CN107529141A - 共享单车的定位方法、智能锁、共享单车和共享单车系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种共享单车的定位方法、智能锁、共享单车和共享单车系统。该方法包括：获取共享单车当前的地理位置信息；向与共享单车配合的服务器发送共享单车的当前的地理位置信息；获取发送状态，在发送状态为发送失败的情况下，启动备用定位模块和备用通信模块，发送共享单车的当前的地理位置信息。应用该方法可进一步保障服务器能获知共享单车的地理位置。

Description

共享单车的定位方法、智能锁、共享单车和共享单车系统

技术领域

本发明涉及共享单车领域，更具体地，涉及共享单车的定位方法、智能锁、共享单车和共享单车系统。

背景技术

现有的共享单车的智能锁在其发生故障而不能向共享单车的服务器上报其地理位置信息的情况下，共享单车的服务器很难获知共享单车的地理位置，进而运营人员很难找到发生故障的共享单车。

发明内容

本发明的目的在于提供一种共享单车的定位方法。

根据本发明的第一方面，提供一种应用于共享单车的定位方法，包括获取共享单车当前的地理位置信息；向与共享单车配合的服务器发送共享单车的当前的地理位置信息；获取发送状态，在发送状态为发送失败的情况下，启动备用定位模块和备用通信模块，发送共享单车的当前的地理位置信息。

可选地，所述获取发送状态，包括：获取服务器发送的应答信息，其中，所述应答信息对应于向服务器上报共享单车的当前的地理位置信息的操作；如果共享单车成功获取到服务器发送的所述应答信息，则判定所述发送状态为发送成功；否则判定所述发送状态为发送失败。

可选地，所述共享单车还包括与备用定位模块和备用通信模块连接的备用控制模块，所述备用控制模块用于判定所述发送状态，并且用于启动备用定位模块和备用通信模块；所述向与共享单车配合的服务器上报共享单车的当前的地理位置信息包括：每隔第一时长向与共享单车配合的服务器上报共享单车的当前的地理位置信息；所述如果共享单车成功获取到服务器发送的所述应答信息，则判定所述发送状态为发送成功；否则判定所述发送状态为发送失败，包括：如果共享单车成功获取到服务器发送的所述应答信息，则共享单车向其备用控制模块发送上报成功的信息，备用控制模块接收到所述上报成功的信息后，备用控制模块判定发送状态为发送成功，如果自备控制模块前一次获取到所述上报成功的信息后，经第二时长后，备用控制模块没有获取到所述上报成功的信息，则备用控制模块判定发送状态为发送失败，所述第二时长大于等于所述第一时长。

根据本发明的第二方面，提供一种应用于共享单车的智能锁，包括主定位模块、主通信模块、备用定位模块、备用通信模块；所述主定位模块和备用定位模块均用于获取智能锁当前的地理位置信息，所述主通信模块和备用通信模块均用于与跟智能锁配合的服务器进行无线通信；还包括控制模块；所述控制模块运行时执行根据权利要求1-3任一项所述的方法。

可选地，还包括主电源和备用电源；所述主电源用于为主定位模块和主通信模块供电，所述备用电源用于为备用定位模块和备用通信模块供电。

根据本发明的第三方面，提供一种共享单车，包括前述的智能锁。

根据本发明的第四方面，提供一种共享单车系统，包括前述的共享单车和服务器；所述服务器被设置为针对共享单车上报的当前的地理位置信息向共享单车发回应答信息。

本发明在共享单车端设置主定位模块、主通信模块、备用定位模块、备用通信模块，在判定主通信模块向服务器上报共享单车的当前的地理位置信息的操作失败的情况下启动备用定位模块和备用通信模块，进一步保障了共享单车的服务器能够获知共享单车的地理位置信息。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明所述共享单车系统的基本框架的示意图。

图2示出了本发明的实施例所提供的共享单车的定位方法的流程图。

图3示出了本发明实施例提供的智能锁的硬件配置的框图。

图4示出了本发明实施例提供的共享单车的硬件配置的框图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<共享单车系统>

如图1所示，本发明所述共享单车系统包括服务器1、共享单车客户端装置2、共享单车3。

服务器1，例如可以是刀片服务器等。在一个具体的例子中，服务器1可以是一台计算机。在另一个具体的例子中，服务器1可以如图1所示，包括处理器11、存储器12、接口装置13、通信装置14、显示装置15、输入装置16，等等。其中，处理器11例如可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器12，例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置13，例如包括USB接口、串行接口等。通信装置14，例如能够进行有线或无线通信。显示装置15，例如是液晶显示屏。输入装置16，例如可以包括触摸屏、键盘等。

共享单车客户端装置2，可以是便携式电脑、手机、平板电脑等。如图1所示，共享单车客户端装置2可以包括处理器21、存储器22、通信装置23、定位装置24、显示装置25、振动装置26、扬声器27、麦克风28，等等。其中，处理器21例如可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器22，例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。通信装置23，例如能够进行有线或无线通信。定位装置24，例如GPS定位装置或者北斗定位装置等。显示装置25，例如是液晶显示屏。振动装置26，例如可以包括马达等。用户可以通过扬声器27和麦克风28输出/输入语音信息。

共享单车3，包括处理器31、存储器32、智能锁33。其中，处理器31例如可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器32，例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。智能锁33用于向共享单车3的服务器1上报共享单车当前的地理位置信息。在一些例子中，处理器31和存储器32集成于智能锁33中。在另外一些例子中，处理器31和存储器32由实现相同功能的诸如FPGA、ASIC芯片等替代。

图1所示的共享单车系统仅是解释性的，并且绝不是为了限制本发明、其应用或用途。应用于本发明的实施例中，服务器1的所述存储器12用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器11进行操作以执行本发明实施例提供的任一项共享单车的定位方法。此外，共享单车3的所述存储器32，用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器31进行操作以执行本发明实施例提供的任一项共享单车的定位方法。所述处理器31和存储器32可以是独立于智能锁33的组件，也可以是智能锁33内部的组件。

本领域技术人员应理解，尽管在图1中对服务器1及共享单车3都列出了多个装置，但是，本发明可以进涉及其中的部分装置。例如，服务器1，可以只涉及处理器11和存储器12等。本领域技术人员可以根据本发明所公开的方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这里本领域公知，故在此不再详述。

<共享单车的定位方法>

本发明所提供的共享单车的定位方法需在共享单车端设置主定位模块、主通信模块、备用定位模块、备用通信模块。主定位模块和备用定位模块用于获取共享单车当前的地理位置信息，主通信模块和备用通信模块用于通过无线通信与跟共享单车配合的服务器进行通信。

主定位模块、主通信模块、备用定位模块和备用通信模块均可以被设置在共享单车的智能锁内，作为智能锁内部的模块，也可是独立于共享单车的智能锁的模块。

主定位模块与备用定位模块可以是相同定位方式的定位模块，也可以是不同定位方式的定位模块。例如主定位模块是GPS定位模块，备用定位模块是北斗定位模块，等等。

主通信模块与备用通信模块可以是相同通信方式的通信模块，也可以是不同通信方式的通信模块。例如主通信模块可进行2G无线通信，备用通信模块可进行4G无线通信，等等。

参见图2所示，该方法包括以下步骤。

步骤201、获取共享单车当前的地理位置信息。

例如通过设置于共享单车上的主定位模块对共享单车定位。

步骤202、向与共享单车配合的服务器上报共享单车的当前的地理位置信息。

例如设置于共享单车上的主通信模块以短信通信的方式将共享单车当前的地理位置信息发送至服务器。

可选地，主通信模块向服务器上报的共享单车的当前的地理位置信息中，增加标识字段，该标识字段用以标明该地理位置信息由主通信模块发送。

步骤203、获取发送状态，在发送状态为发送失败的情况下，启动备用定位模块和备用通信模块，发送共享单车的当前的地理位置信息。

本领域技术人员可以设计不同的方法来判定所述向服务器上报共享单车的当前的地理位置信息的操作是否成功，也即发送状态为发送成功或发送失败。

在一个例子中，共享单车的服务器接收到共享单车上报的当前的地理位置信息之后，共享单车的服务器向共享单车发回应答信息。

如果共享单车的主通信模块成功接收到前述应答信息，则判定通过主通信模块向服务器上报共享单车的当前的地理位置信息的操作成功；否则判定判断所述向服务器上报共享单车的当前的地理位置信息的操作不成功。

在所述向服务器上报共享单车的当前的地理位置信息的操作成功的情况下，不启动备用定位模块和备用通信模块。

在所述向服务器上报共享单车的当前的地理位置信息的操作不成功的情况下，启动备用定位模块和备用通信模块，向服务器上报共享单车的当前的地理位置信息。

可选地，备用通信模块第一次向服务器上报共享单车的当前的地理位置信息的同时，向服务器发送特定字段，以标识该地理位置信息是备用通信模块发送的。这样服务器便能获知该共享单车的主定位模块或者主通信模块发生了故障。

在一个例子中，在共享单车端设置备用控制模块，该备用控制模块与备用定位模块和备用通信模块连接。需要注意的是，该备用控制模块是用于管理备用定位模块和备用通信模块是否启动的，备用控制模块是实时工作的。备用控制模块可以是独立于共享单车的控制系统的的模块，也可以是共享单车的控制系统内的一个子模块。

主通信模块被设置为每隔第一时长(例如每隔1小时)向服务器上报共享单车的当前的地理位置信息。如果共享单车的主通信模块接收到服务器发回的应答信息，则共享单车向其备用控制模块发送上报成功的信息。备用控制模块接收到所述上报成功的信息后，备用控制模块不启动备用定位模块和备用通信模块。如果自备控制模块前一次获取到所述上报成功的信息后，经第二时长(例如2小时)后，备用控制模块没有获取到所述上报成功的信息，则备用控制模块启动备用定位模块和备用通信模块，第二时长大于等于第一时长。

在另一个例子中，共享单车的主通信模块向服务器上报当前的地理位置信息之后，如果经第三时长(例如20分钟)仍未接收到服务器发回的应答信息，则共享单车启动备用定位模块和备用通信模块。在这个例子中，可选地，共享单车启动备用定位模块和备用通信模块的情况下，共享单车向服务器上报当前的地理位置信息的同时，可以增加标识字段以标识该信息是由备用定位模块和备用通信模块发送的。

应用本发明提供的共享单车的定位方法，可以在主定位模块或主通信模块发生故障时，启动备用定位模块和备用通信模块。进一步保障了共享单车的服务器能够获知共享单车的地理位置信息。

<智能锁>

对于本领域技术人员来说，可以通过硬件方式、软件方式或软硬件结合的方式实现前述共享单车的定位方法。基于同一发明构思，参考图3介绍本发明实施例的智能锁，以执行前述共享单车的定位方法。

图3是显示可用于实现本发明的实施例的智能锁的硬件配置的例子的框图，智能锁3000包括处理器3010、存储器3020、主通信模块3030、主定位模块3040、备用通信模块3050、备用定位模块3060、扬声器3070、麦克风3080，等等。

存储器3020用于存储指令，所述指令用于控制处理器3010进行操作以执行根据前述任一项所述的共享车辆的定位方法。

处理器3010例如可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器3020例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。

主通信模块3030和备用通信模块3050例如能够进行无线通信。

主定位模块3040和备用定位模块3060用于对智能锁进行定位。

用户可以通过扬声器3070和麦克风3080输出/输入语音信息。

图3所示的智能锁仅是解释性的，并且决不是为了要限制本发明、其应用或用途。本领域技术人员应当理解，尽管在图3中示出了多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置。本领域技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令，指令如何控制处理器进行操作是本领域公知技术，故在此不再详细描述。

对图3所示的实施例的一种优化是，设置主电源为主通信模块3030和主定位模块3040供电，设置备用电源为备用通信模块3050和备用定位模块3060供电。主电源和备用电源例如均为电池。

如果因主电源故障造成主通信模块3030和主定位模块3040无法正常工作，这种情况下将要启动的备用通信模块3050和备用定位模块3060由备用电源供电。

如此，进一步避免了因主通信模块3030和主定位模块3040的电源故障导致服务器无法获知共享单车当前的地理位置信息。

需要说明的是，图3所示实施例中由处理器3010运行存储器3020中存储的指令来实现本发明提供的方法，同样可以设置诸如FPGA、ASIC芯片、单片机等硬件电路实现本发明提供的方法。它们均可构成实现本发明的智能锁的控制模块。

<共享单车>

本发明还提供一种共享单车，包括前述的智能锁。

对于本领域技术人员来说，可以通过硬件方式、软件方式或软硬件结合的方式实现前述共享单车的定位方法。基于同一发明构思，参考图4介绍本发明实施例的共享单车，以执行前述共享单车的定位方法。

图4是显示可用于实现本发明的实施例的共享单车的硬件配置的例子的框图，共享单车4000包括处理器4010、存储器4020、主通信模块4030、主定位模块4040、备用通信模块4050、备用定位模块4060、扬声器4070、麦克风4080，等等。

存储器4020用于存储指令，所述指令用于控制处理器4010进行操作以执行根据前述任一项所述的共享单车的定位方法。

处理器4010例如可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器4020例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。

主通信模块4030和备用通信模块4050例如能够进行无线通信。

主定位模块4040和备用定位模块4060用于对智能锁进行定位。

用户可以通过扬声器4070和麦克风4080输出/输入语音信息。

图4所示的共享单车仅是解释性的，并且决不是为了要限制本发明、其应用或用途。本领域技术人员应当理解，尽管在图4中示出了多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置。本领域技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令，指令如何控制处理器进行操作是本领域公知技术，故在此不再详细描述。

对图4所示的实施例的一种优化是，设置主电源为主通信模块4030和主定位模块4040供电，设置备用电源为备用通信模块4050和备用定位模块4060供电。主电源和备用电源例如均为电池。

如果因主电源故障造成主通信模块4030和主定位模块4040无法正常工作，这种情况下将要启动的备用通信模块4050和备用定位模块4060由备用电源供电。

如此，进一步避免了因主通信模块4030和主定位模块4040的电源故障导致服务器无法获知共享单车当前的地理位置信息。

<共享单车系统>

本发明还提供一种共享单车系统，该系统包括前述的共享单车、服务器和共享单车客户端装置。

共享单车客户端装置例如手机。由于本发明不涉及共享单车客户端装置端的改进，在此不做限定。

服务器与共享单车进行无线通信。

在一个例子中，服务器被设置为针对共享单车上报的当前的地理位置信息向共享单车发回应答信息。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。但本领域技术人员应当清楚的是，上述各实施例可以根据需要单独使用或者相互结合使用。另外，对于装置实施例而言，由于其是与方法实施例相对应，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的对应部分的说明即可。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的模块可以是或者也可是不是物理上分开的。

另外，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本发明实施例所提供的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (7)

1.一种应用于共享单车的定位方法，其特征在于，包括

获取共享单车当前的地理位置信息；

向与共享单车配合的服务器发送共享单车的当前的地理位置信息；

获取发送状态，在发送状态为发送失败的情况下，启动备用定位模块和备用通信模块，发送共享单车的当前的地理位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述获取发送状态，包括：

获取服务器发送的应答信息，其中，所述应答信息对应于向服务器上报共享单车的当前的地理位置信息的操作；

如果共享单车成功获取到服务器发送的所述应答信息，则判定所述发送状态为发送成功；否则判定所述发送状态为发送失败。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述共享单车还包括与备用定位模块和备用通信模块连接的备用控制模块，所述备用控制模块用于判定所述发送状态，并且用于启动备用定位模块和备用通信模块；

所述向与共享单车配合的服务器上报共享单车的当前的地理位置信息包括：每隔第一时长向与共享单车配合的服务器上报共享单车的当前的地理位置信息；

所述如果共享单车成功获取到服务器发送的所述应答信息，则判定所述发送状态为发送成功；否则判定所述发送状态为发送失败，包括：

如果共享单车成功获取到服务器发送的所述应答信息，则共享单车向其备用控制模块发送上报成功的信息，备用控制模块接收到所述上报成功的信息后，备用控制模块判定发送状态为发送成功，

如果自备控制模块前一次获取到所述上报成功的信息后，经第二时长后，备用控制模块没有获取到所述上报成功的信息，则备用控制模块判定发送状态为发送失败，

所述第二时长大于等于所述第一时长。

4.一种应用于共享单车的智能锁，其特征在于，包括主定位模块、主通信模块、备用定位模块、备用通信模块；

所述主定位模块和备用定位模块均用于获取智能锁当前的地理位置信息，所述主通信模块和备用通信模块均用于与跟智能锁配合的服务器进行无线通信；

还包括控制模块；

所述控制模块运行时执行根据权利要求1-3任一项所述的方法。

5.根据权利要求4所述的智能锁，其特征在于，还包括主电源和备用电源；

所述主电源用于为主定位模块和主通信模块供电，所述备用电源用于为备用定位模块和备用通信模块供电。

6.一种共享单车，其特征在于，包括根据权利要求4或5所述的智能锁。

7.一种共享单车系统，其特征在于，包括权利要求6所述的共享单车和服务器；

所述服务器被设置为针对共享单车发送的当前的地理位置信息向共享单车发回应答信息。