CN113256380A - 车辆借还管理方法、装置、系统、停车桩和共享车辆 - Google Patents

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CN113256380A CN202110566165.5A CN202110566165A CN113256380A CN 113256380 A CN113256380 A CN 113256380A CN 202110566165 A CN202110566165 A CN 202110566165A CN 113256380 A CN113256380 A CN 113256380A
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Abstract

本公开实施例涉及一种车辆借还管理方法、装置、系统、停车桩、共享车辆、存储介质以及计算机程序产品，涉及共享车辆技术领域。该车辆借还管理方法通过在检测到目标车辆与目标停车桩发生相对运动的情况下，获取目标车辆相对于目标停车桩的运动方向；根据运动方向，在目标车辆和后台服务器中确定订单信息来源方和订单信息写入方；从订单信息来源方获取目标车辆的订单信息，并将订单信息发送至订单信息写入方，以供订单信息写入方和订单信息来源方根据订单信息进行借车或者还车操作。相比于现有技术简化了借还车操作的步骤，降低了运算成本。

Description

车辆借还管理方法、装置、系统、停车桩和共享车辆
技术领域
本公开涉及共享车辆技术领域，特别是涉及一种车辆借还管理方法、装置、系统、停车桩、共享车辆、存储介质以及计算机程序产品。
背景技术
共享车辆的出现，给人们的生活带来了极大便利，人们越来越倾向于使用共享车辆出行。在实际应用中，当用户结束使用共享车辆时，需要将共享车辆停放在共享车辆的提供商预先设定的停车桩内。
传统技术中，用户将共享车辆停靠在停车桩内时，停车桩可以获取共享车辆的车辆标识，并将车辆标识发送给服务器，服务器可以根据车辆标识查找到该共享车辆对应的订单，然后对该订单启动还车流程。
然而，上述停车方法中，服务器首先要接收到车辆标识，然后需要基于车辆标识查找订单，最后结束订单，该过程较为繁琐，且增加了服务器的运算成本。
发明内容
本公开实施例提供一种车辆借还管理方法、装置、系统、停车桩、共享车辆、存储介质以及计算机程序产品，可以降低服务器运算成本。
第一方面，本公开实施例提供一种车辆借还管理方法，用于目标停车桩，该方法包括：
在检测到目标车辆与目标停车桩发生相对运动的情况下，获取目标车辆相对于目标停车桩的运动方向；
根据运动方向，在目标车辆和后台服务器中确定订单信息来源方和订单信息写入方；
从订单信息来源方获取目标车辆的订单信息，并将订单信息发送至订单信息写入方，以供订单信息写入方和订单信息来源方根据订单信息进行借车或者还车操作，其中，目标车辆的订单信息为后台服务器在接收到针对目标车辆的借车请求后建立的订单的信息。
第二方面，本公开实施例提供一种车辆借还管理方法，应用于后台服务器中，该方法包括：
在借车的情况下，生成目标车辆的订单信息，将目标车辆的订单信息发送至目标车辆所在的目标停车桩，以供目标停车桩根据目标车辆相对于目标停车桩的运动方向确定订单信息写入方之后，并将目标车辆的订单信息写入订单信息写入方；
在还车的情况下，接收目标车辆所停靠的停车桩发送的目标车辆的订单信息，并根据目标车辆的订单信息发起还车操作，其中，目标车辆的订单信息为目标车辆所停靠的停车桩从目标车辆的订单信息存储器中获取到的。
第三方面，本公开实施例提供一种车辆借还管理系统，包括后台服务器和目标停车桩，其中：
后台服务器在借车的情况下，生成目标车辆的订单信息，将目标车辆的订单信息发送至目标车辆所在的目标停车桩，以供目标停车桩根据目标车辆相对于目标停车桩的运动方向确定订单信息写入方之后，并将目标车辆的订单信息写入订单信息写入方；在还车的情况下，接收目标车辆所停靠的停车桩发送的目标车辆的订单信息，并根据目标车辆的订单信息发起还车操作，其中，目标车辆的订单信息为目标车辆所停靠的停车桩从目标车辆的订单信息存储器中获取到的；
目标停车桩在检测到目标车辆与目标停车桩发生相对运动的情况下，获取目标车辆相对于目标停车桩的运动方向；根据运动方向，在目标车辆和后台服务器中确定订单信息来源方和订单信息写入方；从订单信息来源方获取目标车辆的订单信息，并将订单信息发送至订单信息写入方，以供订单信息写入方和订单信息来源方根据订单信息进行借车或者还车操作，其中，目标车辆的订单信息为后台服务器在接收到针对目标车辆的借车请求后建立的订单的信息。
第四方面，本公开实施例提供一种停车桩，包括插入孔、光电识别组件、无线读写组件和处理组件，其中：
插入孔，用于供共享车辆在还车时插入；
光电识别组件，用于识别共享车辆相对停车桩的运动方向；
处理组件，用于根据运动方向，在目标车辆和后台服务器中确定订单信息来源方和订单信息写入方；
无线读写组件，用于从订单信息来源方获取目标车辆的订单信息，并将订单信息发送至订单信息写入方，以供订单信息写入方和订单信息来源方根据订单信息进行借车或者还车操作，其中，目标车辆的订单信息为后台服务器在接收到针对目标车辆的借车请求后建立的订单的信息。
第五方面，本公开实施例提供一种共享车辆，包括订单信息存储组件，订单信息存储组件包括光电识别条和存储器，其中：
光电识别条，设置有多个按照预设距离打穿的通孔，用于在共享车辆与目标停车桩发生相对运动的情况下，供目标停车桩获取共享车辆相对于目标停车桩的运动方向；
存储器，用于在共享车辆被目标停车桩根据运动方向确定为订单信息写入方时，供目标停车桩写入共享车辆的订单信息，以及在共享车辆被目标停车桩根据运动方向确定为订单信息来源方时，供目标停车桩读取共享车辆的订单信息，其中，共享车辆的订单信息为后台服务器在接收到针对共享车辆的借车请求后建立的订单的信息。
第六方面，本公开实施例提供一种车辆借还管理装置，用于目标停车桩，该装置包括：
检测模块，用于在检测到目标车辆与目标停车桩发生相对运动的情况下，获取目标车辆相对于目标停车桩的运动方向；
确定模块，用于根据运动方向，在目标车辆和后台服务器中确定订单信息来源方和订单信息写入方；
借还车管理模块，用于从订单信息来源方获取目标车辆的订单信息，并将订单信息发送至订单信息写入方，以供订单信息写入方和订单信息来源方根据订单信息进行借车或者还车操作，其中，目标车辆的订单信息为后台服务器在接收到针对目标车辆的借车请求后建立的订单的信息。
第七方面，本公开实施例提供一种车辆借还管理装置，应用于后台服务器中，该装置包括：
借车模块，用于在借车的情况下，生成目标车辆的订单信息，将目标车辆的订单信息发送至目标车辆所在的目标停车桩，以供目标停车桩根据目标车辆相对于目标停车桩的运动方向确定订单信息写入方之后，并将目标车辆的订单信息写入订单信息写入方；
还车模块，用于在还车的情况下，接收目标车辆所停靠的停车桩发送的目标车辆的订单信息，并根据目标车辆的订单信息发起还车操作，其中，目标车辆的订单信息为目标车辆所停靠的停车桩从目标车辆的订单信息存储器中获取到的。
第八方面，本公开实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面和第二方面所示的方法的步骤。
第九方面，本公开实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面和第二方面所示的方法的步骤。
本公开实施例提供的车辆借还管理方法、装置、系统、停车桩、共享车辆、存储介质以及计算机程序产品，可以降低运算成本。该车辆借还管理方法通过在检测到目标车辆与目标停车桩发生相对运动的情况下，获取目标车辆相对于目标停车桩的运动方向；根据运动方向，在目标车辆和后台服务器中确定订单信息来源方和订单信息写入方；从订单信息来源方获取目标车辆的订单信息，并将订单信息发送至订单信息写入方，以供订单信息写入方和订单信息来源方根据订单信息进行借车或者还车操作，其中，目标车辆的订单信息为后台服务器在接收到针对目标车辆的借车请求后建立的订单的信息。本公开实施例中，直接通过目标车辆的订单信息进行借车操作或者还车操作，相比于现有技术中先收到车辆标识，然后根据车辆标识查找订单，再结束订单的过程，简化了借还车操作的步骤，降低了运算成本。
附图说明
图1为一个实施例中车辆借还管理方法的应用场景示意图；
图2为另一个实施例中车辆借还管理方法的应用场景示意图；
图3为一个实施例中车辆借还管理方法的流程示意图；
图4为一个实施例中在借车场景下的车辆借还管理方法的流程示意图；
图5为另一个实施例中在借车场景下的车辆借还管理方法的流程示意图；
图6为一个实施例中在还车场景下的车辆借还管理方法的流程示意图；
图7为一个实施例中另一种车辆借还管理方法的流程示意图；
图8为一种车辆借还管理系统的示意图；
图9为一个实施例中车辆借还管理装置的结构框图；
图10为另一个实施例中车辆借还管理装置的结构框图；
图11为一种停车桩的示意图；
图12为图11中的停车桩中的识别装置的模块图；
图13为一种共享车辆的示意图。
具体实施方式
为了使本公开实施例的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本公开实施例，并不用于限定本公开实施例。
首先，在具体介绍本公开实施例的技术方案之前，先对本公开实施例基于的技术背景或者技术演进脉络进行介绍。
共享车辆为用户的短途出行提供了极大的便利，但是在提供便利的同时，共享车辆的乱停乱放、堵塞道路以及在禁停区停放等问题也给人们带来的新的困扰。
为了解决上述问题，现有技术提出了一种基于蓝牙道钉进行车辆停放管理的方法，即在划定的停车区域的外廓线上安装蓝牙道钉，当共享车辆进入停车区域内之后，共享车辆与蓝牙道钉通信，在确定共享车辆停放在停车区域内之后，启动还车流程。若共享车辆不在停车区域内，则无法启动还车流程。然而，该方法解决了共享车辆在禁停区停放的问题，但是在停车区域内，共享车辆仍然存在停放混乱的问题。
基于此，现有技术还提供了一种有桩停车的方式，即在还车时将共享车辆停靠在停车桩上，在借车时，从停车桩上将共享车辆借走，其详细实现过程包括：
在用户借车时，用户终端通过扫描车辆上的二维码，向服务器发送借车请求，借车请求中包含有车辆标识。服务器接收到借车请求之后，向共享车辆所在的停车桩发送开锁指令，停车桩接收到开锁指令后开锁，这样用户可以将共享车辆取出。
当用户还车时，用户将车辆停靠在停车桩内，停车桩识别插入的共享车辆是否为合法的共享车辆，然后在插入的共享车辆为合法的共享车辆的情况下，启动锁止工具，使共享车辆与停车桩形成刚性连接。
进一步的，停车桩还可以获取共享车辆的车辆标识，并将车辆标识发送给服务器，服务器可以根据车辆标识查找到该共享车辆对应的订单，然后对该订单启动还车流程。
然而，上述停车方式存在以下几点问题：
第一，上述停车方式中，服务器接收到车辆标识之后，需要基于车辆标识查找该车辆标识对应的共享车辆的订单，然后结束该订单。该过程增加了服务器的运算成本。
第二，上述停车桩是通过停车桩上的锁止工具锁车，因此容易发生由于锁止工具故障而导致用户无法借还车的情况。
第三，上述停车方式中，运维人员在搬运车辆时，首先需要控制停车桩开锁，然后将共享车辆移走。而在投放车辆时，则需要将共享车辆锁在停车桩上。该过程需要花费较多时间，导致运维效率较低。并且，频繁地开锁关锁使得锁止工具容易发生故障，提高了停车桩的运维成本。
第四，上述停车方式中，停车桩内需要预先存储大量的共享车辆的车辆标识，这样才能够识别停靠在停车桩内的共享车辆是否为合法车辆，提高了停车桩的成本。
鉴于上述停车方式存在的诸多问题，提供一种低成本，且能够解决车辆乱停乱放问题的车辆借还管理方法，成为目前亟待解决的难题。另外，需要说明的是，下述实施例介绍的技术方案，申请人均付出了大量的创造性劳动。
下面结合本公开实施例所应用的场景，对本公开实施例涉及的技术方案进行介绍。
本公开实施例提供的车辆借还管理方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，该应用环境可以包括共享车辆101、停车桩102和后台服务器103。
其中，后台服务器103可以与共享车辆101以及停车桩102通过无线网络进行通信。后台服务器103为共享车辆租赁服务平台的服务器(以下简称为服务器)，可以为一台服务器，也可以为由多台服务器组成的服务器集群。
其中，停车桩102包括插入孔、光电识别组件、无线读写组件和处理组件，其中，插入孔用于供共享车辆还车时插入。光电识别组件用于识别共享车辆相对停车桩的运动方向，处理组件用于根据运动方向，在目标车辆和后台服务器中确定订单信息来源方和订单信息写入方，无线读写组件用于从订单信息来源方获取目标车辆的订单信息，并将订单信息发送至订单信息写入方，以供订单信息写入方和订单信息来源方根据订单信息进行借车或者还车操作。
可选的，该停车桩102还包括底座、安装在底座上的支架，该插入孔设置在该支架上。可选的，该光电识别组件和无线读写组件均设置在该插入孔内。
其中，共享车辆101包括订单信息存储组件，该订单信息存储组件包括光电识别条和存储器，其中，光电识别条上设置有多个按照一定距离打穿的通孔，用于在共享车辆与目标停车桩发生相对运动的情况下，供目标停车桩获取共享车辆相对目标停车桩的运动方向。存储器，用于在共享车辆被目标停车桩根据运动方向确定为订单信息写入方时，供目标停车桩写入共享车辆的订单信息，以及在共享车辆被目标停车桩根据运动方向确定为订单信息来源方时，供目标停车桩读取共享车辆的订单信息，其中，共享车辆的订单信息为后台服务器在接收到针对共享车辆的借车请求后建立的订单的信息。
可选的，本公开实施例中，共享车辆101插入到停车桩102的插入孔之后，停车桩102的光电识别组件和无线读写组件可以与共享车辆的订单信息存储组件进行连接，以便于光电识别组件识别光电识别条，以及无线读写组件在订单信息存储组件的存储器内进行读取或者写入操作。
可选的，本公开实施例中，共享车辆101插入到停车桩102是指共享车辆的订单信息存储组件插入停车桩102的插入孔。
可选的，该订单信息存储组件还可以包括固定孔，该固定孔用于将订单信息存储组件固定于该共享车辆上。
可选的，本公开实施例中，光电识别组件采用光电对管，包括红外发射组件和红外接收组件，其中，红外发射组件可以用于发射信号，红外接收组件可以用于接收并采集信号。当共享车辆的订单信息存储组件移入插入孔，或者从插入孔移出时，由于光电识别条的遮挡，使得红外接收组件接收到的光信号的波形发生变化。通过识别红外接收组件接收到的光信号的波形可以识别共享车辆相对停车桩的运动方向。
该光电识别条与传统的磁铁识别装置相比，具有更低的功耗，更好的防伪性能。同时可以识别出共享车辆相对停车桩的运动方向，这是传统的磁铁识别装置无法实现的。
在另一种可选的实现方式中，如图2所示，该应用环境可以包括共享车辆101、停车桩102、后台服务器103和中转车辆104。
其中，停车桩102通过中转车辆104与后台服务器103通信。其中，中转车辆104为停车桩102周围预设范围内的共享车辆。
可选的，停车桩102与中转车辆104可以通过近距离通信方式进行通信。其中，近距离通信方式可以例如是蓝牙通信方式、毫米波通信方式等。
在一个实施例中，如图3所示，提供了一种车辆借还管理方法，该方法应用于图1或图2所示的目标停车桩中，包括以下步骤：
步骤301，在检测到目标车辆与目标停车桩发生相对运动的情况下，获取目标车辆相对于目标停车桩的运动方向。
其中，目标车辆是指用户借用的共享车辆，或者用户需要还的共享车辆。目标停车桩是指用户借用目标车辆时，目标车辆所停靠的停车桩，或者是用户还车时，将目标车辆移入的停车桩。
本公开实施例中，目标停车桩中可以设置有传感器，若该传感器能够接收到回波信号，则确定目标停车桩内没有目标车辆，若该传感器不能接收到回波信号，则确定目标停车桩内有目标车辆。
基于此可知，若传感器从能够接收到回波信号变为不能接收到回波信号，说明有目标车辆移入该目标停车桩。相应的，若传感器从不能接收到回波信号变为能接收到回波信号，说明目标停车桩内的目标车辆移出。
在另一种可选的实现方式中，目标车辆上设置有光电识别条，目标停车桩可以对光电识别条进行扫描，根据扫描得到的波形确定目标车辆相对于目标停车桩的运动方向。
其中，用户在借车时，需要将目标车辆从目标停车桩内移出，这个过程中，由于光电识别条的遮挡，使得光电识别组件的红外接收组件接收到的光信号的波形会发生变化。而在用户还车时，需要将目标车辆插入到目标停车桩，这个过程中，光电识别条也会遮挡部分光信号，导致光电识别组件的红外接收组件接收到的光信号的波形也会发生变化。因此，在目标停车桩的光电识别组件接收到的光信号的波形发生变化时，目标停车桩确定检测到目标车辆与目标停车桩发生相对运动。
其中，目标车辆从目标停车桩内移出，以及目标车辆插入到目标停车桩这两种情况下，光电识别组件的红外接收组件接收到的光信号的波形是不相同的。因此可以基于目标停车桩对光电识别条进行扫描得到的波形确定目标车辆相对于目标停车桩的运动方向。
可选的，目标车辆相对目标停车桩的运动方向包括目标车辆从目标停车桩移出的方向以及目标车辆从目标停车桩移入的方向。
步骤302，根据运动方向，在目标车辆和后台服务器中确定订单信息来源方和订单信息写入方。
其中，订单信息来源方是指向目标停车桩提供该目标车辆的订单信息的一方，订单信息写入方是指从目标停车桩获取目标车辆的订单信息的一方。在不同的应用场景中，目标车辆与后台服务器所承担的角色并不相同。
其中，根据运动方向确定订单信息来源方和订单信息写入方的过程详见下述内容。
步骤303，从订单信息来源方获取目标车辆的订单信息，并将订单信息发送至订单信息写入方，以供订单信息写入方和订单信息来源方根据订单信息进行借车或者还车操作。
其中，目标车辆的订单信息为后台服务器在接收到针对目标车辆的借车请求后建立的订单的信息。
其中，借车操作包括控制目标车辆开锁。还车操作包括根据订单信息结束订单以及控制目标车辆关锁。
本公开实施例中，在借车时，订单信息写入方或订单信息来源方可以基于订单信息控制目标车辆开锁，在还车时，订单信息写入方或订单信息来源方可以根据订单信息结束订单以及控制目标车辆关锁。
本公开实施例提供的车辆借还管理方法中，目标车辆的订单信息为后台服务器在接收到针对目标车辆的借车请求后建立的订单的信息，订单信息写入方和订单信息来源方根据订单信息进行借车或者还车操作，相比于现有技术中先收到车辆标识，然后根据车辆标识查找订单，最后根据结束订单的过程简化了借还车操作的步骤，降低了运算成本。
可选的，本公开实施例中，目标停车桩从订单信息来源方获取目标车辆的订单信息的过程可以包括以下几种情况：
第1种情况是：订单信息来源方主动向目标停车桩发送目标车辆的订单信息。
第2种情况是：目标停车桩向订单信息来源方发送订单信息获取请求，订单信息来源方响应于该订单信息获取请求向目标停车桩发送目标车辆的订单信息。
第3种情况是：目标停车桩与订单信息来源方通过中转车辆进行通信，即目标停车桩向中转车辆发送订单信息获取请求，中转车辆将订单信息获取请求转发给订单信息来源方。然后订单信息来源方将目标车辆的订单信息发送给中转车辆，再由中转车辆将目标车辆的订单信息转发给目标停车桩。
可选的，本公开实施例中，目标停车桩将订单信息发送至订单信息写入方的过程可以包括以下几种情况：
第1种情况是：目标停车桩可以对订单信息写入方执行写入操作，以将从订单信息来源方获取到的目标车辆的订单信息写入到订单信息写入方。
第2种情况是：目标停车桩可以将目标车辆的订单信息发送给订单信息写入方，由订单信息写入方自行保存或者写入。
第3种情况是：目标停车桩与订单信息写入方通过中转车辆进行通信，即目标停车桩向中转车辆发送目标车辆的订单信息，中转车辆将目标车辆的订单信息转发给订单信息写入方。然后订单信息写入方获取到目标车辆的订单信息。
下面对在借车场景下，本公开提供的车辆借还管理方法进行说明。如图4所示，其示出了另一种车辆借还管理方法的技术过程，该技术过程包括以下内容：
步骤401，若运动方向为从目标停车桩移出的方向，则将后台服务器作为订单信息来源方，将目标车辆作为订单信息写入方。
也就是说，在用户将目标车辆从目标停车桩移出的情况下，目标停车桩将后台服务器作为订单信息来源方，将目标车辆作为订单信息写入方。
步骤402，从后台服务器获取目标车辆的订单信息，并将目标车辆的订单信息写入目标车辆，以便于进行借车操作。
本公开实施例中，目标停车桩从后台服务器获取目标车辆的订单信息的过程可以包括以下两种情况：
第一种情况：用户通过用户终端扫描目标车辆的二维码，以向后台服务器发送针对目标车辆的借车请求，后台服务器接收到借车情况之后，根据借车请求生成目标车辆的订单信息，并控制目标车辆开锁。然后，后台服务器直接将目标车辆的订单信息发送至目标停车桩。
第二种情况：用户通过用户终端扫描目标车辆的二维码，以向后台服务器发送针对目标车辆的借车请求，后台服务器接收到借车情况之后，根据借车请求生成目标车辆的订单信息，并控制目标车辆开锁。后台服务器生成目标车辆的订单信息之后，不主动向目标停车桩发送，而是由目标停车桩向后台服务器发送订单信息获取请求，后台服务器接收到订单信息获取请求之后，向目标停车桩发送目标车辆的订单信息。
可选的，订单信息获取请求中携带有目标车辆的历史订单信息和目标停车桩标识，其中，目标车辆的历史订单信息是目标停车桩在确定出运动方向为从目标停车桩移出的方向时从目标车辆中获取的。
可选的，目标停车桩向后台服务器发送订单信息获取请求的过程还可以包括以下内容：目标停车桩还可以向周围预设范围内的其他共享车辆以广播的形式发送该订单信息获取请求。其中，在本公开实施例中，目标停车桩周围预设范围内的其他共享车辆为中转车辆。可选的，中转车辆可以包括至少一辆共享车辆。中转车辆可以将订单信息获取请求转发至后台服务器。
可选的，当多个中转车辆向后台服务器发送该订单信息获取请求时，后台服务器可以根据每一个或者至少一个中转车辆发送的订单信息获取请求查找目标车辆的订单信息。并将目标车辆的订单信息发送给每一个或者至少一个中转车辆，以便于每一个或者至少一个中转车辆均向目标停车桩转发后台服务器基于订单信息获取请求返回的目标车辆的订单信息。该种方式可以避免中转车辆单点失效时目标停车桩无法获取目标车辆的订单信息的问题。
本公开实施例中，目标停车桩将目标车辆的订单信息写入目标车辆的过程可以包括以下两种情况：
第一种情况：目标停车桩包括无线读写组件，目标车辆包括订单信息存储组件。目标停车桩可以通过无线读写组件将目标车辆的订单信息写入目标车辆的订单信息存储组件中，以供在目标车辆还车时，根据订单信息存储组件中目标车辆的订单信息进行还车操作。
第二种情况：目标停车桩通过近距离通信的方式将目标车辆的订单信息发送给目标车辆，由目标车辆自行保存。
需要说明的是，在另一种应用场景中，目标车辆从目标停车桩移出可能并不是用户借车，而是运维人员在进行车辆搬运或者维护工作。这种情况下，目标停车桩从后台服务器获取目标车辆的订单信息，并将目标车辆的订单信息写入目标车辆的过程包括以下内容：
目标停车桩向后台服务器发送订单信息获取请求，后台服务器根据订单信息获取请求确定目标车辆，并确定目标车辆是否存在新的订单信息。并在不存在新的订单信息的情况下，向目标停车桩返回空信号或者默认信号。目标停车桩在接收到空信号或者默认信号后，不执行对目标车辆的写入操作。
下面对在借车场景下，存在的一种特殊场景进行说明：
本公开实施例提供的目标停车桩不具有锁止工具，也就是说，在目标车辆还车后，目标车辆与目标停车桩之间并没有刚性连接关系，因此，目标车辆在还车之后，可以任意地从目标停车桩移出，以便于其他共享车辆在该目标停车桩上还车。该种方式提高了目标停车桩的重复使用率，可以避免一个共享车辆长期占用目标停车桩。相应的，运维人员在搬运车辆时，也可以不做任何操作即从目标停车桩上将目标车辆运走，降低了运维成本。且目标停车桩上没有锁止工具，也避免了锁止工具因频繁开关而导致的损坏，降低了目标停车桩的成本。
然而，由于目标车辆没有停靠在目标停车桩上，这样在用户借车时，就无法实现目标停车桩向目标车辆中写入该目标车辆的订单信息的步骤，基于该种情况，如图5所示本公开实施例提供的车辆借还管理方法包括以下内容：
步骤501，后台服务器在直接发送目标车辆的订单信息之前，获取目标车辆的车辆状态信息，并根据车辆状态信息确定目标车辆是否在目标停车桩上。
其中，车辆状态信息用于表示目标车辆是否在目标停车桩上。
其中，后台服务器获取目标车辆的车辆状态信息的过程包括以下内容：
目标停车桩可以根据目标车辆相对目标停车桩的运动方向获取目标车辆的车辆状态信息，其中，车辆状态信息用于表示目标车辆是否在目标停车桩上；例如，运动方向为从目标停车桩移出的方向，则表示目标车辆不在目标停车桩上，运动方向为移入目标停车桩的方向，则表示目标车辆在目标停车桩上。
然后，目标停车桩可以向后台服务器发送车辆状态信息，以供后台服务器根据车辆状态信息更新目标车辆的车辆状态。
步骤502，若目标车辆停靠在目标停车桩上，则将目标车辆的订单信息发送至目标车辆所在的目标停车桩。
也就是说，后台服务器在确定被借用的目标车辆停靠在目标停车桩上时，才会向目标停车桩发送目标车辆的订单信息，以便于目标停车桩将目标车辆的订单信息写入目标车辆中。
相应的，若目标车辆没有停靠在目标停车桩上，则后台服务器不会发送目标车辆的订单信息。
本公开实施例提供的方案，适用于目标车辆没有在目标停车桩上的情况，一方面提高了目标停车桩的使用率，另一方面降低了目标停车桩的成本。且保证了目标车辆仍可以正常借用。
下面对在还车场景下，本公开提供的车辆借还管理方法进行说明。如图6所示，其示出了另一种车辆借还管理方法的技术过程，该技术过程包括以下内容：
步骤601，若运动方向为向目标停车桩移入的方向，则将后台服务器作为订单信息写入方，将目标车辆作为订单信息来源方。
也就是说，在用户将目标车辆移入到目标停车桩的情况下，目标停车桩将目标车辆作为订单信息来源方，将后台服务器作为订单信息写入方。
步骤602，从目标车辆获取目标车辆的订单信息，并将目标车辆的订单信息写入后台服务器，以供后台服务器进行还车操作。
本公开实施例中，目标停车桩从目标车辆获取目标车辆的订单信息的过程可以包括以下内容：
目标停车桩包括无线读写组件，目标车辆包括订单信息存储组件，目标停车桩可以通过无线读写组件从目标车辆的所述订单信息存储组件获取目标车辆的订单信息。
本公开实施例中，目标停车桩将目标车辆的订单信息写入后台服务器的过程可以包括以下两种方式：
第一种方式是：目标停车桩直接与后台服务器通信，即目标停车桩将目标车辆的订单信息上报至后台服务器，后台服务器可以基于目标停车桩上报的目标车辆的订单信息进行还车操作。
第二种方式是：目标停车桩不直接与后台服务器通信，即目标停车桩向目标停车桩周围预设范围内的中转车辆发送目标车辆的订单信息，以供中转车辆将目标车辆的订单信息转发至后台服务器，目标车辆的订单信息用于指示后台服务器根据目标车辆的订单信息进行还车操作。
可选的，从目标车辆获取目标车辆的订单信息可以是在目标车辆当前正在进行中的订单的订单信息，也可以是目标车辆的历史订单的订单信息。
在一种可选的实现方式中，目标车辆当前正在进行中的订单是指当前正在进行还车操作的订单。可选的，后台服务器进行还车操作的过程包括以下内容：
若目标车辆在借车时，是从目标停车桩上移出的，也就是说，在借车时，目标停车桩向目标车辆中写入了目标车辆的订单信息，该订单信息是该次借车所对应的订单信息。那么在还车时，目标车辆移入的目标停车桩从目标车辆上获取到的订单信息为目标车辆正在进行中的订单的订单信息。后台服务器在接收到该订单信息之后，可以直接结束该订单信息，并向目标车辆发送关锁指令，目标车辆基于关锁指令关锁，完成还车。
在另一种可选的实现方式中，目标车辆的历史订单是指在本次还车操作对应的订单之前发生的借车订单。可选的，后台服务器进行还车操作的过程包括以下内容：
目标车辆在借车时，不是从目标停车桩上移出的，也就是说，在借车时，目标车辆并没有被写入目标车辆的订单信息。这种情况下，在还车时，目标车辆移入的目标停车桩从目标车辆上获取到的订单信息为目标车辆的历史订单的订单信息。后台服务器在接收到该订单信息之后，需要基于该订单信息查找到目标车辆，然后查找到目标车辆的当前正在进行中的订单，并结束该当前正在进行中的订单，向目标车辆发送关锁指令，目标车辆基于关锁指令关锁，完成还车。
需要说明的是，不论是目标车辆正在进行中的订单的订单信息，还是历史订单的订单信息，均为后台服务器在接收到借车请求的情况下生成的。
需要说明的是，在另一种应用场景中，目标车辆移入目标停车桩可能并不是用户还车，而是运维人员在进行车辆搬运或者维护工作。这种情况下，目标停车桩从目标车辆获取目标车辆的订单信息，并将目标车辆的订单信息写入后台服务器的过程包括以下内容：
目标停车桩从目标车辆中获取目标车辆的订单信息，并将目标车辆的订单信息给到后台服务器，后台服务器根据目标车辆的订单信息确定目标车辆是否存在未结束的订单。并在不存在未结束的订单的情况下，不做处理。
请参考图7，其示出了另一种车辆借还管理方法的技术过程，该技术过程包括以下内容：
步骤701，在借车的情况下，生成目标车辆的订单信息，将目标车辆的订单信息发送至目标车辆所在的目标停车桩，以供目标停车桩根据目标车辆相对于目标停车桩的运动方向确定订单信息写入方之后，并将目标车辆的订单信息写入订单信息写入方。
本公开实施例中，在借车的情况下，用户通过用户终端扫描目标车辆的二维码，以向后台服务器发送针对目标车辆的借车请求，后台服务器接收到借车情况之后，根据借车请求生成目标车辆的订单信息，然后，服务器可以向目标车辆发送开锁指令，目标车辆基于开锁指令开锁。
其中，后台服务器将目标车辆的订单信息发送至目标车辆所在的目标停车桩的过程可以包括以下两种情况：
第一种情况：后台服务器直接将目标车辆的订单信息发送至目标停车桩。
可选的，后台服务器可以获取目标车辆的车辆状态信息，并根据目标车辆的车辆状态信息确定目标车辆是否在目标停车桩上，若在，则将目标车辆的订单信息发送至目标停车桩。若不在，则不发送。
第二种情况：后台服务器在接收到目标车辆发送的订单信息获取请求之后，向目标停车桩发送目标车辆的订单信息。
可选的，目标停车桩还可以向周围预设范围内的中转车辆以广播的形式发送订单信息获取请求，中转车辆可以将订单信息获取请求转发至后台服务器，后台服务器可以接收目标停车桩的周围预设范围内的中转车辆转发的目标停车桩发送的订单信息获取请求；根据订单信息获取请求确定目标车辆的订单信息；将目标车辆的订单信息发送给中转车辆，以供中转车辆将目标车辆的订单信息转发给目标停车桩。
步骤702，在还车的情况下，接收目标车辆所停靠的停车桩发送的目标车辆的订单信息，并根据目标车辆的订单信息发起还车操作。
其中，目标车辆的订单信息为目标车辆所停靠的停车桩从目标车辆的订单信息存储器中获取到的。
在还车时，目标停车桩将目标车辆的订单信息上报至后台服务器，后台服务器可以接收目标车辆所停靠的停车桩发送的目标车辆的订单信息，并根据目标车辆的订单信息结束目标车辆当前正在进行中的订单的订单信息。同时，后台服务器还可以向目标车辆发送关锁指令，目标车辆基于关锁指令关锁，完成还车。
可选的，后台服务器在接收到该订单信息之后，可以直接结束该订单信息。
可选的，后台服务器在接收到该订单信息之后，需要基于该订单信息查找到目标车辆，然后查找到目标车辆的当前正在进行中的订单，并结束该当前正在进行中的订单。
本公开实施例中，后台服务器通过订单信息进行借车操作和还车操作，相比于现有技术，减少了数据运算量，且简化了数据处理流程。
请参考图8，其示出了一种车辆借还管理系统，该车辆借还管理系统800包括后台服务器801和目标停车桩802，其中，
在借车的情况下，后台服务器801，生成目标车辆的订单信息，将目标车辆的订单信息发送至目标车辆所在的目标停车桩802；
目标停车桩802，在检测到目标车辆与目标停车桩802发生相对运动的情况下，获取目标车辆相对于目标停车桩802的运动方向；根据运动方向，在目标车辆和后台服务器801中确定订单信息来源方和订单信息写入方；
在后台服务器801为订单信息来源方时，接收后台服务器801发送的目标车辆的订单信息，并将目标车辆的订单信息写入目标车辆；
在还车的情况下，目标停车桩802，在检测到目标车辆与目标停车桩802发生相对运动的情况下，获取目标车辆相对于目标停车桩802的运动方向；根据运动方向，在目标车辆和后台服务器801中确定订单信息来源方和订单信息写入方；
在目标车辆为订单信息来源方时，从目标车辆获取目标车辆的订单信息，并将目标车辆的订单信息发送给后台服务器801。
后台服务器801，接收目标车辆所停靠的停车桩发送的目标车辆的订单信息，并根据目标车辆的订单信息发起还车操作。
应该理解的是，虽然图3至图8的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图3至图8中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图9所示，提供了一种车辆借还管理装置900，用于目标停车桩，包括：检测模块901，确定模块902和借还车管理模块903，其中：
检测模块901，用于在检测到目标车辆与目标停车桩发生相对运动的情况下，获取目标车辆相对于目标停车桩的运动方向；
确定模块902，用于根据运动方向，在目标车辆和后台服务器中确定订单信息来源方和订单信息写入方；
借还车管理模块903，用于从订单信息来源方获取目标车辆的订单信息，并将订单信息发送至订单信息写入方，以供订单信息写入方和订单信息来源方根据订单信息进行借车或者还车操作，其中，目标车辆的订单信息为后台服务器在接收到针对目标车辆的借车请求后建立的订单的信息。
在其中一个实施例中，目标车辆上设置有光电识别条，检测模块901具体用于：
对光电识别条进行扫描，根据扫描得到的波形确定目标车辆相对于目标停车桩的运动方向。
在其中一个实施例中，确定模块902具体用于：
若运动方向为从目标停车桩移出的方向，则将后台服务器作为订单信息来源方，将目标车辆作为订单信息写入方。
在其中一个实施例中，借还车管理模块903具体用于：
向目标停车桩周围预设范围内的中转车辆发送订单信息获取请求，以供中转车辆将订单信息获取请求转发至后台服务器；
接收中转车辆转发的后台服务器基于订单信息获取请求返回的目标车辆的订单信息。
在其中一个实施例中，目标停车桩包括无线读写组件，目标车辆包括订单信息存储组件，借还车管理模块903具体用于：
通过无线读写组件将目标车辆的订单信息写入目标车辆的订单信息存储组件中，以供在目标车辆还车时，根据订单信息存储组件中目标车辆的订单信息进行还车操作。
在其中一个实施例中，确定模块902具体用于：
若运动方向为向目标停车桩移入的方向，则将后台服务器作为订单信息写入方，将目标车辆作为订单信息来源方。
在其中一个实施例中，目标停车桩包括无线读写组件，目标车辆包括订单信息存储组件，借还车管理模块903具体用于：
通过无线读写组件从目标车辆的订单信息存储组件获取目标车辆的订单信息。
在其中一个实施例中，借还车管理模块903具体用于：
向目标停车桩周围预设范围内的中转车辆发送目标车辆的订单信息，以供中转车辆将目标车辆的订单信息转发至后台服务器，目标车辆的订单信息用于指示后台服务器根据目标车辆的订单信息进行还车操作。
在其中一个实施例中，借还车管理模块903具体用于：
根据运动方向获取目标车辆的车辆状态信息，其中，车辆状态信息用于表示目标车辆是否在目标停车桩上；
向后台服务器发送车辆状态信息，以供后台服务器根据车辆状态信息更新目标车辆的车辆状态。
关于车辆借还管理装置的具体限定可以参见上文中对于车辆借还管理方法的限定，在此不再赘述。上述车辆借还管理装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以以硬件形式内嵌于或独立于共享车辆中的处理器中，也可以以软件形式存储于共享车辆中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，如图10所示，提供了一种车辆借还管理装置1000，应用于后台服务器中，包括：借车模块1001和还车模块1002，其中：
借车模块1001，用于在借车的情况下，生成目标车辆的订单信息，将目标车辆的订单信息发送至目标车辆所在的目标停车桩，以供目标停车桩根据目标车辆相对于目标停车桩的运动方向确定订单信息写入方之后，并将目标车辆的订单信息写入订单信息写入方；
还车模块1002，用于在还车的情况下，接收目标车辆所停靠的停车桩发送的目标车辆的订单信息，并根据目标车辆的订单信息发起还车操作，其中，目标车辆的订单信息为目标车辆所停靠的停车桩从目标车辆的订单信息存储器中获取到的。
在其中一个实施例中，借车模块1001具体用于：
接收用户终端发送的针对目标车辆的借车请求；
根据借车请求生成目标车辆的订单信息，并控制目标车辆开锁。
在其中一个实施例中，借车模块1001具体用于：
获取目标车辆的车辆状态信息，并根据车辆状态信息确定目标车辆是否在目标停车桩上；
若目标车辆停靠在目标停车桩上，则将目标车辆的订单信息发送至目标车辆所在的目标停车桩。
在其中一个实施例中，借车模块1001具体用于：
接收目标停车桩的周围预设范围内的中转车辆转发的目标停车桩发送的订单信息获取请求；
根据订单信息获取请求确定目标车辆的订单信息；
将目标车辆的订单信息发送给中转车辆，以供中转车辆将目标车辆的订单信息转发给目标停车桩
关于车辆借还管理装置的具体限定可以参见上文中对于车辆借还管理方法的限定，在此不再赘述。上述车辆借还管理装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以以硬件形式内嵌于或独立于共享车辆中的处理器中，也可以以软件形式存储于共享车辆中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
如图11所示，其示出了一种停车桩的侧视示意图，该停车桩包括：底座1101，用于将路面桩固定于地面。支架1102，用于支撑识别装置1104，支架的高度可根据不同车架高度设计与生产。插入孔1103，用于实现共享车辆的订单信息存储组件的插入与拔出，可选的，插入孔1103内设置有插入拔出轨道。识别装置1104，用于将识别的结果报送到后台服务器，或报送到共享车辆。
如图12所示，其示出了识别装置1104的结构示意图，其中，识别装置1104包括光电识别组件1201，无线读写组件1202、电源模块1203、内置电池1204、远程通信组件1205和近场通信组件1206。
其中，光电识别组件1201包括红外发射组件与红外接收组件，通过红外发射组件发射信号，并通过红外接收组件采集接收到的信号。当采集到指定比例的方波时，可判定为共享车辆的订单信息存储组件插入。从而启动无线读写组件1202工作，对共享车辆的订单信息存储组件进行读写操作。无线读写组件1202通过无线信号对订单信息存储组件内的信息，进行读取与写入。电源模块1203，与内置电池1204连接，用于给识别装置1104的其他各组件供电。远程通信组件1205用于与后台服务器直接通信；近场通信组件1206用于基于中转车辆与后台服务器通信。可针对不同场景选择不同的信息上报通路
如图13所示，共享车辆的订单信息存储组件1300包括光电识别条1301、存储器1302和固定孔1303，
光电识别条1301上设置有多个按照一定距离打穿的通孔，用于在共享车辆与目标停车桩发生相对运动的情况下，供目标停车桩获取共享车辆相对目标停车桩的运动方向。存储器1302，用于存储共享车辆的订单信息。固定孔1303，用于将订单信息存储组件固定于该共享车辆上。
在本公开的一个实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，该非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。该存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法。
在本公开的一个实施例中，还提供了一种程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可以实现上述方法。该程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行这些计算机指令时，可以全部或部分地按照本公开实施例所述的流程或功能实现上述方法中的部分或者全部。
示例性的，本公开实施例公开了：
TS1、一种车辆借还管理方法，用于目标停车桩，所述方法包括：
在检测到目标车辆与所述目标停车桩发生相对运动的情况下，获取所述目标车辆相对于所述目标停车桩的运动方向；
根据所述运动方向，在所述目标车辆和后台服务器中确定订单信息来源方和订单信息写入方；
从所述订单信息来源方获取所述目标车辆的订单信息，并将所述订单信息发送至所述订单信息写入方，以供所述订单信息写入方和所述订单信息来源方根据所述订单信息进行借车或者还车操作，其中，所述目标车辆的订单信息为后台服务器在接收到针对所述目标车辆的借车请求后建立的订单的信息。
TS2、根据条款TS1所述的方法，所述目标车辆上设置有光电识别条，所述获取所述目标车辆相对于所述目标停车桩的运动方向，包括：
对所述光电识别条进行扫描，根据扫描得到的波形确定所述目标车辆相对于所述目标停车桩的运动方向。
TS3、根据条款TS1或TS2所述的方法，所述根据所述运动方向，在所述目标车辆和后台服务器中确定订单信息来源方和订单信息写入方，包括：
若所述运动方向为从所述目标停车桩移出的方向，则将所述后台服务器作为所述订单信息来源方，将所述目标车辆作为所述订单信息写入方。
TS4、根据条款TS3所述的方法，所述从所述订单信息来源方获取所述目标车辆的订单信息，包括：
向所述目标停车桩周围预设范围内的中转车辆发送订单信息获取请求，以供所述中转车辆将所述订单信息获取请求转发至所述后台服务器；
接收所述中转车辆转发的所述后台服务器基于所述订单信息获取请求返回的所述目标车辆的订单信息。
TS5、根据条款TS3所述的方法，所述目标停车桩包括无线读写组件，所述目标车辆包括订单信息存储组件，所述将所述订单信息发送至所述订单信息写入方，包括：
通过所述无线读写组件将所述目标车辆的订单信息写入所述目标车辆的所述订单信息存储组件中，以供在所述目标车辆还车时，根据所述订单信息存储组件中所述目标车辆的订单信息进行还车操作。
TS6、根据条款TS1或TS2所述的方法，所述根据所述运动方向，在所述目标车辆和后台服务器中确定订单信息来源方和订单信息写入方，包括：
若所述运动方向为向所述目标停车桩移入的方向，则将所述后台服务器作为所述订单信息写入方，将所述目标车辆作为所述订单信息来源方。
TS7、根据条款TS6所述的方法，所述目标停车桩包括无线读写组件，所述目标车辆包括订单信息存储组件，所述从所述订单信息来源方获取所述目标车辆的订单信息，包括：
通过所述无线读写组件从所述目标车辆的所述订单信息存储组件获取所述目标车辆的订单信息。
TS8、根据条款TS6所述的方法，所述将所述订单信息发送至所述订单信息写入方，包括：
向所述目标停车桩周围预设范围内的中转车辆发送所述目标车辆的订单信息，以供所述中转车辆将所述目标车辆的订单信息转发至所述后台服务器，所述目标车辆的订单信息用于指示所述后台服务器根据所述目标车辆的订单信息进行还车操作。
TS9、根据条款TS1所述的方法，所述方法还包括：
根据所述运动方向获取所述目标车辆的车辆状态信息，其中，所述车辆状态信息用于表示所述目标车辆是否在所述目标停车桩上；
向所述后台服务器发送所述车辆状态信息，以供所述后台服务器根据所述车辆状态信息更新所述目标车辆的车辆状态。
TS10、一种车辆借还管理方法，应用于后台服务器中，所述方法包括：
在借车的情况下，生成目标车辆的订单信息，将所述目标车辆的订单信息发送至所述目标车辆所在的目标停车桩，以供所述目标停车桩根据所述目标车辆相对于所述目标停车桩的运动方向确定订单信息写入方之后，并将所述目标车辆的订单信息写入所述订单信息写入方；
在还车的情况下，接收所述目标车辆所停靠的停车桩发送的所述目标车辆的订单信息，并根据所述目标车辆的订单信息发起还车操作，其中，所述目标车辆的订单信息为所述目标车辆所停靠的停车桩从所述目标车辆的订单信息存储器中获取到的。
TS11、根据条款TS10所述的方法，所述生成目标车辆的订单信息，包括：
接收用户终端发送的针对目标车辆的借车请求；
根据所述借车请求生成所述目标车辆的订单信息，并控制所述目标车辆开锁。
TS12、根据条款TS10所述的方法，所述将所述目标车辆的订单信息发送至所述目标车辆所在的目标停车桩，包括：
获取所述目标车辆的车辆状态信息，并根据所述车辆状态信息确定所述目标车辆是否在所述目标停车桩上；
若所述目标车辆停靠在所述目标停车桩上，则将所述目标车辆的订单信息发送至所述目标车辆所在的目标停车桩。
TS13、根据条款TS10所述的方法，所述将所述目标车辆的订单信息发送至所述目标车辆所在的目标停车桩，包括：
接收所述目标停车桩的周围预设范围内的中转车辆转发的所述目标停车桩发送的订单信息获取请求；
根据所述订单信息获取请求确定所述目标车辆的订单信息；
将所述目标车辆的订单信息发送给所述中转车辆，以供所述中转车辆将所述目标车辆的订单信息转发给所述目标停车桩。
TS14、一种车辆借还管理系统，包括后台服务器和目标停车桩，其中：
所述后台服务器在借车的情况下，生成目标车辆的订单信息，将所述目标车辆的订单信息发送至所述目标车辆所在的目标停车桩，以供所述目标停车桩根据所述目标车辆相对于所述目标停车桩的运动方向确定订单信息写入方之后，并将所述目标车辆的订单信息写入所述订单信息写入方；在还车的情况下，接收所述目标车辆所停靠的停车桩发送的所述目标车辆的订单信息，并根据所述目标车辆的订单信息发起还车操作，其中，所述目标车辆的订单信息为所述目标车辆所停靠的停车桩从所述目标车辆的订单信息存储器中获取到的；
所述目标停车桩在检测到目标车辆与所述目标停车桩发生相对运动的情况下，获取所述目标车辆相对于所述目标停车桩的运动方向；根据所述运动方向，在所述目标车辆和后台服务器中确定订单信息来源方和订单信息写入方；从所述订单信息来源方获取所述目标车辆的订单信息，并将所述订单信息发送至所述订单信息写入方，以供所述订单信息写入方和所述订单信息来源方根据所述订单信息进行借车或者还车操作，其中，所述目标车辆的订单信息为后台服务器在接收到针对所述目标车辆的借车请求后建立的订单的信息。
TS15、一种停车桩，包括插入孔、光电识别组件、无线读写组件和处理组件，其中：
所述插入孔，用于供共享车辆在还车时插入；
所述光电识别组件，用于识别共享车辆相对所述停车桩的运动方向；
所述处理组件，用于根据所述运动方向，在所述目标车辆和后台服务器中确定订单信息来源方和订单信息写入方；
所述无线读写组件，用于从所述订单信息来源方获取所述目标车辆的订单信息，并将所述订单信息发送至所述订单信息写入方，以供所述订单信息写入方和所述订单信息来源方根据所述订单信息进行借车或者还车操作，其中，所述目标车辆的订单信息为后台服务器在接收到针对所述目标车辆的借车请求后建立的订单的信息。
TS16、一种共享车辆，包括订单信息存储组件，所述订单信息存储组件包括光电识别条和存储器，其中：
所述光电识别条，设置有多个按照预设距离打穿的通孔，用于在所述共享车辆与目标停车桩发生相对运动的情况下，供所述目标停车桩获取所述共享车辆相对于所述目标停车桩的运动方向；
所述存储器，用于在所述共享车辆被所述目标停车桩根据所述运动方向确定为订单信息写入方时，供所述目标停车桩写入所述共享车辆的订单信息，以及在所述共享车辆被所述目标停车桩根据所述运动方向确定为订单信息来源方时，供所述目标停车桩读取所述共享车辆的订单信息，其中，所述共享车辆的订单信息为后台服务器在接收到针对所述共享车辆的借车请求后建立的订单的信息。
TS17、一种车辆借还管理装置，用于目标停车桩，所述装置包括：
检测模块，用于在检测到目标车辆与所述目标停车桩发生相对运动的情况下，获取所述目标车辆相对于所述目标停车桩的运动方向；
确定模块，用于根据所述运动方向，在所述目标车辆和后台服务器中确定订单信息来源方和订单信息写入方；
借还车管理模块，用于从所述订单信息来源方获取所述目标车辆的订单信息，并将所述订单信息发送至所述订单信息写入方，以供所述订单信息写入方和所述订单信息来源方根据所述订单信息进行借车或者还车操作，其中，所述目标车辆的订单信息为后台服务器在接收到针对所述目标车辆的借车请求后建立的订单的信息。
TS18、一种车辆借还管理装置，应用于后台服务器中，所述装置包括：
借车模块，用于在借车的情况下，生成目标车辆的订单信息，将所述目标车辆的订单信息发送至所述目标车辆所在的目标停车桩，以供所述目标停车桩根据所述目标车辆相对于所述目标停车桩的运动方向确定订单信息写入方之后，并将所述目标车辆的订单信息写入所述订单信息写入方；
还车模块，用于在还车的情况下，接收所述目标车辆所停靠的停车桩发送的所述目标车辆的订单信息，并根据所述目标车辆的订单信息发起还车操作，其中，所述目标车辆的订单信息为所述目标车辆所停靠的停车桩从所述目标车辆的订单信息存储器中获取到的。
TS19、一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现条款TS1至TS13中任一项所述的方法。
TS20、一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现条款TS1至TS13中任一项所述的方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本公开实施例所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本公开实施例的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开实施例构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本公开实施例的保护范围。因此，本公开实施例专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车辆借还管理方法，其特征在于，用于目标停车桩，所述方法包括：
在检测到目标车辆与所述目标停车桩发生相对运动的情况下，获取所述目标车辆相对于所述目标停车桩的运动方向；
根据所述运动方向，在所述目标车辆和后台服务器中确定订单信息来源方和订单信息写入方；
从所述订单信息来源方获取所述目标车辆的订单信息，并将所述订单信息发送至所述订单信息写入方，以供所述订单信息写入方和所述订单信息来源方根据所述订单信息进行借车或者还车操作，其中，所述目标车辆的订单信息为后台服务器在接收到针对所述目标车辆的借车请求后建立的订单的信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车辆上设置有光电识别条，所述获取所述目标车辆相对于所述目标停车桩的运动方向，包括：
对所述光电识别条进行扫描，根据扫描得到的波形确定所述目标车辆相对于所述目标停车桩的运动方向。
3.一种车辆借还管理方法，其特征在于，应用于后台服务器中，所述方法包括：
在借车的情况下，生成目标车辆的订单信息，将所述目标车辆的订单信息发送至所述目标车辆所在的目标停车桩，以供所述目标停车桩根据所述目标车辆相对于所述目标停车桩的运动方向确定订单信息写入方之后，并将所述目标车辆的订单信息写入所述订单信息写入方；
在还车的情况下，接收所述目标车辆所停靠的停车桩发送的所述目标车辆的订单信息，并根据所述目标车辆的订单信息发起还车操作，其中，所述目标车辆的订单信息为所述目标车辆所停靠的停车桩从所述目标车辆的订单信息存储器中获取到的。
4.一种车辆借还管理系统，其特征在于，包括后台服务器和目标停车桩，其中：
所述后台服务器在借车的情况下，生成目标车辆的订单信息，将所述目标车辆的订单信息发送至所述目标车辆所在的目标停车桩，以供所述目标停车桩根据所述目标车辆相对于所述目标停车桩的运动方向确定订单信息写入方之后，并将所述目标车辆的订单信息写入所述订单信息写入方；在还车的情况下，接收所述目标车辆所停靠的停车桩发送的所述目标车辆的订单信息，并根据所述目标车辆的订单信息发起还车操作，其中，所述目标车辆的订单信息为所述目标车辆所停靠的停车桩从所述目标车辆的订单信息存储器中获取到的；
所述目标停车桩在检测到目标车辆与所述目标停车桩发生相对运动的情况下，获取所述目标车辆相对于所述目标停车桩的运动方向；根据所述运动方向，在所述目标车辆和后台服务器中确定订单信息来源方和订单信息写入方；从所述订单信息来源方获取所述目标车辆的订单信息，并将所述订单信息发送至所述订单信息写入方，以供所述订单信息写入方和所述订单信息来源方根据所述订单信息进行借车或者还车操作，其中，所述目标车辆的订单信息为后台服务器在接收到针对所述目标车辆的借车请求后建立的订单的信息。
5.一种停车桩，其特征在于，包括插入孔、光电识别组件、无线读写组件和处理组件，其中：
所述插入孔，用于供共享车辆在还车时插入；
所述光电识别组件，用于识别共享车辆相对所述停车桩的运动方向；
所述处理组件，用于根据所述运动方向，在目标车辆和后台服务器中确定订单信息来源方和订单信息写入方；
所述无线读写组件，用于从所述订单信息来源方获取所述目标车辆的订单信息，并将所述订单信息发送至所述订单信息写入方，以供所述订单信息写入方和所述订单信息来源方根据所述订单信息进行借车或者还车操作，其中，所述目标车辆的订单信息为后台服务器在接收到针对所述目标车辆的借车请求后建立的订单的信息。
6.一种共享车辆，其特征在于，包括订单信息存储组件，所述订单信息存储组件包括光电识别条和存储器，其中：
所述光电识别条，设置有多个按照预设距离打穿的通孔，用于在所述共享车辆与目标停车桩发生相对运动的情况下，供所述目标停车桩获取所述共享车辆相对于所述目标停车桩的运动方向；
所述存储器，用于在所述共享车辆被所述目标停车桩根据所述运动方向确定为订单信息写入方时，供所述目标停车桩写入所述共享车辆的订单信息，以及在所述共享车辆被所述目标停车桩根据所述运动方向确定为订单信息来源方时，供所述目标停车桩读取所述共享车辆的订单信息，其中，所述共享车辆的订单信息为后台服务器在接收到针对所述共享车辆的借车请求后建立的订单的信息。
7.一种车辆借还管理装置，其特征在于，用于目标停车桩，所述装置包括：
检测模块，用于在检测到目标车辆与所述目标停车桩发生相对运动的情况下，获取所述目标车辆相对于所述目标停车桩的运动方向；
确定模块，用于根据所述运动方向，在所述目标车辆和后台服务器中确定订单信息来源方和订单信息写入方；
借还车管理模块，用于从所述订单信息来源方获取所述目标车辆的订单信息，并将所述订单信息发送至所述订单信息写入方，以供所述订单信息写入方和所述订单信息来源方根据所述订单信息进行借车或者还车操作，其中，所述目标车辆的订单信息为后台服务器在接收到针对所述目标车辆的借车请求后建立的订单的信息。
8.一种车辆借还管理装置，其特征在于，应用于后台服务器中，所述装置包括：
借车模块，用于在借车的情况下，生成目标车辆的订单信息，将所述目标车辆的订单信息发送至所述目标车辆所在的目标停车桩，以供所述目标停车桩根据所述目标车辆相对于所述目标停车桩的运动方向确定订单信息写入方之后，并将所述目标车辆的订单信息写入所述订单信息写入方；
还车模块，用于在还车的情况下，接收所述目标车辆所停靠的停车桩发送的所述目标车辆的订单信息，并根据所述目标车辆的订单信息发起还车操作，其中，所述目标车辆的订单信息为所述目标车辆所停靠的停车桩从所述目标车辆的订单信息存储器中获取到的。
9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至3中任一项所述的方法。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至3中任一项所述的方法。
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