CN112581697A - 用于共享车辆的还车方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种用于共享车辆的还车方法及装置，属于共享车辆领域。所述方法包括：响应于接收到还车指令，判断是否能够扫描到有效停车桩的蓝牙广播信息；在能够扫描到所述有效停车桩的蓝牙广播信息的情况下，检测是否接收到关锁信号；以及在接收到所述关锁信号的情况下，确定还车完成。所述用于共享车辆的还车方法及装置能够对用户的还车行为进行约束，避免共享车辆被乱停乱放。

Description

用于共享车辆的还车方法及装置

技术领域

本发明涉及共享车辆领域，具体地涉及一种用于共享车辆的还车方法及装置。

背景技术

随着共享车辆的发展，越来越多的共享车辆被投放到的市场，而随着用户使用共享车辆的不规范行为，大量共享车辆(尤其是共享单车)被停放在道路上及公园等公共区域。用户不规范停放车辆的行为，不但影响了广大市民的生活，也同时增加了共享车辆运营企业的运营成本。随意乱停放引发的问题也越来越引起人们的重视。

目前市场上一些停车方案由于技术原因，并不能有效的解决共享车辆乱停乱放的现象。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种用于共享车辆的还车方法及装置，用于有效避免共享车辆乱停乱放的现象。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种用于共享车辆的还车方法，所述方法包括：响应于接收到还车指令，判断是否能够扫描到有效停车桩的蓝牙广播信息；在能够扫描到所述有效停车桩的蓝牙广播信息的情况下，检测是否接收到关锁信号；以及在接收到所述关锁信号的情况下，确定还车完成。

可选的，所述判断能否扫描到有效停车桩的蓝牙广播信息包括：扫描预设区域内的蓝牙广播信息集合；读取扫描到的所述蓝牙广播信息集合中各蓝牙广播信息分别包括的蓝牙标识；以及在所述蓝牙广播信息集合包括的蓝牙标识中存在与预设蓝牙标识匹配的蓝牙标识情况下，确定能够扫描到所述有效停车桩的蓝牙广播信息，在所述蓝牙广播信息集合包括的蓝牙标识中不存在与预设蓝牙标识匹配的蓝牙标识情况下，确定不能够扫描到所述有效停车桩的蓝牙广播信息，其中所述蓝牙标识包括以下一者或多者：蓝牙名称、蓝牙MAC地址。

可选的，所述方法还包括：在不能够扫描到所述有效停车桩的蓝牙广播信息的情况下，获取当前位置的预设范围内的停车桩的位置信息；以及对所述预设范围内的停车桩的位置信息进行提示；或者所述方法还包括：在不能够扫描到所述有效停车桩的蓝牙广播信息的情况下，获取距离所述当前位置最近的停车桩的位置信息；以及对距离所述当前位置最近的停车桩的位置信息进行提示。

可选的，在扫描到所述有效停车桩的蓝牙广播信息的情况下，检测是否接收到关锁信号包括：检测从扫描到所述有效停车桩的蓝牙广播信息开始第一预设时间段内是否接收到由智能锁通过蓝牙发送的关锁信号。

可选的，所述方法还包括：判断还车时间是否超过第二预设时间段；在所述还车时间超过所述第二预设时间段的情况下，发出是否放弃还车的提示；在接收到关于放弃还车的指令的情况下，生成车辆管理费并确定还车完成；以及在接收到关于不放弃还车的指令的情况下，重新执行还车流程。

可选的，所述方法还包括：在接收到所述关锁信号的情况下，将所述车辆的标识和所述有效停车桩的标识发送至服务器。

相应的，本发明实施例还提供一种用于共享车辆的还车装置，所述装置包括：第一判断模块，用于响应于接收到还车指令，判断是否能够扫描到有效停车桩的蓝牙广播信息；检测模块，用于在能够扫描到所述有效停车桩的蓝牙广播信息的情况下，检测是否接收到关锁信号；以及确定模块，用于在接收到所述关锁信号的情况下，确定还车完成。

可选的，所述第一判断模块包括：扫描单元，用于扫描预设区域内的蓝牙广播信息集合；读取单元，用于读取扫描到的所述蓝牙广播信息集合中各蓝牙广播信息分别包括的蓝牙标识；以及确定单元，用于：在所述蓝牙广播信息集合包括的蓝牙标识中存在与预设蓝牙标识匹配的蓝牙标识情况下，确定能够扫描到所述有效停车桩的蓝牙广播信息；在所述蓝牙广播信息集合包括的蓝牙标识中不存在与预设蓝牙标识匹配的蓝牙标识情况下，确定不能够扫描到所述有效停车桩的蓝牙广播信息，其中所述蓝牙标识包括以下一者或多者：蓝牙名称、或蓝牙MAC地址。

相应的，本发明实施例还提供一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的用于共享车辆的还车方法。

相应的，本发明实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括至少一个处理器、与处理器连接的至少一个存储器、以及总线；其中，所述处理器、所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行上述的用于共享车辆的还车方法。

通过上述技术方案，如果扫描到有效停车桩的蓝牙广播信息，则可以确定车辆已位于停车桩所限定的停车区域内，在这种情况下，如果检测出接收到车辆的关锁信号，则可以确定车辆已关锁且停放至规定的停车区域内。如此，通过这种方式可以对用户的还车行为进行约束，避免共享车辆被乱停乱放。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1示出了根据本发明一实施例的用于共享车辆的还车方法的流程示意图；

图2示出了根据本发明一实施例的用于共享车辆的还车方法的流程示意图；

图3示出了根据本发明一实施例的用于共享车辆的还车装置的结构框图；以及

图4示出了根据本发明一实施例的电子设备的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

图1示出了根据本发明一实施例的用于共享车辆的还车方法的流程示意图。如图1所示本发明实施例提供一种用于共享车辆的还车方法，所述方法可以由终端的与所述共享车辆对应的客户端执行，所述终端例如可以是智能手机、平板电脑、智能手环等。所述共享车辆例如可以是共享或租赁单车、共享或租赁电助力车、共享或租赁电动车、共享或租赁汽车等。所述方法可以包括步骤S110至步骤S130。

在步骤S110，响应于接收到还车指令，判断是否能够扫描到有效停车桩的蓝牙广播信息。

在用户需要对共享车辆进行还车时，可以在客户端上点击还车选项。用户点击还车选项的动作可以被转换成还车指令。客户端响应于该还车指令，可以对附近的蓝牙广播信息进行扫描，以从中筛选出有效停车桩的蓝牙广播信息。扫描范围可以由终端的蓝牙通信范围决定，例如Class B制式的蓝牙通信范围为周围8米到30米之间，或者扫描范围可以根据需要设置任意合适的范围。

在一些情况下，在接收到还车指令之后，可以首先检查终端的蓝牙是否处于打开状态，如果终端的蓝牙已处于打开状态，则可以直接对附近的蓝牙广播信息进行扫描。如果蓝牙处于关闭状态，则在客户端被授权可以直接打开蓝牙的情况下，可以将蓝牙打开。如果客户端没有被授权打开蓝牙，则可以发出关于打开蓝牙的提示，以提醒用户打开终端的蓝牙。

所述有效停车桩是指与共享车辆对应的停车桩。例如，共享车辆运营商不同，则对应的停车桩也可以不同，或者共享车辆类型不同，则对应的停车桩也可以不同，其中共享车辆类型可以包括单车类型、电单车类型、电动车类型等。停车桩中可以设置有蓝牙模块，停车桩可以通过该蓝牙模块周期性的广播信息，广播信息可以包括停车桩的蓝牙名称和蓝牙MAC地址。

在扫描范围内，可能扫描到一组蓝牙广播信息，所述一组蓝牙广播信息可以包括一个或多个蓝牙广播信息，或者可能没有蓝牙广播信息。可以根据扫描到的蓝牙广播信息中包含的特定信息来确定是否扫描到有效停车桩的蓝牙广播信息。

在步骤S120，在能够扫描到所述有效停车桩的蓝牙广播信息的情况下，检测是否接收到关锁信号。

能够扫描到有效停车桩的蓝牙广播信息，则可以确定共享车辆处于停车桩所限定的停车区域内。可选的，停车桩所限定的停车区域可以是基于停车桩的蓝牙广播范围来决定的，例如停车区域可以与蓝牙广播范围一致。确定出共享车辆处于停车桩所限定的停车区域内后，可以进步通过是否接收到关锁信号，来确定共享车辆是否处于已经处于关锁状态。关锁信号可以是由车辆的智能锁响应于被关锁而发送给终端的。

在步骤S130，在接收到所述关锁信号的情况下，确定还车完成。

在扫描到有效停车桩的蓝牙广播信息的情况下，如果检测出接收到车辆的关锁信号，则可以确定车辆归还至规定的停车区域内且已被关锁。如此，通过这种方式可以对用户的还车行为进行约束，避免共享车辆被乱停乱放。

在一些可选实施例中，在确定还车完成的情况下，终端可以发出还车完成的提示，以方便用户知晓还车完成。

在一些可选实施例中，在接收到关锁信号的情况下下，本发明实施例提供的方法还可以包括将车辆的标识和有效停车桩的标识发送至服务器。其中，车辆的标识例如可以是在用户使用车辆时终端通过扫描车身的二维码获取的，有效停车桩的标识可以获取自有效停车桩的蓝牙广播信息，如可以是蓝牙广播信息中广播的蓝牙名称或蓝牙MAC地址等。服务器接收到车辆的标识和有效停车桩的标识后，可以对这些信息进行存储，从而确保服务器可以知晓任意共享车辆的停放位置。

在一些可选实施例中，终端在接收到还车指令之后，可以首先检查终端的蓝牙是否处于打开状态，如果终端的蓝牙已处于打开状态，则可以直接对附近的蓝牙广播信息进行扫描。如果蓝牙处于关闭状态，则在客户端被授权可以直接打开蓝牙的情况下，可以将蓝牙打开。如果客户端没有被授权打开蓝牙，则可以发出关于打开蓝牙的提示，以提醒用户打开终端的蓝牙。

在蓝牙处于打开状态之后，可以扫描预设区域内的蓝牙广播信息集合，即扫描预设区域内的所有蓝牙广播信息，然后从扫描到的蓝牙广播信息集合中确定是否具有有效停车桩的蓝牙广播信息。所述预设区域可以与终端的蓝牙通信范围一致，例如Class B制式的蓝牙通信范围为周围8米到30米之间，或者所述预设区域可以根据需要设置任意合适的区域。

在所述预设区域内扫描到的蓝牙广播信息集合中可以包括一个或多个蓝牙广播信息。可以读取扫描到的蓝牙广播信息集合中各蓝牙广播信息分别包括的蓝牙标识。所述蓝牙标识可以是蓝牙名称或蓝牙MAC地址等。如果蓝牙广播信息集合包括的各蓝牙标识中存在与预设蓝牙标识相匹配的蓝牙标识，则可以确定能够扫描到有效停车桩的蓝牙广播信息。如果蓝牙广播信息集合包括的各蓝牙标识中不存在与预设蓝牙标识相匹配的蓝牙标识，则可以确定不能够扫描到有效停车桩的蓝牙广播信息。所述预设蓝牙标识为停车桩的蓝牙标识。对于同一运营商的停车桩来说，停车桩的蓝牙名称可以是均包含特定内容的，所述特定内容的格式例如可以是“运营商标识_station”等，如“ofo_station”等。蓝牙MAC地址可以是停车桩的唯一标识，在使用蓝牙MAC地址进行判断时，可以在手机终端中预先存储有每一停车桩的蓝牙MAC地址，从而进行匹配。

在一些可选情况下，终端也可以将扫描到的蓝牙广播信息集合发送至服务器，由服务器来执行蓝牙标识的匹配过程，根据匹配结果判断终端是否扫描到有效停车桩的蓝牙广播信息，然后服务器可以将终端是否扫描到有效停车桩的蓝牙广播信息结果发送给终端。

在一些可选实施例中，如果在接收到还车指令之后，没有能够扫描到有效停车桩的蓝牙广播信息，则可以获取当前位置的预设范围内的停车桩的位置信息。所述预设范围例如可以根据停车桩之间的平均距离等来设置，以确保当前位置的预设范围内必然具有至少一个停车桩。

例如，终端中可以预先存储有每一停车桩的位置信息。在未扫描到有效停车桩的蓝牙广播信息的情况下，终端可以首先确定当前位置，例如可以通过终端的GPS信息确定。然后获取当前位置的预设范围内的所有停车桩的位置信息，并对预设范围内的停车桩的位置信息进行提示，例如可以文字、浮标、或语音的形式来进行提示，从而引导用户在停车桩限定的停车区域内重新还车。

或者，终端也可以在没有扫描到有效停车桩的蓝牙广播信息的情况下，首先确定当前位置。然后将没有扫描到有效停车桩的蓝牙广播信息的消息和当前位置信息发送给服务器，由服务器向终端提供当前位置的预设范围内的所有停车桩的位置信息，其中服务器中预先存储有每一停车桩的位置信息。终端获取到当前位置的预设范围内的停车桩的位置信息之后，对其进行提示，例如可以文字、浮标、或语音的形式来进行提示，从而引导用户在停车桩限定的停车区域内重新还车。

在一些可选实施例中，如果在接收到还车指令之后，没有能够扫描到有效停车桩的蓝牙广播信息，则可以获取距离所述当前位置最近的停车桩的位置信息。

例如，终端中可以预先存储有每一停车桩的位置信息。在未扫描到有效停车桩的蓝牙广播信息的情况下，终端可以首先确定当前位置，例如可以通过终端的GPS信息确定。然后获取距离当前位置最近的停车桩的位置信息，并对距离当前位置最近的停车桩的位置信息进行提示，例如可以文字、浮标、或语音的形式来进行提示，从而引导用户在停车桩限定的停车区域内重新还车。

或者，可选的，终端也可以在没有扫描到有效停车桩的蓝牙广播信息的情况下，首先确定当前位置。然后将没有扫描到有效停车桩的蓝牙广播信息的消息和当前位置信息发送给服务器，由服务器向终端提供距离当前位置最近的停车桩的位置信息，其中服务器中预先存储有每一停车桩的位置信息。终端获取到距离当前位置最近的停车桩的位置信息之后，对其进行提示，例如可以文字、浮标、或语音的形式来进行提示，从而引导用户在停车桩限定的停车区域内重新还车。

在扫描到有效停车桩的蓝牙广播信息之后，需要检测是否接收到关锁信号。该关锁信号可以是智能锁响应于被关锁而通过蓝牙发送的关锁信号。考虑到信号的延迟性，或者有些情况下，用户在点击还车选项后才开始关锁，则可以设置从扫描到有效停车桩的蓝牙广播信息开始第一预设时间段内是否接收到智能锁通过蓝牙发送的关锁信号。所述第一预设时间段可以根据需要设置为任意合适的值。

用户在使用共享车辆时，终端的蓝牙可以与共享车辆的智能锁的蓝牙保持连接，则在用户还车时，智能锁可以直接通过蓝牙向终端发送关锁信号。如果用户骑行过程中，终端的蓝牙可以与共享车辆的智能锁的蓝牙断开连接，则在用户还车时，终端的蓝牙可以重新与智能锁的蓝牙进行连接，以便于智能锁通过蓝牙向终端发送关锁信号。也就是说，在用户还车时，终端需要扫描到有效停车桩的蓝牙广播信息，也需要接收到共享车辆通过蓝牙发送的关锁信号。根据这两个条件来判断用户的有效还车，可以有效的防止用户和单车的分离，确保共享车辆都停放在停车区域内。

在一些可选实施例中，从用户点击还车选项开始的还车时间可能由于一些原因而比较长，引起还车超时的现象发生。例如，所述超时可以是以下原因引起的：用户骑行的目的地距离停车桩较远，当用户在骑行的目的地，点击还车选项时，将不会扫描到有效停车桩的蓝牙广播信息，而用户又不将车辆骑行至终端提醒的停车桩处，这将会引起还车超时。或者所述超时可以是由于为接收到关锁信号而引起的，例如，用户虽然将车辆停放至停车桩附近，但是并未关锁，这将使得终端一直接收不到关锁信号，从而引起还车超时。

在还车超时的情况下，可以为用户提供是否放弃还车的选项，以节约用户时间。具体而言，可以从用户点击还车选项开始计时，判断还车时间是否超过第二预设时间段，如果还车时间超过第二预设时间段，则可以发出关于是否放弃还车的提示，该提示例如可以是文字的形式，并且可以提供关于是否放弃还车的选项。如果用户选择放弃还车，则该选择被转换成关于放弃还车的指令，这种情况下，由于共享车辆并未被正确停放到停车桩限定的停车区域内，需要运维师傅进一步对车辆进行管理，需要消耗额外的人力和物力，因而终端可以生成车辆管理费并确定还车完成，其中，可以对用户的账号扣除所述车辆管理费。车辆管理费可以例如可以是固定的金额等。如果用户选择不放弃还车，则该选择被转换成关于不放弃还车的指令，这种情况下，终端可以重新开始执行还车流程，例如，从扫描蓝牙广播信息开始执行，或者在超时由于未接收到关锁信号而引起的情况下，也可以从检测是否接收到关锁信号的步骤而开始执行还车流程。

所述第二预设时间段例如可以是通过统计获取的用户可以接受的还车过程需要花费的最长时间等，可以理解，本发明实施例并不限制于此。通过对还车超时现象进行考虑，为用户提供是否放弃还车的选项，可以节约用户时间，但是通过设置车辆管理费又可以对这种行为进行约束，也相当于激励用户进行规范停车。

图2示出了根据本发明一实施例的用于共享车辆的还车方法的流程示意图。如图2所示，本发明实施例提供的用于共享车辆的还车方法可以包括以下步骤：

在步骤S202，接收还车指令。

在步骤S204，响应于接收到还车指令，判断终端蓝牙是否已打开。

在步骤S206，在终端蓝牙未打开的情况下，引导或控制打开终端蓝牙。在检测到蓝牙打开后，执行步骤S208。

在步骤S208，在终端蓝牙打开的情况下，扫描预设区域内的蓝牙广播信息集合。

在步骤S210，从扫描到的蓝牙广播信息集合中确定是否扫描到有效停车桩的蓝牙广播信息。如果没有扫描到有效停车桩的蓝牙广播信息，则执行步骤S212和步骤S214。如果扫描到有效停车桩的蓝牙广播信息，则执行步骤S216。

在步骤S212，获取当前位置的预设范围内的停车桩的位置信息，或者获取距离所述当前位置最近的停车桩的位置信息。

在步骤S214，如果获取的是当前位置的预设范围内的停车桩的位置信息，则对所述预设范围内的停车桩的位置信息进行提示，从而引导用户重新还车。如果获取的是距离所述当前位置最近的停车桩的位置信息，则对距离所述当前位置最近的停车桩的位置信进行提示，从而引导用户重新还车。

在步骤S216，检测是否接收到关锁信号。

在步骤S218，在接收到所述关锁信号的情况下，确定还车完成。

在步骤S220，在未接收到所述关锁信号的情况下，判断还车时间是否超过第二预设时间段，即判断还车是否超时。可选的，判断还车是否超时的步骤，也可以在未扫描到有效停车桩的蓝牙广播信息的情况下执行，或在任意其它步骤执行。

在步骤S222，在所述还车时间超过所述第二预设时间段的情况下，发出是否放弃还车的提示。

在步骤S224，在接收到关于放弃还车的指令的情况下，生成车辆管理费并确定还车完成。

在步骤S226，在接收到关于不放弃还车的指令的情况下，重新执行还车流程。

步骤S202至步骤S226的具体执行过程可以参见上文对应的具体描述，这里将不再赘述。

本发明实施例提供的用于共享车辆的还车方法基于蓝牙技术提供了有效的停车管理方案，能够对用户的还车行为进行约束，避免共享车辆被乱停乱放。

图3是示出了根据本发明一实施例的用于共享车辆的还车装置的结构框图。如图3所示，本发明实施例还提供一种用于共享车辆的还车装置，所述装置可以应用于终端，所述终端例如可以是智能手机、平板电脑、智能手环等。所述共享车辆例如可以是共享或租赁单车、共享或租赁电助力车、共享或租赁电动车、共享或租赁汽车等。所述装置可以包括：第一判断模块310，用于响应于接收到还车指令，判断是否能够扫描到有效停车桩的蓝牙广播信息；检测模块320，用于在能够扫描到所述有效停车桩的蓝牙广播信息的情况下，检测是否接收到关锁信号；以及确定模块330，用于在接收到所述关锁信号的情况下，确定还车完成。本发明实施例提供的用于共享车辆的还车装置可以对用户的还车行为进行约束，避免共享车辆被乱停乱放。

在一些可选实施例中，所述第一判断模块310可以包括：扫描单元，用于扫描预设区域内的蓝牙广播信息集合；读取单元，用于读取扫描到的所述蓝牙广播信息集合中各蓝牙广播信息分别包括的蓝牙标识；以及确定单元，用于：在所述蓝牙广播信息集合包括的蓝牙标识中存在与预设蓝牙标识匹配的蓝牙标识情况下，确定能够扫描到所述有效停车桩的蓝牙广播信息；在所述蓝牙广播信息集合包括的蓝牙标识中不存在与预设蓝牙标识匹配的蓝牙标识情况下，确定不能够扫描到所述有效停车桩的蓝牙广播信息，其中所述蓝牙标识包括以下一者或多者：蓝牙名称、蓝牙MAC地址。

在一些可选实施例中，所述装置还可以包括：获取模块，用于在不能够扫描到所述有效停车桩的蓝牙广播信息的情况下，获取当前位置的预设范围内的停车桩的位置信息；以及第一提示模块，用于对所述预设范围内的停车桩的位置信息进行提示。或者所述获取模块可以距离所述当前位置最近的停车桩的位置信息；所述第一提示模块可以对距离所述当前位置最近的停车桩的位置信进行提示。通过所述提示可以引导用户在停车桩限定的停车区域内重新还车。

在一些可选实施例中，所述检测模块检测是否接收到关锁信号包括检测从扫描到所述有效停车桩的蓝牙广播信息开始第一预设时间段内是否接收到由智能锁通过蓝牙发送的关锁信号。在用户还车时，终端需要扫描到有效停车桩的蓝牙广播信息，也需要接收到共享车辆通过蓝牙发送的关锁信号。根据这两个条件来判断用户的有效还车，可以有效的防止用户和单车的分离，确保共享车辆都停放在停车区域内。

在一些可选实施例中，所述装置还可以包括：第二判断模块，用于判断还车时间是否超过第二预设时间段；第二提示模块，用于在所述还车时间超过所述第二预设时间段的情况下，发出是否放弃还车的提示；第一还车模块，用于在接收到关于放弃还车的指令的情况下，生成车辆管理费并确定还车完成；以及第二还车模块，用于在接收到关于不放弃还车的指令的情况下，重新执行还车流程。通过对还车超时现象进行考虑，为用户提供是否放弃还车的选项，可以节约用户时间，但是通过设置车辆管理费又可以对这种行为进行约束，也相当于激励用户进行规范停车。

在一些可选实施例中，所述装置还可以包括发送模块，用于在接收到所述关锁信号的情况下，将所述车辆的标识和所述有效停车桩的标识发送至服务器。服务器接收到车辆的标识和有效停车桩的标识后，可以对这些信息进行存储，从而确保服务器可以知晓任意共享车辆的停放位置。

本发明实施例提供的用于共享车辆的还车装置的具体工作原理及益处与上述本发明实施例提供的用于共享车辆的还车方法的具体工作原理及益处相同，这里将不再赘述。

所述用于共享车辆的还车装置包括处理器和存储器，上述各模块和单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来执行根据本发明任意实施例所述的用于共享车辆的还车方法。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行根据本发明任意实施例所述的用于共享车辆的还车方法。

本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行根据本发明任意实施例所述的用于共享车辆的还车方法。

本发明实施例提供了一种电子设备，如图4所示，所述电子设备40至少一个处理器401、与处理器连接的至少一个存储器402、以及总线403；其中，所述处理器401、所述存储器402通过所述总线403完成相互间的通信；所述处理器401用于调用所述存储器402中的程序指令，以执行根据本发明任意实施例所述的用于共享车辆的还车方法。本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有根据本发明任意实施例所述的用于共享车辆的还车方法的步骤的程序。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种用于共享车辆的还车方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于接收到还车指令，判断是否能够扫描到有效停车桩的蓝牙广播信息；

在能够扫描到所述有效停车桩的蓝牙广播信息的情况下，检测是否接收到关锁信号；以及

在接收到所述关锁信号的情况下，确定还车完成。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断能否扫描到有效停车桩的蓝牙广播信息包括：

扫描预设区域内的蓝牙广播信息集合；

读取扫描到的所述蓝牙广播信息集合中各蓝牙广播信息分别包括的蓝牙标识；以及

在所述蓝牙广播信息集合包括的蓝牙标识中存在与预设蓝牙标识匹配的蓝牙标识情况下，确定能够扫描到所述有效停车桩的蓝牙广播信息，在所述蓝牙广播信息集合包括的蓝牙标识中不存在与预设蓝牙标识匹配的蓝牙标识情况下，确定不能够扫描到所述有效停车桩的蓝牙广播信息，

其中所述蓝牙标识包括以下一者或多者：蓝牙名称、蓝牙MAC地址。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

所述方法还包括：在不能够扫描到所述有效停车桩的蓝牙广播信息的情况下，获取当前位置的预设范围内的停车桩的位置信息；以及对所述预设范围内的停车桩的位置信息进行提示；或者

所述方法还包括：在不能够扫描到所述有效停车桩的蓝牙广播信息的情况下，获取距离所述当前位置最近的停车桩的位置信息；以及对距离所述当前位置最近的停车桩的位置信息进行提示。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在扫描到所述有效停车桩的蓝牙广播信息的情况下，检测是否接收到关锁信号包括：

检测从扫描到所述有效停车桩的蓝牙广播信息开始第一预设时间段内是否接收到由智能锁通过蓝牙发送的关锁信号。

5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断还车时间是否超过第二预设时间段；

在所述还车时间超过所述第二预设时间段的情况下，发出是否放弃还车的提示；

在接收到关于放弃还车的指令的情况下，生成车辆管理费并确定还车完成；以及

在接收到关于不放弃还车的指令的情况下，重新执行还车流程。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收到所述关锁信号的情况下，将所述车辆的标识和所述有效停车桩的标识发送至服务器。

7.一种用于共享车辆的还车装置，其特征在于，所述装置包括：

第一判断模块，用于响应于接收到还车指令，判断是否能够扫描到有效停车桩的蓝牙广播信息；

检测模块，用于在能够扫描到所述有效停车桩的蓝牙广播信息的情况下，检测是否接收到关锁信号；以及

确定模块，用于在接收到所述关锁信号的情况下，确定还车完成。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一判断模块包括：

扫描单元，用于扫描预设区域内的蓝牙广播信息集合；

读取单元，用于读取扫描到的所述蓝牙广播信息集合中各蓝牙广播信息分别包括的蓝牙标识；以及

确定单元，用于：在所述蓝牙广播信息集合包括的蓝牙标识中存在与预设蓝牙标识匹配的蓝牙标识情况下，确定能够扫描到所述有效停车桩的蓝牙广播信息；在所述蓝牙广播信息集合包括的蓝牙标识中不存在与预设蓝牙标识匹配的蓝牙标识情况下，确定不能够扫描到所述有效停车桩的蓝牙广播信息，

其中所述蓝牙标识包括以下一者或多者：蓝牙名称、蓝牙MAC地址。

9.一种机器可读存储介质，其特征在于，所述机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行根据权利要求1至6中任一项所述的用于共享车辆的还车方法。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括至少一个处理器、与处理器连接的至少一个存储器、以及总线；其中，所述处理器、所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行根据权利要求1至6中任一项所述的用于共享车辆的还车方法。

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