CN102575941B - 路线搜索设备和方法,信息提供设备和方法,及路线搜索系统 - Google Patents
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Abstract
一种安装在移动单元上的路线搜索设备，包括：数据库(106)，其保存地图信息(1062)和设施信息(1064)，参考位置信息获取单元(104)，其从路线搜索设备外部获得参考位置信息，参考位置信息是给定点的位置信息，位置信息获取单元，其从路线搜索设备外部，获得期望设施的位置信息；对应位置信息获取单元(104)，其从数据库(106)获得对应位置信息，对应位置信息是与所述给定地点对应的地点的位置信息，位置校正系数计算单元(1042)，其根据参考位置信息和对应位置信息，计算位置校正系数，位置校正系数存储单元(108)，其保存位置校正系数，位置信息校正单元(110)，其利用位置校正系数，校正期望设施的位置信息，和路线搜索单元(110)，其根据期望设施的校正位置信息，搜索到达期望设施的路线。
Description
技术领域
本发明涉及路线搜索设备，尤其涉及安装在移动单元上并能够从移动单元外部获得设施信息的路线搜索设备、搜索路线的方法、信息提供设备和方法及路线搜索系统。
背景技术
提供路线指南的车载设备，比如汽车导航系统，从保存在车载设备中的地图数据库中搜索到达用户选为目的地的设施的路线。地图数据库包括设施信息以及地图信息。设施信息由各个制造商创建或准备。当数据库需要更新时，向车载设备提供其中记录新的地图信息的记录介质。然而，当利用记录介质更新地图信息时，保存在记录介质中的地图信息可能不再是最新的地图信息。另外，由于其中能够记录数据的记录介质的容量有限，因此并不总是能够更新需要被更新的所有信息。
由于因特网的普及，已提出例如从网站查找并检索作为目的地的设施，并使车载设备获得检索结果，然后搜索到所述设施的路线。
发明内容
在一些情况下，由从网站检索的位置信息指定的位置和由保存在车载设备中的地图信息指定的位置不一致。当车载设备进行路线搜索时，需要使通过搜索网站而获得的设施的位置信息与在车载设备中使用的地图信息相联系或者关联。然而，当用从网站检索的位置信息指示的位置与保存在车载设备中的地图信息上的位置不一致时，在保存在车载设备中的地图信息上看到的由来自网站的位置信息所指示的设施的位置与保存在车载设备中的地图信息上的相同设施的位置偏离，从而导致出现误差。例如，由于测地系统的差异，会出现几百米的误差。
汽车导航系统中常常采用日本测地系统。除日本测地系统之外，已知世界测地系统。从网站检索的设施的一些位置信息是根据世界测地系统准备的。例如，在用世界测地系统确定的纬度和经度与用日本测地系统确定的纬度和经度之间，存在约400米的差异或位移。
本发明提供一种路线搜索设备，搜索路线的方法，信息提供设备和方法，及路线搜索系统，其中当安装在移动单元上的路线搜索设备进行路线搜索时，从路线搜索设备外部获得的设施的位置信息被校正，从而匹配保存在路线搜索设备中的地图信息。
本发明的第一方面提供一种安装在移动单元上的路线搜索设备，它包括：数据库，其保存地图信息和设施信息；参考位置信息获取单元，其从路线搜索设备外部获得参考位置信息，参考位置信息是给定地点的位置信息；位置信息获取单元，其从路线搜索设备外部获得期望设施的位置信息；对应位置信息获取单元，从数据库获得对应位置信息，对应位置信息是与所述给定地点对应的地点的位置信息；位置校正系数计算单元，其根据参考位置信息和对应位置信息，计算用于校正期望设施的位置信息的位置校正系数；位置校正系数存储单元，其保存位置校正系数；位置信息校正单元，其利用位置校正系数，校正期望设施的位置信息；和路线搜索单元，其根据期望设施的校正位置信息，搜索到达期望设施的路线。
本发明的第二方面提供一种向安装在移动单元上的路线搜索设备提供信息的信息提供设备，它包括：数据库，其保存与保存在路线搜索设备中的地图信息和设施信息相似的地图信息和设施信息；参考位置信息获取单元，其从路线搜索设备外部获得参考位置信息，参考位置信息是给定地点的位置信息；对应位置信息获取单元，其从数据库获得对应位置信息，该对应位置信息是与给定地点对应的地点的位置信息；位置校正系数计算单元，其根据参考位置信息和对应位置信息，计算用于校正从路线搜索设备外部获得的期望设施的位置信息的位置校正系数；位置校正系数存储单元，其保存位置校正系数；和位置校正系数传输单元，其把位置校正系数传给路线搜索设备。
本发明的第三方面提供一种向安装在移动单元上的路线搜索设备提供信息的信息提供设备，它包括：数据库，其保存与保存在路线搜索设备中的地图信息和设施信息相似的地图信息和设施信息；参考位置信息获取单元，其从路线搜索设备外部获得参考位置信息，参考位置信息是给定地点的位置信息；位置信息获取单元，其从路线搜索设备外部获得期望设施的位置信息；对应位置信息获取单元，其从数据库获得对应位置信息，对应位置信息是与给定地点对应的地点的位置信息；位置校正系数计算单元，其根据参考位置信息和对应位置信息，计算用于校正期望设施的位置信息的位置校正系数；位置校正系数存储单元，其保存位置校正系数；位置信息校正单元，其利用位置校正系数，校正期望设施的位置信息；和校正位置信息传输单元，其把期望设施的校正位置信息传给路线搜索设备。
本发明的第四方面提供一种移动单元的路线搜索系统，它包括：路线搜索设备，其安装在移动单元上，从所述移动单元的外部获得期望设施的位置信息，和信息提供设备，其向路线搜索设备提供信息。所述信息提供设备包括：数据库，其保存与保存在路线搜索设备中的地图信息和设施信息相似的地图信息和设施信息；参考位置信息获取单元，其从路线搜索设备外部获得参考位置信息，参考位置信息是给定地点的位置信息；对应位置信息获取单元，其从数据库获得对应位置信息，对应位置信息是与给定地点对应的地点的位置信息；位置校正系数计算单元，其根据参考位置信息和对应位置信息，计算用于校正期望设施的位置信息的位置校正系数；位置校正系数存储单元，其保存位置校正系数；和位置校正系数传输单元，其把位置校正系数传输给路线搜索设备。路线搜索设备包括：位置校正系数获取单元，其从信息提供设备获得位置校正系数；位置信息校正单元，其利用位置校正系数，校正期望设施的位置信息；和路线搜索单元，其根据期望设施的校正位置信息，搜索到达期望设施的路线。
本发明的第五方面提供一种移动单元的路线搜索系统，它包括：路线搜索设备，其安装在移动单元上，从所述移动单元的外部获得期望设施的位置信息，和信息提供设备，其向路线搜索设备提供信息。所述信息提供设备包括：数据库，其保存与保存在路线搜索设备中的地图信息和设施信息相似的地图信息和设施信息；参考位置信息获取单元，其从路线搜索设备外部获得参考位置信息，参考位置信息是给定地点的位置信息；位置信息获取单元，其从路线搜索设备外部获得期望设施的位置信息；对应位置信息获取单元，其从数据库获得对应位置信息，对应位置信息是与给定地点对应的地点的位置信息；位置校正系数计算单元，其根据参考位置信息和对应位置信息，计算用于校正期望设施的位置信息的位置校正系数；位置校正系数存储单元，其保存位置校正系数；位置信息校正单元，其利用位置校正系数，校正期望设施的位置信息；和校正位置信息传输单元，其把期望设施的校正位置信息传给路线搜索设备。路线搜索设备包括：位置信息获取单元，从信息提供设备获得期望设施的校正位置信息；和路线搜索单元，其根据期望设施的校正位置信息，搜索到达期望设施的路线。
本发明的第六方面提供一种由路线搜索设备实现的路线搜索方法，所述路线搜索设备安装在移动单元上并具有其中保存设施信息和地图信息的数据库，所述方法包括下述步骤：从路线搜索设备外部，获得参考位置信息，参考位置信息是给定地点的位置信息；从所述外部，获得期望设施的位置信息；从所述数据库，获得对应位置信息，对应位置信息是与给定地点对应的地点的位置信息；根据参考位置信息和对应位置信息，计算用于校正期望设施的位置信息的位置校正系数；保存位置校正系数；利用位置校正系数，校正期望设施的位置信息；和根据期望设施的校正后的位置信息，搜索到达期望设施的路线。
本发明的第七方面提供一种由信息提供设备实现的信息提供方法，所述信息提供设备向安装在移动单元上的路线搜索设备提供信息，其中所述路线搜索设备保存地图信息和设施信息，所述方法包括下述步骤：从路线搜索设备外部，获得参考位置信息，参考位置信息是给定地点的位置信息；从其中保存与保存在路线搜索设备中的地图信息和设施信息相似的地图信息和设施信息的数据库中，获得对应位置信息，对应位置信息是与给定地点对应的地点的位置信息；根据参考位置信息和对应位置信息，计算用于校正期望设施的位置信息的位置校正系数；保存位置校正系数；和把位置校正系数传输给路线搜索设备。
本发明的第八方面提供一种由信息提供设备实现的信息提供方法，所述信息提供设备向安装在移动单元上的路线搜索设备提供信息，其中所述路线搜索设备保存地图信息和设施信息，所述方法包括下述步骤：从路线搜索设备外部，获得参考位置信息，参考位置信息是给定地点的位置信息；从路线搜索设备外部获得期望设施的位置信息，从其中保存与保存在路线搜索设备中的地图信息和设施信息相似的地图信息和设施信息的数据库中，获得对应位置信息，对应位置信息是与给定地点对应的地点的位置信息；根据参考位置信息和对应位置信息，计算用于校正期望设施的位置信息的位置校正系数；保存位置校正系数；利用位置校正系数，校正期望设施的位置信息；和把期望设施的校正后的位置信息传输给路线搜索设备。
按照本发明的第一到第八方面，当安装在移动单元上的路线搜索设备，比如车载设备进行路线搜索时，它能够校正从其外部获得的设施的位置信息，从而校正的位置信息与保存在路线搜索设备中的地图信息一致。
附图说明
参考附图，根据以下对例证实施例的说明，本发明的上述及其它目的、特征和优点将变得明显，附图中，相同的附图标记用于表示相同的元件，其中：
图1是表示其中使用按照本发明的第一实施例的车载设备的系统的一个例子的说明图；
图2是用于说明按照本发明的第一实施例的车载设备的路线搜索处理的示图；
图3是图解说明按照本发明的第一实施例的车载设备实现的处理的流程图；
图4是图解说明按照本发明的第一实施例的车载设备实现的处理的流程图；
图5是表示其中使用按照本发明的第二实施例的车载设备的系统的一个例子的说明图；
图6是表示按照本发明的第三实施例的系统的一个例子的说明图；
图7是图解说明由按照本发明的第三实施例的中央设备实现的处理的流程图；
图8是图解说明按照本发明的第三实施例的车载设备实现的处理的流程图；
图9是表示按照本发明的第四实施例的系统的一个例子的说明图；
图10是表示按照本发明的第五实施例的系统的一个例子的说明图；
图11是图解说明由按照本发明的第五实施例的中央设备实现的处理的流程图；
图12是图解说明按照本发明的第五实施例的车载设备实现的处理的流程图；
图13是表示按照本发明的第六实施例的系统的一个例子的说明图。
具体实施方式
参考附图，说明本发明的一些实施例。在用于说明实施例的所有附图中，用相同的附图标记表示具有相同功能的对应元件或单元，将不提供所述对应元件或单元的重复说明。
第一实施例 图1表示其中使用按照本发明的第一实施例的车载设备的系统。
该系统具有车载设备100、基站200和终端单元400(4001，4002)。车载设备100是安装在作为移动单元的机动车上的路线搜索设备的一个例子。例如，车载设备100可以是导航系统。车载设备100和基站200相互连接，以便以某种无线通信模式无线通信。基站200连接到通信网络300。因特网是通信网络300的一个例子。
每个终端单元400设置在例如公司中。公司可提供地图，或者可在它提供信息的时候使用地图。终端单元400具有设施数据库(DB)402。设施信息保存在设施数据库(DB)402中。设施信息包括设施的名称、设施的位置信息。设施的位置信息指示在终端单元400拥有的地图上看到的设施的位置。在本实施例中，将举例说明终端单元4001设置在公司A，终端单元4002设置在公司B的情况。终端单元4001具有设施数据库4021，而终端单元4002具有设施数据库4022。本发明的系统可以只具有一个终端单元，或者可以具有三个以上的终端单元。另外，每个公司可具有两个以上的终端单元。
车载设备100通过基站200接入通信网络300。从而车载设备100从连接到通信网络300的终端单元400获得保存在终端单元400中的特定设施的设施信息。随后，车载设备100比较包含在从终端单元400获得的特定设施的设施信息中的特定设施的位置信息，和指示所述特定设施在保存在车载设备100中的地图信息上的位置的位置信息，然后计算由终端单元400的位置信息指示的位置和由车载设备100的位置信息指示的位置之间的误差。车载设备100把这样计算的位置误差保存为位置校正系数。可以为提供地图的每个公司保存位置误差，或者可以为在其提供信息的时候使用地图的每个公司保存位置误差。这是因为某个公司提供或使用的所有地图都被认为是根据相同的测地系统准备的。对位置信息的比较来说，可以使用按照测地系统预先设定的参考点，而不是利用特定设施的位置信息。然而，如本实施例中举例说明的特定设施的位置信息的使用仍然是有利的，因为能够容易地从网站检索将与保存在车载设备100中的位置信息比较的位置信息，即，通过搜索网站，能够容易地获得将与保存在车载设备100中的位置信息比较的位置信息。在下面的说明中，从车载设备100外部，例如，从终端单元400获得的特定设施或参考点的设施/位置信息将被称为“外部来源参考设施/位置信息”。另外，指示特定设施或参考点在保存在车载设备100中的地图信息上的位置的设施/位置信息(与外部来源参考设施/位置信息对应的设施/位置信息)将被称为“车载设备参考设施/位置信息”。
车载设备100适合于每隔一定时间计算位置误差，或者适合于当设备100被开启时计算一个或多个位置误差。另外，车载设备100可计算每个指定区域，例如每个自治市镇(城市、城镇和村庄)的位置误差。另外，车载设备100可按照用户的操作，计算一个或多个位置误差。在这方面，用由旧的勘测结果形成的三角测量网，建立基于日本测地系统的参考点网络。因而，基于日本测地系统的参考点网络涉及由除测地系统外的因素引起的失真。通过计算每个指定区域的位置误差，能够减小归因于参考点网络的失真的影响。
车载设备100搜索到达用户指定的目的地的路线。如果所述目的地是从外部获得的设施，那么当车载设备100搜索路线时，车载设备100获得与包含在所考虑设施的设施信息中的位置信息对应的位置校正系数。上面提及的外部包括通信网络和记录介质。随后，车载设备100利用位置校正系数，校正设施的位置信息。在下面的说明中，作为目的地从外部获得的设施的设施/位置信息将被称为“目的地设施/位置信息”。另外，利用位置校正系数校正的设施的位置信息将被称为“校正的位置信息”。例如，车载设备100指定其中设置终端单元400的公司，然后获得从针对所指定公司计算的位置校正系数中选择的，与包括由目的地位置信息指示的位置的区域对应的位置校正系数。
车载设备100判定校正的位置信息是否指示在保存于车载设备100中的地图信息所包含的设施的场所(区域)内的地点。如果校正的位置信息指示在保存于车载设备100中的地图信息所包含的设施的场所内的地点，那么车载设备100获得指示设施的到达位置的到达位置信息，比如到达地点坐标。
图2表示包括设施的到达位置的地图信息。在图2中所示的地图信息上，设施的场所60位于道路501和道路502之间，停车场70位于该设施的场所60中。例如，当如图2中所示的位置(1)被指示成校正的位置信息时，道路501或502被设定为到达位置。这是因为如果位置(1)被设定为目的地，那么车辆理应位于该设施的场所内，这种情况是不太可能发生的，或者不会被认为是自然发生的。在如图2中所示，停车场70位于设施的场所60中的情况下，车载设备100能够掌握停车场70的位置。因而，当位置(1)被指示成校正的位置信息，并且掌握了停车场的位置时，停车场的入口(2)被设定为到达位置。
当校正的位置信息指示在保存于车载设备100中的地图信息所包含的设施的场所内的地点时，车载设备100搜索到达所述设施的到达位置的路线。另一方面，当校正的位置信息未指示在保存于车载设备100中的地图信息所包含的设施的场所内的地点时，车载设备100搜索到达由校正的位置信息指示的位置的路线。
所述系统还具有终端单元500。终端单元500连接到通信网络300。终端单元500从通信网络300获得外部来源参考设施信息。随后，终端单元500把外部来源参考设施信息记录在记录介质上。所述记录介质可以是例如CD-R(可记录光盘)、DVD(数字通用光盘)、USB(通用串行总线)存储器或者SD卡。例如，终端单元500可以是安装在车载设备的用户的房子中的PC。在这种情况下，如果用户在查看网站的时候，找到他/她想去的设施，那么用户可把该设施的设施信息记录在记录介质上。通过记录介质，把这样记录的设施信息告知车载设备100。
按照第一实施例的车载设备100具有无线通信模块102。无线通信模块102与基站200无线连接，从而以某种无线通信模式，与基站200进行无线通信。无线通信模块102可由数据通信模块(DCM)组成，从而模块102能够连接到通信网络300，而不需要便携式终端介于它们之间。上述无线通信模式或系统可以选自例如全球移动通信系统(GSM)、宽带码分多址接入(宽带CDMA)系统、码分多址接入(CDMA)系统、个人数字蜂窝(PDC)系统等等。另外，可以采用下一代的无线通信模式，比如长期演进(LTE)系统。无线通信模块102把从终端单元400获得的外部来源参考设施信息和目的地设施信息提供给控制单元104。
本实施例的车载设备100具有数据库106。地图信息1062和设施信息1064保存在数据库106中。地图信息1062用于使车载设备100能够进行路线搜索和提供路线指南。可根据日本测地系统准备地图信息1062。设施信息1064包含在地图信息1062中。设施信息1064可包括设施的名称，和设施的位置信息。
本实施例的车载设备100具有控制单元104。控制单元104具有计算单元1042。控制单元104连接到无线通信模块102和数据库106。控制单元104根据从无线通信模块102接收的外部来源参考设施信息，从保存在数据库106中的地图信息1062获得车载设备参考位置信息。控制单元104把外部来源参考设施信息和车载设备参考位置信息提供给计算单元1042。计算单元1042比较包含在外部来源参考设施信息中的外部来源参考位置信息和车载设备参考位置信息，然后计算由这些各项位置信息指示的位置之间的误差。例如，计算单元1042可计算包含在上述两项位置信息中的坐标的一个或多个差异，或者可计算包含在以上两项位置信息中的纬度和经度的差异。控制单元104把计算单元1042计算的位置误差作为位置校正系数，提供给位置校正系数存储单元108。
车载设备100具有位置校正系数存储单元108。位置校正系数存储单元108连接到控制单元104。位置校正系数存储单元108保存从控制单元104接收的位置误差，作为位置校正系数。位置校正系数存储单元108可保存与提供地图的每个公司相关的位置误差，或者可以保存与在提供信息的时候使用地图的每个公司相关的位置误差。从而，位置校正系数存储单元108被布置成根据从外部传给车载设备100的外部来源参考设施信息，输出用于校正包含在目的地设施信息中的目的地位置信息的位置校正系数。
本实施例的车载设备100具有路线搜索单元110。路线搜索单元110连接到数据库106、控制单元104和位置校正系数存储单元108。路线搜索单元110进行路线搜索。例如，路线搜索单元110利用全球导航卫星系统(GNSS)，根据从卫星传送的定位信号进行测量车载设备100的位置的计算。路线搜索单元110接收控制单元104从车载设备100外部获得的目的地设施信息。所述外部包括通信网络300和记录介质。随后，路线搜索单元110获得用于校正包含在目的地设施信息中的目的地位置信息的位置校正系数。更具体地说，当路线搜索单元110从终端单元400之一收到目的地设施信息时，它指定从其获得目的地设施信息的终端单元4001，4002。路线搜索单元110可指定其中设置所考虑的终端单元400的公司A，B。路线搜索单元100按照指定的终端单元4001、4002或者公司A、B，从位置校正系数存储单元108获得与包括目的地位置信息指示的位置的区域对应的位置校正系数。随后，路线搜索单元110利用位置校正系数校正目的地位置信息。
路线搜索单元100具有到达位置获取单元1102。到达位置获取单元1102参照保存在数据库106中的地图信息1062和设施信息1064，判定校正的位置信息是否指示在对其设定到达位置的设施的场所内的地点。一般来说，当导航系统搜索到达某个设施的路线时，它通常把到达位置设定成邻近所述设施的道路，或者所述设施的停车场，而不是把到达位置设定在所述设施的中心。随后，系统搜索去所述到达位置的路线。如果校正的位置信息指示在对其在地图信息1062上设定到达位置的设施的场所内的地点，那么到达位置获到单元1102获得指示到达位置的到达地点坐标(到达位置信息)。这种情况下，路线搜索单元110搜索去到达位置获取单元1102获得的到达位置的路线。另一方面，如果判定校正的位置信息未指示在对其在地图信息上设定到达位置的设施的场所内的地点，那么路线搜索单元110搜索到达校正的位置信息所指示的位置的路线。
车载设备100可具有外部连接单元112。外部连接单元112连接到控制单元104。外部连接单元112把外部来源设施信息输入车载设备100中。外部连接单元112可由能够读取记录在CD-R和/或DVD上的设施信息的驱动器组成。另外，外部连接单元112可由能够连接到USB存储器的连接器组成。另外，外部连接单元112可由能够读取记录在SD卡上的设施信息的驱动器组成。
图3是图解说明本实施例的系统的车载设备100中，累积位置校正系数的处理的流程图。
车载设备100接入通信网络300，然后从终端单元400获得特定设施的外部来源参考设施信息(步骤S302)。例如，控制单元104控制无线通信模块102，以便每隔一定时间接入通信网络300，从终端单元400获得外部来源参考设施信息。外部来源参考设施信息可在车载设备100被开启时获得，或者可按照用户的获得外部来源参考设施信息的操作获得。上述特定设施最好选自存在于日本全境内的其名称和位置不会被改变的设施，因为可取的是获得遍及日本全国的各个区域的位置校正系数。如果某个设施的名称或位置被改变，那么保存在车载设备100中的地图信息不能反映所述变化；因此从外部获得的设施可能未被包含在保存于车载设备100中的地图信息中。例如，市政办公处所可被用作特定设施。车载设备100计算由在步骤S302中获得的特定设施的外部来源参考位置信息指示的位置，和由相同设施的车载设备参考位置信息指示的位置之间的误差(步骤S304)。例如，控制单元104从保存在数据库106中的设施信息1064中，获得与包含在外部来源参考设施信息中的特定设施的名称对应的设施的位置信息，作为车载设备参考位置信息。随后，计算单元1042计算由外部来源参考位置信息指示的位置和由车载设备参考位置信息指示的位置之间的误差。例如，计算单元1042可通过计算包含在以上两项位置信息中的纬度和经度的差异，获得所述误差。
车载设备100为每个终端单元400保存误差信息(步骤S306)，其中从每个终端单元400获得外部来源参考设施信息。更具体地说，控制单元104把在步骤S304中获得的误差信息，作为位置校正系数保存在位置校正系数存储单元108中。为每个终端单元400保存误差信息，因为本实施例的终端单元400是为每个公司而设的，并且认为地图信息的测地系统会因公司而异。所述公司包括提供地图的公司，以及在提供信息的时候使用地图的公司。
虽然上面参考图3的流程图，说明了车载设备100从终端单元400获得外部来源参考设施信息的情况，但是可从记录介质获得所述信息。在这种情况下，当从记录介质获得外部来源参考设施信息时，在步骤S302中，所述外部来源参考设施信息从外部连接单元112被提供给控制单元104。随后，根据从外部连接单元112接收的外部来源参考设施信息，进行步骤S304和S306的操作。
图4是图解说明在本实施例的系统的车载设备100中实现的路线搜索处理的流程图。
车载设备100从外部获得外部来源设施信息(步骤S402)。所述外部包括通信网络300和记录介质。即，车载设备100接入通信网络300，然后从终端单元400获得目的地设施信息，或者从记录介质获得目的地设施信息。更具体地说，控制单元104控制无线通信模块102，以便接入通信网络300，从而从终端单元400获得目的地设施信息。控制单元104可以按照用户的操作，从终端单元400获得目的地设施信息。在另一个例子中，外部连接单元112从记录介质获得目的地设施信息。
车载设备100根据在步骤S402中获得的目的地设施信息，即，从无线通信模块102和/或外部连接单元112接收的信息，判定是否保存有用于校正包含在目的地设施信息中的目的地位置信息的位置校正系数(步骤S404)。更具体地说，控制单元104判定是否保存有与包括目的地位置信息指示的位置的区域对应的位置校正系数。
如果没有保存用于校正目的地位置信息的位置校正系数(即，在步骤S404中判定结果为否)，那么车载设备100在不校正目的地位置信息的情况下搜索到目的地的路线(步骤S408)。更具体地说，当确定没有保存与包括目的地位置信息指示的位置的区域对应的位置校正系数时，控制单元104把目的地设施信息提供给路线搜索单元110。路线搜索单元110根据目的地位置信息进行路线搜索，而不校正目的地位置信息，然后把这样在对应位置找到的路线显示在地图信息1062上。
如果保存了用于校正目的地位置信息的位置校正系数(即，如果在步骤S404中判定结果为是)，那么车载设备100利用位置校正系数校正目的地位置信息(步骤S406)。更具体地说，当控制单元104确定保存了与包括目的地位置信息指示的位置的区域对应的位置校正系数时，控制单元104把目的地设施信息提供给路线搜索单元110，并告知路线搜索单元110保存有所述位置校正系数。路线搜索单元110从位置校正系数存储单元108获得所述位置校正系数。随后，路线搜索单元110利用位置校正系数校正目的地位置信息。
车载设备100判定校正的位置信息指示的位置是否在车载设备100对其设定到达位置的设施的场所内(步骤S410)。更具体地说，到达位置获取单元1102判定校正的位置信息指示的位置是否在地图信息102所包含的设施当中的、为其设定到达位置的设施的场所内。
如果确定校正的位置信息指示的位置在车载设备100为其设定到达位置的设施的场所内(即，在步骤S410中判定结果为是)，那么车载设备100利用车载设备100设定的到达位置进行路线搜索(步骤S412)。更具体地说，路线搜索单元110搜索到达由指示所述到达位置的到达地点坐标表示的地点的路线。
另一方面，如果确定校正的位置信息指示的位置不在车载设备100为其设定到达位置的设施的场所内(即，在步骤S410中判定结果为否)，那么车载设备100利用校正的位置信息进行路线搜索(步骤S414)。更具体地说，路线搜索单元110搜索到达校正的位置信息指示的位置的路线。
按照本实施例，设置能够从外部获得设施信息的车载设备。所述车载设备保存由从外部获得的参考设施的位置信息指示的位置，和由保存在车载设备中的相同参考设施的位置信息指示的位置之间的误差，作为位置校正系数。随后，当车载设备从外部获得作为目的地的设施的设施信息时，它利用位置校正系数，校正包含在该设施信息中的位置信息，然后搜索到达目的地的路线。从外部获得的设施信息包括从网站检索的设施信息，和记录在记录介质中的设施信息。从而，在从外部获得的设施信息所包含的位置信息能够被车载设备校正的第一实施例中，即使当设施的名称被改变时，通过搜索网站等，用户也能够根据该设施的新名称搜索到达该设施的路线。车载设备难以实时地反映设施的名称的变化。因此，该车载设备具有能够根据从网站检索的设施信息所包含的位置信息进行路线搜索的重大优点。
另外在本实施例中，可利用位置校正系数校正从外部获得的设施信息所包含的位置信息，从而校正的位置信息与保存在车载设备中的地图信息一致。通过所述校正，能够减小或消除由测地系统的差异引起的位置信息的差异。另外，通过所述校正，能够减小或消除由参考点网络的失真引起的位置信息的差异。从而，能够使用根据不同的测地系统准备的设施信息，以及根据和保存在车载设备中的信息相同的测地系统准备的设施信息，从而使得能够在扩大的范围或区域内进行兴趣点(POI)搜索。
第二实施例 图5表示其中使用按照本发明的第二实施例的车载设备的系统。
除了如上所述的第一实施例的系统之外，图5中所示的系统还具有便携式终端600。除了便携式终端600的设置之外，该系统基本上与第一实施例的系统相同。图5的系统与便携式终端600进行无线通信。另外，便携式终端600与基站200进行无线通信。
按照第二实施例的便携式终端600无线连接到基站200，从而以某种无线通信模式与基站200进行无线通信。无线通信模式或系统可以选自例如GSM、宽带CDMA和PDC。另外，无线通信模式还可包括下一代的无线通信模式。
便携式终端600具有短程无线通信模块(未示出)。所述短程无线通信模块按照短程无线通信技术与车载设备100进行无线通信。换句话说，车载设备100和基站200通过便携式终端600相互无线连接。
第二实施例的车载设备100和如上所述的第一实施例的车载设备100的不同之处在于第二实施例的车载设备100具有短程无线通信模块114，而不是无线通信模块102。
短程无线通信模块114由例如蓝牙(BT)模块组成。当便携式终端600位于蓝牙通信范围或通信区内时，在短程无线通信模块114和便携式终端600之间建立通信电路或线路，从而能够按照蓝牙通信标准实现通信。短程无线通信模块114具有充当建立无线通信的物理层的射频(RF)部分，和按照蓝牙规范进行操作的蓝牙(BT)部分。作为遵循蓝牙规范的RF部分的连接方法，定义了同步面向连接(SCO，Synchronous Connection Oriented)链路和异步无连接(ACL，Asynchronous Connectionless)链路。SCO链路是一种在短程无线通信模块114和便携式终端600之间形成的线路连接型点对点链路，主要用于话音数据的传送。ACL链路是一种在模块114和便携式终端600之间形成的，实现分组交换式连接的链路，主要用于数据传送或传输。
在蓝牙系统中，利用寻呼消息，以寻呼模式呼叫可连接的BT模块的设备被称为“主设备”，按照备用模式，响应寻呼消息连接到主设备的设备被称为“从设备”。在主设备和从设备之间形成的网络被称为“微微网”。在本实施例中，车载设备100可被设定为“主设备”，便携式终端600可被设定为“从设备”。
短程无线通信模块114与便携式终端600合作进行在微微网内建立同步的操作，编码/解码待传送和接收的信号的操作等。当传输数据时，短程无线通信模块114对具有待传输的数据的载波信号进行数字调制，然后通过跳频(即，每隔特定时间的频率切换)，按照扩频技术在宽频谱内发送调制的载波信号。在把传输信号放大到等于或小于规定值的传输输出水平之后，短程无线通信模块114把信号从天线传输给在通信另一端的便携式终端600。短程无线通信模块114还通过天线，从便携式终端600接收无线电信号，并在对信号进行频谱解扩之后，对无线电信号进行数字解调。
对短程无线通信模块114提供特定的ID，从而利用所述ID，识别模块114连接到的通信另一端。另外，当短程无线通信模块114首次连接到某个设备时，需要输入PIN(个人识别号)密钥。如果输入了正确的PIN密钥，那么完成模块114和该设备的配对。一旦完成所述配对，只要这两个设备之一进入微微网，就可在它们之间建立连接。短程无线通信模块把从便携式终端600获得的设施信息提供给控制单元104。
下面，说明车载设备100中的计算位置校正系数的处理。在图3的流程图的步骤S302中，车载设备100通过便携式终端600和基站200接入通信网络300，向终端单元400请求外部来源参考设施信息。响应来自车载设备100的请求，终端单元400向车载设备100发送外部来源参考设施信息。车载设备100从便携式终端600获得外部来源参考设施信息。更具体地说，按照短程无线通信技术，使短程无线通信模块114和便携式终端600相互无线连接。使便携式终端600和基站200相互无线连接，以便按照某种无线通信模式无线通信。控制单元104控制短程无线通信模块114，以便每隔一定时间接入通信网络300，从而从终端单元400获得特定设施的外部来源参考设施信息。外部来源参考设施信息可在车载设备100被开启时获得，或者可按照用户的操作获得。上述特定设施最好选自存在于日本全境内的其名称和位置不会被改变的设施，因为可取的是获得遍及日本全国的各个区域的位置校正系数。这还因为如果设施的名称或位置被改变，那么从外部获得的该设施可能未被包含在保存于车载设备100中的地图信息中。例如，市政办公处所可被用作所述特定设施。
步骤S304和步骤306与第一实施例的相同，因此不再说明。
下面说明在车载设备100中实现的路线搜索处理。在图4的流程图的步骤S402，车载设备100从外部获得目的地设施信息。所述外部包括通信网络和记录介质。即，车载设备100通过便携式终端600和基站200，接入通信网络300，然后从终端单元400获得目的地设施信息，或者从记录介质获得目的地设施信息。更具体地说，控制单元104控制短程无线通信模块114，以便接入通信网络300，从而从终端单元400获得目的地设施信息。控制单元104可按照用户的操作，从终端单元400获得目的地设施信息。在另一个例子中，外部连接单元112可从记录介质获得目的地设施信息。
步骤S404和后续步骤与第一实施例的相同，因此不再说明。
按照第三实施例，提供能够通过便携式终端，从外部获得设施信息的车载设备。所述车载设备保存关于从外部获得的参考设施的位置信息，和保存在车载设备中的对应位置信息之间的误差，作为位置校正系数。随后，当车载设备从外部获得作为目的地的设施的设施信息时，它利用位置校正系数校正包含在设施信息中的位置信息，然后搜索到达所述目的地的路线。从外部获得的设施信息包括从网站检索的设施信息和记录在记录介质中的设施信息。从而，在从外部获得的设施信息所包含的位置信息能够被车载设备校正的本实施例中，通过搜索网站等，用户能够根据设施的新名称搜索到达该设施的路线。车载设备难以实时地反映设施的名称的变化。因此，该车载设备具有能够根据从网站检索的设施信息所包含的位置信息进行路线搜索的重大优点。
另外，在本实施例中，利用位置校正系数，能够校正从外部获得的设施信息所包含的位置信息，从而校正的位置信息与保存在车载设备中的地图信息一致。通过所述校正，能够减小或消除由测地系统的差异引起的位置信息的差异。另外，通过所述校正，能够减小或消除由参考点网络的失真引起的位置信息的差异。从而，能够使用根据不同的测地系统准备的设施信息，以及根据和保存在车载设备中的信息相同的测地系统准备的设施信息，从而能够在扩大的范围或区域内进行兴趣点(POI)搜索。
第三实施例 图6表示其中使用按照本发明的第三实施例的车载设备的系统。
除了如上所述的第一实施例的系统之外，图6中所示的系统还具有中央设备700。
中央设备700连接到通信网络300。中央设备700从连接到通信网络300的终端单元400，获得保存在终端单元400中的关于特定设施的外部来源参考设施信息。随后，中央设备700比较包含在外部来源参考设施信息中的外部来源参考位置信息，和保存在中央设备700中的相同设施的位置信息，并计算由这些各项位置信息指示的位置之间的误差。保存在中央设备700中的特定设施的上述位置信息指示该特定设施在与保存在车载设备100中的地图信息相同或相似的地图信息上的位置，从而被看作车载设备参考位置信息。
中央设备700保存位置误差，作为位置校正系数。可以为提供地图的每个公司，或者可以为当提供信息时使用地图的每个公司保存所述位置误差。这是因为某个公司提供或使用的所有地图都被认为是根据相同的测地系统产生或准备的。
中央设备700适合于每隔一定时间进行位置误差的计算。另外，中央设备700可计算每个指定区域，例如每个自治市镇(城市，城镇和村庄)的位置误差。在这方面，用由旧的勘测结果形成的三角测量网，建立基于日本测地系统的参考点网络。因而，基于日本测地系统的参考点网络涉及由除测地系统外的因素引起的失真。通过计算每个指定区域的位置误差，能够减小归因于参考点网络的失真的影响。
车载设备100搜索到达用户指定的目的地的路线。如果所述目的地是从外部获得的设施，那么当车载设备100搜索路线时，车载设备100从中央设备700获得与包含在目的地设施信息中的目的地位置信息对应的位置校正系数。上述外部包括通信网络300和记录介质。随后，车载设备100利用位置校正系数校正目的地位置信息。例如，车载设备100指定其中设置终端单元400的公司，然后获得从关于所指定公司计算的位置校正系数中选择的、与包括由目的地位置信息指示的位置的区域对应的位置校正系数。
第三实施例的车载设备100和第一实施例的车载设备100的不同之处在于第三实施例的车载设备100没有计算单元和位置信息校正系数存储单元。
路线搜索单元110连接到控制单元104和数据库106。路线搜索单元110进行路线搜索。路线搜索单元110接收控制单元104从外部获得的目的地设施信息。所述外部包括通信网络300和记录介质。随后，控制单元104从中央设备700获得用于校正目的地位置信息的位置校正系数。更具体地说，当控制单元104从终端单元400之一收到目的地设施信息时，它指定从其获得目的地设施信息的终端单元4001、4002。控制单元104可指定其中设置控制单元400的公司A、B。控制单元104按照指定的终端单元4001、4002或者公司A、B，从中央设备700获得与包括目的地位置信息指示的位置的区域对应的位置校正系数。控制单元104把目的地设施信息和位置校正系数提供给路线搜索单元110。路线搜索单元110利用位置校正系数校正目的地位置信息。
更具体地说，控制单元104通过无线通信模块102，向中央设备700发出对包括目的地位置信息指示的位置的区域所对应的位置校正系数的请求。响应来自控制单元104的请求，无线通信模块102通过基站200接入中央设备700，向中央设备700请求位置校正系数。如果中央设备700保存了车载设备100请求的位置校正系数，那么中央设备700把该位置校正系数传输给车载设备100。如果中央设备700未保存车载设备100请求的位置校正系数，那么中央设备700传送该位置校正系数未被保存(没有对应的位置校正系数)的消息。位置校正系数通过通信网络300和基站200被传给车载设备100。按照这种方式，控制单元104通过无线通信模块102，接收从中央设备700传送的位置校正系数。控制单元104把该位置校正系数以及目的地设施信息传给路线搜索单元110。路线搜索单元利用位置校正系数校正目的地位置信息。
到达位置获取单元1102参照保存在数据库106中的地图信息1062和设施信息1064，判定校正的位置信息是否指示在地图信息1062上被设定了到达位置的设施的场所之内的地点。如果确定校正的位置信息指示在地图信息1062上被设定了到达位置的设施的场所之内的地点，那么到达位置获到单元1102获得指示到达位置的到达地点坐标。这种情况下，路线搜索单元110搜索去到达位置获取单元1102获得的到达地点坐标的路线。另一方面，如果确定校正的位置信息未指示在地图信息1062上被设定了到达位置的设施的场所之内的地点，那么路线搜索单元110搜索到达校正的位置信息所指示的位置的路线。
第三实施例的中央设备700具有通信单元702。通信单元702通过电缆或者无线地连接到通信网络300。例如，通信单元702可以通过无线LAN基站无线连接到通信网络300。
中央设备700具有数据库706。地图信息7062和设施信息7064保存在数据库706中。地图信息7062和保存在车载设备100中的地图信息大体相同。地图信息7062可根据日本测地系统来准备。设施信息7064是关于包含在地图信息7062中的设施的信息。设施信息7064可包括设施的名称和指示设施的位置的位置信息。
中央设备700具有控制单元704。控制单元704具有计算单元7042。控制单元704连接到通信单元702、数据库706和位置校正系数存储单元708。控制单元704根据从通信单元702接收的外部来源参考设施信息，从保存在数据库706中的地图信息7062获得车载设备参考位置信息。控制单元704把从通信单元702接收的外部来源参考设施信息，和从数据库706获得的车载设备参考位置信息提供给计算单元7042。计算单元7042比较外部来源参考位置信息和车载设备参考位置信息，然后计算由这些各项位置信息指示的位置之间的误差。控制单元704把所述位置误差作为位置校正系数，提供给位置校正系数存储单元708。
响应来自车载设备100的请求，控制单元704判定位置校正系数存储单元708中是否保存了与包括目的地位置信息指示的位置的区域对应的位置校正系数。如果控制单元704确定保存有车载设备100请求的位置校正系数，那么它把该位置校正系数传给车载设备100。如果控制单元704确定未保存车载设备100请求的位置校正系数，那么它可向车载设备100传送未保存所述位置校正系数(没有对应位置校正系数)的消息。
中央设备700具有位置校正系数存储单元708。位置校正系数存储单元708连接到控制单元704。位置校正系数存储单元708保存从控制单元704接收的位置误差，作为位置校正系数。位置校正系数存储单元708可以为提供地图的每个公司，或者为在提供信息的时候使用地图的每个公司保存位置误差。
图7是图解说明本实施例的系统的中央设备700中的计算位置校正系数的处理的流程图。
中央设备700接入通信网络300，然后从终端单元400获得关于特定设施的外部来源参考设施信息(步骤S702)。更具体地说，终端单元704可每隔一定时间控制通信单元702接入通信网络300，或者可按照中央设备700的操作者的操作控制通信单元702接入通信网络。
控制单元704从终端单元400获得特定设施的外部来源参考设施信息。外部来源参考设施信息可在中央设备700被开启时获得，或者可按照操作者的操作而获得。可以为每个指定的区域，例如，为每个自治市镇(例如，城市、城镇和村庄)，获得外部来源参考设施信息。上述特定设施最好选自存在于日本全境内的其名称和位置不会被改变的设施，因为可取的是获得遍及日本全国的各个区域的位置校正系数。如果一些设施的名称或位置被改变，那么从外部获得的设施可能未被包含在保存于中央设备700中的地图信息中。例如，市政办公处所可被用作特定设施。
中央设备700计算由包含在步骤S702中获得的外部来源参考设施信息中的外部来源参考位置信息指示的位置，和在保存于中央设备700中的地图信息7062上，用车载设备参考位置信息指示的位置之间的误差(步骤S704)。例如，计算单元7042从设施信息7064中，获得与包含在外部来源参考设施信息中的特定设施的名称对应的设施的位置信息。随后，计算单元7042计算由外部来源参考位置信息指示的位置与由车载设备参考位置信息指示的位置之间的误差。例如，计算单元7042可通过计算包含在以上两项位置信息中的纬度和经度的差异，获得所述误差。
中央设备700为从其获得外部来源参考设施信息的每个终端单元400记录误差信息(步骤S706)。更具体地说，控制单元704把在步骤S704中获得的误差信息，作为位置校正系数保存在位置校正系数存储单元708中。为每个终端单元400保存误差信息，因为本实施例的终端单元400是为每个公司而设的，并且认为地图信息的测地系统会因公司而异。所述公司包括提供地图的公司，和在提供信息的时候使用地图的公司。
虽然上面参考图7的流程图，说明了中央设备700从终端单元400获得外部来源参考设施信息的情况，然而，可以从记录介质获得外部来源参考设施信息。
可针对每个车载设备100管理保存在中央设备700中的位置校正系数。例如，在车载设备100发货的时候，在中央设备700中保存和保存在车载设备中的地图信息相同的地图信息。另外，当更新保存在车载设备中的地图信息时，可在中央设备700中保存与更新的地图信息相同的地图信息。借助在车载设备100发货和/或更新地图信息的时候，在中央设备700中重新保存地图信息的上述安排，能够针对每个车载设备100和/或每个地图信息管理位置校正系数。
图8是图解说明在本实施例的系统的车载设备100中实现的路线搜索处理的流程图。
车载设备100从外部获得目的地设施信息(步骤S802)。所述外部包括通信网络300和记录介质。即，车载设备100接入通信网络300，然后从终端单元400获得目的地设施信息，或者从记录介质获得目的地设施信息。更具体地说，控制单元104控制无线通信模块102，以便接入通信网络300，从而从终端单元400获得目的地设施信息。控制单元104可按照用户的操作，从终端单元400获得目的地设施信息。在另一个例子中，外部连接单元112可从记录介质获得目的地设施信息。
车载设备100根据在步骤S802获得的目的地设施信息，向中央设备700请求用于校正包含在目的地设施信息中的目的地位置信息的位置校正系数(步骤S804)。更具体地说，控制单元104向中央设备700请求位置校正系数，该位置校正系数对应于包括由目的地位置信息指示的位置的区域，所述目的地位置信息包含在从无线通信模块102和/或外部连接单元112接收的目的地设施信息中。
车载设备100判定它是否能够获得在步骤S804中请求的位置校正系数(步骤S806)。更具体地说，车载设备100判定它是否从中央设备700收到了在步骤S804中请求的位置校正系数。
如果车载设备100不能获得用于校正目的地位置信息的位置校正系数(即，如果在步骤S806中判定结果为否)，那么车载设备100在不校正目的地位置信息的情况下进行路线搜索(步骤S810)。更具体地说，当控制单元104确定它不能获得与目的地位置信息指示的区域对应的位置校正系数时，它把目的地设施信息提供给路线搜索单元110。路线搜索单元110根据目的地位置信息进行路线搜索，而不校正目的地位置信息，然后把这样在对应位置找到的路线显示在地图信息1062上。
如果能够获得用于校正目的地位置信息的位置校正系数(即，如果步骤S806中的判定结果为是)，那么车载设备100利用位置校正系数校正目的地位置信息(步骤S808)。更具体地说，如果控制单元104能够获得与目的地位置信息指示的区域对应的位置校正系数，那么它把目的地设施信息和位置校正系数提供给路线搜索单元110。路线搜索单元110利用位置校正系数校正目的地位置信息。
步骤S812和后续步骤与如上参考图4说明的步骤S410和后续步骤相同或相似。
在本实施例中，车载设备100可具有位置校正系数存储单元108。这种情况下，车载设备100可从中央设备700下载位置校正系数，可把下载的位置校正系数累积在位置校正系数存储单元108中。可以每隔一定的时间进行所述下载，或者可以按照用户的操作进行所述下载。
按照本实施例，提供能够从外部获得设施信息，和向车载设备提供位置校正系数的中央设备。所述中央设备保存由从外部获得的参考设施的位置信息指示的位置，和由保存在车载设备中的对应位置信息指示的位置之间的误差，作为位置校正系数。当车载设备从外部获得作为目的地的设施的设施信息时，它向中央设备请求与包含在设施信息中的位置信息对应的位置校正系数。车载设备利用该位置校正系数，校正包含在设施信息中的位置信息，然后搜索到达目的地的路线。从外部获得的设施信息包括从网站检索的设施信息，和记录在记录介质中的设施信息。从而，在从外部获得的设施信息所包含的位置信息能够被车载设备校正的本实施例中，即使当设施的名称被改变时，通过搜索网站等，用户也能够根据该设施的新名称搜索到达该设施的路线。车载设备难以实时地反映设施的名称的变化。因此，该车载设备具有它能够根据从网站检索的设施信息所包含的位置信息进行路线搜索的重大优点。另外，在本实施例中，中央设备进行位置校正系数的计算，这导致施加在车载设备上的处理负荷的降低。另外，由于位置校正系数被累积或保存在中央设备700中，因此与位置校正系数被累积在车载设备中的情况相比，能够累积或保存数目更多的位置校正系数。
另外，在本实施例中，可以利用位置校正系数校正包含在从外部获得的设施信息中的位置信息，从而校正的位置信息与保存在车载设备中的地图信息一致。通过所述校正，能够减小或消除由测地系统的差异引起的位置信息的差异。另外，通过所述校正，能够减小或消除由参考点网络的失真引起的位置信息的差异。从而，能够使用根据不同的测地系统准备的设施信息，以及根据和保存在车载设备中的信息相同的测地系统准备的设施信息，从而能够在扩大的范围或区域内进行兴趣点(POI)搜索。
第四实施例 图9是其中使用按照本发明的第四实施例的车载设备的系统。
除了如上所述的第三实施例的系统之外，图9中所示的系统还具有便携式终端600。除了便携式终端600的设置之外，该系统基本上与第三实施例的系统相同。在本实施例的系统中，车载设备100与便携式终端600进行无线通信。另外，便携式终端600与基站200进行无线通信。
按照第四实施例的便携式终端600无线连接到基站200，以便按照某种无线通信模式与基站200进行无线通信。无线通信模式或系统可以选自例如GSM、宽带CDMA、CDMA和PDC。另外，无线通信模式可包括下一代的无线通信模式。
便携式终端600具有短程无线通信模块(未示出)。短程无线通信模块按照短程无线通信技术与车载设备100进行无线通信。换句话说，车载设备100和基站200通过便携式终端600相互无线连接。
第四实施例的车载设备100和第三实施例的车载设备100的不同之处在于第四实施例的车载设备100具有短程无线通信模块114，而不是无线通信模块102。
短程无线通信模块114基本上与第二实施例的短程无线通信模块相同。
按照第四实施例的中央设备中的计算位置校正系数的处理与上面参考图7的流程图，说明的第三实施例的计算位置校正系数的处理相同或相似。
下面，说明在按照第四实施例的车载设备100中实现的路线搜索处理。在图8的流程图的步骤S802中，车载设备100从外部获得目的地设施信息。所述外部包括通信网络300和记录介质。即，车载设备100通过便携式终端600和基站200接入通信网络300，然后从终端单元400获得目的地设施信息，或者从记录介质获得目的地设施信息。更具体地说，控制单元104控制短程无线通信模块114以便接入因特网，从而从终端单元400获得目的地设施信息。控制单元104可按照用户的操作，从终端单元400获得目的地设施信息。在另一个例子中，外部连接单元112可从记录介质获得目的地设施信息。
步骤S804和后续步骤与第三实施例中的对应步骤相同或类似，因此不再说明。
在本实施例中，车载设备100可具有位置校正系数存储单元108。这种情况下，车载设备100可从中央设备700下载位置校正系数，然后把下载的位置校正系数累积或保存在其位置校正系数存储单元108中。可以每隔一定时间进行所述下载，或者可以按照用户的操作进行所述下载。
按照本实施例，设置能够从外部获得设施信息，和向车载设备提供位置校正系数的中央设备。中央设备保存由从外部获得的参考设施的位置信息指示的位置和保存在车载设备中的对应位置信息指示的位置之间的误差，作为位置校正系数。车载设备可通过便携式终端，从外部获得作为目的地的设施的设施信息。当车载设备按照这种方式获得目的地设施信息时，它向中央设备请求与包含在设施信息中的位置信息对应的位置校正系数。随后，车载设备利用该位置校正系数，校正包含在设施信息中的位置信息，然后搜索到达该目的地的路线。从外部获得的设施信息包括从网站检索的设施信息，和记录在记录介质中的设施信息。从而，在从外部获得的设施信息所包含的位置信息能够被车载设备校正的本实施例中，即使当设施的名称被改变时，通过搜索网站等，用户也能够根据该设施的新名称搜索到达该设施的路线。就此而论，车载设备难以实时地反映设施的名称的变化。因此，该车载设备具有能够根据从网站检索的设施信息所包含的位置信息进行路线搜索的重大优点。
另外，在本实施例中，中央设备进行位置校正系数的计算，这导致施加在车载设备上的处理负荷的降低。另外，由于位置校正系数被累积或保存在中央设备700中，因此与位置校正系数被累积在车载设备中的情况相比，能够累积或保存数目更多的位置校正系数。
另外，在本实施例中，可以利用位置校正系数，校正包含在从外部获得的设施信息中的位置信息，从而校正的位置信息与保存在车载设备中的地图信息一致。通过校正，能够减小或消除由测地系统的差异引起的位置信息的差异。另外，通过上面的校正，能够减小或消除由参考点网络的失真引起的位置信息的差异。从而，能够使用根据不同的测地系统准备的设施信息，以及根据和保存在车载设备中的信息相同的测地系统准备的设施信息，从而能够在扩大的范围或区域内进行兴趣点(POI)搜索。
第五实施例 图10表示其中使用按照本发明的第五实施例的车载设备的系统。
图10中所示的系统和上面说明的第三实施例的系统的不同之处在于中央设备700获得当车载设备100进行路线搜索时使用的位置信息。除了第三实施例的中央设备之外，中央设备700具有位置信息校正单元710。位置信息校正单元710具有到达位置获取单元7102。车载设备100没有到达位置获取单元1102。
中央设备700连接到通信网络300。中央设备700从连接到通信网络300的终端单元400，获得保存在终端单元400中的关于特定设施的外部来源参考设施信息。随后，中央设备700比较包含在外部来源参考设施信息中的外部来源参考位置信息，和保存在中央设备700中的关于相同设施的位置信息，然后计算由这两项位置信息指示的位置之间的误差。保存在中央设备700中的特定设施的上述位置信息指示该特定设施在与保存在车载设备100中的地图信息相同或相似的地图信息上的位置，从而被看作车载设备参考位置信息。
中央设备700保存位置误差作为位置校正系数。可以为提供地图的每个公司，或者可以为当提供信息时使用地图的每个公司保存所述位置误差。这是因为某个公司提供或使用的所有地图都被认为是根据相同的测地系统产生或准备的。
中央设备700适合于每隔一定时间进行位置误差的计算。另外，中央设备700可计算每个指定区域，例如每个自治市镇(城市，城镇和村庄)的位置误差。在这方面，用由旧的勘测结果形成的三角测量网，建立基于日本测地系统的参考点网络。因而，基于日本测地系统的参考点网络涉及由除测地系统外的因素引起的失真。通过计算每个指定区域的位置误差，能够减小归因于参考点网络的失真的影响。
当中央设备700从车载设备100获得目的地设施信息时，它获得与包含在目的地设施信息中的位置信息对应的位置校正系数。中央设备700利用该位置校正系数，校正目的地位置信息。例如，中央设备700可指定其中设置终端单元400的公司，然后获得从针对所指定公司计算的位置校正系数中选择的、与包括由目的地位置信息指示的位置的区域对应的位置校正系数。中央设备700判定利用位置校正系数校正的校正位置信息是否指示在地图信息上被设定到达位置的设施的场所之内的位置。如果校正的位置信息指示在被设置到达位置的设施的场所之内的位置，那么中央设备700把到达位置信息(到达地点坐标)告知车载设备100。如果校正的位置信息不指示在地图信息上被设定到达位置的设施的场所之内的位置，那么中央设备700把校正的位置信息通知车载设备100。
车载设备100搜索到达用户指定的目的地的路线。当目的地是从外部获得的设施时，在进行路线搜索的时候，车载设备100把目的地设施信息发送给中央设备700。所述外部包括通信网络300和记录介质。车载设备100从中央设备700接收与目的地设施信息对应的到达位置信息中校正的位置信息。车载设备100根据到达位置信息或校正的位置信息进行路线搜索。
第五实施例的车载设备100和如上所述的第三实施例的车载设备100的不同之处在于第五实施例的车载设备100没有到达位置获取单元。
路线搜索单元110连接到控制单元104和数据库106。路线搜索单元110进行路线搜索。从中央设备700传送的到达位置信息或校正的位置信息被提供给路线搜索单元110。当控制单元104获得目的地设施信息时，它把目的地设施信息传输给中央设备700。随后，控制单元104从中央设备700获得与设施信息对应的到达位置信息或校正的位置信息。控制单元104把从中央设备700获得的到达位置信息或校正的位置信息，连同目的地设施信息一起提供给路线搜索单元110。
更具体地说，控制单元104把包含在目的地设施信息中的目的地位置信息发送给中央设备700，并通过无线通信模块102，向中央设备700请求对应的到达位置信息或校正的位置信息。响应控制单元104的请求，无线通信模块102通过基站接入中央设备700，在向中央设备700请求对应的到达位置信息或校正的位置信息的时候，把目的地位置信息发送给中央设备700。当控制单元104从中央设备700收到到达位置信息或校正的位置信息时，它把到达位置信息或校正的位置信息提供给路线搜索单元110。路线搜索单元110根据到达位置信息或校正的位置信息，进行路线搜索。
按照第五实施例的中央设备700和如上所述的第三实施例的中央设备的不同之处在于第五实施例的中央设备700具有位置信息校正单元710。位置信息校正单元710具有到达位置获取单元7102。
位置信息校正单元710利用与从车载设备100传输的目的地位置信息对应的位置校正系数来校正目的地位置信息。通信单元702接收从车载设备100传送的目的地位置信息，然后把接收的信息提供给控制单元704。控制单元704把从通信单元702接收的目的地位置信息提供给位置信息校正单元710。位置信息校正单元710从保存在位置校正系数存储单元708中的位置校正系数中，获得与目的地位置信息对应的校正系数。位置信息校正单元710利用该校正系数来校正目的地位置信息。此外，到达位置获取单元7102参照保存在数据库706中的地图信息7062和设施信息7064，判定校正的位置信息是否指示在地图信息中被设定到达位置的设施的场所之内的地点。如果校正的位置信息指示被设定到达位置的设施的场所之内的地点，那么位置信息校正单元710把到达位置信息提供给控制单元704。如果校正的位置信息未指示被设定到达位置的设施的场所之内的地点，那么位置信息校正单元710把校正的位置信息提供给控制单元704。控制单元704把从位置信息校正单元710接收的校正的位置信息或到达位置信息，通过通信单元702发送给车载设备100。
本实施例的系统的中央设备700中的累积位置校正系数的处理与如上参考图7说明的第三实施例的处理相同或类似。
可针对每个车载设备100管理保存在中央设备700中的位置校正系数。例如，在车载设备100发货的时候，在中央设备700中保存和保存在车载设备中的地图信息相同或相似的地图信息。另外，当更新保存在车载设备中的地图信息时，可在中央设备700中保存与更新的地图信息相同或相似的地图信息。借助在车载设备100发货和/或更新地图信息的时候，在中央设备700中重新保存地图信息的上述安排，能够针对每个车载设备100和/或每个地图信息管理位置校正系数。
图11是图解说明本实施例的系统的中央设备700中的校正位置信息的处理的流程图。
中央设备700从外部获得目的地设施信息(步骤S1102)。所述外部可以包括车载设备100、通信网络300和记录介质。更具体地说，车载设备100接入通信网络，向中央设备发送目的地位置信息，并向中央设备700请求对应到达位置信息或校正的位置信息。通信单元702接收目的地位置信息，然后把接收的信息提供给控制单元704。控制单元704把从通信单元702接收的目的地位置信息提供给位置信息校正单元710。
中央设备700利用位置校正系数，校正目的地位置信息(步骤S1104)。更具体地说，位置信息校正单元710根据目的地位置信息，从保存在位置校正系数存储单元708中的位置校正系数中，获得对应的位置校正系数。位置信息校正单元710利用从位置校正系数存储单元708获得的位置校正系数来校正目的地位置信息。
中央设备700判定校正的位置信息是否指示被设定到达位置的设施的场所之内的地点(步骤S1106)。更具体地说，到达位置获取单元7102参照保存在数据库706中的地图信息7062和设施信息7064，判定校正的位置信息是否指示被设定到达位置的设施的场所之内的地点。
如果判定校正的位置信息指示被设定到达位置的设施的场所之内的地点(即，如果在步骤S1106中的判定结果为是)，那么中央设备700把到达位置信息(例如，到达位置的坐标)发送给车载设备100(步骤S1108)。更具体地说，当确定校正的位置信息指示被设定到达位置的设施的场所之内的地点时，到达位置获取单元7102获得到达位置信息。到达位置获取单元7102把到达位置信息提供给控制单元704。随后，控制单元704控制通信单元702，以便把到达位置发送给车载设备100。
如果确定校正的位置信息不指示被设定到达位置的设施的场所之内的地点(即，如果步骤S1106中的判定结果为否)，那么中央单元700把校正的位置信息发送给车载设备100(步骤S1110)。更具体地说，当确定校正的位置信息不指示被设定到达位置的设施的场所之内的地点时，到达位置获取单元7102告知位置信息校正单元710它不能获得到达位置信息。根据到达位置获取单元7102不能获得到达位置信息的消息，位置信息校正单元710把校正的位置信息提供给控制单元704。控制单元704控制通信单元702，以便把校正的位置信息从通信单元702发送给车载设备100。
图12是图解说明在本实施例的系统的车载设备100中实现的路线搜索处理的流程图。
车载设备100从外部获得目的地设施信息(步骤S1202)。所述外部包括通信网络300和记录介质。即，车载设备100接入通信网络300，然后从终端单元400获得目的地设施信息。另一方面，车载设备100可从记录介质获得目的地设施信息。更具体地说，控制单元104控制无线通信模块102，以便接入通信网络300，然后从终端单元400获得目的地设施信息。控制单元104还按照用户的操作，控制无线通信模块102从终端单元400获得目的地设施信息。另外，外部连接单元112可从记录介质获得外部来源设施信息。
车载设备100根据在步骤S1202中获得的目的地设施信息，把包含在目的地设施信息中的目的地位置信息发给中央设备700(步骤S1204)。更具体地说，控制单元104把包含在通过无线通信模块102和/或外部连接单元112接收的目的地设施信息中的目的地位置信息发给中央设备700。
响应于在步骤S1204从车载设备100传送的目的地位置信息，车载设备100接收对应的到达位置信息或者校正的位置信息(步骤S1206)。例如，从中央设备700传送的到达位置信息或者校正的位置信息被无线通信模块102接收，然后被提供给控制单元104。控制单元104把从无线通信模块102接收的到达位置信息或者校正的位置信息提供给路线搜索单元110。
车载设备100利用在步骤S1206中获得的到达位置信息或者校正的位置信息，进行路线搜索(步骤S1208)。更具体地说，路线搜索单元110利用到达位置信息或者校正的位置信息，进行路线搜索。
按照本实施例，中央设备从外部获得设施信息，并保存由从外部获得的参考设施的位置信息指示的位置，和由保存在车载设备中的对应位置信息指示的位置之间的误差，作为位置校正系数。当车载设备从外部获得作为目的地的设施的设施信息时，它把包含在设施信息中的位置信息发送给中央设备。从外部获得的设施信息包括从网站检索的设施信息，和记录在记录介质上的设施信息。随后，中央设备根据位置校正系数，校正从车载设备传送的设施位置信息。此外，中央设备判定校正的位置信息是否指示在地图信息上被设定到达位置的设施的场所之内的地点。如果由校正的位置信息指示的位置在该设施的场所之内，那么中央设备把到达位置信息告知车载设备。如果由校正的位置信息指示的位置不在该设施的场所之内，那么中央设备把校正的位置信息告知车载设备。从而，在从外部获得的设施信息所包含的的位置信息能够被中央设备校正的本实施例中，即使当设施的名称被改变时，通过搜索网站等，用户也能够根据该设施的新名称搜索到达该设施的路线。车载设备难以实时地反映设施的名称的变化。因此，该车载设备具有能够根据包含在从网站检索的设施信息中的位置信息进行路线搜索的重大优点。
另外，在本实施例中，中央设备进行位置校正系数的计算和设施位置信息的校正，这导致车载设备上的处理负荷的进一步降低。另外，由于位置校正系数被累积或保存在中央设备中，因此与位置校正系数被累积在车载设备中的情况相比，能够累积或保存数目更多的位置校正系数。
另外，在本实施例中，可以利用位置校正系数，校正从外部获得的目的地位置信息，从而校正的位置信息与保存在车载设备中的地图信息一致。通过所述校正，能够减小或消除由测地系统的差异引起的位置信息的差异。另外，通过所述校正，能够减小或消除由参考点网络的失真引起的位置信息的差异。从而，能够使用根据不同的测地系统准备的设施信息，以及根据和保存在车载设备中的信息相同的测地系统准备的设施信息，从而能够在扩大的范围或区域内进行兴趣点(POI)搜索。
第六实施例 图13表示其中使用按照本发明的第六实施例的车载设备的系统。
除了如上所述的第五实施例的系统之外，图13中所示的系统还具有便携式终端600。除了便携式终端600的设置之外，第六实施例的系统与第五实施例的系统相同。在本实施例的系统中，车载设备100与便携式终端600进行无线通信。另外，便携式终端600与基站200进行无线通信。
便携式终端600无线连接到基站200，从而按照某种无线通信模式，与基站200进行无线通信。无线通信模式或系统可以选自例如GSM、宽带CDMA、CDMA和PDC。另外，无线通信模式还可包括下一代的无线通信模式。
便携式终端600具有短程无线通信模块(未示出)。短程无线通信模块按照短程无线通信技术与车载设备100进行无线通信。换句话说，车载设备100和基站200通过便携式终端600相互无线连接。
按照第六实施例的车载设备100与如上所述的第五实施例的车载设备100的不同之处在于第六实施例的车载设备100具有短程无线通信模块114，而不是无线通信模块102。
短程无线通信模块114与第二实施例的短程无线通信模块相同或相似。
中央设备700中的计算位置校正系数的处理与如上参考图7的流程图所述的第三实施例的计算位置校正系数的处理相同或相似。
中央设备700中的校正位置信息的处理与上面参考图11的流程图说明的第五实施例的校正位置信息的处理相同或相似。
下面说明在车载设备100中实现的路线搜索处理。在图12的流程图的步骤S1202中，车载设备100从外部获得目的地设施信息。所述外部包括通信网络300和记录介质。即，车载设备100通过便携式终端600和基站200接入通信网络300，然后从终端单元400获得目的地设施信息。另一方面，车载设备100可从记录介质获得目的地设施信息。更具体地说，控制单元104使短程无线通信模块114接入因特网，然后从终端单元400获得目的地设施信息。控制单元104还按照用户的操作，使短程无线通信模块114从终端单元400获得目的地设施信息。另外，外部连接单元112可从记录介质获得目的地设施信息。
步骤S1204和后续步骤与第五实施例的相同，因此不再说明。
按照本实施例，中央设备从外部获得设施信息，并保存由从外部获得的参考设施的位置信息指示的位置，和由保存在车载设备中的对应位置信息指示的位置之间的误差，作为位置校正系数。车载设备能够通过便携式终端，从外部获得作为目的地的设施的设施信息。从外部获得的设施信息包括从网站检索的设施信息，和记录在记录介质中的设施信息。当按照这种方式指明目的地设施信息时，车载设备把包含在设施信息中的设施位置信息发送给中央设备。随后，中央设备根据位置校正系数，校正从车载设备传输的设施位置信息。此外，中央设备判定校正的位置信息是否指示在地图信息上被设定到达位置的设施的场所之内的地点。如果由校正的位置信息指示的位置在该设施的场所之内，那么中央设备把到达位置信息告知车载设备。如果由校正的位置信息指示的位置不在该设施的场所之内，那么中央设备把校正的位置信息告知车载设备。从而，在从外部获得的设施信息所包含的位置信息能够被中央设备校正的本实施例中，即使当设施的名称被改变时，通过搜索网站等，用户也能够根据该设施的新名称，搜索到达该设施的路线。车载设备难以实时地反映设施的名称的变化。因此，该车载设备具有能够根据从外部比如网站检索的设施信息来搜索路线的重大优点。
另外，在本实施例中，中央设备进行位置校正系数的计算和设施位置信息的校正，这导致车载设备上的处理负荷的进一步降低。另外，由于位置校正系数被累积或保存在中央设备中，因此与位置校正系数被累积在车载设备中的情况相比，能够累积或保存数目更多的位置校正系数。
另外，在本实施例中，利用位置校正系数，能够校正从外部获得的目的地位置信息，从而校正的位置信息与保存在车载设备中的地图信息一致。通过所述校正，能够减小或消除由测地系统的差异引起的位置信息的差异。另外，通过所述校正，能够减小或消除由参考点网络的失真引起的位置信息的差异。从而，能够使用根据不同的测地系统准备的设施信息，以及根据和保存在车载设备中的信息相同的测地系统准备的设施信息，从而能够在扩大的范围或区域内进行兴趣点(POI)搜索。
按照本发明的例示实施例，提供进行路线搜索的车载设备。在所述车载设备中，控制单元起本发明的上述参考位置信息获取单元、位置信息获取单元和对应位置信息获取单元的作用。另外，车载设备的计算单元和位置校正系数存储单元分别起本发明的位置校正系数计算单元和位置校正系数存储单元的作用。另外，车载设备的路线搜索单元起本发明的位置信息校正单元和路线搜索单元的作用。
就如上所述的车载设备来说，根据从车载设备外部获得的给定地点，比如特定设施的参考位置信息，和从保存在车载设备中的地图信息和设施信息中获得的，对应于所述给定地点的对应位置信息，计算当校正期望设施的位置信息时使用的位置校正系数，从而从车载设备外部获得的设施的位置信息能够被校正，从而与保存在车载设备中的地图信息一致。另外，车载设备能够根据期望设施的校正的位置信息，搜索到达所述期望设施的路线。
此外，车载设备的控制单元接入通信网络，从连接到通信网络的终端单元获得给定地点或位置的位置信息。从而，控制单元从连接到通信网络的终端单元获得给定地点的位置信息，从而获得例如从网站检索的设施的位置信息。
此外，当控制单元获得的参考位置信息的测地系统不同于对应位置信息的测地系统时，车载设备的计算单元计算位置校正系数。从而，当两项位置信息的测地系统彼此不同时，能够计算用于消除由测地系统的差异引起的位置的差异或变化的位置校正系数。
此外，车载设备具有起本发明的判定单元作用的到达位置获取单元。当确定期望设施的校正位置信息指示被设定到达位置的设施的区域内的地点时，路线搜索单元搜索到达该设施的到达位置的路线。
从而，当确定期望设施的校正位置信息指示被设定到达位置的设施的区域内的地点时，路线搜索单元能够搜索到达适当位置，即，到达该设施的到达位置的路线。
按照本发明的例示实施例，设置向进行路线搜索的车载设备提供信息的中央设备。在所述中央设备中，控制单元起本发明的参考位置信息获取单元和对应位置获取单元的作用。另外，中央设备的计算单元和位置校正系数存储单元分别起本发明的位置校正系数计算单元和位置校正系数存储单元的作用。
就如上所述的中央设备来说，根据从车载设备外部获得的给定地点的参考位置信息，和与所述给定地点对应的地点的对应位置信息，计算当校正期望设施的位置信息时使用的位置校正系数，所述对应位置信息是从保存在中央设备中的、与保存在车载设备中的位置信息相同或相似的位置信息中获得的，从而能够向车载设备提供用于校正从车载设备外部获得的设施的位置信息，以便匹配保存在车载设备中的地图信息的位置校正系数。
按照本发明的例示实施例，设置向进行路线搜索的车载设备提供信息的中央设备。在所述中央设备中，控制单元起本发明的参考位置信息获取单元，位置信息获取单元和对应位置信息获取单元的作用。另外，中央设备的计算单元、位置校正系数存储单元、位置信息校正单元和通信单元分别起本发明的位置校正系数计算单元、位置校正系数存储单元、位置信息校正单元和校正位置信息传输单元的作用。
如上所述的中央设备根据从车载设备外部获得的给定地点的参考位置信息，和与所述给定地点对应的地点的对应位置信息，计算当校正期望设施的位置信息时使用的位置校正系数，所述对应位置信息是从保存在中央设备中的、与保存在车载设备中的位置信息相同或相似的位置信息中获得的。中央设备利用校正系数，校正从车载设备外部获得并从车载设备传送给中央设备的设施的位置信息，从而校正的位置信息与保存在车载设备中的地图信息一致，然后把校正的设施位置信息提供给车载设备。
此外，中央设备具有起本发明的判定单元作用的到达位置获取单元。当到达位置获取单元确定由位置信息校正单元校正的期望设施的位置信息指示被设定到达位置的设施的区域内的地点时，上述传输单元把该设施的到达位置传送给车载设备。
从而，当确定期望设施的校正的位置信息指示被设定到达位置的设施的区域内的地点时，中央设备把该设施的到达位置告知车载设备，从而车载设备能够搜索到达适当位置，即，到达所述到达位置的路线。
虽然参考具体实施例，说明了本发明，然而这些实施例仅仅是例证实施例，本领域的技术人员会了解各种变形例、改进、备选方案、替代等等。虽然为了说明的方便起见，参考功能方框图说明了按照本发明的每个实施例的系统，然而所述系统可用硬件、软件或它们的组合实现。应明白本发明并不局限于例证实施例，相反可以具有各种变形、改进和替代等而不脱离本发明的原理。
Claims (10)
1.一种安装在移动单元上的路线搜索设备，其特征在于，包括：
数据库，其中保存地图信息和设施信息；
参考位置信息获取单元，其从所述路线搜索设备外部获得参考位置信息，该参考位置信息是给定点的位置信息；
位置信息获取单元，其从所述路线搜索设备外部获得期望设施的位置信息；
对应位置信息获取单元，其从所述数据库获得对应位置信息，该对应位置信息是与所述给定点对应的点的位置信息；
位置校正系数计算单元，其根据所述参考位置信息和所述对应位置信息，计算用于校正所述期望设施的位置信息的位置校正系数；
位置校正系数存储单元，其保存所述位置校正系数；
位置信息校正单元，其利用所述位置校正系数，校正所述期望设施的位置信息；
判定单元，其判定所述期望设施的校正后的位置信息是否指示位于如下设施的区域之内的点：该设施的设施信息被保存在所述数据库中并针对该设施设置了到达位置；以及
路线搜索单元，其搜索到达所述期望设施的路线，其中当所述判定单元判定所述期望设施的所述校正后的位置信息指示在针对其设置了到达位置的设施的区域之内的点时，所述路线搜索单元搜索到达所述到达位置的路线，或者当所述判定单元判定所述期望设施的所述校正后的位置信息不指示在针对其设置了到达位置的设施的区域之内的点时，所述路线搜索单元搜索到达由所述校正后的位置信息指示的位置的路线。
2.根据权利要求1所述的路线搜索设备，其中所述参考位置信息获取单元接入通信网络，并从连接到所述通信网络的终端单元获得所述给定点的位置信息。
3.根据权利要求1所述的路线搜索设备，其中当所述参考位置信息的测地系统不同于所述对应位置信息的测地系统时，所述位置校正系数计算单元计算所述位置校正系数。
4.根据权利要求1所述的路线搜索设备，其中所述参考位置信息包括给定设施的位置信息。
5.根据权利要求1所述的路线搜索设备，其中所述位置校正系数是由所述参考位置信息指示的位置和由所述对应位置信息指示的位置之间的差异。
6.一种向安装在移动单元上的路线搜索设备提供信息的信息提供设备，其特征在于包括：
数据库，其保存与保存在所述路线搜索设备中的地图信息和设施信息相似的地图信息和设施信息；
参考位置信息获取单元，其从所述路线搜索设备外部获得参考位置信息，所述参考位置信息是给定点的位置信息；
位置信息获取单元，其从所述路线搜索设备外部获得期望设施的位置信息；
对应位置信息获取单元，其从所述数据库获得对应位置信息，所述对应位置信息是与所述给定点对应的点的位置信息；
位置校正系数计算单元，其根据所述参考位置信息和所述对应位置信息，计算用于校正所述期望设施的位置信息的位置校正系数；
位置校正系数存储单元，其保存所述位置校正系数；
位置信息校正单元，其利用所述位置校正系数校正所述期望设施的位置信息；
判定单元，其判定所述期望设施的校正后的位置信息是否指示位于如下设施的区域之内的点：该设施被保存在所述数据库中并针对该设施设置了到达位置，以及
校正位置信息传输单元，其把所述校正后的位置信息或所述到达位置传输给所述路线搜索设备，其中，当所述判定单元判定所述期望设施的所述校正后的位置信息不指示在针对其设置了到达位置的设施的区域之内的点时，所述校正位置信息传输单元把所述期望设施的所述校正后的位置信息传输给所述路线搜索设备，或者当所述判定单元判定所述期望设施的所述校正后的位置信息指示在针对其设置了到达位置的设施的区域之内的点时，所述校正位置信息传输单元把所述设施的所述到达位置传输给所述路线搜索设备。
7.一种移动单元的路线搜索系统，其特征在于，包括：
路线搜索设备，其安装在所述移动单元上，并从所述移动单元的外部获得期望设施的位置信息；和
信息提供设备，其向所述路线搜索设备提供信息，所述信息提供设备包括：
数据库，其保存与保存在所述路线搜索设备中的地图信息和设施信息相似的地图信息和设施信息；
参考位置信息获取单元，其从所述路线搜索设备外部获得参考位置信息，所述参考位置信息是给定点的位置信息；
对应位置信息获取单元，其从所述数据库获得对应位置信息，该对应位置信息是与所述给定点对应的点的位置信息；
位置校正系数计算单元，其根据所述参考位置信息和所述对应位置信息，计算用于校正所述期望设施的所述位置信息的位置校正系数；
位置校正系数存储单元，其保存所述位置校正系数；和
位置校正系数传输单元，其把所述位置校正系数传输给所述路线搜索设备，其中
所述路线搜索设备包括：
位置校正系数获取单元，其从所述信息提供设备获得所述位置校正系数；
位置信息校正单元，其利用所述位置校正系数，校正所述期望设施的位置信息；
判定单元，其判定所述期望设施的校正后的位置信息是否指示位于如下设施的区域之内的点：该设施的设施信息被保存在所述数据库中并针对该设施设置了到达位置；以及
路线搜索单元，其搜索到达所述期望设施的路线，其中，当所述判定单元判定所述期望设施的所述校正后的位置信息指示在针对其设置了到达位置的设施的区域之内的点时，所述路线搜索单元搜索到达所述到达位置的路线，或者当所述判定单元判定所述期望设施的所述校正后的位置信息不指示在针对其设置了到达位置的设施的区域之内的点时，所述路线搜索单元搜索到达由所述校正后的位置信息指示的位置的路线。
8.一种移动单元的路线搜索系统，其特征在于包括：
路线搜索设备，其安装在所述移动单元上，并从所述移动单元的外部获得期望设施的位置信息；和
信息提供设备，其向所述路线搜索设备提供信息，所述信息提供设备包括：
数据库，其保存与保存在所述路线搜索设备中的地图信息和设施信息相似的地图信息和设施信息；
参考位置信息获取单元，其从所述路线搜索设备外部获得参考位置信息，所述参考位置信息是给定点的位置信息；
位置信息获取单元，其从所述路线搜索设备外部，获得所述期望设施的位置信息；
对应位置信息获取单元，其从所述数据库获得对应位置信息，该对应位置信息是与所述给定点对应的点的位置信息；
位置校正系数计算单元，其根据所述参考位置信息和所述对应位置信息，计算用于校正所述期望设施的位置信息的位置校正系数；
位置校正系数存储单元，其保存所述位置校正系数；
位置信息校正单元，其利用所述位置校正系数，校正所述期望设施的位置信息；
判定单元，其判定所述期望设施的校正后的位置信息是否指示位于如下设施的区域之内的点：该设施被保存在所述数据库中并针对该设施设置了到达位置，以及
校正位置信息传输单元，其把所述校正后的位置信息或所述到达位置传输给所述路线搜索设备，其中，当所述判定单元判定所述期望设施的所述校正后的位置信息不指示在针对其设置了到达位置的设施的区域之内的点时，所述校正位置信息传输单元把所述期望设施的所述校正后的位置信息传输给所述路线搜索设备，或者当所述判定单元判定所述期望设施的所述校正后的位置信息指示在针对其设置了到达位置的设施的区域之内的点时，所述校正位置信息传输单元把所述设施的所述到达位置传输给所述路线搜索设备，其中
所述路线搜索设备包括：
位置信息获取单元，其从所述信息提供设备获得所述校正后的位置信息或所述到达位置；和
路线搜索单元，其根据所述校正后的位置信息或所述到达位置，搜索到达所述期望设施的路线。
9.一种由路线搜索设备实现的路线搜索方法，所述路线搜索设备安装在移动单元上并具有其中保存设施信息和地图信息的数据库，其特征在于，所述方法包括：
从所述路线搜索设备外部获得参考位置信息，所述参考位置信息是给定点的位置信息；
从所述外部获得期望设施的位置信息；
从所述数据库获得对应位置信息，该对应位置信息是与所述给定点对应的点的位置信息；
根据所述参考位置信息和所述对应位置信息，计算用于校正所述期望设施的位置信息的位置校正系数；
保存所述位置校正系数；
利用所述位置校正系数，校正所述期望设施的位置信息；
判定所述期望设施的校正后的位置信息是否指示位于如下设施的区域之内的点：该设施的设施信息被保存在所述数据库中并针对该设施设置了到达位置；以及
搜索到达所述期望设施的路线，其中，当判定所述期望设施的所述校正后的位置信息指示在针对其设置了到达位置的设施的区域之内的点时，搜索到达所述到达位置的路线，或者当判定所述期望设施的所述校正后的位置信息不指示在针对其设置了到达位置的设施的区域之内的点时，搜索到达由所述校正后的位置信息指示的位置的路线。
10.一种由信息提供设备实现的信息提供方法，所述信息提供设备向安装在移动单元上的路线搜索设备提供信息，其中所述路线搜索设备保存地图信息和设施信息，其特征在于，所述方法包括：
从所述路线搜索设备外部获得参考位置信息，所述参考位置信息是给定点的位置信息；
从所述路线搜索设备外部获得期望设施的位置信息；
从其中保存与保存在所述路线搜索设备中的地图信息和设施信息相似的地图信息和设施信息的数据库中，获得对应位置信息，所述对应位置信息是与所述给定点对应的点的位置信息；
根据所述参考位置信息和所述对应位置信息，计算用于校正期望设施的位置信息的位置校正系数；
保存所述位置校正系数；
利用所述位置校正系数，校正所述期望设施的位置信息；
判定所述期望设施的校正后的位置信息是否指示位于如下设施的区域之内的点：该设施被保存在所述数据库中并针对该设施设置了到达位置，以及
把所述校正后的位置信息或所述到达位置传输给所述路线搜索设备，其中，当判定所述期望设施的所述校正后的位置信息不指示在针对其设置了到达位置的设施的区域之内的点时，把所述期望设施的所述校正后的位置信息传输给所述路线搜索设备，或者当判定所述期望设施的所述校正后的位置信息指示在针对其设置了到达位置的设施的区域之内的点时，把所述设施的所述到达位置传输给所述路线搜索设备。
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