CN109243170A - 智能识别和管控车辆停放的方法 - Google Patents

智能识别和管控车辆停放的方法 Download PDF

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Abstract

平常自行车没有感应设备，传感设备。自行车(电瓶车)的使用和停放状态无人知晓，本发明有效解决了这一问题，让自行车有了感官，知道自行车的状态，为有效管理自行车提供技术支持。使用感测技术，智能识别自行车与车辆周围建筑结构的角度、位置、方向、距离和姿态是否合理，有效管理车辆停放的自行车(电瓶车)。

Description

智能识别和管控车辆停放的方法
技术领域：
近两年共享自行车以突飞猛进的势头，飞速发展。大量的自行车无序停放，却妨碍了交通秩序，需要一种有效控制自行车的管理方法。
技术背景：
平常自行车没有感应设备，传感设备。自行车(电瓶车)的使用和停放状态无人知晓，本发明有效解决了这一问题，让自行车有了感官，知道自行车的状态，为有效管理自行车提供技术支持。
发明内容：
本发明提供了一种，使用感测技术和遥感技术，智能识别自行车与车辆周围建筑结构的角度、位置、方向、距离和姿态是否合理，有效管理车辆停放的自行车(电瓶车)。
带有雷达器的自行车(电瓶车)雷达器发射和接收电磁波，接收车架结构与周围建筑物体结构的回波，识别车架与建筑物体之间的角度、位置和距离数据信息，智能识别车辆停放与周围建筑物体的角度、位置和距离是否合理的自行车。
带有感测识别设备的自行车(电瓶车)，智能识别停放自行车与周围建筑物体结构的角度、位置、方向、距离和姿态是否合理的自行车。
带有遥感识别设备的自行车(电瓶车)，智能识别停放自行车与周围建筑物体结构的角度、位置、方向、距离和姿态是否合理的自行车。
感测识别设备间隔一段时间，自动感测识别一次车辆，识别车辆 停放与周围建筑物体的角度、位置和距离是否合理规范，自动识别发 现不正确停放的车辆，系统自动上传数据信息，到公司服务台和维护 人员通讯设备里，通知提示进行维护管理。
附图说明：图1是感测识别设备实施例图；
图2是感测识别设备多种集成实施例图；
具体实施方式：
以下结合附图对本发明进一步说明：
如图1所示：感测识别设备实施例图中的实施例一所示，雷达器传感器与感测识别设备及摄像头摄录系统集成，集成的感测识别设备与智能锁线路连接，智能锁内设有控制开启感测识别设备的开关，智能锁锁杆关闭锁车的同时开启感测识别设备，开始识别车辆的合理停放和姿态，感测识别设备中的摄像头传感器拍摄车辆前后成像，识别相对平行道路、步道盲道、停车标线、栅栏与直线形车架的角度、位置和距离的数据。雷达器发射电磁波照射相对平行道路结构、步道盲道结构、停车标线结构、栅栏结构与直线形车架结构，并接收回波，识别相对平行道路、步道盲道、停车标线、栅栏与直线形车架的角度、位置和距离的数据。感测识别设备中的GPS定位器和电子围栏，确定车辆的位置与固定电子围栏模块的位置距离数据。惯性传感器感应出车辆的姿态数据信息。
识别的数据，通过通讯设备传输，也可以通过智能锁内通讯设备传输，将数据传输到公司服务台云端的计算机计算，与预先存储的合理停放车辆的数据进行计算对比，识别数据在合理停放车辆数据范围内的，确定用户停放车辆符合规定，识别数据不在合理停放车辆数据范围内的，确定用户停放车辆不符合规定。服务台通过通讯设备传输到用户手持通讯设备里，通知用户合理停放车辆。如果车辆倒地、侧翻，惯性传感器感应到车辆侧翻、倒地的数据信息，通过通讯设备传输，也可以通过智能锁内通讯设备传输，传输到公司服务台、维护人员手持通讯设备、用户手持通讯设备里。服务台安排管理维护人员，直接通过手持通讯设备了解侧翻、倒地的车辆位置，快速进行维护管理。用户在自有通讯设备也能了解到这个车辆姿态信息。
如图1所示：感测识别设备实施例图中的实施例二所示，雷达器传感器与感测识别设备集成，集成的感测识别设备与智能锁可以集成一体，也可以线路连接，智能锁内设有控制开启感测识别设备的开关，智能锁锁杆关闭锁车的同时开启感测识别设备，开始识别车辆的合理停放和姿态，感测识别设备中的雷达器发射电磁波，照射相对平行道路结构、步道盲道结构、停车标线结构、栅栏结构和直线形车架结构，并接收回波，识别直线形车架与相对平行道路结构、步道盲道结构、停车标线结构、栅栏结构的角度、位置和距离的数据。感测识别设备中的GPS定位器和电子围栏，确定车辆的位置与固定电子围栏模块的位置距离数据。惯性传感器感应出车辆的姿态数据信息，
感测识别的数据在感测识别系统内与预先存储的合理停放车辆的数据进行计算对比，识别数据在合理停放车辆数据范围内的，确定用户停放车辆符合规定，识别数据不在合理停放车辆数据范围内的，确定用户停放车辆不符合规定。停放车辆不符合规定的，系统不会让用户锁住车辆，通知用户到符合规定的地方合理停放车辆。如果车辆倒地、侧翻，惯性传感器感应到车辆侧翻、倒地的数据信息，通过通讯设备传输，也可以通过智能锁内通讯设备传输到公司服务台、维护人员手持通讯设备、用户手持通讯设备里。服务台安排管理维护人员，直接通过手持通讯设备了解侧翻、倒地的车辆位置，快速进行维护管理。用户在自有通讯设备也能了解到这个车辆姿态信息。
如图1所示：感测识别设备实施例图中的实施例三所示，雷达器传感器与智能锁集成，智能锁内设有控制感测识别设备的开关，智能锁锁杆关闭锁车的同时开启感测识别设备，感测识别设备中的雷达器发射电磁波，照射相对平行道路结构、步道盲道结构、停车标线结构、栅栏结构和直线形车架结构，并接收回波，识别直线形车架与相对平行道路结构、步道盲道结构、停车标线结构、栅栏结构的角度、位置和距离的数据。感测识别的数据在感测识别系统内与预先存储的合理停放车辆的数据进行计算对比，识别数据在合理停放车辆数据范围内的，确定用户停放车辆符合规定，识别数据不在合理停放车辆数据范围内的，确定用户停放车辆不符合规定。通过通讯设备传输，也可以通过智能锁内通讯设备传输到用户手持通讯设备里，通知用户合理停放车辆。如果车辆倒地、侧翻，惯性传感器感应到车辆侧翻、倒地的数据信息，通过通讯设备传输，也可以通过智能锁内通讯设备传输到公司服务台、维护人员手持通讯设备、用户手持通讯设备里。服务台安排管理维护人员，直接通过手持通讯设备了解侧翻、倒地的车辆位置，快速进行维护管理。用户在自有通讯设备也能了解到这个车辆姿态信息。
带有感测识别设备的自行车(电瓶车)，识别直线形车架与道路的角度、位置和距离数据信息，在感测识别设备系统中与存储的正确停车数据计算对比，确定车辆停放是否符合规定。
带有感测识别设备的自行车(电瓶车)，识别直线形车架与步道盲道的角度、位置和距离数据信息，在感测识别设备系统中与存储的正确停车数据计算对比，确定车辆停放是否符合规定。
带有感测识别设备的自行车(电瓶车)，识别直线形车架与停车标线的角度、位置和距离数据信息，在感测识别设备系统中与存储的正确停车数据计算对比，确定车辆停放是否符合规定。
带有感测识别设备的自行车(电瓶车)，识别直线形车架与路边栅栏的角度、位置和距离数据信息，在感测识别设备系统中与存储的正确停车数据计算对比，确定车辆停放是否符合规定。
以上实施例中感测识别设备包括惯性传感器、摄像头摄录系统、雷达器传感器、通讯设备、GPS定位器和电子围栏。感测识别设备与智能锁及其它传感器、感应器、遥感器多种集成方式扩展，可以单独设备应用识别，也可以多个设备集成应用识别。提高车辆与周围建筑物体的智能识别管理。
如图2所示：感测识别设备多种集成实施例图中所示，多种识别设备集成的扩展，实施例一：感测识别设备摄像头分别与传感器、感应器、遥感器、陀螺仪、雷达器、通讯设备、GPS定位、电子围栏、智能锁集成，两个识别设备集成，和两个以上识别设备集成多功能感测识别设备。
实施例二：感测识别设备传感器分别与摄像头、感应器、遥感器、陀螺仪、雷达器、通讯设备、GPS定位、电子围栏、智能锁集成，两个识别设备集成，和两个以上识别设备集成多功能感测识别设备。
实施例三：感测识别设备感应器分别与摄像头、传感器、遥感器、陀螺仪、雷达器、通讯设备、GPS定位、电子围栏、智能锁集成，两个识别设备集成，和两个以上识别设备集成多功能感测识别设备。
实施例四：感测识别设备遥感器分别与摄像头、传感器、感应器、陀螺仪、雷达器、通讯设备、GPS定位、电子围栏、智能锁集成，两个识别设备集成，和两个以上识别设备集成多功能感测识别设备。
实施例五：感测识别设备陀螺仪分别与摄像头、传感器、感应器、遥感器、雷达器、通讯设备、GPS定位、电子围栏、智能锁集成，两个识别设备集成，和两个以上识别设备集成多功能感测识别设备。
实施例六：感测识别设备雷达器分别与摄像头、传感器、感应器、遥感器、陀螺仪、通讯设备、GPS定位、电子围栏、智能锁集成，两个识别设备集成，和两个以上识别设备集成多功能感测识别设备。
实施例七：感测识别设备GPS定位分别与摄像头、传感器、感应器、遥感器、陀螺仪、雷达器、通讯设备、电子围栏、智能锁集成，两个识别设备集成，和两个以上识别设备集成多功能感测识别设备。
实施例八：感测识别设备电子围栏分别与摄像头、传感器、感应器、遥感器、陀螺仪、雷达器、通讯设备、GPS定位、智能锁集成，两个识别设备集成，和两个以上识别设备集成多功能感测识别设备。
实施例九：智能锁分别与感测识别设备摄像头、感应器、遥感器、传感器、陀螺仪、雷达器、电子围栏集成，两个识别设备集成，和两个以上识别设备集成多功能感测识别设备。

Claims (22)

1.一种以智能识别和管控车辆停放的方法，其特征在于：使用感测技术和遥感技术，智能识别自行车与车辆周围建筑结构的角度、位置、方向、距离和姿态是否合理，有效管理车辆停放的自行车(电瓶车)。
2.根据权利要求1所诉的智能识别和管控车辆停放的方法，其特征在于：带有雷达器的自行车(电瓶车)雷达器发射和接收电磁波，接收车架结构与周围建筑物体结构的回波，识别车架与建筑物体之间的角度、位置和距离数据信息，智能识别车辆停放与周围建筑物体的角度、位置和距离是否合理的自行车。
3.根据权利要求1所诉的智能识别和管控车辆停放的方法，其特征在于：带有感测识别设备的自行车(电瓶车)，智能识别停放自行车与周围建筑物体结构的角度、位置、方向、距离和姿态是否合理的自行车。
4.根据权利要求1所诉的智能识别和管控车辆停放的方法，其特征在于：带有遥感识别设备的自行车(电瓶车)，智能识别停放自行车与周围建筑物体结构的角度、位置、方向、距离和姿态是否合理的自行车。
5.根据权利要求1所诉的智能识别和管控车辆停放的方法，其特征在于：感测识别设备间隔一段时间，自动感测识别一次车辆，识别车辆停放与周围建筑物体的角度、位置和距离是否合理规范，自动识别发现不正确停放的车辆，系统自动上传数据信息，到公司服务台和维护人员通讯设备里，通知提示进行维护管理。
6.根据权利要求1所诉的智能识别和管控车辆停放的方法，其特征在于：如图1所示：感测识别设备实施例图中的实施例一所示，雷达器传感器与感测识别设备及摄像头摄录系统集成，集成的感测识别设备与智能锁线路连接，智能锁内设有控制开启感测识别设备的开关，智能锁锁杆关闭锁车的同时开启感测识别设备，开始识别车辆的合理停放和姿态，感测识别设备中的摄像头传感器拍摄车辆前后成像，识别相对平行道路、步道盲道、停车标线、栅栏与直线形车架的角度、位置和距离的数据。雷达器发射电磁波照射相对平行道路结构、步道盲道结构、停车标线结构、栅栏结构与直线形车架结构，并接收回波，识别相对平行道路、步道盲道、停车标线、栅栏与直线形车架的角度、位置和距离的数据。感测识别设备中的GPS定位器和电子围栏，确定车辆的位置与固定电子围栏模块的位置距离数据。惯性传感器感应出车辆的姿态数据信息。
识别的数据，通过通讯设备传输，也可以通过智能锁内通讯设备传输，将数据传输到公司服务台云端的计算机计算，与预先存储的合理停放车辆的数据进行计算对比，识别数据在合理停放车辆数据范围内的，确定用户停放车辆符合规定，识别数据不在合理停放车辆数据范围内的，确定用户停放车辆不符合规定。服务台通过通讯设备传输到用户手持通讯设备里，通知用户合理停放车辆。如果车辆倒地、侧翻，惯性传感器感应到车辆侧翻、倒地的数据信息，通过通讯设备传输，也可以通过智能锁内通讯设备传输，传输到公司服务台、维护人员手持通讯设备、用户手持通讯设备里。服务台安排管理维护人员，直接通过手持通讯设备了解侧翻、倒地的车辆位置，快速进行维护管理。用户在自有通讯设备也能了解到这个车辆姿态信息。
7.根据权利要求1所诉的智能识别和管控车辆停放的方法，其特征在于：如图1所示：感测识别设备实施例图中的实施例二所示，雷达器传感器与感测识别设备集成，集成的感测识别设备与智能锁可以集成一体，也可以线路连接，智能锁内设有控制开启感测识别设备的开关，智能锁锁杆关闭锁车的同时开启感测识别设备，开始识别车辆的合理停放和姿态，感测识别设备中的雷达器发射电磁波，照射相对平行道路结构、步道盲道结构、停车标线结构、栅栏结构和直线形车架结构，并接收回波，识别直线形车架与相对平行道路结构、步道盲道结构、停车标线结构、栅栏结构的角度、位置和距离的数据。感测识别设备中的GPS定位器和电子围栏，确定车辆的位置与固定电子围栏模块的位置距离数据。惯性传感器感应出车辆的姿态数据信息，
感测识别的数据在感测识别系统内与预先存储的合理停放车辆的数据进行计算对比，识别数据在合理停放车辆数据范围内的，确定用户停放车辆符合规定，识别数据不在合理停放车辆数据范围内的，确定用户停放车辆不符合规定。停放车辆不符合规定的，系统不会让用户锁住车辆，通知用户到符合规定的地方合理停放车辆。如果车辆倒地、侧翻，惯性传感器感应到车辆侧翻、倒地的数据信息，通过通讯设备传输，也可以通过智能锁内通讯设备传输到公司服务台、维护人员手持通讯设备、用户手持通讯设备里。服务台安排管理维护人员，直接通过手持通讯设备了解侧翻、倒地的车辆位置，快速进行维护管理。用户在自有通讯设备也能了解到这个车辆姿态信息。
8.根据权利要求1所诉的智能识别和管控车辆停放的方法，其特征在于：如图1所示：感测识别设备实施例图中的实施例三所示，雷达器传感器与智能锁集成，智能锁内设有控制感测识别设备的开关，智能锁锁杆关闭锁车的同时开启感测识别设备，感测识别设备中的雷达器发射电磁波，照射相对平行道路结构、步道盲道结构、停车标线结构、栅栏结构和直线形车架结构，并接收回波，识别直线形车架与相对平行道路结构、步道盲道结构、停车标线结构、栅栏结构的角度、位置和距离的数据。感测识别的数据在感测识别系统内与预先存储的合理停放车辆的数据进行计算对比，识别数据在合理停放车辆数据范围内的，确定用户停放车辆符合规定，识别数据不在合理停放车辆数据范围内的，确定用户停放车辆不符合规定。通过通讯设备传输，也可以通过智能锁内通讯设备传输到用户手持通讯设备里，通知用户合理停放车辆。如果车辆倒地、侧翻，惯性传感器感应到车辆侧翻、倒地的数据信息，通过通讯设备传输，也可以通过智能锁内通讯设备传输到公司服务台、维护人员手持通讯设备、用户手持通讯设备里。服务台安排管理维护人员，直接通过手持通讯设备了解侧翻、倒地的车辆位置，快速进行维护管理。用户在自有通讯设备也能了解到这个车辆姿态信息。
9.根据权利要求7所诉的智能识别和管控车辆停放的方法，其特征在于：感测识别的数据在感测识别系统内与预先存储的合理停放车辆的数据进行计算对比，识别数据在合理停放车辆数据范围内的，确定用户停放车辆符合规定，识别数据不在合理停放车辆数据范围内的，确定用户停放车辆不符合规定。停放车辆不符合规定的，系统不会让用户锁住车辆，通知用户到符合规定的地方合理停放车辆。
10.根据权利要求3所诉的智能识别和管控车辆停放的方法，其特征在于：带有感测识别设备的自行车(电瓶车)，识别直线形车架与道路的角度、位置和距离数据信息，在感测识别设备系统中与存储的正确停车数据计算对比，确定车辆停放是否符合规定。
11.根据权利要求3所诉的智能识别和管控车辆停放的方法，其特征在于：带有感测识别设备的自行车(电瓶车)，识别直线形车架与步道盲道的角度、位置和距离数据信息，在感测识别设备系统中与存储的正确停车数据计算对比，确定车辆停放是否符合规定。
12.根据权利要求3所诉的智能识别和管控车辆停放的方法，其特征在于：带有感测识别设备的自行车(电瓶车)，识别直线形车架与停车标线的角度、位置和距离数据信息，在感测识别设备系统中与存储的正确停车数据计算对比，确定车辆停放是否符合规定。
13.根据权利要求3所诉的智能识别和管控车辆停放的方法，其特征在于：带有感测识别设备的自行车(电瓶车)，识别直线形车架与路边栅栏的角度、位置和距离数据信息，在感测识别设备系统中与存储的正确停车数据计算对比，确定车辆停放是否符合规定。
14.根据权利要求6所诉的智能识别和管控车辆停放的方法，其特征在于：如图2所示：感测识别设备多种集成实施例图中所示，多种识别设备集成的扩展，实施例一：感测识别设备摄像头分别与传感器、感应器、遥感器、陀螺仪、雷达器、通讯设备、GPS定位、电子围栏、智能锁集成，两个识别设备集成，和两个以上识别设备集成多功能感测识别设备。
15.根据权利要求14所诉的智能识别和管控车辆停放的方法，其特征在于：实施例二：感测识别设备传感器分别与摄像头、感应器、遥感器、陀螺仪、雷达器、通讯设备、GPS定位、电子围栏、智能锁集成，两个识别设备集成，和两个以上识别设备集成多功能感测识别设备。
16.根据权利要求14所诉的智能识别和管控车辆停放的方法，其特征在于：实施例三：感测识别设备感应器分别与摄像头、传感器、遥感器、陀螺仪、雷达器、通讯设备、GPS定位、电子围栏、智能锁集成，两个识别设备集成，和两个以上识别设备集成多功能感测识别设备。
17.根据权利要求14所诉的智能识别和管控车辆停放的方法，其特征在于：实施例四：感测识别设备遥感器分别与摄像头、传感器、感应器、陀螺仪、雷达器、通讯设备、GPS定位、电子围栏、智能锁集成，两个识别设备集成，和两个以上识别设备集成多功能感测识别设备。
18.根据权利要求14所诉的智能识别和管控车辆停放的方法，其特征在于：实施例五：感测识别设备陀螺仪分别与摄像头、传感器、感应器、遥感器、雷达器、通讯设备、GPS定位、电子围栏、智能锁集成，两个识别设备集成，和两个以上识别设备集成多功能感测识别设备。
19.根据权利要求14所诉的智能识别和管控车辆停放的方法，其特征在于：实施例六：感测识别设备雷达器分别与摄像头、传感器、感应器、遥感器、陀螺仪、通讯设备、GPS定位、电子围栏、智能锁集成，两个识别设备集成，和两个以上识别设备集成多功能感测识别设备。
20.根据权利要求14所诉的智能识别和管控车辆停放的方法，其特征在于：实施例七：感测识别设备GPS定位分别与摄像头、传感器、感应器、遥感器、陀螺仪、雷达器、通讯设备、电子围栏、智能锁集成，两个识别设备集成，和两个以上识别设备集成多功能感测识别设备。
21.根据权利要求14所诉的智能识别和管控车辆停放的方法，其特征在于：实施例八：感测识别设备电子围栏分别与摄像头、传感器、感应器、遥感器、陀螺仪、雷达器、通讯设备、GPS定位、智能锁集成，两个识别设备集成，和两个以上识别设备集成多功能感测识别设备。
22.根据权利要求14所诉的智能识别和管控车辆停放的方法，其特征在于：实施例九：智能锁分别与感测识别设备摄像头、感应器、遥感器、传感器、陀螺仪、雷达器、电子围栏集成，两个识别设备集成，和两个以上识别设备集成多功能感测识别设备。
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