CN108961482A - 以自行车智能锁为基础的控制自行车使用管理系统 - Google Patents

Abstract

平常带有智能锁的共享单车需要用户手持通讯设备与服务台实时连接，并完成使用请求，费用结算的过程，网络通讯偏僻或不通畅时，会造成用户使用单车打不开智能锁或延时打开。也没有智能识别车辆使用和停放是否合理，不能了解车辆停放姿态的设备。本发明提供一种以自行车智能锁为基础的控制自行车使用管理系统，通过智能锁与用户近距离互通信息，快速开锁使用，采用探测识别设备对自行车使用或停放姿态是否合理进行识别，并保存在智能锁里，通过服务台与智能锁通讯连接，远程控制自行车管理。

Description

以自行车智能锁为基础的控制自行车使用管理系统

技术领域：

近几年共享自行车以突飞猛进的势头，飞速发展。自行车的使用和管理控制，是有效使用共享自行车的重要方法。本发明涉及共享单车领域。

技术背景：

平常带有智能锁的共享单车需要用户手持通讯设备与服务台实时连接，并完成使用请求，费用结算的过程，网络通讯偏僻或不通畅时，会造成用户使用单车打不开智能锁或延时打开。也没有智能识别车辆使用和停放是否合理，不能了解车辆停放姿态的设备。

发明内容：

本发明提供一种以自行车智能锁为基础的控制自行车使用管理系统，通过智能锁与用户近距离互通信息，快速开锁使用，采用探测识别设备对自行车使用或停放姿态是否合理进行识别，并保存在智能锁里，通过服务台与智能锁通讯连接，远程控制自行车管理；所述带有智能锁和探测识别设备的自行车，服务台，用户手持通讯设备，所述通过自行车上智能锁，将服务台和用户通过通讯设备网络链接，与探测识别设备电路连接或通讯设备网络连接；所述智能锁与服务台相互发送信息和接收信息；所述智能锁与用户相互发送信息和接收信息；所述智能锁与探测识别设备相互发送信息和接收信息；所述设备和方法包括以下步骤；

步骤1、安装了系统程序的用户手持通讯设备，通过自行车卫星定位，找到带有智能锁和探测识别设备的自行车；

步骤2、用户采用系统程序的扫码模块，对智能锁上的二维码扫描，这个扫码是开启智能锁的电子钥匙，在扫描智能锁上的二维码确认时，用户信息传输到智能锁，并打开智能锁，智能锁通过通讯设备网络传输，将用户信息传输到服务台；

步骤3、智能锁实时记录用户使用信息，计算使用时间及计费；

步骤4、用户结束使用自行车，手动锁车时，智能锁计算用户使用时间确定收费金额，通过通讯设备网络传输到用户手持通讯设备里，相互确认完成费用结算；

步骤5、在用户使用结束停车锁车时，智能锁内设有控制开启探测识别设备的开关，智能锁锁杆关闭锁车的同时开启探测识别设备，开始检测和识别车辆停放与车辆停放周围建筑物体的角度、位置和距离是否合理及车辆停放的姿态是否合理；

步骤6、识别用户停放车辆合理的，智能锁锁车并完成收费；识别用户停放车辆不合理的，智能锁不能锁车或者继续收费；

步骤7、用户信息和使用自行车信息通过智能锁内通讯设备网络传输到服务台保存；通过智能锁对使用自行车管理的方法。

附图说明：图1是车载智能锁和探测识别设备示意图；

图2是智能锁网络通讯链接和电路链接示意图；

具体实施方式：

以下结合附图对本发明进一步说明：

如图1和2所示：在本发明实施例中，探测识别设备6包括摄像头601图像识别模块、雷达器602、倾角传感器603、计算机处理器10、通讯设备9组合集成，组合集成的探测识别设备6与智能锁7电路8连接，智能锁7内设有控制开启探测识别设备6的开关，智能锁7锁杆关闭锁车的同时开启探测识别设备6，开始检测和识别车辆的合理停放和姿态，探测识别设备6中的摄像头601传感器拍摄11自行车1和车辆停放周围建筑物体20成像，采用图像识别对图像进行处理、计算分析，识别自行车1车架与建筑物体20的角度、位置和距离的数据；雷达器602发射雷达波12照射建筑物体20结构与自行车1车架结构，并接收回波转化为电信号输出到处理器10处理，检测和识别自行车1车架与建筑物体20的角度、位置和距离的数据；倾角传感器603采集车辆倾斜角度数据；识别的数据输出到处理器10进行计算处理，与预先存储的合理停放车辆的数据进行计算对比，识别数据在合理停放车辆数据范围内的，确定用户15停放车辆符合规定，识别数据不在合理停放车辆数据范围内的，确定用户15停放车辆不符合规定；智能锁7通过通讯设备9传输到用户15手持通讯设备里，通知用户15合理停放车辆；停放的车辆倒地、侧翻，倾角传感器603采集到车辆侧翻、倒地的多种角度数据信息，通过通讯设备9传输，也可以通过智能锁7内通讯设备9传输，传输到服务台13安排管理维护人员，通过手持通讯设备了解侧翻、倒地的车辆位置，快速进行维护管理。

如图1和2所示：在本发明实施例中，用户15在使用时，用户15自有通讯设备下载的系统程序包括电子钥匙，用户15扫描智能锁7上的二维码与智能锁7之间发送使用自行车1请求，智能锁7接收用户15信息确认，通过电子控制系统模块，指令智能锁7电动机打开机械锁具，通过发音器提示用户15可以使用自行车1了；智能锁7实时记录用户15使用情况，保存在智能锁7内的用户15数据存储系统内，通过通讯设备9网络传输，将所有信息实时传送到服务台13，服务台13根据实时情况做出相应的指令，发送给智能锁7，通过卫星定位604跟踪自行车1使用情况；通过智能锁7为基础的通讯系统链接，运营管理自行车1的方法。

如图1和2所示：在本发明实施例中，通过智能锁7，将服务台13与用户15通过通讯设备9网络链接，任何用户15在网上下载本系统的客户端系统程序，输入用户15信息，通过通讯网络传输到服务台13保存，下载手机客户端系统程序具有用户15使用自行车1打开智能锁7的扫码电子钥匙，使用自行车1时，用户15采用系统程序扫描智能锁7上的二维码与智能锁7相互确认保存，确认后立刻打开智能锁7使用自行车1。

如图1和2所示：在本发明实施例中，用户15在使用时，用户15自有通讯设备扫描智能锁7上的二维码与智能锁7之间发送使用自行车1请求，第一次使用的用户15，扫码下载系统程序并填写用户详细信息，智能锁7接收用户信息确认，通过电子控制系统模块，指令智能锁7电动机打开机械锁具，通过发音器提示用户15可以使用自行车1了；第一次使用用户15填写的信息，保存在智能锁7内的用户数据存储系统内，智能锁7实时记录用户15使用情况，将所有信息实时传送到服务台13，服务台13根据实时情况做出相应的指令，发送给智能锁7，通过卫星定位604跟踪自行车1使用情况，通过智能锁7为基础的通讯系统链接，运营管理自行车1的方法。

如图1和2所示：在本发明实施例中，自行车1卫星定位604停放范围与用户15自有通讯设备定位实时对接模块：所述自行车1停放位置通过卫星定位604，确定自行车1地理位置，用户15自有通讯设备内的地图，标示出自行车1可以停放的位置区域，通过卫星定位604的自行车1与标示可以停放的位置区域相吻合，就可以确认用户15将自行车1合理停放在了停放处，并且发出提示音，告知用户15已经合理的停放自行车1；如果用户15不按规定停放自行车1，智能锁7定位系统确认放置错误，智能锁7内的控制系统，采取降低用户15信用、减少用户15使用次数，或者处罚质量保证金等方式管理；智能锁7将相关信息传送到服务台13存储备案。

如图1和2所示：在本发明实施例中，智能锁7内安装蓝牙适配器通讯设备9，以蓝牙为小基站，探测蓝牙组网，搜寻附近智能锁内蓝牙，设置网络系统车传车，互相传递基本信息，寻找信号弱的车辆，帮助信号弱的车辆智能锁7传输数据信息。

如图1和2所示：在本发明实施例中，所述的设备和方法应用在电动车或电瓶车上，所述的智能锁7和探测识别设备6安装在电瓶车或电动车上，用户15在使用时，用户15自有通讯设备下载的系统程序包括电子钥匙，用户15扫描智能锁7上的二维码与智能锁7之间发送使用电动车或电瓶车请求，智能锁7接收用户15信息确认，通过电子控制系统模块，指令智能锁7电动机打开机械锁具，通过发音器提示用户15可以使用电动车或电瓶车了；保存在智能锁7内的用户15数据存储系统内，智能锁7实时记录用户15使用情况，将所有信息实时传送到服务台13，服务台13根据实时情况做出相应的指令，发送给智能锁7，通过卫星定位604跟踪电动车或电瓶车使用情况；所述探测识别设备，探测和识别电瓶车或电动车与建筑物体的角度、位置和距离数据，获得的数据确定电瓶车或电动车停车位置和方向是否合理，确定车辆停放是否符合规定。通过智能锁7为基础的通讯系统链接，运营管理自行车1的方法。

如图1和2所示：在本发明实施例中，所述智能锁7：智能锁7内设置有二维码扫码识别及链接模块，计算机处理器10，计时和结算模块，具备发射卫星定位604系统模块，接收用户信息确认模块，记录用户使用情况模块，并将所有信息发送给服务台模块，接收服务台信息模块，智能锁与自行车卫星定位防盗联系信息模块，智能锁客户数据存储系统模块，智能锁信息发射和接收系统模块，智能锁机械打开关闭车锁系统模块；锁内机械电子控制系统模块，智能锁内电动机，机械锁具，电能蓄能系统和存储电池，发音器，蓝牙适配器模块；服务台13：

服务台系统内设置有，向智能锁发送信息模块，接收智能锁信息模块，接收智能锁卫星定位系统模块，网络控制系统模块，接收保存系统内所有信息存储模块；

用户15端：

用户自有通讯设备包括用户登录网络下载系统客户端模块，用户信息输入给智能锁模块，用户传送给智能锁用户信息的存储模块，用户与智能锁信息确认模块，用户自有设备具有接收寻找自行车锁发射的卫星定位模块，自行车卫星定位停放范围与用户自有通讯设备卫星定位实时对接模块，用户扫码识别及链接模块，用户使用过程跟踪记录模块，用户使用体验信息反馈模块；

探测识别设备6：能够检测和识别车辆与车辆停放周围建筑物体的角度、距离和位置数据的设备；包括摄像头601图像识别模块，雷达器602模块，测量车辆停放倾斜角度传感器603模块，计算机处理器10模块，通讯设备9模块。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改，等同替换和改进，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种以自行车智能锁为基础的控制自行车使用管理系统，其特征在于：带有智能锁和探测识别设备的自行车，服务台，用户手持通讯设备，所述通过自行车上智能锁，将服务台和用户通过通讯设备网络链接，与探测识别设备电路连接或通讯设备网络连接。

2.一种如根据权利要求1所述的基于以自行车智能锁为基础的控制自行车使用管理系统，所述的方法，其特征在于：所述智能锁与服务台相互发送信息和接收信息；所述智能锁与用户相互发送信息和接收信息；所述智能锁与探测识别设备相互发送信息和接收信息；所述设备和方法包括以下步骤；

步骤1、所述安装了系统程序的用户手持通讯设备，通过自行车卫星定位，找到带有智能锁和探测识别设备的自行车；

步骤2、所述用户采用系统程序的扫码模块，对智能锁上的二维码扫描，这个扫码是开启智能锁的电子钥匙，在扫描智能锁上的二维码确认时，用户信息传输到智能锁，并打开智能锁，智能锁通过通讯设备网络传输，将用户信息传输到服务台；

步骤3、所述智能锁实时记录用户使用信息，计算使用时间及计费；

步骤4、所述用户结束使用自行车，手动锁车时，智能锁计算用户使用时间确定收费金额，通过通讯设备网络传输到用户手持通讯设备里，相互确认完成费用结算；

步骤5、所述在用户使用结束停车锁车时，智能锁内设有控制开启探测识别设备的开关，智能锁锁杆关闭锁车的同时开启探测识别设备，开始检测和识别车辆停放与车辆停放周围建筑物体的角度、位置和距离是否合理及车辆停放的姿态是否合理；

步骤6、识别用户停放车辆合理的，智能锁锁车并完成收费；识别用户停放车辆不合理的，智能锁不能锁车或者继续收费；

步骤7、所述用户信息和使用自行车信息通过智能锁内通讯设备网络传输到服务台保存；通过智能锁对使用自行车管理的方法。

3.根据权利要求2所诉的以自行车智能锁为基础的控制自行车使用管理系统，其特征在于：探测识别设备6包括摄像头601图像识别模块、雷达器602、倾角传感器603、计算机处理器10、通讯设备9组合集成，组合集成的探测识别设备6与智能锁7电路8连接，智能锁7内设有控制开启探测识别设备6的开关，智能锁7锁杆关闭锁车的同时开启探测识别设备6，开始检测和识别车辆的合理停放和姿态，探测识别设备6中的摄像头601传感器拍摄11自行车1和车辆停放周围建筑物体20成像，采用图像识别对图像进行处理、计算分析，识别自行车1车架与建筑物体20的角度、位置和距离的数据；雷达器602发射雷达波12照射建筑物体20结构与自行车1车架结构，并接收回波转化为电信号输出到处理器10处理，检测和识别自行车1车架与建筑物体20的角度、位置和距离的数据；倾角传感器603采集车辆倾斜角度数据；识别的数据输出到处理器10进行计算处理，与预先存储的合理停放车辆的数据进行计算对比，识别数据在合理停放车辆数据范围内的，确定用户15停放车辆符合规定，识别数据不在合理停放车辆数据范围内的，确定用户15停放车辆不符合规定；智能锁7通过通讯设备9传输到用户15手持通讯设备里，通知用户15合理停放车辆；停放的车辆倒地、侧翻，倾角传感器603采集到车辆侧翻、倒地的多种角度数据信息，通过通讯设备9传输，也可以通过智能锁7内通讯设备9传输，传输到服务台13安排管理维护人员，通过手持通讯设备了解侧翻、倒地的车辆位置，快速进行维护管理。

4.根据权利要求2所诉的以自行车智能锁为基础的控制自行车使用管理系统，其特征在于：用户15在使用时，用户15自有通讯设备下载的系统程序包括电子钥匙，用户15扫描智能锁7上的二维码与智能锁7之间发送使用自行车1请求，智能锁7接收用户15信息确认，通过电子控制系统模块，指令智能锁7电动机打开机械锁具，通过发音器提示用户15可以使用自行车1了；智能锁7实时记录用户15使用情况，保存在智能锁7内的用户15数据存储系统内，通过通讯设备9网络传输，将所有信息实时传送到服务台13，服务台13根据实时情况做出相应的指令，发送给智能锁7，通过卫星定位604跟踪自行车1使用情况；通过智能锁7为基础的通讯系统链接，运营管理自行车1的方法。

5.根据权利要求1所诉的以自行车智能锁为基础的控制自行车使用管理系统，其特征在于：所述智能锁7：智能锁7内设置有二维码扫码识别及链接模块，计算机处理器10，计时和结算模块，具备发射卫星定位604系统模块，接收用户信息确认模块，记录用户使用情况模块，并将所有信息发送给服务台模块，接收服务台信息模块，智能锁与自行车卫星定位防盗联系信息模块，智能锁客户数据存储系统模块，智能锁信息发射和接收系统模块，智能锁机械打开关闭车锁系统模块；锁内机械电子控制系统模块，智能锁内电动机，机械锁具，电能蓄能系统和存储电池，发音器，蓝牙适配器模块；

服务台13：

服务台系统内设置有，向智能锁发送信息模块，接收智能锁信息模块，接收智能锁卫星定位系统模块，网络控制系统模块，接收保存系统内所有信息存储模块；

用户15端：

用户自有通讯设备包括用户登录网络下载系统客户端模块，用户信息输入给智能锁模块，用户传送给智能锁用户信息的存储模块，用户与智能锁信息确认模块，用户自有设备具有接收寻找自行车锁发射的卫星定位模块，自行车卫星定位停放范围与用户自有通讯设备卫星定位实时对接模块，用户扫码识别及链接模块，用户使用过程跟踪记录模块，用户使用体验信息反馈模块；

探测识别设备6：能够检测和识别车辆与车辆停放周围建筑物体的角度、距离和位置数据的设备；包括摄像头601图像识别模块，雷达器602模块，测量车辆停放倾斜角度传感器603模块，计算机处理器10模块，通讯设备9模块。

6.根据权利要求1所诉的以自行车智能锁为基础的控制自行车使用管理系统，其特征在于：通过智能锁7，将服务台13与用户15通过通讯设备9网络链接，任何用户15在网上下载本系统的客户端系统程序，输入用户15信息，通过通讯网络传输到服务台13保存，下载手机客户端系统程序具有用户15使用自行车1打开智能锁7的扫码电子钥匙，使用自行车1时，用户15采用系统程序扫描智能锁7上的二维码与智能锁7相互确认保存，确认后立刻打开智能锁7使用自行车1。

7.根据权利要求2所诉的以自行车智能锁为基础的控制自行车使用管理系统，其特征在于：用户15在使用时，用户15自有通讯设备扫描智能锁7上的二维码与智能锁7之间发送使用自行车1请求，第一次使用的用户15，扫码下载系统程序并填写用户详细信息，智能锁7接收用户信息确认，通过电子控制系统模块，指令智能锁7电动机打开机械锁具，通过发音器提示用户15可以使用自行车1了；第一次使用用户15填写的信息，保存在智能锁7内的用户数据存储系统内，智能锁7实时记录用户15使用情况，将所有信息实时传送到服务台13，服务台13根据实时情况做出相应的指令，发送给智能锁7，通过卫星定位604跟踪自行车1使用情况，通过智能锁7为基础的通讯系统链接，运营管理自行车1的方法。

8.根据权利要求2所诉的以自行车智能锁为基础的控制自行车使用管理系统，其特征在于：自行车1卫星定位604停放范围与用户15自有通讯设备定位实时对接模块：所述自行车1停放位置通过卫星定位604，确定自行车1地理位置，用户15自有通讯设备内的地图，标示出自行车1可以停放的位置区域，通过卫星定位604的自行车1与标示可以停放的位置区域相吻合，就可以确认用户15将自行车1合理停放在了停放处，并且发出提示音，告知用户15已经合理的停放自行车1；如果用户15不按规定停放自行车1，智能锁7定位系统确认放置错误，智能锁7内的控制系统，采取降低用户15信用、减少用户15使用次数，或者处罚质量保证金等方式管理；智能锁7将相关信息传送到服务台13存储备案。

9.根据权利要求1所诉的以自行车智能锁为基础的控制自行车使用管理系统，其特征在于：智能锁7内安装蓝牙适配器通讯设备9，以蓝牙为小基站，探测蓝牙组网，搜寻附近智能锁内蓝牙，设置网络系统车传车，互相传递基本信息，寻找信号弱的车辆，帮助信号弱的车辆智能锁7传输数据信息。

10.根据权利要求2所诉的以自行车智能锁为基础的控制自行车使用管理系统，所述的设备和方法，其特征在于：所述的设备和方法应用在电动车或电瓶车上，所述的智能锁7和探测识别设备6安装在电瓶车或电动车上，用户15在使用时，用户15自有通讯设备下载的系统程序包括电子钥匙，用户15扫描智能锁7上的二维码与智能锁7之间发送使用电动车或电瓶车请求，智能锁7接收用户15信息确认，通过电子控制系统模块，指令智能锁7电动机打开机械锁具，通过发音器提示用户15可以使用电动车或电瓶车了；保存在智能锁7内的用户15数据存储系统内，智能锁7实时记录用户15使用情况，将所有信息实时传送到服务台13，服务台13根据实时情况做出相应的指令，发送给智能锁7，通过卫星定位604跟踪电动车或电瓶车使用情况；所述探测识别设备，探测和识别电瓶车或电动车与建筑物体的角度、位置和距离数据，获得的数据确定电瓶车或电动车停车位置和方向是否合理，确定车辆停放是否符合规定。通过智能锁7为基础的通讯系统链接，运营管理电动车或电瓶车的方法。