CN111833486A

CN111833486A - 控制共享单车停车位置的方法和装置

Info

Publication number: CN111833486A
Application number: CN201910783862.9A
Authority: CN
Inventors: 陈兴; 彭帝
Original assignee: Beijing Qisheng Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Qisheng Technology Co Ltd
Priority date: 2019-08-23
Filing date: 2019-08-23
Publication date: 2020-10-27

Abstract

本申请提供了一种控制共享单车停车位置的方法和装置，该方法包括：共享单车在接收到车锁关闭信号后，检测自身是否位于预设停车区域内；若确定自身不位于预设停车区域内，控制锁车部件进行开锁，以及向服务器发送携带有共享单车标识的违规停车信息，所述违规停车信息用于指示所述服务器向使用所述共享单车的用户的用户端发送违规停车提示信息。本申请实施例能够规范共享单车的停车。

Description

控制共享单车停车位置的方法和装置

技术领域

本申请涉及出行领域，具体而言，涉及一种控制共享单车停车位置的方法和装置。

背景技术

随着当今社会对新能源及环保事业的关注，共享单车作为一个公共出行方式，越来越受到公众的欢迎，其解决了最后一公里出行难的问题，满足了多数人的出行需求。

相关技术中，用户在使用完共享单车后，可以将共享单车停放在设置的停车区域内，但是会存在有些用户随意停车，导致车辆管理困难和对公共交通产生不良影响的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种控制共享单车停车位置的方法和装置，用以规范共享单车的停车。

第一方面，本申请实施例提供了一种控制共享单车停车位置的方法，该方法包括：

共享单车在接收到车锁关闭信号后，检测自身是否位于预设停车区域内；

若确定自身不位于预设停车区域内，控制锁车部件进行开锁，以及向服务器发送携带有共享单车标识的违规停车信息，所述违规停车信息用于指示所述服务器向使用所述共享单车的用户的用户端发送违规停车提示信息。

在一种实施方式中，检测自身是否位于预设停车区域内，包括：

向所述服务器发送携带自身的位置信息的位置判断指令，所述位置判断指令用于所述服务器判断所述共享单车当前所在位置是否位于预设停车区域内；

接收所述服务器反馈的判断结果。

若在接收到车锁关闭信号后的第一预设时长内，获取到设置在所述预设停车区域中的距离检测器发送的检测距离，则基于所述检测距离，以及预设距离阈值，确定所述共享单车是否位于所述预设停车区域内；

若在接收到车锁关闭信号后的第一预设时长内，未获取到设置在所述预设停车区域中的距离检测器发送的检测距离，则确定所述共享单车不位于所述预设停车区域内。

若在接收到车锁关闭信号后的第二预设时长内，探测到设置在所述预设停车区域中的信号通信模块返回的探测信号，则基于所述探测信号的信号强度，确定所述共享单车是否位于所述预设停车区域内；

若在接收到车锁关闭信号后的第二预设时长内，未探测到设置在所述预设停车区域中的信号通信模块返回的探测信号，则确定所述共享单车不位于所述预设停车区域内。

在一种实施方式中，在所述控制锁车部件进行开锁之后，还包括：

控制所述锁车部件中的车锁限制部件移动到锁舌中的卡位槽。

控制所述锁车部件中设置在锁舌拨动件移动方向上的固定件弹出，以限制所述锁舌拨动件的移动。

第二方面，本申请实施例提供了一种控制共享单车停车位置的方法，该方法包括：

服务器接收共享单车发送的携带有共享单车标识和位置信息的违规停车信息；

针对当前使用所述共享单车的用户的账户继续计费，并基于所述位置信息，从多个预设停车区域中为所述共享单车确定目标停车区域；

向使用所述共享单车的用户的用户端发送违规停车提示信息；所述违规停车提示信息用于提示用户车锁未关闭，以及能够合规停放共享单车的所述目标停车区域的位置信息。

在一种实施方式中，所述从多个预设停车区域中为所述共享单车确定目标停车区域之后，还包括：

基于所述共享单车的位置信息和所述目标停车区域的位置范围信息，确定所述共享单车到所述目标停车区域的行驶路径信息；

将所述目标停车区域的位置信息和所述行驶路径信息携带在所述违规停车提示信息中。

在一种实施方式中，所述从多个预设停车区域中为所述共享单车确定目标停车区域，包括：

基于所述位置信息，以及多个预设停车区域中的每个预设停车区域的位置范围信息，确定所述共享单车分别到多个预设停车区域中的每个预设停车区域的距离；

将最小距离对应的预设停车区域确定为所述共享单车对应的目标停车区域。

第三方面，本申请实施例提供了一种控制共享单车停车位置的装置，该装置包括：

检测模块，用于在接收到车锁关闭信号后，检测自身是否位于预设停车区域内；

控制模块，用于若确定自身不位于预设停车区域内，控制锁车部件进行开锁，以及向服务器发送携带有共享单车标识的违规停车信息，所述违规停车信息用于指示所述服务器向使用所述共享单车的用户的用户端发送违规停车提示信息。

在一种实施方式中，所述检测模块用于根据以下步骤检测自身是否位于预设停车区域内：

接收所述服务器反馈的判断结果。

在一种实施方式中，所述控制模块还用于：

第四方面，本申请实施例提供了一种控制共享单车停车位置的装置，该装置包括：

接收模块，用于接收共享单车发送的携带有共享单车标识和位置信息的违规停车信息；

区域确定模块，用于针对当前使用所述共享单车的用户的账户继续计费，并基于所述位置信息，从多个预设停车区域中为所述共享单车确定目标停车区域；

发送模块，用于向使用所述共享单车的用户的用户端发送违规停车提示信息；所述违规停车提示信息用于提示用户车锁未关闭，以及能够合规停放共享单车的所述目标停车区域的位置信息。

在一种实施方式中，所述区域确定模块还用于：

在一种实施方式中，所述区域确定模块用于根据以下步骤从多个预设停车区域中为所述共享单车确定目标停车区域：

第五方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如上所述方法的步骤。

第六方面，一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如上所述方法的步骤。

本申请实施例提供的控制共享单车停车位置的方法，共享单车在接收到车锁关闭信号后，检测自身是否位于预设停车区域内，在确定自身不位于预设停车区域内时，控制锁车部件进行开锁，这样，通过重新打开车锁，可以实现对用户的提醒作用：若未合规停车，则不会关锁成功，同时，共享单车向服务器发送携带有共享单车标识的违规停车信息，该违规停车信息用于指示服务器向使用共享单车的用户的用户端发送违规停车提示信息，进一步指导用户停车，一定程度上可以实现自动对用户停车位置进行规范，减少共享单车乱停车对公共交通产生的不良影响。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要租用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例提供的一种控制共享单车停车位置的方法的第一种流程图；

图2示出了本申请实施例提供的一种控制共享单车停车位置的方法的第二种流程图；

图3示出了本申请实施例提供的一种控制共享单车停车位置的方法的第三种流程图；

图4示出了本申请实施例提供的一种控制共享单车停车位置的方法的第四种流程图；

图5示出了本申请实施例提供的一种控制共享单车停车位置的装置的第一种结构示意图；

图6示出了本申请实施例提供的一种控制共享单车停车位置的装置的第二种结构示意图；

图7示出了本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中租用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。

另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了使得本领域技术人员能够租用本申请内容，结合特定应用场景“共享单车出行场景”，给出以下实施方式。对于本领域技术人员来说，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可以将这里定义的一般原理应用于其他实施例和应用场景。虽然本申请主要围绕对出行场景进行描述，但是应该理解，这仅是一个示例性实施例。

需要说明的是，本申请实施例中将会用到术语“包括”，用于指出其后所声明的特征的存在，但并不排除增加其它的特征。

相关技术中，为了规范用户对共享单车的停放，一般会预先通过标线在道路两侧划分一些停车区域，以便于让用户停放共享单车，但是，在用户使用完共享单车后，用户可能不会将共享单车停放在停车区域中，为了确定用户是否将共享单车停放在停车区域中，共享单车可以将自身的标识和GPS定位信息上传到服务器，服务器基于接收到的共享单车的GPS定位信息，以及预先存储的各个停车区域的区域范围信息，确定共享单车是否停放在停车区域中，但是，由于每个共享单车获取的GPS定位信息可能存在误差，服务器在基于共享单车的GPS定位信息进行停车区域判定时，生成的判定结果可能会不准确，可能将未停放在停车区域的共享单车判定为停放在停车区域内，而该未停放在停车区域的共享单车可能随意停放在道路边，这样不便于对共享单车的管理，同时未停放到停车区域的共享单车也会对公共交通产生不良影响。

为了便于描述，本申请实施例提供了一种控制共享单车停车位置的方法，为了减少共享单车未停放在停车区域中的现象的发生，本申请的共享单车在接收到车锁关闭信号，检测自身是否位于预设停车区域内，在确定共享单车不位于预设停车区域内时，共享单车控制锁车部件进行开锁，通过重新打开车锁，可以实现对用户的提醒作用：若未合规停车，则不会关锁成功，并向服务器发送携带共享单车标识的违规停车信息，该违规停车信息用于指示服务器向使用共享单车的用户的用户端发送违规停车提示信息，进一步指导用户停车，一定程度上可以实现自动对用户停车位置进行规范，减少共享单车乱停车对公共交通产生的不良影响。本申请实施例将基于该思想分别从共享单车端和服务器端进行详细描述。

本申请实施例提供了一种控制共享单车停车位置的方法，如图1所示，该方法应用于共享单车中，该方法具体包括以下步骤：

S101，共享单车在接收到车锁关闭信号后，检测自身是否位于预设停车区域内。

这里，车锁关闭信号表征共享单车已被使用共享单车的用户锁车；预设停车区域为预先设置的，可以设置在地铁口附近道路的匝道、商场的广场附近的、路口附近的匝道等等，每个停车区域的大小可以根据该停车区域所处的地域位置的车辆停放数确定，车辆停放数越大，相应将停车区域设置的越大，车辆停放数较小时，可以将停车区域设置为最小停车区域，例如，当停车区域所处地域位置的人流量比较大时，共享单车的车辆停放数目也会比较大，若停车区域设置的太小了，可能会导致用户到达停车区域后存在停车区域中无空闲空间用于让用户停车，因此，为了便于用户停车，在车辆停放数目较大的地域位置设置停车区域时，可以适当将该停车区域设置为大于最小的停车区域。其中，地域位置可以是根据行政区域确定的。

共享单车在确定自身接收到车锁关闭信号后，可以通过多种方式中的任意一种检测自身是否位于预设停车区域内，为了提高检测共享单车是否停放在停车区域的检测结果的准确度，也可以通过多种方式中的任意两种或两种以上的方式的结合判断共享单车是否停放在停车区域。以下分别针对不同的方式单独介绍检测自身是否位于预设停车区域的检测过程。

方式一：通过服务器判断共享单车是否位于预设停车区域中，如图2所示，具体包括以下步骤：

S201，共享单车向所述服务器发送携带自身的位置信息的位置判断指令，所述位置判断指令用于所述服务器判断所述共享单车当前所在位置是否位于预设停车区域内。

S202，共享单车接收所述服务器反馈的判断结果。

这里，位置信息可以为共享单车当前所处位置的GPS定位信息，例如，共享单车中的GPS模块检测到的共享单车的经纬度信息等；服务器中预先存储有多个预设停车区域中每个预设停车区域的区域范围，预设停车区域的区域范围可以预设停车区域的边界点的位置信息确定，例如，预设停车区域的形状为矩形时，该预设停车区域的区域范围可以通过矩形的四个边界点的位置信息确定。

在具体实施过程中，共享单车在接收到车锁关闭信号后，向服务器发送携带自身的位置信息的位置判断指令，服务器在接收到该共享单车的位置信息后，比对该位置信息与服务器中存储的全部预设停车区域的区域范围的位置信息，若该位置信息属于任意一个预设停车区域的区域范围，则确定共享单车停放在预设停车区域内，若该共享单车的位置信息不属于任何一个预设停车区域的区域范围，则确定共享车位未停放在预设停车区域内，服务器在判断出共享单车是否停放在停车区域后，将判断出的判断结果反馈给共享单车。

由于服务器中存储的预设停车区域的区域范围的数量很大，在比对共享单车的位置信息与全部的区域范围时，判别耗时比较久，降低了向共享单车发送反馈结果的效率。

为了减少服务器判别共享单车是否位于预设停车区域内的判别时长，可以按照行政区域将服务器中存储的各个预设停车区域进行划分，属于同一个行政区域的预设停车区域划分为一组，服务器在接收到共享单车的位置信息后，首先根据该共享单车的位置信息确定该共享单车所属的行政区域，进一步，比对该位置信息与确定的行政区域对应的全部预设停车区域的区域范围的位置信息，若该位置信息属于任意一个行政区域对应的预设停车区域的区域范围，则确定共享单车停放在预设停车区域内，若该共享单车的位置信息不属于任何一个行政区域对应的预设停车区域的区域范围，则确定共享单车未停放在预设停车区域内，服务器在判断出共享单车是否停放在停车区域后，将判断出的判断结果反馈给共享单车。其中，行政区域可以为海淀区、东城区等。

对于一个城市而言，该城市划分的行政区域的数目一般会比较少，而行政区域的数目和该行政区域对应的预设停车区域的数目的总和小于全部预设停车区域的总数目，因此，先比对行政区域的区域范围、再比对该行政区域对应的预设停车区域的区域范围的过程，相比比对所有的预设停车区域的过程，耗时会大大减小。

例如，共享单车的位置信息为S10，服务器中预先存储了10个预设停车区域，10个预设停车区域的区域范围分别为S20、S21、S22、……S29，若共享单车的位置信息S10属于预设停车区域的区域范围S22，则向共享单车发送的判断结果为共享单车位于预设停车区域内，若共享单车的位置信息S10不属于S20到S29中的任意一个预设停车区域的区域范围，则向共享单车发送的判断结果为共享单车不位于预设停车区域内。

方式二：通过共享单车接收到的设置在预设停车区域的距离检测器发送给的检测距离确定共享单车是否位于预设停车区域中，具体包括以下步骤：

这里，第一预设时长一般是预先设置，该第一预设时长可以为3秒、5秒等；距离检测器一般设置在预设停车区域中，每个预设停车区域可以设置一个或多个距离检测器，每个距离检测器中包括处理器、信号发射器和信号接收器。

信号发射器可以为蓝牙信号发射器、无线信号发射器中的任意一个或组合，信号接收器可以为蓝牙信号接收器、无线信号接收器中的任意一个或组合。

不过应当注意，距离检测器中设置的信号发生器和信号接收器相对应，也就是，若距离检测器中设置的信号发射器为蓝牙信号发射器，则信号接收器为蓝牙信号接收器，若距离检测器中设置的信号发射器为无线信号发射器，则信号接收器为无线信号接收器。

距离检测器中的信号发生器可以按照预设的探测周期向周围发送探测信号，若在第一预设时长内信号接收器未接收到返回的探测信号，则说明预设停车区域内或预设停车区域附近未停放有共享单车，那么，距离检测器中的处理器不会生成检测距离，也不会向共享单车发送检测距离，因此，共享单车在第一预设时长内不会接收到设置在预设停车区域中的距离检测器发送的检测距离，则确定共享单车不位于预设停车区域内。

若在第一预设时长内信号接收器接收到返回的探测信号，则说明预设停车区域内或预设停车区域附近停放有共享单车(共享单车中预先设置有相应的通信芯片)，此时，处理器基于信号接收器接收到的探测信号的信号强度，确定预设停车区域内的距离检测器与共享单车之间的检测距离。

距离检测器在检测到距离检测器与共享单车之间的检测距离后，将该检测距离发送给共享单车，共享单车在接收到检测距离后，比对该检测距离和预设距离阈值，若该检测距离大于或者等于预设距离阈值，则确定共享单车不在预设停车区域内，若该检测距离小于预设距离阈值，则确定共享单车在预设停车区域内。

例如，共享单车的位置信息为S10，服务器中预先存储了10个预设停车区域，10个预设停车区域的区域范围分别为S20、S21、S22、……S29，若探测到共享单车与全部或部分预设停车区域的距离，距离分别为L1、L2、……L10，则将上述10个距离发送给共享单车，共享单车若确定10个距离中存在一个小于距离阈值，则确定共享单车位于预设停车区域中，若10个距离均大于或者等于距离阈值，则确定共享单车不位于预设停车区域中，若共享单车未探测到共享单车与任何一个预设停车区域之间的距离，则确定共享单车不位于预设停车区域中。

方式三：通过共享单车中设置的信号探测模块接收到的探测信号确定共享单车是否位于预设停车区域中，具体包括以下步骤：

若在接收到车锁关闭信号后的第二预设时长内，探测到设置在所述预设停车区域中的信号通信模块返回的探测信号，则基于所述探测信号的强度，确定所述共享单车是否位于所述预设停车区域内；

这里，第二预设时长一般是预先设置，该第二预设时长可以为3秒、5秒等；信号通信模块一般设置在预设停车区域中，每个预设停车区域可以设置一个或多个信号通信模块，该信号通信模块可以包括蓝牙模块、无线模块中的任意一个。

共享单车中预先设置有信号发射器和信号接收器，信号发射器包括蓝牙发射器、无线发射器中的任意一个，信号接收器包括蓝牙接收器、无线接收器中的任意一个，此处应当注意，若共享单车中设置的信号发射器为蓝牙发射器，则信号接收器相应的设置为蓝牙接收器，预设停车区域中设置的信号通信模块为蓝牙模块；若共享单车中设置的信号发射器为无线发射器，则信号接收器相应的设置为无线接收器，预设停车区域中设置的信号通信模块为无线模块。

在具体实施过程中，共享单车在接收到车锁关闭信号后的第二预设时长内，共享单车中的信号发射器不停的向周围发射探测信号。

若共享单车的信号接收器没有接收到预设停车区域内的信号通信模块返回的探测信号，说明共享单车距离预设停车区域比较远，共享单车可以确定自身不位于预设停车区域内。

若共享单车的信号接收器会接收到预设停车区域内的信号通信模块返回的探测信号后，基于获取的探测信号的信号强度，确定共享单车和预设停车区域之间的距离，若该距离大于或者等于设定距离阈值，说明共享单车位于预设停车区域附近，但是共享单车距离预设停车区域还有一段距离，确定共享单车不位于预设停车区域内，若该距离小于设定距离阈值，则确定共享单车位于预设停车区域内。

方式三中的信号发射器和信号接收器设置在共享单车中，信号发射器和信号接收器周期性的接收和发送信号会比较耗电，会耗费共享单车中电池的电量，需要不停的为共享单车充电，但是，不停的为共享单车充电会减少共享单车中电池的寿命，因此，可以采用方式一或二中检测方式检测共享单车是否停放在预设停车区域内。

由于方式一中的共享单车的位置信息时通过共享单车中的GPS模块获取的，存在一定的误差，从而降低了检测结果的准确度，在实际应用中可以选择方式二检测共享单车是否停放在预设停车区域内，这样，提高了检测结果的准确度，也减少了检测耗时。

S102，共享单车若确定自身不位于预设停车区域内，控制锁车部件进行开锁，以及向服务器发送携带有共享单车标识的违规停车信息，所述违规停车信息用于指示所述服务器向使用所述共享单车的用户的用户端发送违规停车提示信息。

这里，锁车部件可以为轮毂锁、马蹄型车锁等等；共享单车标识可以是预先设置的车辆编码等；违规停车信息中除了携带有共享单车标识外，还可以携带有共享单车的位置信息等，位置信息为GPS定位信息。

在具体实施过程中，共享单车在确定自身不位于预设停车区域内后，会控制锁车部件进行开锁，这样，可以对使用共享单车的用户起到提醒作用。进一步，共享单车向服务器发送携带有共享单车标识的违规停车信息，服务器接收到共享单车的违规停车信息中携带的共享单车标识后，向使用共享单车的用户的用户端发送违规停车提示信息，违规停车提示信息用于提醒用户共享单车的车锁未关闭，该违规停车提示信息中可以携带车锁未关闭信息，考虑到车锁重新打开后，已经对使用共享单车的用户起到了提醒作用，该违规停车提示信息中也可以不携带车锁未关闭信息。

相关技术中，用户在对共享单车进行锁车后，用户端会接收到服务器发送的计费账单，用户结算费用，此次对共享单车的使用结束。本申请基于此，考虑到共享单车在确定自身不位于预设停车区域中后，可以控制锁车部件重新开锁，以提醒用户该共享单车并未锁车成功，用户会考虑导致共享单车重新开锁的原因，那么此时，通过服务器向使用共享单车的用户的用户端发送的违规停车提示信息，违规停车提示信息能够提醒用户该共享单车未停放在预设停车区域中，通过重新开锁和提示信息结合的方式提高对用户的提醒效果。

考虑到服务器向用户端发送的违规停车提示信息可能会出现延迟，即，不能第一时间将违规停车提示信息发送到用户端，此时，用户会重新关闭共享单车的车锁，若用户重新关闭车锁，共享单车也会重新进行开锁，目的在于提醒用户。那么，为了增强对用户的提醒作用，共享单车的车锁在重新打开后，可以控制锁车部件中的车锁限制部件移动到锁舌中的卡位槽，或者，控制锁车部件中设置在锁舌拨动件移动方向上的固定件弹出，以限制所述锁舌拨动件的移动，这样，用户通过锁舌拨动件无法拨动锁舌，从而起到禁止用户锁车的目的，对用户提到较强的提醒作用。

在一种实施方式中，该锁车部件可以为马蹄型车锁，车锁限制部件可以设置在锁车部件的锁壳上，相应地在锁舌中设置卡位槽，在车锁处于打开状态时，车锁限制部件与卡位槽的位置相对应，即，车锁限制部件可以移动到卡位槽中，以实现对锁舌的卡位。

在具体实施过程中，车锁限制部件与驱动部件电连接，驱动部件与处理器电连接，处理器在控制锁舌重新开锁后，通过驱动部件控制车锁限制部件移动到锁舌中的卡位槽中，这样，用户在拨动锁舌拨动件时，实现对锁舌的限制。

在另一种实施方式中，该锁车部件可以为马蹄型车锁，当锁车部件处于开锁状态时，在锁舌拨动件进行关锁时的移动方向上设置固定件，固定件可以设置在锁车部件的锁壳上，该固定件可以是挡片，例如，金属挡片、塑料挡片等，通过控制挡片的是否弹出，实现对锁舌拨动件的固定限制。

在具体实施过程中，固定件与驱动部件电连接，驱动部件与处理器电连接，处理器在控制锁舌重新开锁后，通过驱动部件控制固定件弹出，以禁止锁舌拨动件进行移动，从而禁止用户对该共享单车进行锁车。

在通过共享单车中的设置禁止用户锁车后，用户可以将共享单车停放在预设停车区域，在用户将共享单车停放在预设停车区域后，共享单车此时会检测自身是否位于预设停车区域内，共享单车在确定自身位于预设停车区域后，控制车锁限制部件进行复位，也就是，将车锁限位部件移动到该部件的初始位置，或者控制固定件进行复位，也就是，将固定件移动到该固定件的初始位置，其中，车锁限位部件的初始位置默认为车锁限制部件不与卡位槽配合对锁舌进行限制的位置，固定件的初始位置默认为固定件未弹出实现对锁舌拨动件进行限位的位置。这样，既通过车锁限位部件或固定件实现禁止锁车的目的，又提高了对用户的提醒效果。

本申请实施例又一种控制共享单车停车位置的方法，如图3所示，应用于服务器中。该方法具体包括以下步骤：

S301，服务器接收共享单车发送的携带有共享单车标识和位置信息的违规停车信息。

S302，针对当前使用所述共享单车的用户的账户继续计费，并基于所述位置信息，从多个预设停车区域中为所述共享单车确定目标停车区域。

这里，服务器中预先存储有多个预设停车区域的区域范围的位置信息。

在具体实施过程中，共享单车在接收到车锁关闭信号后，不会向服务器发送车锁关闭信息，而是向服务器发送该共享单车的标识和位置信息，服务器在接收到共享单车的标识和位置信息后，针对使用共享单车的用户的账户并不会停止计费，而是继续计费，通过继续计费的方式去提醒用户该共享单车并未关锁，用户需要将共享单车停放到预设停车区域内，考虑到用户可能不知道附近的预设停车区域，因此，为用户选择目标停车区域。

如图4所示，根据以下步骤为使用共享单车的用户选择目标停车区域：

S401，基于所述位置信息，以及多个预设停车区域中的每个预设停车区域的位置范围信息，确定所述共享单车分别到多个预设停车区域中的每个预设停车区域的距离；

S402，将最小距离对应的预设停车区域确定为所述共享单车对应的目标停车区域。

在具体实施过程中，在为用户选择目标停车区域时，针对每个预设目标区域，利用共享单车的位置信息与该预设停车区域的区域范围的位置信息，以及预设的距离计算公式，计算该用户到该预设停车区域之间的距离。将最小距离对应的预设停车区域确定为共享单车对应的目标停车区域。其中，距离计算公式在相关技术已有详细的介绍。

由于服务器中存储的预设停车区域的区域范围的数目很多，计算共享单车分别与每个预设停车区域之间的距离的耗时会比较久，为了减少该耗时，可以按照行政区域将服务器中存储的各个预设停车区域进行划分，属于同一个行政区域的预设停车区域划分为一组，服务器在接收到共享单车的位置信息后，首先根据该共享单车的位置信息确定该共享单车所属的行政区域，进一步，利用该位置信息与确定的行政区域对应的各预设停车区域的区域范围的位置信息，以及预设的距离计算公式，计算该共享单车与确定的行政区域对应的各预设停车区域的距离，将最小距离对应的预设停车区域确定为共享单车对应的目标停车区域。其中，距离计算公式在相关技术已有详细的介绍。

对于一个城市而言，该城市划分的行政区域的数目一般会比较少，而行政区域的数目和该行政区域对应的预设停车区域的数目的总和小于全部预设停车区域的总数目，因此，先确定共享单车所属的行政区域、再计算该行政区域对应的各预设停车区域与共享单车之间的距离的过程，相比计算所有的预设停车区域中的每个预设停车区域与共享单车之间的距离的过程，耗时会大大减小。

考虑到用户可能并不知道自己附近的预设停车区域的位置，因此，从多个预设停车区域中为所述共享单车确定目标停车区域之后，还包括以下步骤：

这里，行驶路径信息为地图中显示的共享单车到目标停车区域之间的行驶路径、行驶距离、行驶时长等。

在具体实施过程中，在得到共享单车对应的目标停车区域后，可以利用共享单车的位置信息和目标停车区域的位置范围，以及空间搜索算法，得到共享单车到目标停车区域之间的行驶路径、行驶距离、行驶时长等信息，将行驶路径、行驶距离、行驶时长作为行驶路径信息，并将目标停车区域的位置信息和行驶路径信息同时携带在违规停车信息中。其中，空间搜索算法在相关技术中已有详细的介绍。

S303，向使用所述共享单车的用户的用户端发送违规停车提示信息；所述违规停车提示信息用于提示用户车锁未关闭，以及能够合规停放共享单车的所述目标停车区域的位置信息。

这里，违规停车提示信息除了可以提醒用户车锁未关闭、服务器在继续计费外，还可以提醒用户最近的停车区域(即目标停车区域)，以便于用户将共享单车停放在目标停车区域中。

在具体实施过程中，服务器可以应用网页的形式将违规停车提示信息发送给用户的用户端，也可以以短信息的形式将违规停车提示信息发送给用户的用户端，实现对用户的提醒，还可以以语音电话的形式对使用共享单车的用户进行提醒。

在违规停车提示信息以应用网页的形式或以短信息的形式提醒用户时，该违规停车提示信息中，可以携带目标停车区域的位置信息以告知用户共享单车的停放位置，还可以携带继续计费信息，以告知用户若不将共享单车停放在预设停车区域内，会给自身带来利益损失，给用户较强的提醒效果。

为了方便用户将车辆停放在预设停车区域内，还可以将共享单车到目标停车区域之间的行驶路径信息携带在违规停车提示信息中，以便于规范车辆停放，减少乱停车现象的发生。

在违规停车提示信息以语音电话的形式提醒用户时，人工客服人员可以在语音电话中，告知用户未关闭车锁，后台在继续计费，并告知用户目标停车区域的位置，这样，可以第一时间提醒用户将共享单车停放到预设停车区域内，具有较强的提醒效果。

本申请实施例提供了一种控制共享单车停车位置的装置，如图5所示，应用于共享单车中，该装置包括：

检测模块51，用于在接收到车锁关闭信号后，检测自身是否位于预设停车区域内；

控制模块52，用于若确定自身不位于预设停车区域内，控制锁车部件进行开锁，以及向服务器发送携带有共享单车标识的违规停车信息，所述违规停车信息用于指示所述服务器向使用所述共享单车的用户的用户端发送违规停车提示信息。

可选地，所述检测模块51用于根据以下步骤检测自身是否位于预设停车区域内：

接收所述服务器反馈的判断结果。

若在接收到车锁关闭信号后的第二预设时长内，获取到设置在所述预设停车区域中的信号通信模块返回的探测信号，则基于所述探测信号的信号强度，确定所述共享单车是否位于所述预设停车区域内；

若在接收到车锁关闭信号后的第二预设时长内，未获取到设置在所述预设停车区域中的信号通信模块返回的探测信号，则确定所述共享单车不位于所述预设停车区域内。

可选地，所述控制模块52还用于：

本申请实施例提供了一种控制共享单车停车位置的装置，如图6所示，应用于服务器中，该装置包括：

接收模块61，用于接收共享单车发送的携带有共享单车标识和位置信息的违规停车信息；

区域确定模块62，用于针对当前使用所述共享单车的用户的账户继续计费，并基于所述位置信息，从多个预设停车区域中为所述共享单车确定目标停车区域；

发送模块63，用于向使用所述共享单车的用户的用户端发送违规停车提示信息；所述违规停车提示信息用于提示用户车锁未关闭，以及能够合规停放共享单车的所述目标停车区域的位置信息。

可选地，所述区域确定模块62还用于：

可选地，所述区域确定模块62用于根据以下步骤从多个预设停车区域中为所述共享单车确定目标停车区域：

本申请实施例还提供了一种电子设备，如图7所示，为本申请实施例提供的电子设备70结构示意图，包括：处理器71、存储器72、和总线73。所述存储器72存储有所述处理器71可执行的机器可读指令(比如，图6中的装置中接收模块61、区域确定模块62和发送模块63对应的执行指令等)，当电子设备70运行时，所述处理器71与所述存储器72之间通过总线73通信，所述机器可读指令被所述处理器71执行时执行如下处理：

一种可能的实施方式中，处理器71执行的指令中，根据以下步骤确定从多个预设停车区域中为所述共享单车确定目标停车区域之后，还包括：

一种可能的实施方式中，处理器71执行的指令中，根据以下步骤从多个预设停车区域中为所述共享单车确定目标停车区域，包括：

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述播单策略自动测试方法的步骤。

具体地，该存储介质能够为通用的存储介质，如移动磁盘、硬盘等，该存储介质上的计算机程序被运行时，能够执行上述应用于服务器中的控制共享单车停车位置的方法，用于解决现有技术共享单车停车不规范的问题，共享单车在接收到车锁关闭信号后，检测自身是否位于预设停车区域内，在确定自身不位于预设停车区域内时，向服务器发送携带有共享单车标识和位置信息的违规停车信息，服务器针对当前使用所述共享单车的用户的账户继续计费，并基于位置信息，从多个预设停车区域中为共享单车确定目标停车区域，向使用所述单车的用户的用户端发送违规停车提示信息，该违规停车提示信息用于提示用户车锁未关闭，以及能够合规停放共享单车的所述目标停车区域的位置信息，这样，一方面，可以提醒用户未关闭车锁，另一方面，通过告知用户目标停车区域的位置信息的方式，指导用户停车，即，指导用户将共享单车停放到目标停车区域，一定程度上可以实现自动对用户停车位置进行规范，减少共享单车乱停车对公共交通产生的不良影响。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考方法实施例中的对应过程，本申请中不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或租用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种控制共享单车停车位置的方法，其特征在于，该方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，检测自身是否位于预设停车区域内，包括：

接收所述服务器反馈的判断结果。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，检测自身是否位于预设停车区域内，包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，检测自身是否位于预设停车区域内，包括：

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制锁车部件进行开锁之后，还包括：

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制锁车部件进行开锁之后，还包括：

7.一种控制共享单车停车位置的方法，其特征在于，该方法包括：

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述从多个预设停车区域中为所述共享单车确定目标停车区域之后，还包括：

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述从多个预设停车区域中为所述共享单车确定目标停车区域，包括：

10.一种控制共享单车停车位置的装置，其特征在于，该装置包括：

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述检测模块用于根据以下步骤检测自身是否位于预设停车区域内：

接收所述服务器反馈的判断结果。

12.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述检测模块用于根据以下步骤检测自身是否位于预设停车区域内：

13.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述检测模块用于根据以下步骤检测自身是否位于预设停车区域内：

14.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于：

15.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于：

16.一种控制共享单车停车位置的装置，其特征在于，该装置包括：

17.如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述区域确定模块还用于：

18.如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述区域确定模块用于根据以下步骤从多个预设停车区域中为所述共享单车确定目标停车区域：

19.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如权利要求7至9任一所述方法的步骤。

20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求7至9任一所述方法的步骤。