CN113920714A - 共享车辆的停车管理方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种共享车辆的停车管理方法、装置及电子设备，方法包括：响应于目标车辆的关锁请求，获取所述目标车辆与蓝牙停车桩的实际距离，所述蓝牙停车桩为预设于定点位置的共享车辆，所述蓝牙停车桩包括第一蓝牙停车桩和第二蓝牙停车桩；获取基于所述蓝牙停车桩的第一预设距离，所述第一预设距离为所述第一蓝牙停车桩和所第二蓝牙停车桩之间的距离；根据所述实际距离和所述第一预设距离的关系，确定是否执行所述目标车辆的关锁请求涉及共享车辆的停车管理方法。

Description

共享车辆的停车管理方法、装置及电子设备

技术领域

本公开实施例涉及共享车辆的停车管理技术领域，更具体地，涉及共享车辆的停车管理方法、装置及电子设备。

背景技术

如共享自行车、共享电动自行车等共享车辆，作为共享经济的产物，为人们的出行带来很大的便利。但是目前的共享车辆存在乱停乱放问题，在一定程度上会带来人行道拥堵等交通问题。

目前为了解决乱停乱放问题，采用蓝牙道钉定点停放和高精度定位定点停放，蓝牙道钉定点停放方案是在停车框内密集的安装蓝牙道钉，用户停车时通过计算车锁与蓝牙道钉间信号强度判断车锁与停车框的位置关系实现定点停放，该方案需安装数量较多的蓝牙道钉且会对市政道路存在一定破坏；

高精度定位定点停放方案是通过GPS，北斗等定位技术获取车辆位置，然后将车辆位置和后台的电子围栏区域进行对比判断车辆是否位于停车框内，该方案定位精度容易受到环境等诸多因素影响，定位精度往往难以达到定点停放对位置精度的要求。

由此可见，现有方案虽然在一定程度上能够解决共享车辆乱停乱放问题，但是同时也存在对市政道路存在一定破坏以及进度不高的问题。

发明内容

本公开的一个目的是提供一种共享车辆的停车管理方法、装置及电子设备的新的技术方案。

第一方面，提供一种共享车辆的停车管理方法，包括：响应于目标车辆的关锁请求，获取所述目标车辆与蓝牙停车桩的实际距离，所述蓝牙停车桩为预设于定点位置的共享车辆，所述蓝牙停车桩包括第一蓝牙停车桩和第二蓝牙停车桩；获取基于所述蓝牙停车桩的第一预设距离，所述第一预设距离为所述第一蓝牙停车桩和所第二蓝牙停车桩之间的距离；根据所述实际距离和所述第一预设距离的关系，确定是否执行所述目标车辆的关锁请求。

可选地，获取所述目标车辆与蓝牙停车桩的实际距离，包括：获取所述目标车辆与所述第一蓝牙停车桩的第一距离，以及所述目标车辆与所述第二蓝牙停车桩的第二距离；根据所述第一距离和所述第二距离，确定所述实际距离。

可选地，所述获取基于所述蓝牙停车桩的第一预设距离，包括：接收所述第一蓝牙停车桩和所述第二蓝牙停车桩的广播信息，所述广播信息包括所述第一蓝牙停车和所第二蓝牙停车桩的信号强度；根据所述广播信息获取基于所述蓝牙停车桩的第一预设距离。

可选地，在响应于目标车辆的关锁请求之后，获取所述目标车辆与蓝牙停车桩的实际距离之前，所述方法还包括：检测所述目标车辆是否在车桩信号区，所述车桩信号区为所述蓝牙停车桩的蓝牙信号可覆盖的区域；在所述目标车辆位于所述车桩信号区之外的情况下，生成禁止停车提示信息；在所述目标车辆位于所述车桩信号区的情况下，获取所述目标车辆与蓝牙停车桩的实际距离。

可选地，根据所述实际距离和所述第一预设距离的关系，确定是否执行所述目标车辆的关锁请求，包括：在所述实际距离等于第一预设距离的情况下，确定执行所述目标车辆的关锁请求；在所述实际距离大于第一预设距离的情况下，根据所述实际距离与第二预设距离的关系，确定是否执行所述目标车辆的关锁请求，其中，所述第二预设距离大于第一预设距离。

可选地，根据所述实际距离和所述第二预设距离的关系，确定执行所述目标车辆的关锁请求，包括：在所述实际距离小于第二预设距离的情况下，确定是否执行所述目标车辆的关锁请求；在所述实际距离大于第二预设距离的情况下，根据所述目标车辆的关锁请求，生成禁止停车提示信息。

可选地，所述方法还包括：接收所述蓝牙停车桩的车锁信息；在所述车锁信息包含开锁请求的情况下，生成禁止开锁提示信息。

第二方面，提供一种共享车辆的停车管理装置，所述装置包括：第一获取模块，用于响应于目标车辆的关锁请求，获取所述目标车辆与蓝牙停车桩的实际距离，所述蓝牙停车桩为预设于定点位置的共享车辆，所述蓝牙停车桩包括第一蓝牙停车桩和第二蓝牙停车桩；第二获取模块，用于获取基于所述蓝牙停车桩的第一预设距离，所述第一预设距离为所述第一蓝牙停车桩和所第二蓝牙停车桩之间的距离；判断模块，用于根据所述实际距离和所述第一预设距离的关系，确定是否执行所述目标车辆的关锁请求。

第三方面，提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序，以实现根据第一方面任意一项所述的方法。

第四方面，提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据第一方面任意一项所述的方法。

本公开实施例的一个有益效果在于，通过将共享车辆本身作为蓝牙停车桩，无需设置蓝牙道钉，可以避免对市政道路造成破坏，同时根据目标车辆与蓝牙停车桩的实际距离和第一预设距离的关系，来确定是否执行目标车辆的关锁请求，具有较高的定点停放精度。

通过以下参照附图对本说明书的示例性实施例的详细描述，本说明书的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本说明书的实施例，并且连同其说明一起用于解释本说明书的原理。

图1示出了共享车辆的使用场景的共享车辆系统的结构示意图；

图2是本实施例提供的共享车辆的停车管理方法的流程图；

图3是本实施例提供的一种共享车辆的可停车区域的一种示意图；

图4是本实施例提供的一种共享车辆的可停车区域的另一种示意图；

图5是本实施例的一种共享车辆的停车管理装置的结构框图；

图6是根据一个实施例的电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本公开实施例涉及共享车辆的定点停车的应用场景。

针对背景技术中的技术问题，本实施例提供一种共享车辆的停车管理方法、装置及电子设备，将一部分共享车辆作为蓝牙停车桩放置在停车框边缘同时向外广播特定的蓝牙信息，用户退还目标车辆时，通过计算目标车辆与蓝牙停车桩之间的位置信息判断是否允许目标车辆停车，达到在不破坏市政道路的前提下提升车辆定点停放精度的目的。

<硬件配置>

图1可用于实现本公开实施例共享车辆的停车管理系统的结构示意图。

如图1所示，该系统包括服务器2000、终端设备1000和车辆3000。

该服务器2000与终端设备1000，以及服务器2000与车辆3000可以通过网络4000通信连接。车辆3000与服务器2000，以及终端设备1000与服务器2000进行通信所基于的网络4000可以是同一个，也可以是不同的。网络4000可以是无线通信网络也可以是有线通信网络，可以是局域网也可以是广域网。

该服务器2000提供处理、数据库、通讯设施的业务点。服务器2000可以是整体式服务器，跨多计算机，计算机数据中心的分散式服务器，云服务器，或者部署在云端的服务器集群等。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。该服务器2000具体配置可以包括但不限于处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400。处理器2100用于执行采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写的计算机程序。存储器2200例如是ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如是USB接口、串行接口、并行接口等。通信装置2400例如是能够进行有线通信或无线通信，例如可以包括WiFi通信、蓝牙通信、2G/3G/4G/5G通信等。

应用于本公开实施例中，服务器2000的存储器2200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制所述处理器2100进行操作以实现根据本公开实施例的方法。技术人员可以根据本公开所公开方案设计该计算机程序。该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

本领域技术人员应当理解，除图1示出的各装置，服务器2000还可以包括其他装置，在此不做限定。

本实施例中，终端设备1000例如是手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑、可穿戴设备等。

该终端设备1000安装有用车应用客户端，用户可以通过操作该用车应用客户端，实现使用车辆3000的目的。

该终端设备1000可以包括但不限于处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600、扬声器1700、麦克风1800等等。其中，处理器1100可以是中央处理器CPU、图形处理器GPU、微处理器MCU等，用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。存储器1200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括USB接口、串行接口、并行接口等。通信装置1400例如能够利用光纤或电缆进行有线通信，或者进行无线通信，具体地可以包括WiFi通信、蓝牙通信、2G/3G/4G/5G通信等。显示装置1500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置1600例如可以包括触摸屏、键盘、体感输入等。扬声器1170用于输出音频信号。麦克风1180用于拾取音频信号。

应用于本公开实施例中，终端设备1000的存储器1200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制处理器1100进行操作以执行本公开实施例的方法，该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。该终端设备1000可以安装有智能操作系统(例如Windows、Linux、安卓、IOS等系统)和应用软件。

本领域技术人员应当理解，尽管在图1中示出了终端设备1000的多个装置，但是，本公开实施例的终端设备1000可以仅涉及其中的部分装置，例如，只涉及处理器1100、存储器1200等。

图1中所示的车辆3000为共享车辆，该共享车辆可以是共享自行车，也可以是三轮车、电动助力车、摩托车以及四轮乘用车等各种形态，在此不做限定。

该车辆3000可以包括但不限于处理器3100、存储器3200、接口装置3300、通信装置3400、显示装置3500、输入装置3600、扬声器3700、麦克风3800等等。其中，处理器3100可以是微处理器MCU等。存储器3200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置3300例如包括USB接口、串行接口、并行接口等。通信装置3400例如能够利用光纤或电缆进行有线通信，或者进行无线通信，具体地可以包括WiFi通信、蓝牙通信、2G/3G/4G/5G通信等。显示装置3500例如可以是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置3600例如可以包括触摸屏、键盘等，也可以是麦克风输入语音信息。车辆3000可以通过扬声器3700输出音频信号，及通过麦克风3800采集音频信号。

应用于本公开实施例中，车辆3000的存储器3200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制处理器3100进行操作以执行与服务器2000之间的信息交互。该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

尽管在图1中示出了车辆3000的多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，车辆3000只涉及处理器3100、存储器3200和通信装置3400。

应当理解的是，尽管图1仅示出一个服务器2000、终端设备1000、车辆3000，但不意味着限制各自的数量，本系统中可以包含多个服务器2000、多个终端设备1000、多个车辆3000。

下面，参照附图描述根据本发明的各个实施例和例子。

<方法实施例>

图2是根据一个实施例的共享车辆的停车管理方法的流程示意图，该实施例可以由车辆3000实施，也可以由服务器2000实施。

如图2所示，本实施例的共享车辆的停车管理方法可以包括如下步骤S100-S130：

S100、响应于目标车辆的关锁请求，获取目标车辆与蓝牙停车桩的实际距离。

本实施例中，目标车辆也就是用户即将归还的共享车辆，在一个例子中，用户通过在终端上点击还车选项，来生成还车请求。

在一个例子中，用户也可以选择手动关闭共享车辆的车锁，在用户选择手动关闭共享车辆的车锁之后，该关锁请求可以由车锁上生成，并通过蓝牙装置发送至服务器。

本实施例中，蓝牙停车桩为预设于定点位置的共享车辆，预设的定点位置可以是人为标记的停车线框的边缘位置，例如市政道路旁用于专门停放共享车辆的白色停车线框，预设的定点位置也可以是共享车辆运维人员根据实际情况设定的可停车范围的边界，本实施例中，将共享车辆本身作为停车桩，用蓝牙停车桩代替蓝牙道钉，能够避免破坏市政道路。另外，利用共享车辆本身作为蓝牙停车桩还可以使停车规划更加灵活，不局限于固定的蓝牙道钉所在的区域，例如，在尚未开发完全的市政道路，可以通过蓝牙停车桩临时构建停车区域，方便用户停车。

本实施例中，蓝牙停车桩包括第一蓝牙停车桩和第二蓝牙停车桩，参考图3，第一蓝牙停车桩和第二蓝牙停车桩分别为放置在预设定点位置的两辆共享单车，需要说明的是，第一蓝牙车桩的蓝牙信号辐射范围和第二蓝牙车桩的蓝牙信号辐射范围具有交集，从而避免两个蓝牙车桩的距离过远，而影响目标车辆的定位精度。

图3中示出了一种共享车辆的实际停车情况，由图3可知，在实际应用中，对于停车区域的划分，可以包括不可停车区域、RSSI信号区域和可停车区域，其中，RSSI信号表征接收信号的强度指示，RSSI信号区域的大小由蓝牙停车桩的信号辐射半径R决定，例如，蓝牙停车桩的信号辐射半径为30米，则RSSI信号区域为以蓝牙停车桩为圆心，以30米为半径的圆形区域。

不可停车区域是不存在蓝牙停车桩的RSSI信号的区域，RSSI信号区域是蓝牙停车桩的RSSI信号覆盖的区域，可停车区域是根据第一蓝牙停车桩和第一蓝牙停车桩确定的允许共享车辆停车的区域。

由于当目标车辆停放在不可停车区域的情况下，是不允许停车的，因此，本实施例在响应于目标车辆的关锁请求之后，获取目标车辆与蓝牙停车桩的实际距离之前，还包括：

S10、检测目标车辆是否在车桩信号区。

本实施例中，车桩信号区为蓝牙停车桩的蓝牙信号可覆盖的区域，例如车桩信号区为图3中所示的RSSI信号区域。

在一个例子中，检测目标车辆是否在车桩信号区，可以通过扫描目标车辆周围的蓝牙信号，若接收到蓝牙停车桩发送的蓝牙信号，则表明目标车辆在车桩信号区，若未接收到蓝牙停车桩发送的蓝牙信号，则表明目标车辆不在车桩信号区。

S20、在目标车辆位于车桩信号区之外的情况下，生成禁止停车提示信息。

本实施例中，禁止停车提示信息的显示方式可以是以下方式之一：在用户的终端上显示禁止停车提示信息；通过共享车辆的语音播报装置播放禁止停车提示信息；通过共享车辆的报警装置发出报警提示。

S30、在目标车辆位于车桩信号区的情况下，获取目标车辆与蓝牙停车桩的实际距离。

本实施例中，在目标车辆位于车桩信号区的情况下，通过判断目标车辆与蓝牙停车桩之间的信号强度来获取目标车辆与蓝牙停车桩的实际距离。

本实施例中，获取目标车辆与蓝牙停车桩的实际距离包括：

S1001、获取目标车辆与第一蓝牙停车桩的第一距离，以及目标车辆与第二蓝牙停车桩的第二距离。

本实施例中，第一距离可以通过获取目标车辆与第一蓝牙停车桩的第一RSSI信号以及第一蓝牙停车桩的蓝牙标识，根据第一RSSI信号和第一蓝牙停车桩的蓝牙标识，得到第一距离。在一个例子中，可以预先采集多个样本，建立蓝牙停车桩的RSSI信号模型，该RSSI信号模型表征RSSI信号衰减信息与距离的关系，例如，距离越远RSSI信号衰减越强烈。也就是说距离第一蓝牙停车桩越远，接收到的蓝牙信号越弱。

同理，可以得到目标车辆与第二蓝牙停车桩的第二距离。

S1002、根据第一距离和第二距离，确定实际距离。

本实施例中，实际距离为第一距离和第二距离的和，例如，第一距离为S1，第二距离为S2，则实际距离为S1+S2。

在获取到目标车辆与蓝牙停车桩的实际距离之后，执行步骤：

S120、获取基于蓝牙停车桩的第一预设距离。

本实施例中，第一预设距离S为第一蓝牙停车桩和第二蓝牙停车桩之间的直线距离。可以通过接收第一蓝牙停车桩和第二蓝牙停车桩的广播信息，根据该广播信息获取基于蓝牙停车桩的第一预设距离。其中，广播信息包括第一蓝牙停车和所第二蓝牙停车桩的信号强度。

例如，可以通过目标车辆的蓝牙装置接收到的第一蓝牙停车桩的信号强，确定第一蓝牙停车桩与目标车辆的距离，基于该距离和目标车辆自身的当前位置，确定第一蓝牙停车桩的位置，同理可以确定第二蓝牙停车桩的位置，根据第一蓝牙停车桩的位置和第二蓝牙停车桩的位置可以确定第一蓝牙停车桩的位置和第二蓝牙停车桩之间的距离，例如通过坐标计算，或者，根据目标车辆、第一蓝牙停车桩、第二蓝牙停车桩组成的三角形，以及三角形的三边计算公式得到第一蓝牙停车桩的位置和第二蓝牙停车桩之间的距离。

在一个例子中，第一蓝牙停车桩和第二蓝牙停车桩的广播信息也可以包括第一蓝牙停车桩和第二蓝牙停车桩的具体位置。

在一个例子中，第一蓝牙停车桩和第二蓝牙停车桩的广播信息也可以包括第一蓝牙停车桩和第二蓝牙停车桩的蓝牙标识，目标车辆向服务器发送第一蓝牙停车桩和第二蓝牙停车桩的蓝牙标识，以从服务器直接获取当前第一蓝牙停车桩和第二蓝牙停车桩的位置信息，从而获得第一蓝牙停车桩和第二蓝牙停车桩之间的距离。

在一个实施例中，第一蓝牙停车桩和第二蓝牙停车桩形成一个矩形停车区域，第一蓝牙停车桩和第二蓝牙停车桩分别位于矩形停车区域的边缘。可以理解的是，当目标车辆位于该矩形停车区域的中线上，中线为矩形停车区域的两条对边的中点的连线，也就是第一蓝牙停车桩和第二蓝牙停车桩的中点的连线上，那么，目标车辆一定位于可停车区域。

当目标车辆不位于该矩形停车区域的中线上，目标车辆不一定位于可停车区域。因此，本实实施例还包括：

S130、根据实际距离和第一预设距离的关系，确定是否执行目标车辆的关锁请求。

包括：S1301、在实际距离等于第一预设距离的情况下，确定执行目标车辆的关锁请求。

也就是说，当目标车辆位于第一蓝牙停车桩和第二蓝牙停车桩形成的矩形目标区域的中线上，此时，目标车辆一定位于可停车区域，则确定执行目标车辆的关锁请求。确定目标车辆正确停车，在进行扣费后，完成本次用车。

S1302、在实际距离大于第一预设距离的情况下，根据实际距离与第二预设距离的关系，确定执行目标车辆的关锁请求。

考虑到信号误差、目标车辆的实际摆放位置等因素，在实际应用中可以允许一定的误差，因此，本实施例在实际距离大于第一预设距离的情况下，根据实际距离与第二预设距离的关系，确定执行目标车辆的关锁请求。其中，第二预设距离大于第一预设距离。在一个例子中，第二预设距离可以是第一预设距离的1.1至1.3倍。

本实施例中，根据实际距离和第二预设距离的关系，确定是否执行目标车辆的关锁请求，包括：

在实际距离小于第二预设距离的情况下，确定执行目标车辆的关锁请求。例如，当第二预设距离为1.2S，实际距离S1+S2小于1.2S，也就是S<S1+S2<1.2S的情况下，确定执行目标车辆的关锁请求。

可以理解的是，参考图4，当实际距离小于第二预设距离的情况下，第一蓝牙停车桩和第二蓝牙停车桩所形成的可停车区域为椭圆停车区域，在该椭圆停车区域内的目标车辆均被允许停车。

本实施例中，在实际距离大于第二预设距离的情况下，根据目标车辆的关锁请求，生成禁止停车提示信息。

例如，当第二预设距离为1.2S，在实际距离S1+S2>1.2S的情况下，则表征目标车辆处于可停车区域之外，不允许目标车辆在该处停车，因此，生成禁止停车提示信息。

本实施例中，由于蓝牙停车桩是作为标定的物体，也就是说，作为蓝牙停车桩的共享单车是不允许被用户骑行的，因此，本实施例还包括：接收蓝牙停车桩的车锁信息；在车锁信息包含开锁请求的情况下，生成禁止开锁提示信息。

例如，当用户通过终端扫描蓝牙停车桩时，服务器向用户终端发送禁止开锁提示信息，该禁止开锁提示信息可以是“对不起，该车为车桩，不可骑行，请您换一辆扫描”。也可以通过蓝牙停车桩的扬声器发送该禁止开锁提示信息。

本实施例通过将共享车辆本身作为蓝牙停车桩，无需设置蓝牙道钉，可以避免对市政道路造成破坏，同时根据目标车辆与蓝牙停车桩的实际距离和第一预设距离的关系，来确定是否执行目标车辆的关锁请求，具有较高的定点停放精度。

<装置实施例>

图5是根据一个实施例的装置的原理框图。如图5所示，该共享车辆的停车管理装置500可以包括：

第一获取模块501，用于响应于目标车辆的关锁请求，获取目标车辆与蓝牙停车桩的实际距离，蓝牙停车桩为预设于定点位置的共享车辆。

第二获取模块502，用于获取基于所述蓝牙停车桩的第一预设距离。

判断模块503，用于根据所述实际距离和所述第一预设距离的关系，确定是否执行所述目标车辆的关锁请求。

在一个实施例中，该第一获取模块可以用于获取所述目标车辆与所述第一蓝牙停车桩的第一距离，以及所述目标车辆与所述第二蓝牙停车桩的第二距离；根据所述第一距离和所述第二距离，确定所述实际距离。

该第二获取模块可以用于接收所述第一蓝牙停车桩和所述第二蓝牙停车桩的广播信息，所述广播信息包括所述第一蓝牙停车和所第二蓝牙停车桩的信号强度；根据所述广播信息获取基于所述蓝牙停车桩的第一预设距离。

判断模块还可以用于检测所述目标车辆是否在车桩信号区，所述车桩信号区为所述蓝牙停车桩的蓝牙信号可覆盖的区域；在所述目标车辆位于所述车桩信号区之外的情况下，生成禁止停车提示信息；在所述目标车辆位于所述车桩信号区的情况下，获取所述目标车辆与蓝牙停车桩的实际距离。

判断模块可以用于在所述实际距离等于第一预设距离的情况下，确定执行所述目标车辆的关锁请求；在所述实际距离大于第一预设距离的情况下，根据所述实际距离与第二预设距离的关系，确定执行所述目标车辆的关锁请求，其中，所述第二预设距离大于第一预设距离。

判断模块可以用于在所述实际距离小于第二预设距离的情况下，确定执行所述目标车辆的关锁请求；在所述实际距离大于第二预设距离的情况下，根据所述目标车辆的关锁请求，生成禁止停车提示信息。

判断模块还可以用于接收所述蓝牙停车桩的车锁信息；在所述车锁信息包含开锁请求的情况下，生成禁止开锁提示信息。

本实施例通过将共享车辆本身作为蓝牙停车桩，无需设置蓝牙道钉，可以避免对市政道路造成破坏，同时根据目标车辆与蓝牙停车桩的实际距离和第一预设距离的关系，来确定是否执行目标车辆的关锁请求，具有较高的定点停放精度。

<设备实施例>

图6是根据另一个实施例的电子设备的硬件结构示意图。

如图6所示，该电子设备600包括处理器610和存储器620，该存储器620用于存储可执行的计算机程序，该处理器610用于根据该计算机程序的控制，执行如以上任意方法实施例的方法。

该电子设备600可以是图1中的车辆3000。

以上电子设备600的各模块可以由本实施例中的处理器610执行存储器620存储的计算机程序实现，也可以通过其他电路结构实现，在此不做限定。

<可读存储介质实施例>

本实施例提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有可执行命令，该可执行命令被处理器执行时，执行本说明书任意方法实施例中描述的方法。

本说明书的一个实施例或者多个实施例可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本说明书的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本说明书实施例操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本说明书的各个方面。

这里参照根据本说明书实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本说明书的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本说明书的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人物来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本说明书的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人物来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人物能理解本文披露的各实施例。本申请的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种共享车辆的停车管理方法，包括：

响应于目标车辆的关锁请求，获取所述目标车辆与蓝牙停车桩的实际距离，所述蓝牙停车桩为预设于定点位置的共享车辆，所述蓝牙停车桩包括第一蓝牙停车桩和第二蓝牙停车桩；

获取基于所述蓝牙停车桩的第一预设距离，所述第一预设距离为所述第一蓝牙停车桩和所第二蓝牙停车桩之间的距离；

根据所述实际距离和所述第一预设距离的关系，确定是否执行所述目标车辆的关锁请求。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆与蓝牙停车桩的实际距离，包括：

获取所述目标车辆与所述第一蓝牙停车桩的第一距离，以及所述目标车辆与所述第二蓝牙停车桩的第二距离；

根据所述第一距离和所述第二距离，确定所述实际距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取基于所述蓝牙停车桩的第一预设距离，包括：

接收所述第一蓝牙停车桩和所述第二蓝牙停车桩的广播信息，所述广播信息包括所述第一蓝牙停车和所第二蓝牙停车桩的信号强度；

根据所述广播信息获取基于所述蓝牙停车桩的第一预设距离。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在响应于目标车辆的关锁请求之后，获取所述目标车辆与蓝牙停车桩的实际距离之前，所述方法还包括：

检测所述目标车辆是否在车桩信号区，所述车桩信号区为所述蓝牙停车桩的蓝牙信号可覆盖的区域；

在所述目标车辆位于所述车桩信号区之外的情况下，生成禁止停车提示信息；

在所述目标车辆位于所述车桩信号区的情况下，获取所述目标车辆与蓝牙停车桩的实际距离。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际距离和所述第一预设距离的关系，确定是否执行所述目标车辆的关锁请求，包括：

在所述实际距离等于第一预设距离的情况下，确定执行所述目标车辆的关锁请求；

在所述实际距离大于第一预设距离的情况下，根据所述实际距离与第二预设距离的关系，确定是否执行所述目标车辆的关锁请求，其中，所述第二预设距离大于第一预设距离。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际距离与第二预设距离的关系，确定是否执行所述目标车辆的关锁请求，包括：

在所述实际距离小于第二预设距离的情况下，确定执行所述目标车辆的关锁请求；

在所述实际距离大于第二预设距离的情况下，根据所述目标车辆的关锁请求，生成禁止停车提示信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述蓝牙停车桩的车锁信息；

在所述车锁信息包含开锁请求的情况下，生成禁止开锁提示信息。

8.一种共享车辆的停车管理装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于响应于目标车辆的关锁请求，获取所述目标车辆与蓝牙停车桩的实际距离，所述蓝牙停车桩为预设于定点位置的共享车辆，所述蓝牙停车桩包括第一蓝牙停车桩和第二蓝牙停车桩；

第二获取模块，用于获取基于所述蓝牙停车桩的第一预设距离，所述第一预设距离为所述第一蓝牙停车桩和所第二蓝牙停车桩之间的距离；

判断模块，用于根据所述实际距离和所述第一预设距离的关系，确定是否执行所述目标车辆的关锁请求。

9.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序，以实现根据权利要求1-7中任意一项所述的方法。

10.一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任意一项所述的方法。

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