CN109243169A - 带有行车记录摄像头集成测感识别设备的自行车 - Google Patents

带有行车记录摄像头集成测感识别设备的自行车 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种，带有行车记录摄像头集成测感识别设备的自行车；平常自行车没有感应设备，传感设备。自行车的使用和停放状态无人知晓，本发明有效解决了这一问题，让自行车有了感官，知道自行车的状态，为有效管理自行车提供了一种，带有集成传感器、感应器、遥感器的测感识别设备的自行车或电瓶车、摩托车。识别停放车辆数据，来判断用户停车是否合理规范，不合理的系统通知用户停放车辆不合理，请再次开锁，寻找正确的停车位置，再次锁车识别停放车辆。这样系统自动识别用户是否合理规范停放车辆，实现使用车辆的智能运营管理。

Description

带有行车记录摄像头集成测感识别设备的自行车
技术领域：
近两年共享自行车以突飞猛进的势头，飞速发展。大量的自行车无序停放，却妨碍了交通秩序，需要一种有效控制自行车的管理方法。
技术背景：
平常自行车没有感应设备，传感设备。自行车的使用和停放状态无人知晓，本发明有效解决了这一问题，让自行车有了感官，知道自行车的状态，为有效管理自行车提供技术支持。
发明内容：
本发明提供了一种，带有集成传感器、感应器、遥感器的测感识别设备的自行车(电瓶车、摩托车)。
这种带有摄像头、传感器、感应器、遥感器、陀螺仪、雷达器、 GPS、电子围栏、通讯设备的测感识别设备的自行车(电瓶车、摩托车)。
集成的测感识别设备与智能锁集成在一起，与智能锁线路连接和通讯设备连接，互传信息。智能锁内设置与锁杆关联的开启测感识别设备的开关，用户锁车时，锁杆移动锁车，同时开启摄像头拍照，摄像头传感识别车辆和车辆周围建筑结构特征数据。用户锁车时，锁杆移动锁车，同时开启测感识别设备，开始识别车辆和四周建筑结构特征数据，这些数据在测感识别设备系统内与预先存储的合理停放车辆和周围建筑结构数据计算对比，是否符合系统内存储的合理停放车辆数据范围，来确定停放车辆是否合理规范。识别完毕，系统自动关闭测感识别设备。
车辆在使用时，摄像头摄录系统为警方和公司服务台传输实时图像信息，在用户停车锁车的同时摄像头传感器拍摄还车图像，提取车辆和道路、步道盲道、栅栏、停车标线数据信息，同时开启测感识别设备，共同识别停放车辆的直线形车架与形成四条相对平行的道路、步道盲道、栅栏、停车标线的角度、位置、颜色和距离数据，电子围栏和GPS定位车辆与固定电子围栏模块的位置距离数据，在测感识别设备系统内计算识别数据，这些数据与系统内预先存储的合理停放车辆与道路、步道盲道、栅栏、停车标线数据之间，合理的角度数据，合理位置数据，合理距离数据范围对比是否一致，识别数据在合理范围内的用户停放车辆符合规定，识别数据不在合理范围内的用户停放车辆违规，不合理的信息传输到用户端，通知用户停放车辆不合理，请再次开锁，寻找正确的停车位置，再次锁车识别停放车辆。这样系统自动识别用户是否合理规范停放车辆，实现使用车辆的智能运营管理。
在用户停车锁车的同时开启测感识别设备，识别停放车辆的直线形车架与形成四条相对平行的道路、步道盲道、栅栏、停车标线的角度、位置和距离数据，电子围栏和GPS定位车辆与固定电子围栏模块的位置距离数据，在测感识别设备系统内计算数据对比，是否符合系统内存储的合理停放车辆数据范围，来确定停放车辆是否合理规范。
在一定范围内，多辆停放在一起带有摄像头和摄录存储系统测感识别设备的自行车(电瓶车、摩托车)，通过通讯设备3G4G5G/NB-IOT/ 蓝牙组网，可以控制这几辆自行车轮换摄录信息，其它车辆休眠状态，这样能够最大限度控制节省功耗。
摄像头拍摄时的帧率，设置成可以调节的帧率，在平时长时间拍摄时，两次拍摄帧率间隔时间长一些，在需要高清视频时，两次拍摄帧率间隔时间短一些，达到连续拍摄的清晰度，来降低带宽占用量和设备功耗。
带有摄像头、传感器、感应器、遥感器、陀螺仪、雷达器、GPS、电子围栏的测感识别设备系统的自行车(电瓶车、摩托车)，两个和两个以上识别设备集成组装在一起，线路连接，集成的测感识别设备有多种识别功能。
附图说明：图1是测感识别设备实施例图；图2是识别数据多种传输实施例图；图3是测感识别设备多种集成实施例图；
具体实施方式：
以下结合附图对本发明进一步说明：
如图1所示：测感识别设备实施例图中的实施例一所示，摄像头和测感识别设备的设备外壳焊接在车架上，摄像头和测感识别设备嵌入车体的设备外壳里固定。带有摄像头和测感识别设备集成在一起的自行车，集成测感识别设备与智能锁线路连接。用户使用车辆时，摄像头实时摄录图像信息，在用户停放车辆锁车时，智能锁锁杆移动锁车，同时打开测感识别设备开关，摄像头拍摄停放车辆和道路、栅栏、步道盲道、停车标线的图像数据信息，传输到系统内。同时打开与摄像头集成在一起的测感识别设备雷达器、陀螺仪、电子围栏、GPS定位器。雷达器发射接收车辆、道路、栅栏、步道盲道的雷达波，接收提取车辆、道路、栅栏、步道盲道数据。陀螺仪感应车辆停放方向、角度姿态数据。电子围栏和GPS定位器识别车辆停放的位置数据与固定电子围栏模块的距离数据。
这些数据在测感识别设备系统内计算数据，进行数据对比，在系统中预先设定的合理停放车辆数据与道路数据，与步道盲道数据，与栅栏数据，与停车标线数据之间的角度、距离和位置方向数据对比，符合预先设定的数据范围，用户停车合理，不符合预先设定的数据范围，用户停车不合理。并且上传在车载语音、公司服务台和用户自有手持通讯设备里，提示用户停放车辆是否合理。识别完毕后，系统自动关闭测感识别设备。
如图1所示：测感识别设备实施例图中的实施例二所示，测感识别设备采用工具紧固在车架上，丝钉与车架固定。安装在车架上的陀螺仪、雷达器、GPS定位器、电子围栏集成一体的测感识别设备，与智能锁线路连接，在用户停放车辆锁车时，智能锁锁杆移动锁车，同时开启测感识别设备，雷达器发射传感车辆、道路、栅栏、步道盲道的雷达波，接收提取车辆、道路、栅栏、步道盲道数据。陀螺仪感应车辆停放方向、角度姿态数据。电子围栏和GPS定位器识别定位车辆停放的位置数据与固定电子围栏模块的距离数据。这些数据在测感识别系统中计算比对，识别车辆与道路、步道盲道、栅栏、停车标线之间的角度、距离和位置方向，和固定电子围栏模块的位置距离，来确定车辆是否合理停放。并且上传在车载语音、公司服务台和用户自有手持通讯设备里，语音提示用户合理停放车辆。测感识别完毕后，系统自动关闭测感识别设备。
如图2所示：识别数据多种传输实施例图所示的，测感识别设备的识别数据传输实施例一：
测感识别设备的数据信息，通过通讯网络设备(3G/4G/5G/NB-IOT/ 蓝牙)连接和线路连接传输到智能锁(信息存储设备)，智能锁(信息存储设备)再通过通讯网络设备(3G/4G/5G/NB-IOT/蓝牙)将数据信息传输到云端的云服务平台，云端的云服务平台再通过通讯网络设备(3G/4G/5G/NB-IOT/蓝牙)将数据信息分别传输到公司服务台、需要信息的部门、用户端。
实施例二：测感识别设备的数据信息，通过通讯网络设备 (3G/4G/5G/NB-IOT/蓝牙)连接和线路连接传输到智能锁(信息存储设备)，智能锁(信息存储设备)再通过通讯网络设备 (3G/4G/5G/NB-IOT/蓝牙)将数据信息传输到公司服务台，公司服务台再通过通讯网络设备(3G/4G/5G/NB-IOT/蓝牙)将数据信息分别传输到需要信息的部门、用户端。
实施例三：测感识别设备的数据信息，通过通讯网络设备 (3G/4G/5G/NB-IOT/蓝牙)连接和线路连接传输到智能锁(信息存储设备)，智能锁(信息存储设备)再通过通讯网络设备 (3G/4G/5G/NB-IOT/蓝牙)将数据信息传输到需要信息的部门。
实施例四：测感识别设备的数据信息，通过通讯网络设备 (3G/4G/5G/NB-IOT/蓝牙)连接和线路连接传输到智能锁(信息存储设备)，智能锁(信息存储设备)再通过通讯网络设备 (3G/4G/5G/NB-IOT/蓝牙)将数据信息传输到用户端。
实施例五：测感识别设备的数据信息，通过通讯网络设备 (3G/4G/5G/NB-IOT/蓝牙)将数据信息传输到云端的云服务平台，云端的云服务平台再通过通讯网络设备(3G/4G/5G/NB-IOT/蓝牙)将数据信息分别传输到公司服务台、需要信息的部门、用户端。
实施例六：测感识别设备的数据信息，通过通讯网络设备 (3G/4G/5G/NB-IOT/蓝牙)将数据信息传输到公司服务台，公司服务台再通过通讯网络设备(3G/4G/5G/NB-IOT/蓝牙)将数据信息分别传输到需要信息的部门、用户端。
实施例七：测感识别设备的数据信息，通过通讯网络设备 (3G/4G/5G/NB-IOT/蓝牙)将数据信息传输到需要信息的部门。
实施例八：测感识别设备的数据信息，通过通讯网络设备(3G/4G/5G/NB-IOT/蓝牙)将数据信息传输到用户端。
如图3所示：测感识别设备多种集成实施例图所示，多种识别设备集成的扩展，实施例一：测感识别设备(摄像头、传感器、感应器、遥感器、陀螺仪、雷达器、GPS定位、电子围栏)，摄像头分别与传感器、感应器、遥感器、陀螺仪、雷达器、GPS定位、电子围栏集成，两个识别设备集成，和两个以上识别设备集成多功能测感识别设备。
实施例二：测感识别设备(摄像头、传感器、感应器、遥感器、陀螺仪、雷达器、GPS定位、电子围栏)，传感器分别与摄像头、感应器、遥感器、陀螺仪、雷达器、GPS定位、电子围栏集成，两个识别设备集成，和两个以上识别设备集成多功能测感识别设备。
实施例三：测感识别设备(摄像头、传感器、感应器、遥感器、陀螺仪、雷达器、GPS定位、电子围栏)，感应器分别与摄像头、传感器、遥感器、陀螺仪、雷达器、GPS定位、电子围栏集成，两个识别设备集成，和两个以上识别设备集成多功能测感识别设备。
实施例四：测感识别设备(摄像头、传感器、感应器、遥感器、陀螺仪、雷达器、GPS定位、电子围栏)，遥感器分别与摄像头、传感器、感应器、陀螺仪、雷达器、GPS定位、电子围栏集成，两个识别设备集成，和两个以上识别设备集成多功能测感识别设备。
实施例五：测感识别设备(摄像头、传感器、感应器、遥感器、陀螺仪、雷达器、GPS定位、电子围栏)，陀螺仪分别与摄像头、传感器、感应器、遥感器、雷达器、GPS定位、电子围栏集成，两个识别设备集成，和两个以上识别设备集成多功能测感识别设备。
实施例六：测感识别设备(摄像头、传感器、感应器、遥感器、陀螺仪、雷达器、GPS定位、电子围栏)，雷达器分别与摄像头、传感器、感应器、遥感器、陀螺仪、GPS定位、电子围栏集成，两个识别设备集成，和两个以上识别设备集成多功能测感识别设备。
实施例七：测感识别设备(摄像头、传感器、感应器、遥感器、陀螺仪、雷达器、GPS定位、电子围栏)，GPS定位分别与摄像头、传感器、感应器、遥感器、陀螺仪、雷达器、电子围栏集成，两个识别设备集成，和两个以上识别设备集成多功能测感识别设备。
实施例八：测感识别设备(摄像头、传感器、感应器、遥感器、陀螺仪、雷达器、GPS定位、电子围栏)，电子围栏分别与摄像头、传感器、感应器、遥感器、陀螺仪、雷达器、GPS定位集成，两个识别设备集成，和两个以上识别设备集成多功能测感识别设备。

Claims (11)

1.一种以带有行车记录摄像头集成测感识别设备的自行车，其特征在于：带有集成传感器、感应器、遥感器的测感识别设备的自行车(电瓶车、摩托车)。
2.根据权利要求1所诉的带有行车记录摄像头集成测感识别设备的自行车，其特征在于：带有摄像头、传感器、感应器、遥感器、陀螺仪、雷达器、GPS、电子围栏、通讯设备的测感识别设备的自行车(电瓶车、摩托车)。
3.根据权利要求2所诉的带有行车记录摄像头集成测感识别设备的自行车，其特征在于：车辆上安装摄像头、传感器、感应器、遥感器、陀螺仪、雷达器、GPS、电子围栏的测感识别设备与智能锁集成在一起，与智能锁线路连接和通讯设备连接，互传信息。智能锁内设置与锁杆关联的开启测感识别设备的开关，用户锁车时，锁杆移动锁车，同时开启摄像头拍照，摄像头传感识别车辆和车辆周围建筑结构特征数据。用户锁车时，锁杆移动锁车，同时开启测感识别设备，开始识别车辆和四周建筑结构特征数据，这些数据在测感识别设备系统内与预先存储的合理停放车辆和周围建筑结构数据计算对比，是否符合系统内存储的合理停放车辆数据范围，来确定停放车辆是否合理规范。识别完毕，系统自动关闭测感识别设备。
4.根据权利要求1所诉的带有行车记录摄像头集成测感识别设备的自行车，其特征在于：车辆在使用时，摄像头摄录系统为警方和公司服务台传输实时图像信息，在用户停车锁车的同时摄像头传感器拍摄还车图像，提取车辆和道路、步道盲道、栅栏、停车标线数据信息，同时开启测感识别设备，共同识别停放车辆的直线形车架与形成四条相对平行的道路、步道盲道、栅栏、停车标线的角度、位置、颜色和距离数据，电子围栏和GPS定位车辆与固定电子围栏模块的位置距离数据，在测感识别设备系统内计算识别数据，这些数据与系统内预先存储的合理停放车辆与道路、步道盲道、栅栏、停车标线数据之间，合理的角度数据，合理位置数据，合理距离数据范围对比是否一致，识别数据在合理范围内的用户停放车辆符合规定，识别数据不在合理范围内的用户停放车辆违规，不合理的信息传输到用户端，通知用户停放车辆不合理，请再次开锁，寻找正确的停车位置，再次锁车识别停放车辆。这样系统自动识别用户是否合理规范停放车辆，实现使用车辆的智能运营管理。
5.根据权利要求1所诉的带有行车记录摄像头集成测感识别设备的自行车，其特征在于：在用户停车锁车的同时开启测感识别设备，识别停放车辆的直线形车架与形成四条相对平行的道路、步道盲道、栅栏、停车标线的角度、位置和距离数据，电子围栏和GPS定位车辆与固定电子围栏模块的位置距离数据，在测感识别设备系统内计算数据对比，是否符合系统内存储的合理停放车辆数据范围，来确定停放车辆是否合理规范。
6.根据权利要求1所诉的带有行车记录摄像头集成测感识别设备的自行车，其特征在于：在一定范围内，多辆停放在一起带有摄像头和摄录存储系统测感识别设备的自行车(电瓶车、摩托车)，通过通讯设备3G4G5G/NB-IOT/蓝牙组网，可以控制这几辆自行车轮换摄录信息，其它车辆休眠状态，这样能够最大限度控制节省功耗。
摄像头拍摄时的帧率，设置成可以调节的帧率，在平时长时间拍摄时，两次拍摄帧率间隔时间长一些，在需要高清视频时，两次拍摄帧率间隔时间短一些，达到连续拍摄的清晰度，来降低带宽占用量和设备功耗。
7.根据权利要求1所诉的带有行车记录摄像头集成测感识别设备的自行车，其特征在于：带有摄像头、传感器、感应器、遥感器、陀螺仪、雷达器、GPS、电子围栏的测感识别设备系统的自行车(电瓶车、摩托车)，两个和两个以上识别设备集成组装在一起，线路连接，集成的测感识别设备有多种识别功能。
8.根据权利要求1所诉的带有行车记录摄像头集成测感识别设备的自行车，其特征在于：如图1所示：测感识别设备实施例图中的实施例一所示，摄像头和测感识别设备的设备外壳焊接在车架上，摄像头和测感识别设备嵌入车体的设备外壳里固定。带有摄像头和测感识别设备集成在一起的自行车，集成测感识别设备与智能锁线路连接。用户使用车辆时，摄像头实时摄录图像信息，在用户停放车辆锁车时，智能锁锁杆移动锁车，同时打开测感识别设备开关，摄像头拍摄停放车辆和道路、栅栏、步道盲道、停车标线的图像数据信息，传输到系统内。同时打开与摄像头集成在一起的测感识别设备雷达器、陀螺仪、电子围栏、GPS定位器。雷达器发射接收车辆、道路、栅栏、步道盲道的雷达波，接收提取车辆、道路、栅栏、步道盲道数据。陀螺仪感应车辆停放方向、角度姿态数据。电子围栏和GPS定位器识别车辆停放的位置数据与固定电子围栏模块的距离数据。
这些数据在测感识别设备系统内计算数据，进行数据对比，在系统中预先设定的合理停放车辆数据与道路数据，与步道盲道数据，与栅栏数据，与停车标线数据之间的角度、距离和位置方向数据对比，符合预先设定的数据范围，用户停车合理，不符合预先设定的数据范围，用户停车不合理。并且上传在车载语音、公司服务台和用户自有手持通讯设备里，提示用户停放车辆是否合理。识别完毕后，系统自动关闭测感识别设备。
9.根据权利要求1所诉的带有行车记录摄像头集成测感识别设备的自行车，其特征在于：如图1所示：测感识别设备实施例图中的实施例二所示，测感识别设备采用工具紧固在车架上，丝钉与车架固定。安装在车架上的陀螺仪、雷达器、GPS定位器、电子围栏集成一体的测感识别设备，与智能锁线路连接，在用户停放车辆锁车时，智能锁锁杆移动锁车，同时开启测感识别设备，雷达器发射传感车辆、道路、栅栏、步道盲道的雷达波，接收提取车辆、道路、栅栏、步道盲道数据。陀螺仪感应车辆停放方向、角度姿态数据。电子围栏和GPS定位器识别定位车辆停放的位置数据与固定电子围栏模块的距离数据。这些数据在测感识别系统中计算比对，识别车辆与道路、步道盲道、栅栏、停车标线之间的角度、距离和位置方向，和固定电子围栏模块的位置距离，来确定车辆是否合理停放。并且上传在车载语音、公司服务台和用户自有手持通讯设备里，语音提示用户合理停放车辆。测感识别完毕后，系统自动关闭测感识别设备。
10.根据权利要求1所诉的带有行车记录摄像头集成测感识别设备的自行车，其特征在于：如图2所示：识别数据多种传输实施例图所示的，测感识别设备的识别数据传输实施例一：
测感识别设备的数据信息，通过通讯网络设备(3G/4G/5G/NB-IOT/蓝牙)连接和线路连接传输到智能锁(信息存储设备)，智能锁(信息存储设备)再通过通讯网络设备(3G/4G/5G/NB-IOT/蓝牙)将数据信息传输到云端的云服务平台，云端的云服务平台再通过通讯网络设备(3G/4G/5G/NB-IOT/蓝牙)将数据信息分别传输到公司服务台、需要信息的部门、用户端。
实施例二：测感识别设备的数据信息，通过通讯网络设备(3G/4G/5G/NB-IOT/蓝牙)连接和线路连接传输到智能锁(信息存储设备)，智能锁(信息存储设备)再通过通讯网络设备(3G/4G/5G/NB-IOT/蓝牙)将数据信息传输到公司服务台，公司服务台再通过通讯网络设备(3G/4G/5G/NB-IOT/蓝牙)将数据信息分别传输到需要信息的部门、用户端。
实施例三：测感识别设备的数据信息，通过通讯网络设备(3G/4G/5G/NB-IOT/蓝牙)连接和线路连接传输到智能锁(信息存储设备)，智能锁(信息存储设备)再通过通讯网络设备(3G/4G/5G/NB-IOT/蓝牙)将数据信息传输到需要信息的部门。
实施例四：测感识别设备的数据信息，通过通讯网络设备(3G/4G/5G/NB-IOT/蓝牙)连接和线路连接传输到智能锁(信息存储设备)，智能锁(信息存储设备)再通过通讯网络设备(3G/4G/5G/NB-IOT/蓝牙)将数据信息传输到用户端。
实施例五：测感识别设备的数据信息，通过通讯网络设备(3G/4G/5G/NB-IOT/蓝牙)将数据信息传输到云端的云服务平台，云端的云服务平台再通过通讯网络设备(3G/4G/5G/NB-IOT/蓝牙)将数据信息分别传输到公司服务台、需要信息的部门、用户端。
实施例六：测感识别设备的数据信息，通过通讯网络设备(3G/4G/5G/NB-IOT/蓝牙)将数据信息传输到公司服务台，公司服务台再通过通讯网络设备(3G/4G/5G/NB-IOT/蓝牙)将数据信息分别传输到需要信息的部门、用户端。
实施例七：测感识别设备的数据信息，通过通讯网络设备(3G/4G/5G/NB-IOT/蓝牙)将数据信息传输到需要信息的部门。
实施例八：测感识别设备的数据信息，通过通讯网络设备(3G/4G/5G/NB-IOT/蓝牙)将数据信息传输到用户端。
11.根据权利要求1所诉的带有行车记录摄像头集成测感识别设备的自行车，其特征在于：如图3所示：测感识别设备多种集成实施例图所示，多种识别设备集成的扩展，实施例一：测感识别设备(摄像头、传感器、感应器、遥感器、陀螺仪、雷达器、GPS定位、电子围栏)，摄像头分别与传感器、感应器、遥感器、陀螺仪、雷达器、GPS定位、电子围栏集成，两个识别设备集成，和两个以上识别设备集成多功能测感识别设备。
实施例二：测感识别设备(摄像头、传感器、感应器、遥感器、陀螺仪、雷达器、GPS定位、电子围栏)，传感器分别与摄像头、感应器、遥感器、陀螺仪、雷达器、GPS定位、电子围栏集成，两个识别设备集成，和两个以上识别设备集成多功能测感识别设备。
实施例三：测感识别设备(摄像头、传感器、感应器、遥感器、陀螺仪、雷达器、GPS定位、电子围栏)，感应器分别与摄像头、传感器、遥感器、陀螺仪、雷达器、GPS定位、电子围栏集成，两个识别设备集成，和两个以上识别设备集成多功能测感识别设备。
实施例四：测感识别设备(摄像头、传感器、感应器、遥感器、陀螺仪、雷达器、GPS定位、电子围栏)，遥感器分别与摄像头、传感器、感应器、陀螺仪、雷达器、GPS定位、电子围栏集成，两个识别设备集成，和两个以上识别设备集成多功能测感识别设备。
实施例五：测感识别设备(摄像头、传感器、感应器、遥感器、陀螺仪、雷达器、GPS定位、电子围栏)，陀螺仪分别与摄像头、传感器、感应器、遥感器、雷达器、GPS定位、电子围栏集成，两个识别设备集成，和两个以上识别设备集成多功能测感识别设备。
实施例六：测感识别设备(摄像头、传感器、感应器、遥感器、陀螺仪、雷达器、GPS定位、电子围栏)，雷达器分别与摄像头、传感器、感应器、遥感器、陀螺仪、GPS定位、电子围栏集成，两个识别设备集成，和两个以上识别设备集成多功能测感识别设备。
实施例七：测感识别设备(摄像头、传感器、感应器、遥感器、陀螺仪、雷达器、GPS定位、电子围栏)，GPS定位分别与摄像头、传感器、感应器、遥感器、陀螺仪、雷达器、电子围栏集成，两个识别设备集成，和两个以上识别设备集成多功能测感识别设备。
实施例八：测感识别设备(摄像头、传感器、感应器、遥感器、陀螺仪、雷达器、GPS定位、电子围栏)，电子围栏分别与摄像头、传感器、感应器、遥感器、陀螺仪、雷达器、GPS定位集成，两个识别设备集成，和两个以上识别设备集成多功能测感识别设备。
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