CN114613074A - 共享车辆的还车控制方法、装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种共享车辆的还车控制方法、装置和电子设备，基于获取到的停车点和共享车辆分别允许的还车方式确定共有还车方式，并按预设优先级排序；该共有还车方式至少包括：视频还车方式和卫星定位还车方式；将获取到的还车请求和排序后的共有还车方式发送至共享车辆，以使其按照优先级从高到低的顺序，如果判断其满足当前优先级对应的当前还车方式对应的还车条件，按照当前还车方式还车。该方式中，共有还车方式至少包括两种还车方式，按照优先级从高到低的顺序，对共享车辆进行还车处理，通过对多种还车方式的判定，可以降低采用单一还车方式导致还车失败的概率，进而保证共享车辆被精准地停放在停车点内，缓解共享车辆乱停乱放的问题。

Description

共享车辆的还车控制方法、装置和电子设备

技术领域

本发明涉及共享车辆技术领域，具体而言，涉及一种共享车辆的还车控制方法、装置和电子设备。

背景技术

随着共享车辆的发展，越来越多的共享车辆被投放到市场，极大地方便了用户出行，但由于用户使用共享车辆的一些不规范行为，导致共享车辆乱停乱放的现象较为普遍，为规范城市治理，当前，各城市都对共享车辆的停放做出了新的要求，就是要求将共享车辆停放在指定的停车点内。但是，目前的各个运营商通常利用北斗/GPS(Global PositioningSystem，全球定位系统)来定位共享车辆，使共享车辆停放在指定的停车点内，然而由于北斗/GPS均存在相对较大的误差，难以保证共享车辆被精准地停放在停车点内，导致仍然会存在共享车辆乱停乱放的现象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种共享车辆的还车控制方法、装置和电子设备，以降低采用单一还车方式导致还车失败的概率，进而保证共享车辆被精准地停放在停车点内，缓解共享车辆乱停乱放的问题。

其中一个方面，提供一种共享车辆的还车控制方法，应用于第一服务器，第一服务器与设置有摄像头的共享车辆通信连接；第一服务器通过第二服务器与终端连接；方法包括：通过第二服务器接收到来自终端的还车请求后，采用卫星定位方式确定共享车辆的停车位置，基于停车位置确定停车点，获取停车点允许采用的第一还车方式，将还车请求和第一还车方式发送至第一服务器；获取共享车辆允许采用的第二还车方式；从第一还车方式和第二还车方式中确定共有还车方式，按照预设的每种还车方式对应的优先级从高到低的顺序，对共有还车方式进行排序，得到排序后的共有还车方式；其中，共有还车方式中至少包括：视频还车方式和卫星定位还车方式；将还车请求和排序后的共有还车方式发送至共享车辆，以使共享车辆按照优先级从高到低的顺序，判断共享车辆是否满足当前优先级对应的当前还车方式对应的还车条件，如果满足还车条件，按照当前还车方式进行还车。

在本申请实施例中，共有还车方式至少包括两种还车方式，按照优先级从高到低的顺序，对共享车辆进行还车处理，通过对多种还车方式的判定，可以降低采用单一还车方式导致还车失败的概率，进而保证共享车辆被精准地停放在停车点内，缓解共享车辆乱停乱放的问题。

进一步的，方法还包括：如果通过共享车辆判断共享车辆不满足还车条件，将下一优先级作为新的当前优先级，下一优先级对应的还车方式作为新的当前还车方式，重复执行判断共享车辆是否满足当前优先级对应的当前还车方式对应的还车条件的步骤，直至共享车辆按照当前还车方式完成还车。

在本申请实施例中，如果判断共享车辆不满足还车条件，将下一优先级对应的还车方式作为新的当前还车方式，再重复判断，直至共享车辆按照当前还车方式完成还车，可以进一步降低采用单一还车方式导致还车失败的概率，进而保证共享车辆被精准地停放在停车点内，缓解共享车辆乱停乱放的问题。

进一步的，方法还包括：如果通过共享车辆判断共享车辆不满足还车条件，接收来自共享车辆的第一信息；其中，第一信息包括：提示用户还车失败的第一指令、还车失败原因，以及指示用户进行规范还车的操作说明；通过第二服务器向终端发送第一信息，以提示用户根据第一信息调整共享车辆的停车位置，重复执行判断共享车辆是否满足当前优先级对应的当前还车方式对应的还车条件的步骤，直至共享车辆按照当前还车方式完成还车。

在本申请实施例中，如果判断共享车辆不满足还车条件，向终端发送第一信息，以提示用户根据提示用户还车失败的第一指令、还车失败原因，以及指示用户进行规范还车的操作说明调整共享车辆的位置，再重复判断，直至共享车辆完成还车，可以使停车位置更为精准。

进一步的，方法还包括：如果通过共享车辆，确认共享车辆不满足共有还车方式中，每种还车方式对应的还车条件，按预设次数，重复执行将还车请求和排序后的共有还车方式发送至共享车辆的步骤，直至共享车辆按照所述当前还车方式完成还车。

在本申请实施例中，如果确认共享车辆不满足共有还车方式中，每种还车方式对应的还车条件，按预设次数，重复将还车请求和排序后的共有还车方式发送至共享车辆，直至共享车辆完成还车，可以有效保证共享车辆被精准地停放在停车点内，缓解共享车辆乱停乱放的问题。

进一步的，共有还车方式还包括：RFID还车方式和蓝牙还车方式中的至少一种；其中，RFID还车方式的优先级等同于蓝牙还车方式的优先级；视频还车方式的优先级高于RFID还车方式的优先级和蓝牙还车方式的优先级；RFID还车方式的优先级和蓝牙还车方式的优先级高于卫星定位还车方式的优先级。

在本申请实施例中，共有还车方式至少包括RFID还车方式和蓝牙还车方式中的一种，按照优先级从高到低的顺序，对共享车辆进行还车处理，可以保证共享车辆被精准地停放在停车点内，缓解共享车辆乱停乱放的问题。

进一步的，卫星定位还车方式包括：北斗卫星定位还车方式，和/或，GPS还车方式。

在本申请实施例中，可以根据实际需求采用北斗卫星定还车，采用GPS还车，还可以共同采用北斗卫星定位和GPS还车，以通过卫星定位使共享车辆停放位置更加精准。

进一步的，按照当前还车方式进行还车的步骤之后，方法还包括：接收来自共享车辆的还车成功指令；将还车成功指令通过第二服务器发送至终端，以提示用户还车成功。

在本申请实施例中，当共享车辆锁车成功后，可以通过第一服务器、第二服务器，向终端发送还车成功指令，以对用户进行提示，从而可以提升用户的骑行体验。

另一方面，提供一种共享车辆的还车控制装置，设置于第一服务器，第一服务器与设置有摄像头的共享车辆通信连接；停车点设置有至少一个停车标识，停车点允许采用图像识别的方式停车；装置包括：第一判断模块，用于如果接收到共享车辆停放在停车点的还车请求，判断共享车辆是否允许采用图像识别的方式停车；第一发送模块，用于如果允许，将还车请求发送至共享车辆，以使共享车辆通过摄像头拍摄多张图像，将多张图像发送至第一服务器；第二判断模块，用于针对每张图像，判断预先存储的图像集合中是否存在与当前图像相匹配的标准图像；其中，图像集合为满足还车条件下，包含停车标识的多个图像的集合；第二发送模块，用于如果存在至少一张图像与图像集合中的至少一张标准图像相匹配，向共享车辆发送锁车指令，以控制共享车辆进行锁定。

另一方面，提供一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的计算机可执行指令，处理器执行计算机可执行指令以实现上述任一项方法。

另一方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现上述任一项的方法。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种共享车辆的还车控制方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的另一种共享车辆的还车控制方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的一种应用场景的示意图；

图4为本申请实施例提供的一种共享车辆的还车控制装置的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为规范城市治理，避免共享车辆乱停乱放。当前，各城市都对共享车辆的停放做出了新的要求，就是将共享车辆停放在指定的停车点内。但是，目前的各个运营商均利用北斗/GPS来定位共享车辆，使共享车辆停放在指定的停车点内，然而北斗/GPS均存在相对较大的误差，导致共享车辆未停放在停车点内，仍然会存在乱停乱放的现象。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

首先对本发明实施例所公开的一种共享车辆的还车控制方法进行详细介绍，该方法应用于第一服务器，第一服务器与设置有摄像头的共享车辆通信连接；其中，该第一服务器也可以称为车联网服务器，摄像头可以设置在共享车辆的车辆支架的前部，也可以设置在共享车辆的车辆支架的后部；如果设置在车辆支架的前部，该摄像头通常不会随着车把的转动而转动；摄像头上设有物理遮盖，平时处于遮盖状态以保护摄像头，还车时打开以露出摄像头，还车完毕后关闭以保护摄像头；第一服务器通过第二服务器与终端连接；其中，该第二服务器也可以称为骑行服务器，该终端可以是手机、平板电脑等移动终端；如图1所示，方法包括如下步骤：

步骤S102，通过第二服务器接收到来自终端的还车请求后，采用卫星定位方式确定共享车辆的停车位置，基于停车位置确定停车点，获取停车点允许采用的第一还车方式，将还车请求和第一还车方式发送至第一服务器。

在实际实现时，当用户骑行共享车辆完毕后，可以通过终端发送还车请求至骑行服务器；骑行服务器接收还车请求之后，校验终端对应的共享车辆的停车位置是否在停车点附近，比如，可以通过北斗卫星定位还车方式，和/或GPS还车方式进行初步验证，如果经验证确认共享车辆不在停车点附近，可以向终端返回请到停车点还车的反馈信号；如果经验证确认共享车辆在停车点附近，则获取具体的停车点，并获取该停车点支持的第一还车方式，具体的，骑行服务器通常预先存储有每个停车点支持的第一还车方式的信息，在确定该停车点后，可以基于预先存储的信息获取该停车点支持的第一还车方式，获取后，则骑行服务器发送该还车请求和该停车点支持的第一还车方式至车联网服务器。

步骤S104，获取共享车辆允许采用的第二还车方式。

车联网服务器接收到该还车请求和该停车点支持的第一还车方式之后，获取共享车辆支持的第二还车方式，具体的，可以在车联网服务器中预先存储每个共享车辆支持的还车方式的信息，基于预先存储的信息确认用户需要还车的共享车辆支持的第二还车方式。

步骤S106，从第一还车方式和第二还车方式中确定共有还车方式，按照预设的每种还车方式对应的优先级从高到低的顺序，对共有还车方式进行排序，得到排序后的共有还车方式；其中，共有还车方式中至少包括：视频还车方式和卫星定位还车方式。

在实际实现时，可以通过比对找出停车点支持的第一还车方式和共享车辆支持的第二还车方式中的共有还车方式，比如，第一还车方式包括：视频还车方式和卫星定位还车方式，第二还车方式包括：视频还车方式、卫星定位还车方式和RFID还车方式，则共有还车方式即为视频还车方式和卫星定位还车方式；通常在车联网服务器中预先设置有每种还车方式对应的优先级顺序，比如，预先设置视频还车方式的优先级高于RFID还车方式的优先级，RFID还车方式的优先级高于卫星定位还车方式的优先级等；具体的，可以按照预先设置的优先级顺序对共有还车方式进行排序，得到排序后的共有还车方式，比如，以共有还车方式为视频还车方式和卫星定位还车方式，且预先设置视频还车方式的优先级高于卫星定位还车方式的优先级为例，则排序后的共有还车方式依次为视频还车方式和卫星定位还车方式。

步骤S108，将还车请求和排序后的共有还车方式发送至共享车辆，以使共享车辆按照优先级从高到低的顺序，判断共享车辆是否满足当前优先级对应的当前还车方式对应的还车条件，如果满足还车条件，按照当前还车方式进行还车。

在得到排序后的共有还车方式后，车联网服务器可以将还车请求和排序后的共有还车方式发送至共享车辆，假如共有还车方式为视频还车方式和卫星定位还车方式，且视频还车方式对应的优先级高于卫星定位还车方式对应的优先级，则共享车辆接收到该还车请求和该排序后的共有还车方式后，先判断是否满足视频还车方式对应的还车条件，如果满足视频还车方式对应的还车条件，按照视频还车还车方式进行还车，如果不满足视频还车方式对应的还车条件，再判断是否满足卫星定位还车方式对应的还车条件，如果满足卫星定位还车方式对应的还车条件，按照卫星定位还车方式进行还车。

如果经比对确认停车点支持的第一还车方式和共享车辆支持的第二还车方式中没有共有还车方式，则可以直接采用现有技术还车，比如，可以通过GPS或北斗卫星定位的方式还车。

上述共享车辆的还车控制方法，基于获取到的停车点和共享车辆分别允许的还车方式确定共有还车方式，并按预设优先级排序；该共有还车方式至少包括：视频还车方式和卫星定位还车方式；将获取到的还车请求和排序后的共有还车方式发送至共享车辆，以使其按照优先级从高到低的顺序，如果判断其满足当前优先级对应的当前还车方式对应的还车条件，按照当前还车方式还车。该方式中，共有还车方式至少包括两种还车方式，按照优先级从高到低的顺序，对共享车辆进行还车处理，通过对多种还车方式的判定，可以降低采用单一还车方式导致还车失败的概率，进而保证共享车辆被精准地停放在停车点内，缓解共享车辆乱停乱放的问题。

下面提供另一种共享车辆的还车控制方法，该方法在上述实施例方法的基础上实现；如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤S202，通过第二服务器接收到来自终端的还车请求后，采用卫星定位方式确定共享车辆的停车位置，基于停车位置确定停车点，获取停车点允许采用的第一还车方式，将还车请求和第一还车方式发送至第一服务器。

步骤S204，获取共享车辆允许采用的第二还车方式。

步骤S206，从第一还车方式和第二还车方式中确定共有还车方式，按照预设的每种还车方式对应的优先级从高到低的顺序，对共有还车方式进行排序，得到排序后的共有还车方式；其中，共有还车方式中至少包括：视频还车方式和卫星定位还车方式。

步骤S208，将还车请求和排序后的共有还车方式发送至共享车辆，以使共享车辆按照优先级从高到低的顺序，判断共享车辆是否满足当前优先级对应的当前还车方式对应的还车条件，如果满足还车条件，按照当前还车方式进行还车。

步骤S210，接收来自共享车辆的还车成功指令。

步骤S212，将还车成功指令通过第二服务器发送至终端，以提示用户还车成功。

为方便说明，仍以第一服务器为车联网服务器、第二服务器为骑行服务器为例进行说明，车联网服务器按照预先设置的优先级顺序对共有还车方式进行排序，得到排序后的共有还车方式；其中，共有还车方式中除了可以包括：视频还车方式和卫星定位还车方式外，还可以包括RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)还车方式，或者，蓝牙还车方式，或者同时包括RFID还车方式和蓝牙还车方式；其中，RFID还车方式的优先级等同于蓝牙还车方式的优先级；视频还车方式的优先级高于RFID还车方式的优先级和蓝牙还车方式的优先级；RFID还车方式的优先级和蓝牙还车方式的优先级高于卫星定位还车方式的优先级。具体的，对于RFID还车方式来说，通常在停车点设置有RFID发生器，在共享车辆上设置有RFID接收器，如果共享车辆能够接收到RFID信号，表明共享车辆已被停放在停车点，通过该方式可以确定共享车辆的位置；对于蓝牙还车方式来说，通常在停车点设置有蓝牙发生器，在共享车辆上设置蓝牙接收器，如果共享车辆能够接收到蓝牙信号，表明共享车辆已被停放在停车点，通过这种方式可以确定共享车辆的位置；由于RFID还车方式和蓝牙还车方式都是通过在停车点和共享车辆上分别设置信号发生装置和信号接收装置来判断共享车辆是否在停车点内，因此RFID还车方式的优先级等同于蓝牙还车方式的优先级；对于视频还车方式来说，通常在停车点设置特定图像，共享车辆上设置摄像头，如果通过摄像头捕捉到特定图像信息，表明该共享车辆已被停放在停车点，采用视频还车方式不仅可以确定共享车辆的位置，还能够确定共享车辆的停放角度；卫星定位还车方式可以包括：北斗卫星定位还车方式，或者，GPS还车方式，或者同时包括北斗卫星定位还车方式和GPS还车方式，单独采用卫星定位还车方式虽然可以确定共享车辆的位置，但精准度相对较差。

步骤S214，如果通过共享车辆判断共享车辆不满足还车条件，将下一优先级作为新的当前优先级，下一优先级对应的还车方式作为新的当前还车方式，重复执行判断共享车辆是否满足当前优先级对应的当前还车方式对应的还车条件的步骤，直至共享车辆按照当前还车方式完成还车。

步骤S216，如果通过共享车辆判断共享车辆不满足还车条件，接收来自共享车辆的第一信息；其中，第一信息包括：提示用户还车失败的第一指令、还车失败原因，以及指示用户进行规范还车的操作说明。

步骤S218，通过第二服务器向终端发送第一信息，以提示用户根据第一信息调整共享车辆的停车位置，重复执行判断共享车辆是否满足当前优先级对应的当前还车方式对应的还车条件的步骤，直至共享车辆按照所述当前还车方式完成还车。

步骤S220，如果通过共享车辆，确认共享车辆不满足共有还车方式中，每种还车方式对应的还车条件，按预设次数，重复执行将还车请求和排序后的共有还车方式发送至共享车辆的步骤，直至共享车辆按照所述当前还车方式完成还车。

为更好的理解上述实施例，参见图3所示的一种应用场景的示意图，用户通过终端A发送还车请求至骑行服务器B，骑行服务器B接收还车请求后，获取对应共享车辆C的GPS或北斗定位信息，而通过GPS或北斗只是大致判断共享车辆C的位置，可能会存在米级别的误差。根剧共享车辆C的位置获取停车点T的信息，当判断共享车辆C在停车点T内或者停车点T附近时，获取对应的停车点T所支持的还车方式，假设停车点T支持RFID还车方式、视频还车方式；骑行服务器B将还车请求、该停车点T所支持的还车方式发送至车联网服务器D。车联网服务器D接收到还车请求后，获取共享车辆C所支持的还车方式，假设共享车辆C支持北斗卫星定位还车方式、RFID还车方式、视频还车方式。车联网服务器D比对停车点T的还车方式和共享车辆C的还车方式，确认共有的还车方式为RFID还车方式、视频还车方式。车联网服务器D按照预设的优先级顺序对共有的还车方式进行排序，排序结果为视频还车方式优先于RFID还车方式。

车联网服务器D将还车请求和排序后共有的还车方式发送至共享车辆C。共享车辆C接收到还车请求之后，当前优先级对应的当前还车方式是视频还车方式，判断共享车辆C是否满足视频还车方式对应的还车条件，如果满足视频还车方式对应的还车条件，比如拍摄到特定图像，且特定图像在摄像头的中的位置正确，则按照视频还车方式进行还车，共享车辆C锁定后，可以返回还车成功指令至车联网服务器D，车联网服务器D通过骑行服务器B将该还车成功指令反馈至终端A，提示用户还车成功。如果不满足视频还车方式对应的还车条件，比如拍摄到特定图像，但特定图像在摄像头的中的位置不对，则不锁定共享车辆，共享车辆向车联网服务器D发送第一信息，该第一信息包括：提示用户还车失败的第一指令、还车失败原因，以及指示用户进行规范还车的操作说明，其中，该操作说明可以包括指示用户可以成功停车的操作指南或视频指示等；车联网服务器D通过骑行服务器B将该第一信息反馈至终端A，该第一信息可以指示用户调整共享车辆C的停车位置；当用户根据第一信息调整共享车辆C的停车位置后，重复判断共享车辆C是否满足视频还车方式对应的还车条件；如果不满足视频还车方式对应的还车条件,比如未拍摄到特定图像，则将下一优先级对应的还车方式也就是RFID还车方式作为新的当前还车方式，判断共享车辆C是否满足RFID还车方式对应的还车条件，如果满足RFID还车方式对应的还车条件，比如共享车辆C能够接收到RFID信号，则按照RFID还车方式进行还车；如果不满足RFID还车方式对应的还车条件，可以依次通过车联网服务器D和骑行服务器B向终端A发送对应的第一信息，以提示用户还车失败的第一指令、还车失败原因，以及指示用户进行规范还车的操作说明，用户根据该第一信息调整共享车辆C的停车位置后，重复执行判断共享车辆C是否满足RFID还车方式对应的还车条件的步骤。如果仍不满足，可以按照现有技术中的卫星定位还车方式，如北斗卫星定位还车方式，和/或，GPS还车方式进行还车。

如果按上述方式依次执行后仍然还车失败，可以按预设次数，一般为3至5次，重复执行将还车请求和排序后的共有还车方式发送至共享车辆C的步骤，直至共享车辆C按照当前还车方式完成还车。

相关技术中，可能存在因采用单一还车方式导致还车失败的情况，比如，如果采用视频还车方式还车，可能会出现特定图像被遮挡导致还车失败的问题，如果采用RFID还车方式还车，当共享车辆距离停车点较远、RFID发生器或RFID接收器的电量较低时，可能出现信号强度不稳定的问题，导致还车失败，该方式采用多途径进行还车可以减少还车不成功的概率，提升用户提升体验。

上述共享车辆的还车控制方法，基于获取到的停车点和共享车辆分别允许的还车方式确定共有还车方式，并按预设优先级排序；将获取到的还车请求和排序后的共有还车方式发送至共享车辆，以使其按照优先级从高到低的顺序，如果判断其满足当前优先级对应的当前还车方式对应的还车条件，按照当前还车方式还车；如果判断不满足当前优先级对应的当前还车方式对应的还车条件，将下一优先级作为新的当前优先级，下一优先级对应的还车方式作为新的当前还车方式，如果确认不满足共有还车方式中，每种还车方式对应的还车条件，按预设次数，重复执行将还车请求和排序后的共有还车方式发送至共享车辆的步骤，直至共享车辆按照所述当前还车方式完成还车。该方式中，如果判断不满足当前优先级对应的当前还车方式对应的还车条件，将下一优先级作为新的当前优先级，下一优先级对应的还车方式作为新的当前还车方式，对共享车辆进行还车处理，通过对多种还车方式的判定，可以降低采用单一还车方式导致还车失败的概率，这种采用多途径判定的方式，可以保证共享车辆被精准地停放在停车点内，缓解共享车辆乱停乱放的问题。

对应于上述方法实施例，本发明实施例提供了一种共享车辆的还车控制装置，设置于第一服务器，第一服务器与设置有摄像头的共享车辆通信连接；第一服务器通过第二服务器与终端连接；如图4所示，装置包括：第一发送模块40，用于通过第二服务器接收到来自终端的还车请求后，采用卫星定位方式确定共享车辆的停车位置，基于停车位置确定停车点，获取停车点允许采用的第一还车方式，将还车请求和第一还车方式发送至第一服务器；获取模块41，用于获取共享车辆允许采用的第二还车方式；排序模块42，用于从第一还车方式和第二还车方式中确定共有还车方式，按照预设的每种还车方式对应的优先级从高到低的顺序，对共有还车方式进行排序，得到排序后的共有还车方式；其中，共有还车方式中至少包括：视频还车方式和卫星定位还车方式；第二发送模块43，用于将还车请求和排序后的共有还车方式发送至共享车辆，以使共享车辆按照优先级从高到低的顺序，判断共享车辆是否满足当前优先级对应的当前还车方式对应的还车条件，如果满足还车条件，按照当前还车方式进行还车。

上述共享车辆的还车控制装置，基于获取到的停车点和共享车辆分别允许的还车方式确定共有还车方式，并按预设优先级排序；该共有还车方式至少包括：视频还车方式和卫星定位还车方式；将获取到的还车请求和排序后的共有还车方式发送至共享车辆，以使其按照优先级从高到低的顺序，如果判断其满足当前优先级对应的当前还车方式对应的还车条件，按照当前还车方式还车。该装置中，共有还车方式至少包括两种还车方式，按照优先级从高到低的顺序，对共享车辆进行还车处理，通过对多种还车方式的判定，可以降低采用单一还车方式导致还车失败的概率，进而保证共享车辆被精准地停放在停车点内，缓解共享车辆乱停乱放的问题。

进一步的，该装置还用于：如果通过共享车辆判断共享车辆不满足还车条件，将下一优先级作为新的当前优先级，下一优先级对应的还车方式作为新的当前还车方式，重复执行判断共享车辆是否满足当前优先级对应的当前还车方式对应的还车条件的步骤，直至共享车辆按照当前还车方式完成还车。

进一步的，该装置还用于：如果通过共享车辆判断共享车辆不满足还车条件，接收来自共享车辆的第一信息；其中，第一信息包括：提示用户还车失败的第一指令、还车失败原因，以及指示用户进行规范还车的操作说明；通过第二服务器向终端发送第一信息，以提示用户根据第一信息调整共享车辆的停车位置，重复执行判断共享车辆是否满足当前优先级对应的当前还车方式对应的还车条件的步骤，直至共享车辆按照当前还车方式完成还车。

进一步的，该装置还用于：如果通过共享车辆，确认共享车辆不满足共有还车方式中，每种还车方式对应的还车条件，按预设次数，重复执行将还车请求和排序后的共有还车方式发送至共享车辆的步骤，直至共享车辆按照当前还车方式完成还车。

进一步的，所述共有还车方式还包括：RFID还车方式和蓝牙还车方式中的至少一种；其中，RFID还车方式的优先级等同于蓝牙还车方式的优先级；视频还车方式的优先级高于RFID还车方式的优先级和蓝牙还车方式的优先级；RFID还车方式的优先级和蓝牙还车方式的优先级高于卫星定位还车方式的优先级。

进一步的，所述卫星定位还车方式包括：北斗卫星定位还车方式，和/或，GPS还车方式。

进一步的，该装置还用于：接收来自共享车辆的还车成功指令；将还车成功指令通过第二服务器发送至终端，以提示用户还车成功。

本发明实施例所提供的共享车辆的还车控制装置，其实现原理及产生的技术效果和前述共享车辆的还车控制方法实施例相同，为简要描述，共享车辆的还车控制装置实施例部分未提及之处，可参考前述共享车辆的还车控制方法实施例中相应内容。

本发明实施例还提供了一种电子设备，参见图5所示，该电子设备包括处理器130和存储器131，该存储器131存储有能够被处理器130执行的机器可执行指令，该处理器130执行机器可执行指令以实现上述共享车辆的还车控制方法。

进一步地，图5所示的电子设备还包括总线132和通信接口133，处理器130、通信接口133和存储器131通过总线132连接。

其中，存储器131可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口133(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。总线132可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

处理器130可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器130中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器130可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器131，处理器130读取存储器131中的信息，结合其硬件完成前述实施例的方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质存储有机器可执行指令，该机器可执行指令在被处理器调用和执行时，该机器可执行指令促使处理器实现上述共享车辆的还车控制方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

本发明实施例所提供的共享车辆的还车控制方法、装置和电子设备的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种共享车辆的还车控制方法，其特征在于，应用于第一服务器，所述第一服务器与设置有摄像头的共享车辆通信连接；所述第一服务器通过第二服务器与终端连接；所述方法包括：

通过所述第二服务器接收到来自所述终端的还车请求后，采用卫星定位方式确定所述共享车辆的停车位置，基于所述停车位置确定停车点，获取所述停车点允许采用的第一还车方式，将所述还车请求和所述第一还车方式发送至所述第一服务器；

获取所述共享车辆允许采用的第二还车方式；

从所述第一还车方式和所述第二还车方式中确定共有还车方式，按照预设的每种还车方式对应的优先级从高到低的顺序，对所述共有还车方式进行排序，得到排序后的共有还车方式；其中，所述共有还车方式中至少包括：视频还车方式和卫星定位还车方式；

将所述还车请求和所述排序后的共有还车方式发送至所述共享车辆，以使所述共享车辆按照所述优先级从高到低的顺序，判断所述共享车辆是否满足当前优先级对应的当前还车方式对应的还车条件，如果满足所述还车条件，按照所述当前还车方式进行还车。

2.如权利要求1所述的共享车辆的还车控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果通过所述共享车辆判断所述共享车辆不满足所述还车条件，将下一优先级作为新的当前优先级，所述下一优先级对应的还车方式作为新的当前还车方式，重复执行判断所述共享车辆是否满足当前优先级对应的当前还车方式对应的还车条件的步骤，直至所述共享车辆按照所述当前还车方式完成还车。

3.如权利要求1所述的共享车辆的还车控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果通过所述共享车辆判断所述共享车辆不满足所述还车条件，接收来自所述共享车辆的第一信息；其中，所述第一信息包括：提示用户还车失败的第一指令、还车失败原因，以及指示用户进行规范还车的操作说明；

通过所述第二服务器向所述终端发送第一信息，以提示用户根据所述第一信息调整所述共享车辆的停车位置，重复执行判断所述共享车辆是否满足当前优先级对应的当前还车方式对应的还车条件的步骤，直至所述共享车辆按照所述当前还车方式完成还车。

4.如权利要求1所述的共享车辆的还车控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果通过所述共享车辆，确认所述共享车辆不满足所述共有还车方式中，每种还车方式对应的还车条件，按预设次数，重复执行将所述还车请求和所述排序后的共有还车方式发送至所述共享车辆的步骤，直至所述共享车辆按照所述当前还车方式完成还车。

5.如权利要求1所述的共享车辆的还车控制方法，其特征在于，所述共有还车方式还包括：RFID还车方式和蓝牙还车方式中的至少一种；

其中，所述RFID还车方式的优先级等同于所述蓝牙还车方式的优先级；

所述视频还车方式的优先级高于所述RFID还车方式的优先级和所述蓝牙还车方式的优先级；

所述RFID还车方式的优先级和所述蓝牙还车方式的优先级高于所述卫星定位还车方式的优先级。

6.如权利要求1所述的共享车辆的还车控制方法，其特征在于，所述卫星定位还车方式包括：北斗卫星定位还车方式，和/或，GPS还车方式。

7.如权利要求1-6任一项所述的共享车辆的还车控制方法，其特征在于，按照所述当前还车方式进行还车的步骤之后，所述方法还包括：

接收来自所述共享车辆的还车成功指令；

将所述还车成功指令通过所述第二服务器发送至所述终端，以提示用户还车成功。

8.一种共享车辆的还车控制装置，其特征在于，设置于第一服务器，所述第一服务器与设置有摄像头的共享车辆通信连接；所述第一服务器通过第二服务器与终端连接；所述装置包括：

第一发送模块，用于通过所述第二服务器接收到来自所述终端的还车请求后，采用卫星定位方式确定所述共享车辆的停车位置，基于所述停车位置确定停车点，获取所述停车点允许采用的第一还车方式，将所述还车请求和所述第一还车方式发送至所述第一服务器；

获取模块，用于获取所述共享车辆允许采用的第二还车方式；

排序模块，用于从所述第一还车方式和所述第二还车方式中确定共有还车方式，按照预设的每种还车方式对应的优先级从高到低的顺序，对所述共有还车方式进行排序，得到排序后的共有还车方式；其中，所述共有还车方式中至少包括：视频还车方式和卫星定位还车方式；

第二发送模块，用于将所述还车请求和所述排序后的共有还车方式发送至所述共享车辆，以使所述共享车辆按照所述优先级从高到低的顺序，判断所述共享车辆是否满足当前优先级对应的当前还车方式对应的还车条件，如果满足所述还车条件，按照所述当前还车方式进行还车。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机可执行指令，所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现权利要求1至7任一项所述方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现权利要求1至7任一项所述的方法。

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