CN113240830A - 一种基于低功耗私有蓝牙的规范停车管理系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种基于低功耗私有蓝牙的规范停车管理系统及方法，包括：低功耗蓝牙广播模块，包括在不同的频段上的公有蓝牙和私有蓝牙，所述公有蓝牙用于发送低功耗蓝牙广播模块的状态数据信号，所述私有蓝牙用于发送停车控制信号；移动平台终端，通过公有蓝牙与低功耗蓝牙广播模块通信，获取状态数据信号；车辆控制设备，包括智能锁，接收私有蓝牙发送的停车控制信号。本发明兼容有桩和无桩方案，兼容市面所有的共享单车和助力车，提高还车响应的灵敏度，对管理者和城市提供一种行之有效的管理系统和方法。

Description

一种基于低功耗私有蓝牙的规范停车管理系统及方法

技术领域

本发明涉及停车管理技术领域，尤其是一种基于低功耗私有蓝牙的规范停车管理系统及方法。

背景技术

传统的站点还车系统分为有桩还车和无桩还车两种模式，受限于有桩桩位的成本、建设等问题，导致用户难以寻找停车站点，极大影响用户的还车体验；参考中国专利公开号为CN105947030A的基于蓝牙的电动自行车上解锁系统及方法，基于蓝牙的电动自行车上解锁系统，包括电动自行车本体，所述电动自行车本体中包括电源管理模块，其特征在于，还包括自行车端蓝牙装置及用户端蓝牙设备，所述电源管理模块与自行车端蓝牙装置连接，自行车端蓝牙装置位于电动自行车本体上，所述用户端蓝牙设备用于设置蓝牙名称及蓝牙配对密码，以供自行车端蓝牙装置连接；所述自行车端蓝牙装置用于提前预设与与其配对的用户端蓝牙设备相同的蓝牙名称及蓝牙配对密码，当与与其配对的用户端蓝牙设备建立连接后，告知电源管理模块进行解锁，当与与其配对的用户端蓝牙设备断开连接后，告知电源管理模块进行锁定。虚拟围栏无桩站点还车采用公有蓝牙广播，还车感应速度较慢，并且无法保证用户停车的规范，导致站点车辆停放无序，给城市添加了混乱的标签。

发明内容

本发明解决了采用公有蓝牙广播，还车感应速度较慢，并且无法保证用户停车的规范的问题，提出一种基于低功耗私有蓝牙的规范停车管理系统及方法，兼容有桩和无桩方案，兼容市面所有的共享单车和助力车，提高还车响应的灵敏度，对管理者和城市提供一种行之有效的管理系统和方法。

为实现上述目的，提出以下技术方案：

一种基于低功耗私有蓝牙的规范停车管理系统，包括：

低功耗蓝牙广播模块，包括在不同的频段上的公有蓝牙和私有蓝牙，所述公有蓝牙用于发送低功耗蓝牙广播模块的状态数据信号，所述私有蓝牙用于发送停车控制信号；

移动平台终端，通过公有蓝牙与低功耗蓝牙广播模块通信，获取状态数据信号；

车辆控制设备，包括智能锁，接收私有蓝牙发送的停车控制信号。

本发明的低功耗蓝牙广播模块包含了公有广播和私有广播，公有广播发送模块状态信号，管理者可通过移动端查看；私有广播发送停车控制信号，当车辆收到停车控制信号即可还车。本发明可同时在有桩和无桩上建设，并兼容原有的有无桩设备。

对于无桩站点来说，地桩采用低功耗蓝牙广播模块，公有广播发送地桩编号、电量和站点等信号，管理者通过移动端手机app查看；私有广播发送停车控制信号，当用户进入还车区域，收到特定范围的信号值即可扣锁还车。

对于有桩站点来说，车辆加装小芯片，停车桩安置低功耗蓝牙广播和读卡模块，当用户把车辆推到桩位，触发读卡后私有广播发送停车控制信号，在车辆锁收到还车信号便可扣锁还车；其中公有广播发送停车桩的桩位号、电量等信号，管理者可通过移动端手机app查看。

作为优选，所述公有蓝牙包括蓝牙协议中的37通道或38通道或39通道的一个或多个，所述公有蓝牙的广播包采用ADV_IND、SCAN_REQ或者SCAN_RSP蓝牙包。

作为优选，所述私有蓝牙包括蓝牙协议中的20通道或21通道或22通道或23通道的一个或多个，所述私有蓝牙的广播包采用AUX_ADV_IND蓝牙包。

作为优选，所述移动平台终端包括手机app和电子驿站。

作为优选，包括铺设于地面上高的若干智感停车架，所述智感停车架的侧面装有用于感应自行车小芯片的读卡设备和低功耗蓝牙广播，所述自行车小芯片安装在待停车辆前叉位置，与读卡设备等高设置，待停车辆前叉位置还设有小磁珠，所述小磁珠设有磁性，所述读卡设备设有干簧管，当干簧管受小磁珠影响，触发读卡设备的读卡电路，读取自行车小芯片的数据，所述自行车小芯片录入车辆相关信息，所述智能锁和电子驿站安装有所述低功耗蓝牙广播模块。

用户将车辆推到智感停车架上，读卡设备的干簧管感应到小磁珠后触发读卡设备读取小芯片数据，小芯片中录入的是车辆相关信息，若感应设备成功读取小芯片中的数据则将数据通过私有蓝牙广播出来，车辆智能控制设备收到数据进行数据校验及比对是否是本车辆相关信息，判断是否可以还车；同时电子驿站可扫描智感停车桩上公有蓝牙广播的桩位编号、电量等信号，并将站点相关数据实时上报平台。

对于有桩站点来说，车辆加装小芯片，停车桩安置低功耗蓝牙广播和读卡模块，当用户把车辆推到桩位，触发读卡后私有广播发送停车控制信号，在车辆锁收到还车信号便可扣锁还车；其中公有广播发送停车桩的桩位号、电量等信号，管理者可通过移动端手机app查看。

作为优选，包括若干嵌入铺设在地面的地桩，所述地桩设有低功耗蓝牙广播，所述低功耗蓝牙广播包括私有广播和公有广播，所述低功耗蓝牙广播模块安装在智能锁和电子驿站上。

地桩持续通过私有广播发送停车信号，当用户进入站点，车辆智能控制设备会通过私有蓝牙收到停车信号，若停车信号强度在特定阈值范围内便可扣锁还车；同时电子驿站可扫描地桩公有蓝牙广播的地桩编号、电量等信号，并将站点相关数据实时上报平台。

对于无桩站点来说，地桩采用低功耗蓝牙广播，公有广播发送地桩编号、电量和站点等信号，管理者通过移动端手机app查看；私有广播发送停车控制信号，当用户进入还车区域，收到特定范围的信号值即可扣锁还车。

一种基于低功耗私有蓝牙的规范停车管理方法，适用于上述的一种基于低功耗私有蓝牙的规范停车管理系统，其特征是，包括以下步骤：

S1，地桩上的公有广播发送地桩的编号、电量数据到移动平台终端，私有广播发送停车控制信号、信号强度数据到智能锁，

S2，当智能锁的私有蓝牙接收停车控制信号，判断信号强度是否大于阈值，若是，智能锁上设置的蜂鸣器工作，智能锁上设置的LED灯闪烁，提示用户还车，若否进入步骤S3；

S3，智能锁上设置的蜂鸣器不工作，智能锁上设置的LED灯不闪烁，提示用户不能还车。

地桩上的公有蓝牙广播地桩的编号、电量等数据，用户可直接在现场通过手机app查看站点信息，也可以通过电子驿站实时上传的数据，在平台查看。

地桩上的私有蓝牙广播停车控制信号，采用AUX_ADV_IND蓝牙包，当用户进入还车站点，智能锁或其他中控设备上的私有蓝牙模块会受到停车控制信号，并立即判断停车控制信号是否大于阈值，若大于阈值便可还车成功。

一种基于低功耗私有蓝牙的规范停车管理方法，适用于上述的一种基于低功耗私有蓝牙的规范停车管理系统，其特征是，包括以下步骤：

S4、智感停车桩上的公有广播发送地桩的编号、电量数据到移动平台终端，读卡设备处于待机状态，实时判断是否感应到小磁珠，若是，开启读卡模式，进行S5，若否，进入待机状态；

S5，读卡设备判断是否感应到小芯片，若是，进行S6，若否，通过私有蓝牙广播初始数据；

S6，读卡设备判断读取小芯片是否成功，若是，进行S7，若否，通过私有蓝牙广播初始数据；

S7，智能锁上设置的蜂鸣器工作，智能锁上设置的LED灯闪烁，私有蓝牙广播停车控制信号；

S8，智能锁私有蓝牙接收停车控制信号，并判断停车控制信号跟自身车辆编号是否一致，若是，车辆处于可还车状态，若否，车辆处于不可还车状态。

智感停车桩的公有蓝牙广播智感停车桩的编号、电量等数据，用户可直接在现场通过手机app查看站点信息，也可以通过电子驿站实时上传的数据，在平台查看。

智感停车桩的私有蓝牙广播是需要触发的。当用户将智能锁推到桩上，桩上的干簧管感应到车辆的小磁珠后触发读卡设备读卡，读到小芯片内容后通过私有蓝牙广播出来，采用AUX_ADV_IND蓝牙包，在小于100毫秒车辆锁的私有蓝牙收到数据，会立即与自身车辆编号做对比，判断是否可还车。

本发明的有益效果是：

1、本发明兼容有桩还车和无桩还车两种应用场景，为城市提供一种行之有效的还车管理系统。

2、本发明利用公有广播和私有广播相结合的模式，将车辆管理服务和停车服务区别对待，比完全使用公有广播模式更合理更高效，排除车辆较多时造成的信道拥堵干扰的问题，提高了还车响应的灵敏度，增强了用户的还车体验。

3、本发明兼容市面所有共享车辆产品，平台可远程查看站点桩位和地桩的编号、电量等信息，方便城市管理者维护管理。

附图说明

图1是实施例的系统结构框架图；

图2是实施例中有桩还车硬件结构图；

图3是实施例中无桩还车硬件结构图；

图4是无桩站点还车处理方法流程图；

图5是有桩站点还车处理方法流程图；

图6是实施例的结构爆炸视图；

图7是实施例标签盒的爆炸视图；

图8是实施例控制盒的爆炸视图；

其中：1、地桩 2、智能锁 3、电子驿站 4、引导停车架 5、读卡设备 6、智感停车桩61、停车架 62、控制盒安装托板 63、控制盒 64、标签盒 65、停车架固定螺栓 31、控制盒盖32、控制盒座 33、电路板主板 34、电池 35、导光柱 36、太阳能板 37、天线贴片 38、电路板固定螺丝 39、蜂鸣器 310、密封套 311、感应芯片 312、控制盒密封圈 313、铜螺母镶件314、控制盒座固定螺丝 315、控制盒固定螺丝 316、缓冲硅胶 41、标签盒盖 42、标签座43、标签盒密封圈 44、标签 45、磁铁 46、标签座固定螺丝 47、标签盒固定螺丝 48、标签盒固定板。

具体实施方式

实施例：

本实施例提出一种基于低功耗私有蓝牙的规范停车管理系统，参考图1，包括：

低功耗蓝牙广播模块，包括在不同的频段上的公有蓝牙和私有蓝牙，公有蓝牙用于发送低功耗蓝牙广播模块的状态数据信号，私有蓝牙用于发送停车控制信号；

移动平台终端，通过公有蓝牙与低功耗蓝牙广播模块通信，获取状态数据信号；

车辆控制设备，包括智能锁2，接收私有蓝牙发送的停车控制信号。公有蓝牙包括蓝牙协议中的37通道或38通道或39通道的一个或多个，公有蓝牙的广播包采用ADV_IND、SCAN_REQ或者SCAN_RSP蓝牙包。

私有蓝牙包括蓝牙协议中的20通道或21通道或22通道或23通道的一个或多个，私有蓝牙的广播包采用AUX_ADV_IND蓝牙包。

移动平台终端包括手机app和电子驿站3。电子驿站3由太阳能供电板及市电供电。

本发明的低功耗蓝牙广播模块包含了公有广播和私有广播，公有广播发送模块状态信号，管理者可通过移动端查看；私有广播发送停车控制信号，当车辆收到停车控制信号即可还车。本发明可同时在有桩和无桩上建设，并兼容原有的有无桩设备。

对于无桩站点来说，地桩1采用低功耗蓝牙广播模块，公有广播发送地桩1编号、电量和站点等信号，管理者通过移动端手机app查看；私有广播发送停车控制信号，当用户进入还车区域，收到特定范围的信号值即可扣锁还车。

对于有桩站点来说，车辆加装小芯片，停车桩安置低功耗蓝牙广播和读卡模块，当用户把车辆推到桩位，触发读卡后私有广播发送停车控制信号，在车辆锁收到还车信号便可扣锁还车；其中公有广播发送停车桩的桩位号、电量等信号，管理者可通过移动端手机app查看。

参考图2，使用场景为有桩站点时：

本发明包括铺设于地面上高的若干智感停车架，智感停车架的侧面装有用于感应自行车小芯片的读卡设备5和低功耗蓝牙广播，自行车小芯片安装在待停车辆前叉位置，与读卡设备5等高设置，待停车辆前叉位置还设有小磁珠，小磁珠设有磁性，读卡设备5设有干簧管，当干簧管受小磁珠影响，触发读卡设备5的读卡电路，读取自行车小芯片的数据，自行车小芯片录入车辆相关信息，智能锁2和电子驿站3安装有低功耗蓝牙广播模块。

用户将车辆推到智感停车架上，读卡设备5的干簧管感应到小磁珠后触发读卡设备5读取小芯片数据，小芯片中录入的是车辆相关信息，若感应设备成功读取小芯片中的数据则将数据通过私有蓝牙广播出来，车辆智能控制设备收到数据进行数据校验及比对是否是本车辆相关信息，判断是否可以还车；同时电子驿站3可扫描智感停车桩6上公有蓝牙广播的桩位编号、电量等信号，并将站点相关数据实时上报平台。

对于有桩站点来说，车辆加装小芯片，停车桩安置低功耗蓝牙广播和读卡模块，当用户把车辆推到桩位，触发读卡后私有广播发送停车控制信号，在车辆锁收到还车信号便可扣锁还车；其中公有广播发送停车桩的桩位号、电量等信号，管理者可通过移动端手机app查看。

参考图5，本发明还提出一种基于低功耗私有蓝牙的规范停车管理方法，适用于上述有桩站点的一种基于低功耗私有蓝牙的规范停车管理系统，包括以下步骤：

S4、智感停车桩6上的公有广播发送地桩1的编号、电量数据到移动平台终端，读卡设备5处于待机状态，实时判断是否感应到小磁珠，若是，开启读卡模式，进行S5，若否，进入待机状态；

S5，读卡设备5判断是否感应到小芯片，若是，进行S6，若否，通过私有蓝牙广播初始数据；

S6，读卡设备5判断读取小芯片是否成功，若是，进行S7，若否，通过私有蓝牙广播初始数据；

S7，智能锁2上设置的蜂鸣器工作，智能锁2上设置的LED灯闪烁，私有蓝牙广播停车控制信号；

S8，智能锁2私有蓝牙接收停车控制信号，并判断停车控制信号跟自身车辆编号是否一致，若是，车辆处于可还车状态，若否，车辆处于不可还车状态。

智感停车桩6的公有蓝牙广播智感停车桩6的编号、电量等数据，用户可直接在现场通过手机app查看站点信息，也可以通过电子驿站3实时上传的数据，在平台查看。

智感停车桩6的私有蓝牙广播是需要触发的。当用户将智能锁推到桩上，桩上的干簧管感应到车辆的小磁珠后触发读卡设备5读卡，读到小芯片内容后通过私有蓝牙广播出来，采用AUX_ADV_IND蓝牙包，在小于100毫秒车辆锁的私有蓝牙收到数据，会立即与自身车辆编号做对比，判断是否可还车。

本实施例还提出一种智感停车桩，参考图6，包括停车架61、控制盒安装托板62、控制盒63、标签盒64和停车架固定螺栓65，控制盒安装托板62焊接固定在停车架61一侧，控制盒63固定在控制盒安装托板62上，停车架固定螺栓65将停车架61固定在地面上，标签盒64固定在待停放车辆的前叉一侧，标签盒64的工作高度与标签盒64的工作高度一致。停车架的形状根据公共自行车前轮的尺寸整体折弯成型，控制盒托板根据前轮轴的中心高直接焊接在停车架上，托板本身折弯与停车架产生63段焊接线，以保证焊接强度。

参考图8，控制盒63包括：控制盒座32、控制盒盖31、电路板主板33、天线贴片37、蜂鸣器39、感应芯片311、电池34、铜螺母镶件313、控制盒固定螺丝315、控制盒座固定螺丝314，铜螺母镶件313固定在控制盒座32上，控制盒固定螺丝315由下至上将控制盒座32、控制盒盖31锁紧，电路板主板33通过电路板固定螺丝38固定在控制盒座32上，电路板主板33、天线贴片37、蜂鸣器39、感应芯片311、电池34均设置在控制盒座32和控制盒盖31形成的空腔内，天线贴片37、蜂鸣器39、感应芯片311与电路板主板33电连接，电池34为电路板主板33供电，控制盒座固定螺丝314将控制盒座32固定在控制盒安装托板62上。电路板主板33设有LED灯，LED灯与控制盒盖31上端面通过导光柱35连接。控制盒座32底部设有一圈围筋，蜂鸣器39固定在围筋中，蜂鸣器39和围筋之间还设有密封套310，控制盒座32和控制盒安装托板62的正下方设有出音孔。控制盒座32和控制盒盖31之间设有控制盒密封圈312，控制盒盖31上方设有太阳能板36，太阳能板36为电池34充电。控制盒座32和控制盒盖31之间设有第二双止口。

控制盒的材质是PA66，成型性好、冲击性好、耐温性好，满足使用环境。控制盒的作用是固定太阳能板、电池、电路板主板、蜂鸣器、天线贴片和感应芯片，控制盒的防水性要求高，因此在满足内部元件可以放下的前提下，整个腔体空间结构相对紧凑，在控制盒盖与控制盒座之间有密封圈，并且做了双止口，以最大程度的保证产品的防水性。螺丝设计的安装方式是从下往上拧，主要是考虑了螺丝孔位的防积水及隐蔽性。由于内部空间紧凑及产品的功能性需求，因此感应芯片采用的安装方式是卡槽滑入安装，完毕后在控制盒盖上左右限位筋，盖上盖子，限位筋自动把感应芯片压住并固定。

参考图7、标签盒64包括标签盒盖41、标签座42、标签44、磁铁45、标签盒固定板48，标签盒盖41和标签座42通过标签座固定螺丝46固定在一起，标签44和磁铁45固定在标签盒盖41和标签座42形成的空腔内，标签盒固定板48通过标签盒固定螺丝47固定在签盒盖41上，标签盒固定板48设有通孔和止动弯板，通孔和止动弯板用于固定在待停放车辆的前叉的自行车轮轴上。控制盒63和标签盒64之间设有缓冲硅胶316。标签盒盖41、标签座42之间设有标签盒密封圈43。标签盒的材质是PA66，成型性好、冲击性好、耐温性好，满足使用环境。标签盒盖41和标签座42之间设有第一双止口。

使用场景为无桩站点时：

参考图3，本发明包括若干嵌入铺设在地面的地桩1，地桩1设有低功耗蓝牙广播，低功耗蓝牙广播包括私有广播和公有广播，低功耗蓝牙广播模块安装在智能锁2和电子驿站3上。地桩1还装有引导停车架4，用于引导自行车有序停靠在地桩1附近。

地桩1持续通过私有广播发送停车信号，当用户进入站点，车辆智能控制设备会通过私有蓝牙收到停车信号，若停车信号强度在特定阈值范围内便可扣锁还车；同时电子驿站3可扫描地桩1公有蓝牙广播的地桩1编号、电量等信号，并将站点相关数据实时上报平台。

对于无桩站点来说，地桩1采用低功耗蓝牙广播，公有广播发送地桩1编号、电量和站点等信号，管理者通过移动端手机app查看；私有广播发送停车控制信号，当用户进入还车区域，收到特定范围的信号值即可扣锁还车。

参考图4，本发明还提出一种基于低功耗私有蓝牙的规范停车管理方法，适用于上述无桩站点的一种基于低功耗私有蓝牙的规范停车管理系统，包括以下步骤：

S1，地桩1上的公有广播发送地桩1的编号、电量数据到移动平台终端，私有广播发送停车控制信号、信号强度数据到智能锁2，

S2，当智能锁2的私有蓝牙接收停车控制信号，判断信号强度是否大于阈值，若是，智能锁2上设置的蜂鸣器工作，智能锁2上设置的LED灯闪烁，提示用户还车，若否进入步骤S3；

S3，智能锁2上设置的蜂鸣器不工作，智能锁2上设置的LED灯不闪烁，提示用户不能还车。

地桩1上的公有蓝牙广播地桩1的编号、电量等数据，用户可直接在现场通过手机app查看站点信息，也可以通过电子驿站3实时上传的数据，在平台查看。

地桩1上的私有蓝牙广播停车控制信号，采用AUX_ADV_IND蓝牙包，当用户进入还车站点，智能锁2或其他中控设备上的私有蓝牙模块会受到停车控制信号，并立即判断停车控制信号是否大于阈值，若大于阈值便可还车成功。

Claims (8)

1.一种基于低功耗私有蓝牙的规范停车管理系统，其特征是，包括：

低功耗蓝牙广播模块，包括在不同的频段上的公有蓝牙和私有蓝牙，所述公有蓝牙用于发送低功耗蓝牙广播模块的状态数据信号，所述私有蓝牙用于发送停车控制信号；

移动平台终端，通过公有蓝牙与低功耗蓝牙广播模块通信，获取状态数据信号；

车辆控制设备，包括智能锁，接收私有蓝牙发送的停车控制信号。

2.根据权利要求1所述的一种基于低功耗私有蓝牙的规范停车管理系统，其特征是，所述公有蓝牙包括蓝牙协议中的37通道或38通道或39通道的一个或多个，所述公有蓝牙的广播包采用ADV_IND、SCAN_REQ或者SCAN_RSP蓝牙包。

3.根据权利要求1所述的一种基于低功耗私有蓝牙的规范停车管理系统，其特征是，所述私有蓝牙包括蓝牙协议中的20通道或21通道或22通道或23通道的一个或多个，所述私有蓝牙的广播包采用AUX_ADV_IND蓝牙包。

4.根据权利要求1所述的一种基于低功耗私有蓝牙的规范停车管理系统，其特征是，所述移动平台终端包括手机app和电子驿站。

5.根据权利要求4所述的一种基于低功耗私有蓝牙的规范停车管理系统，其特征是，包括铺设于地面上高的若干智感停车架，所述智感停车架的侧面装有用于感应自行车小芯片的读卡设备和低功耗蓝牙广播，所述自行车小芯片安装在待停车辆前叉位置，与读卡设备等高设置，待停车辆前叉位置还设有小磁珠，所述小磁珠设有磁性，所述读卡设备设有干簧管，当干簧管受小磁珠影响，触发读卡设备的读卡电路，读取自行车小芯片的数据，所述自行车小芯片录入车辆相关信息，所述智能锁和电子驿站安装有所述低功耗蓝牙广播模块。

6.根据权利要求4所述的一种基于低功耗私有蓝牙的规范停车管理系统，其特征是，包括若干嵌入铺设在地面的地桩，所述地桩设有低功耗蓝牙广播，所述低功耗蓝牙广播包括私有广播和公有广播，所述低功耗蓝牙广播模块安装在智能锁和电子驿站上。

7.一种基于低功耗私有蓝牙的规范停车管理方法，适用于权利要求6所述的一种基于低功耗私有蓝牙的规范停车管理系统，其特征是，包括以下步骤：

S1，地桩上的公有广播发送地桩的编号、电量数据到移动平台终端，私有广播发送停车控制信号、信号强度数据到智能锁，

S2，当智能锁的私有蓝牙接收停车控制信号，判断信号强度是否大于阈值，若是，智能锁上设置的蜂鸣器工作，智能锁上设置的LED灯闪烁，提示用户还车，若否进入步骤S3；

S3，智能锁上设置的蜂鸣器不工作，智能锁上设置的LED灯不闪烁，提示用户不能还车。

8.一种基于低功耗私有蓝牙的规范停车管理方法，适用于权利要求5所述的一种基于低功耗私有蓝牙的规范停车管理系统，其特征是，包括以下步骤：

S4、智感停车桩上的公有广播发送地桩的编号、电量数据到移动平台终端，读卡设备处于待机状态，实时判断是否感应到小磁珠，若是，开启读卡模式，进行S5，若否，进入待机状态；

S5，读卡设备判断是否感应到小芯片，若是，进行S6，若否，通过私有蓝牙广播初始数据；

S6，读卡设备判断读取小芯片是否成功，若是，进行S7，若否，通过私有蓝牙广播初始数据；

S7，智能锁上设置的蜂鸣器工作，智能锁上设置的LED灯闪烁，私有蓝牙广播停车控制信号；

S8，智能锁私有蓝牙接收停车控制信号，并判断停车控制信号跟自身车辆编号是否一致，若是，车辆处于可还车状态，若否，车辆处于不可还车状态。

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