CN113099375A - 用于共享车辆的还车方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种用于共享车辆的还车方法及装置，属于共享车辆领域。所述方法包括：响应于接收到还车指令，获取当前位置的第一预设距离内的一个或多个停车区域的信息；判断是否满足以下中的至少一者：扫描到所述一个或多个停车区域的信息包括的第一辅助停车桩的蓝牙标识、或者确定出所述当前位置处于第一虚拟停车桩限定的第一虚拟围栏内；在满足所述至少一者的情况下，检测是否接收到关锁信号；以及在接收到所述关锁信号的情况下，确定还车完成。通过结合基于辅助停车桩和虚拟围栏的方式来辅助用户还车，可以确保共享车辆被正确停放在规定位置处，有效避免共享车辆被乱停乱放。

Description

用于共享车辆的还车方法及装置

技术领域

本发明涉及共享车辆领域，具体地涉及一种用于共享车辆的还车方法及装置。

背景技术

随着共享车辆的发展，越来越多的共享车辆(尤其是共享单车)被投放到市场上，有的甚至远超出了城市的承载能力，增加了城市交通的管理了负担，而且共享车辆的不规范停放也严重影响了城市的交通。为了规范用户的停车行为、方便城市的交通的管理，相关技术中提出使用虚拟围栏来规范用户停车，然而虚拟围栏的定位精度受环境影响也较大，在定位偏移的情况下，会造成共享车辆无法正确停放在虚拟围栏内。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种用于共享车辆的还车方法及装置，用于解决或至少部分解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种用于共享车辆的还车方法，所述方法包括：响应于接收到还车指令，获取当前位置的第一预设距离内的一个或多个停车区域的信息，所述停车区域的信息包括虚拟停车桩的位置信息和辅助停车桩的蓝牙标识，其中所述辅助停车桩为共享车辆；判断是否满足以下中的至少一者：扫描到所述一个或多个停车区域的信息包括的第一辅助停车桩的蓝牙标识、或者根据每个所述停车区域的信息的所述虚拟停车桩的位置信息而确定出所述当前位置处于第一虚拟停车桩限定的第一虚拟围栏内，其中所述第一虚拟围栏为所述第一虚拟停车桩的第二预设距离内的区域；在满足所述至少一者的情况下，检测是否接收到关锁信号；以及在接收到所述关锁信号的情况下，确定还车完成。

可选的，所述判断是否满足所述至少一者包括：判断是否扫描到所述第一辅助停车桩的蓝牙标识；如果扫描到所述第一辅助停车桩的蓝牙标识，则确定满足所述至少一者，否则判断所述当前位置是否处于所述第一虚拟围栏内；以及如果所述当前位置处于所述第一虚拟围栏内，则确定满足所述至少一者。

可选的，所述判断所述当前位置是否处于所述第一虚拟围栏内包括：判断所述当前位置和所述虚拟停车桩的距离是否小于所述第二预设距离；判断定位所述当前位置的水平精度是否小于第一预设值；以及在所述当前位置和所述虚拟停车桩的距离小于所述第二预设距离，并且定位所述当前位置的水平精度是否小于所述第一预设值的情况下，确定所述当前位置处于所述第一虚拟围栏内。

可选的，所述停车区域的信息还包括虚拟停车桩的标识，所述方法还包括：在接收到所述关锁信号的情况下，将所述共享车辆所处的停车区域的虚拟停车桩的标识和所述共享车辆的蓝牙标识发送至服务器。

可选的，所述停车区域的信息还包括针对所述停车区域的所述第二预设距离的值，其中针对不同的停车区域，所述第二预设距离的值相同或不同。

可选的，所述获取当前位置的第一预设距离内的一个或多个停车区域的信息包括：获取所述当前位置的信息；生成还车请求，所述还车请求包括所述当前位置的信息；将所述还车请求发送至服务器；以及接收所述服务器基于所述还车请求发送的所述一个或多个停车区域的信息。

可选的，所述方法还包括：判断还车时间是否超过第一预设时间段；在所述还车时间超过所述第一预设时间段的情况下，发出是否放弃还车的提示；在接收到关于放弃还车的指令的情况下，生成车辆管理费并确定还车完成；以及在接收到关于不放弃还车的指令的情况下，重新执行还车流程。

可选的，所述方法还包括：在不满足所述至少一者的情况下，对所述一个或多个停车区域的信息包括的虚拟停车桩的位置信息进行提示。

相应的，本发明实施例还提供一种用于共享车辆的还车装置，所述装置包括：获取模块，用于响应于接收到还车指令，获取当前位置的第一预设距离内的一个或多个停车区域的信息，所述停车区域的信息包括虚拟停车桩的位置信息和辅助停车桩的蓝牙标识，其中所述辅助停车桩为共享车辆；判断模块，用于判断是否满足以下中的至少一者：扫描到所述一个或多个停车区域的信息包括的第一辅助停车桩的蓝牙标识、或者根据每个所述停车区域的信息的所述虚拟停车桩的位置信息而确定出所述当前位置处于第一虚拟停车桩限定的第一虚拟围栏内，其中所述第一虚拟围栏为所述第一虚拟停车桩的第二预设距离内的区域；检测模块，用于在满足所述至少一者的情况下，检测是否接收到关锁信号；以及确定模块，用于在接收到所述关锁信号的情况下，确定还车完成。

相应的，本发明实施例还提供一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的用于共享车辆的还车方法。

通过上述技术方案，如果扫描到所述一个或多个停车区域的信息包括的第一辅助停车桩的蓝牙标识、或者根据每个所述停车区域的信息的所述虚拟停车桩的位置信息而确定出所述当前位置处于第一虚拟停车桩限定的第一虚拟围栏内，则可以确定共享车辆已位于虚拟停车桩所限定的停车区域内，在这种情况下，如果检测出接收到共享车辆的关锁信号，则可以确定车辆已关锁且停放至规定的停车区域内。如此，通过多种方式结合来辅助用户还车，可以确保共享车辆被正确停放在规定位置处，有效避免共享车辆被乱停乱放。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1示出了根据本发明一实施例的用于共享车辆的还车方法的流程示意图；

图2示出了根据本发明一实施例的共享车辆还车的示意图；

图3示出了根据本发明又一实施例的用于共享车辆的还车方法的流程示意图；

图4示出了根据本发明一实施例的用于共享车辆的还车装置的结构框图；以及

图5示出了根据本发明一实施例的电子设备的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

图1示出了根据本发明一实施例的用于共享车辆的还车方法的流程示意图。如图1所示，本发明实施例提供一种用于共享车辆的还车方法，所述方法可以由终端执行，所述终端例如可以是智能手机、平板电脑、智能手环等。所述共享车辆例如可以是共享或租赁单车、共享或租赁电助力车、共享或租赁电动车、共享或租赁汽车等。所述方法可以包括步骤S110至步骤S140。

在步骤S110，响应于接收到还车指令，获取当前位置的第一预设距离内的一个或多个停车区域的信息。

在用户需要对共享车辆进行还车时，可以在终端上点击还车选项。用户点击还车选项的动作可以被转换成还车指令。

可选的，终端响应于接收到还车指令，获取当前位置的信息，例如可以通过终端的GPS模块获取当前位置的信息。之后，可以生成还车请求，该还车请求至少包括当前位置的信息。终端可以将还车请求发送至服务器，服务器接收到还车请求后，根据还车请求中的当前位置的信息，获取当前位置的第一预设距离内的一个或多个停车区域的信息。服务器之后可以将获取的一个或多个停车区域的信息发送至终端。终端可以对接收到的一个或多个停车区域的信息进行缓存。可选的，如果服务器没有获取到在当前位置的第一预设距离内停车区域的信息，即当前位置的第一预设距离内不存在停车区域，则服务器可以将距离当前位置最近的停车区域的位置信息发送至终端，终端可以对该信息进行提示，例如可以文字、浮标、或语音的形式来进行提示，以方便用户将共享车辆移动至停车区域处重新进行还车。

可选的，终端中可以预先存储有针对所处城市的所有的停车区域的信息，例如至少位置信息(即停车区域内虚拟停车桩的位置信息)。在接收到还车指令的情况下，终端首先获取当前位置的信息，然后基于当前位置的信息从存储的针对所处城市的所有的停车区域的信息中获取当前位置的第一预设距离内的一个或多个停车区域的信息。可选的，如果当前位置的第一预设距离内不存在停车区域，则终端可以对距离当前位置最近的停车区域的位置信息进行提示，例如可以文字、浮标、或语音的形式来进行提示，以方便用户将共享车辆移动至停车区域处重新进行还车。

在本发明实施例中，停车区域的信息可以包括停车区域内设置的虚拟停车桩的位置信息，和停车区域内辅助停车桩的蓝牙标识。服务器中可以存储每一个停车区域的信息。

虚拟停车桩可以是预先选取的一个地理位置点，该位置点例如可以经度和纬度作为位置信息。例如，虚拟停车桩可以是基于以往的停车热点区域，经过数据分析预先生成的地理位置点。这些地理位置点的经度和纬度可以作为虚拟停车桩的位置信息被存储至服务器中，例如存储在服务器的车桩数据库中。虚拟停车桩的位置也可以根据一些实际情况，而被改变，例如原虚拟停车桩限定的停车区域因施工等因素影响而不方便停放共享车辆时，可以相应的将虚拟停车桩的位置进行改变，以消除这些因素的影响。

辅助停车桩可以是当前位于停车区域内的共享车辆。停车区域内每成功停放一个共享车辆后，服务器可以将该共享车辆的蓝牙标识作为辅助停车桩的蓝牙标识而添加至停车区域的信息中，从而将共享车辆转化为辅助停车桩。共享车辆被用户开锁后，服务器可以从该停车区域的信息中将共享车辆的蓝牙标识删除，从而将辅助停车桩转化为共享车辆。辅助停车桩可以周期的广播蓝牙信息。可以理解，则停车区域的信息中包括的辅助停车桩的标识的数量可以为零，这可能发生在停车区域中没有停放共享车辆的情形下。蓝牙标识可以是能够唯一表征蓝牙信息的标识，例如可以是蓝牙MAC地址等。

第一预设距离可以根据需要设置为任意合适的值，例如，第一预设距离可以受限于蓝牙扫描范围。

在步骤S120，判断是否满足以下中的至少一者：扫描到所述一个或多个停车区域的信息包括的第一辅助停车桩的蓝牙标识、或者根据每个所述停车区域的信息的所述虚拟停车桩的位置信息而确定出所述当前位置处于第一虚拟停车桩限定的第一虚拟围栏内。

在获取到当前位置的第一预设距离内的一个或多个停车区域的信息后，终端可以进行蓝牙扫描。具体的，可以首先检查终端的蓝牙是否处于打开状态，如果终端的蓝牙已处于打开状态，则可以直接对附近的蓝牙广播信息进行扫描。如果蓝牙处于关闭状态，则在被授权可以直接打开蓝牙的情况下，将蓝牙打开。如果没有被授权打开蓝牙，则可以发出关于打开蓝牙的提示，以提醒用户打开终端的蓝牙。

可以将扫描到的蓝牙信息的蓝牙标识与获取的一个或多个停车区域的信息中的辅助停车桩的蓝牙标识进行比对，从而确定是否能够扫描到任一辅助停车桩的蓝牙标识。

或者，也可以判断当前位置是否处于一虚拟停车桩限定的虚拟围栏内。虚拟围栏为虚拟停车桩的第二预设距离内的区域。所述虚拟围栏例如可以是以虚拟停车桩的位置为中心，以第二预设距离为半径限定一圆形虚拟围栏。判断共享车辆当前是否处于虚拟围栏内。例如，可以首先根据虚拟停车桩的位置信息和当前位置的信息计算二者之间的距离，判断二者之间的距离是否小于所述第二预设距离，如果小于，则确定处于该主停车桩限定的虚拟围栏内。

本发明实施例中第二预设距离可以根据需要设置为任意合适的值，例如，可以设置为10m、20m、50m等任意值。可选的，对于不同的城市或不同的区域，第二预设距离可以相同或不同。服务器也可以根据需要对第二预设距离进行动态调整，每次调整后，可以将调整后的第二预设距离发送至终端。或者，在一些可选情况下，终端获取到的停车区域的信息可以包括针对停车区域的第二预设距离的值。可以预先针对每一停车区域设置一第二预设距离，针对不同停车区域设置的第二预设距离的值可以相同或不同。另外，如果终端通过服务器获取停车区域的信息，在服务器对第二预设距离的值进行动态修改的情况下，可以确保终端获取到针对停车区域的最新的第二预设距离的值。

在本发明实施例中，对两个条件的判断顺序可以是任意的，或者可以对两个条件进行同时判断。

在步骤S130，在满足所述至少一者的情况下，检测是否接收到关锁信号。

满足所述至少一者，则可以确定共享车辆处于停车区域内。确定出共享车辆处于停车区域内后，可以进步通过是否接收到关锁信号，来确定共享车辆是否处于已经处于关锁状态。关锁信号可以是由车辆的智能锁响应于被关锁而发送给终端的。

在步骤S140，在接收到所述关锁信号的情况下，确定还车完成。

在扫描到有效停车桩的蓝牙广播信息的情况下，如果检测出接收到车辆的关锁信号，则可以确定车辆归还至规定的停车区域内且已被关锁。

本发明实施例提供的用于共享车辆的还车方法结合辅助停车桩和虚拟围栏的方式来辅助用户还车，可以确保共享车辆被正确停放在规定位置处，有效避免共享车辆被乱停乱放。

在一些可选实施例中，在确定还车完成的情况下，终端可以发出还车完成的提示，以方便用户知晓还车完成。

在一些可选实施例中，由于共享车辆有可能处于停车区域之外，即，可能与辅助停车桩的距离均超过了蓝牙扫描范围，并且与虚拟停车桩的位置超过了第二预设距离，则终端将判断出不满足所述至少一者。这种情况下，终端可以对获取到的一个或多个停车区域的信息包括的虚拟停车桩的位置信息进行提示，例如可以文字、浮标、或语音的形式来进行提示，以方便用户将共享车辆移动至停车区域处重新进行还车。

在确定满足所述至少一者之后，需要检测是否接收到关锁信号。该关锁信号可以是智能锁响应于被关锁而通过蓝牙发送的关锁信号。考虑到信号的延迟性，或者有些情况下，用户在点击还车选项后才开始关锁，则可以设置从扫描到有效停车桩的蓝牙广播信息开始一预设时间段内是否接收到智能锁通过蓝牙发送的关锁信号。所述预设时间段可以根据需要设置为任意合适的值。

图2示出了根据本发明一实施例的共享车辆还车的示意图。如图2所示，在停车区域内具有虚拟停车桩P，该虚拟停车桩P为一位置点，在停车区域内是观察不到该点的。停车区域内停放的共享车辆被转化为辅助停车桩，辅助停车桩周期的广播蓝牙信息，该蓝牙信息包括辅助停车桩的蓝牙标识。停车区域内可能具有一个或多个辅助停车桩。可以先定以虚拟停车桩P的位置为圆心，以第二预设距离R为半径的区域为虚拟围栏。在用户对共享车辆进行还车时，终端响应于接收到还车指令，获取停车区域信息，该信息例如可以包括辅助停车桩的蓝牙标识、虚拟停车桩的位置信息，或者可选的，还可以包括第二预设距离的值。终端可以根据以下任一者确定共享车辆位于停车区域内：扫描到任一辅助停车桩的蓝牙标识、当前位置处于虚拟围栏内。下面将结合图3对本发明实施例提供的用于共享车辆的还车方法进行进一步说明。

图3示出了根据本发明又一实施例的用于共享车辆的还车方法的流程示意图。如图3所示，本发明实施例提供一种用于共享车辆的还车方法，所述方法可以由终端执行，所述终端例如可以是智能手机、平板电脑、智能手环等。所述共享车辆例如可以是共享或租赁单车、共享或租赁电助力车、共享或租赁电动车、共享或租赁汽车等。所述方法可以包括步骤S302至步骤S322。

在步骤S302，响应于接收到还车指令，获取当前位置的第一预设距离内的一个或多个停车区域的信息。

在用户需要对共享车辆进行还车时，可以在终端上点击还车选项。用户点击还车选项的动作可以被转换成还车指令。

可选的，终端响应于接收到还车指令，获取当前位置的信息，例如可以通过终端的GPS模块获取当前位置的信息。之后，可以生成还车请求，该还车请求至少包括当前位置的信息。终端可以将还车请求发送至服务器，服务器接收到还车请求后，根据还车请求中的当前位置的信息，获取当前位置的第一预设距离内的一个或多个停车区域的信息。服务器之后可以将获取的一个或多个停车区域的信息发送至终端。终端可以对接收到的一个或多个停车区域的信息进行缓存。可选的，如果服务器没有获取到在当前位置的第一预设距离内停车区域的信息，即当前位置的第一预设距离内不存在停车区域，则服务器可以将距离当前位置最近的停车区域的位置信息发送至终端，终端可以对该信息进行提示，例如可以文字、浮标、或语音的形式来进行提示，以方便用户将共享车辆移动至停车区域处重新进行还车。

可选的，终端中可以预先存储有针对所处城市的所有的停车区域的信息，例如至少位置信息(即停车区域内虚拟停车桩的位置信息)。在接收到还车指令的情况下，终端首先获取当前位置的信息，然后基于当前位置的信息从存储的针对所处城市的所有的停车区域的信息中获取当前位置的第一预设距离内的一个或多个停车区域的信息。可选的，如果当前位置的第一预设距离内不存在停车区域，则终端可以对距离当前位置最近的停车区域的位置信息进行提示，例如可以文字、浮标、或语音的形式来进行提示，以方便用户将共享车辆移动至停车区域处重新进行还车。

在本发明实施例中，停车区域的信息可以包括停车区域内设置的虚拟停车桩的位置信息，和停车区域内辅助停车桩的蓝牙标识。服务器中可以存储每一个停车区域的信息。

虚拟停车桩可以是预先选取的一个地理位置点，该位置点例如可以经度和纬度作为位置信息。例如，虚拟停车桩可以是基于以往的停车热点区域，经过数据分析预先生成的地理位置点。这些地理位置点的经度和纬度可以作为虚拟停车桩的位置信息被存储至服务器中，例如存储在服务器的车桩数据库中。虚拟停车桩的位置也可以根据一些实际情况，而被改变，例如原虚拟停车桩限定的停车区域因施工等因素影响而不方便停放共享车辆时，可以相应的将虚拟停车桩的位置进行改变，以消除这些因素的影响。

辅助停车桩可以是当前位于停车区域内的共享车辆。停车区域内每成功停放一个共享车辆后，服务器可以将该共享车辆的蓝牙标识作为辅助停车桩的蓝牙标识而添加至停车区域的信息中，从而将共享车辆转化为辅助停车桩。共享车辆被用户开锁后，服务器可以从该停车区域的信息中将共享车辆的蓝牙标识删除，从而将辅助停车桩转化为共享车辆。辅助停车桩可以周期的广播蓝牙信息。可以理解，则停车区域的信息中包括的辅助停车桩的标识的数量可以为零，这可能发生在停车区域中没有停放共享车辆的情形下。蓝牙标识可以是能够唯一表征蓝牙信息的标识，例如可以是蓝牙MAC地址等。

第一预设距离可以根据需要设置为任意合适的值，例如，第一预设距离可以受限于蓝牙扫描范围。

在步骤S304，判断是否扫描到第一辅助停车桩的蓝牙标识。

在获取到当前位置的第一预设距离内的一个或多个停车区域的信息后，终端可以进行蓝牙扫描。具体的，可以首先检查终端的蓝牙是否处于打开状态，如果终端的蓝牙已处于打开状态，则可以直接对附近的蓝牙广播信息进行扫描。如果蓝牙处于关闭状态，则在被授权可以直接打开蓝牙的情况下，将蓝牙打开。如果没有被授权打开蓝牙，则可以发出关于打开蓝牙的提示，以提醒用户打开终端的蓝牙。

可以将扫描到的蓝牙信息的蓝牙标识与获取的一个或多个停车区域的信息中的辅助停车桩的蓝牙标识进行比对，从而确定是否扫描到辅助停车桩的蓝牙标识。

第一辅助停车桩可以为任一个辅助停车桩。如果确定扫描到一个辅助停车桩的蓝牙标识，则第一辅助停车桩为所述一个辅助停车桩。如果扫描到多个辅助停车桩的蓝牙标识，则第一辅助停车桩可以为所述多个辅助停车桩中任一个辅助停车桩，例如可以是蓝牙信息强度最强的一个辅助停车桩，其中蓝牙信息的强度可以根据RSSI(Received SignalStrength Indication，接收的信号强度指示)来确定。

如果扫描所述到第一辅助停车桩的蓝牙标识，则可以确定共享车辆处于停车区域内，接下来执行步骤S310。如果辅助停车桩故障，则可能扫描不到辅助停车桩的蓝牙标识，这种情况下，可以执行步骤S306。另外，可以理解，如果获取的一个或多个停车区域的信息中辅助停车桩的蓝牙标识的数量为零，则可以跳过步骤S304而执行后续的步骤。

在步骤S306，判断所述当前位置是否处于第一虚拟围栏内。

第一虚拟围栏可以是根据步骤S302获取的任一个虚拟停车桩限定的虚拟围栏。例如，可以遍历所有虚拟停车桩的位置信息，确定当前位置与虚拟停车桩之间的距离。判断该距离是否小于第二预设距离R，如果小于，则确定共享车辆处于虚拟停车桩限定的虚拟围栏内。如果检测到当前位置处于两个或更多个虚拟围栏内，则可以将与当前位置距离最近的虚拟停车桩限定的虚拟围栏作为第一虚拟围栏。可选的，虚拟停车桩彼此之间的距离可以大于第二预设距离，以避免检测到当前位置处于两个或更多个虚拟围栏内的情况发生。

共享车辆的当前位置是由终端定位的，终端通常使用GPS模块来进行定位。GPS模块通常会受到环境影响。为了更精确的确定共享车辆是否位于虚拟围栏内，可以结合水平精度来确定共享车辆是否位于虚拟围栏内。具体的，在GPS模块输出的位置信息中除包括当前位置的经度和纬度之外，还会包括定位的水平精度和垂直精度。终端可以判断当前位置和虚拟停车桩的距离是否小于第二预设距离R、判断定位的水平精度是否小于第一预设值A。在当前位置和虚拟停车桩的距离小于第二预设距离R并且当前定位的水平精度小于第一预设值A的情况下，可以确定当前位置处于虚拟围栏内。第一预设值A的大小可以是任意的值，例如可以设置为5m、10m等。可选的，针对不同城市或不同区域，第一预设值A的大小也可以是不同的，或者服务器也可以根据需要对第一预设值A进行动态调整，每次调整后，可以将调整后的第一预设值A发送至终端。

如上文所述，第二预设距离R可以一固定的值(例如，可以设置为10m、20m、50m等任意值)、动态变化的值、或者针对不同城市或不同停车区域是不同的值。第二预设距离的值也可以包括在停车区域的信息中。

如果当前位置处于第一虚拟围栏内，则可以确定共享车辆处于停车区域内，接下来执行步骤S310，否则执行步骤S308。

在步骤S308，对所述一个或多个停车区域的信息包括的虚拟停车桩的位置信息进行提示。

共享车辆有可能处于停车区域之外，即，可能与辅助停车桩的距离均超过了蓝牙扫描范围，并且与虚拟停车桩的位置超过了第二预设距离，则终端将判断出不满足所述至少一者。这种情况下，终端可以对获取到的一个或多个停车区域的信息包括的虚拟停车桩的位置信息进行提示，例如可以文字、浮标、或语音的形式来进行提示，以方便用户将共享车辆移动至停车区域处重新进行还车。

在步骤S310，检测是否接收到关锁信号。

确定出共享车辆处于停车区域内后，可以进步通过是否接收到关锁信号，来确定共享车辆是否处于已经处于关锁状态。关锁信号可以是由车辆的智能锁响应于被关锁而发送给终端的。

如果接收到关锁信号，则执行步骤S312，否则执行步骤S316。

在步骤S312，确定还车完成。

在扫描到有效停车桩的蓝牙广播信息的情况下，如果检测出接收到车辆的关锁信号，则可以确定车辆归还至规定的停车区域内且已被关锁。

在步骤S314，将所述共享车辆所处的停车区域的虚拟停车桩的标识和所述共享车辆的蓝牙标识发送至服务器。

停车区域的信息中还可以包括虚拟停车桩的标识，虚拟停车桩的标识也可以认为是其对应的停车区域的标识。

如果在步骤S306中扫描到第一辅助停车桩的蓝牙标识，则确定与该第一辅助停车桩对应的停车区域内的虚拟停车桩的标识，然后将该虚拟停车桩的标识和共享车辆的蓝牙标识发送至服务器。如果是根据步骤S308确定共享车辆位于第一虚拟围栏内，则将第一虚拟停车桩的标识和共享车辆的蓝牙标识发送至服务器。

服务器接收到共享车辆所处的停车区域的虚拟停车桩的标识和所述共享车辆的蓝牙标识后，可以将共享车辆的蓝牙标识作为辅助停车桩的蓝牙标识添加至接收到的虚拟停车桩的标识对应的停车区域的信息中，从而将共享车辆转化为辅助停车桩。

在S316，判断还车时间是否超过第一预设时间段。

在一些可选情况下，从用户点击还车选项开始的还车时间可能由于一些原因而比较长，引起还车超时的现象发生。例如，所述超时可以是以下原因引起的：用户骑行的目的地距离停车区域较远，当用户在骑行的目的地，点击还车选项时，共享车辆有可能处于停车区域之外，即，可能与辅助停车桩的距离均超过了蓝牙扫描范围，并且没有位于虚拟停车桩限定的虚拟围栏内，而用户又不将共享车辆移动至终端提醒的位置处，这将会引起还车超时。或者所述超时可以是由于为接收到关锁信号而引起的，例如，用户虽然将车辆停放至停车区域处，但是并未关锁，这将使得终端一直接收不到关锁信号，从而引起还车超时。

所述第一预设时间段例如可以是通过统计获取的用户可以接受的还车过程需要花费的最长时间等，可以理解，本发明实施例并不限制于此。

具体而言，可以从用户点击还车选项开始计时，判断还车时间是否超过第一预设时间段，如果还车时间超过所述第一预设时间段，则执行步骤S318。否则可以继续执行步骤S310。

在步骤S318，发出是否放弃还车的提示。

在还车超时的情况下，可以为用户提供是否放弃还车的提示，该提示例如可以是文字的形式，并且可以提供关于是否放弃还车的选项。

在步骤S320，在接收到关于放弃还车的指令的情况下，生成车辆管理费并确定还车完成。

如果用户选择放弃还车，则该选择被转换成关于放弃还车的指令，这种情况下，由于共享车辆并未被正确停放到限定的停车区域内，需要运维师傅进一步对车辆进行管理，需要消耗额外的人力和物力，因而终端可以生成车辆管理费并确定还车完成，其中，可以对用户的账号扣除所述车辆管理费。车辆管理费可以例如可以是固定的金额等。

在步骤S322，在接收到关于不放弃还车的指令的情况下，重新执行还车流程。

如果用户选择不放弃还车，则该选择被转换成关于不放弃还车的指令，这种情况下，终端可以重新开始执行还车流程，例如，从扫描蓝牙广播信息开始执行，或者在超时由于未接收到关锁信号而引起的情况下，也可以从检测是否接收到关锁信号的步骤而开始执行还车流程。

可以理解，本发明实施例中，步骤S314以及步骤S316至步骤S322可以为可选步骤。

本发明实施例提供的用于共享车辆的还车方法对设定的两种确定共享车辆是否在停车区域内的方式进行优先级设定，首先基于辅助停车桩的方式进行判定，若判定失败，再基于虚拟围栏的方式进行判定。如此，可以最大可能的方便用户将车辆正确的归还至规定的停车区域内。另外通过对还车超时现象进行考虑，为用户提供是否放弃还车的选项，可以节约用户时间，但是通过设置车辆管理费又可以对这种行为进行约束，也相当于激励用户进行规范停车。

图4示出了根据本发明一实施例的用于共享车辆的还车装置的结构框图。如图4所示，本发明实施例还提供一种用于共享车辆的还车装置，所述装置可以用于终端，所述终端例如可以是智能手机、平板电脑、智能手环等。所述共享车辆例如可以是共享或租赁单车、共享或租赁电助力车、共享或租赁电动车、共享或租赁汽车等。所述装置可以包括：获取模块410，用于响应于接收到还车指令，获取当前位置的第一预设距离内的一个或多个停车区域的信息，所述停车区域的信息包括虚拟停车桩的位置信息和辅助停车桩的蓝牙标识，其中所述辅助停车桩为共享车辆；判断模块420，用于判断是否满足以下中的至少一者：扫描到所述一个或多个停车区域的信息包括的第一辅助停车桩的蓝牙标识、或者根据每个所述停车区域的信息的所述虚拟停车桩的位置信息而确定出所述当前位置处于第一虚拟停车桩限定的第一虚拟围栏内，其中所述第一虚拟围栏为所述第一虚拟停车桩的第二预设距离内的区域；检测模块430，用于在满足所述至少一者的情况下，检测是否接收到关锁信号；以及确定模块440，用于在接收到所述关锁信号的情况下，确定还车完成。通过结合基于辅助停车桩和虚拟围栏的方式来辅助用户还车，可以确保共享车辆被正确停放在规定位置处，有效避免共享车辆被乱停乱放。

在一些可选实施例中，判断模块可以根据以下步骤判断是否满足所述至少一者：判断是否扫描到所述第一辅助停车桩的蓝牙标识；如果扫描到所述第一辅助停车桩的蓝牙标识，则确定满足所述至少一者，否则判断所述当前位置是否处于所述第一虚拟围栏内；以及如果所述当前位置处于所述第一虚拟围栏内，则确定满足所述至少一者。如此，可以最大可能的方便用户将车辆正确的归还至规定的停车区域内。

在一些可选实施例中，停车区域的信息还可以包括针对停车区域的第二预设距离的值，其中针对不同的停车区域，所述第二预设距离的值相同或不同。

共享车辆的当前位置是由终端定位的，终端通常使用GPS模块来进行定位。GPS模块通常会受到环境影响。为了更精确的确定共享车辆是否位于虚拟围栏内，可以结合水平精度来确定共享车辆是否位于虚拟围栏内。GPS模块输出的位置信息中除包括当前位置的经度和纬度之外，还会包括定位的水平精度和垂直精度。因此，在一些可选实施例中，判断模块可以判断当前位置和虚拟停车桩的距离是否小于第二预设距离、判断定位的水平精度是否小于第一预设值。在当前位置和虚拟停车桩的距离小于第二预设距离并且当前定位的水平精度小于第一预设值的情况下，可以确定当前位置处于虚拟围栏内。

在一可选实施例中，所述停车区域的信息还可以包括虚拟停车桩的标识，终端的通信模块在接收到所述关锁信号的情况下，将所述共享车辆所处的停车区域的虚拟停车桩的标识和所述共享车辆的蓝牙标识发送至服务器。服务器接收到共享车辆所处的停车区域的虚拟停车桩的标识和所述共享车辆的蓝牙标识后，可以将共享车辆的蓝牙标识作为辅助停车桩的蓝牙标识添加至接收到的虚拟停车桩的标识对应的停车区域的信息中，从而将共享车辆转化为辅助停车桩。

在一些可选实施例中，所述装置还可以包括：第二判断模块，用于判断还车时间是否超过第一预设时间段；第一提示模块，用于在所述还车时间超过所述第一预设时间段的情况下，发出是否放弃还车的提示；第一还车模块，用于在接收到关于放弃还车的指令的情况下，生成车辆管理费并确定还车完成；以及第二还车模块，用于在接收到关于不放弃还车的指令的情况下，重新执行还车流程。通过对还车超时现象进行考虑，为用户提供是否放弃还车的选项，可以节约用户时间，但是通过设置车辆管理费又可以对这种行为进行约束，也相当于激励用户进行规范停车。

在一些可选实施例中，所述装置还可以包括：第二提示模块，用于在不满足所述至少一者的情况下，对所述一个或多个停车区域的信息包括的虚拟停车桩的位置信息进行提示，例如可以文字、浮标、或语音的形式来进行提示，以方便用户将共享车辆移动至停车区域处重新进行还车。

本发明实施例提供的用于共享车辆的还车装置的具体工作原理及益处与上述本发明实施例提供的用于共享车辆的还车方法的具体工作原理及益处相同，这里将不再赘述。

所述用于共享车辆的还车装置包括处理器和存储器，上述各模块等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来执行根据本发明任意实施例所述的用于共享车辆的还车方法。存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行根据本发明任意实施例所述的用于共享车辆的还车方法。

本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行根据本发明任意实施例所述的用于共享车辆的还车方法。

本发明实施例提供了一种电子设备，如图5所示，所述电子设备50至少一个处理器501、与处理器连接的至少一个存储器502、以及总线503；其中，所述处理器501、所述存储器502通过所述总线503完成相互间的通信；所述处理器501用于调用所述存储器502中的程序指令，以执行根据本发明任意实施例所述的用于共享车辆的还车方法。本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有根据本发明任意实施例所述的用于共享车辆的还车方法的步骤的程序。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种用于共享车辆的还车方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于接收到还车指令，获取当前位置的第一预设距离内的一个或多个停车区域的信息，所述停车区域的信息包括虚拟停车桩的位置信息和辅助停车桩的蓝牙标识，其中所述辅助停车桩为共享车辆；

判断是否满足以下中的至少一者：扫描到所述一个或多个停车区域的信息包括的第一辅助停车桩的蓝牙标识、或者根据每个所述停车区域的信息的所述虚拟停车桩的位置信息而确定出所述当前位置处于第一虚拟停车桩限定的第一虚拟围栏内，其中所述第一虚拟围栏为所述第一虚拟停车桩的第二预设距离内的区域；

在满足所述至少一者的情况下，检测是否接收到关锁信号；以及

在接收到所述关锁信号的情况下，确定还车完成。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断是否满足所述至少一者包括：

判断是否扫描到所述第一辅助停车桩的蓝牙标识；

如果扫描到所述第一辅助停车桩的蓝牙标识，则确定满足所述至少一者，否则判断所述当前位置是否处于所述第一虚拟围栏内；以及

如果所述当前位置处于所述第一虚拟围栏内，则确定满足所述至少一者。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述当前位置是否处于所述第一虚拟围栏内包括：

判断所述当前位置和所述虚拟停车桩的距离是否小于所述第二预设距离；

判断定位所述当前位置的水平精度是否小于第一预设值；以及

在所述当前位置和所述虚拟停车桩的距离小于所述第二预设距离，并且定位所述当前位置的水平精度是否小于所述第一预设值的情况下，确定所述当前位置处于所述第一虚拟围栏内。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述停车区域的信息还包括虚拟停车桩的标识，所述方法还包括：

在接收到所述关锁信号的情况下，将所述共享车辆所处的停车区域的虚拟停车桩的标识和所述共享车辆的蓝牙标识发送至服务器。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述停车区域的信息还包括针对所述停车区域的所述第二预设距离的值，其中针对不同的停车区域，所述第二预设距离的值相同或不同。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取当前位置的第一预设距离内的一个或多个停车区域的信息包括：

获取所述当前位置的信息；

生成还车请求，所述还车请求包括所述当前位置的信息；

将所述还车请求发送至服务器；以及

接收所述服务器基于所述还车请求发送的所述一个或多个停车区域的信息。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断还车时间是否超过第一预设时间段；

在所述还车时间超过所述第一预设时间段的情况下，发出是否放弃还车的提示；

在接收到关于放弃还车的指令的情况下，生成车辆管理费并确定还车完成；以及

在接收到关于不放弃还车的指令的情况下，重新执行还车流程。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在不满足所述至少一者的情况下，对所述一个或多个停车区域的信息包括的虚拟停车桩的位置信息进行提示。

9.一种用于共享车辆的还车装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于响应于接收到还车指令，获取当前位置的第一预设距离内的一个或多个停车区域的信息，所述停车区域的信息包括虚拟停车桩的位置信息和辅助停车桩的蓝牙标识，其中所述辅助停车桩为共享车辆；

判断模块，用于判断是否满足以下中的至少一者：扫描到所述一个或多个停车区域的信息包括的第一辅助停车桩的蓝牙标识、或者根据每个所述停车区域的信息的所述虚拟停车桩的位置信息而确定出所述当前位置处于第一虚拟停车桩限定的第一虚拟围栏内，其中所述第一虚拟围栏为所述第一虚拟停车桩的第二预设距离内的区域；

检测模块，用于在满足所述至少一者的情况下，检测是否接收到关锁信号；以及

确定模块，用于在接收到所述关锁信号的情况下，确定还车完成。

10.一种机器可读存储介质，其特征在于，所述机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行根据权利要求1至8中任一项所述的用于共享车辆的还车方法。

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