CN112346064A - 一种超声波雷达调整方法、装置和车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种超声波雷达调整方法、装置和车辆，所述方法包括：获取车辆的行驶速度，以及所述车辆的驾驶模式；当所述行驶速度和所述驾驶模式满足指定条件时，调整所述车辆的超声波雷达的使用状态。本发明实施例根据车辆行驶速度以及驾驶模式来确定车辆所处的驾驶场景，从而可以在一些无需超声波雷达或者超声波雷达需求不高的的驾驶场景中，调整超声波雷达的使用状态，提高车辆的续航能力，也同时提高了超声波雷达的使用寿命。
Description
技术领域
本发明实施例涉及车辆技术领域，特别是涉及一种超声波雷达调整方法、一种超声波雷达调整装置和车辆。
背景技术
目前在具备辅助驾驶功能的车辆中，通常设置有超声波雷达，通过超声波雷达对行驶行驶环境的探测，并根据探测结果定制驾驶策略，从而保证了驾驶的安全性。
然而在车辆行驶过程中超声波雷达全程开动，因此即使在一些无需超声波雷达或者超声波雷达需求不高的的驾驶场景中，超声波雷达仍然工作，影响了车辆的续航，也影响了超声波雷达的使用寿命。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种超声波雷达调整方法，一种超声波雷达调整装置一种车辆。
为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种超声波雷达调整方法，包括：
获取车辆的行驶速度，以及所述车辆的驾驶模式；
当所述行驶速度和所述驾驶模式满足指定条件时，调整所述车辆的超声波雷达的使用状态。
可选地，在所述当所述行驶速度和所述驾驶模式满足指定条件时，调整所述车辆的超声波雷达的使用状态之前，所述方法还包括：
当所述行驶速度大于预设速度阈值且指定驾驶模式均关闭时，确定为所述行驶速度和所述驾驶模式满足指定条件。
可选地，所述车辆包括前方和后方安装的第一超声波雷达，以及所述车辆左侧和右侧安装的第二超声波雷达，所述调整所述车辆上的超声波雷达的使用状态，包括：
关闭所述第一超声波雷达，以及降低所述第二超声波雷达的启动频率。
可选地，所述降低所述第二超声波雷达的启动频率，包括：
获取接收到的所述第二超声波雷达的启动指令的频率；
当所述频率达到指定频率时，启动所述第二超声波雷达。
可选地，所述指定驾驶模式为基于所述第一超声波雷达和所述第二超声波雷达进行的车辆辅助驾驶的驾驶模式。
可选地，所述指定驾驶模式至少包括自适应巡航驾驶模式ACC和车道居中辅助驾驶模式LCC的其中一种。
本发明实施例还公开了一种超声波雷达调整装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取车辆的行驶速度，以及所述车辆的驾驶模式；
调整模块，用于当所述行驶速度和所述驾驶模式满足指定条件时，调整所述车辆的超声波雷达的使用状态。
可选地，所述装置还包括：
判断模块，用于当所述行驶速度大于预设速度阈值且指定驾驶模式均关闭时，确定为所述行驶速度和所述驾驶模式满足指定条件。
本发明实施例还公开了一种车辆，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述中所有超声波雷达调整的方法。
本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述中所有超声波雷达调整的方法。
本发明实施例包括以下优点：
在本发明实施例中，获取车辆的行驶速度，以及车辆的驾驶模式，当行驶速度和驾驶模式满足指定条件时，调整车辆的超声波雷达的使用状态。本发明实施例根据车辆行驶速度以及驾驶模式来确定车辆所处的驾驶场景，从而可以在一些无需超声波雷达或者超声波雷达需求不高的的驾驶场景中，调整超声波雷达的使用状态，提高车辆的续航能力，也同时提高了超声波雷达的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对本发明的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例提供的一种超声波雷达调整方法的步骤流程图；
图2是本发明一实施例提供的一种超声波雷达降频控制流程示意图；
图3是本发明一实施例提供的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1，示出了本发明一实施例提供的的一种超声波雷达调整方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
步骤101，获取车辆的行驶速度，以及所述车辆的驾驶模式。
在本发明实施例中，在车辆的行驶过程中可以实时获取车辆当前的行驶速度。其中，车辆的驾驶模式可以包括自适应巡航(ACC)和车道居中辅助(LCC)，当然还可以包括智能限速辅助(SLA)、自适应巡航(ACC)、车道居中辅助(LCC)、车道偏离预警(LDW)和自动变道辅助(ALC)等其他驾驶模式，在驾驶员行驶过程中可以选择启动上述某一个驾驶模式，例如ACC或者LCC。基于这些驾驶模式提供的辅助功能可以极大地简化日常驾驶，并增加行车安全。
步骤102，当所述行驶速度和所述驾驶模式满足指定条件时，调整所述车辆的超声波雷达的使用状态。
其中，超声波雷达的使用状态是指的超波雷达启动、关闭、基于指定条件启动或者基于指定条件关闭等多种使用状态。在具体实现中，可以基于车辆的行驶速度以及车辆的驾驶模式，来确定车辆的驾驶场景，例如确定需要使用超声波雷达的驾驶场景，或者是对超声波雷达需求不高的驾驶场景，从而可以根据驾驶场景，来调整车辆上的超声波雷达的使用状态。
在本发明实施例中，获取车辆的行驶速度以及车辆的驾驶模式，当行驶速度和驾驶模式满足指定条件时，调整车辆的超声波雷达的使用状态。本发明实施例根据车辆行驶速度以及驾驶模式来确定车辆所处的驾驶场景，从而可以在一些无需超声波雷达或者超声波雷达需求不高的的驾驶场景中，调整超声波雷达的使用状态，提高车辆的续航能力，也同时提高了超声波雷达的使用寿命。
在一示例性实施例中，在所述步骤101，当所述行驶速度和所述驾驶模式满足指定条件时，调整所述车辆的超声波雷达的使用状态之前，所述方法还可以包括如下步骤：当所述行驶速度大于预设速度阈值且指定驾驶模式均关闭时，确定为所述行驶速度和所述驾驶模式满足指定条件。
其中，超声波雷达是一款常见的传感器，也即是俗称的倒车雷达，超声波雷达安装在绝大部分的车辆，是车辆驻车或者倒车时的安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示器告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员驻车、倒车和起动车辆时前方、后方、左侧和右侧探视所引起的困扰，帮助驾驶员解决了视野死角和视线模糊等问题。
在本发明实施例中，在车辆上的超声波雷达可以包括在车辆的前方和后方安装的第一超声波雷达，以及在车辆的左侧和右侧安装的第二超声波雷达。具体地，第一超声波雷达安装在车辆的前方和后方的保险杠上的，用于探测车辆前方和后方的障碍物，业内称为UPA(短程超声波雷达)，UPA的探测距离一般在15～250cm之间；第二超声波雷达安装在车辆的左侧和右侧，用于探测左侧和右侧的障碍物，业内称为APA(远程超声波雷达)，APA的探测距离一般在30～500cm之间。其中，由于APA的探测距离优于UPA的探测距离，因此基于APA不仅能够探测左侧和右侧的障碍物，而且还能根据超声波雷达返回的数据判断是否有车位等关于周围环境的识别。
在本发明实施例中，指定驾驶模式为需要基于第一超声波雷达和第二超波雷达进行的车辆辅助驾驶的驾驶模式，也即是说需要探测前方、后方、左侧和右侧全方位障碍物的驾驶模式，从而保证驾驶员的行车安全。
其中，在本发明实施例设定的预设速度阈值可以为27KM/H，设定的指定驾驶模式至少可以包括自适应巡航驾驶模式ACC和车道居中辅助驾驶模式LCC的其中一种，当然，在实际中还可以根据实际需求调整预设速度阈值或者指定驾驶模式，本发明实施例对此无需加以限制。
具体地，在探测车辆行驶速度大于预设速度阈值，且驾驶模式不属于指定驾驶模式时，确定为行驶速度和驾驶模式满足指定条件，从而可以确定车辆目前的驾驶场景。举例来说，在车辆上四个方位，即前方、后方、左侧和右侧分别设置有若干数量的超声波雷达，当车辆的行驶速度大于27KM/H，并且ACC、LCC这些驾驶模式均关闭时，满足指定条件，可以确定为当前的驾驶场景为高速且无需使用超声波雷达或者对超声波雷达使用需求不高的驾驶场景，则可以相应关闭或者选择性启动车辆上的超声波雷达。在上述示例中，可以在保证安全的情况下，在不同驾驶场景选择关闭或者启动超声波雷达，减少启动超声波雷达的带来的对车辆资源的耗费，进而提高车辆的续航能力。
在一示例性实施例中，所述步骤102，调整所述车辆上的超声波雷达的使用状态，可以包括如下步骤：
关闭所述第一超声波雷达，以及降低所述第二超声波雷达的启动频率。
其中，启动频率是指的超声波雷达在接收到启动指令时响应启动指令的频率，例如接收到两次启动指令响应一次，或者接收到三次启动指令响应一次等等。
具体地，根据前述可知，第一超声波雷达用于探测前方和后方的障碍物，可以基于探测结果进行倒车，第二超声波雷达用于探测左侧和右侧的障碍物，可以基于探测结果识别车道或者是车位等等，考虑到在一些驾驶场景。例如高速驾驶场景中，前方和后方的障碍物的探测意义不大，同时对于左侧和右侧的障碍物的探测需求也不高，因此可以关闭前方和后方的第一超声波雷达，并降低第二超声波雷达的启动频率。因此在本发明实施例中，可以设定为在满足指定条件时，关闭第一超声波雷达，即关闭前方和后方的超声波雷达，降低第二超声波雷达的启动频率，即降低左侧和右侧的超声波雷达的启动频率。在上述示例中，在满足指定条件时，关闭第一超声波雷达并降低第二超声波雷达的启动频率，降低车辆资源的消耗。
在一示例性实施例中，所述降低所述第二超声波雷达的启动频率，可以包括如下步骤：获取接收到的所述第二超声波雷达的启动指令的频率；当所述频率达到指定频率时，启动所述第二超声波雷达。
其中，本发明实施例中，第二超声波雷达可以无需关闭，而是只有在达到一定条件时才开启，从而降低第二超声波了的启动频率。具体地，可以将第二超声波雷达的启动频率降低至原先的三分之一，即在接收到三次针对第三超声波雷达的启动指令时，才执行一次启动指令启动第二超声波雷达。举例来说，假设原先第一超声波雷达的启动频率为180ms，即每180ms执行一次启动指令，第二超声波雷达的启动频率为60ms，即每60ms执行一次启动指令，如果将第二超声波雷达的启动频率降低至原先的三分之一，则第二超声波雷达的启动频率将变更为180ms，即每180ms执行一次启动指令。在上述示例中，对于第二超声波雷达可以降低其启动频率，使得第二超声波雷达可以在能够满足识别周围环境的需求的前提下，降低第二超声波雷达对于车辆资源的消耗。
为了使本领域技术人员更好地理解本发明实施例，下面采用一个具体示例进行说明。参照图2，示出了本发明一实施例提供的一种车辆的超声波雷达降频控制流程示意图，在车辆上包括前方和后方的第一超声波雷达，以及在左侧和右侧的第二超声波雷达，具体实现步骤如下所示：
步骤201，获取车辆的行驶速度；
步骤202，判断行驶速度是否达到预设速度阈值，即判断是否满足高速工况；若是，则执行步骤203，若否，则执行步骤204；
步骤203，判断车辆是否启动ACC和LCC的驾驶模式；若是，则执行步骤204，若否，则执行步骤205；
步骤204，维持第一超声波雷达和第二超声波雷达正常调度，满足正常功能需求，并执行步骤206；
步骤205，关闭第一超声波雷达，并降低第二超声波雷达的启动频率；其中，降低第二超声波雷达的启动频率的方式可以为每接收到三次启动指令则有两次启动指令失效，也即是将第二超声波雷达的启动频率减低为原先的三分之一；
步骤206，至此完成根据驾驶场景自适应超声波雷达的调整。
应用本发明实施例，当车辆上的SCU控制器确定当前车辆满足指定条件，即车辆的行驶速度大于预设速度阈值(27KM/H)并且指定驾驶模式(ACC、LCC)均关闭时，关闭前方和后方的超声波雷达，并且将左侧和右侧的超声波雷达启动频率降低至原先的三分之一，从而在无需使用超声波的高速工况的辅助驾驶场景中，关闭不必要的超声波雷达并降低超声波雷达的启动频率，从而提高超声波雷达的使用寿命，由于对于左侧和右侧的超声波雷达仅降低了启动频率而非关闭，因此还可以利用左侧和右侧的超声波雷达识别车道线等等，保证了车辆行驶过程中对周围环境的识别需求。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
参照图3，示出了本发明一实施例提供的一种车辆的结构示意图，具体可以包括如下模块：
获取模块301，用于获取车辆的行驶速度，以及所述车辆的驾驶模式；
调整模块302，用于当所述行驶速度和所述驾驶模式满足指定条件时，调整所述车辆的超声波雷达的使用状态。
在本发明的一种优选实施例中，所述装置还包括：判断模块，用于当所述行驶速度大于预设速度阈值且指定驾驶模式均关闭时，确定为所述行驶速度和所述驾驶模式满足指定条件。
在本发明的一种优选实施例中，所述车辆包括前方和后方安装的第一超声波雷达，以及所述车辆左侧和右侧安装的第二超声波雷达，所述调整模块302，用于关闭所述第一超声波雷达，以及降低所述第二超声波雷达的启动频率。
在本发明的一种优选实施例中，所述调整模块302，用于获取接收到的所述第二超声波雷达的启动指令的频率；当所述频率达到指定频率时，启动所述第二超声波雷达。
在本发明的一种优选实施例中，所述指定驾驶模式为基于所述第一超声波雷达和所述第二超声波雷达进行的车辆辅助驾驶的驾驶模式。
在本发明的一种优选实施例中，所述指定驾驶模式至少包括自适应巡航驾驶模式ACC和车道居中辅助驾驶模式LCC的其中一种。
在本发明实施例中，获取车辆的行驶速度，以及车辆的驾驶模式，当行驶速度和驾驶模式满足指定条件时，调整车辆的超声波雷达的使用状态。本发明实施例根据车辆行驶速度以及驾驶模式来确定车辆所处的驾驶场景，从而可以在一些无需超声波雷达或者超声波雷达需求不高的的驾驶场景中，调整超声波雷达的使用状态，提高车辆的续航能力，也同时提高了超声波雷达的使用寿命。
本发明一实施例还提供了一种车辆，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述所述中任一项所述的超声波雷达调整的方法。
本发明一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述中任一项所述的超声波雷达调整的方法。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对所提供的一种超声波雷达调整方法、一种超声波雷达调整装置、车辆和计算机可读存储介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种超声波雷达调整方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆的行驶速度，以及所述车辆的驾驶模式；
当所述行驶速度和所述驾驶模式满足指定条件时，调整所述车辆的超声波雷达的使用状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当所述行驶速度和所述驾驶模式满足指定条件时，调整所述车辆的超声波雷达的使用状态之前，所述方法还包括：
当所述行驶速度大于预设速度阈值且指定驾驶模式均关闭时，确定为所述行驶速度和所述驾驶模式满足指定条件。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述车辆包括前方和后方安装的第一超声波雷达，以及所述车辆左侧和右侧安装的第二超声波雷达，所述调整所述车辆上的超声波雷达的使用状态，包括：
关闭所述第一超声波雷达，以及降低所述第二超声波雷达的启动频率。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述降低所述第二超声波雷达的启动频率，包括：
获取接收到的所述第二超声波雷达的启动指令的频率；
当所述频率达到指定频率时，启动所述第二超声波雷达。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述指定驾驶模式为基于所述第一超声波雷达和所述第二超声波雷达进行的车辆辅助驾驶的驾驶模式。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述指定驾驶模式至少包括自适应巡航驾驶模式ACC和车道居中辅助驾驶模式LCC的其中一种。
7.一种超声波雷达调整装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取车辆的行驶速度，以及所述车辆的驾驶模式；
调整模块，用于当所述行驶速度和所述驾驶模式满足指定条件时，调整所述车辆的超声波雷达的使用状态。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述装置还包括：
判断模块，用于当所述行驶速度大于预设速度阈值且指定驾驶模式均关闭时，确定为所述行驶速度和所述驾驶模式满足指定条件。
9.一种车辆，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的超声波雷达调整的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的超声波雷达调整的方法。
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2020
- 2020-11-05 CN CN202011225824.0A patent/CN112346064A/zh active Pending
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