CN110716223A - 车辆定位方法、服务器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆的定位方法，包括：基于GNSS定位方式对待定位车辆进行定位，以确定所述待定位车辆的第一位置；根据所述待定位车辆的第一位置确定所述待定位车辆所处的区域；获取所述待定位车辆所处的区域的GNSS定位精度；如果所述待定位车辆所处的区域的GNSS定位精度小于预设的阈值，采用至少一种非GNSS定位方式对所述待定位车辆进行定位。

Description

车辆定位方法、服务器

技术领域

本发明涉及定位技术领域，更具体地，涉及一种车辆的定位方法以及服务器。

背景技术

共享经济已经成为时代发展的趋势，生活中出现了各种共享车辆，例如由政府出资的公共自行车，由企业运行的共享自行车、三轮车、电动车、汽车等。用户通过搭载有APP(application，应用)的终端(例如手机)实现对共享车辆的使用。

对于共享车辆，日常运营时通常需要确定车辆所在的位置。例如，运营人员需要根据现有车辆的分布情况对车辆进行投放/转移，确定故障车辆的位置以进行维修，根据车辆位置对用户的停放行为进行规范管理，等等。对于车辆的定位，可以通过对车辆进行直接定位的方式实现，也可以通过对车辆使用者的用户终端进行定位的方式间接实现。

通常情况下，对于车辆的定位主要是基于GNSS定位。GNSS的全称是全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System)，泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的卫星导航系统，如美国的GPS、俄罗斯的Glonass(格洛纳斯)、欧洲的Galileo(伽利略)、中国的北斗卫星导航系统，以及相关的增强系统，如美国的WAAS(广域增强系统)、欧洲的EGNOS(欧洲静地导航重叠系统)和日本的MSAS(多功能运输卫星增强系统)等，还涵盖在建和以后要建设的其他卫星导航系统。

理想状态下，GNSS定位是比较可靠准确的。但是因为各区域环境不同，例如室内、周边高楼宇等因素都可能会造成定位误差大，定位时间过长，甚至是定位失败的情况发生。因此，有必要提出一种对车辆进行定位的新的技术方案。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种用于车辆定位的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种车辆的定位方法，包括：

基于全球导航卫星系统GNSS定位方式对待定位车辆进行定位，以确定所述待定位车辆的第一位置；

根据所述待定位车辆的第一位置确定所述待定位车辆所处的区域；

获取所述待定位车辆所处的区域的GNSS定位精度；

如果所述待定位车辆所处的区域的GNSS定位精度小于预设的阈值，采用至少一种非GNSS定位方式对所述待定位车辆进行定位。

可选地或者优选地，所述非GNSS定位方式包括下列任一或者任意组合：Wifi定位、蓝牙定位、基站定位。

可选地或者优选地，所述Wifi定位包括：

通过所述待定位车辆连接的至少一个Wifi接入设备的地理位置对所述待定位车辆进行定位；或者，

通过使用所述待定位车辆的用户终端连接的至少一个Wifi接入设备的地理位置对所述待定位车辆进行定位。

可选地或者优选地，所述蓝牙定位包括：

通过所述待定位车辆连接的至少一个蓝牙设备的地理位置对所述待定位车辆进行定位；或者，

通过使用所述待定位车辆的用户终端连接的至少一个蓝牙设备的地理位置对所述待定位车辆进行定位。

可选地或者优选地，所述采用至少一种非GNSS定位方式对所述待定位车辆进行定位，包括：

根据所述待定位车辆的第一位置和所述非GNSS定位方式确定的位置，重新确定所述待定位车辆的位置。

可选地或者优选地，在获取所述待定位车辆所处的区域的GNSS定位精度之前，还包括：确定所述区域的GNSS定位精度；

所述确定所述区域的GNSS定位精度，包括：

多次获取第一车辆的位置，所述第一车辆为停留在所述区域内的静止车辆，所述第一车辆的位置是由所述第一车辆的GNSS定位功能确定的位置；

根据所述第一车辆的多次位置之间的距离，确定所述区域的GNSS定位精度。

可选地或者优选地，在获取所述待定位车辆所处的区域的GNSS定位精度之前，还包括：确定所述区域的GNSS定位精度；

所述确定所述区域的GNSS定位精度，包括：

获取第二车辆的第一位置和第二位置，所述第二车辆的第一位置是所述第二车辆在所述区域内被关锁后在被下一个用户开锁前，由所述第二车辆的GNSS定位功能确定的位置，所述第二车辆的第二位置是所述第二车辆在被所述下一个用户开锁时，由所述下一个用户的终端的GNSS定位功能确定的位置；

根据所述第二车辆的第一位置和第二位置之间的距离，确定所述区域的GNSS定位精度。

根据本发明的第二方面，提供了一种服务器，所述服务器包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现以下步骤：

获取待定位车辆的第一位置，所述待定位车辆的第一位置是基于全球导航卫星系统GNSS定位方式确定的位置；

根据所述待定位车辆的第一位置确定所述待定位车辆所处的区域；

获取所述待定位车辆所处的区域的GNSS定位精度；

如果所述待定位车辆所处的区域的GNSS定位精度小于预设的阈值，获取所述待定位车辆的通过非GNSS定位方式获得的定位数据，对所述待定位车辆进行重新定位。

可选地或者优选地，所述非GNSS定位方式包括下列任一或者任意组合：Wifi定位、蓝牙定位、基站定位。

可选地或者优选地，所述Wifi定位包括：

通过所述待定位车辆连接的至少一个Wifi接入设备的地理位置对所述待定位车辆进行定位；或者，

通过使用所述待定位车辆的用户终端连接的至少一个Wifi接入设备的地理位置对所述待定位车辆进行定位。

可选地或者优选地，所述蓝牙定位包括：

通过所述待定位车辆连接的至少一个蓝牙设备的地理位置对所述待定位车辆进行定位；或者，

通过使用所述待定位车辆的用户终端连接的至少一个蓝牙设备的地理位置对所述待定位车辆进行定位。

可选地或者优选地，所述获取所述待定位车辆的通过非GNSS定位方式获得的定位数据，对所述待定位车辆进行重新定位，包括：

根据所述待定位车辆的通过非GNSS定位方式获得的定位数据，确定所述待定位车辆的第二位置；

根据所述待定位车辆的第一位置和第二位置，重新确定所述待定位车辆的位置。

可选地或者优选地，在获取所述待定位车辆所处的区域的GNSS定位精度之前，还包括：确定所述区域的GNSS定位精度；

所述确定所述区域的GNSS定位精度，包括：

多次获取第一车辆的位置，所述第一车辆为停留在所述区域内的静止车辆，所述第一车辆的位置是由所述第一车辆的GNSS定位功能确定的位置；

根据所述第一车辆的多次位置之间的距离，确定所述区域的GNSS定位精度。

可选地或者优选地，在获取所述待定位车辆所处的区域的GNSS定位精度之前，还包括：确定所述区域的GNSS定位精度；

所述确定所述区域的GNSS定位精度，包括：

获取第二车辆的第一位置和第二位置，所述第二车辆的第一位置是所述第二车辆在所述区域内被关锁后在被下一个用户开锁前，由所述第二车辆的GNSS定位功能确定的位置，所述第二车辆的第二位置是所述第二车辆在被所述下一个用户开锁时，由所述下一个用户的终端的GNSS定位功能确定的位置；

根据所述第二车辆的第一位置和第二位置之间的距离，确定所述区域的GNSS定位精度。

本发明提供的车辆定位方案，在GNSS定位方式精度较低时，采用非GNSS定位方式对车辆进行定位，从而提高了车辆定位的精确度。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1示出了可用于实现本发明的实施例的车辆系统的框图；

图2示出了本发明的实施例的车辆定位方法的流程图；

图3示出了本发明的实施例的确定区域GNSS定位精准度的方法的流程图；

图4示出了本发明的实施例的确定区域GNSS定位精准度的方法的流程图；

图5示出了本发明的实施例的服务器的框图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<车辆系统>

如图1所示，车辆系统100包括服务器1000、用户终端2000、车辆3000、网络4000。

服务器1000是提供处理、数据库、通讯设施的业务点。服务器1000可以是整体式服务器或是跨多计算机或计算机数据中心的分散式服务器。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。例如，服务器例如刀片服务器、云端服务器等，或者可以是由多台服务器组成的服务器群组，可以包括上述类型的服务器中的一种或多种等等。

在一个例子中，服务器1000可以如图1所示，包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600。尽管服务器也可以包括扬声器、麦克风等等，但是，这些部件与本发明无关，故在此省略。其中，处理器1100例如可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器1200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括USB接口、串行接口、红外接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信。显示装置1500例如是液晶显示屏、LED显示屏触摸显示屏等。输入装置1600例如可以包括触摸屏、键盘等。

在本实施例中，用户终端2000是具有通信功能、业务处理功能的电子设备。用户终端2000可以是使用车辆的用户所持有的移动终端，例如手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑等等，其上搭载有相应的APP，用户通过APP使用车辆。

如图1所示，用户终端2000可以包括处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400、显示装置2500、输入装置2600、输出装置2700、摄像装置2800，等等。其中，处理器2100可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器2200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置2400例如能够进行有线或无线通信，例如包括Wifi通信模块、蓝牙通信模块、2G/3G/4G通信模块等。显示装置2500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置2600例如可以包括触摸屏、键盘或者麦克风等。输出装置2700用于输出信息，例如可以是扬声器，用于为用户输出语音信息。摄像装置2800用于拍摄获取信息，例如是摄像头等。用户终端2000可以包括定位装置(图中没有示出)，例如可以包括GPS定位模块、北斗定位模块等GNSS定位模块。

车辆3000是任何可以分时或分地出让使用权供不同用户共享使用的车辆，例如，用于共享的共享自行车、共享助力车、共享电动车、共享车等等。车辆3000可以是自行车、三轮车、电动助力车、摩托车以及四轮乘用车等各种形态。

如图1所示，车辆3000可以包括处理器3100、存储器3200、接口装置3300、通信装置3400、输出装置3500、输入装置3600、定位装置3700、传感器3800，等等。其中，处理器3100可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器3200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置3300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置3400例如能够进行有线或无线通信，例如包括Wifi通信模块、蓝牙通信模块、2G/3G/4G通信模块等。输出装置3500例如可以是输出信号的装置，可以是显示装置，例如液晶显示屏、触摸显示屏等，也可以是扬声器等输出语音信息等。输入装置3600例如可以包括触摸屏、键盘等，也可以是麦克风输入语音信息。定位装置3700用于提供定位功能，例如可以包括GPS定位模块、北斗定位模块等GNSS定位模块。传感器3800用于获取车辆姿态信息，例如可以是加速度计、陀螺仪、或者三轴、六轴、九轴微机电系统(MEMS)等。

网络4000可以是无线通信网络也可以是有线通信网络，可以是局域网也可以是广域网。在图1所示的车辆系统中，车辆3000与服务器1000、用户终端2000与服务器1000，可以通过网络4000进行通信。此外，车辆3000与服务器1000、用户终端2000与服务器1000通信所基于的网络4000可以是同一个，也可以是不同的。

应当理解的是，尽管图1仅示出一个服务器1000、用户终端2000、车辆3000，但不意味着限制对应的数目，车辆系统100中可以包含多个服务器1000、用户终端2000、车辆3000。

以车辆3000为共享自行车为例，车辆系统100为共享自行车系统。服务器1000用于提供支持共享自行车使用所必需的全部功能。用户终端2000可以是手机，其上安装有共享自行车应用程序，共享自行车应用程序可以帮助用户使用车辆3000获取相应的功能等等。

图1所示的车辆系统100仅是解释性的，并且决不是为了要限制本发明、其应用或用途。尽管在图1中对服务器1000、用户终端2000、车辆3000示出了多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置。

应用于本发明的实施例中，服务器1000的存储器1200用于存储指令，指令用于控制处理器1100进行操作以执行本发明实施例提供的车辆定位方法中由服务器执行的部分。应用于本发明的实施例中，用户终端2000的存储器2200用于存储指令，指令用于控制处理器2100进行操作以执行本发明实施例提供的车辆定位方法中由用户终端执行的部分。车辆3000的存储器3200用于存储指令，指令用于控制处理器3100进行操作以执行本发明实施例提供的车辆定位方法中由车辆执行的部分。

本领域技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

<车辆的定位方法>

参见图2所示说明本发明实施例提供的车辆定位方法，包括以下步骤：

步骤202、基于全球导航卫星系统GNSS定位方式对待定位车辆进行定位，以确定待定位车辆的第一位置。

步骤204、根据待定位车辆的第一位置确定待定位车辆所处的区域。

步骤206、获取待定位车辆所处的区域的GNSS定位精度。

步骤208、如果待定位车辆所处的区域的GNSS定位精度小于预设的阈值，采用至少一种非GNSS定位方式对待定位车辆进行定位。

在一个具体的例子中，如果待定位车辆所述的区域的GNSS定位精度大于等于预设的阈值，将待定位车辆的第一位置作为其最终确定的位置。

本发明实施例提供的车辆定位方法，先基于GNSS定位方式对待定位车辆进行初始定位，将初始定位获得的位置作为待定位车辆的第一位置。根据第一位置确定该待定位车辆当前所处的区域。如果该待定位车辆当前所处的区域的GNSS定位精度比较低，说明该待定位车辆的第一位置的可靠性比较低，需要依赖于非GNSS定位方式对该待定位车辆进行重新定位。

本发明实施例提供的车辆定位方法，基于待定位车辆所处区域的GNSS定位精度确定是否需要采用非GNSS定位方式，提高了对车辆定位的成功率和精准度。

本发明实施例提供的车辆定位方法，能够提供精准度更高的车辆位置。从而为共享车辆的运营提供更为准确的数据基础。本发明实施例提供的车辆定位方法，能够提供精准度更高的车辆位置，有利于规范、引导用户的停车行为。

本发明实施例提供的车辆定位方法，能够提供精准度更高的车辆位置，更好地满足LBS(Location Based Services，基于位置的服务)业务的需求。

下面逐一介绍上述步骤202～步骤208。

步骤202、基于GNSS定位方式对待定位车辆进行定位，以确定待定位车辆的第一位置。

在一个具体的例子中，基于GNSS定位方式对待定位车辆进行定位，可以通过待定位车辆自身的GNSS定位功能实现。待定位车辆上装载有至少一种类型的GNSS定位模块，例如GPS定位模块、北斗定位模块等GNSS定位模块，通过这些GNSS定位模块可以对待定位车辆进行定位，将通过这种方式定位出来的位置作为待定位车辆的第一位置。待定位车辆可以通过无线通信方式将待定位车辆的第一位置上传给服务器。

在一个具体的例子中，基于GNSS定位方式对待定位车辆进行定位，可以通过使用该待定位车辆的用户所持有的终端的GNSS定位功能实现。该终端上装载有至少一种类型的GNSS定位模块，例如GPS定位模块、北斗定位模块等GNSS定位模块，通过这些GNSS定位模块可以对终端进行定位。当用户通过终端搭载的APP使用该待定车辆时，该APP可以获取到终端的位置，此时终端的位置也就是该待定车辆的位置，将该终端的位置作为待定位车辆的第一位置。在一个具体的例子中，终端可以通过无线通信方式将待定位车辆的第一位置上传给服务器。

步骤204、根据待定位车辆的第一位置确定待定位车辆所处的区域。

步骤206、获取待定位车辆所处的区域的GNSS定位精度。

在一个具体的例子中，可以将车辆的运营空间划分多个区域。例如，车辆的运营空间是北京市五环以内，可以将该运营空间网格化，每个网格作为一个区域。在另一个具体的例子中，区域的划分是不规则的，不同的区域其面积、形状可能是相同的，也可能是不同的。对于任一个区域，可以设置一个或者多个停车点，允许在停车点处进行集中停放车辆。

对于每个区域，预先确定有区域的GNSS定位精度。根据步骤202得到的待定位车辆的第一位置，可以确定该待定位车辆当前属于那个区域，然后通过查找的方式获得该区域的GNSS定位精度。

对于每个区域，预先通过大数据确定其区域的GNSS定位精度，具体地，可以通过以下两种方式确定区域的GNSS定位精度。为了方便描述，下文中提到的GNSS位置，是指通过GNSS定位功能确定的位置。

参见图3所示，第一种确定区域的GNSS定位精度的方式，包括：

步骤302、多次获取第一车辆的位置，第一车辆为停留在区域内的静止车辆，第一车辆的位置是由第一车辆的GNSS定位功能确定的位置。

步骤304、根据第一车辆的多次位置之间的距离，确定区域的GNSS定位精度。

下面以一个区域为例，说明按照第一种方式确定区域的GNSS定位精度的过程：

有些车辆被停留在该区域内后，在一段较长的时间内都未被再次使用。将停留在该区域内的静止车辆作为第一车辆，选取多辆第一车辆，通过大数据分析确定该区域的GNSS定位精度。在第一车辆静止停留在该区域的期间内，第一车辆基于其自身的GNSS定位功能定期向服务器上报自身的GNSS位置。服务器计算同一辆第一车辆上报的多次GNSS位置之间的距离，来确定该第一车辆在该区域内的GNSS定位精度。

对于同一辆第一车辆，如果其上报的多次GNSS位置之间的距离越接近，说明这个区域的GNSS定位精度可能更高。对多辆第一车辆在该区域内的GNSS定位精度进行综合分析，可以较为准确地确定该区域的GNSS定位精度。

参见图4所示，第二种确定区域的GNSS定位精度的方式，包括：

步骤402、获取第二车辆的第一位置和第二位置，第二车辆的第一位置是第二车辆在该区域内被关锁后在被下一个用户开锁前，由第二车辆的GNSS定位功能确定的位置，第二车辆的第二位置是第二车辆在被该下一个用户开锁时，由该下一个用户的终端的GNSS定位功能确定的位置。

步骤402、根据第二车辆的第一位置和第二位置之间的距离，确定区域的GNSS定位精度。

下面以一个区域为例，说明按照第二种方式确定区域的GNSS定位精度的过程：

车辆被设置成定期上报自身的GNSS位置。当前一个用户结束使用第二车辆，将第二车辆停放在所述区域内关闭车锁后，在被下一个用户使用之前，该第二车辆的位置应该是不变的。第二车辆被停留在所述区域内被关锁后，在被下一个用户开锁前，向服务器定期上报自身的GNSS位置，该GNSS位置作为第二车辆的第一位置。当所述下一个用户想要使用该第二车辆进行开锁时，所述下一个用户的终端的APP会将终端当前的GNSS位置上报给服务器，该GNSS位置作为车辆的第二位置。

对于同一辆第二车辆，如果第一位置和第二位置之间的距离越接近，说明这个区域的GNSS定位精度可能更高。对多辆第二车辆在该区域内的GNSS定位精度进行综合分析，可以较为准确地确定该区域的GNSS定位精度。由于同时利用了车辆和终端的GNSS定位功能确定区域的GNSS定位精度，能够进一步提高该区域的GNSS定位精度的准确性。

步骤208、如果待定位车辆所处的区域的GNSS定位精度小于预设的阈值，采用至少一种非GNSS定位方式对待定位车辆进行定位。如果待定位车辆所述的区域的GNSS定位精度大于等于预设的阈值，将待定位车辆的第一位置作为其最终确定的位置。

如果待定位车辆所处的区域的GNSS定位精度大于等于预设的阈值，说明待定位车辆的第一位置的准确度比较高，可以将待定位车辆的第一位置作为其最终确定的位置。如果待定位车辆所处的区域的GNSS定位精度小于预设的阈值，说明待定位车辆的第一位置不太可靠，需要采用至少一种非GNSS定位方式对待定位车辆进行定位，可以根据待定位车辆的第一位置和非GNSS定位方式确定的位置综合确定车辆的最终位置，也可以只根据非GNSS定位方式确定的位置来确定车辆的最终位置。

在一个具体的例子中，采用第一种非GNSS定位方式对待定位车辆进行重新定位，将通过第一种非GNSS定位方式确定的待定位车辆的位置，确定为待定位车辆的最终位置。

在一个具体的例子中，采用第一种非GNSS定位方式对待定位车辆进行重新定位，根据待定位车辆的第一位置和第一种非GNSS定位方式确定的位置综合确定待定位车辆的最终位置。例如，为待定位车辆的第一位置赋予第一权重，为第一种非GNSS定位方式确定的位置赋予第二权重，根据第一权重和第二权重，将待定位车辆的第一位置和第一种非GNSS定位方式确定的位置进行融合，以确定待定位车辆的最终位置。

在一个具体的例子中，采用第一种非GNSS定位方式和第二种非GNSS定位方式分别对待定位车辆进行重新定位，根据第一种非GNSS定位方式确定的位置和第二种非GNSS定位方式确定的位置综合确定待定位车辆的最终位置。例如，为第一种非GNSS定位方式确定的位置赋予第一权重，为第二种非GNSS定位方式确定的位置赋予第二权重，根据第一权重和第二权重，将第一种非GNSS定位方式确定的位置和第二种非GNSS定位方式确定的位置进行融合，以确定待定位车辆的最终位置。

在一个具体的例子中，采用第一种非GNSS定位方式和第二种非GNSS定位方式分别对待定位车辆进行重新定位，根据待定位车辆的第一位置、第一种非GNSS定位方式确定的位置和第二种非GNSS定位方式确定的位置综合确定待定位车辆的最终位置。例如，为待定位车辆的第一位置赋予第一权重，为第一种非GNSS定位方式确定的位置赋予第二权重，为第二种非GNSS定位方式确定的位置赋予第三权重，根据第一权重、第二权重以及第三权重，将待定位车辆的第一位置、第一种非GNSS定位方式确定的位置和第二种非GNSS定位方式确定的位置进行融合，以确定待定位车辆的最终位置。

非GNSS定位方式可以为Wifi定位、蓝牙定位、基站定位等等。但是发明不限于此，还可以使用另外的非GNSS定位方式。

在一个实施例中，Wifi定位可以包括：通过待定位车辆连接的至少一个Wifi接入设备(Wifi AP，Wifi Access Point)的地理位置对待定位车辆进行定位。

在一个实施例中，Wifi定位可以包括：通过使用待定位车辆的用户终端连接的至少一个Wifi接入设备的地理位置对待定位车辆进行定位。由于用户使用待定位车辆，因此终端的地理位置就是待定位车辆的地理位置。

每一个Wifi AP都具有一个全球唯一的MAC地址，并且一般来说WifiAP在一段时间内不会移动的。终端在开启Wifi的情况下，可以扫描并收集周围的Wifi AP的信号，获取到Wifi AP的MAC地址，这一过程不需要终端和Wifi AP建立起真正的无线连接关系。

在一个实施例中，终端将扫描到的多个Wifi AP的MAC地址发送给服务器，服务器根据各个Wifi AP的MAC地址在Wifi AP位置数据库中检索出各个Wifi AP的地理位置，根据多个Wifi AP的地理位置综合确定待定位车辆的地理位置。例如，将多个Wifi AP的中心位置作为待定位车辆的地理位置。

在另一个实施例中，终端将扫描到的Wifi AP的信号的强度一并发给服务器，服务器检索出各个Wifi AP的地理位置后，可以基于RSSI(ReceivedSignal StrengthIndication，信号场强指示)定位原理，依据信号强度确定待定位车辆与对应的Wifi AP的距离，根据待定位车辆与各个Wifi AP的距离以及各个Wifi AP的地理位置，计算出待定位车辆的地理位置。

在一个实施例中，蓝牙定位可以包括：通过待定位车辆连接的至少一个蓝牙设备的地理位置对待定位车辆进行定位。

在一个实施例中，蓝牙定位可以包括：通过使用待定位车辆的用户终端连接的至少一个蓝牙设备的地理位置对待定位车辆进行定位。

在一个实施例中，这里的蓝牙设备可能是地理位置已经被准确标定的其它车辆。在一个实施例中，区域内预先铺设有蓝牙信标(beacon)，这里的蓝牙设备可以是区域内的蓝牙信标。

蓝牙是一种短距离通信方式，在一个实施例中，可以将待定位车辆或者使用待定位车辆的用户的终端连接的蓝牙设备的地理位置作为待定位车辆的地理位置。

在另一个实施例中，待定位车辆或者使用待定位车辆的用户的终端连接的蓝牙设备为多个，可以根据多个所述蓝牙设备的地理位置综合确定待定位车辆的地理位置。例如，将多个所述蓝牙设备的中心位置作为待定位车辆的地理位置。

在又一个实施例中，可以基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信号场强指示)定位原理，依据信号强度确定待定位车辆与对应的所述蓝牙设备的距离，根据待定位车辆与各个所述蓝牙设备的距离以及各个所述蓝牙设备的地理位置，计算出待定位车辆的地理位置。

基站定位为成熟的定位技术，这里不做过多介绍。简单地说，可以由待定位车辆或者使用待定位车辆的用户的终端测量不同基站的下行导频信号，得到不同基站下行导频的TOA(Time of Arrival，到达时刻)或TDOA(Time Difference of Arrival，到达时间差)，根据该测量结果并结合基站的地理坐标，就能够计算出待定位车辆所在的地理位置，进一步可以将地理位置上传给服务器。

本发明实施例提供的车辆定位方法，先基于GNSS定位方式对待定位车辆进行初始定位，将初始定位获得的位置作为待定位车辆的第一位置。根据第一位置确定该待定位车辆当前所处的区域。如果该待定位车辆当前所处的区域的GNSS定位精度比较低，说明该待定位车辆的第一位置的可靠性比较低，依赖于Wifi定位、蓝牙定位、基站定位对待定位车辆进行重新定位，从而提高了对车辆定位的成功率和精准度。

本发明实施例提供的车辆定位方法，在待定位车辆当前所处的区域的GNSS定位精度比较低时，利用非GNSS定位方式确定位置，再根据待定位车辆的第一位置和非GNSS定位方式确定的位置，综合确定所述待定位车辆的位置，从而提高了车辆定位的精准度。

本发明实施例提供的车辆定位方法，基于待定位车辆所处区域的GNSS定位精度确定是否需要采用非GNSS定位方式，提高了对车辆定位的成功率和精准度。

本发明实施例提供的车辆定位方法，能够提供精准度更高的车辆位置。从而为共享车辆的运营提供更为准确的数据基础。本发明实施例提供的车辆定位方法，能够提供精准度更高的车辆位置，有利于规范、引导用户的停车行为。

本发明实施例提供的车辆定位方法，能够提供精准度更高的车辆位置，更好地满足LBS(Location Based Services，基于位置的服务)业务的需求。

<服务器>

参见图5所示，本发明实施例提供了一种服务器200，服务器200包括存储器210和处理器220，存储器210中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器220执行时实现以下步骤：

获取待定位车辆的第一位置，待定位车辆的第一位置是基于全球导航卫星系统GNSS定位方式确定的位置；

根据待定位车辆的第一位置确定待定位车辆所处的区域；

获取待定位车辆所处的区域的GNSS定位精度；

如果待定位车辆所处的区域的GNSS定位精度小于预设的阈值，获取待定位车辆的通过非GNSS定位方式获得的定位数据，对待定位车辆进行重新定位。

如果待定位车辆所述的区域的GNSS定位精度大于等于预设的阈值，将待定位车辆的第一位置作为其最终确定的位置。

所述获取待定位车辆的通过非GNSS定位方式获得的定位数据，对待定位车辆进行重新定位，包括：根据待定位车辆的通过非GNSS定位方式获得的定位数据，确定待定位车辆的第二位置；根据待定位车辆的第一位置和第二位置，重新确定待定位车辆的位置。

所述非GNSS定位方式包括下列任一或者任意组合：Wifi定位、蓝牙定位、基站定位。

在一个实施例中，Wifi定位可以包括：通过待定位车辆连接的至少一个Wifi接入设备的地理位置对待定位车辆进行定位。

在一个实施例中，Wifi定位可以包括：通过使用待定位车辆的用户终端连接的至少一个Wifi接入设备的地理位置对待定位车辆进行定位。

在一个实施例中，蓝牙定位可以包括：通过待定位车辆连接的至少一个蓝牙设备的地理位置对待定位车辆进行定位。

在一个实施例中，蓝牙定位可以包括：通过使用待定位车辆的用户终端连接的至少一个蓝牙设备的地理位置对待定位车辆进行定位。

在获取待定位车辆所处的区域的GNSS定位精度之前，还包括：确定所述区域的GNSS定位精度。

在一个实施例中，所述确定所述区域的GNSS定位精度，包括：多次获取第一车辆的位置，第一车辆为停留在所述区域内的静止车辆，第一车辆的位置是由第一车辆的GNSS定位功能确定的位置；根据第一车辆的多次位置之间的距离，确定所述区域的GNSS定位精度。

在一个实施例中，所述确定所述区域的GNSS定位精度，包括：获取第二车辆的第一位置和第二位置，第二车辆的第一位置是第二车辆在所述区域内被关锁后在被下一个用户开锁前，由第二车辆的GNSS定位功能确定的位置，第二车辆的第二位置是第二车辆在被所述下一个用户开锁时，由所述下一个用户的终端的GNSS定位功能确定的位置；根据第二车辆的第一位置和第二位置之间的距离，确定所述区域的GNSS定位精度。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于服务器实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (14)

1.一种车辆的定位方法，包括：

基于全球导航卫星系统GNSS定位方式对待定位车辆进行定位，以确定所述待定位车辆的第一位置；

根据所述待定位车辆的第一位置确定所述待定位车辆所处的区域；

获取所述待定位车辆所处的区域的GNSS定位精度；

如果所述待定位车辆所处的区域的GNSS定位精度小于预设的阈值，采用至少一种非GNSS定位方式对所述待定位车辆进行定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述非GNSS定位方式包括下列任一或者任意组合：Wifi定位、蓝牙定位、基站定位。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述Wifi定位包括：

通过所述待定位车辆连接的至少一个Wifi接入设备的地理位置对所述待定位车辆进行定位；或者，

通过使用所述待定位车辆的用户终端连接的至少一个Wifi接入设备的地理位置对所述待定位车辆进行定位。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述蓝牙定位包括：

通过所述待定位车辆连接的至少一个蓝牙设备的地理位置对所述待定位车辆进行定位；或者，

通过使用所述待定位车辆的用户终端连接的至少一个蓝牙设备的地理位置对所述待定位车辆进行定位。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述采用至少一种非GNSS定位方式对所述待定位车辆进行定位，包括：

根据所述待定位车辆的第一位置和所述非GNSS定位方式确定的位置，重新确定所述待定位车辆的位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，在获取所述待定位车辆所处的区域的GNSS定位精度之前，还包括：确定所述区域的GNSS定位精度；

所述确定所述区域的GNSS定位精度，包括：

多次获取第一车辆的位置，所述第一车辆为停留在所述区域内的静止车辆，所述第一车辆的位置是由所述第一车辆的GNSS定位功能确定的位置；

根据所述第一车辆的多次位置之间的距离，确定所述区域的GNSS定位精度。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，在获取所述待定位车辆所处的区域的GNSS定位精度之前，还包括：确定所述区域的GNSS定位精度；

所述确定所述区域的GNSS定位精度，包括：

获取第二车辆的第一位置和第二位置，所述第二车辆的第一位置是所述第二车辆在所述区域内被关锁后在被下一个用户开锁前，由所述第二车辆的GNSS定位功能确定的位置，所述第二车辆的第二位置是所述第二车辆在被所述下一个用户开锁时，由所述下一个用户的终端的GNSS定位功能确定的位置；

根据所述第二车辆的第一位置和第二位置之间的距离，确定所述区域的GNSS定位精度。

8.一种服务器，所述服务器包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现以下步骤：

获取待定位车辆的第一位置，所述待定位车辆的第一位置是基于全球导航卫星系统GNSS定位方式确定的位置；

根据所述待定位车辆的第一位置确定所述待定位车辆所处的区域；

获取所述待定位车辆所处的区域的GNSS定位精度；

如果所述待定位车辆所处的区域的GNSS定位精度小于预设的阈值，获取所述待定位车辆的通过非GNSS定位方式获得的定位数据，对所述待定位车辆进行重新定位。

9.根据权利要求8所述的服务器，其中，所述非GNSS定位方式包括下列任一或者任意组合：Wifi定位、蓝牙定位、基站定位。

10.根据权利要求9所述的服务器，其中，所述Wifi定位包括：

通过所述待定位车辆连接的至少一个Wifi接入设备的地理位置对所述待定位车辆进行定位；或者，

通过使用所述待定位车辆的用户终端连接的至少一个Wifi接入设备的地理位置对所述待定位车辆进行定位。

11.根据权利要求9所述的服务器，其中，所述蓝牙定位包括：

通过所述待定位车辆连接的至少一个蓝牙设备的地理位置对所述待定位车辆进行定位；或者，

通过使用所述待定位车辆的用户终端连接的至少一个蓝牙设备的地理位置对所述待定位车辆进行定位。

12.根据权利要求8所述的服务器，其中，所述获取所述待定位车辆的通过非GNSS定位方式获得的定位数据，对所述待定位车辆进行重新定位，包括：

根据所述待定位车辆的通过非GNSS定位方式获得的定位数据，确定所述待定位车辆的第二位置；

根据所述待定位车辆的第一位置和第二位置，重新确定所述待定位车辆的位置。

13.根据权利要求8所述的服务器，其中，在获取所述待定位车辆所处的区域的GNSS定位精度之前，还包括：确定所述区域的GNSS定位精度；

所述确定所述区域的GNSS定位精度，包括：

多次获取第一车辆的位置，所述第一车辆为停留在所述区域内的静止车辆，所述第一车辆的位置是由所述第一车辆的GNSS定位功能确定的位置；

根据所述第一车辆的多次位置之间的距离，确定所述区域的GNSS定位精度。

14.根据权利要求8所述的服务器，其中，在获取所述待定位车辆所处的区域的GNSS定位精度之前，还包括：确定所述区域的GNSS定位精度；

所述确定所述区域的GNSS定位精度，包括：

获取第二车辆的第一位置和第二位置，所述第二车辆的第一位置是所述第二车辆在所述区域内被关锁后在被下一个用户开锁前，由所述第二车辆的GNSS定位功能确定的位置，所述第二车辆的第二位置是所述第二车辆在被所述下一个用户开锁时，由所述下一个用户的终端的GNSS定位功能确定的位置；

根据所述第二车辆的第一位置和第二位置之间的距离，确定所述区域的GNSS定位精度。

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