CN115189751B - 卫星终端追踪方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种卫星终端追踪方法、装置、电子设备及存储介质。其中，卫星终端追踪方法包括：卫星应用平台响应于接收到卫星终端的粗定位信息，确定卫星终端在线，基于粗定位信息，判断卫星终端是否进入敏感区域外围的第一电子围栏；若判断出卫星终端进入第一电子围栏，则开启卫星终端的精定位功能；响应于接收到卫星终端的精定位信息，确定卫星终端在线，基于精定位信息，判断卫星终端是否进入敏感区域外围的第二电子围栏；第二电子围栏的范围小于第一电子围栏的范围；若判断出卫星终端进入第二电子围栏，则确定卫星终端即将进入敏感区域。本申请实施例中卫星应用平台能够更加及时地获取到卫星终端的状态和位置。
Description
技术领域
本申请涉及卫星定位技术领域，特别是涉及一种卫星终端追踪方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
卫星通信系统由卫星端、地面端、用户端三部分组成。卫星端在空中起中继站的作用，即把地面端发上来的电磁波放大后再返送回另一地面端。地面端则是卫星系统与地面公众网的接口，地面用户也可以通过地面端出入卫星系统形成链路。用户端即是各种卫星终端。其中，地面端包括卫星应用平台，卫星应用平台可以对卫星终端进行追踪，获取卫星终端的状态(包含在线状态、离线状态)、位置等信息。
现有技术中，卫星应用平台获取卫星终端的状态和位置，是由卫星网络结合卫星终端的状态变化情况主动推送，对于卫星应用平台是被动感知卫星终端的状态和位置。
但是，在卫星终端没有进行业务行为时，卫星网络在卫星终端进行周期较长的周期性更新请求时，才会向卫星应用平台推送卫星终端的在线状态和位置。在卫星终端所在环境的卫星无线信号持续不好时，卫星网络要数小时后才会将卫星终端设置为离线状态，之后向卫星应用平台推送卫星终端的离线状态。因此，现有技术中，卫星应用平台获取卫星终端的状态和位置的及时性较差。
发明内容
鉴于上述问题，本申请实施例提出了一种卫星终端追踪方法、装置、电子设备及存储介质，卫星应用平台能够及时获取卫星终端的状态和位置，及时确定卫星终端是否即将进入敏感区域。
根据本申请的实施例的一个方面，提供了一种卫星终端追踪方法，应用于卫星应用平台，所述方法包括：
响应于接收到卫星终端的粗定位信息，确定所述卫星终端在线，基于所述粗定位信息，判断所述卫星终端是否进入敏感区域外围的第一电子围栏；
若判断出所述卫星终端进入所述第一电子围栏，则开启所述卫星终端的精定位功能；
响应于接收到所述卫星终端的精定位信息，确定所述卫星终端在线，基于所述精定位信息，判断所述卫星终端是否进入所述敏感区域外围的第二电子围栏；所述第二电子围栏的范围小于所述第一电子围栏的范围；
若判断出所述卫星终端进入所述第二电子围栏，则确定所述卫星终端即将进入所述敏感区域。
可选地，在确定所述卫星终端即将进入所述敏感区域之前，还包括：向所述卫星终端发起语音试呼，所述语音试呼由所述卫星终端的辅助插件接管；基于所述辅助插件的试呼处理结果，验证所述卫星终端是否进入所述第二电子围栏；所述确定所述卫星终端即将进入所述敏感区域，包括：若验证出所述卫星终端进入所述第二电子围栏，则确定所述卫星终端即将进入所述敏感区域。
可选地，基于所述辅助插件的试呼处理结果，验证所述卫星终端是否进入所述第二电子围栏，包括：若接收到所述辅助插件返回的试呼确认信令，则基于所述试呼确认信令判断所述精定位信息是否准确；若所述精定位信息准确，则确定所述卫星终端进入所述第二电子围栏。
可选地，基于所述试呼确认信令判断所述精定位信息是否准确，包括：获取所述试呼确认信令中携带的波速中心点位置，判断所述精定位信息是否位于所述波速中心点位置的覆盖范围内；若所述精定位信息位于所述波速中心点位置的覆盖范围内，则确定所述精定位信息准确。
可选地，在验证所述卫星终端是否进入所述第二电子围栏之后，还包括：若验证出所述卫星终端未进入所述第二电子围栏，则关闭所述卫星终端关闭精定位功能。
可选地，在向所述卫星终端发起语音试呼之后，还包括：基于所述辅助插件的试呼处理结果，验证所述卫星终端是否在线。
可选地，基于所述辅助插件的试呼处理结果，验证所述卫星终端是否在线，包括：若接收到所述辅助插件返回的试呼确认信令，确定所述卫星终端在线；若未接收到所述辅助插件返回的试呼确认信令，确定所述卫星终端离线。
可选地，在验证所述卫星终端是否在线之后，还包括：若验证出所述卫星终端离线，则关闭所述卫星终端的精定位功能。
可选地，在向所述卫星终端发起语音试呼之后，还包括：若接收到所述辅助插件返回的试呼确认信令，则挂断所述语音试呼。
可选地，在基于所述精定位信息，判断所述卫星终端是否进入所述敏感区域外围的第二电子围栏之后，还包括：若判断出所述卫星终端未进入所述第二电子围栏，则基于所述精定位信息，判断所述卫星终端是否退出所述第一电子围栏；若判断出所述卫星终端退出所述第一电子围栏，则关闭所述卫星终端的精定位功能。
可选地，在确定所述卫星终端即将进入所述敏感区域之后，还包括：向所述卫星终端发送包含告警信息的短信，所述短信由所述卫星终端的辅助插件接管，以使所述辅助插件提示所述告警信息，并在接收到针对所述告警信息的按键确认指令后，向所述卫星应用平台返回按键确认短信。
可选地，在向所述卫星终端发送包含告警信息的短信之后，还包括：若在预设时长内接收到所述辅助插件返回的按键确认短信，则基于所述精定位信息，判断所述卫星终端是否退出所述第二电子围栏；若判断出所述卫星终端未退出所述第二电子围栏，则返回向所述卫星终端发送包含告警信息的短信的步骤。
可选地，在基于所述精定位信息判断所述卫星终端是否退出所述第二电子围栏之后，还包括：若判断出所述卫星终端退出所述第二电子围栏，则基于所述精定位信息判断所述卫星终端是否退出所述第一电子围栏；若判断出所述卫星终端退出所述第一电子围栏，则关闭所述卫星终端的精定位功能。
根据本申请的实施例的另一方面，提供了一种卫星终端追踪装置，应用于卫星应用平台，所述装置包括：
第一判断模块，用于响应于接收到卫星终端的粗定位信息，确定所述卫星终端在线，基于所述粗定位信息，判断所述卫星终端是否进入敏感区域外围的第一电子围栏；
开启模块，用于若所述第一判断模块判断出所述卫星终端进入所述第一电子围栏，则开启所述卫星终端的精定位功能；
第二判断模块，用于响应于接收到所述卫星终端的精定位信息，确定所述卫星终端在线，基于所述精定位信息，判断所述卫星终端是否进入所述敏感区域外围的第二电子围栏；所述第二电子围栏的范围小于所述第一电子围栏的范围；
确定模块，用于若所述第二判断模块判断出所述卫星终端进入所述第二电子围栏，则确定所述卫星终端即将进入所述敏感区域。
可选地，所述装置还包括：第一发送模块，用于在所述确定模块确定所述卫星终端即将进入所述敏感区域之前，向所述卫星终端发起语音试呼，所述语音试呼由所述卫星终端的辅助插件接管；第一验证模块，用于基于所述辅助插件的试呼处理结果，验证所述卫星终端是否进入所述第二电子围栏；所述确定模块，具体用于若所述第一验证模块验证出所述卫星终端进入所述第二电子围栏，则确定所述卫星终端即将进入所述敏感区域。
可选地，所述第一验证模块包括：判断子模块，用于若接收到所述辅助插件返回的试呼确认信令，则基于所述试呼确认信令判断所述精定位信息是否准确；确定子模块，用于若所述精定位信息准确，则确定所述卫星终端进入所述第二电子围栏。
可选地，所述判断子模块，具体用于获取所述试呼确认信令中携带的波速中心点位置，判断所述精定位信息是否位于所述波速中心点位置的覆盖范围内；若所述精定位信息位于所述波速中心点位置的覆盖范围内，则确定所述精定位信息准确。
可选地，所述装置还包括：第一关闭模块，用于若所述第一验证模块验证出所述卫星终端未进入所述第二电子围栏，则关闭所述卫星终端关闭精定位功能。
可选地，所述装置还包括：第二验证模块，用于基于所述辅助插件的试呼处理结果，验证所述卫星终端是否在线。
可选地，所述第二验证模块，具体用于若接收到所述辅助插件返回的试呼确认信令，确定所述卫星终端在线；若未接收到所述辅助插件返回的试呼确认信令，确定所述卫星终端离线。
可选地，所述装置还包括：第二关闭模块，用于若所述第二验证模块验证出所述卫星终端离线，则关闭所述卫星终端的精定位功能。
可选地，所述装置还包括：挂断模块，用于在所述第一发送模块向所述卫星终端发起语音试呼之后，若接收到所述辅助插件返回的试呼确认信令，则挂断所述语音试呼。
可选地，所述装置还包括：第三判断模块，用于若所述第二判断模块判断出所述卫星终端未进入所述第二电子围栏，则基于所述精定位信息，判断所述卫星终端是否退出所述第一电子围栏；第三关闭模块，用于若所述第三判断模块判断出所述卫星终端退出所述第一电子围栏，则关闭所述卫星终端的精定位功能。
可选地，所述装置还包括：第二发送模块，用于向所述卫星终端发送包含告警信息的短信，所述短信由所述卫星终端的辅助插件接管，以使所述辅助插件提示所述告警信息，并在接收到针对所述告警信息的按键确认指令后，向所述卫星应用平台返回按键确认短信。
可选地，所述装置还包括：第四判断模块，用于若在预设时长内接收到所述辅助插件返回的按键确认短信，则基于所述精定位信息，判断所述卫星终端是否退出所述第二电子围栏；所述第二发送模块，还用于若所述第四判断模块判断出所述卫星终端未退出所述第二电子围栏，则向所述卫星终端发送包含告警信息的短信。
可选地，所述装置还包括：第五判断模块，用于若所述第四判断模块判断出所述卫星终端退出所述第二电子围栏，则基于所述精定位信息判断所述卫星终端是否退出所述第一电子围栏；第四关闭模块，用于若所述第五判断模块判断出所述卫星终端退出所述第一电子围栏，则关闭所述卫星终端的精定位功能。
根据本申请的实施例的另一方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；和其上存储有指令的一个或多个计算机可读存储介质；当所述指令由所述一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如上任一项所述的卫星终端追踪方法。
根据本申请的实施例的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如上任一项所述的卫星终端追踪方法。
本申请实施例中，在卫星终端粗定位的基础之上，增加了卫星终端的精定位。一方面，相比于粗定位而言，精定位的定位频次更高，因此卫星应用平台能够更加及时地获取到卫星终端的状态和位置；另一方面，相比于粗定位而言，精定位的定位精度更高，因此卫星应用平台获取到的卫星终端的精定位信息更加精确，进而使得对卫星终端即将进入敏感区域的判断更加准确。另外，考虑到精定位需要耗用额外的卫星通信资源，因此在判断出卫星终端进入第二电子围栏，也即更接近敏感区域后，再启动卫星终端的精定位功能，从而能够节省卫星通信资源。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些附图，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例的一种系统架构示意图。
图2是本申请实施例的一种卫星终端追踪方法的步骤流程图。
图3是本申请实施例的另一种卫星终端追踪方法的步骤流程图。
图4是本申请实施例的一种卫星终端追踪装置的结构框图。
图5是本申请实施例的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请的实施例中的附图，对本申请的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在卫星终端开机后，卫星终端会向卫星网络发起注册请求，此时卫星网络会记录卫星终端的状态为注册状态，即卫星终端在线状态，并向卫星网络平台推送卫星终端的在线状态。
在卫星终端进行语音通话、收发短信等自主的业务行为时，卫星网络基于语音和短信话单对卫星终端的在线状态进行实时更新，并向卫星网络平台推送卫星终端的在线状态。
在卫星终端没有语音通话或收发短信的业务行为时且开机的情况下，按协议标准卫星终端会按照第一时间间隔(该第一时间间隔可根据实际情况配置，比如半小时等)向卫星网络发起周期性更新请求，卫星网络可依此流程交互更新卫星终端在线状态，并向卫星网络平台推送卫星终端的在线状态，可以理解为卫星终端与卫星网络的心跳消息。
当卫星终端超过预设时长阈值(该预设时长阈值可根据实际情况配置，比如几小时等)没有跟卫星网络交互，包含业务行为、周期性更新请求、关机请求等流程交互行为，卫星网络会将卫星该终端设置为离线状态，并向卫星网络平台推送卫星终端的离线状态。
在卫星终端开启粗定位功能的情况下，在卫星终端进行语音通话、收发短信等自主的业务行为时，卫星终端会向卫星网络上报自身的粗定位信息，卫星网络将卫星终端的粗定位信息推送至卫星应用平台。在卫星终端没有语音通话或收发短信的业务行为时且开机的情况下，卫星终端在按照第一时间间隔向卫星网络发起周期性更新请求时，会向卫星网络上报自身的粗定位信息，卫星网络将卫星终端的粗定位信息推送至卫星应用平台。
通过以上描述可知，卫星应用平台获取卫星终端的状态和位置，是由卫星网络结合卫星终端的变化情况主动推送，对于卫星应用平台是被动感知或被动通知卫星终端在卫星网络的状态和位置，然而上述方式中获取卫星终端的状态和位置及时性较差。
其次，对于卫星应用平台，在需要实时掌握卫星终端实际在线状态时，需要通过手工拨打卫星终端对应的号码进行验证，不利于按需批量实时检测感知卫星终端的在线状态，也不利于卫星应用平台基于卫星终端的实时在线状态实现一些场景化应用。例如，基于卫星终端的实时在线状态对卫星终端发起点检等功能。
本申请实施例中，借助粗定位、精定位功能所获取定位信息的时机缩短卫星网络推送卫星终端状态和位置的时间间隔，辅助判断卫星终端在一段时期内的状态及是否进入指定的敏感区域，进一步解决卫星应用平台被动获取无需终端状态和位置不够及时的问题。
参照图1，示出了本申请实施例的一种系统架构示意图。如图1所示，卫星通信系统中可以包括卫星终端、卫星网络、卫星地面信关站(含卫星核心网等)、语音/短信网关等系统和卫星运营系统、卫星网络能力开放平台(含定位、在线状态等能力接口)、运营商的语音/短信通信网络、卫星应用平台。本申请实施例中，在卫星终端中增加辅助插件，该辅助插件可以为APK(Application Package，应用程序包)插件等。在卫星应用平台中增加终端检测单元。
其中，卫星应用平台对卫星终端的状态和位置的获取过程，可以基于卫星终端、卫星网络、卫星地面信关站、语音/短信网关等系统和卫星运营系统、卫星网络能力开放平台、卫星应用平台组成的通信链路实现。卫星应用平台与卫星终端之间的语音/短信通信过程，可以基于卫星终端(具体为辅助插件)、卫星网络、卫星地面信关站、语音/短信网关等系统和卫星运营系统、运营商的语音/短信通信网络、卫星应用平台(具体为终端检测单元)组成的通信链路实现。
下面，对本申请实施例的卫星终端追踪方法进行详细说明。
参照图2，示出了本申请实施例的一种卫星终端追踪方法的步骤流程图。
如图2所示，卫星终端追踪方法可以包括以下步骤：
步骤201，卫星应用平台响应于接收到卫星终端的粗定位信息，确定所述卫星终端在线，基于所述粗定位信息，判断所述卫星终端是否进入敏感区域外围的第一电子围栏。
由于卫星终端的粗定位功能与卫星终端的状态更新同步，因此卫星终端的粗定位功能不占用额外的卫星通信资源，所以可以默认卫星终端开启粗定位功能。
在卫星终端开启粗定位功能的情况下，在卫星终端进行语音通话、收发短信等自主的业务行为时，卫星终端会向卫星网络上报自身的粗定位信息，卫星网络将卫星终端的粗定位信息推送至卫星应用平台。在卫星终端没有语音通话或收发短信的业务行为时且开机的情况下，卫星终端在按照第一时间间隔向卫星网络发起周期性更新请求时，会向卫星网络上报自身的粗定位信息，卫星网络将卫星终端的粗定位信息推送至卫星应用平台。同时，由于粗定位功能不占用额外的卫星通信资源，因此粗定位功能上报的粗定位信息的精度较低。
卫星应用平台响应于接收到卫星网络推送的卫星终端的粗定位信息，可以确定该卫星终端在线。
针对要追踪的敏感区域，结合粗定位方式获取的定位偏差范围以及卫星终端在不同行业应用的运动时速情况，设置该敏感区域外围比该敏感区域范围更大的第一电子围栏。其中，第一电子围栏可以为任意适用的形状。对于第一电子围栏的设置，可以根据敏感区域的实际情况进行设置，本实施例对此不作限制。
卫星应用平台响应于接收到卫星网络推送的卫星终端的粗定位信息，可以基于卫星终端的粗定位信息，判断所述卫星终端是否进入敏感区域外围的第一电子围栏。
示例性地，卫星终端的粗定位信息可以为卫星终端的经纬度坐标，第一电子围栏可以包含该第一电子围栏边界上的多个点的经纬度坐标，根据这些经纬度坐标即可判断卫星终端是否进入第一电子围栏。
步骤202，卫星应用平台若判断出所述卫星终端进入所述第一电子围栏，则开启所述卫星终端的精定位功能。
卫星应用平台如果判断出所述卫星终端进入所述第一电子围栏，则开启所述卫星终端的精定位功能。
示例性地，卫星应用平台可以调用卫星网络能力开放平台的API(ApplicationProgramming Interface，应用程序编程接口)能力接口，基于卫星应用平台、卫星网络能力开放平台、语音/短信网关等系统和卫星运营系统、卫星地面信关站、卫星网络、卫星终端组成的通信链路，通知卫星终端开启精定位功能。
卫星终端的精定位功能相比于粗定位功能而言，定位频次更高、定位精度更高，精定位功能需要耗用一定的卫星通信资源并且需要收费，因此本申请实施例中为了节省卫星通信资源、降低消费，设置按需启用卫星终端的精定位功能。
在卫星终端开启精定位功能的情况下，卫星终端会按照第二时间间隔向卫星网络上报自身的精定位信息，卫星网络将卫星终端的精定位信息推送至卫星应用平台。其中，第二时间间隔小于上述第一时间间隔，该第二时间间隔可根据实际情况配置，比如几分钟等。同时，由于精定位功能需要耗用一定的卫星通信资源，因此精定位功能上报的精定位信息的精度更高。
卫星应用平台如果判断出所述卫星终端未进入所述第一电子围栏，则可以继续执行上述步骤201。
步骤203，卫星应用平台响应于接收到所述卫星终端的精定位信息，确定所述卫星终端在线，基于所述精定位信息，判断所述卫星终端是否进入所述敏感区域外围的第二电子围栏。
卫星应用平台响应于接收到卫星网络推送的卫星终端的精定位信息，可以确定该卫星终端在线。
针对要追踪的敏感区域，结合卫星网络可支撑精定位信息的上传频次、间隔时长以及卫星终端在不同行业应用的运动时速情况，设置该敏感区域外围比该敏感区域范围大并且比上述第一电子围栏范围小的第二电子围栏。其中，第二电子围栏可以为任意适用的形状。对于第二电子围栏的设置，可以根据敏感区域的实际情况进行设置，本实施例对此不作限制。
卫星应用平台响应于接收到卫星网络推送的卫星终端的精定位信息，可以基于卫星终端的精定位信息，判断所述卫星终端是否进入敏感区域外围的第二电子围栏。
示例性地，卫星终端的精定位信息可以为卫星终端的经纬度坐标，第二电子围栏可以包含该第二电子围栏边界上的多个点的经纬度坐标，根据这些经纬度坐标即可判断卫星终端是否进入第二电子围栏。
步骤204，卫星应用平台若判断出所述卫星终端进入所述第二电子围栏，则确定所述卫星终端即将进入所述敏感区域。
卫星应用平台如果判断出所述卫星终端进入所述第二电子围栏，则可以确定所述卫星终端即将进入敏感区域。
卫星应用平台如果判断出所述卫星终端未进入所述第二电子围栏，则可以继续执行上述步骤203。
本申请实施例中，在卫星终端粗定位的基础之上，增加了卫星终端的精定位。一方面，相比于粗定位而言，精定位的定位频次更高，因此卫星应用平台能够更加及时地获取到卫星终端的状态和位置；另一方面，相比于粗定位而言，精定位的定位精度更高，因此卫星应用平台获取到的卫星终端的精定位信息更加精确，进而使得对卫星终端即将进入敏感区域的判断更加准确。另外，考虑到精定位需要耗用额外的卫星通信资源，因此在判断出卫星终端进入第二电子围栏，也即更接近敏感区域后，再启动卫星终端的精定位功能，从而能够节省卫星通信资源。
参照图3，示出了本申请实施例的另一种卫星终端追踪方法的步骤流程图。
如图3所示，卫星终端追踪方法可以包括以下步骤：
步骤301，卫星应用平台接收到卫星终端的粗定位信息，确定卫星终端在线。
步骤302，卫星应用平台基于粗定位信息，判断卫星终端是否进入第一电子围栏。若是，则执行步骤303；若否，则返回步骤302。
步骤303，卫星应用平台开启卫星终端的精定位功能。
步骤304，卫星应用平台接收到卫星终端的精定位信息，确定卫星终端在线。
步骤305，卫星应用平台基于精定位信息，判断卫星终端是否进入第二电子围栏。若否，则执行步骤306；若是，则执行步骤307。
步骤306，卫星应用平台基于精定位信息，判断卫星终端是否退出第一电子围栏。若是，则执行步骤312；若否，则返回步骤305。
如果在步骤305中判断出卫星终端未进入第二电子围栏，则进一步基于所述精定位信息，判断所述卫星终端是否退出所述第一电子围栏。
示例性地，卫星终端的精定位信息可以为卫星终端的经纬度坐标，第一电子围栏可以包含该第一电子围栏边界上的多个点的经纬度坐标，根据这些经纬度坐标即可判断卫星终端是否退出第一电子围栏。
步骤307，卫星应用平台向卫星终端发起语音试呼。
如果在步骤305中判断出卫星终端进入第二电子围栏，则卫星应用平台向卫星终端发起语音试呼。
示例性地，卫星应用平台中的终端检测单元可以调用卫星应用平台的语音接口，基于卫星应用平台、运营商的语音/短信通信网络、语音/短信网关等系统和卫星运营系统、卫星地面信关站、卫星网络、卫星终端组成的通信链路，向卫星终端的号码发起语音试呼。
卫星终端的辅助插件检测到指定主叫号码(也即卫星应用平台)发起的语音试呼后，自动接管该次语音试呼，不让卫星终端振铃、让客户无感知该次来电呼叫。卫星终端的辅助插件如果检测到卫星应用平台的语音试呼，则向卫星应用平台返回试呼确认信令。
示例性地，卫星终端中的辅助插件可以调用卫星终端的语音接口，基于卫星终端、卫星网络、卫星地面信关站、语音/短信网关等系统和卫星运营系统、运营商的语音/短信通信网络、卫星应用平台组成的通信链路，向卫星应用平台返回试呼确认信令。
步骤308，卫星应用平台基于试呼处理结果，验证卫星终端是否进入第二电子围栏以及卫星终端是否在线。若在线且进入，则执行步骤309；若离线或未进入，则执行步骤312。
卫星应用平台中终端检测单元基于卫星终端中辅助插件的试呼处理结果，可以验证所述卫星终端是否进入所述第二电子围栏。如果验证出卫星终端进入第二电子围栏，则确定卫星终端即将进入敏感区域。
在一种可选实施方式中，卫星应用平台中终端检测单元如果接收到(可以限定在预设时长内接收到)所述辅助插件返回的试呼确认信令，则基于所述试呼确认信令判断所述精定位信息是否准确；若所述精定位信息准确，则确定所述卫星终端进入所述第二电子围栏；若所述精定位信息不准确，则确定所述卫星终端未进入所述第二电子围栏。
示例性地，卫星终端的辅助插件返回的试呼确认信令中携带有波速中心点位置，每个波速中心点位置具有预设的覆盖范围。卫星应用平台中终端检测单元可以获取所述试呼确认信令中携带的波速中心点位置，并判断所述精定位信息是否位于所述波速中心点位置的覆盖范围内；若所述精定位信息位于所述波速中心点位置的覆盖范围内，则确定所述精定位信息准确；若所述精定位信息没有位于所述波速中心点位置的覆盖范围内，则确定所述精定位信息不准确。
卫星应用平台中终端检测单元基于卫星终端中辅助插件的试呼处理结果，也可以验证所述卫星终端是否在线。
在一种可选实施方式中，卫星应用平台中终端检测单元若接收到(可以限定在预设时长内接收到)所述辅助插件返回的试呼确认信令，确定所述卫星终端在线；若未接收到(可以限定在预设时长内未接收到)所述辅助插件返回的试呼确认信令，确定所述卫星终端离线。
在一种可选实施方式中，卫星应用平台若接收到所述辅助插件返回的试呼确认信令，则可以挂断所述语音试呼，以便及时释放卫星通信资源。
步骤309，卫星应用平台向卫星终端发送包含告警信息的短信。
如果在步骤308中卫星应用平台验证出卫星终端在线并且进入第二电子围栏，则卫星应用平台向卫星终端发送包含告警信息的短信。
示例性地，卫星应用平台中的终端检测单元可以调用卫星应用平台的短信接口，基于卫星应用平台、运营商的语音/短信通信网络、语音/短信网关等系统和卫星运营系统、卫星地面信关站、卫星网络、卫星终端组成的通信链路，向卫星终端的号码发送短信。
卫星终端的辅助插件检测到指定主叫号码(也即卫星应用平台)发送的短信后，自动接管该次短信，并提示短信中包含的告警信息。示例性地，卫星终端的辅助插件可以将告警信息在卫星终端上进行弹屏展示，还可以根据告警信息进行声音提醒。
卫星终端的辅助插件可以在弹屏上提供按键，以供用户点击确认。当用户点击按键确认后，可以触发针对所述告警信息的按键确认指令，卫星终端的辅助插件在接收到该按键确认指令后，可以向卫星应用平台返回按键确认短信。
示例性地，卫星终端中的辅助插件可以调用卫星终端的短信接口，基于卫星终端、卫星网络、卫星地面信关站、语音/短信网关等系统和卫星运营系统、运营商的语音/短信通信网络、卫星应用平台组成的通信链路，向卫星应用平台返回按键确认信令。
步骤310，卫星应用平台判断是否在预设时长内接收到辅助插件返回的按键确认短信。若是，则执行步骤311；若否，则执行步骤305。
步骤311，卫星应用平台基于精定位信息，判断卫星终端是否退出第二电子围栏。若是，则执行步骤306；若否，则返回步骤309。
示例性地，卫星终端的精定位信息可以为卫星终端的经纬度坐标，第二电子围栏可以包含该第二电子围栏边界上的多个点的经纬度坐标，根据这些经纬度坐标即可判断卫星终端是否退出第二电子围栏。
步骤312，卫星应用平台关闭卫星终端的精定位功能。之后返回步骤302。
如果在步骤306中判断出卫星终端退出第一电子围栏，则可以关闭所述卫星终端的精定位功能。
如果在步骤308中验证出所述卫星终端未进入所述第二电子围栏，或者验证出所述卫星终端离线，则可以关闭所述卫星终端关闭精定位功能。
示例性地，卫星应用平台可以调用卫星网络能力开放平台的API能力接口，基于卫星应用平台、卫星网络能力开放平台、语音/短信网关等系统和卫星运营系统、卫星地面信关站、卫星网络、卫星终端组成的通信链路，通知卫星终端关闭精定位功能。通过及时关闭卫星终端的精定位功能，可以减少对卫星通信资源的占用，降低成本。
本申请实施例的卫星终端追踪方法具备以下优点：
1、在卫星终端的状态检测的基础上，借助粗定位和精定位功能的协同，通过所获取定位信息的时机缩短卫星网络推送卫星终端状态的时间，辅助判断卫星终端的在线状态以及是否进入指定的敏感区域，解决卫星应用平台被动获取卫星终端状态不够及时的问题。
2、基于卫星应用平台的终端检测单元和卫星终端的辅助插件，结合应用场景需求，在客户无感知的情况下，卫星应用平台按需主动向卫星终端发起语音试呼，辅助判断卫星终端的实时在线状态和对是否进入敏感区域进行夯实确认。一是语音试呼只是试呼，卫星终端侧并没有真正摘机接听，因此不需要支付额外的通话费用。二是实时性高，当卫星终端正在通话或做其他业务时，也可以依据该次语音试呼的标准SIP(Session InitiationProtocol，会话初始协议)信令的交互情况确定判断卫星终端是否在线。
3、若确定卫星终端进入指定的敏感区域，基于卫星应用平台的终端检测单元和卫星终端的辅助插件，协同实现对用户进行提醒以及按键确认的闭环管理。通过给卫星终端下发不同的短信内容、协同卫星终端的辅助插件指示卫星终端做不同的增值应用，例如终端的点检、点名、主动上报位置、软件版本升级等增值应用。
本申请实施例的卫星终端追踪方法可以应用的场景包括但不限于：
场景1：可基于定位功能判断安装或使用卫星终端的载体(例如渔船、人)是否进入特定的敏感区域。
场景2：可基于短信功能实现对安装或使用卫星终端的载体进行点名、点检等辅助应用。
场景3：可基于语音试呼功能主动、实时地检测卫星终端的真实在线状态，并验证定位信息的准确性。
参照图4，示出了本申请实施例的一种卫星终端追踪装置的结构框图。所述卫星终端追踪装置应用于卫星应用平台。
如图4所示，卫星终端追踪装置可以包括以下模块：
第一判断模块401，用于响应于接收到卫星终端的粗定位信息，确定所述卫星终端在线，基于所述粗定位信息，判断所述卫星终端是否进入敏感区域外围的第一电子围栏；
开启模块402，用于若所述第一判断模块401判断出所述卫星终端进入所述第一电子围栏，则开启所述卫星终端的精定位功能；
第二判断模块403，用于响应于接收到所述卫星终端的精定位信息，确定所述卫星终端在线，基于所述精定位信息，判断所述卫星终端是否进入所述敏感区域外围的第二电子围栏；所述第二电子围栏的范围小于所述第一电子围栏的范围；
确定模块404，用于若所述第二判断模块402判断出所述卫星终端进入所述第二电子围栏，则确定所述卫星终端即将进入所述敏感区域。
可选地，所述装置还包括：第一发送模块，用于在所述确定模块404确定所述卫星终端即将进入所述敏感区域之前，向所述卫星终端发起语音试呼，所述语音试呼由所述卫星终端的辅助插件接管；第一验证模块，用于基于所述辅助插件的试呼处理结果，验证所述卫星终端是否进入所述第二电子围栏；所述确定模块404，具体用于若所述第一验证模块验证出所述卫星终端进入所述第二电子围栏，则确定所述卫星终端即将进入所述敏感区域。
可选地，所述第一验证模块包括：判断子模块，用于若接收到所述辅助插件返回的试呼确认信令，则基于所述试呼确认信令判断所述精定位信息是否准确；确定子模块，用于若所述精定位信息准确，则确定所述卫星终端进入所述第二电子围栏。
可选地，所述判断子模块，具体用于获取所述试呼确认信令中携带的波速中心点位置，判断所述精定位信息是否位于所述波速中心点位置的覆盖范围内；若所述精定位信息位于所述波速中心点位置的覆盖范围内，则确定所述精定位信息准确。
可选地，所述装置还包括：第一关闭模块，用于若所述第一验证模块验证出所述卫星终端未进入所述第二电子围栏，则关闭所述卫星终端关闭精定位功能。
可选地，所述装置还包括：第二验证模块，用于基于所述辅助插件的试呼处理结果，验证所述卫星终端是否在线。
可选地，所述第二验证模块，具体用于若接收到所述辅助插件返回的试呼确认信令，确定所述卫星终端在线；若未接收到所述辅助插件返回的试呼确认信令，确定所述卫星终端离线。
可选地，所述装置还包括：第二关闭模块，用于若所述第二验证模块验证出所述卫星终端离线，则关闭所述卫星终端的精定位功能。
可选地，所述装置还包括：挂断模块，用于在所述第一发送模块向所述卫星终端发起语音试呼之后，若接收到所述辅助插件返回的试呼确认信令，则挂断所述语音试呼。
可选地，所述装置还包括：第三判断模块，用于若所述第二判断模块403判断出所述卫星终端未进入所述第二电子围栏，则基于所述精定位信息，判断所述卫星终端是否退出所述第一电子围栏；第三关闭模块，用于若所述第三判断模块判断出所述卫星终端退出所述第一电子围栏，则关闭所述卫星终端的精定位功能。
可选地，所述装置还包括：第二发送模块，用于向所述卫星终端发送包含告警信息的短信，所述短信由所述卫星终端的辅助插件接管，以使所述辅助插件提示所述告警信息，并在接收到针对所述告警信息的按键确认指令后，向所述卫星应用平台返回按键确认短信。
可选地，所述装置还包括：第四判断模块，用于若在预设时长内接收到所述辅助插件返回的按键确认短信，则基于所述精定位信息，判断所述卫星终端是否退出所述第二电子围栏；所述第二发送模块，还用于若所述第四判断模块判断出所述卫星终端未退出所述第二电子围栏，则向所述卫星终端发送包含告警信息的短信。
可选地，所述装置还包括：第五判断模块，用于若所述第四判断模块判断出所述卫星终端退出所述第二电子围栏，则基于所述精定位信息判断所述卫星终端是否退出所述第一电子围栏；第四关闭模块，用于若所述第五判断模块判断出所述卫星终端退出所述第一电子围栏，则关闭所述卫星终端的精定位功能。
本申请实施例中，在卫星终端粗定位的基础之上，增加了卫星终端的精定位。一方面，相比于粗定位而言，精定位的定位频次更高，因此卫星应用平台能够更加及时地获取到卫星终端的状态和位置；另一方面，相比于粗定位而言，精定位的定位精度更高，因此卫星应用平台获取到的卫星终端的精定位信息更加精确，进而使得对卫星终端即将进入敏感区域的判断更加准确。另外，考虑到精定位需要耗用额外的卫星通信资源，因此在判断出卫星终端进入第二电子围栏，也即更接近敏感区域后，再启动卫星终端的精定位功能，从而能够节省卫星通信资源。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
在本申请的实施例中，还提供了一种电子设备。该电子设备可以包括一个或多个处理器，以及其上存储有指令的一个或多个计算机可读存储介质，指令例如应用程序。当所述指令由所述一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行上述任一实施例的卫星终端追踪方法。
参照图5，示出了本申请实施例的一种电子设备结构的示意图。如图5所示，电子设备包括处理器501、通信接口502、存储器503和通信总线504。其中，处理器501，通信接口502，存储器503通过通信总线504完成相互间的通信。
存储器503，用于存放计算机程序。
处理器501，用于执行存储器503上所存放的程序时，实现上述任一实施例的卫星终端追踪方法。
通信接口502用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
上述提到的通信总线504可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
上述提到的处理器501可以包括但不限于：中央处理器(Central ProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)、数字信号处理器(DigitalSignal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，等等。
上述提到的存储器503可以包括但不限于：只读存储器(Read Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、光盘只读储存器(Compact DiscReadOnly Memory，简称CD-ROM)、电可擦可编程只读存储器(Electronic ErasableProgrammable ReadOnly Memory，简称EEPROM)、硬盘、软盘、闪存，等等。
在本申请的实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序可由电子设备的处理器执行，当所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如上任一实施例所述的信息处理方法。
本说明书中的各个实施例是相互关联的，各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM、RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本申请实施例中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (16)
1.一种卫星终端追踪方法，其特征在于，应用于卫星应用平台，所述方法包括：
响应于接收到卫星终端的粗定位信息，确定所述卫星终端在线，基于所述粗定位信息，判断所述卫星终端是否进入敏感区域外围的第一电子围栏；
若判断出所述卫星终端进入所述第一电子围栏，则开启所述卫星终端的精定位功能；
响应于接收到所述卫星终端的精定位信息，确定所述卫星终端在线，基于所述精定位信息，判断所述卫星终端是否进入所述敏感区域外围的第二电子围栏；所述第二电子围栏的范围小于所述第一电子围栏的范围；
若判断出所述卫星终端进入所述第二电子围栏，则确定所述卫星终端即将进入所述敏感区域。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
在确定所述卫星终端即将进入所述敏感区域之前，还包括：向所述卫星终端发起语音试呼，所述语音试呼由所述卫星终端的辅助插件接管；基于所述辅助插件的试呼处理结果，验证所述卫星终端是否进入所述第二电子围栏；
所述确定所述卫星终端即将进入所述敏感区域，包括：若验证出所述卫星终端进入所述第二电子围栏，则确定所述卫星终端即将进入所述敏感区域。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述辅助插件的试呼处理结果，验证所述卫星终端是否进入所述第二电子围栏，包括：
若接收到所述辅助插件返回的试呼确认信令，则基于所述试呼确认信令判断所述精定位信息是否准确；
若所述精定位信息准确，则确定所述卫星终端进入所述第二电子围栏。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述试呼确认信令判断所述精定位信息是否准确，包括：
获取所述试呼确认信令中携带的波速中心点位置，判断所述精定位信息是否位于所述波速中心点位置的覆盖范围内；
若所述精定位信息位于所述波速中心点位置的覆盖范围内，则确定所述精定位信息准确。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在验证所述卫星终端是否进入所述第二电子围栏之后，还包括：
若验证出所述卫星终端未进入所述第二电子围栏，则关闭所述卫星终端关闭精定位功能。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在向所述卫星终端发起语音试呼之后，还包括：
基于所述辅助插件的试呼处理结果，验证所述卫星终端是否在线。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述辅助插件的试呼处理结果，验证所述卫星终端是否在线，包括：
若接收到所述辅助插件返回的试呼确认信令，确定所述卫星终端在线；
若未接收到所述辅助插件返回的试呼确认信令，确定所述卫星终端离线。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在验证所述卫星终端是否在线之后，还包括：
若验证出所述卫星终端离线，则关闭所述卫星终端的精定位功能。
9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在向所述卫星终端发起语音试呼之后，还包括：
若接收到所述辅助插件返回的试呼确认信令，则挂断所述语音试呼。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述精定位信息，判断所述卫星终端是否进入所述敏感区域外围的第二电子围栏之后，还包括：
若判断出所述卫星终端未进入所述第二电子围栏，则基于所述精定位信息，判断所述卫星终端是否退出所述第一电子围栏；
若判断出所述卫星终端退出所述第一电子围栏，则关闭所述卫星终端的精定位功能。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述卫星终端即将进入所述敏感区域之后，还包括：
向所述卫星终端发送包含告警信息的短信，所述短信由所述卫星终端的辅助插件接管，以使所述辅助插件提示所述告警信息，并在接收到针对所述告警信息的按键确认指令后，向所述卫星应用平台返回按键确认短信。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在向所述卫星终端发送包含告警信息的短信之后，还包括：
若在预设时长内接收到所述辅助插件返回的按键确认短信，则基于所述精定位信息，判断所述卫星终端是否退出所述第二电子围栏；
若判断出所述卫星终端未退出所述第二电子围栏，则返回向所述卫星终端发送包含告警信息的短信的步骤。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在基于所述精定位信息判断所述卫星终端是否退出所述第二电子围栏之后，还包括：
若判断出所述卫星终端退出所述第二电子围栏，则基于所述精定位信息判断所述卫星终端是否退出所述第一电子围栏；
若判断出所述卫星终端退出所述第一电子围栏，则关闭所述卫星终端的精定位功能。
14.一种卫星终端追踪装置，其特征在于，应用于卫星应用平台，所述装置包括：
第一判断模块，用于响应于接收到卫星终端的粗定位信息，确定所述卫星终端在线，基于所述粗定位信息，判断所述卫星终端是否进入敏感区域外围的第一电子围栏；
开启模块，用于若所述第一判断模块判断出所述卫星终端进入所述第一电子围栏，则开启所述卫星终端的精定位功能；
第二判断模块，用于响应于接收到所述卫星终端的精定位信息，确定所述卫星终端在线，基于所述精定位信息，判断所述卫星终端是否进入所述敏感区域外围的第二电子围栏；所述第二电子围栏的范围小于所述第一电子围栏的范围；
确定模块，用于若所述第二判断模块判断出所述卫星终端进入所述第二电子围栏，则确定所述卫星终端即将进入所述敏感区域。
15.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；和
其上存储有指令的一个或多个计算机可读存储介质；
当所述指令由所述一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至13任一项所述的卫星终端追踪方法。
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至13任一项所述的卫星终端追踪方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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