，避免因为车辆自身问题影响用户还车，使得还车控制更加智能，并提升了用户体验。
在本实施例的可选实施方式中，前述的步骤S104判断目标车辆是否为低准确率车辆可有多种方式进行判定，以其中一种为例，如图2所示，具体步骤如下：
步骤S1040：查找目标车辆的历史骑行订单。
步骤S1041：根据目标车辆的历史骑行订单计算目标车辆上报角度的准确率。
步骤S1042：判断目标车辆上报角度的准确率是否在预设范围内，若是，则转到步骤S1043；若否，则转到步骤S1044。
步骤S1043：确定该目标车辆不是低准确率车辆。
步骤S1044：确定该目标车辆为低准确率车辆。
服务器在执行步骤S102确定该目标车辆的当前角度与标准还车角度的差值小于第一预设阈值之后，服务器可执行步骤S1040实时查找该目标车辆的历史骑行订单，其具体的查找方式可通过该目标车辆的车辆信息查找该目标车辆的历史骑行订单，其中，该车辆信息可为车辆编码等，该历史骑行订单中包括该车辆历史上报角度的数据、历史用户对于该车辆上报角度的反馈等等，进而服务器可执行步骤S1041根据目标车辆的历史骑行订单计算出该目标车辆上报角度的准确率，如可根据历史骑行订单数以及上报角度错误的订单数量来计算该目标车辆上报角度的准确率，进而执行步骤S1042判断计算出的准确率是否在预设范围内，若在预设范围内，则说明上报错误角度的数量不多，在允许错误数量的范围内，因此执行步骤S1043判定该目标车辆不是低准确率车辆；若计算出的准确率不在预设范围内，则说明该目标车辆上报错误角度的数量较多，已经超出了允许错误数量的范围，因此执行步骤S1044判定该目标车辆是低准确率车辆。
在本实施例的可选实施方式中，前述已经描述到判定目标车辆是否为低准确率车辆的方式可有多种，以另一种提前判定并进行标识的方式为例，该方式包括在步骤S100获取目标车辆的当前角度以及标准还车角度之前，如图3所示，还包括步骤：
步骤S90：根据每一车辆的历史骑行订单计算对应车辆上报角度的准确率。
步骤S91：判断每一车辆对应的准确率是否在预设范围内，若是，则执行步骤S92；若否，则执行步骤S93。
步骤S92：确定准确率在预设范围内的车辆不是低准确率车辆。
步骤S93：确定准确率不在预设范围内的车辆为准确率车辆并进行标记。
在上述步骤的基础上，如图4所示，步骤S104判断目标车辆是否为低准确率车辆具体可为如下步骤：
步骤S1045：判断该目标车辆是否有标记，若是，则转到步骤S1046；若否，则转到步骤S1047。
步骤S1046：确定该目标车辆为低准确率车辆。
步骤S1047：确定该目标车辆不是低准确率车辆。
上述步骤S90到步骤S93表示服务器执行步骤S100之前，会获取每一车辆的历史骑行订单，根据每一车辆的历史骑行订单计算每一车辆对应的上报角度的准确率，进而判定每一车辆对应的准确率是否在预设范围内，若准确率在预设范围内，则说明该准确率对应的车辆不属于低准确率车辆；若准确率不在预设范围内，则说明该准确率对应的车辆属于低准确率车辆并进行标记。在此基础上，服务器执行步骤S1045判断该目标车辆是否具有该标记，若具有，则说明该目标车辆是低准确率车辆；若不具有，则说明该低准确率车辆不是低准确率车辆。另外，可以理解的是，前述步骤除了对低准确率车辆进行标记以外，还可以不对低准确率车辆进行标记，只对不属于低准确率的车辆进行标记；还可以对低准确率车辆和不属于低准确率车辆都进行不同的标记，进而对标记进行识别来对低准确率车辆进行判别。
在本实施例的可选实施方式中，前述步骤S105将第一预设阈值上调为第二预设阈值具有多种实现方式，第一，可通过设置预设的上调比例，将第一预设阈值按照预设的上调比例进行上调，进而获得第二预设阈值；第二，在前述所描述的车辆上报角度准确率的基础上，如图5所示，该实现方式具体还可以包含如下步骤：
步骤S1050：根据该目标车辆上报角度的准确率查找对应的上调幅度。
步骤S1051：根据该上调幅度和该第一预设阈值确定该第二预设阈值。
根据前面的描述可以得到目标车辆上报角度的准确率可根据目标车辆的历史骑行订单计算获得，在此基础上，服务器执行步骤S1050根据该目标车辆上报角度的准确率查找对应的上调幅度，其中，可设置多个不同上调幅度，每一上调幅度对应一个准确率区间并将每一上调幅度和对应的准确率区间建立关联关系并存储在数据库中，在服务器执行步骤S1050时即可查找获得。其中，上调幅度与准确率区间的关系可为上调幅度越大对应的准确率区间中的准确率越低，以准确率在0.7以下的车辆为低准确率车辆为例，上调幅度为5％对应的准确率区间可为[0.6,0.7]；上调幅度为10％对应的准确率区间可为[0.5,0.6]等等。在通过上述方式查找到目标车辆对应的上调幅度之后，即可执行步骤S1051根据查找到的上调幅度和该第一预设阈值来计算出该第二预设阈值。
在本实施例的可选实施方式中，前述的步骤S107根据第二预设阈值判断目标车辆是否满足归还要求，如图6所示，具体可包括如下步骤：
步骤S1070：判断当前角度以及标准还车角度的差值是否小于第二预设阈值，若是，则转到步骤S1071。
步骤S1071：确定目标车辆满足归还要求。
在前述步骤S105将第一预设阈值上调为第二预设阈值之后，服务器会判断目标车辆的当前角度以及标准还车角度的差值是否小于该第二预设阈值，若小于，则说明该目标车辆满足了归还要求，可以确认该目标车辆归还成功。
在前述的基础上，当执行步骤S1070确定该差值还是不能够小于第二预设阈值时，可通过如下多种方式继续进行归还控制，以其中一种为例，如图7所示，具体包括如下步骤：
步骤S1072：根据当前角度、标准还车角度以及第二预设阈值生成调整示意图。
服务器在执行步骤S1070判断差值还是小于第二预设阈值之后，即可执行步骤S1072根据当前角度、标准还车角度以及第二预设阈值生成调整示意图，来提示该目标车辆对应的用户按照调整示意图进行调整。具体地，生成的调整示意图可传输给用户的客户端，进而用户可参照客户端上的调整示意图进行调整。另外，生成的调整示意图还可以为动态的调整示意图。
在本实施例的可选实施方式中，前述已经描述到在差值还是不能够小于第二预设阈值时，可有多种方式，以另一种方式为例，如图8所示，具体包括如下步骤：
步骤S1073：实时获取目标车辆的当前角度，在预设时间段内判断当前角度是否发生变化，若发生变化，则转到步骤S10740。
步骤S10740：根据实时变化的当前角度以及标准还车角度计算实时差值。
步骤S10741：判断实时差值是否小于第二预设阈值，若实时差值小于该第二预设阈值，则转到步骤S10742。
步骤S10742：在实时差值小于第二预设阈值时，确定目标车辆归还成功。
服务器在执行步骤S1070判断差值还是小于第二预设阈值之后，即可执行步骤S1073实时获取该目标车辆的当前角度，并且在一段时间内判断该当前角度是否有变化，若有变化，则说明该用户在对该目标车辆的当前角度进行调整。其中，该步骤S1073除了在步骤S1070之后马上执行以外，还可以在前述所说的步骤S1072生成调整示意图发送给客户进行角度调整之后执行。
服务器在执行步骤S1073后即可执行步骤S10740实时计算实时变化的当前角度与标准还车角度的差值，其中，该差值是一个动态变化的过程，在此基础上，服务器会执行步骤S10741判断该实时变化的差值是否小于第二预设阈值，并在实时差值小于第二预设阈值时判定该目标车辆归还成功。
另外，服务器在确定实时差值小于该第二预设阈值之后，可向目标车辆对应的客户端发送提示信息，提示用户当前角度已经满足要求了，可以不用再进行调整了；可以理解的是，在步骤S1073之后，除了执行步骤S10740获取实时变化的当前角度以外，服务器还可以在目标车辆的当前角度发生变化到处于静止之后重新获取目标车辆的当前角度，此时可代表用户对目标车辆进行了角度调整，并且已经调整完毕，在此基础上利用重新获取的当前角度计算差值进而进行判定。
在本实施例的可选实施方式中，在前述步骤S1073判定目标车辆的当前角度没有发生变化之后，如图9所示，该方法还可以包含如下步骤：
步骤S10750：获取当前使用目标车辆的用户信息。
步骤S10751：根据用户信息判断对应的用户是否为文明用车用户，若是，则转到步骤S10752。
步骤S10752：确定目标车辆归还成功。
服务器执行步骤S1073判定目标车辆的当前角度没有发生变化，则说明该目标车辆在差值没有满足第二预设阈值的情况下用户没有再进行角度调整了，此时可执行步骤S10750获取当前使用目标车辆的用户信息，其中，该用户信息中可包括用户的历史骑行习惯、骑行频次、是否发生过不良骑行行为等，进而可执行步骤S10751根据用户信息判断对应的用户是否为文明用车用户，当其为文明用车用户，则认为该目标车辆位置的场地可能发生了变化，但其发生变化后的标准归还角度没有及时得到更新，造成了差值多次小于预设阈值，此时如果是文明用车用户，则认为该用户根据当地实际情况已将车辆摆放正确，则执行步骤S10752确定目标车辆归还成功。
在本实施例的可选实施方式中，在前述步骤S1073判定目标车辆的当前角度没有发生变化之后，除了上述根据用户使用信用度来判断以外，如图10所示，还可以包括如下步骤：
步骤S10753：判断目标车辆是否处于静止状态，若是，则执行步骤S10754。
步骤S10754：确定目标车辆归还成功。
在上述步骤中，当目标车辆处于静止状态，则说明该目标车辆没有再进行移动，用户可能已经根据当地实际情况将车辆摆放正确，因此，可确定该目标车辆归还成功。
可理解地，可通过上述两种方式结合来判断在目标车辆的当前角度没有变化后，目标车辆是否归还成功，也就是在判定目标车辆是否静止的情况下还会判断该用户是否为文明用车用户，进而进一步地判断该目标车辆是否归还成功。
在本实施例的可选实施方式中，在前述所说的根据目标车辆静止或者用户为文明用车用户来判定目标车辆归还成功之后，如图11所示，该方法还可以包括如下步骤：
步骤S1076：获取目标车辆的位置信息。
步骤S1077：根据位置信息确定距离位置信息最近的员工端设备。
步骤S1078：向该员工端设备发送提示信息。
前述已经描述到，根据目标车辆静止或者用户为文明用车用户来判定目标车辆归还成功可能是该位置的场地发生改变造成了标准归还角度变化，因此，可执行上述步骤通过员工实地重测来进行标准归还角度的更新，具体是服务器会获取该目标车辆的位置信息，该位置信息可根据目标车辆的GPS位置得到，在此基础上，服务器根据目标车辆的位置信息确定最近的员工端设备，进而向该员工端设备发送提示信息，该提示信息包括该目标车辆的位置信息，进而使得员工端设备的员工到达该位置信息对应位置进行标准归还角度的重新勘测，并将重新勘测的标准归还角度进行更新，在这里需要说明的是，在前述已经描述到标准归还角度可与对应的位置信息进行关联。
第二实施例
图12出示了本申请提供的车辆归还控制装置的示意性结构框图，应理解，该装置与上述图1至图11中执行的方法实施例对应，能够执行第一实施例中服务器执行的方法涉及的步骤，该装置具体的功能可以参见上文中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。该装置包括至少一个能以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器中或固化在装置的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。具体地，该装置包括：获取模块200，用于获取目标车辆的当前角度以及标准还车角度，当前角度通过设置在目标车辆上的角度传感器上传获得；判断模块202，用于判断当前角度以及标准还车角度的差值是否小于第一预设阈值，以及在判断所述差值不小于第一预设阈值之后，判断目标车辆是否为低准确率车辆；调整模块204，在判断目标车辆为低准确率车辆之后，用于将第一预设阈值上调为第二预设阈值；判断模块202，还用于根据第二预设阈值判断所述目标车辆是否满足归还要求。
在上述设计的车辆归还控制装置中，通过目标车辆的当前角度和标准还车角度的差值来判断差值是否小于第一预设阈值，若小于第一预设值，则说明该车辆满足还车要求，若不小于第一预设阈值则说明该目标车辆不满足归还要求，进一步判断该目标车辆是否为低准确率车辆，当其为低准确率车辆时，将该第一预设阈值上调为第二预设阈值，进而以更大的阈值范围来对低准确率车辆进行判定，本方案实现了车辆还车角度自动检测与判断，解决了现有线下人员摆放存在的人力成本高的问题，节约了成本；同时，在不满足第一预设阈值的前提下，针对低准确率的目标车辆通过扩大阈值来使得低准确率的目标车辆更容易归还，避免因为车辆自身问题影响用户还车，使得还车控制更加智能，并提升了用户体验。
在本实施例的可选实施方式中，判断模块202，具体用于查找目标车辆的历史骑行订单；根据目标车辆的历史骑行订单计算目标车辆上报角度的准确率；判断目标车辆上报角度的准确率是否在预设范围内；若否，则确定目标车辆为低准确率车辆。
在本实施例的可选实施方式中，调整模块204具体用于根据计算获得的目标车辆上报角度的准确率查找对应的上调幅度；根据上调幅度和第一预设值阈值确定第二预设阈值。
在本实施例的可选实施方式中，该装置还包括计算模块206，用于根据每一车辆的历史骑行订单计算对应车辆上报角度的准确率；判断模块202，还用于判断每一车辆对应的准确率是否在预设范围内；标记模块208，用于确定准确率没有在预设范围内的车辆为所述低准确率车辆并进行标记；判断模块202具体还用于判断目标车辆是否有标记，若是，则确定目标车辆为低准确率车辆。
在本实施例的可选实施方式中，判断模块202具体还用于判断当前角度以及标准还车角度的差值是否小于第二预设阈值；若是，则确定目标车辆满足归还要求。
第三实施例
如图13所示，本申请提供一种电子设备3，包括：处理器301和存储器302，处理器301和存储器302通过通信总线303和/或其他形式的连接机构(未标出)互连并相互通讯，存储器302存储有处理器301可执行的计算机程序，当计算设备运行时，处理器301执行该计算机程序，以执行时执行第一实施例、第一实施例的任一可选的实现方式中的方法，例如步骤S100至步骤S107：获取目标车辆的当前角度以及标准还车角度；判断当前角度以及标准还车角度的差值是否小于第一预设阈值；若不小于，则判断目标车辆是否为低准确率车辆；若是，则将第一预设阈值上调为第二预设阈值；根据第二预设阈值判断所述目标车辆是否满足归还要求。
本申请提供一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行第一实施例、第一实施例的任一可选的实现方式中的方法。
其中，存储介质可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory,简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory,简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory,简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Red-Only Memory,简称PROM)，只读存储器(Read-OnlyMemory,简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
本申请提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行第一实施例、第一实施例的任一可选的实现方式中的所述方法。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
需要说明的是，功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种车辆归还控制方法，其特征在于，包括：
获取目标车辆的当前角度以及标准还车角度，所述当前角度通过设置在所述目标车辆上的角度传感器上传获得；
判断所述当前角度以及标准还车角度的差值是否小于第一预设阈值；
若不小于，则判断所述目标车辆是否为低准确率车辆，其中，所述低准确率车辆表示上报角度的准确率超出预设准确率范围的车辆；
若是，则将所述第一预设阈值上调为第二预设阈值，以扩大阈值范围使得目标车辆更容易归还；
根据所述第二预设阈值判断所述目标车辆是否满足归还要求；
所述根据所述第二预设阈值判断所述目标车辆是否满足归还要求，包括：
判断所述当前角度以及标准还车角度的差值是否小于所述第二预设阈值；
若所述当前角度以及标准还车角度的差值不小于所述第二预设阈值，则确定所述目标车辆满足归还要求；
若所述当前角度以及标准还车角度的差值不小于所述第二预设阈值，则实时获取所述目标车辆的当前角度，在预设时间段内判断所述当前角度是否发生变化；
若发生变化，则根据实时变化的当前角度以及标准还车角度计算实时差值；
判断所述实时差值是否小于所述第二预设阈值；
在所述实时差值小于所述第二预设阈值时，确定所述目标车辆归还成功。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述目标车辆是否为低准确率车辆，包括：
查找所述目标车辆的历史骑行订单；
根据所述目标车辆的历史骑行订单计算所述目标车辆上报角度的准确率；
判断所述目标车辆上报角度的准确率是否在预设范围内；
若否，则确定所述目标车辆为所述低准确率车辆。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取目标车辆的当前角度以及标准还车角度之前，所述方法还包括：
根据每一车辆的历史骑行订单计算对应车辆上报角度的准确率；
判断每一车辆对应的准确率是否在预设范围内；
若否，则确定准确率没有在预设范围内的车辆为所述低准确率车辆并进行标记；
所述判断所述目标车辆是否为低准确率车辆，包括：
判断所述目标车辆是否有所述标记，若是，则确定所述目标车辆为低准确率车辆。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述将所述第一预设阈值上调为第二预设阈值，包括：
根据所述目标车辆上报角度的准确率查找对应的上调幅度；
根据所述上调幅度和所述第一预设阈值确定所述第二预设阈值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述预设时间段内判断所述目标车辆的当前角度是否发生变化，所述方法还包括：
若没有发生变化，则获取当前使用所述目标车辆的用户信息；
根据所述用户信息判断对应的用户是否为文明用车用户；
若为文明用车用户，则确定所述目标车辆归还成功。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述预设时间段内判断所述目标车辆的当前角度是否发生变化，所述方法还包括：
若没有发生变化，则判断所述目标车辆是否处于静止状态；
若是，则确定所述目标车辆归还成功。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判断所述当前角度以及标准还车角度的差值是否小于所述第二预设阈值之后，所述方法还包括：
若不小于，则根据所述当前角度、标准还车角度以及所述第二预设阈值生成调整示意图，以使所述目标车辆对应的用户对所述目标车辆的角度进行调整。
8.一种车辆归还控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取目标车辆的当前角度以及标准还车角度，所述当前角度通过设置在所述目标车辆上的角度传感器上传获得；
判断模块，用于判断所述当前角度以及标准还车角度的差值是否小于第一预设阈值，以及在判断所述差值不小于第一预设阈值之后，判断所述目标车辆是否为低准确率车辆，其中，所述低准确率车辆表示上报角度的准确率超出预设准确率范围的车辆；
调整模块，在判断所述目标车辆为低准确率车辆之后，用于将所述第一预设阈值上调为第二预设阈值，以扩大阈值范围使得目标车辆更容易归还；
所述判断模块，还用于根据所述第二预设阈值判断所述目标车辆是否满足归还要求；
所述判断模块，还用于判断所述当前角度以及标准还车角度的差值是否小于所述第二预设阈值；若所述当前角度以及标准还车角度的差值不小于所述第二预设阈值，则确定所述目标车辆满足归还要求；若所述当前角度以及标准还车角度的差值不小于所述第二预设阈值，则实时获取所述目标车辆的当前角度，在预设时间段内判断所述当前角度是否发生变化；若发生变化，则根据实时变化的当前角度以及标准还车角度计算实时差值；判断所述实时差值是否小于所述第二预设阈值；在所述实时差值小于所述第二预设阈值时，确定所述目标车辆归还成功。
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