CN107682820A - 共享车辆的停车管理方法、车锁、服务器及系统 - Google Patents

共享车辆的停车管理方法、车锁、服务器及系统 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供一种共享车辆的停车管理方法、车锁、服务器及系统，属于共享车辆技术领域。所述共享车辆的停车管理方法包括：当所述车锁锁止时，确定所述车锁与网关之间的相对距离；根据所述相对距离判断所述共享车辆是否处于由所述网关所界定的电子围栏区域内，并基于判断结果生成车辆停放结果；基于所述车辆停放结果来执行包含以下中一者或多者的操作：根据所述车辆停放结果执行相应的停车提醒动作；和/或将所述车辆停放结果发送至服务器。由此，能够及时地督促用户规范停车，令其将共享车辆停放到指定的目标区域，并为共享车辆服务运营商管理共享车辆的随意停放提供了一种新的策略。

Description

共享车辆的停车管理方法、车锁、服务器及系统
技术领域
本发明涉及共享车辆技术领域，具体地涉及一种共享车辆的停车管理方法、车锁、服务器及系统。
背景技术
随着“互联网+”时代的来临，物联网科技的革新正以一种难以预期的速度来变革着人们的生活方式，其中以共享车辆(例如共享单车、共享汽车等)为代表的物联网技术已较成功地融入到了人们的日常生活当中。
但是，在共享车辆运营的过程中出现了很多问题，其中共享车辆的随意停放而影响了城市的正常社会公共秩序的问题，受到了上级主管部门的高度重视。
所以，一种能够有效、便利地解决城市中共享车辆随意停放的问题的方案是目前各共享车辆运营商的热门研究方向。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种共享车辆的停车管理方法、系统及车锁，用以至少解决目前城市中共享车辆随意停放的问题。
为了实现上述目的，本发明实施例一方面提供一种共享车辆的停车管理方法，该方法应用于共享车辆的车锁，该方法包括：当所述车锁锁止时，确定所述车锁与网关之间的相对距离；根据所述相对距离判断所述共享车辆是否处于由所述网关所界定的电子围栏区域内，并基于判断结果生成车辆停放结果；基于所述车辆停放结果来执行包含以下中一者或多者的操作：根据所述车辆停放结果执行相应的停车提醒动作；和/或将所述车辆停放结果发送至服务器。
可选的，所述网关的数量为多个，其中所述根据所述相对距离判断所述共享车辆是否处于由所述网关所界定的电子围栏内包括：分别获取多个所述网关各自的位置信息；根据所述多个网关各自的位置信息和多个相对距离，确定所述共享车辆的停放位置，其中所述多个相对距离为所述车锁分别相对于所述多个网关的距离；将所述共享车辆的停放位置与所述电子围栏的区域进行匹配，以判断所述共享车辆的所述停放位置是否处于电子围栏区域内。
可选的，所述网关的数量至少为三个。
可选的，所述当所述智能锁锁止时确定与网关之间的相对距离包括：当所述车锁锁止时，触发与所述网关建立通信连接；以及基于所述通信连接，向所述网关发送停车信号；执行相对距离确定步骤，包括：基于所述通信连接，接收所述网关发送的停车反馈信号；基于所述停车反馈信号确定所述车锁与所述网关之间的相对距离。
可选的，所述基于所述停车反馈信号确定所述车锁与所述网关之间的相对距离，包括：根据外发出所述停车信号至接收到所述停车反馈信号之间消耗的时长，确定所述车锁与所述网关之间的相对距离。
可选的，所述执行相对距离确定步骤包括：生成第一时间戳，其中所述第一时间戳为向所述网关发送所述停车信号时刻的时间戳；接收由所述网关所发送的停车反馈信号，其中所述停车反馈信号包括第二时间戳，以及所述第二时间戳为所述网关接收到所述停车信号时刻的时间戳；根据所述第一时间戳与所述第二时间戳，确定所述车锁与所述网关之间的相对距离。
可选的，所述网关为LoRa网关，以及在所述车锁中配置有LoRa通信模块。
本发明实施例另一方面提供一种共享车辆的停车管理方法，该方法应用于服务器，该方法包括：从共享车辆的车锁接收车辆停放结果，其中，所述车辆停放结果为所述共享车辆的停放位置是否处于由网关所界定的电子围栏内的判断结果；根据所述车辆停放结果确定相应的管理信息，其中所述管理信息选自以下中的一者或多者：奖励信息、惩罚信息以及提示信息。
本发明实施例一方面提供一种车锁，该车锁用于执行上述的共享车辆的停车管理方法。
本发明实施例另一方面提供一种服务器，该服务器用于执行上述的共享车辆的停车管理方法。
本发明实施例又一方面提供一种共享车辆的停车管理系统，该系统包括：网关，用于界定电子围栏；上述的车锁，用于判断出关于共享车辆的车辆停放结果；上述的服务器，用于根据所述车辆停放结果确定相应的管理信息。
可选的，该系统还包括：客户端，用于从所述服务器获取所述管理信息。
通过上述技术方案，在共享车辆的驾驶员停放车辆并关锁的时候，车锁会确定与预先设立的网关的相对距离，然后车锁会基于该相对距离来判断共享车辆是否位于由网关所限定的电子围栏内的车辆停放结果，然后车锁能够根据车辆停放结果执行相应的停车提醒动作，和/或将该车辆停放结果发送至服务器。由此，服务器运营商可以通过网关的预部署来规划电子围栏范围，在一方面，能够执行对应于车辆停放结果的停车提醒动作，并及时地督促用户规范停车，令其将共享车辆停放到指定的目标区域；在另一方面，能够将车辆停放结果发送至服务器，使得共享车辆运营商能够从服务器端及时了解到共享车辆的停放情况并方便其采取进一步的措施，为共享车辆的服务运营商管理共享车辆的随意停放提供了一种新的策略。
本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：
图1是本发明一实施例的共享车辆的停车管理系统的结构示意图；
图2是本发明一实施例的共享车辆的停车管理方法的流程示意图；
图3是本发明一实施例的共享车辆的停车管理方法的流程示意图；
图4是本发明一实施例的基于LoRa技术的共享车辆的停车管理方法的流程示意图；
图5是本发明一实施例的共享车辆被停放在电子围栏区域的外面时的应用场景示意图；
图6是本发明一实施例的共享车辆被停放在电子围栏区域的里面时的应用场景示意图；
图7是本发明一实施例的车锁的结构示意图；
图8是本发明一实施例的服务器的结构示意图。
附图标记说明
10 服务器 20 客户端
40 车锁 30 网关
401 相对距离确定单元 402 围栏判断单元
403 操作执行单元 501 停车结果接收单元
502 管理信息确定单元
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
参见图1示出的是本发明一实施例的共享车辆的停车管理系统的结构示意图，如图1所示，该系统包含服务器10、适于与服务器10远程通信的客户端20和共享自行车的车锁40，以及适于与车锁40进行通信的网关30。需要说明的是，该图1所示实施例为本发明实施的一种优选方案，其所包含的组件的多种子集也应当属于本发明实施例的保护范围，例如可以不包含客户端等，更具体地将在下文中结合具体实施例展开。可以理解的是，在图1中的客户端20的形式为手机，但将该手机置换为平板电脑等其他终端也应当属于本发明实施例的保护范围等；以及虽然图1中所示的网关30为基站，但可以理解的是，该网关还可以是包含有多种网关的形式(例如节点等)；并且，虽然在图1所示的共享车辆的形式为共享自行车(也就是共享单车)，但可以理解的是其他共享车辆的形式，例如共享汽车、共享电动助力自行车以及共享摩托车等也都应当属于本发明实施例的保护范围。出于精简和清楚描述的目的，以下可能就选择特定的术语对本发明实施例的技术方案进行展开描述，但可以理解的是，对以下所选用的术语作出的例如上述的简单的形式变化应当属于本发明实施例的保护范围。在如图1所示的实施例架构中，当车锁40锁止时，车锁40能够与网关30之间通过实施通信交互来确定共享车辆与网关30之间的相对距离，关于该通信交互的方式，可以是近距离通信方式，还可以是远距离通信方式(例如基于LoRa通信技术等)，在此不做限定且都属于本发明实施例的范围，更具体地将在下文中以示例的形式展开。
参见图2示出的是本发明一实施例的共享车辆的停车管理方法的流程示意图，该方法包括：
步骤101：在授权的目标区域布设网关，以使得由网关发射的信号所组成的电子围栏能够与该目标区域相匹配。
关于该授权的目标区域的说明，其可以是共享车辆的服务运营商的上级主管部门所核准并划分的，例如共享单车专用停车场；因此，在本步骤的实施方面，可以是直接将该网关布设在该目标区域中以使得目标区域可以与电子围栏相匹配；以及，关于该所布设网关的数量，可以是一个也可以是多个(其可以是多样化的)，以旨在使得电子围栏能够与授权的目标区域相匹配(至少能够覆盖授权的目标区域)，关于网关布置的更具体的细节，将以示例的形式在下文中展开。
步骤102：车锁判断是否处于锁止状态；
其中，当车锁感应到处于锁止状态时，跳转至步骤103；以及，当车锁没有感应到被开锁时，跳回至步骤102,以监测车锁是否处于关锁状态；
步骤103：确定共享车辆被停放，此时车锁确定其与网关之间的相对距离；
步骤104：车锁根据该相对距离来判断共享车辆的停放位置是否在由网关所界定的电子围栏内，并基于判断结果生成车辆停放结果；
其中，车辆停放结果至少包含两种，具体为，其一是车辆停在了所预界定的电子围栏内，以及其二是车辆停放在了所预界定的电子围栏外。关于该判断的方式可以是由车锁来实现的，例如基于车锁与一个或多个网关的通信交互来实现的。作为一方面的示例，当网关的数量为1个时，该网关可以向周围辐射电信号，由此至少可以在其周围界定一个以网关为原点的具有一定半径(例如半径为5米)的圆形的电子围栏，使得车锁根据相对距离与该圆形区域的半径的对比就能够获知共享车辆是否停放在了电子围栏中。作为另一方面的示例，当网关的数量为多个(例如3个及以上)时，网关之间的组合可以界定一个对应于多种形状(例如方形及其他多边形状等)的电子围栏，由此使得车锁可以分别获取多个网关的各自的位置信息；然后，车锁可以根据多个网关各自的位置信息和车锁分别与该多个网关之间的多个相对距离，确定共享车辆的停放位置；之后，车锁可以将共享车辆的停放位置与由多个网关所界定的电子围栏进行匹配，由此得到共享车辆是否停放在了电子围栏内的车辆停放结果。除了车锁从网关获取电子围栏范围信息并进行匹配之外，作为一种替换实施方式，还可以是车锁将所确定的共享车辆的停放位置发送至网关，并由网关进行该电子围栏的匹配并由其返回至车锁一个车辆停放结果即可，以上实施方式都属于本发明的保护范围。
作为一种优选的实施方式，可以是当车锁锁止时，该关锁通知会触发车锁与网关建立通信连接，并基于该通信连接车锁会向网关发送信号(例如停车信号)；然后执行相对距离确定步骤，更具体地，可以是基于通信连接接收所述网关发送的停车反馈信号；基于所述停车反馈信号确定所述车锁与所述网关之间的相对距离。
关于相对距离的确定，作为示例的一方面，可以是车锁根据外发出停车信号至接收到停车反馈信号之间消耗的时长，由此来确定所述车锁与所述网关之间的相对距离。作为示例的另一方面，还可以是车锁在发送停车信号的时候就生成第一时间戳，然后在接收到自网关所发送的停车反馈信号时，可以解析该停车反馈信号中所包含的第二时间戳，该第二时间戳用于指示网关接收到该停车信号的时刻；并在之后，基于该第一时间戳和第二时间戳就可以计算得出车锁与网关之间的相对距离，例如基于第一时间戳和第二时间戳之间的差值就可以确定信号从车锁到网关的传输所消耗的时长。可以理解的是，关于相对距离的确定形式，可以不局限于上述实施方式，其他类型的实现方式也应当被视为是在本发明的范围内。
由此，不需要借助与服务器的交互操作，就能够得到共享车辆是否被停放在了指定的目标区域，使得本发明实施例方案的实施具有较广的适用面(例如在车锁的2G/4G通信网络条件差的情况下，该方案仍可得到很好的实施)。
步骤105：车锁执行停车提醒动作。
可以理解的是，在停车结果指示车辆已停在了电子围栏中时，可以是发出关于停车是否规范的相应的提醒(例如语音提醒等)，以告知共享车辆的驾驶员其停车已符合规范；在停车结果指示车辆未停在了电子围栏中时，可以是发出相应的停车不规范的提醒(例如语音提醒或特定的动作等)，以将其停车不符合规范的结果告知共享车辆的驾驶员，由此能够及时地督促用户规范停车，并令其将共享车辆停放到指定的目标区域。
作为步骤105的补充或替换，本发明实施例还可以包括步骤106，其中，
步骤106：车锁将该车辆停放结果发送至服务器。
由此，可以将共享车辆相对于电子围栏范围的停车结果发送至服务器，以使得共享车辆运营商能够从服务器端及时了解到共享车辆的停放情况并方便其采取进一步的措施，为共享车辆的服务运营商管理共享车辆的随意停放提供了一种新的策略。
参见图3示出的是本发明一实施例的共享车辆的停车管理方法的流程示意图，首先，网关30与车锁40之间建立通信连接，并由车锁40确定共享车辆距网关30的相对距离，然后车锁根据该相对距离生成车辆停放结果；具体的实施细节可以参照图2所示实施例的描述。在服务器10接收到车辆停放结果之后，能够基于该车辆停放结果生成相应的管理信息，并可以基于该管理信息在服务器后台对用户的信用等级的进行提升或降低；也可以将该管理信息发送至客户端20以在客户端执行或展示，其中该管理信息包含选自以下中的一者或多者：奖励信息、惩罚信息以及提示信息。作为示例，当车辆停放结果指示共享车辆停放在电子围栏内时，可以在用户结单时，由服务器10向客户端20发送类型为奖励信息的管理信息(例如减少共享驾驶/骑行的费用)；和/或，当车辆停放结果指示共享车辆停放在电子围栏外时，可以在用户结单时向客户端20发送类型为惩罚信息的管理信息(例如增大共享驾驶/骑行的费用)；和/或，当车辆停放结果指示共享车辆停放在电子围栏外/内时，在客户端20处显示提示信息为相应的停在电子围栏内/外的结果，以让用户获知共享车辆的停放情况。由此，能够实现共享车辆服务运营商对共享车辆停放情况的管理和处罚，也能够督促用户规范停车，以解决共享车辆在城市中随意停放的问题。
参见图4示出的是本发明一实施例的基于LoRa技术的共享车辆的停车管理方法的流程示意图，
步骤201：在授权的方形目标区域中放置三个LoRa网关；
其中，该三个LoRa网关的布置方式应该尽可能地分开，这样便于信号的覆盖而有利于定位，例如如图5和图6所示的。以及在布置该三个LoRa网关的时候，这三个LoRa网关的位置是已知的(例如可以已知为X1、X2和X3)。
步骤202：在车锁执行关锁操作时，使该车锁尝试与LoRa网关之间建立通信连接，并在成功建立通信连接之后，根据车锁分别到这三个LoRa网关的空中传输时间(LoRa协议)来计算出车锁分别到这三个LoRa网关的相对距离；
其中，该到这三个LoRa网关的相对距离，例如分别为d1、d2和d3，关于d1、d2和d3的更具体的确定方式，还可以是参照上文其他实施方式的描述，在此不加以赘述。
步骤203：车锁获取这三个网关的位置信息，并根据该位置信息和车锁分别到这三个LoRa网关的相对距离，确定共享车辆的位置；
其中，可以是结合X1、X2和X3，连同d1、d2和d3来确定共享车辆的位置。
步骤204：车锁获取这三个网关所界定的电子围栏，将该所确定的共享车辆的位置与电子围栏的区域进行比较，由此得到共享车辆的车辆停放结果。例如，该结果可以是如图5所示的在电子围栏区域的外面，也可以是如图6所示的在电子围栏区域的里面。
需说明的是，LoRa网关对于图示中的方形电子围栏区域，应当优选配置至少3个LoRa网关，可以理解的是，越多数量的网关的布置，会使得所计算出来的共享车辆的停车位置越精确，以及由此所得到的车辆停放结果也越精确。
参见图7示出的是本发明一实施例的车锁的结构示意图，车锁40包含依次连接的相对距离确定单元401、围栏判断单元402和操作执行单元403，其中相对距离确定单元401用于当车锁锁止时，确定与网关之间的相对距离；围栏判断单元402用于根据相对距离判断出共享车辆的停放位置是否在由网关所界定的电子围栏内的车辆停放结果；操作执行单元403包含动作提醒模块(未示出)和/或停放结果推送模块(未示出)，其中，动作提醒模块用于根据车辆停放结果执行相应的停车提醒动作；以及停放结果推送模块用于将车辆停放结果发送至服务器。
参见图8示出的是本发明一实施例的服务器的结构示意图，该服务器包括相互连接的停放结果接收单元501和管理信息确定单元502，其中停放结果接收单元501用于从共享车辆的车锁接收关于共享车辆是否停放在由网关所界定的电子围栏内的车辆停放结果；管理信息确定单元502用于根据车辆停放结果确定相应的管理信息，其中管理信息选自以下中的一者或多者：奖励信息、惩罚信息以及提示信息。优选地，该服务器还可以包括与管理信息确定单元502相连接的管理信息推送单元(未示出)，用于将管理信息推送至共享车辆所对应的客户端。
关于本发明实施例的车锁40和服务器10在实施方面的更多的细节，可以参照上文方法实施例的描述，相同内容在此不加以赘述。
以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (12)

1.一种共享车辆的停车管理方法，该方法应用于共享车辆的车锁，其特征在于，该方法包括：
当所述车锁锁止时，确定所述车锁与网关之间的相对距离；
根据所述相对距离判断所述共享车辆是否处于由所述网关所界定的电子围栏区域内，并基于判断结果生成车辆停放结果；
基于所述车辆停放结果来执行包含以下中一者或多者的操作：
根据所述车辆停放结果执行相应的停车提醒动作；和/或
将所述车辆停放结果发送至服务器。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网关的数量为多个，其中所述根据所述相对距离判断所述共享车辆是否处于由所述网关所界定的电子围栏内包括：
分别获取多个所述网关各自的位置信息；
根据所述多个网关各自的位置信息和多个所述相对距离，确定所述共享车辆的停放位置，其中所述相对距离为所述车锁分别相对于所述多个网关的距离；
将所述共享车辆的停放位置与所述电子围栏的区域进行匹配，以判断所述共享车辆的所述停放位置是否处于电子围栏区域内。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述网关的数量至少为三个。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述智能锁锁止时确定与网关之间的相对距离包括：
当所述车锁锁止时，触发与所述网关建立通信连接；以及
基于所述通信连接，向所述网关发送停车信号；
执行相对距离确定步骤，包括：
基于所述通信连接，接收所述网关发送的停车反馈信号；
基于所述停车反馈信号确定所述车锁与所述网关之间的相对距离。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述停车反馈信号确定所述车锁与所述网关之间的相对距离，包括：
根据外发出所述停车信号至接收到所述停车反馈信号之间消耗的时长，确定所述车锁与所述网关之间的相对距离。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述执行相对距离确定步骤包括：
生成第一时间戳，其中所述第一时间戳为外发所述停车信号时刻的时间戳；
接收由所述网关所发送的停车反馈信号，其中所述停车反馈信号包括第二时间戳，以及所述第二时间戳为所述网关接收到所述停车信号时刻的时间戳；
根据所述第一时间戳与所述第二时间戳，确定所述车锁与所述网关之间的相对距离。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述网关为LoRa网关，以及在所述车锁中配置有LoRa通信模块。
8.一种共享车辆的停车管理方法，该方法应用于服务器，其特征在于，该方法包括：
从共享车辆的车锁接收车辆停放结果，其中，所述车辆停放结果为所述共享车辆的停放位置是否处于由网关所界定的电子围栏内的判断结果；
根据所述车辆停放结果确定相应的管理信息，其中所述管理信息选自以下中的一者或多者：奖励信息、惩罚信息以及提示信息。
9.一种车锁，其特征在于，该车锁用于执行权利要求1-7中任一项所述的共享车辆的停车管理方法。
10.一种服务器，其特征在于，该服务器用于执行权利要求8所述的共享车辆的停车管理方法。
11.一种共享车辆的停车管理系统，其特征在于，该系统包括：
网关，用于界定电子围栏；
如权利要求9所述的车锁，用于判断出关于共享车辆的车辆停放结果；
如权利要求10所述的服务器，用于根据所述车辆停放结果确定相应的管理信息。
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，该系统还包括：
客户端，用于从所述服务器获取所述管理信息。
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