CN112874470A - 基于无人驾驶的汽车自动救援及防盗系统 - Google Patents

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徐玉杰
陈元喜
王明波
高平
陈伟文
潘文
朱俊
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Abstract

本发明公开一种基于无人驾驶的汽车自动救援及防盗系统，包括用于收集道路状况和车辆行驶状况的数据收集模块、与数据收集模块相连并能够控制汽车行驶的ECU控制模块、与ECU控制模块无线连接而用于根据道路状况和车辆行驶状况计算出车辆的控制方法的云端服务器，所述的ECU控制模块启动无人驾驶模式并根据车辆的控制方法控制车辆行驶，在汽车方向盘上设置有用于收集驾驶者指纹信息的指纹收集装置、用于收集驾驶者脉搏信息的脉搏收集装置、用于收集驾驶者面容信息的面容识别装置，三者均与ECU控制模块相连接，所述的ECU控制模块还连接有用于储存驾驶者指纹信息、脉搏信息和面容信息的储存模块，采用该种系统可以避免驾驶者因不能及时送往医院而错失救助的时机或避免因为车辆被盗而造成损失。

Description

基于无人驾驶的汽车自动救援及防盗系统
【技术领域】
本发明涉及汽车领域，具体涉及一种基于无人驾驶的汽车自动救援及防盗系统。
【背景技术】
汽车是人们出行代步最为重要的交通工具，为人们的生活带来的极大的便利，随着社会的发展和科技的发展，汽车的制造技术在短短一百多年的汽车历史中迅速发展，现今无人驾驶技术已经日渐成熟，无人驾驶也叫自动驾驶，是一种通过电脑控制汽车自动行驶的技术。然而，无人驾驶模式一般是人工开启的，这样在一些突发情况下，比如，驾驶员出现突发身体不适，或者汽车被他人恶意盗取，只能依靠自救或者别人的救援，这样往往容易错失救助时机，或者因为车辆被盗而造成损失。
本发明正是基于上述的不足而产生的。
【发明内容】
本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种基于无人驾驶的汽车自动救援及防盗系统，采用该种防盗系统可以避免驾驶者因不能及时送往医院而错失救助的时机，以及避免因为车辆被盗而造成损失。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种基于无人驾驶的汽车自动救援及防盗系统，包括用于收集道路状况和车辆行驶状况的数据收集模块、与数据收集模块相连并能够控制汽车行驶的ECU控制模块、与ECU控制模块无线连接而用于根据道路状况和车辆行驶状况计算出车辆的控制方法的云端服务器，所述的ECU控制模块启动无人驾驶模式并根据车辆的控制方法控制车辆行驶，其特征在于，在汽车方向盘上设置有用于收集驾驶者指纹信息的指纹收集装置、用于收集驾驶者脉搏信息的脉搏收集装置、用于收集驾驶者面容信息的面容识别装置，三者均与ECU控制模块相连接，所述的ECU控制模块还连接有用于储存驾驶者指纹信息、脉搏信息和面容信息的储存模块，ECU控制模块通过分析收集到的指纹信息、脉搏信息和面容信息计算出驾驶者身体状态的日常值和身份信息并储存在储存模块中，在车辆行驶时，ECU控制模块将收集到的即时的指纹信息、脉搏信息和面容信息与储存模块中的身体状态的日常值和身份信息进行对比识别，当识别到驾驶者病危或者受到严重伤害时启动无人驾驶模式并行驶至医院，当识别到驾驶者身份信息不符时启动无人驾驶模式并行驶至公安机关。
如上所述的汽车自动救援及防盗系统，其特征在于：所述的ECU 控制模块还连接有警报模块，通过警报模块发出或者向无线设备发送救信号或者报警信号。
如上所述的汽车自动救援及防盗系统，其特征在于：所述的警报模块包括有用于向无线设备发送信号的GSM无线通信装置以及声光报警装置。
如上所述的汽车自动救援及防盗系统，其特征在于：所述的ECU 控制模块还连接有用于收集驾驶室内的声音的声音收集装置。
与现有技术相比，本发明有如下优点：ECU控制模块通过分析收集到的指纹信息、脉搏信息和面容信息计算出驾驶者身体状态的日常值和身份信息并储存在储存模块中，在车辆行驶时，ECU控制模块将收集到的即时的指纹信息、脉搏信息和面容信息与储存模块中的身体状态的日常值和身份信息进行对比识别，当识别到驾驶者病危或者受到严重伤害时启动无人驾驶模式并行驶至医院，当识别到驾驶者身份信息不符时启动无人驾驶模式并行驶至公安机关，从而避免驾驶者因不能及时到达医院而错失救助的时机，以及避免因为车辆被盗而造成损失。
【附图说明】
图1是本发明的指纹收集装置、脉搏收集装置和面容识别装置的示意图；
图2是本发明的结构框图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明作进一步描述：
本发明说明书所述的方位，如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等均为以附图的方位为基础而以便于描述各个零部件之间关系，并非指示各个零部件之间唯一或者绝对的位置关系，仅为实现本发明的其中一种实施方式，并不是对其实施方式的一种限制。
如图1和2所示，本申请提供一种基于无人驾驶的汽车自动救援及防盗系统，包括用于收集道路状况和车辆行驶状况的数据收集模块(2)、与数据收集模块(2)相连并能够控制汽车行驶的ECU控制模块(1)、与ECU控制模块(1)无线连接而用于根据道路状况和车辆行驶状况计算出车辆的控制方法的云端服务器(9)，其中数据收集模块2包括有雷达、录像器、GPS定位仪等用于收集道路状况和车辆行驶状况信息，所述的ECU控制模块(1)启动无人驾驶模式并根据车辆的控制方法控制车辆行驶，在汽车方向盘A上设置有用于收集驾驶者指纹信息的指纹收集装置4、用于收集驾驶者脉搏信息的脉搏收集装置5、用于收集驾驶者面容信息的面容识别装置6，三者均与ECU 控制模块1相连接，所述的ECU控制模块1还连接有用于储存驾驶者指纹信息、脉搏信息和面容信息的储存模块3，储存模块3将收集到的指纹信息、脉搏信息和面容信息储存，ECU控制模块1通过分析收集到的指纹信息、脉搏信息和面容信息计算出驾驶者身体状态的日常值和身份信息并储存在储存模块3中，在车辆行驶时，ECU控制模块 1将收集到的即时的指纹信息、脉搏信息和面容信息与储存模块3中的身体状态的日常值和身份信息进行对比识别，当识别到驾驶者病危或者受到严重伤害时启动无人驾驶模式并行驶至医院，当识别到驾驶者身份信息不符时启动无人驾驶模式并行驶至公安机关，从而避免驾驶者因不能及时到达医院而错失救助的时机，以及避免因为车辆被盗而造成损失。
指纹收集装置4采用光学指纹传感器；面容识别装置6采用摄像元件，摄像元件采集面部信息并通过面部识别系统计算；所述的脉搏收集装置5采用脉搏传感器。
作为更优的实施方式，所述的ECU控制模块1还连接有警报模块 7，通过警报模块7发出或者向无线设备发送救信号或者报警信号。
优选地，所述的警报模块7包括有用于向无线设备发送信号的 GSM无线通信装置71以及声光报警装置72，所述的GSM无线通信装置71采用GSM移动通信的终端发射设备向GSM移动通信网络发送求救信号以及被盗报警信号；声光报警装置72可以采用扬声器、蜂鸣器等发声元件以及LED发光元件等，通过灯光和声音引起周围的人的注意。
作为更优的实施方式，所述的ECU控制模块1还连接有用于收集驾驶室内的声音的声音收集装置8，储存模块3将收集到的声音信息储存，以供ECU控制模块1作为分析对比的信息。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (4)

1.基于无人驾驶的汽车自动救援及防盗系统，包括用于收集道路状况和车辆行驶状况的数据收集模块(2)、与数据收集模块(2)相连并能够控制汽车行驶的ECU控制模块(1)、与ECU控制模块(1)无线连接而用于根据道路状况和车辆行驶状况计算出车辆的控制方法的云端服务器(9)，所述的ECU控制模块(1)启动无人驾驶模式并根据车辆的控制方法控制车辆行驶，其特征在于：在汽车方向盘(A)上设置有用于收集驾驶者指纹信息的指纹收集装置(4)、用于收集驾驶者脉搏信息的脉搏收集装置(5)、用于收集驾驶者面容信息的面容识别装置(6)，三者均与ECU控制模块(1)相连接，所述的ECU控制模块(1)还连接有用于储存驾驶者指纹信息、脉搏信息和面容信息的储存模块(3)，ECU控制模块(1)通过分析收集到的指纹信息、脉搏信息和面容信息计算出驾驶者身体状态的日常值和身份信息并储存在储存模块(3)中，在车辆行驶时，ECU控制模块(1)将收集到的即时的指纹信息、脉搏信息和面容信息与储存模块(3)中的身体状态的日常值和身份信息进行对比识别，当识别到驾驶者病危或者受到严重伤害时启动无人驾驶模式并行驶至医院，当识别到驾驶者身份信息不符时启动无人驾驶模式并行驶至公安机关。
2.根据权利要求1所述的汽车自动救援及防盗系统，其特征在于：所述的ECU控制模块(1)还连接有警报模块(7)，通过警报模块(7)发出或者向无线设备发送救信号或者报警信号。
3.根据权利要求2所述的汽车自动救援及防盗系统，其特征在于：所述的警报模块(7)包括有用于向无线设备发送信号的GSM无线通信装置(71)以及声光报警装置(72)。
4.根据权利要求1所述的汽车自动救援及防盗系统，其特征在于：所述的ECU控制模块(1)还连接有用于收集驾驶室内的声音的声音收集装置(8)。
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