CN110750769A - 标识和认证自主运载工具以及乘员 - Google Patents

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Abstract

一种方法，包括：由运载工具计算机接收指定用户、时间和位置的第一信息，该第一信息由运载工具计算机从第一通信信道接收；使运载工具导航到地理位置以便到达指定位置；在该地理位置处：由运载工具计算机接收标识所述个体、时间和位置的第二信息，该第二信息在不同于第一通信信道的第二通信信道上接收，该第二信息由所述位置处的移动设备发送；由运载工具计算机将第一信息和第二信息进行比较；以及响应于该比较，由运载工具计算机使运载工具的一个或多个门解锁或打开。

Description

标识和认证自主运载工具以及乘员
技术领域
本公开总体地涉及自主运载工具。
背景
自主共享运载工具服务被设置成用于改变公共交通系统的景观。自主共享运载工具服务能够以当今公共交通网络提供的费用的一小部分来提供票价，并且还通过大幅减少道路上的汽车数量以及停车场和结构的数量来改变城市景观。2016年，全球首款自动驾驶出租车在新加坡首次亮相，人们普遍预计未来几年自主共享运载工具服务将在全球许多城市全面投入运营。
发明内容
所公开的实施例涉及标识和认证自主共享运载工具。
提供了用于由运载工具计算机接收指定用户、时间和位置的第一信息的技术，该第一信息由运载工具计算机从第一通信信道接收；使运载工具导航到地理位置以便到达指定位置；在该地理位置处：由运载工具计算机接收标识所述个体、时间和位置的第二信息，该第二信息在不同于第一通信信道的第二通信信道接收，该第二信息由所述位置处的移动设备发送；由运载工具计算机将第一信息和第二信息进行比较；并且响应于该比较，由运载工具计算机使运载工具的一个或多个门解锁或打开。公开的移动服务平台的一个或多个实施例提供以下的优点中的一个或多个。
自主共享运载工具可以显示使乘员容易标识正确运载工具的消息。消息可以显示在自主运载工具的大量表面区域上，或者为了最大可见度以其他方式进行优化。自主共享运载工具可以以安全和方便的方式认证乘员。短距离通信信号的使用使得能够相对准确地标识乘员和运载工具。使用多阶段认证过程可以实现乘员安全并减轻未经授权的运载工具访问。
以下附图和说明阐述了所公开的实施方式的详情。其他特征、目标和优点从说明书、附图和权利要求中显而易见。
附图说明
图1是根据实施例的用于实现自主运载工具出租车服务的系统的框图。
图2A至图2C示出了根据实施例的用于由乘员请求自主运载工具的示例过程。
图3是根据实施例的示例自主运载工具。
图4是根据实施例的用于标识和认证自主运载工具外的乘员的示例过程。
图5是根据实施例的用于标识和认证自主运载工具内的乘员的示例过程。
图6是根据实施例的自主运载工具架构的框图。
图7是根据实施例的移动设备架构的框图。
图8是根据实施例的用于多阶段乘员标识的示例过程。
图9是根据实施例的由乘员标识接载位置处的运载工具的示例过程。
在各种附图中使用的相同参考符号来表示相同的要素。
具体实施方式
现在将详细参照实施例，在附图中示出这些实施例的示例。在以下详细描述中，阐述了众多具体细节以便提供对各个所描述的实施例的透彻理解。然而，对本领域的普通技术人员将显而易见的是，无需这些具体细节就可实施所描述的各实施例。在其他实例中，并未对公知方法、程序、组件、电路以及网络进行详细描述以免不必要地模糊各实施例的各方面。
为了使自主运载工具与右侧乘员相匹配，自主运载工具可以向乘员标识自己并接收标识信息以认证乘员。
例如，自主运载工具可以在自主运载工具的外表面上显示诸如乘员身份之类的信息和/或将这些消息投射到附近的地面上。另一个示例包括使用短程通信技术(诸如蓝牙)。例如，乘员可以使用移动设备来扫描来自自主运载工具的蓝牙信号。
此外，自主运载工具可以使用短程通信技术直接与乘员的移动设备通信，以标识乘员并授权他/她进入运载工具。自主运载工具可以接收乘员标识信息(诸如移动设备的MAC地址、密码、乘员的生物计量信息等)。然后，自主运载工具可以通过将接收的信息与由远程实体(诸如预订云服务)发送的信息进行比较来认证乘员。
在以下描述中，出于说明目的阐述了众多具体细节以便提供对本发明的全面理解。然而，显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践本发明。在其他情况下，以框图形式示出了公知的结构和设备，以避免不必要地模糊本发明。
在附图中，为了便于描述，示出了示意性要素的特定布置或顺序，诸如表示设备、模块、指令块和数据元素的示意性要素。然而，本领域技术人员应该理解，附图中的示意性要素的特定排序或布置并不意味着需要特定的处理顺序或序列、或过程的分离。此外，在附图中包括示意性要素并不意味着暗示在所有实施例中需要此类要素，或者在一些实施例中，由此类要素表示的特征可以不包括在其他要素中或与其他要素组合。
此外，在附图中，使用诸如实线或虚线或箭头的之类连接元素来说明两个或更多个其他示意性要素之间的连接、关系或关联，不存在任何此类连接元素并不意味着暗示不存在任何联系、关系或关联。换句话说，要素之间的一些连接、关系或关联未在附图中示出，以免模糊本公开。另外，为了便于说明，单个连接元素用于表示要素之间的多个连接、关系或关联。例如，在连接元素表示信号、数据或指令的通信的情况下，本领域技术人员应该理解，此类元素表示可能需要的一个或多个信号路径(例如，总线)，以实现通信。
以下描述了几个特征，这些特征可以彼此独立地使用或者与其他特征的任何组合一起使用。但是，任何单个特征都可能无法解决上面讨论的任何问题，或者可能只解决上面讨论的问题之一。上面讨论的一些问题可能无法通过本文描述的任何特征完全解决。尽管提供了标题，但是在具有该标题的部分中没有找到与特定标题有关的信息，也可以在说明书的其他地方找到。本文根据以下概述描述实施例：
1.系统概述
2.示例过程
3.示例自主运载工具系统
4.示例移动设备架构
系统概述
如本文所使用的，术语“自主能力”是指在没有实时人为干预的情况下操作运载工具的功能、特征或设施(除非运载工具特别要求)。
如本文所使用的，自主运载工具(AV)是具有自主能力的运载工具。
如本文所用，“运载工具”包括货物或人的转移手段。例如，汽车、公共汽车、火车、飞机、无人机、卡车、船只、船舶、潜水器、飞船等。无人驾驶汽车是AV的示例。
图1是根据实施例的用于由乘员请求自主共享运载工具的系统100的框图。系统100包括自主共享运载工具服务102、数据存储104、网络106、基站108a和基站108b。乘员116a在第一位置110a使用移动设备114a来请求自主运载工具112a。乘员116b在第二位置110b使用移动设备114b来请求自主运载工具112b。由于多个相应位置(例如，第一位置110a和第二位置110b)处的操作类似地起作用，因此下面的描述将基于仅在单个位置(例如，第一位置110a)发生的操作。
乘员116a使用移动设备114a来请求自主运载工具112a。例如，移动设备114a可以包括收集乘员116a的行程信息(诸如乘员身份、出发地点、目的地、预定出发时间、支付信息、乘员数量等)的客户端应用。以下关于图7更详细地描述了移动设备架构。
移动设备114a使用网络106将收集的行程信息发送到自主共享运载工具服务102。例如，移动设备114a可以首先使用第二通信信道120a连接到本地基站108a。第二通信信道120a可以是任何合适的蜂窝通信信道(诸如2G、3G、4G、802.11(Wifi)、IEEE 802.16(WiMAX)等)。在本地基站108a接收到行程信息之后，它然后使用网络106向自主共享运载工具服务102发送该信息。例如，网络106可以是互连的计算机网络(诸如因特网)。
自主共享运载工具服务102是接收、存储和处理行程信息的服务器端程序。例如，自主共享运载工具服务102可以在数据存储设备104中存储与所请求的行程相关的数据。另外，数据存储设备104可以存储与操作中的自主运载工具车队相关的数据。示例数据包括用户ID 104a、运载工具ID104b、运载工具位置104c、用户位置104d、预定行程104e等。
自主共享运载工具服务102基于其可用性和与乘员116a的接近度来选择自主运载工具中的一个(例如，自主运载工具112a)，并且在所请求的位置和时间派遣运载工具112a以满足乘员116a。例如，自主共享运载工具服务102可以将行程信息发送到自主运载工具112a。自主运载工具112a可以使用网络106和基站108a接收和发送数据。例如，一旦自主运载工具112a接收到行程信息，则自主运载工具112a可以使用自主共享运载工具服务102与移动设备114a通信。结果，乘员116a和自主运载工具112a可以保持彼此的实时信息，诸如彼此的当前位置和估计的到达时间。以下关于图6描述了自主运载工具架构的细节。
一旦自主运载工具112a到达，它就向移动设备114a发送警报。例如，警报可以包括自主运载工具112a的位置和最大等待时间中的一者或两者。在一些示例中，为了登上自主运载工具112a，乘员116a标识他/她自己并且与运载工具进行认证。例如，乘员116a可以使用移动设备114a来使用第一通信信道118a(例如，诸如蓝牙或近场连接之类的相对短程协议)直接与自主运载工具112a通信。乘员116a可以使用第一通信118a向自主运载工具112a发送某些标识信息(诸如乘员ID)。然后，自主运载工具112a将该信息与存储在数据存储器104中的信息进行比较，并且如果找到匹配，则允许乘员116a登上运载工具。
在一些实现中，自主运载工具112a在每个乘员的行程的部分重叠时接载多个乘员。
图3是根据实施例的示例自主运载工具112a。各种输入/输出设备位于自主运载工具112a的内部和外部，包括但不限于：室内相机304、室外相机305、室内麦克风306、室外麦克风307、室内显示器308、室外显示器309、室内扬声器311、室外扬声器313、认证传感器318、和座位占用传感器310。输入/输出设备使用一个或多个内部网络连接到运载工具计算机302。输入/输出设备和运载工具计算机302协同工作以用于监视自主运载工具112a周围的或内部的环境、用于认证乘员、和/或用于维持远程操作人员和运载工具乘员之间的通信会话。在一些示例中，运载工具计算机302可以维持乘员列表312，该列表312存储每个乘员的身份信息和行程信息。
室内相机304是位于自主运载工具112a内负责监视内部环境的相机。例如，室内相机304可以在可见光光谱或红外(IR)光谱中的一者或两者中捕获图像或视频。一个或多个室内相机304可以策略性地被定位在运载工具内部，以在相机的视野中捕获整个运载工具内部。
在一些实现中，将所捕获的图像数据发送到运载工具计算机302以用于分析。例如，运载工具计算机302可以使用机器学习方法来分析所捕获的图像数据以标识乘员或物体。运载工具计算机302可以使用面部识别技术来计算乘员的数量并标识运载工具内的乘员。在另一示例中，如果在运载工具内部检测到一个或多个被禁止的物体(诸如武器)，则运载工具计算机302可以警告乘员并使自主运载工具112a停止。
在一些实现中，所捕获的数据被发送到远程服务器/基于云的服务以使用网络(例如，图1中的网络106)进行分析。远程服务器/基于云的服务可以基于分析结果来发送指令到自主运载工具112a。
室内麦克风306是位于自主运载工具112内负责捕获音频信号的音频记录器。音频信号可以包括乘员的公共对话、乘员请求帮助的声音、或环境声音。
在一些实现中，将所捕获的音频数据发送到运载工具计算机302以用于分析。运载工具计算机302可以基于分析结果提供指令到自主运载工具112a。例如，如果室内麦克风306检测到乘员请求帮助的声音，则运载工具计算机302可以使远程人类遥操作者开始与运载工具内的乘员进行实时通信会话。
所捕获的数据(例如，图像数据或音频信号)不是永久存储的，并且不会依照当地法律和法规存储或传输个人标识信息。
室内显示器308和室内扬声器311是位于运载工具112a内负责广播视频和音频信息的输出设备。例如，视觉和音频信息可以使乘员了解行程进度，包括但不限于当前位置、估计的到达时间、交通状况等。在另一示例中，室内显示器308和室内扬声器311可以播放娱乐信息(诸如作为电影或第三方赞助的消息(诸如信息广告))。在另一示例中，室内显示器308可以包括具有单独的或集成的触摸ID设备的PC型平板电脑。
在一些实现中，远程人类遥操作者使用各种输入/输出设备与运载工具内的乘员开始实时通信会话。例如，通信会话可以响应于乘员的帮助请求而开始，或者可以由运载工具计算机302基于运载工具内检测到的特定情况来发起。可以使用无线网络(诸如图1的网络106)来执行通信会话。
座椅占用传感器310负责检测自主运载工具112a内的就座乘员的存在。例如，座椅占用传感器310可以通过测量每个乘员座椅上的压力水平或由座椅上乘员的存在引起的电容变化来检测乘员。座椅占用传感器310可包括压力传感器阵列，例如压电传感器、或集成在乘员座椅中的电容传感器或电感传感器。出于安全原因，可以要求乘员在自主运载工具112a移动时保持就座。座椅占用传感器310连接到运载工具计算机302，以使在自主运载工具112a运动时，如果检测到一个或多个乘员离开座位时，则自主运载工具112a停止。
在一些实现中，运载工具计算机302维持乘员列表312，该列表312记录行程的预定乘员的数量和身份。例如，乘员列表312可以记录每个乘员被安排登上和离开自主运载工具112a的位置和时间。乘员列表312还可以包括标识每个经安排的乘员的数据(诸如面部特征、指纹信息、语音简档等)。在另一个示例中，乘员列表312可以记录已经登上运载工具的乘员的身份。
室外显示器309、室外麦克风307、室外扬声器313、室外相机305、和认证传感器318是位于自主运载工具112a外部的输入/输出设备。例如，室外显示器309可包括一个或多个提供视觉信息以帮助乘员标识自主运载工具112a的数字屏幕、投影仪、或一组LED灯。室外扬声器313可以广播音频信息以警告运载工具位置的附近乘员。例如，室外扬声器313可以宣告乘员姓名并且在自主运载工具112a到达所编程的上车位置时安排离开时间。
在使用中，乘员用运载工具112a进行认证以解锁车门并登上运载工具。在一些示例中，乘员可以使用室外相机305和/或室外麦克风307来标识他/她自己。例如，室外相机305可以捕获乘员的面部的图像并将数据发送到运载工具计算机302以用于分析。如果所捕获的面部特征与存储在乘员列表312中的面部特征匹配，则运载工具计算机302可以使自主运载工具112a解锁。在另一示例中，运载工具计算机112a可以通过与室外麦克风307通话来请求乘员提供音频样本，并且可以将所检测的声音简档与存储在乘员列表312中的声音简档进行比较。在另一示例中，乘员可以使用位于运载工具112a外部的认证传感器318进行认证。认证传感器318可以包括密码以要求乘员提供正确的密码以解锁自主运载工具112a。当乘员预订自主共享运载工具行程时，密码将被提供给乘员的移动设备上的乘员。在另一示例中，认证传感器318可包括一个或多个生物计量传感器(诸如指纹传感器)。
在一些实现中，乘员使用移动设备来与运载工具进行认证。例如，乘员可以将与移动设备相关联的唯一MAC地址发送到运载工具以用于认证。如果MAC地址与存储在乘员列表312中的某一MAC地址匹配，则运载工具解锁并允许乘员上车。在另一示例中，运载工具可以使用蓝牙或其他无线技术上的信标技术来执行认证。在另一示例中，乘员可以首先在移动设备上提供信息(例如，生物计量信息)并且移动设备可以使用短程通信技术将所提供的乘员信息发送到运载工具以用于认证。示例生物计量信息可以包括与人类特征相关的任何度量(诸如指纹、手掌静脉、面部识别、DNA、掌纹、手部几何、虹膜识别、视网膜、气味等)。可以经由作为移动设备、平板电脑、或任何独立设备的部分的触摸ID设备来收集指纹。
示例过程
图2A至图2C示出了根据实施例的使用移动设备114a请求自主运载工具112a的乘员116a的示例过程200。在该过程期间，移动设备114a将用户指定的行程信息发送到负责协调和调度自主运载工具的远程服务器/基于云的服务。行程信息可包括乘员身份、行程开始/结束时间、行程开始/结束位置、特殊住宿、支付信息等。
图2A至图2B示出了乘员116a将行程信息输入到移动设备114a中。乘员116a可以将行程信息输入到在移动设备114a上执行的客户端应用。例如，客户端应用可以自动地收集存储在移动设备114a中的乘员信息，包括乘员116a的身份信息、支付信息、日历事件、当前位置等。然后，移动设备114a可以使用蜂窝网络将收集的信息发送到负责管理自主运载工具出租车服务的远程服务器/基于云的服务。以下关于图7更详细地描述了移动设备架构。
图2C是等待乘员116a上车的示例性自主运载工具112a。在乘员116a使用移动设备114a向远程服务器/基于云的服务发送行程信息之后，服务器/服务选择自主运载工具112a并使其自主地导航到行程信息中指定的时间窗口中的位置。在到达时，自主运载工具112a可以标识其自身，诸如通过向移动设备114a发送警报。自主运载工具112a可以在打开车门之前请求乘员116a标识他/她自己。例如，乘员116a可以通过将信息输入到移动设备114a中或通过将信息直接输入到自主运载工具112a中来进行认证。在图6中详细描述了自主运载工具结构以及相关的描述。
图4是根据实施例的用于标识和认证自主运载工具外的乘员的示例过程400。自主运载工具将在到达时维持锁定以确保内部乘员的安全。
自主运载工具接收指定用户、时间和位置的第一信息(402)。例如，自主运载工具可以通过通信信道(如图1所示的网络106)从服务器/基于云的服务接收第一信息。第一信息可以由移动设备通过相同的通信信道发送到服务器/基于云的服务。
在一些实现中，包括在第一信息中的用户是乘员的身份(诸如乘员的姓名、生物计量信息、移动设备识别号等)。自主运载工具可以将乘员的身份存储在本地数据库中，使用第一信息构建或更新乘员列表312(图3)。例如，生物计量信息可以包括与人类特征相关的任何度量(诸如指纹、手掌静脉、面部识别、DNA、掌纹、手部几何、虹膜识别、视网膜、气味等)。
在一些实现中，第一信息中包括的时间是时间窗口，并且乘员请求运载工具到达时间窗口内的第一信息中包括的位置。
使用所接收的第一信息，运载工具导航到地理区域以便到达指定位置(404)。地理区域是指定位置周围的区域，使得乘员可以在合理的时间内从地理区域中的任何点行走到运载工具。例如，考虑到当前的交通状况，运载工具计算机可以计算到达地理区域中的停车地点的最快路径。
在一些实现中，运载工具在到达地理区域中的停车地点之后使用视觉信息和音频信息来标识自己。结果，等候的乘员可以确保运载工具是预期的运载工具。例如，运载工具可以使用室外显示器309(图3)或室外扬声器313(图3)来警报等待的乘员。在另一示例中，运载工具可以在打开车门之前将行程信息投影到运载工具窗户表面和/或运载工具外部的地面上。在另一示例中，运载工具可以向乘员的移动设备发送消息，包括运载工具的停车地点和行程信息。
在地理区域中的停车地点处，运载工具接收标识用户、时间和位置(406)的第二信息。当乘员接近运载工具时，运载工具将保持锁定并提示乘员进行认证以防止未经授权进入运载工具。例如，运载工具可以提示乘员在移动设备上输入第二信息，包括乘员的身份、目的地、和预定的到达时间。运载工具可以使用短程通信技术(诸如蓝牙、NFC、红外通信、调制光脉冲等的)从移动设备接收第二信息。乘员的身份信息可以包括乘员的生物计量信息(诸如指纹特征或面部特征、或者为行程专门创建的密码)。
短程通信技术适于认证的目的(例如，相比于基于卫星的GPS服务或诸如WiFi之类的其他基于位置的服务)。例如，短距离通信技术在具有障碍物(诸如高层建筑或厚云等)区域更可靠。在此类区域中，蜂窝通信可能具有覆盖问题，并且全球导航卫星系统可能不能直接看到从而导致坐标不准确。短程通信技术可用于所有大多数移动设备。另外，MAC地址对于移动设备是唯一的，因此可以基于他/她拥有移动设备来标识乘员。假设乘员必须靠近运载工具以解锁车门(并且例如不能在数公里或数英里之外)，短程通信技术也更准确。
在一些实现中，代替使用移动设备进行认证，运载工具使用一个或多个传感器直接收集关于乘员的信息。例如，运载工具可以使用室外相机305(图3)、室外麦克风307(图3)、和/或认证传感器318(图3)直接对乘员进行认证。
在一些实施方式中，乘员通过在移动设备上向室外相机305(图3)显示诸如条形码或QR码之类的视觉图案来进行认证。当运载工具被预留以用于行程时，视觉模式将被发送到移动设备。
在一些实现中，认证被编程为在时间窗口内和地理围栏内发生。例如，时间窗口可以设置为5分钟，并且地理围栏可以是以停车地点为中心、半径为100英尺的圆。如果乘员在5分钟内未能认证或者如果乘员试图在超过100英尺远的地方进行认证，则运载工具将离开停车地点。如果乘员在认证方面有困难，他/她可以通过使用运载工具的外部输入/输出设备与远程人类遥操作者发起实时通信会话来请求帮助。
运载工具将第一信息与第二信息进行比较(408)。运载工具可以使用运载工具计算机302(图3)来将所收集的第二信息与从远程服务器/基于云的服务接收的第一信息进行比较，以防止对自主共享运载工具的未授权使用。
如果第一信息与所收集的第二信息匹配，则运载工具解锁其门并允许乘员进入运载工具(410)。例如，如果检测到的乘员面部特征与乘员列表312(图3)中存储的乘员面部特征相同，或者用户输入的密码与运载工具从服务器/基于云的服务接收的密码相同，则认证成功并且运载工具解锁。仅当乘员被认证时打开车门确保正确的运载工具/乘员匹配，提高车队效率和乘员安全性，并防止未经授权使用运载工具。
如果第一信息与所收集的第二信息不匹配，则运载工具提示用户重新输入信息(412)。在一些实现中，用户具有有限次数的尝试。如果乘员未能在允许的尝试次数内进行认证，则运载工具将停止接受新的尝试并使虚拟助理(例如远程人类遥操作者)辅助乘员。例如，在人类遥操作者手动认证乘员之后，人类遥操作者可以向运载工具发送包括密码的命令。如果运载工具成功地认证密码，则运载工具执行命令，例如解锁车门。可以使用来自另一运载工具的射频信标或无线收发器将命令和密码发送到运载工具。在一些示例中，密码被提供给经认证的第一响应者(诸如消防员或警察)，以在紧急情况下解锁运载工具。在另一示例中，如果乘员在给定的尝试次数内或在指定的时间窗口内未能认证，则运载工具将离开停车地点。运载工具将向乘员的移动设备发送消息以通知乘员该故障，并提示乘员进行新的预订。
图5是根据实施例的用于标识和认证自主运载工具内的乘员的示例过程500。
运载工具检测运载工具内的乘员数量(502)。在运载工具允许新乘员进入之后，运载工具发起过程以计算其中的乘员数量。例如，运载工具可以使用室内相机304(图3)和运载工具计算机302(图3)来执行图像分析以计算乘员的数量。在另一示例中，运载工具可以使用由座椅占用传感器310(图3)发送的信号来检测乘员的数量。
运载工具将检测到的乘员数量与预定乘员的数量进行比较(504)。例如，预定乘员的数量可以存储在乘员列表312中(图3)。乘员列表312(图3)可以在不同时间和不同位置存储运载工具内的预定乘员数量。
如果检测到的乘员数量与乘员列表312(图3)中存储的乘员数量相匹配，则运载工具将重新锁定以继续行程并行驶到下一个预定目的地(506)。
在一些实施方式中，运载工具与其他服务或乘员指定的联系人共享经认证的占用信息。例如，运载工具可以通知乘员的联系人该乘员在运载工具中并且在前往预定目的地的途中。
在一些实现中，运载工具将不仅计算乘员的数量，还使用内部输入设备(诸如室内相机304(图3))来检测当前乘员的身份。如果检测到的乘员身份与预定的乘员身份相匹配，则运载工具将重新锁定并行驶到下一个预定目的地。自主出租车服务可以使用检测到的乘员身份自动地从乘员预先建立的帐户中扣除票价。
如果检测到的乘员数量与乘员列表312(图3)中存储的乘员数量不匹配，则运载工具将被禁止行驶并向乘员请求标识信息(508)。例如，运载工具可以请求每个乘员在移动设备中输入密码以标识任何失踪的乘员。在另一示例中，运载工具可以发起乘员与远程人类遥操作者之间的通信会话，以标识是否有任何未经授权的乘员在运载工具内。运载工具还可以向附近的地面工作人员发出警报，以协助该情况。在整个过程期间运载工具可以保持解锁状态，以确保运载工具内的乘员安全。
在一些实现中，乘员已经离开运载工具打算稍后返回。例如，乘员可能暂时离开运载工具以使用附近的洗手间。运载工具可以使用一个或多个传感器(例如，室内相机304(图3)、室外相机305(图3)等)自动地检测离开运载工具的乘员。然后，运载工具可以向与乘员相关联的移动设备发送消息，以请求乘员在指定的时间段内返回到运载工具。在一些示例中，运载工具可以在运载工具的窗户或其他表面区域上显示消息。如果乘员未能返回，则运载工具可以更新乘员列表312(图3)以反映登上运载工具的实际乘员并离开停车位置。
图8是根据实施例的用于多阶段乘员标识的示例过程。
自主运载工具从一个或多个乘员接收乘车订单(802)。例如，乘车预订系统(例如，自主共享运载工具服务102(图1))可以首先从乘员的移动设备接收乘车请求。乘车请求可以包括诸如乘车的乘员数量、每个乘员的身份、乘员移动设备MAC地址(或其他唯一标识符)、接载地点、目的地、接载时间等之类的信息。乘车预订系统可以使用第二通信信道120a(图1)将乘车请求中的信息发送到自主运载工具。
在接收到乘车订单之后，自主运载工具到达附近以收集乘员(804)。例如，自主运载工具可以停在靠近接载位置的可行的停车地点。例如，如果自主运载工具可以物理地导航到该位置并且合法地停在该位置，则该位置是可行的。在另一示例中，如果乘员可以在指定的时间段内从接载位置步行到停车地点，则位置是可行的。在另一示例中，如果在该位置停止是免费的，则位置是可行的。一旦到达，自主运载工具可以发送消息或使用视觉信号将其位置传达给乘员。
在可行的停车地点处，自主运载工具监视靠近的其他短程通信技术(806)。示例短程通信技术包括蓝牙、近场通信(NFC)技术、红外线等。出租车预约系统可以发送消息以使乘员的移动设备开启相应的短程通信技术。自主驾驶运载工具可以使用相同的短程通信技术扫描附近的移动设备。
当乘员接近自主运载工具时，该自主运载工具检测乘员的移动设备并解锁(808)。例如，自主运载工具可以先前从出租车预订服务接收每个移动设备的身份(诸如MAC地址)。当具有适当MAC地址的移动设备在由短程通信信号强度所确定的自主运载工具的特定距离内时，自主运载工具可以解锁其门并允许乘员进入运载工具。在另一示例中，自主运载工具可以通过蓝牙或其他无线技术使用信标技术来执行乘员检测。
在乘员进入自主运载工具之后，自主运载工具请求乘员在运载工具内确认他们的身份(810)。一旦乘员进入运载工具，自主运载工具可以请求乘员确认他们的身份。例如，乘员可以向移动设备提供输入(诸如密码信息或生物计量信息)。在另一示例中，乘员可以使用安装在自主运载工具内部的一个或多个输入设备(诸如相机或麦克风)以完成认证。
如果认证成功，则自主运载工具离开被编程的目的地(812)。
图9是根据实施例的乘员在接载位置标识运载工具的示例过程。
一旦自主运载工具到达接载位置周围的区域，它就可以寻找临时停车地点以等待乘员。自主驾驶运载工具可以使用不同的通信装置向乘员标识其自己以减少等待时间。下面描述的方法可以联合使用或替代使用。
在到达接载位置周围的区域之后，自主运载工具在运载工具表面上显示标识消息(902)。标识消息可以包括标识诸如乘员的姓名或车牌号码之类的信息。例如，自主运载工具可以使用来自自主运载工具内部的内置投影仪在车窗上显示标识消息。在另一示例中，可以使用放置在运载工具表面上的特殊显示膜或集成窗口显示技术来实现显示。
在到达接载位置周围的区域之后，自主运载工具在附近地面上投射标识消息(904)。例如，自主运载工具可以使用一个或多个投影仪将消息显示到靠近其门的地面或显示到前端罩区域。
在到达接载位置周围的区域之后，自主运载工具打开短程通信信号(906)。除了向乘员提供视觉消息之外，自主运载工具还可以使用短程通信技术(诸如蓝牙)来标识自身。例如，移动设备可以首先从出租车预订服务接收自主运载工具的唯一MAC地址。在到达停车地点之后，自主运载工具可以进入蓝牙可发现模式，使得附近的移动设备可以检测并标识自主运载工具的唯一MAC地址。
自主运载工具向乘员的移动设备发送消息(908)。自主驾驶运载工具可以使消息被发送到乘员的移动设备以报告运载工具的位置。例如，出租车预订服务可以使用第二通信信道120a发送消息(图1)。在一些示例中，消息可以是包括自主运载工具的位置的实时广播(例如使用GPS技术的)的位置消息。在另一示例中，该消息可以使移动设备启用发现模式，直到检测到自主运载工具的MAC地址。
示例自主运载工具系统
图6是根据实施例的自动驾驶运载工具系统600的框图。系统600是系统拓扑的一个示例，并且其他系统可以包含更多或更少的组件或子系统。
系统600包括无线收发器(TX)601、微控制器单元(MCU)602、外围接口603、输入/输出设备604、系统存储器605、数据存储器606、OTA/设备客户端607、自动驾驶仪控制器608、立体相机609、激光雷达(LiDAR)610、GNSS接收器611、姿态和航向基准系统(AHRS)612、(多个)车轮编码器613、(多个)运载工具控制器614、(多个)伺服控制器/(多个)驱动器615、引擎系统616、四编码器617、转向系统618和制动系统619。所有这些系统组件耦合到一个或多个总线/网络，包括但不限于：CAN总线、FlexRayTM和以太网。不同类型的总线/网络(例如，使用不同总线/网络协议)可以使用可以在不同总线/网络协议之间转换或映射的网关耦合在一起。
无线TX 601包括射频(RF)发射器和接收器，RF发射器和接收器用于使用OTA服务提供(OTASP)、OTA配置(OTAP)或OTA参数管理(OTAPA)来传送和发送消息。可以使用任何已经的无线通信协议发送和接收无线传输(例如，消息)，该无线通信协议包括但不限于：OTA、OMA-DM、2G、3G、5G、IEEE802.15.4、WiFi、紫蜂(ZigBee)、蓝牙等。
MCU 602是集中式处理器，该集中式处理器耦合到无线TX 601并负责通过外围接口605访问存储在系统存储器606和数据存储器603中的数据。外围接口603可包括一个或多个I/O控制器并且被耦合到输入/输出设备604，输入/输出设备1504包括显示屏(例如，LCD、LED、OLED、触摸屏、表面或垫)、指示设备、开关、按钮和任何其他机械或虚拟的输入/输出机制。I/O控制器被配置或编程成用于通过同步或异步总线/接口发送和接收命令和/或数据(单向或双向)，总线/接口包括全双工、半双工、主/从、多主、点对点或对等体、多分支以及多点总线/接口。
在实施例中，系统存储器605(例如，RAM、ROM、闪存)存储将由MCU 602执行的指令，所述指令包括操作系统和应用。如在参照图3所讨论的，系统存储器605存储用于促进OTA服务的OTA/设备客户端607。
MCU 602耦合到自动驾驶仪控制器608。自动驾驶仪控制器608负责接收和处理来自立体相机609、LiDAR/声纳610、GNSS RX 611、AHRS 611的传感器数据，并且基于传感器数据的分析生成自动驾驶仪的命令。AHRS612包括在三个轴上的传感器，传感器为运载工具提供包括在合适的参考坐标系中的滚转、俯仰和偏航的姿态和航向信息。传感器可以是固态或微机电系统(MEMS)陀螺仪、加速计和磁力计。在实施例中，非线性估计器(诸如扩展的卡尔曼滤波器)用于从由AHRS 612提供的数据计算导航解决方案。其他传感器可以包括在系统600中，其他传感器包括但不限于温度传感器、压力传感器和环境光传感器。
GNSS RX 611可以是任何基于卫星的定位系统接收器，包括但不限于：全球定位系统(GPS)、GLONASS、伽利略(Galileo)和北斗。其他定位的技术包括WiFi定位(例如，使用WiFi指纹数据库和贝叶斯预测器)和蜂窝发射塔(例如，使用三边测量、飞行时间(TOF)、到达的角度(AOA))。
作为接收和处理传感器数据的一部分，自动驾驶仪控制器使用各种AI技术来进行路由和冲突避免。示例技术是贝叶斯同时定位和映射(SLAM)算法，其将来自多个传感器的数据和离线地图融合到当前位置估计和地图更新中。另一个示例是具有检测和跟踪其他移动物体(DATMO)的SLAM，其也可以处理汽车和行人。更不复杂的系统可以使用路边实时定位系统(RTLS)信标系统来辅助定位。另一个示例是使用机器视觉的视觉对象标识，视觉对象标识包括深度学习或神经网络，该神经网络具有多个从激活网络的环境模拟的神经元的多个阶段或级别。可以对从现实生活驾驶场景中提取的数据训练神经网络。激活神经网络并“学习”以基于驾驶场景执行最佳行动。
(多个)运载工具控制器614可包括TCU、ECU和用于控制运载工具子系统的任何控制器。(多个)运载工具控制器614从自动驾驶仪控制器608接收命令并产生到(多个)服务器控制器/驱动器615且用于控制/驱动各种运载工具子系统的控制命令，各种运载工具子系统包括但不限于：发动机系统616、转向系统618和制动系统619。
除了传感器，系统600包括各种编码器，各种编码器包括用于测量转向角的四编码器617、和用于测量车轮旋转的轮编码器613。编码器613、617向自动驾驶仪控制器608提供输出，在计算时将该输出考虑在内。
示例性移动设备架构
图7示出了实现参考图1至图6描述的特征和操作的示例可穿戴计算机架构700。架构700可以包括存储器接口702、一个或多个数据处理器、图像处理器和/或处理器704以及外围设备接口706。存储器接口702、一个或多个处理器704、和/或外围接口706可是单独的组件或可集成在一个或多个集成电路中。
传感器、设备和子系统可以耦合到外围设备接口706以提供多种功能。例如，一个或多个运动传感器710、光传感器712和接近度传感器714可以耦合到外围设备接口706，以促进可穿戴计算机的运动感测(例如，加速、旋转速率)、照明和接近功能。位置处理器715可以连接到外围设备接口706以提供地理位置。在一些实现中，位置处理器715可以是GNSS接收器(诸如全球定位系统(GPS)接收器)。电子磁力计716(例如，集成电路芯片)也可以连接到外围设备接口706，以提供用于确定磁北方向的数据。电子磁力计716可以向电子罗盘应用提供数据。(多个)运动传感器710可包括一个或多个被配置成确定可穿戴计算机的速度和运动方向的变化的加速度计和/或陀螺仪。气压计717可以被配置成用于测量移动设备周围的大气压力。心率监测子系统720可以被配置成用于测量在他们的手腕上佩戴计算机的用户的心跳。在实施例中，子系统720包括与光电二极管配对的LED，以用于测量从手腕反射的光量(未被手腕吸收)以检测心跳。
在实施例中，一个或多个图像捕获设备被耦合到外围设备接口706，诸如可以捕获数字图像、视频的数字相机以及深度传感器，其可以捕获深度数据以用于定位(例如，视觉测距)、对象检测、面部识别、增强现实(AR)、虚拟现实(VR)和其他应用。在实施例中，光检测和测距(LIDAR)传感器或红外深度传感器耦合到外围设备接口706以用于生成深度数据。
在实施例中，一个或多个图像捕获设备被耦合到外围设备接口706，诸如可以捕获数字图像、视频以及用于定位、对象检测和其他应用的深度数据的数字相机。在实施例中，光检测和测距(LIDAR)传感器和/或红外深度传感器被耦合到外围设备接口706，以用于生成可用于各种应用(诸如构建用于增强现实(AR)、虚拟现实(VR)和面部识别应用的三维(3D)图像)的深度。
可以通过无线通信子系统724来促进通信功能，该无线通信子系统724可以包括射频(RF)接收器和发射器(或收发器)和/或光学(例如，红外)接收器和发射器。通信子系统724的具体设计和实现可以取决于移动设备旨在操作的(多个)通信网络。例如，架构700可以包括通信子系统724，该通信子系统724被设计成用于在GSM网络、3G、4G、5G、GPRS网络、EDGE网络、WiFi网络、近场(NF)和蓝牙网络上操作。特别地，无线通信子系统724可以包括托管协议，使得移动设备可以被配置为用于其他无线设备的基站。
音频子系统726可以被耦合到扬声器728和一个或多个麦克风730，以促进启用语音的功能(诸如语音识别、语音复制、数字记录和电话功能)。音频子系统726可以被配置成用于接收来自用户的语音命令。
I/O子系统740可包括触摸表面控制器742和/或(多个)其他输入控制器744。触摸表面控制器742可被耦合到触摸表面746。触摸表面746和触摸表面控制器742可例如使用多种触敏技术中的任何一种检测其接触和移动(手势)或停顿，包括但不限于电容、电阻、红外和表面声波技术以及其它接近式传感器阵列或其它用于确定与触摸表面746的一个或多个接触点的其它元件。触摸表面746可包括例如触摸屏或智能手表的数字表冠。I/O子系统740可以包括触觉引擎或设备，以用于响应于来自处理器704的命令提供触觉反馈(例如，振动)。在实施例中，触摸表面746可以是压敏表面。
其他(多个)输入控制器744可以被耦合到其他输入/控制设备748(诸如一个或多个按钮、摇臂开关、拇指轮、红外端口、端口和USB端口)。一个或多个按钮(未显示)可包括用于扬声器728和/或麦克风730的音量控制的上/下按钮。触摸表面746或其他控制器744(例如，按钮)可包括或耦合到指纹识别电路，以使用指纹认证应用以基于用户的(多个)指纹来对用户进行认证。
在一种实现中，将按钮按下达第一持续时间可解除触摸表面746的锁定；而将按钮按下达比第一持续时间更长的第二持续时间可使移动设备通电或断电。用户可能够自定义一个或多个按钮的功能。触摸屏746也可例如用于实现虚拟或软按钮。
在一些实现中，移动设备可呈现记录的音频和/或视频文件，例如MP3、AAC和MPEG文件。在一些实现中，移动设备可以包括MP3播放器的功能。也可使用其他输入/输出和控制设备。
存储器接口702可以耦合到存储器750。存储器750可包括高速随机存取存储器和/或非易失性存储器，诸如一个或多个磁盘存储器设备、一个或多个光存储设备、和/或闪存(例如，NAND、NOR)。存储器750可以存储操作系统752，诸如由加利福尼亚州库比蒂诺的苹果公司开发的iOS操作系统。操作系统752可包括用于处理基本系统服务以及用于执行硬件相关的任务的指令。在某些实现中，操作系统752可以包括内核(例如，UNIX内核)。
存储器750还可以存储通信指令754以促进与一个或多个附加设备、一个或多个计算机和/或一个或多个服务器的通信，诸如，例如用于实现软件栈以用于与其他设备有线或无线通信的指令。存储器750可以包括：图形用户界面指令756，用于促进图形用户界面处理；传感器处理指令758，用于促进与传感器相关的处理和功能；电话指令760，用于促进电话相关的过程和功能；电子消息指令762，用于促进电子消息相关的过程和功能；网页浏览指令764，用于促进与网页浏览相关的过程和功能；媒体处理指令766，用于促进与媒体处理相关的过程和功能；GNSS/位置指令768，用于促进通用GNSS和位置相关的过程和指令；以及心率监测指令770，用于促进心率监测。存储器750进一步包括用于执行参考图1至图6描述的特征和过程的室内/室外检测指令772。在实施例中，传感器处理指令758包括数字计步器应用，该应用接收运动传感器数据(例如，加速度数据、角速率数据)并计算步数、步频、步幅、用户速度、或行进距离中的至少一个。
上面标识出的命令和应用中的每一个可以对应于用于执行上述一个或多个功能的一组指令。这些指令可以作为单独的软件程序、过程、或模块实现，也可以作为单个代码体实现。存储器750可以包括附加指令或更少指令。移动设备的各种功能可以用包括一个或多个信号处理和/或专用集成电路的硬件和/或软件实现。
所描述的特征可以有利地在一个或多个计算机程序中实施，该一个或多个计算机程序在可编程系统上是可执行的，该可编程系统包括至少一个可编程处理器，该至少一个可编程处理器被耦合用于从数据存储系统、至少一个输入装置和至少一个输出装置接收数据和指令并且向其传输数据和指令。计算机程序是可以在计算机中直接或间接地使用以执行一定活动或带来一定结果的指令集。计算机程序可用任何形式的编程语言编写(例如，SWIFT、Objective-C、C#、Java)，包括汇编或编译语言，并且其可以任何形式部署，包括作为独立程序或者作为模块、组件、子例程、基于浏览器的Web应用程序或其他适合在计算机环境中使用的单元。
虽然该文件包含许多具体实施详情，但是该实施详情不应被解释为对可能要求保护的范围的限制，而是作为对特定实施例特定的特征的描述。在单独的实施例的情境下在本说明书中所描述的某些特征还可以组合地实施在单个实施例中。相反，在单一实施例的情境下描述的各个特征也可以被单独的或以任何合适的子组合的方式实施在多个实施例中。此外，虽然诸特征在上文可能被描述为以某些组合的方式起作用且甚至最初是如此要求保护的，但来自所要求保护的组合的一个或多个特征在一些情形中可从该组合被删去，且所要求保护的组合可以针对子组合、或子组合的变体。
类似地，虽然附图中以具体顺序描绘了操作，但这不应被理解成要求这种操作以所示出的具体顺序或以有序顺序执行，或者所有展示的操作可以被执行，以实施令人希望的结果。在某些情况下，多任务处理和并行处理可能是有利的。而且，上述实施例中的各种软件组件的分离不应被理解成在所有实施例中都要求这种分离，并且应理解的是，所描述的软件组件通常可以一起整合在单个软件程序或多个软件程序中。
在一些情况下，权利要求中的功能将在前面加上短语“一个或多个”。如本文中使用的短语“一个或多个”包括由一个元件执行的功能，由多于一个元件例如以分布式方式执行的功能，由一个元件执行的若干功能，由几个元件执行的若干功能，或上述的任何组合。
在一些情况下，权利要求元素之前将具有术语“第一”、“第二”、“第三”等。应当理解的是，尽管在某些情况下，术语“第一”、“第二”、“第三”等在本文中用于描述各种元件，但这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个要素与另一个区别开来。例如，第一接触件可被称为第二接触件，并且类似地，第二接触件可被称为第一接触件，而没有背离各个所描述的实施例的范围。第一接触件和第二接触件两者都是接触件，但它们并非相同的接触件。
在对本文中各个所描述的实施例的描述中使用的术语仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在构成限定。如在对各个所描述的实施例和所附权利要求的描述中所使用的，单数形式“一(a)”、“一(an)”和“所述(the)”旨在也包括复数形式，除非上下文另外明确指出。还将理解的是，本文所使用的术语“和/或”是指并且包含相关联的所列项目中的任一个以及相关联的所列项目中的一个或更多个的所有可能的组合。将进一步理解的是，术语“包含(includes)”、“包含有(including)”、“包括(comprises)”和/或“包括有(comprising)”当在本申请文件中使用时指明所陈述的特征、整数、步骤、操作、要素和/或部件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、要素、部件和/或其群组的存在或添加。
如本文中所使用的，取决于上下文，术语“如果(if)”可选地被解释为表示“当…时或”在…后”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，取决于上下文，短语“如果被确定”或“如果检测到“[所陈述的状况或事件]”被可选地解释为表示“在确定…后”或“响应于确定”或“在检测到[所陈述的状况或事件]后”或“响应于检测到[所陈述的状况或事件]”。
本说明书的主题的一些方面可以包括收集和使用来自各种来源的可用数据。本公开预期在某些情况下，该收集的数据可以基于设备使用来标识特定位置或地址。这样的个人信息数据可以包括基于数据的位置、地址、用户帐户标识符或其他标识信息。本公开还预期负责收集、分析、公开、传输、存储或这些个人信息数据的其他使用的实体将遵守公认(well-established)的隐私政策和/或隐私惯例。特别是，此类实体应实施并始终如一地使用通常被认为满足或超过行业或政府要求的隐私政策和做法，以保护个人信息数据的私密性和安全性。

Claims (44)

1.一种方法，包括：
由运载工具计算机接收指定用户、时间和位置的第一信息，所述第一信息由所述运载工具计算机从第一通信信道接收；
使所述运载工具导航到地理位置以便到达指定位置；
在所述地理位置处：
由所述运载工具计算机接收标识个体、时间和位置的第二信息，所述第二信息在不同于所述第一通信信道的第二通信信道上接收，所述第二信息由所述位置处的移动设备发送；
由所述运载工具计算机对所述第一信息和所述第二信息进行比较；以及
响应于所述比较，由所述运载工具计算机使所述运载工具的一个或多个门解锁或打开。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，从基于网络的空中OTA平台通过OTA接收所述第一信息。
3.如权利要求1-2中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二通信信道包括蓝牙通信信道。
4.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二信息包括由所述位置处的所述移动设备生成并且唯一地标识所述用户的生物计量信息。
5.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述生物计量信息包括指纹扫描数据或视网膜扫描数据或面部识别数据中的至少一个。
6.如权利要求1-5中任一项所述的方法，进一步包括：
由一个或多个传感器检测所述运载工具内的一个或多个乘员；
由所述运载工具计算机将所述检测到的所述运载工具内的一个或多个乘员与乘员列表进行比较；
根据所述检测到的一个或多个乘员不同于所述乘员列表，禁止所述运载工具驾驶并发起对来自所述运载工具的所述一个或多个乘员的第三信息的请求；
由所述运载工具计算机接收所述第三信息；
由所述运载工具计算机确认所述第三信息。
7.如权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述检测包括由所述运载工具内的图像捕获设备捕获的一个或多个图像。
8.如权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述检测包括分析由所述运载工具内的一个或多个麦克风捕获的音频。
9.如权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述检测包括从一个或多个座椅占用传感器接收指示所述运载工具中的一个或多个座椅被占用的信号。
10.如权利要求1-9中任一项所述的方法，其特征在于，所述第三信息包括从位于所述运载工具内部的一个或多个有线或无线输入设备收集的信息。
11.如权利要求1-10中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述检测到的一个或多个乘员不同于所述乘员列表，禁止所述运载工具驾驶并向所述运载工具的所述一个或多个乘员发起第三信息的请求。
12.如权利要求1-11中任一项所述的方法，进一步包括：
响应于所述第三信息，由所述运载工具计算机向遥操作者或基于网络的服务发送警报。
13.如权利要求1-11中任一项所述的方法，进一步包括：
由一个或多个传感器检测所述运载工具内的一个或多个乘员；
由所述运载工具计算机将所述检测到的所述运载工具内的一个或多个乘员与乘员列表进行比较；以及
根据所述检测到的一个或多个乘员与所述乘员列表相同，关闭或锁定所述运载工具的所述一个或多个门并使所述运载工具能够行驶。
14.如权利要求11-13中任一项所述的方法，进一步包括：
由所述运载工具计算机确定所述运载工具已到达所述位置；以及
在所述运载工具的一个或多个窗口或一个或多个表面上显示第四信息，以允许所述用户在视觉上标识所述运载工具。
15.如权利要求1-14中任一项所述的方法，其中所述显示包括使用投影仪将所述第四信息投射在所述一个或多个门前面的地面上。
16.如权利要求1-15中任一项所述的方法，进一步包括：
由所述运载工具计算机确定所述运载工具已到达所述位置；以及
向所述移动设备发送包括第四信息的消息以允许所述用户在视觉上标识所述运载工具。
17.如权利要求1-16中任一项所述的方法，进一步包括：
由所述一个或多个传感器检测到所述用户已离开所述运载工具；以及
由所述运载工具计算机更新所述乘员列表以反映所述用户已离开所述运载工具。
18.如权利要求1-17中任一项所述的方法，进一步包括：
向所述移动设备发送消息，该消息指示所述用户在指定的时间段内返回所述运载工具；
在所述运载工具的所述一个或多个窗口或所述一个或多个表面上显示所述消息；
由所述运载工具计算机确定所述用户未在指定的时间内返回所述运载工具；以及
由所述运载工具计算机从所述乘员列表中移除所述用户。
19.如权利要求1-18中任一项所述的方法，进一步包括：
由所述运载工具计算机接收来自遥操作者或第一响应者的命令以解锁或打开所述一个或多个门；
由所述运载工具计算机认证所述命令；
响应于所述命令被认证，解锁或打开所述一个或多个门。
20.如权利要求1-19中任一项所述的方法，其特征在于，从射频信标或从另一运载工具接收所述命令。
21.一种运载工具，包括：
一个或多个传感器；
运载工具计算机；
存储器存储指令，当由所述运载工具计算机执行所述指令时，使得所述运载工具计算机用于执行以下操作，包括：
由运载工具计算机接收指定用户(例如，姓名或唯一标识符)、时间和位置的第一信息，所述第一信息由所述运载工具计算机从第一通信信道接收；
使所述运载工具导航到所述地理位置，以便在指定的时间附近到达指定位置；
在所述地理位置处：
由所述运载工具计算机接收标识个体、时间和位置的第二信息，所述第二信息在不同于所述第一通信信道的第二通信信道上接收，所述第二信息由所述位置处的移动设备发送；
由所述运载工具计算机对所述第一信息和所述第二信息进行比较；以及
响应于所述比较，由所述运载工具计算机使所述运载工具的一个或多个门解锁或打开。
22.如权利要求21所述的运载工具，其特征在于，从基于网络的空中OTA平台通过OTA接收所述第一信息。
23.如权利要求21-22中任一项所述的运载工具，其特征在于，所述第二通信信道是蓝牙通信信道。
24.如权利要求21-23中任一项所述的运载工具，其特征在于，所述第二信息包括由所述位置处的所述移动设备生成并且唯一地标识所述用户的生物计量信息。
25.如权利要求21-24中任一项所述的运载工具，其特征在于，所述生物计量信息包括指纹扫描或视网膜扫描或面部识别中的至少一个。
26.如权利要求21-25中任一项所述的运载工具，进一步包括：
由所述一个或多个传感器检测所述运载工具内的一个或多个乘员；
由所述运载工具计算机将检测到的所述运载工具内的所述一个或多个乘员与乘员列表进行比较；
根据所述检测到的一个或多个乘员不同于所述乘员列表，禁止所述运载工具驾驶并向所述运载工具的所述一个或多个乘员发起第三信息的请求；
由所述运载工具计算机接收所述第三信息；
由所述运载工具计算机确认所述第三信息。
27.如权利要求21-26中任一项所述的运载工具，其特征在于，所述检测包括由所述运载工具内的图像捕获设备捕获的一个或多个图像。
28.如权利要求21-27中任一项所述的运载工具，其特征在于，所述检测包括分析由所述运载工具内的一个或多个麦克风捕获的音频。
29.如权利要求21-28中任一项所述的运载工具，其特征在于，所述检测包括从一个或多个座椅占用传感器接收指示所述运载工具中的一个或多个座椅被占用的信号。
30.如权利要求21-29中任一项所述的运载工具，其特征在于，所述第三信息包括从位于所述运载工具内部的一个或多个有线或无线输入设备收集的信息。
31.如权利要求21-29中任一项所述的运载工具，其特征在于，根据所述检测到的一个或多个乘员不同于所述乘员列表，禁止所述运载工具驾驶并向所述运载工具的所述一个或多个乘员发起第三信息的请求。
32.如权利要求21-31中任一项所述的运载工具，进一步包括：
响应于所述第三信息，由所述运载工具计算机向遥操作者或基于网络的服务发送警报。
33.如权利要求21-32中任一项所述的运载工具，进一步包括：
由一个或多个传感器检测所述运载工具内的一个或多个乘员；
由所述运载工具计算机将所述检测到的所述运载工具内的一个或多个乘员与乘员列表进行比较；以及
根据所述检测到的一个或多个乘员与所述乘员列表相同，关闭或锁定所述运载工具的所述一个或多个门并使所述运载工具能够行驶。
34.如权利要求21-33中任一项所述的运载工具，进一步包括：
由所述运载工具计算机确定所述运载工具已到达所述位置；以及
在所述运载工具的一个或多个窗口或一个或多个表面上显示第四信息，以允许所述用户在视觉上标识所述运载工具。
35.如权利要求21-34中任一项所述的运载工具，其中所述显示包括使用投影仪将所述第四信息投射在所述一个或多个门前面的地面上。
36.如权利要求21-35中任一项所述的运载工具，进一步包括：
由所述运载工具计算机确定所述运载工具已到达所述位置；以及
向所述移动设备发送包括第四信息的消息以允许所述用户在视觉上标识所述运载工具。
37.如权利要求21-36中任一项所述的运载工具，进一步包括：
由所述一个或多个传感器检测到所述用户已离开所述运载工具；以及
由所述运载工具计算机更新所述乘员列表以反映所述用户已离开所述运载工具。
38.如权利要求21-37中任一项所述的运载工具，进一步包括：
向所述移动设备发送消息，该消息指示所述用户在指定的时间段内返回所述运载工具；
在所述运载工具的所述一个或多个窗口或所述一个或多个表面上显示所述消息；
由所述运载工具计算机确定所述用户未在指定的时间内返回所述运载工具；以及
由所述运载工具计算机从所述乘员列表中移除所述用户。
39.如权利要求21-38中任一项所述的运载工具，进一步包括：
由所述运载工具计算机接收来自遥操作者或第一响应者的命令以解锁或打开所述一个或多个门；
由所述运载工具计算机认证所述命令；
响应于所述命令被认证，解锁或打开所述一个或多个门。
40.如权利要求21-39中任一项所述的运载工具，其特征在于，从射频信标或从另一运载工具接收所述命令。
41.一种非瞬态计算机可读存储介质，其上存储有指令，所述指令在由处理器执行时，使得所述运载工具计算机执行以下操作，包括：
由所述运载工具计算机接收指定用户(例如，姓名或唯一标识符)、时间和位置的第一信息，所述第一信息由所述运载工具计算机从第一通信信道接收；
使所述运载工具导航到所述地理位置，以便在指定的时间附近到达指定位置；
在所述地理位置处：
由所述运载工具计算机接收标识个体、时间和位置的第二信息，所述第二信息在不同于所述第一通信信道的第二通信信道上接收，所述第二信息由所述位置处的移动设备发送；
由所述运载工具计算机对所述第一信息和所述第二信息进行比较；以及
响应于所述比较，由所述运载工具计算机使所述运载工具的一个或多个门解锁或打开。
42.如权利要求1-6中任一项所述的方法，进一步包括：
响应于确认所述第三信息，关闭或锁定所述运载工具的所述一个或多个门并使所述运载工具能够行驶。
43.如权利要求21-26中任一项所述的方法，进一步包括：
响应于确认所述第三信息，关闭或锁定所述运载工具的所述一个或多个门并使所述运载工具能够行驶。
44.如权利要求1所述的方法，进一步包括，在所述地理位置处并且在所述运载工具已导航到所述地理位置之后：
由所述运载工具计算机确定所述运载工具到达所述指定位置以来的持续时间已经到期；以及
由所述运载工具计算机确定尚未接收到所述第二信息；以及
响应于确定所述持续时间已经到期并且尚未接收到所述第二信息，使得所述运载工具导航离开所述指定位置。
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