CN114205781A - 一种共享车辆定位方法、系统及储存介质 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及定位领域，特别涉及一种共享车辆定位方法、系统及储存介质。本发明的共享车辆定位方法获取预设范围内终端车辆的定位信息；获取预设范围内终端车辆的无线信号，并标定无线信号对应的初步位置信息；比对初步位置信息和定位信息；若初步位置信息与定位信息不一致，则标注获取到该不一致位置信息的终端车辆为锚定车辆；以锚定车辆为起始位置，对周边终端车辆勘查，以找到丢失车辆。通过对比初步位置信息与定位信息的设计，使得定位装置失效的终端车辆可以通过无线信号与其他终端车辆连接并将其信息发送至服务器，从而找到丢失的车辆，提高了找到丢失车辆的效率，解决了现有技术的共享车辆有着丢失后难以找到的问题。

Description

一种共享车辆定位方法、系统及储存介质
技术领域
本发明涉及定位领域，特别涉及一种共享车辆定位方法、系统及储存介质。
背景技术
目前，通过共享车辆骑行已经成为城市中新兴的出行方式，可以有效解决城市人群的短距离出行需求，并且绿色环保。
随着共享车辆的发展，难免会出现一些共享车辆定位装置损坏或定位装置没电导致的共享车辆丢失，从而导致经济损失，现有技术的共享车辆有着丢失后难以找到的问题。
发明内容
为解决现有技术的共享车辆有着丢失后难以找到的问题，本发明提供了一种共享车辆定位方法、系统及储存介质。
本发明解决技术问题的方案是提供一种共享共享车辆定位方法，用于寻找定位信息丢失的终端车辆，包括以下步骤：
获取预设范围内终端车辆的定位信息；
获取预设范围内终端车辆的无线信号，并标定无线信号对应的初步位置信息；
比对初步位置信息和定位信息；若初步位置信息与定位信息不一致，则标注获取到该不一致位置信息的终端车辆为锚定车辆；
以锚定车辆为起始位置，对周边终端车辆勘查，以找到丢失车辆。
优选地，所述预设范围的相对边界的间距小于或等于所述终端车辆的无线信号的额定通信距离。
优选地，所述初步位置信息通过无线信号的强度以及与各终端车辆的相对位置关系计算获得。
优选地，所述无线信号设置为蓝牙信号或LoRA信号或NB-IOT信号。
优选地，在获取预设范围内终端车辆的定位信息之前还包括以下步骤：
筛选出定位信息丢失的终端车辆的历史使用数据，在该车辆经常出现的位置附近标定预设范围。
优选地，在标定无线信号的初步位置信息之前还包括以下步骤：
判断无线信号的通讯地址是否在预设通讯地址列表中，若是，标定无线信号的初步位置信息。
优选地，所述无线信号的通讯地址为蓝牙地址。
优选地，所述预设通讯地址列表为定位信息丢失的终端车辆的蓝牙地址列表。
本发明为解决上述技术问题还提供一种共享车辆定位系统，用于寻找定位信息丢失的终端车辆，其特征在于：包括：
信息提取模块，用于获取预设范围内终端车辆的定位信息；
远程标定模块，用于获取预设范围内终端车辆的无线信号，并标定无线信号对应的初步位置信息；
处理模块，用于比对初步位置信息和定位信息，并在初步位置信息与定位信息不一致时，标注获取到该不一致位置信息的终端车辆为锚定车辆；
查询模块，用于以锚定车辆为起始位置，对周边终端车辆勘查，以找到丢失车辆。
本发明还提供一种储存介质，其上储存有计算机程序，该计算机程序执行时实现上述方法的步骤。
与现有技术相比，本发明的一种共享车辆定位方法、系统及储存介质具有以下优点：
1、本发明的共享车辆定位方法获取预设范围内终端车辆的定位信息；获取预设范围内终端车辆的无线信号，并标定无线信号对应的初步位置信息；比对初步位置信息和定位信息；若初步位置信息与定位信息不一致，则标注获取到该不一致位置信息的终端车辆为锚定车辆；以锚定车辆为起始位置，对周边终端车辆勘查，以找到丢失车辆。通过对比初步位置信息与定位信息的设计，使得定位装置失效的终端车辆可以通过无线信号与其他终端车辆连接并将其信息发送至服务器，从而找到丢失的车辆，以获取到异常位置信息的终端车辆为起点，提前获得大概的丢失车辆的位置，提高了找到丢失车辆的效率，解决了现有技术的共享车辆有着丢失后难以找到的问题。
2、本发明的共享车辆定位方法的预设范围的相对边界的间距小于或等于终端车辆的无线信号的额定通信距离。通过预设范围的相对边界的间距小于或等于终端车辆的无线信号的额定通信距离的设计，使得每个终端车辆在其通信距离内可以覆盖到整个预设范围，防止了搜索的遗漏，提升了找到丢失车辆的概率。
3、本发明的共享车辆定位方法的初步位置信息通过无线信号的强度以及与各终端车辆的相对位置关系计算获得。通过无线信号的强度以及各终端车辆的相对位置关系计算得到简略位置信息，通过简略位置信息判断车辆是否为丢失车辆及获得丢失车辆的大体位置，提高了定位车辆的效率。
4、本发明的共享车辆定位方法的无线信号设置为蓝牙信号或LoRA信号或NB-IOT信号。通过设置多种无线信号的设计，每种信号的通信距离与信号强度不同，从而达到在不同应用场景下实现覆盖范围和成本的均衡，不同的无线通信模块有着不同的通信范围，如Bluetooth Class B的范围为10米，Bluetooth Class A的范围为100-300米，BLE 的范围为60-100米，LoRa 的范围为2-5公里，NB-IOT的范围为 10公里以上，通信范围广的覆盖面积大，通信范围小的定位准确性高，有着不同的益处。
5、本发明的共享车辆定位方法在获取预设范围内终端车辆的定位信息之前还包括以下步骤：筛选出定位信息丢失的终端车辆的历史使用数据，在该车辆经常出现的位置附近标定预设范围。通过筛选出丢失车辆的历史使用数据，从而判断其常用位置，优先在其常出现位置标定预设范围，提高了定位车辆的效率。
6、本发明的共享车辆定位方法在标定无线信号的初步位置信息之前还包括以下步骤：判断无线信号的通讯地址是否在预设通讯地址列表中，若是，标定无线信号的初步位置信息。通过车辆先通过通讯地址列表识别在预设通讯地址列表里的车辆，节省了云端服务器通过定位与无线信号对比寻找丢失车辆的时间，提升了定位丢失车辆的效率。
7、本发明的共享车辆定位方法的无线信号的通讯地址为蓝牙地址。通过通蓝牙地址识别不同的车辆，从而筛选出属于本公司车辆，同时每个车辆都有蓝牙，防止重复识别，提高了识别效率。
8、本发明的共享车辆定位方法的预设通讯地址列表为定位信息丢失的终端车辆的蓝牙地址列表。通过将定位信息丢失的终端车辆的蓝牙地址设定为预设通讯地址列表的设计，使得获取丢失车辆的无线信号时可以直接判断出其为丢失车辆，提高了找到丢失车辆的效率。
9、本发明还提供一种共享车辆定位系统，用于实现上述的共享车辆定位方法，用于寻找定位信息丢失的终端车辆，包括：信息提取模块，用于获取预设范围内终端车辆的定位信息；远程标定模块，用于通过每个独立的终端车辆获取预设范围内其他终端车辆的无线信号，并标定无线信号的初步位置信息；处理模块，用于比对初步位置信息和定位信息是否一致，并在初步位置信息与定位信息不一致时，标注获取到该不一致位置信息的终端车辆为锚定车辆；查询模块，用于以锚定车辆为起始位置，对周边终端车辆勘查，以找到丢失车辆。具有与上述共享车辆定位方法相同的有益效果，此处不再赘述。
10、本发明还提供一种储存介质，其上储存有计算机程序，该计算机程序执行时实现上述方法的步骤。具有与上述共享车辆定位方法相同的有益效果，此处不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明第一实施例提供的共享车辆定位方法的步骤流程图。
图2是本发明第一实施例提供的共享车辆定位方法的步骤流程图二。
图3是本发明第一实施例提供的共享车辆定位方法的步骤流程图三。
图4是本发明第二实施例提供的共享车辆定位系统的框图。
附图标识说明：
300、共享车辆定位系统；
301、信息提取模块； 301、远程标定模块； 303、处理模块; 304、查询模块。
具体实施方式
为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明所提供的实施例中，应理解，“与A对应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其他信息确定B。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
在本发明的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
在本发明的附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方案中，方框中所标注的功能也可以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，在此基于涉及的功能而确定。需要特别注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
请参阅图1，本发明第一实施例共享车辆定位方法，包括以下步骤：
S1:获取预设范围内终端车辆的定位信息；
S2:获取预设范围内终端车辆的无线信号，并标定无线信号对应的初步位置信息；
S3:比对初步位置信息和定位信息；若初步位置信息与定位信息不一致，则标注获取到该不一致位置信息的终端车辆为锚定车辆；
S4:以锚定车辆为起始位置，对周边终端车辆勘查，以找到丢失车辆。
进一步地，请参阅图2，在获取预设范围内终端车辆的定位信息之前还包括以下步骤：
S11：筛选出定位信息丢失的终端车辆的历史使用数据，在该车辆经常出现的位置附近标定预设范围。
通过筛选出丢失车辆的历史使用数据，从而判断其常用位置，优先在其常出现位置标定预设范围，提高了定位车辆的效率。
通常，终端车辆上都有GPS等定位模块、无线模块可发射无线信号以及通信模块与云端服务器连接，因此当终端车辆的定位信息丢失的时候，充分利用车上无线模块发射的无线信号也能协助找到车辆。具体的，通过对比初步位置信息与定位信息的设计，使得定位信息丢失的终端车辆可以通过无线信号与其他终端车辆连接并将其信息发送至服务器，从而找到丢失的车辆，以获取到异常位置信息的终端车辆为起点，提前获得大概的丢失车辆的位置，提高了找到丢失车辆的效率，解决了现有技术的共享车辆有着丢失后难以找到的问题。
可以理解地，预设范围为以终端车辆为中心，半径小于或等于额定通讯距离的圆，以每个终端车辆为中心获取预设范围内车辆的无线信号，再与定位信息进行比对，从而获得丢失车辆的位置。在预设范围有重叠的终端车辆中，重复获取的丢失车辆位置将被统计并过滤，最终剩下一个丢失车辆的位置，以防止重复寻找。
可以理解地，定位信息丢失的车辆可以是因为定位模块（如GPS）电量耗尽或损坏导致的定位信息丢失，也可能是因为通信模块电量耗尽或损坏，无法连接至云端服务器导致的定位信息丢失，在定位模块失效导致的定位信息丢失的情况下，终端车辆还可以连接至云端服务器，但无法获得定位信息，在通信模块失效导致的定位信息丢失的情况下，终端车辆无法连接至云端服务器，同时丢失定位信息。
进一步地，预设范围的相对边界的间距小于或等于所述终端车辆的无线信号的额定通信距离。通过预设范围的相对边界的间距小于等于无线信号的额定通信距离的设计，使得每个终端车辆在其通信距离内可以覆盖到整个预设范围，防止了搜索的遗漏，提升了找到丢失车辆的概率。
具体地，初步位置信息通过无线信号的强度以及与各终端车辆的相对位置关系计算获得。通过无线信号的强度以及各终端车辆的相对位置关系计算得到简略位置信息，通过简略位置信息判断车辆是否为丢失车辆及获得丢失车辆的大体位置，提高了定位车辆的效率。
可选地，无线信号可以是蓝牙信号、LoRA信号或NB-LOT信号。通过设置多种无线信号的设计，每种信号的通信距离与信号强度不同，从而达到在不同应用场景下实现覆盖范围和成本的均衡，不同的无线通信模块有着不同的通信范围，如Bluetooth Class B的范围为10米，Bluetooth Class A的范围为100-300米，BLE 的范围为60-100米，LoRa 的范围为2-5公里，NB-IOT的范围为 10公里以上，通信范围广的覆盖面积大，通信范围小的定位准确性高，有着不同的益处。具体地，本申请第一实施例的无线信号为蓝牙信号。
进一步地，请参阅图3，本发明的共享车辆定位方法在标定无线信号的初步位置信息之前还包括以下步骤：
S21：判断无线信号的通讯地址是否在预设通讯地址列表中，若是，标定无线信号的初步位置信息。
通过车辆先通过通讯地址列表识别在预设通讯地址列表里的车辆，节省了云端服务器通过定位与无线信号对比寻找丢失车辆的时间，提升了定位丢失车辆的效率。
具体地，无线信号的通讯地址为蓝牙地址。通过通蓝牙地址识别不同的车辆，从而筛选出属于本公司车辆，同时每个车辆都有蓝牙，防止重复识别，提高了识别效率。
进一步地，无线信号的通讯地址为蓝牙地址。通过通讯地址识别不同的车辆，从而筛选出属于本公司车辆，同时每个车辆都有蓝牙，防止重复识别，提高了识别效率。
具体地，预设通讯地址列表为定位信息丢失的终端车辆的蓝牙地址列表。通过将定位信息丢失的终端车辆的蓝牙地址设定为预设通讯地址列表的设计，使得获取丢失车辆的无线信号时可以直接判断出其为丢失车辆，提高了找到丢失车辆的效率。
可以理解地，当终端车辆单独因定位模块失效而导致定位信息丢失，而通信模块并未失效时，其通信模块可以将该终端车辆的蓝牙地址上传至云端服务器，云端服务器对其进行特殊标注，在其他终端车辆识别到进行特殊标注的终端车辆的特征码时，就可以即时判断出丢失车辆所在的区域，进一步提高了定位丢失车辆的效率。
示例地，如终端车辆失去信号前最后出现的位置在第一区域，则以在第一区域内及第一区域周边的终端车辆为起点标定预设范围，无线信号为蓝牙信号，预设范围标定为300米，获取各个车辆预设范围内的无线信号及定位信息，如果一个终端车辆在其预设范围内接收到的无线信号的初步位置信息与其定位信息不符，则根据初步位置信息进行勘查，找到丢失车辆；如果多个终端车辆在其预设范围内接收到的无线信号的初步位置信息与其定位信息不符，则根据多个终端车辆获得的初步位置信息的交集区域判断丢失车辆的位置。如果未获得初步位置信息与定位信息不符的无线信号，则扩大范围对终端车辆进行标定预设范围。
可以理解地，接收无线信号的动作可以是终端车辆自行实现，无需人为操作。
请参阅图4，本发明还提供一种共享车辆定位系统300，用于寻找定位信息丢失的终端车辆，用于实现上述的共享车辆定位方法，包括：
信息提取模块301，用于获取预设范围内终端车辆的定位信息；
远程标定模块302，用于获取预设范围内终端车辆的无线信号，并标定无线信号对应的初步位置信息；
处理模块303，用于比对初步位置信息和定位信息是否一致，并在初步位置信息与定位信息不一致时，标注获取到该不一致位置信息的终端车辆为锚定车辆。
查询模块304，用于以锚定车辆为起始位置，对周边终端车辆勘查，以找到丢失车辆。
进一步地，本发明还提供一种储存介质，其上储存有计算机程序，该计算机程序执行时实现上述方法的步骤。
与现有技术相比，本发明的一种共享车辆定位方法、系统及储存介质具有以下优点：
1、本发明的共享车辆定位方法获取预设范围内终端车辆的定位信息；获取预设范围内终端车辆的无线信号，并标定无线信号对应的初步位置信息；比对初步位置信息和定位信息；若初步位置信息与定位信息不一致，则标注获取到该不一致位置信息的终端车辆为锚定车辆；以锚定车辆为起始位置，对周边终端车辆勘查，以找到丢失车辆。通过对比初步位置信息与定位信息的设计，使得定位装置失效的终端车辆可以通过无线信号与其他终端车辆连接并将其信息发送至服务器，从而找到丢失的车辆，以获取到异常位置信息的终端车辆为起点，提前获得大概的丢失车辆的位置，提高了找到丢失车辆的效率，解决了现有技术的共享车辆有着丢失后难以找到的问题。
2、本发明的共享车辆定位方法的预设范围的相对边界的间距小于或等于终端车辆的无线信号的额定通信距离。通过预设范围的相对边界的间距小于或等于终端车辆的无线信号的额定通信距离的设计，使得每个终端车辆在其通信距离内可以覆盖到整个预设范围，防止了搜索的遗漏，提升了找到丢失车辆的概率。
3、本发明的共享车辆定位方法的初步位置信息通过无线信号的强度以及与各终端车辆的相对位置关系计算获得。通过无线信号的强度以及各终端车辆的相对位置关系计算得到简略位置信息，通过简略位置信息判断车辆是否为丢失车辆及获得丢失车辆的大体位置，提高了定位车辆的效率。
4、本发明的共享车辆定位方法的无线信号设置为蓝牙信号或LoRA信号或NB-IOT信号。通过设置多种无线信号的设计，每种信号的通信距离与信号强度不同，从而达到在不同应用场景下实现覆盖范围和成本的均衡，不同的无线通信模块有着不同的通信范围，如Bluetooth Class B的范围为10米，Bluetooth Class A的范围为100-300米，BLE 的范围为60-100米，LoRa 的范围为2-5公里，NB-IOT的范围为 10公里以上，通信范围广的覆盖面积大，通信范围小的定位准确性高，有着不同的益处。
5、本发明的共享车辆定位方法在获取预设范围内终端车辆的定位信息之前还包括以下步骤：筛选出定位信息丢失的终端车辆的历史使用数据，在该车辆经常出现的位置附近标定预设范围。通过筛选出丢失车辆的历史使用数据，从而判断其常用位置，优先在其常出现位置标定预设范围，提高了定位车辆的效率。
6、本发明的共享车辆定位方法在标定无线信号的初步位置信息之前还包括以下步骤：判断无线信号的通讯地址是否在预设通讯地址列表中，若是，标定无线信号的初步位置信息。通过车辆先通过通讯地址列表识别在预设通讯地址列表里的车辆，节省了云端服务器通过定位与无线信号对比寻找丢失车辆的时间，提升了定位丢失车辆的效率。
7、本发明的共享车辆定位方法的无线信号的通讯地址为蓝牙地址。通过通蓝牙地址识别不同的车辆，从而筛选出属于本公司车辆，同时每个车辆都有蓝牙，防止重复识别，提高了识别效率。
8、本发明的共享车辆定位方法的预设通讯地址列表为定位信息丢失的终端车辆的蓝牙地址列表。通过将定位信息丢失的终端车辆的蓝牙地址设定为预设通讯地址列表的设计，使得获取丢失车辆的无线信号时可以直接判断出其为丢失车辆，提高了找到丢失车辆的效率。
9、本发明还提供一种共享车辆定位系统，用于实现上述的共享车辆定位方法，用于寻找定位信息丢失的终端车辆，包括：信息提取模块，用于获取预设范围内终端车辆的定位信息；远程标定模块，用于通过每个独立的终端车辆获取预设范围内其他终端车辆的无线信号，并标定无线信号的初步位置信息；处理模块，用于比对初步位置信息和定位信息是否一致，并在初步位置信息与定位信息不一致时，标注获取到该不一致位置信息的终端车辆为锚定车辆。具有与上述共享车辆定位方法相同的有益效果，此处不再赘述。
10、本发明还提供一种储存介质，其上储存有计算机程序，该计算机程序执行时实现上述方法的步骤。具有与上述共享车辆定位方法相同的有益效果，此处不再赘述。
以上对本发明实施例公开的一种共享车辆定位方法、系统及储存介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制，凡在本发明的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种共享车辆定位方法，用于寻找定位信息丢失的终端车辆，其特征在于：包括以下步骤：
获取预设范围内终端车辆的定位信息；
获取预设范围内终端车辆的无线信号，并标定无线信号对应的初步位置信息；
比对初步位置信息和定位信息；若初步位置信息与定位信息不一致，则标注获取到该不一致位置信息的终端车辆为锚定车辆；
以锚定车辆为起始位置，对周边终端车辆勘查，以找到丢失车辆。
2.如权利要求1所述的共享车辆定位方法，其特征在于：所述预设范围的相对边界的间距小于或等于所述终端车辆的无线信号的额定通信距离。
3.如权利要求1所述的共享车辆定位方法，其特征在于：所述初步位置信息通过无线信号的强度以及与各终端车辆的相对位置关系计算获得。
4.如权利要求1所述的共享车辆定位方法，其特征在于：所述无线信号设置为蓝牙信号或LoRA信号或NB-IOT信号。
5.如权利要求1所述的共享车辆定位方法，其特征在于：在获取预设范围内终端车辆的定位信息之前还包括以下步骤：
筛选出定位信息丢失的终端车辆的历史使用数据，在该车辆经常出现的位置附近标定预设范围。
6.如权利要求1所述的共享车辆定位方法，其特征在于：在标定无线信号的初步位置信息之前还包括以下步骤：
判断无线信号的通讯地址是否在预设通讯地址列表中，若是，标定无线信号的初步位置信息。
7.如权利要求6所述的共享车辆定位方法，其特征在于：所述无线信号的通讯地址为蓝牙地址。
8.如权利要求7所述的共享车辆定位方法，其特征在于：所述预设通讯地址列表为定位信息丢失的终端车辆的蓝牙地址列表。
9.一种共享车辆定位系统，用于寻找定位信息丢失的终端车辆，其特征在于：包括：
信息提取模块，用于获取预设范围内终端车辆的定位信息；
远程标定模块，用于通过每个独立的终端车辆获取预设范围内其他终端车辆的无线信号，并标定无线信号的初步位置信息；
处理模块，用于比对初步位置信息和定位信息是否一致，并在初步位置信息与定位信息不一致时，标注获取到该不一致位置信息的终端车辆为锚定车辆。
10.一种储存介质，其上储存有计算机程序，其特征在于：该计算机程序执行时实现权利要求1-8所述方法的步骤。
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