CN207200766U - 一种自行车无桩定点停车的物理围栏 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自行车无桩定点停车的物理围栏，包括信标设备、自行车车锁设备、管理终端以及用户终端；信标设备包括一个或多个，分布在自行车停车点内，信标设备包括控制射频信号收发器MCU；自行车车锁设备，包括控制模块、蓝牙模块、GPRS/GPS模块、六轴陀螺仪模块和车锁电机，管理终端包括通信模块、反馈模块和数据处理模块；用户终端包括与信标设备和管理终端通信的通信模块、与车锁设备建立连接的蓝牙模块、计算出自行车车锁设备在自行车停车点内的坐标的计算逻辑模块。本实用新型实现了对自行车的位置和状态的全面掌控，避免单车乱停、乱放，规范单车正确停放秩序，能够有效的促进共享单车的发展和推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及共享单车技术领域，尤其涉及一种自行车无桩定点停车的物理围栏。
背景技术
目前，随着以绿色出行，低碳节能的共享经济的日益普及，市面快速涌现了诸如共享单车，共享雨伞，共享充电宝等新兴事物,为我们的生活带来了许多便利，但是由于共享经济的新颖性和便利行，得以快速的发展，由于其发展的过程中缺乏政策引导以及对本地需求的必要分析，造成了项目的盲目堆积，为人们日常生活带来便利的同时也给造成了一些弊端痛苦，以共享单车为例，单车乱停乱放，公车私用，找车困难；单车运营模式不够完善，丢车及坏车现象增多，运营不及时等等，造成以上问题的根本原因主要是不能精确定位车辆位置信息，对车辆状态信息把控不足，对消费者停车不规范等，以上都是共享经济亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够精确定位车辆位置信息并获取车辆的状态信息，并能规范共享单车停车问题的自行车无桩定点停车的物理围栏。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自行车无桩定点停车的物理围栏，包括信标设备、自行车车锁设备、管理终端以及用户终端；
所述信标设备安装在自行车停车点内，用于向外发送广播数据，所述信标设备包括一个或多个，分布在所述自行车停车点内，所述信标设备包括控制射频信号收发器MCU，所述控制射频信号收发器MCU电连接有天线接口或板载天线；
所述自行车车锁设备，包括控制模块、蓝牙模块、GPRS/GPS模块、六轴陀螺仪模块和车锁电机，所述GPRS/GPS模块与所述管理终端通信；所述蓝牙模块用于与用户终端建立连接；所述六轴陀螺仪模块用于检测自行车运行状态、速度、停车位置、角度和方向；所述控制模块解析所述自行车的状态信息，并控制所述车锁电机开启；
所述管理终端包括通信模块、反馈模块和数据处理模块，所述通信模块用于与所述自行车车锁设备和用户终端通信，获取所述自行车的位置信息，接收所述用户终端发送的请求和所述自行车车锁设备在所述自行车停车点内的坐标，以及向所述用户终端发送反馈信息；所述反馈模块根据所述用户终端发送的请求，查询所述用户终端附近的停车点位置和范围；所述数据处理模块根据所述自行车的位置信息和所述自行车车锁设备在所述自行车停车点内的坐标，计算出所述自行车的具体位置；
所述用户终端包括用于与多个所述信标设备和管理终端通信的通信模块、与所述车锁设备建立连接的蓝牙模块、获取所述信标设备的距离并计算出所述自行车车锁设备在所述自行车停车点内的坐标以获得还车权限的计算逻辑模块。
作为优选的技术方案，所述控制射频信号收发器MCU是无线射频芯片。
作为优选的技术方案，所述无线射频芯片电连接有用于扩展其他定点还车业务的GPIO接口、用于调试的SWD接口和UART接口。
作为优选的技术方案，所述无线射频芯片还电连接有独立复位电路、外部时钟电路和LED显示电路。
作为优选的技术方案，所述自行车车锁设备还包括与所述控制模块电连接的充电模块和语音模块，所述充电模块与自行车花鼓和太阳能板连接。
由于采用了上述技术方案，本实用新型能够通过车锁设备的GPRS/GPS模块获取自行车的位置信息，通过标定的六轴陀螺仪获取自行车的运行状态信息，通过用户终端与信标设备的距离，计算出自行车在停车点内的坐标，管理终端通过上述信息计算出自行车的具体位置，实现了对自行车的位置和状态的全面掌控，通过在停车点设置信标设备，计算出自行车在停车点内的坐标，使自行车正确停放在停车点内，避免单车乱停、乱放，规范单车正确停放秩序，能够有效的促进共享单车的发展和推广。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例的结构框图；
图2是本实用新型实施例中信标设备的电路原理图；
图3是本实用新型实施例中自行车车锁设备的电路原理图。
具体实施方式
如图1至图3共同所示，一种自行车无桩定点停车的物理围栏，包括信标设备、自行车车锁设备、管理终端以及用户终端。
信标设备安装在自行车停车点内，用于向外发送广播数据，信标设备包括一个或多个，分布在自行车停车点内，信标设备包括控制射频信号收发器MCU，所述控制射频信号收发器MCU电连接有天线接口或板载天线。
控制射频信号收发器MCU是无线射频芯片，无线射频芯片电连接有GPIO接口、SWD接口、UART接口，GPIO接口用于调试和其他定点停车业务的功能扩展，SWD接口、UART接口便于编程和调试。
无线射频芯片还电连接有独立复位电路、LED显示电路和外部时钟电路。
优选的，无线射频芯片的型号是NRF5182。
自行车车锁设备，包括控制模块、蓝牙模块、GPRS/GPS模块、六轴陀螺仪模块和车锁电机，GPRS/GPS模块与管理终端通信；蓝牙模块用于与用户终端建立连接；六轴陀螺仪模块用于检测自行车运行状态、速度、停车位置、角度和方向；控制模块解析自行车的状态信息，并控制车锁电机开启；
自行车车锁设备还包括与所述控制模块电连接的充电模块和语音模块充电模块与自行车花鼓和太阳能板连接，通过太阳能发电以及通过车轮转动发电，为充电模块提供电源。
管理终端包括通信模块、反馈模块和数据处理模块，通信模块用于与自行车车锁设备和用户终端通信，获取自行车的位置信息，接收用户终端发送的请求和自行车车锁设备在自行车停车点内的坐标，以及向用户终端发送反馈信息；反馈模块根据所述用户终端发送的请求，查询用户终端附近的停车点位置和范围；数据处理模块根据自行车的位置信息和自行车车锁设备在自行车停车点内的坐标，计算出自行车的具体位置；
用户终端包括用于与多个信标设备和管理终端通信的通信模块、与车锁设备建立连接的蓝牙模块、获取信标设备的距离并计算出自行车车锁设备在自行车停车点内的坐标以获得还车权限的计算逻辑模块。
本实用新型的工作原理是，在程序中预设一个许可的停车范围，用户停车时，车锁设备向管理终端上报GPS位置信息，用户终端与停车点内的多个信标设备通信，获取用户终端与多个信标设备的距离，计算出自行车是否停在许可的停车范围内以及自行车在停车点内的坐标，若自行车停在许可的停车范围内，用户终端获取停车权限，可以还车，并将自行车在停车点内的坐标上报管理终端，管理终端通过自行车的位置信息和自行车在停车点内的坐标计算出自行车在三维空间内的具体位置；若自行车在许可的停车范围外，即在停车点外部，则无法还车，需要进入停车点内还车。
本实用新型通过在信标设备、车锁设备、管理终端和用户终端形成一个虚拟的围栏，使自行车停车更加规范有序，并能够对自行车进行定位，并获取车辆状态信息。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种自行车无桩定点停车的物理围栏，其特征在于，包括信标设备、自行车车锁设备、管理终端以及用户终端；
所述信标设备安装在自行车停车点内，用于向外发送广播数据，所述信标设备包括一个或多个，分布在所述自行车停车点内，所述信标设备包括控制射频信号收发器MCU，所述控制射频信号收发器MCU电连接有天线接口或板载天线；
所述自行车车锁设备，包括控制模块、蓝牙模块、GPRS/GPS模块、六轴陀螺仪模块和车锁电机，所述GPRS/GPS模块与所述管理终端通信，所述蓝牙模块用于与用户终端建立连接，所述六轴陀螺仪模块用于检测自行车运行状态、速度、停车位置、角度和方向，所述控制模块解析所述自行车的状态信息，并控制所述车锁电机开启；
所述管理终端包括通信模块、反馈模块和数据处理模块，所述通信模块用于与所述自行车车锁设备和用户终端通信，获取所述自行车的位置信息，接收所述用户终端发送的请求和所述自行车车锁设备在所述自行车停车点内的坐标，以及向所述用户终端发送反馈信息；所述反馈模块根据所述用户终端发送的请求，查询所述用户终端附近的停车点位置和范围；所述数据处理模块根据所述自行车的位置信息和所述自行车车锁设备在所述自行车停车点内的坐标，计算出所述自行车的具体位置；
所述用户终端包括用于与多个所述信标设备和管理终端通信的通信模块、与所述车锁设备建立连接的蓝牙模块、获取所述信标设备的距离并计算出所述自行车车锁设备在所述自行车停车点内的坐标以获得还车权限的计算逻辑模块。
2.如权利要求1所述的一种自行车无桩定点停车的物理围栏，其特征在于：所述控制射频信号收发器MCU是无线射频芯片。
3.如权利要求2所述的一种自行车无桩定点停车的物理围栏，其特征在于：所述无线射频芯片电连接有用于扩展其他定点还车业务的GPIO接口、用于调试的SWD接口和UART接口。
4.如权利要求2所述的一种自行车无桩定点停车的物理围栏，其特征在于：所述无线射频芯片还电连接有独立复位电路、外部时钟电路和LED显示电路。
5.如权利要求1所述的一种自行车无桩定点停车的物理围栏，其特征在于：所述自行车车锁设备还包括与所述控制模块电连接的充电模块和语音模块，所述充电模块与自行车花鼓和太阳能板连接。
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2017
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