CN111532263B - 汽车辅助驾驶方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开提供了一种汽车辅助驾驶方法、装置、设备和存储介质，属于汽车技术领域。所述汽车辅助驾驶方法包括：获取用户的安全等级，安全等级与用户的驾驶熟练度或用户的驾驶路况复杂度中的至少一个相关；获取车辆与障碍物之间的距离；当所述车辆与所述障碍物之间的距离小于第一距离阈值时，根据所述用户的安全等级，控制所述制动系统、所述变速器控制系统和所述换档控制系统的工作模式，使所述车辆在所述车辆与所述障碍物之间的距离小于第二距离阈值时停车，所述第一距离阈值大于所述第二距离阈值。该汽车辅助驾驶方法可以根据驾驶员的自身需求，为驾驶员提供不同的辅助方案，以减少交通事故的产生。
Description
技术领域
本公开涉及汽车技术领域，特别涉及一种汽车辅助驾驶方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
随着汽车使用量的激增，各种交通事故层出不穷。例如，在车辆起步、小范围移车、倒车或泊车等低速行驶的过程中时，碰撞、刮擦等事故时有发生。这主要是由于车辆存在后视盲区。
目前，通常采用泊车辅助装置来辅助驾驶员检测汽车的后视盲区，泊车辅助装置利用超声波原理，由装置在车尾保险杠上的探头发送超声波撞击障碍物后反射此声波，计算出车体与障碍物间的实际距离，然后通过声音和/或图像提示给司机，使停车或倒车更容易、更安全。
然而上述泊车辅助装置只能通过声音和/或图像等方式对司机进行提示，当靠近障碍物或遇到突然出现的行人时，仍需要驾驶员踩刹车以达到防撞目的，这对驾驶员的驾驶技术和反应能力有一定的要求，对于部分驾驶员来说，一旦发生紧急情况，往往来不及反应制动，极易导致交通事故产生。
发明内容
本公开实施例提供了一种汽车辅助驾驶方法、装置、设备和存储介质，可以根据驾驶员的自身需求，为驾驶员提供不同的辅助方案，以减少交通事故的产生。所述技术方案如下：
第一方面，提供了一种汽车辅助驾驶方法，应用于汽车，所述汽车具有制动系统、变速器控制系统和换档控制系统，所述汽车辅助驾驶方法包括：
获取用户的安全等级，所述安全等级与所述用户的驾驶熟练度或所述用户的驾驶路况复杂度中的至少一个相关；
获取车辆与障碍物之间的距离；
当所述车辆与所述障碍物之间的距离小于第一距离阈值时，根据所述用户的安全等级，控制所述制动系统、所述变速器控制系统和所述换档控制系统的工作模式，所述工作模式包括手动工作模式或者自动工作模式，使所述车辆在所述车辆与所述障碍物之间的距离小于第二距离阈值时停车，所述第一距离阈值大于所述第二距离阈值。
可选地，所述获取用户的安全等级，包括：
输出多个安全等级，所述多个安全等级按照用户的驾驶熟练度或所述驾驶路况复杂度中的至少一个划分；
获取用户在所述多个安全等级中选取的其中一个安全等级；
或者，
所述获取用户的安全等级，包括：
获取用户输入的驾驶年龄、出发地和目的地信息；
根据所述用户输入的驾驶年龄，确定所述用户的驾驶熟练度；
根据所述用户输入的出发地和目的地信息确定所述驾驶路况复杂度；
根据所述用户的驾驶熟练度和所述驾驶路况复杂度确定所述安全等级。
可选地，所述第一距离阈值为40～60cm，所述第二距离阈值为15～35cm。
可选地，所述安全等级包括低级、中级和高级，所述当所述车辆与所述障碍物之间的距离小于第一距离阈值时，根据所述用户的安全等级，控制所述制动系统、所述变速器控制系统和所述换档控制系统工作模式，包括：
当所述安全等级为低级时，控制所述制动系统、所述变速器控制系统和所述换档控制系统的工作模式为手动工作模式，使所述制动系统、所述变速器控制系统和所述换档控制系统分别根据用户的指令工作；
当所述安全等级为中级时，控制所述制动系统和所述变速器控制系统的工作模式为自动工作模式，使所述制动系统对所述车辆进行制动，所述变速器控制系统断开动力输出，控制所述换档控制系统的工作模式为手动工作模式，使所述换档控制系统根据用户的指令工作；
当所述安全等级为高级时，控制所述制动系统、所述变速器控制系统和所述换档控制系统的工作模式均为自动工作模式，使所述制动系统对所述车辆进行制动，所述变速器控制系统断开动力输出，所述换档控制系统切换所述车辆的档位至空档或驻车档。
可选地，所述换档控制系统切换所述车辆的档位至空档或驻车档，包括：
当所述车辆行驶在平坦路段时，所述换档控制系统切换所述车辆的档位至空档；
当所述车辆行驶在非平坦路段时，所述换档控制系统切换所述车辆的档位至驻车档。
第二方面，提供了一种汽车辅助驾驶装置，应用于汽车，所述汽车具有制动系统、变速器控制系统和换档控制系统，所述汽车辅助驾驶装置包括：
安全等级获取模块，用于获取用户设定的安全等级，所述安全等级与所述用户的驾驶熟练度或所述用户的驾驶路况复杂度中的至少一个相关；
距离获取模块，用于获取车辆与障碍物之间的距离；
控制模块，用于当所述车辆与所述障碍物之间的距离小于第一距离阈值时，根据所述用户设定的安全等级，控制所述制动系统、变速器控制系统和换档控制系统的工作模式，所述工作模式包括手动工作模式或者自动工作模式，使所述车辆在所述车辆与所述障碍物之间的距离小于第二距离阈值时停车，所述第一距离阈值大于所述第二距离阈值。
可选地，所述安全等级获取模块包括：
安全等级设置子模块，用于输出多个安全等级，所述多个安全等级按照用户的驾驶熟练度或所述驾驶路况复杂度中的至少一个划分；
第一获取子模块，用于获取用户在所述多个安全等级中选取的其中一个安全等级；
或者，所述安全等级获取模块包括：
第二获取子模块，用于获取用户输入的驾驶年龄、出发地和目的地信息；
第一确定子模块，用于根据所述用户输入的驾驶年龄，确定所述用户的驾驶熟练度；
第二确定子模块，用于根据所述用户输入的出发地和目的地信息确定驾驶路况复杂度，所述驾驶路况复杂度至少包括驾驶路况的地面平坦程度以及驾驶路况上的人车流量；
第三确定子模块，用于根据所述用户的驾驶熟练度和所述驾驶路况复杂度确定所述安全等级。
可选地，所述控制模块被配置为：
当所述用户设定的安全等级为低级时，控制所述制动系统、所述变速器控制系统和所述换档控制系统的工作模式为手动工作模式，使所述制动系统、所述变速器控制系统和所述换档控制系统分别根据用户的指令工作；
当所述用户设定的安全等级为中级时，控制所述制动系统和所述变速器控制系统的工作模式为自动工作模式，使所述制动系统对所述车辆进行制动，所述变速器控制系统断开动力输出，控制所述换档控制系统的工作模式为手动工作模式，使所述换档控制系统根据用户的指令工作；
当所述用户设定的安全等级为高级时，控制所述制动系统、所述变速器控制系统和所述换档控制系统的工作模式均为自动工作模式，使所述制动系统对所述车辆进行制动，所述变速器控制系统断开动力输出，所述换档控制系统切换所述车辆的档位至空档或驻车档。
第三方面，提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行如第一方面所述的汽车辅助驾驶方法。
第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如第一方面所述的汽车辅助驾驶方法。
本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
通过采用该汽车辅助驾驶方法，可以获取用户的安全等级，其中，安全等级与用户的驾驶熟练度或驾驶路况复杂度中的至少一个相关。也就是说，该方法中获取的安全等级可以是根据用户的实际驾驶情况和驾驶需求进行设定的。在车辆与障碍物之间的距离小于第一距离阈值时，可以根据用户设定的安全等级，控制制动系统、变速器控制系统和换档控制系统的工作模式。即该方法可以根据用户的不同安全等级，为用户提供不同的辅助方案，最终使车辆在车辆与障碍物之间的距离小于第二距离阈值时停车，从而可以减少安全事故的产生。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本公开实施例提供的一种车辆的结构示意图；
图2是本公开实施例提供的一种手动档车辆的结构示意图；
图3是本公开实施例提供的一种自动档车辆的结构示意图；
图4是本公开实施例提供的一种汽车辅助驾驶方法的方法流程图；
图5是本公开实施例提供的另一种汽车辅助驾驶方法的方法流程图；
图6是本公开实施例提供的一种汽车辅助驾驶装置的结构示意图；
图7是本公开实施例提供的一种安全等级获取模块的结构示意图；
图8是本公开实施例提供的另一种安全等级获取模块的结构示意图；
图9是本公开实施例提供的一种计算机设备的结构框图。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
为了更好的理解本公开，以下简单说明本公开实施例的具体应用场景：
图1是本公开实施例提供的一种车辆的结构示意图，如图1所示，在本公开实施例中，车辆上设有控制组件1、泊车辅助装置2、预警组件3、制动系统4、变速器控制系统5和换档控制系统6。
其中，泊车辅助装置2包括超声波传感器和控制器。超声波传感器主要功能是通过探头发出和接收超声波信号，然后将信号输入到主机里面，通过显示器显示出来。控制器的主要功能是对信号进行处理，计算出车辆与障碍物之间的距离及方位。预警组件3可以包括显示器和蜂鸣器中的至少一个，预警组件3的主要功能是当传感器探知车辆距离障碍物的距离达到危险距离时，通过显示器和蜂鸣器提供的图像或声音发出警报，提醒用户。
制动系统4主要是用于对车辆进行制动，使车辆停车。变速器控制系统5主要是用于切断车辆的动力输出。换档控制系统6主要是用于切换车辆的档位至空档或驻车档。控制组件1主要是用于供用户设置安全等级，控制组件1可以为车辆上的组合仪表或音响主机。
需要说明的是，目前市面上的车辆可以分为自动档和手动档。对于自动档车辆，其上设有变速器控制系统和换档控制系统，可以自动控制变速器工作并实现自动换档。对于手动档车辆，则需要人为手动操作换档进行变速。
图2是本公开实施例提供的一种手动档车辆的结构示意图，如图2所示，车辆上包括控制组件1、泊车辅助装置2、预警组件3和制动系统4。其中，用户在控制组件1上设置安全等级后，将安全等级信息发送至整车总线上，制动系统4可以从整车总线上获取设定的安全等级信息。同时泊车辅助装置2将检测到的距离信息发送至预警组件3和制动系统4，当检测到的距离达到危险距离时，预警组件3报警，同时制动系统4根据设定的安全等级工作，对车辆进行制动。
在本实施例中，制动系统4还可以发送一个反馈信息至控制组件，告知控制组件其是否工作。
图3是本公开实施例提供的一种自动档车辆的结构示意图，如图3所示，车辆上包括控制组件1、泊车辅助装置2、预警组件3、制动系统4、变速器控制系统5和换档控制系统6。其中，用户在控制组件1上设置安全等级后，将安全等级信息发送至整车总线上，制动系统4、变速器控制系统5和换档控制系统6可以从整车总线上获取设定的安全等级信息。同时泊车辅助装置2将检测到的距离信息分别发送至预警组件3、制动系统4、变速器控制系统5和换档控制系统6。当检测到的距离达到危险距离时，预警组件3报警，同时制动系统4根据设定的安全等级工作，对车辆进行制动。变速器控制系统5根据设定的安全等级工作，切断车辆的动力输出。换档控制系统6根据设定的安全等级工作，切换车辆的档位至空档或驻车档。
需要说明的是，本公开实施例提供的汽车辅助驾驶方法和装置，尤其适用于车辆在起步、小范围移车、倒车或泊车等低速行驶的过程中。
图4是本公开实施例提供的一种汽车辅助驾驶方法的方法流程图，该汽车辅助驾驶方法适用于如上所述的车辆场景，如图4所示，该汽车辅助驾驶方法包括：
步骤401、获取用户设定的安全等级。
其中，安全等级与用户的驾驶熟练度或用户的驾驶路况复杂度中的至少一个相关，驾驶路况复杂度至少包括驾驶路段的地面平坦程度以及驾驶路段上的人车流量。
步骤402、获取车辆与障碍物之间的距离。
在本实施例中，可以通过泊车辅助装置2获取车辆与障碍物之间的距离。
步骤403、当车辆与障碍物之间的距离小于第一距离阈值时，根据用户设定的安全等级，控制制动系统、变速器控制系统和换档控制系统的工作模式，使车辆在车辆与障碍物之间的距离小于第二距离阈值时停车。
其中，工作模式包括手动工作模式或者自动工作模式。
第一距离阈值大于第二距离阈值。第一距离阈值和第二距离阈值的具体取值可以由用户根据自身需要设置，具体数值根据不同场景、工况调整。
本公开实施例通过采用该汽车辅助驾驶方法，可以获取用户的安全等级，其中，安全等级与用户的驾驶熟练度或驾驶路况复杂度中的至少一个相关。也就是说，该方法中获取的安全等级可以是根据用户的实际驾驶情况和驾驶需求进行设定的。在车辆与障碍物之间的距离小于第一距离阈值时，可以根据用户设定的安全等级，控制制动系统、变速器控制系统和换档控制系统的工作模式。即该方法可以根据用户的不同安全等级，为用户提供不同的辅助方案，最终使车辆在车辆与障碍物之间的距离小于第二距离阈值时停车，从而可以减少安全事故的产生。
图5是本公开实施例提供的另一种汽车辅助驾驶方法的方法流程图，该汽车辅助驾驶方法适用于如上所述的车辆场景，如图5所示，该汽车辅助驾驶方法包括：
步骤501、获取用户设定的安全等级。
其中，安全等级与用户的驾驶熟练度或用户的驾驶路况复杂度中的至少一个相关。示例性地，驾驶路况复杂度至少包括驾驶路段的地面平坦程度以及驾驶路段上的人车流量。
用户的驾驶熟练度可以根据驾驶员的驾驶年龄确定。当驾驶员的驾驶年龄越高时，用户的驾驶熟练度越高。反之，当驾驶员的驾驶年龄越低时，用户的驾驶熟练度越低。
当驾驶路段的地面越平坦，且驾驶路段上的人车流量越少时，驾驶路况复杂度越低，当驾驶路段的地面越崎岖，且驾驶路段上的人车流量越多时，驾驶路况复杂度越高。
在本实施例中，用户设定的安全等级可以包括低级、中级和高级三个等级。其中，安全等级越高，表示用户的驾驶熟练度越低或驾驶路况复杂度越高。
在本公开的一种实现方式中，步骤501可以包括：
第一步，输出多个安全等级。
其中，多个安全等级按照用户的驾驶熟练度或驾驶路况复杂度中的至少一个划分。
在本实施例的一种实现方式中，输出的多个安全等级可以按照用户的驾驶熟练度划分，以便于用户根据用户自身的驾驶情况选则对应的安全等级。
示例性地，用户的驾驶熟练度可以分为低、一般和高三个等级。例如，当用户的驾驶年龄为0～2年时，表示驾驶熟练度较低，当用户的驾驶年龄为2～5年时，表示驾驶熟练度一般，当用户的驾驶年龄为5年以上时，表示驾驶熟练度较高。
示例性地，输出的安全等级包括低级、中级和高级三个安全等级，当安全等级为高级时，对应用户的驾驶熟练度较低。当安全等级为中级时，对应用户的驾驶熟练度一般。当安全等级为低级时，对应用户的驾驶熟练度较高。
在本实施例的另一种实现方式中，输出的多个安全等级除了按照用户的驾驶熟练度划分外，还可以按照驾驶路况复杂度进行划分。
示例性地，当用户的驾驶熟练度较低，且驾驶路况复杂度较高时，对应安全等级为高级；当用户的驾驶熟练度较低，且驾驶路况复杂度较低时，对应安全等级为中级。
当用户的驾驶熟练度一般，且驾驶路况复杂度较高时，对应安全等级为高级，当用户的驾驶熟练度一般，且驾驶路况复杂度较低时，对应安全等级为中级。
当用户的驾驶熟练度较高，且驾驶路况复杂度较高时，对应安全等级为中级，当用户的驾驶熟练度较高，且驾驶路况复杂度较低时，对应安全等级为低级。
在本实施例的其它方式中，还可以按照其它方式进行划分。例如，当驾驶路况复杂度较高时，无论驾驶熟练度如何，均对应安全等级为高级。
示例性地，驾驶路况复杂度可以由用户根据经验进行判断。例如，当用户需要从A地到达B地时，用户可以根据之前在A地与B地往返的经验判断A地到B地的地面平坦程度以及驾驶路况上的人车流量。
当用户没有在A地与B地之间往返的经验时，用户可以根据目的地B地的位置，判断驾驶路况复杂度。例如，当B地位于中心繁华地段时，可以判断驾驶路段的地面应该较为平坦，但人车流量较多，此时判断驾驶路况复杂度较高。当B地位于山区等崎岖路段时，可以判断驾驶路段的地面平坦度较差，但人车流量较少，此时仍可以判定驾驶路况复杂度较高。而当B地位于中心繁华地段边缘地区时，可以判断驾驶路段的地面应该较为平坦，且人车流量相对较少，此时可以设置驾驶路况复杂度较低。
可选地，还可以根据例如百度地图、高德地图等导航软件来确定驾驶路况上的驾驶路况复杂度。
示例性地，可以在导航软件中输入出发地和目的地，然后根据导航软件推荐的线路确定途经地，根据途径地所在位置判断地面平坦程度。例如当途径地为平原地区时，则可以判断驾驶路段的地面应该较为平坦。当途径地为山区时，则可以判断驾驶路段的地面应该较为崎岖。
当导航软件推荐的线路显示部分路段拥堵时，表示人车流量较多。当线路显示全路段畅通时，表示人车流量较少。
示例性地，当驾驶路段的地面较为平坦，且人车流量较少时，判断驾驶路况复杂度较低。当驾驶路段的地面较为平坦，且人车流量较多时，判断驶路况复杂度较高。
当驾驶路段的地面较为崎岖，且人车流量较少时，判断驾驶路况复杂度较低。当驾驶路段的地面较为崎岖，且人车流量较多时，判断驶路况复杂度较高。
第二步，获取用户在多个安全等级中选取的其中一个安全等级。
例如，在本实施例中，多个安全等级可以显示在具有触控功能的显示器上，在显示器上输出多个安全等级时，可以同时将各个安全等级对应的驾驶熟练度以及驾驶路况复杂度显示在对应的安全等级后，以便于用户根据自身实际驾驶情况和驾驶需求，选取符合自身情况的安全等级。
在本公开地另一种实现方式中，步骤501可以包括：
第一步，获取用户输入的驾驶年龄、出发地和目的地信息。
第二步，根据用户输入的驾驶年龄，确定用户的驾驶熟练度。
在该实现方式中，当用户的驾驶年龄为0～2年时，确定用户的驾驶熟练度较低，当用户的驾驶年龄为2～5年时，确定用户的驾驶熟练度为一般，当用户的驾驶年龄为5年以上时，确定用户的驾驶熟练度较高。
第三步，根据用户输入的出发地和目的地信息确定驾驶路况复杂度，驾驶路况复杂度至少包括驾驶路段的地面平坦程度以及驾驶路段上的人车流量。
在该实现方式中，可以通过摄像头对驾驶路段上的人车流量进行监控。
示例性地，摄像头将监控视频数据通过无线网络发送至控制中心平台，由车辆上的流量监测模块从控制中心平台调取出发地至目的地之间的摄像头实时采集的视频数据，并对车辆以及行人进行计数，从而获取出发地至目的地路段的人车流量。由于目前城市中的道路监控通常都是用摄像头进行，因此摄像头监控技术在目前的环境下使用非常便利，可以通过摄像头将所有的车辆移动的图像信息以及视频数据发送至控制中心平台。
进一步地，可以通过路面平整度检测车测量各个路段的地面平坦程度，然后通过路面平整度检测车检测的数据获取出发地到目的地途经路段的地面平坦程度。其中，路面平整度检测车上设有水平仪，可以检测车辆经过路段的坡度值，得到地面平坦程度。
或者，可以获取出发地到目的地途经路段上，设有水平仪的各个车辆所检测到的地面平坦程度，然后根据获取到的多个地面平坦程度值综合判断，最终确定出发地到目的地途经路段的地面平坦程度。
示例性地，当驾驶路段的地面较为平坦，且人车流量较少时，判断驾驶路况复杂度较低。当驾驶路段的地面较为平坦，且人车流量较多时，判断驶路况复杂度较高。
当驾驶路段的地面较为崎岖，且人车流量较少时，判断驾驶路况复杂度较低。当驾驶路段的地面较为崎岖，且人车流量较多时，判断驶路况复杂度较高。
第四步，根据用户的驾驶熟练度和驾驶路况复杂度确定安全等级。
在该实现方式中，用户可以自行输入驾驶年龄、出发地和目的地信息，然后由驾驶辅助装置根据用户输入的信息，自行确定出安全等级，而无需用户自行选择安全等级。
示例性地，安全等级包括低级、中级和高级三个安全等级。
示例性地，当用户的驾驶熟练度较低，且驾驶路况复杂度较高时，对应安全等级为高级；当用户的驾驶熟练度较低，且驾驶路况复杂度较低时，对应安全等级为中级。
当用户的驾驶熟练度一般，且驾驶路况复杂度较高时，对应安全等级为高级；当用户的驾驶熟练度一般，且驾驶路况复杂度较低时，对应安全等级为中级。
当用户的驾驶熟练度较高，且驾驶路况复杂度较高时，对应安全等级为中级；当用户的驾驶熟练度较高，且驾驶路况复杂度较低时，对应安全等级为低级。
在本实施例的其它方式中，还可以按照其它方式进行划分。例如，当驾驶路况复杂度较高时，无论驾驶熟练度如何，均对应安全等级为高级。
需要说明的是，在本实施例中，安全等级的设置可以在驾驶前进行，或者可以在驾驶过程中进行，以适用于在驾驶工程中更换驾驶员等突发情况，从而可以更好的满足不同驾驶员的驾驶需求。
步骤502、获取车辆与障碍物之间的距离。
在本实施例中，可以通过泊车辅助装置2获取车辆与障碍物之间的距离。
步骤503、当车辆与障碍物之间的距离小于第一距离阈值时，进行预警。
在本实施例中，可以通过预警组件3进行图像或声音预警。
可选地，第一距离阈值可以为40～60cm。
步骤504、当车辆与障碍物之间的距离小于第一距离阈值时，根据用户设定的安全等级，控制制动系统、变速器控制系统和换档控制系统的工作模式，使车辆在车辆与障碍物之间的距离小于第二距离阈值时停车。
在本实施例中，可以通过控制组件1执行该步骤。
其中，工作模式包括手动工作模式或者自动工作模式。
手动工作模式指各个系统根据用户的指令执行相应的动作。
例如，当用户踩刹车时，生成第一指令发送至整车总线，此时制动系统可以获取整车总线上的第一指令，执行相应动作，对车辆进行制动。当用户执行换档操作时，生成第二指令发送至整车总线，此时变速器控制系统可以获取整车总线上的第二指令，执行相应动作，断开动力输出。换档控制系统可以获取整车总线上的第二指令，执行相应的换档动作。
自动工作模式指各个系统按照设定规则自动执行相应的动作。
示例性地，步骤504可以包括：
当用户设定的安全等级为低级时，控制制动系统、变速器控制系统和换档控制系统的工作模式为手动工作模式，使制动系统、变速器控制系统和换档控制系统分别根据用户的指令工作。
当用户设定的安全等级为中级时，控制制动系统和变速器控制系统的工作模式为自动工作模式，使制动系统对车辆进行制动，变速器控制系统断开动力输出；控制换档控制系统的工作模式为手动工作模式，使换档控制系统根据用户的指令工作。
当用户设定的安全等级为高级时，控制制动系统、变速器控制系统和换档控制系统的工作模式均为自动工作模式，使制动系统对车辆进行制动，变速器控制系统断开动力输出，换档控制系统切换车辆的档位至空档或驻车档。
其中，换档控制系统切换车辆的档位至空档或驻车档，包括：
当车辆行驶在平坦路段时，换档控制系统切换车辆的档位至空档；
当车辆行驶在非平坦路段时，换档控制系统切换车辆的档位至驻车档，以保证车辆稳定停车。
可选地，第二距离阈值可以为15～35cm。此时，可以保证车辆与障碍物之间留有足够的距离间隔，保证车辆在再次起步或需要再次调整车辆位置时，能有一定的距离范围。
本公开实施例通过采用该汽车辅助驾驶方法，可以获取用户的安全等级，其中，安全等级与用户的驾驶熟练度或驾驶路况复杂度中的至少一个相关。也就是说，该方法中获取的安全等级可以是根据用户的实际驾驶情况和驾驶需求进行设定的。在车辆与障碍物之间的距离小于第一距离阈值时，可以根据用户设定的安全等级，控制制动系统、变速器控制系统和换档控制系统的工作模式。即该方法可以根据用户的不同安全等级，为用户提供不同的辅助方案，最终使车辆在车辆与障碍物之间的距离小于第二距离阈值时停车，从而可以减少安全事故的产生。
图6是本公开实施例提供的一种汽车辅助驾驶装置的结构示意图，如图6所示，该汽车辅助驾驶装置600包括安全等级获取模块610、距离获取模块620和控制模块630。
安全等级获取模块610，用于获取用户设定的安全等级，安全等级与用户的驾驶熟练度或用户的驾驶路况复杂度中的至少一个相关，驾驶路况复杂度至少包括驾驶路段的地面平坦程度以及驾驶路段上的人车流量。
距离获取模块620，用于获取车辆与障碍物之间的距离。
控制模块630，用于当车辆与障碍物之间的距离小于第一距离阈值时，根据用户设定的安全等级，控制制动系统、变速器控制系统和换档控制系统的工作模式，使车辆在车辆与障碍物之间的距离小于第二距离阈值时停车。
其中，工作模式包括手动工作模式或者自动工作模式。
需要说明的是，本公开实施例中安全等级获取模块610和控制模块630的功能可以由控制组件实现。距离获取模块620的功能可以由泊车辅助装置2实现。
图7是本公开实施例提供的一种安全等级获取模块的结构示意图，如图7所示，在本公开实施例的一种实现方式中，安全等级获取模块610包括：
安全等级设置子模块611，用于输出多个安全等级，多个安全等级按照用户的驾驶熟练度或驾驶路况复杂度中的至少一个划分。
第一获取子模块612，用于获取用户在多个安全等级中选取的其中一个安全等级。
图8是本公开实施例提供的另一种安全等级获取模块的结构示意图，如图8所示，在本公开实施例的另一种实现方式中，安全等级获取模块610包括：
第二获取子模块613，用于获取用户输入的驾驶年龄、出发地和目的地信息。
第一确定子模块614，用于根据用户输入的驾驶年龄，确定用户的驾驶熟练度。
第二确定子模块615，用于根据用户输入的出发地和目的地信息确定驾驶路况复杂度。
第三确定子模块616，用于根据用户的驾驶熟练度和驾驶路况复杂度确定安全等级。
可选地，控制模块630被配置为：
当用户设定的安全等级为低级时，控制制动系统、变速器控制系统和换档控制系统的工作模式为手动工作模式，使制动系统、变速器控制系统和换档控制系统分别根据用户的指令工作；
当用户设定的安全等级为中级时，控制制动系统和变速器控制系统的工作模式为自动工作模式，使制动系统对车辆进行制动，变速器控制系统断开动力输出，控制换档控制系统的工作模式为手动工作模式，使换档控制系统根据用户的指令工作；
当用户设定的安全等级为高级时，控制制动系统、变速器控制系统和换档控制系统的工作模式均为自动工作模式，使制动系统对车辆进行制动，变速器控制系统断开动力输出，换档控制系统切换车辆的档位至空档或驻车档。
本公开实施例通过采用该汽车辅助驾驶装置，可以获取用户的安全等级，其中，安全等级与用户的驾驶熟练度或驾驶路况复杂度中的至少一个相关。也就是说，该方法中获取的安全等级可以是根据用户的实际驾驶情况和驾驶需求进行设定的。在车辆与障碍物之间的距离小于第一距离阈值时，可以根据用户设定的安全等级，控制制动系统、变速器控制系统和换档控制系统的工作模式。即该方法可以根据用户的不同安全等级，为用户提供不同的辅助方案，最终使车辆在车辆与障碍物之间的距离小于第二距离阈值时停车，从而可以减少安全事故的产生。
需要说明的是：上述实施例提供的汽车辅助驾驶装置在进行汽车辅助驾驶时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的汽车辅助驾驶装置与汽车辅助驾驶方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
图9是本公开实施例提供的一种计算机设备的结构框图，如图9所示，该计算机设备400包括：处理器901和存储器902。
处理器901可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器901可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器901也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器901可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器901还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器902可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器902还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器902中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器901所执行以实现本申请中方法实施例提供的货油泵系统的控制方法。
在一些实施例中，计算机设备900还可选包括有：外围设备接口903和至少一个外围设备。处理器901、存储器902和外围设备接口903之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口903相连。
本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构并不构成对计算机设备900的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
本公开实施例还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，该非临时性计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述实施例所述的汽车辅助驾驶方法。例如，计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种汽车辅助驾驶方法，其特征在于，应用于汽车，所述汽车具有制动系统、变速器控制系统和换档控制系统，所述汽车辅助驾驶方法包括：
获取用户的安全等级，所述安全等级与所述用户的驾驶熟练度或所述用户的驾驶路况复杂度中的至少一个相关，所述安全等级包括低级、中级和高级；
获取车辆与障碍物之间的距离；
当所述车辆与所述障碍物之间的距离小于第一距离阈值时，根据所述用户的安全等级，控制所述制动系统、所述变速器控制系统和所述换档控制系统的工作模式，使所述车辆在所述车辆与所述障碍物之间的距离小于第二距离阈值时停车，所述第一距离阈值大于所述第二距离阈值；
其中，所述当所述车辆与所述障碍物之间的距离小于第一距离阈值时，根据所述用户的安全等级，控制所述制动系统、所述变速器控制系统和所述换档控制系统的工作模式，包括：
当所述安全等级为低级时，控制所述制动系统、所述变速器控制系统和所述换档控制系统的工作模式为手动工作模式，使所述制动系统、所述变速器控制系统和所述换档控制系统分别根据用户的指令工作；
当所述安全等级为中级时，控制所述制动系统和所述变速器控制系统的工作模式为自动工作模式，使所述制动系统对所述车辆进行制动，所述变速器控制系统断开动力输出，控制所述换档控制系统的工作模式为手动工作模式，使所述换档控制系统根据用户的指令工作；
当所述安全等级为高级时，控制所述制动系统、所述变速器控制系统和所述换档控制系统的工作模式均为自动工作模式，使所述制动系统对所述车辆进行制动，所述变速器控制系统断开动力输出，所述换档控制系统切换所述车辆的档位至空档或驻车档。
2.根据权利要求1所述的汽车辅助驾驶方法，其特征在于，所述获取用户的安全等级，包括：
输出多个安全等级，所述多个安全等级按照用户的驾驶熟练度或所述驾驶路况复杂度中的至少一个划分；
获取用户在所述多个安全等级中选取的其中一个安全等级；
或者，
所述获取用户的安全等级，包括：
获取用户输入的驾驶年龄、出发地和目的地信息；
根据所述用户输入的驾驶年龄，确定所述用户的驾驶熟练度；
根据所述用户输入的出发地和目的地信息确定所述驾驶路况复杂度；
根据所述用户的驾驶熟练度和所述驾驶路况复杂度确定所述安全等级。
3.根据权利要求1所述的汽车辅助驾驶方法，其特征在于，所述第一距离阈值为40～60cm，所述第二距离阈值为15～35cm。
4.根据权利要求1所述的汽车辅助驾驶方法，其特征在于，所述换档控制系统切换所述车辆的档位至空档或驻车档，包括：
当所述车辆行驶在平坦路段时，所述换档控制系统切换所述车辆的档位至空档；
当所述车辆行驶在非平坦路段时，所述换档控制系统切换所述车辆的档位至驻车档。
5.一种汽车辅助驾驶装置，其特征在于，应用于汽车，所述汽车具有制动系统、变速器控制系统和换档控制系统，所述汽车辅助驾驶装置包括：
安全等级获取模块，用于获取用户设定的安全等级，所述安全等级与所述用户的驾驶熟练度或所述用户的驾驶路况复杂度中的至少一个相关，所述安全等级包括低级、中级和高级；
距离获取模块，用于获取车辆与障碍物之间的距离；
控制模块，用于当所述车辆与所述障碍物之间的距离小于第一距离阈值时，根据所述用户设定的安全等级，控制所述制动系统、变速器控制系统和换档控制系统的工作模式，使所述车辆在所述车辆与所述障碍物之间的距离小于第二距离阈值时停车，所述第一距离阈值大于所述第二距离阈值；
其中，所述当所述车辆与所述障碍物之间的距离小于第一距离阈值时，根据所述用户的安全等级，控制所述制动系统、所述变速器控制系统和所述换档控制系统的工作模式，包括：
当所述安全等级为低级时，控制所述制动系统、所述变速器控制系统和所述换档控制系统的工作模式为手动工作模式，使所述制动系统、所述变速器控制系统和所述换档控制系统分别根据用户的指令工作；
当所述安全等级为中级时，控制所述制动系统和所述变速器控制系统的工作模式为自动工作模式，使所述制动系统对所述车辆进行制动，所述变速器控制系统断开动力输出，控制所述换档控制系统的工作模式为手动工作模式，使所述换档控制系统根据用户的指令工作；
当所述安全等级为高级时，控制所述制动系统、所述变速器控制系统和所述换档控制系统的工作模式均为自动工作模式，使所述制动系统对所述车辆进行制动，所述变速器控制系统断开动力输出，所述换档控制系统切换所述车辆的档位至空档或驻车档。
6.根据权利要求5所述的汽车辅助驾驶装置，其特征在于，所述安全等级获取模块包括：
安全等级设置子模块，用于输出多个安全等级，所述多个安全等级按照用户的驾驶熟练度或所述驾驶路况复杂度中的至少一个划分；
第一获取子模块，用于获取用户在所述多个安全等级中选取的其中一个安全等级；
或者，所述安全等级获取模块包括：
第二获取子模块，用于获取用户输入的驾驶年龄、出发地和目的地信息；
第一确定子模块，用于根据所述用户输入的驾驶年龄，确定所述用户的驾驶熟练度；
第二确定子模块，用于根据所述用户输入的出发地和目的地信息确定所述驾驶路况复杂度；
第三确定子模块，用于根据所述用户的驾驶熟练度和所述驾驶路况复杂度确定所述安全等级。
7.根据权利要求5所述的汽车辅助驾驶装置，其特征在于，所述控制模块被配置为：
当所述用户设定的安全等级为低级时，控制所述制动系统、所述变速器控制系统和所述换档控制系统的工作模式为手动工作模式，使所述制动系统、所述变速器控制系统和所述换档控制系统分别根据用户的指令工作；
当所述用户设定的安全等级为中级时，控制所述制动系统和所述变速器控制系统的工作模式为自动工作模式，使所述制动系统对所述车辆进行制动，所述变速器控制系统断开动力输出，控制所述换档控制系统的工作模式为手动工作模式，使所述换档控制系统根据用户的指令工作；
当所述用户设定的安全等级为高级时，控制所述制动系统、所述变速器控制系统和所述换档控制系统的工作模式均为自动工作模式，使所述制动系统对所述车辆进行制动，所述变速器控制系统断开动力输出，所述换档控制系统切换所述车辆的档位至空档或驻车档。
8.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行如权利要求1至4任一项所述的汽车辅助驾驶方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如权利要求1至4任一项所述的汽车辅助驾驶方法。
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