WO2007077988A1 - 移動体課金システム、移動体課金システムによる移動体課金方法 - Google Patents

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WO2007077988A1
WO2007077988A1 PCT/JP2007/050004 JP2007050004W WO2007077988A1 WO 2007077988 A1 WO2007077988 A1 WO 2007077988A1 JP 2007050004 W JP2007050004 W JP 2007050004W WO 2007077988 A1 WO2007077988 A1 WO 2007077988A1
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WO
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mobile
vehicle
billing
charging
information
Prior art date
Application number
PCT/JP2007/050004
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English (en)
French (fr)
Inventor
Keiichi Morishita
Hidekazu Ono
Yoshihiro Mabuchi
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries, Ltd.
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Publication date
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    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/02—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points taking into account a variable factor such as distance or time, e.g. for passenger transport, parking systems or car rental systems
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    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
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    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors

Definitions

  • the present invention relates to a mobile billing system and a mobile billing method using a mobile billing system, and more particularly to a mobile billing system that realizes reduction of construction costs and a mobile billing method using a mobile billing system.
  • the detection means for detecting the position information indicating the position where the vehicle is located corresponds to the predetermined map information and the position information. And means for determining a chargeable area belonging to the location of the vehicle based on a chargeable area corresponding to a predetermined area in the map information based on the response result of the response means. And presence information detecting means for detecting the presence information indicating the date and time when the vehicle was present in the charging target area based on the position information, and the charging target area based on the position information, the presence information and the determination result of the determining means. And generating means for generating charging information for the vehicle from the relationship of the charging information with respect to the staying time in a predetermined charging target area by obtaining vehicle history information including the staying time in which the vehicle was present. Versus A vehicle billing system has been proposed! Speak.
  • An object of the present invention is to eliminate the need for installing a large-scale structure such as a gantry in which a roadside device for acquiring vehicle information of a vehicle traveling in a billing zone is obtained, thereby reducing construction costs. It is to provide a mobile billing system to be realized and a mobile billing method using the mobile billing system.
  • a mobile charging system has a GPS (Global Positioning System) function mounted on a mobile body, and is assigned to individually identify a charging zone indicating a charged area and the vehicle-mounted device.
  • On-board device for storing the in-vehicle device identification information, a local computer system for generating and transmitting photographing data by photographing a moving body in the charging zone, a local computer system and a wide area communication network.
  • a center side computer system for receiving photographing data, and an authentication computer for storing pre-registered mobile body identification information.
  • the on-vehicle device When the on-vehicle device recognizes that it is located in the charging zone based on the position information indicating the position obtained by the GPS function, it transmits the on-vehicle device identification information to the authentication computer at a predetermined timing.
  • the authentication computer performs authentication for charging the mobile unit based on the comparison between the on-board unit identification information received and the mobile unit identification information.
  • the authentication computer is included in the center side computer system.
  • the authentication computer when the authentication result is unsuccessful, responds to the on-board identification information of the mobile that has failed authentication with respect to the local computer system. To send information.
  • the local computer system sends the image data of the mobile unit that failed to authenticate to the center computer system by comparing the information corresponding to the received OBE identification information and the license plate number of the mobile unit that was captured. To do.
  • a mobile charging system according to the present invention! / The authentication computer verifies whether the mobile unit loaded with the OBE is an unauthorized vehicle by comparing the OBE identification information received from the OBE with the illegal vehicle identification information registered in advance.
  • the mobile object loaded with the vehicle-mounted device is an unauthorized vehicle
  • information corresponding to the vehicle-mounted device identification information of the mobile object determined to be an illegal vehicle is transmitted to the local computer system.
  • the oral computer system collates the information corresponding to the received vehicle-mounted device identification information with the number plate of the photographed moving object, and the image data of the moving object determined to be an unauthorized vehicle is centered. To the other computer system.
  • an on-board device is inserted with an amount or a card recorded with a value corresponding to the amount.
  • the OBE calculates the charge amount charged in the charge zone based on the location information and the pre-stored charge table, and calculates the charge amount from the amount recorded on the card or a value corresponding to the amount.
  • Transaction information including the information of the value that has been removed is generated and sent to the authentication computer.
  • the authentication computer stores a billing table, and the billing amount billed in the billing zone is based on the billing table based on the location information and the billing table that also receives the vehicle-mounted device capability. Calculate and confirm whether it is possible to charge the mobile unit loaded with the OBE based on the charge amount and the identification information of the mobile unit, and determine that it is impossible to charge the mobile unit loaded with the OBE.
  • an image transmission request including identification information of the moving body is transmitted to the local side computer system, which requests to send imaging data corresponding to the moving body loaded with the vehicle-mounted device to the center side computer system. To do.
  • the authentication computer is included in the local computer system.
  • the local computer system calculates the charge amount charged in the charge zone based on the location information received from the vehicle-mounted device and the charge table, and based on the charge amount and the mobile unit identification information, If it is determined that it is not possible to charge the mobile unit loaded with the OBE, and it is determined that it is impossible to charge the mobile unit loaded with the OBE, the identification information of the mobile unit and the license plate identification obtained By collating with the information, the image data corresponding to the mobile object loaded with the vehicle-mounted device is transmitted to the center computer system.
  • the local computer system is installed at a position where the mobile object is photographed at the exit of the charging zone.
  • the billing amount is obtained from the billing table based on the position information corresponding to the position where the mobile body has entered the billing zone and the position information corresponding to the position where the mobile body has left the billing zone.
  • the billing zone, billing table, or mobile unit identification information stored in the vehicle-mounted device can be rewritten by an input operation to the center-side computer system.
  • the authentication computer is included in the center side computer system.
  • the shooting data includes images of all moving objects that pass through a predetermined area and shooting times.
  • the authentication computer was photographed by the local computer system based on the verification of the license plate registered in advance corresponding to the identification information of the mobile unit and the license plate information included in the photographing data! Authentication is performed based on the determination of whether or not the mobile object is registered in advance.
  • the local computer system is installed at a position where the moving body is photographed at the exit of the charging zone.
  • the authentication computer uses the number corresponding to the on-vehicle device identification information received from the on-vehicle device power in the number plate of the mobile body from which the image power of all the mobile devices is also extracted.
  • the information of the extracted moving body number plate is stored as license plate data that cannot be communicated.
  • the authentication computer is included in the center side computer system.
  • the local computer system stores a registered vehicle table that associates a vehicle identifier that identifies a previously registered vehicle with a license plate.
  • the local computer system extracts a vehicle identifier corresponding to the license plate included in the image of the moving object in the registered vehicle table, and the photographing data includes the extracted vehicle identifier.
  • the authentication computer performs authentication based on the comparison between the received vehicle identifier and the identification information of the moving object.
  • the authentication computer is included in the center side computer system.
  • the local computer system uses the image of the moving object to The symbol written on the bar plate is read by image recognition, and the photographed data includes the read symbol.
  • the authentication computer performs authentication by using the symbol included in the received image data as information on the license plate included in the image data.
  • the local computer system is installed at a position where the moving body is photographed at the entrance of the charging zone.
  • a mobile charging method is mounted on a mobile and stores a charging zone indicating a charged area and vehicle-mounted device identification information assigned to individually identify the vehicle-mounted device.
  • the charging zone entry recognition step for recognizing that the device has entered the charging zone based on the position information obtained by the GPS function, and the local computer system captures moving image data in the charging zone.
  • the transaction transmission step for transmitting to the authentication computer by wireless communication at a fixed timing, and the authentication computer based on the verification of the OBE identification information received from the OBE and the identification information registered in advance.
  • the mobile charging program according to the present invention causes a computer to execute the mobile charging method according to the present invention.
  • the charging point information when the mobile unit enters the charging zone can be changed by only electronically rewriting the charging point information, the charging table, and the mobile unit identification information.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a mobile charging system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a center system provided in the mobile charging system according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram showing a schematic configuration of a local controller provided in the mobile charging system according to the embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration of the vehicle-mounted device provided in the mobile charging system according to the embodiment.
  • FIG. 8 is a diagram showing a data flow in the mobile charging system according to the first embodiment.
  • FIG. 9A is a diagram showing a processing flow of the center system in the mobile charging system according to the first embodiment.
  • FIG. 9B is a diagram showing a processing flow of the center system in the mobile charging system according to Embodiment 1.
  • FIG. 10A is a diagram showing a processing flow of the local controller in the mobile charging system according to Embodiment 1.
  • FIG. 10B is a diagram showing a processing flow of the local controller in the mobile charging system according to Embodiment 1.
  • FIG. 10C is a diagram showing a processing flow of the local controller in the mobile charging system according to Embodiment 1.
  • FIG. 11 is a diagram showing a data flow in the mobile charging system according to the second embodiment.
  • FIG. 12 is a diagram showing a schematic configuration of a mobile charging system according to the fourth embodiment.
  • FIG. 13 is a diagram showing a schematic configuration of a mobile charging system according to a fifth embodiment.
  • FIG. 14 is a diagram showing a schematic configuration of a mobile charging system according to Embodiment 6.
  • FIG. 15 is a diagram showing a schematic configuration of a mobile charging system according to Embodiment 7.
  • FIG. 16 is a diagram showing a schematic configuration of a mobile charging system according to an eighth embodiment.
  • FIG. 17 is a diagram showing a schematic configuration of a mobile charging system according to Embodiment 9.
  • FIG. 18 is a diagram showing a schematic configuration of a mobile charging system according to Embodiment 10.
  • BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION is a diagram showing a schematic configuration of a mobile charging system according to Embodiment 10.
  • the mobile billing system of the present invention is installed at a specific position in a billing zone where a vehicle-mounted device having a GPS function loaded on a mobile body such as a vehicle and a toll payment are required.
  • a local controller including an image capturing device for capturing the moving body and a center system installed at an arbitrary position and previously provided with identification information such as license plate information of the moving body are provided.
  • the vehicle-mounted device When the mobile unit enters the billing zone, the vehicle-mounted device recognizes that the mobile unit has entered the billing zone based on the charging point information provided in advance in the vehicle-mounted device. Then, the vehicle-mounted device transmits to the center system billing point information indicating the position where the mobile body has entered the billing zone and transaction information (entry date, billing amount, electronic signature, etc.). Transaction information may include billing point information. Whether the center system can charge the mobile unit loaded with the in-vehicle device by checking the charging point information and transaction information transmitted from the on-vehicle device with the identification information of the mobile device provided in advance. Alternatively, the mobile object loaded with the vehicle-mounted device is registered as an unauthorized vehicle, and at least one of them is confirmed.
  • the local controller captures and stores the license plate images of all the moving bodies equipped with the vehicle-mounted devices by the image capturing device in the charging zone.
  • the local controller analyzes the license plate information of the moving body based on the photographed license plate image of the moving body (Optical Character Recognition processing) and obtains it as license plate identification information.
  • the local controller receives an image deletion request from the center system, the local controller checks the mobile body identification information transmitted to the license plate identification information, thereby matching the mobile body corresponding to the image deletion request. Delete the license plate image.
  • the identification number of the mobile unit transmitted from the center system is collated with the above license plate identification information, so that the license plate of the mobile unit corresponding to the image transmission request is checked. Send the image to the center system.
  • Embodiment 1 Mobile Billing System Using Card
  • FIG. 1 shows a schematic configuration of a mobile charging system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the mobile billing system according to the present embodiment is a mobile billing system in which the billing amount corresponding to the billing zone in which the vehicle is traveling is deducted from the amount indicated on the card inserted into the vehicle-mounted device.
  • the mobile billing system 100 is mounted on a mobile unit 20 such as a vehicle and has an on-board device 50 having a function of receiving GPS information 15 transmitted from a GPS satellite 10, and a toll fee.
  • the local controller 40 with a license plate image acquisition device 80 installed at a specific location within the 60 zone, and with the license plate image acquisition device 80 for acquiring the image of the mobile 20 is installed at an arbitrary location.
  • a center system 30 provided with identification information such as number plate information of the mobile body 20 in advance.
  • FIG. 2 shows a schematic configuration of the center system 30.
  • the center system 30 includes a CPU 33 connected to the bus line 31, a storage unit 36, an input unit 35 for inputting new information, rewriting existing data, and inputting instructions, an in-vehicle device 50 and A communication unit 32 and an antenna unit 34 for communicating with the local controller 40 are provided.
  • the storage unit 36 operates a database unit 38 and a center system 30 for storing a plurality of data shown in FIG. 5 (vehicle information for identifying unauthorized vehicles, transactions, image data, and image deletion records).
  • a mobile charging program 37 is stored in advance.
  • the functions of the center system 30 are abbreviated below.
  • the transaction transmitted from the OBE 50 and the mobile charging information 95 are received.
  • the OBE 50 For the transaction transmitted from the OBE 50, it is determined whether or not charging has been performed normally and whether an error has been detected in the OBE 50, and the data included in the transaction and the database unit 38 of the storage unit 36. Record in the transactional database stored in.
  • the license plate information of the vehicle is transmitted to the local controller 40 together with the image deletion request.
  • an image transmission request message is transmitted to the local controller 40.
  • the transaction transmitted from the in-vehicle device 50 and the evaluation result are stored.
  • the image acquired by the local controller 40 and transmitted to the center system 30 is stored in the database together with the picker plate recognition result.
  • the message is stored in the image deletion database.
  • the following messages are sent and received through communication with the local controller 40.
  • FIG. 3 shows a schematic configuration of the local controller 40.
  • the local controller 40 includes a CPU 43, a storage unit 45, a communication unit 42, and an antenna unit 44 for communicating with the vehicle-mounted device 50 or the center system 30 respectively connected to the bus line 41.
  • the storage unit 45 has a database unit 46 for storing a plurality of data (location ID, captured image, image transmission request, image deletion request) shown in FIG. 6 and an imaging for operating the local controller 40.
  • An image processing program 47 is stored in advance.
  • a number plate image acquisition device 80 for photographing the license plate of the moving body 20 passing through the charging zone 60 is connected via the communication unit 42.
  • the function of the local controller 40 is abbreviated.
  • a vehicle capable of continuous imaging captures the vehicle in the camera's field of view. Imaging is performed at a speed of about 30 frames per second, the license plate is cut out for each frame, and the license plate is found. The license plate is read out from the captured image.
  • the license plate reading process is performed on the image where the license plate is found, and the result is recorded.
  • the image data that has been read is compressed with JPEG.
  • the center system 30 transmits and receives the following messages.
  • the center system 30 After taking an image, if the center system 30 cannot receive either an image transmission request or an image deletion request within the preset time, the compressed image is sent to the center system 30. Information and the license plate recognition processing result are transmitted.
  • FIG. 4 shows a schematic configuration of the vehicle-mounted device 50.
  • the in-vehicle device 50 includes a CPU 53 connected to the bus line 51, a storage unit 55, a communication unit 52 and an antenna unit 54 for receiving GPS information 15 and communicating with the local controller 40 and the center system 30. It is equipped with.
  • the storage unit 55 includes a database unit 56 for storing a plurality of data (onboard unit ID, charging point information, and charging table) shown in FIG. 7 and an accounting processing program 57 for operating the onboard unit 50. Pre-stored.
  • the general functions of the OBE 50 are shown below.
  • the OBE ID is written in the OBE before the OBE 50 is attached to the vehicle (the mobile unit 20).
  • the OBE retains the OBE ID inside.
  • the billing amount is withdrawn from the card and the result is sent to the center system (corresponding to the mobile billing system according to the first embodiment of the present invention).
  • the billing amount is calculated by referring to the billing table corresponding to the billing zone.
  • the accounting processing result is transmitted to the center system 30.
  • update data regarding the charge table and billing point information is received from the center system, and update processing is performed.
  • Mobile communication technology is used as the communication means. Communication data will be processed based on cryptographic technology to prevent data leakage and tampering.
  • Information on the billing table and billing zone is received from the center system 30 and the data inside the vehicle-mounted device 50 is updated.
  • the vehicle (mobile body 20) in the present embodiment is equipped with an in-vehicle device 50 having a positioning function using GPS.
  • An IC card 50a in which a monetary amount or a value corresponding to it is written is inserted into the in-vehicle device 50.
  • the in-vehicle device 50 reads and executes the charging processing program 57 stored in the storage unit 55 in advance by the CPU 53.
  • the in-vehicle device 50 deducts the charge amount from the IC card 50a when it is determined that the power of the vehicle on which it is loaded has reached the charging zone 60 stored in the in-vehicle device 50 in advance. leave.
  • Billing amount is 50 on-board equipment It is assumed that it is stored in advance as a billing table or is calculated by the vehicle-mounted device 50 at that time.
  • the billing result is transmitted from the in-vehicle device 50 to the center system 30 wirelessly using the mobile communication function under the jurisdiction of the carrier 220. Sent.
  • position information for identifying the charging zone for which the charging process has been performed is also transmitted to the center system 30.
  • the authentication computer belonging to the center system 30 authenticates the mobile object 20 as follows.
  • the CPU 33 reads and executes the mobile charging program 37 stored in advance in the storage unit 36.
  • the program is executed, as shown in the processing flow of the center system in FIG. 9A, the information included in the received transaction is obtained based on the reception of the transaction including the charging result (Step S200) from the OBE 50.
  • the vehicle-mounted device 50 is loaded by checking the vehicle identification information sent from the vehicle-mounted device 50 with the unauthorized vehicle DB stored in advance and storing the vehicle identification information of the unauthorized vehicle.
  • DB search processing is performed to check whether the vehicle to be checked is an unauthorized vehicle (step S220).
  • a transaction evaluation process is performed for determining whether or not the usage details and the electronic signature transmitted from the in-vehicle device 50 are normally charged based on the user registration registered by the driver 230 (step S30). S230).
  • the usage details and the electronic signature processed in the center system 30 are transmitted to the card issuer 210.
  • the driver 230 withdraws the amount from the driver account 242 established in the bank 240, etc., and the card issuing entity 210 sends the center system via the card issuing entity account 241. For 30, the amount corresponding to the toll charges for billing zone 60 is sent.
  • a DB registration process for storing the transaction sent from the vehicle-mounted device 50 and the evaluation result performed in the center system 30 in the transaction DB is performed (step S240). Further, the vehicle identification information is read from the transaction transmitted from the vehicle-mounted device 50, the number plate information corresponding to the vehicle is searched based on the data, and the searched license plate information is transmitted to the local controller 40. Local controller transmission processing is performed (step S250). At this time, number Along with the plate information, an “image deletion request” that is data indicating “image discard is possible” or an “image transmission request” that is data indicating “image transmission required” is also added.
  • step S220 If it is determined in the above-described DB search process (step S220) and transaction evaluation process (step S230) that the billing has been processed normally (that is, the authentication has succeeded), "image can be discarded” If it is determined that the vehicle is illegal or charging has failed (that is, authentication has failed), “image transmission required” is set.
  • Other than the billing result for example, search the list of in-vehicle device 50 and IC card 50a, and if it is stolen, unregistered in-vehicle device or IC card, specify "Image capture required" to capture the images of those vehicles. It can be sent to the center system 30. Information necessary for charge calculation and vehicle identification information such as charge point data and charge table stored in the vehicle-mounted device 50 can be updated from the input unit 35 of the center system 30 by mobile communication means. This makes it easy to change billing points and to register unauthorized vehicles.
  • the local controller 40 targets all vehicles passing through the charging zone 60 by the image acquisition device 80. Take a picture (step S400). Next, object detection is performed on the image corresponding to the photographed target vehicle to confirm whether or not a license plate is included in the image (step S410). A license plate cut-out process is performed on the captured image whose number plate is confirmed in the object detection (step S410) (step S420). When the license plate has been successfully cut out (step S430) and it is confirmed that the cut out license plate is the first for the target vehicle, the number of the cut out license plate is Plate reading processing is performed (step S440).
  • step S450 the number plate character recognition was successful (step S450), and the image for which the license plate number was confirmed to be the first for the target vehicle was compressed to JPEG etc. (Step S470), and stored in the image processing result DB.
  • step S430 if the license plate is cut out successfully (step S430), and it is confirmed that the cut out license plate is not the first one for the target vehicle, there is a license plate reading process.
  • step S460 After successful recognition of license plate characters (step S450), If it is confirmed that the license plate number is not the first for the target vehicle (step S460), the image is discarded (step S480).
  • the local controller 40 when the mobile charging system 100 is activated, the CPU 43 reads and executes the captured image processing program 47 stored in advance in the storage unit 45. When the program is executed, as shown in FIG. 10B, reception processing for responding to various requests transmitted from the center system 30 is performed (step S500). When the local controller 40 receives an image request (Step S510) or an image deletion request (Step S540) transmitted from the center system 30, the local controller 40 refers to the image processing result DB and transmits a necessary message. Is generated.
  • step S540 When an image deletion request (step S540) is transmitted from the center system 30, the license plate information sent at the same time and the number stored in the image stored in the image processing result DB The image corresponding to the plate information is searched and extracted, and the extracted image is deleted from the image DB (step S550). Then, an image deletion message that reports that the image has been deleted is created (step S560), and the message is transmitted to the center system 30 (step S570).
  • license plate information is attached from the center system 30, the photographed image, the license plate recognition result recognized from the image, the photographed location information, and the time are respectively displayed in the center system 30. Send to.
  • the image to be transmitted to the center system 30 may be compressed and transmitted in order to reduce the data transmission amount.
  • step S510 when an image transmission request (step S510) is transmitted from the center system 30, the license plate information sent at the same time and the image stored in the image processing result DB An image corresponding to the license plate information is searched and extracted (step S520). Then, an image data message that reports that image data is to be transmitted is created (step S530), the image data message, the extracted image, the license plate recognition result recognized from the image, and the photographed image data are sent. The location information and the time are respectively transmitted to the center system 30 (step S570). As shown in FIG. 9B, the center system 30 receives the image data, the image data message, and the image deletion message transmitted from the local controller 40 (step S300). As the communication process (step S310), the received image data and image data message are registered in the image DB, and the image deletion message is registered in the deletion image DB (step S320).
  • the local controller 40 has a time-out monitoring function. As shown in FIG. 10C, the local controller 40 periodically checks for unsent images stored in the image processing result DB (step S600), and elapses a predetermined time. In spite of this, if an image is found (step S610), an image data message is created (step S620), and the message is sent to the center system 30. Send (step S630). Further, a plurality of local controllers 40 may be installed inside the charging zone 60. In this case, the license plate information is transmitted from the center system 30 to each of the plurality of first-rate controllers 40 by broadcast so that any local controller 40 may photograph the vehicle.
  • the on-vehicle device 50 includes an on-vehicle device ID, geographical information, and a billing table shown in FIG.
  • the geographical information includes a charging zone indicating a geographical range set by the operator as an area charged for road use.
  • the CPU 53 of the vehicle-mounted device 50 reads and executes the charging processing program 57 stored in advance in the storage unit 55.
  • the onboard device 50 determines that the vehicle has entered the charging zone 60 based on the GPS information 15 and the charging zone information. .
  • the vehicle-mounted device 50 transmits to the center system 30 charging point information indicating the position where the vehicle has entered the charging zone 60 and transaction information (entry date and time, mobile charging information 95, electronic signature, etc.).
  • Transaction information may include billing point information.
  • a large-scale structure such as a gantry for installing roadside equipment for acquiring vehicle information of a vehicle traveling in a billing zone, thereby realizing a reduction in construction cost.
  • a mobile charging system and a mobile charging method using the mobile charging system can be provided.
  • charging point information, charging table, and mobile object identification information By simply rewriting the information of each report, it is possible to easily change the charging point, change the charging fee, and change the registration of the target unauthorized vehicle when the mobile unit enters the charging zone.
  • the schematic configuration and operating principle of the mobile charging system according to the second embodiment of the present invention are basically the same as those of the first embodiment, and detailed description thereof is omitted here.
  • the vehicle 20 loaded with the vehicle 50 without inserting the IC card 50a into the vehicle-mounted device 50 enters the charging zone 60
  • the vehicle-mounted device 50 enters the charging zone 60. Judgment is made, and billing point information and transaction information are sent to the center system 30.
  • center system 30 includes a billing table in advance. Then, based on the transaction information and billing point information transmitted from the vehicle-mounted device 50 and the billing table, the billing amount charged in the billing zone 60 where the vehicle has entered is calculated. Next, it is possible to charge the vehicle 20 loaded with the vehicle-mounted device 50 based on the calculated charge amount, the transaction information, and the vehicle identification information provided in advance, or the vehicle loaded with the vehicle-mounted device is an unauthorized vehicle. Check if it is. As a result of the confirmation, if the vehicle 20 loaded with the vehicle-mounted device 50 can be charged and the vehicle 20 loaded with the vehicle-mounted device 50 is determined not to be an unauthorized vehicle, the center system 30 directs the vehicle to the local controller 40.
  • An image deletion request including identification information of the vehicle 20 is transmitted to instruct to delete the acquired image corresponding to the vehicle 20 loaded with the device 50.
  • the vehicle 20 loaded with the vehicle-mounted device 50 is loaded with the vehicle-mounted device 50 toward the local controller 40.
  • An image transmission request including identification information of the vehicle 20 is transmitted to instruct to transmit the acquired image corresponding to the vehicle 20 to the center system 30.
  • the billing amount calculated by the center system 30 is collected by the communication carrier 220 and transferred to the center system 30 held by the system operating entity.
  • a large-scale structure such as a gantry in which roadside devices for obtaining vehicle information of vehicles traveling in the billing zone are installed.
  • the charging point information, the charging table, and the mobile unit identification information can only be electronically rewritten to change the charging point when the mobile unit enters the charging zone, change the charging fee, and become the target. It is possible to easily change the registration of illegal vehicles.
  • Embodiment 3 Mobile charging system for calculating charging amount by local controller
  • the schematic configuration and operating principle of a mobile charging system according to Embodiment 3 of the present invention are the same as those in Embodiment 1. Since they are basically the same, detailed description is omitted here.
  • wireless communication means such as a wireless LAN is used.
  • the billing point information and transaction information are sent directly to the local controller 40.
  • the local controller 40 can charge the vehicle 20 loaded with the vehicle-mounted device 50 based on the charging point information and the transaction information transmitted from the vehicle-mounted device 50, or the vehicle 20 is not an unauthorized vehicle. Confirm that.
  • local controller 40 includes a billing table and vehicle identification information in advance. Further, in the first embodiment, the authentication computer belonging to the center system 30 belongs to the local system 39 in the present embodiment.
  • the in-vehicle device 50 recognizes that the in-vehicle device 50 has entered the charging zone 60 based on the charging point information provided in advance, and the charging point information and transaction information.
  • the local controller 40 calculates the billing amount charged in the billing zone 60 based on the billing point information and transaction information transmitted from the in-vehicle device 50 and the billing table. To do.
  • the vehicle identification information and the captured image of the vehicle 20 are used.
  • the acquired image corresponding to the vehicle on which the vehicle-mounted device 50 is mounted is deleted from the database by collating with the license plate identification information analyzed.
  • the vehicle identification information and the acquired By checking the license plate identification information, the acquired image corresponding to the vehicle loaded with the vehicle-mounted device 50 is transmitted to the center system 30.
  • a large-scale structure such as a gantry in which roadside devices for acquiring vehicle information of vehicles traveling in the billing zone are installed. It is possible to provide a mobile billing system and a mobile billing method using the mobile billing system that can reduce the construction cost. In addition, it is only necessary to electronically rewrite the charging point information, charging table, and mobile object identification information, so that changing the charging point when the mobile object enters the charging zone, changing the charging fee, and It is possible to easily change the registration of unauthorized vehicles. Furthermore, in the present embodiment, when sending the billing point information and the transaction information from the vehicle-mounted device 50 to the local controller 40, a wireless communication means such as a wireless LAN is used. Communication costs can be reduced compared to using the user's data line
  • the mobile charging system according to the fourth embodiment of the present invention is within the region of the vehicle 20 that has entered the charging zone 60 with respect to any one mobile charging system shown in the first to third embodiments. It applies a “distance charging type” mobile charging system that sets the charging amount based on the distance traveled.
  • the schematic configuration and operating principle of the mobile charging system according to the present embodiment are basically the same as those of the first to third embodiments. Here, explanations are given for the parts that are different from the other embodiments. Do.
  • the local controller 40 is installed at each of the exit part A and the exit part B in the charging zone 60 region.
  • the in-vehicle device 50 is based on the charging point information corresponding to the position where the vehicle 20 has entered the charging zone 60 area and the charging point information corresponding to the position where the vehicle 20 leaves the charging zone 60.
  • Territory The cumulative distance of the vehicle 20 in the area is stored.
  • the vehicle-mounted device 50 transmits the transaction information and the accumulated distance information in the charging zone to the center system 30 when it is determined that the vehicle 20 has gone out of the charging zone 60. To do.
  • the center system 30 calculates a charge amount based on the received transaction information, accumulated distance information in the charge zone, and a charge table corresponding to the distance charge.
  • installation of a large-scale structure such as a gantry in which roadside devices for acquiring vehicle information of vehicles traveling in the billing zone are installed. It is possible to provide a mobile billing system and a mobile billing method using the mobile billing system that can reduce the construction cost. In addition, it is only necessary to electronically rewrite the charging point information, the charging table, and the mobile unit identification information. It is possible to easily change the registration of unauthorized vehicles. In addition, it is not limited to charging a fixed fee, and charging can be set according to the distance traveled by the vehicle in the charging zone 60 area.
  • the mobile billing system according to the fifth embodiment of the present invention uses the license plate image captured by the local controller 40 in any one of the mobile billing systems shown in the first to fourth embodiments. , Determine whether or not the billing was successful.
  • the schematic configuration and operating principle of the mobile charging system according to the present embodiment are basically the same as those of the first to third embodiments, and here, explanations of parts that are different from the other embodiments will be given. I do.
  • the mobile charging system in the present embodiment includes a local side system 39.
  • the local side system 39 is installed at all exits 60out of the charging zone 60, that is, at all places where the mobile unit 20 can exit the charging zone 60.
  • the local system 39 includes a camera 79 including an exit 60out, which is a place where the moving body 20 exits from the charging zone 60, and a communication unit 81 that transmits an image captured by the camera 79 to the center system 30. Is provided.
  • the mobile 20 enters the charging zone 60.
  • the vehicle-mounted device 50 generates position information indicating its own position based on the GPS information 15 received from the GPS satellite 10.
  • the in-vehicle device 50 collates the geographical positional relationship between its own position and the charging zone based on the charging zone information (see FIG. 7), which is geographical information indicating the charging zone 60, and the position information. Thus, the mobile unit 20 recognizes that it has entered the charging zone 60.
  • the on-vehicle device 50 Transaction information including the card ID that is the identifier of the card inserted into the vehicle-mounted device 50 and the position information is transmitted to the center system 30 by mobile communication technology.
  • the center system 30 stores the received transaction information in association with the transaction information reception time that is the time of reception (see (2) # 1 in Fig. 5).
  • the local side system 39 generates an all-moving body photographed image in which all the moving bodies 20 that also exit the charging zone 60 at the place where the camera 79 is installed also exit.
  • the all-moving body photographed image is, for example, a movie photographed continuously with the exit 60out in the field of view.
  • the communication unit 81 receives local system information including the all-moving body captured image, the imaging time, and the local system ID (for example, latitude and longitude information) for specifying the position of the local system 39. Send continuously in real time.
  • the center system 30 stores the received local system information (see (5) # 2 in Fig. 5).
  • the center system 30 stores a license plate database in which the vehicle-mounted device ID is associated with a license plate (more precisely, a license plate symbol (including numbers, letters, etc.).
  • the license plate corresponding to the OBE ID included in the received transaction information in the license plate database is extracted, and the OBE-side license plate information that is a set of the extracted license plate and transaction information reception time is generated.
  • the center system 30 reads the license plate symbol by performing image recognition on all moving body captured images included in the local system information, and all the moving bodies exiting from the outlet 60out of the charging zone 60. Set of 20 license plates and shooting time Camera side license plate information is generated.
  • the center system 30 executes a license plate verification process for verifying the vehicle-mounted device side license plate information and the camera side license plate information.
  • a license plate verification process for verifying the vehicle-mounted device side license plate information and the camera side license plate information.
  • the center system 30 determines that the license plate information on the OBE side license plate information and the camera side license plate information match. Recognize that the mobile unit 20 with the authentication has been successfully authenticated and charged successfully. There is no match between the license plate information on the OBE and the license plate information on the camera side, or the license plate information on the OBE side and the number plate information on the camera side match. If the difference from the shooting time is larger than the predetermined standard, it is determined that the authentication has failed.
  • the in-vehicle device 50 In the case where the in-vehicle device 50 is not charged normally due to a shortage of the remaining amount of the card, a card not inserted, or a communication error, the in-vehicle device 50 adds the status of the charging abnormality to the transaction information and adds it to the center system. Send to 30. The center system 30 recognizes that even if the verification by the number plate is successful, if the transaction information includes a charging abnormality status, the charging is not normally performed.
  • the center system 30 charges normally as in the case where the charging abnormality status is added. Recognize that this was not done.
  • the moving body 20a is equipped with the vehicle-mounted device 50! / ,!
  • the local system 39 transmits local system information to the center system 30 regardless of the presence or absence of the vehicle-mounted device 50.
  • the center system 30 generates the received local system information power camera side license plate information.
  • the center system 30 executes a license plate verification process. In this process, the in-vehicle device side license plate information that matches the camera side license plate information is searched. However, since the mobile unit 20a does not have the vehicle-mounted device 50 mounted thereon, the search for matching vehicle-mounted device side license plate information fails.
  • the center system 30 recognizes that the authentication is unsuccessful and the charging is not normally performed, and stores the camera side license plate information as license plate data for which communication is impossible. According to such a mobile charging system, since the license plate image recognition is performed on the center system 30 side, the local system can be easily configured.
  • the center system 30 can also recognize the image information from the camera 79 based on the license plate information converted from the OBE ID power, so there is no need to recognize each character individually.
  • the recognition process can be performed on the whole of the multiple characters described in, and the recognition rate is significantly improved.
  • the mobile charging system according to the sixth embodiment is the same as the mobile charging system according to the fifth embodiment. Functionality Moved to local system 39.
  • a mouth side system 39 having a configuration different from that of the fifth embodiment is installed at the exit of the charging zone 60 in the present embodiment.
  • the license plate image acquisition apparatus 80 includes a camera 79, a vehicle number recognition unit 39-1, a vehicle ID conversion unit 39-2, and a database 39-3.
  • the camera 79 is installed at the same position as the camera 79 in FIG.
  • the camera 79 generates images of all the moving bodies 20 leaving the billing zone 60, exit position information indicating the latitude and longitude at that time, and an exit time.
  • the image is recognized by the vehicle number recognition unit 39-1, and is reflected in the image.
  • the license plate symbol is read and extracted as license plate information.
  • Database 39-3 associates license plates (more precisely, license plate symbols (including numbers, letters, etc.) with vehicle IDs used by mobile charging systems to identify registered vehicles.
  • the vehicle ID conversion unit 39-2 refers to the database 39-3, extracts the vehicle ID corresponding to the license plate information extracted by the vehicle number recognition unit 39-1, and outputs the exit position information and Local-side vehicle information that is a set of the leaving time and the extracted vehicle ID is generated and transmitted to the center system 30.
  • the vehicle-mounted device 50 transmits the transaction information to the center system 30 when leaving the charging zone 60 as in the fifth embodiment.
  • the center system 30 is used to identify the mobile unit 50 in the mobile charging system by using the OBE ID included in the transaction information. Used as vehicle-mounted device-side vehicle ID as an identifier.
  • the center system 30 generates onboard equipment side vehicle information that is a set of the onboard equipment side vehicle ID and the reception time included in the transaction information.
  • the center system 30 performs authentication of the moving body 20 by comparing the vehicle-mounted device side vehicle information with the local side vehicle information.
  • the mobile charging system according to the seventh embodiment has been transferred to the local side system 39 in the mobile charging system according to the fifth embodiment. .
  • a license plate image acquisition device 80 is installed at the exit of the charging zone 60 in the present embodiment.
  • the license plate image acquisition device 80 includes a camera 79 and a vehicle number recognition unit 39-1.
  • the camera 79 is installed at the same position as the camera 79 in FIG.
  • the camera 79 generates images of all the moving bodies 20 leaving the billing zone 60, exit position information indicating the latitude and longitude at that time, and an exit time.
  • the image is recognized by the vehicle number recognition unit 39-1, and is reflected in the image.
  • the license plate symbol is read and extracted as license plate information.
  • the vehicle number recognizing unit 39-1 generates camera-side license plate information that is a set of license plate information, exit position information, and exit time, and transmits the camera side license plate information to the center system 30.
  • the center system 30 registers a license plate (specifically, a license plate symbol (including numbers, letters, etc.) and a vehicle ID that the mobile charging system uses to identify the registered vehicle. Stored license plate database.
  • the vehicle-mounted device 50 transmits the transaction information to the center system 30 when leaving the charging zone 60 as in the fifth embodiment.
  • the center system 30 The vehicle-mounted device ID included in the information is used as the vehicle-mounted device-side vehicle ID, which is an identifier for identifying the mobile device 50 in the mobile charging system.
  • the center system 30 generates onboard equipment side vehicle information that is a set of the onboard equipment side vehicle ID and the reception time included in the transaction information.
  • the center system 30 refers to the license plate database, converts the license plate included in the local side license plate information into a vehicle ID, and compares it with the vehicle ID (onboard unit ID) included in the onboard unit side vehicle information. Execute authentication of mobile 50.
  • the license plate information is recognized on the camera side (local side) and transmitted to the center system 30. Therefore, it is easy to construct a communication network in which the amount of information communication is significantly smaller than a system in which image information is transmitted from the local side to the center side. Furthermore, since the local side does not need to store a database in which the license plate and vehicle ID are associated and convert the license plate to the vehicle ID, the configuration on the local side is simple and the local side can be installed at low cost. .
  • the mobile billing system obtains the mobile unit existing in the billing zone 60 by wireless communication from the in-vehicle device 50 in order to check that the billing is normally performed. Information and image information obtained by photographing the vehicle were used. At that time, in order to execute the check accurately, it is required that the camera side system such as the local controller 40 provided in a large number of billing zones uses accurate time information.
  • the mobile charging system in the present embodiment includes a GPS receiver 30a connected to center system 30a in addition to the configurations shown in the first to seventh embodiments. Yes.
  • the center system 30a receives GPS information transmitted from a GPS satellite via the GPS receiver 30a, and acquires GPS time, which is information indicating an accurate time when the GPS information power is received.
  • the center system 30a distributes the GPS time to all local systems installed in the charging zone 60, that is, the local controller 40, the license plate image acquisition device 80, and the like.
  • the image of the moving object 20 is received.
  • the local system converts the image of the moving body 20, the information of the license plate read from the image, or the information obtained by converting the information of the license plate into the corresponding vehicle ID.
  • the vehicle-mounted device 50 acquires the GPS time using the GPS function, and transmits it to the center system 30 together with the position information. Since both the information received by the center system 30 from the vehicle-mounted device 50 and the information received by the local system power are synchronized by the GPS time, billing authentication can be performed accurately. According to such a mobile charging system, a large-scale synchronization system can be easily constructed.
  • the local system (camera 79-1) installed in charging zone 60 is replaced with GPS receiver 30a installed in center system 30 in the mobile charging system in the eighth embodiment.
  • GPS receivers 78-1 to 78-N are installed in each of ⁇ 79-N).
  • the local system generates position information and GPS time based on the GPS signals received by GPS receivers 78-1 to 78-N from GPS satellites 10, and uses the information obtained by photographing the moving object. It is added and sent to the center system 30.
  • a large-scale synchronization system can be easily constructed as in the eighth embodiment. Furthermore, since the local system can acquire location information using the GPS function, it is not necessary to enter the location of the local system into a separate database for management.
  • authentication is performed at the exit of the charging zone 60.
  • authentication is performed at the entrance of charging zone 60.
  • local system 39 is installed near the entrance of billing zone 60, and license plate image acquisition device 80 enters billing zone 60 from the external force billing zone 60.
  • the mobile body 50 is photographed, the photographed image is recognized, the license plate is read, and the position and the current time of the local system 39 are transmitted to the center system 30 via the communication unit 81.
  • the in-vehicle device 50 moves from the outside of the billing zone 60 to the inside of the billing zone 60 at the billing zone entrance 60in, use the card inserted in the on-vehicle device 50 to subtract the billing amount.
  • the checkout process is executed, and the location information of the charging zone entrance 60in, the time, and the OBE ID are transmitted to the center system 30.
  • the center system 30 authenticates the mobile unit 50 by collating the information received from the local system 39 with the information received from the vehicle-mounted device 50.
  • the mobile unit 50a not loaded with the on-vehicle device 50 is recognized as an unauthorized vehicle by the center system 30 because the on-vehicle device ID that matches the license plate acquired by the license plate image acquisition device 80 is not transmitted.
  • an unauthorized vehicle can be identified at the entrance of charging zone 60. For this reason, it is possible to discriminate illegal vehicles by visual recognition in the charging zone 60 by notifying the outside of the vehicle that the mobile object 50 is normally charged. For example, when an indicator lamp is installed on the roof of a vehicle registered in the mobile charging system and the charging process is executed normally, such discrimination can be made by blinking the indicator lamp in a specific pattern. This makes it easier for the surveillance staff to check for unauthorized vehicles and creates a deterrent effect on the driver.
  • the billing amount is determined according to the time spent in the billing zone, and the billing amount is determined according to time charging (Time based charge) or the distance traveled in the billing zone. It is possible to construct a system that implements distance based charge.
  • the local system in the ninth embodiment is also installed. Information from the vehicle-mounted device 50 and information from the local system are transmitted to the center system 30 at the exit side as well as at the entrance side of the billing zone 60. The billing amount is calculated using the position information and time information on the entrance side, and the position information and exit information on the exit side.
  • charging is not performed at the charging zone entrance 60in, and only information indicating that the mobile body is registered as a vehicle using the mobile charging system is transmitted from the in-vehicle device 50 to the center system 30.
  • Billing is done at billing zone exit 60out

Landscapes

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Abstract

課金ゾーンを走行している車両の情報を取得するための路側機器を設置するガントリー等の大規模構造物が不要で建設コストの小さい移動体課金システム及び移動体課金システムによる移動体課金システムである。移動体課金システムは、ＧＰＳ機能を有する車載器と、課金ゾーンを走行する移動体の画像を撮影して保存するローカルコントローラと、センタシステムとを備える。センタシステムは、車載器から送信されてくる課金地点情報およびトランザクション情報と、予め自身が備えている移動体の識別情報とを照合することにより、車載器を積載した移動体への課金が可能か否かを確認し、課金出来ないと判断した場合、ローカルコントローラに向けて当該車載器の積載された車両の画像を送信するように要求する。

Description

明 細 書
移動体課金システム、移動体課金システムによる移動体課金方法 技術分野
[0001] 本発明は、移動体課金システム、移動体課金システムによる移動体課金方法に関 し、特に建設コストの削減を実現する移動体課金システム、移動体課金システムによ る移動体課金方法に関する。 背景技術
[0002] 従来の移動体課金システムにお 、ては、シンガポールで実施されて 、る ERP (Ele ctric Road Pricing)システムに代表されるように、課金ゾーンを走行している車両 の車両情報を取得するための車両センサや、 DSRC (Dedicated Short Range Communication)通信のための無線通信装置を、ガントリー等の大規模構造物に 設置する必要があった。このため、当該移動体課金システムの構築には多額の建設 費を必要とし、建設費のコスト削減が強く望まれていた。
[0003] 上記した技術に関連して、以下に示すような報告がなされている。
[0004] 特許第 3365296号公報に開示されている「対車両用課金処理装置」では、車両が 存在した位置を表す位置情報を検出する検出手段と、予め定めた地図情報と位置 情報とを対応させる対応手段と、対応手段の対応結果に基づいて、地図情報内の予 め定めた所定領域に対応する課金対象地域にっ ヽて、車両の存在位置に属する課 金対象地域を決定する決定手段と、位置情報に基づいて、課金対象地域内に車両 が存在した日時を表す存在情報を検出する存在情報検出手段と、位置情報、存在 情報及び前記決定手段の決定結果に基づいて、課金対象地域内に車両が存在し た滞在時間を含む車両の履歴情報を求めて、予め定めた課金対象地域内の滞在時 間に対する課金情報の関係から、車両に対する課金情報を生成する生成手段と、を 備えた対車両用課金処理装置が提案されて！ヽる。
[0005] また、特許第 3353683号公報に開示されている「課金装置およびシステム」では、 対地位置を検出する手段;エリア特定情報およびクレジット情報を記憶する記憶手段 ；対地位置検出手段が検出した対地位置が記憶手段のエリア特定情報が表わすエリ ァの内か外かを演算する相対位置判定手段；中断指示手段;該中断指示手段の中 断指示が無!、期間内の、エリアの内にあった経過時間を計測する計時手段；および 、該計時手段の計時値に基づ ヽてクレジット情報を更新する課金処理手段；を備える 、使用者によって携帯され又は移動体に搭載される課金装置が提案されて！ヽる。 発明の開示
[0006] 本発明の目的は、課金ゾーンを走行して 、る車両の車両情報を取得するための路 側機器を設置するガントリー等の大規模構造物の設置を不要とし、建設コストの削減 を実現する移動体課金システム、移動体課金システムによる移動体課金方法を提供 することである。
[0007] 本発明による移動体課金システムは、移動体に積載され、 GPS (Global Positio ning System)機能を有し、課金される地域を示す課金ゾーンと当該車載器を個別 に識別するために割り当てられる車載器識別情報とを記憶する車載器と、課金ゾー ン内の移動体を撮影することによって撮影データを生成して送信するローカル側コン ピュータシステムと、ローカル側コンピュータシステムと広域通信網を介して接続され 、撮影データを受信するセンタ側コンピュータシステムと、予め登録された移動体の 識別情報を記憶する認証コンピュータとを備える。車載器は、 GPS機能により得られ る位置を示す位置情報に基づ ヽて課金ゾーンに位置することを認識したとき、車載 器識別情報を所定のタイミングで認証コンピュータに送信する。認証コンピュータは、 車載器力 受信した車載器識別情報と移動体の識別情報との照合に基づ 、て、移 動体に対して課金するための認証を行う。
[0008] 本発明による移動体課金システムにお 、て、認証コンピュータはセンタ側コンビュ ータシステムに含まれる。
[0009] 本発明による移動体課金システムにお 、て、認証コンピュータは、認証の結果が失 敗した場合、ローカル側コンピュータシステムに対して、認証が失敗した移動体の車 載器識別情報に対応する情報を送信する。ローカル側コンピュータシステムは、受信 した車載器識別情報に対応する情報と撮影された移動体のナンバープレートとを照 合することにより、認証が失敗した移動体の撮影データをセンタ側コンピュータシステ ムに送信する。 [0010] 本発明による移動体課金システムにお！/ヽて、認証コンピュータは、車載器から受信 した車載器識別情報と、予め登録された不正車両識別情報とを照合することにより、 車載器を積載した移動体が不正車両でな ヽかを判定し、車載器を積載した移動体 が不正車両であると判定された場合、ローカル側コンピュータシステムに対して、不 正車両であると判断された移動体の車載器識別情報に対応する情報を送信する。口 一カル側コンピュータシステムは、受信した車載器識別情報に対応する情報と撮影さ れた移動体のナンバープレートとを照合することにより、不正車両であると判断された 移動体の撮影データをセンタ側コンピュータシステムに送信する。
[0011] 本発明による移動体課金システムにおいて、車載器には、金額または金額に相当 する値の記録されたカードが挿入される。車載器は、位置情報と予め記憶している課 金テーブルとに基づいて、課金ゾーンにて課金される課金金額を算出し、カードに記 録された金額または金額に相当する値から課金金額を引き去った値の情報を含むト ランザクシヨン情報を生成して認証コンピュータに送信する。
[0012] 本発明による移動体課金システムにお 、て、認証コンピュータは課金テーブルを記 憶し、車載器力も受信する位置情報と課金テーブルとに基づいて、課金ゾーンにて 課金される課金金額を算出し、課金金額と移動体の識別情報とに基づいて、車載器 を積載した移動体に対する課金が可能かを確認し、車載器を積載した移動体への課 金が不可能であると判断した場合、ローカル側コンピュータシステムに向けて、車載 器を積載した移動体に対応する撮影データをセンタ側コンピュータシステムに向けて 送信するように要求する移動体の識別情報を備えた画像送信要求を送信する。
[0013] 本発明による移動体課金システムにお 、て、認証コンピュータはローカル側コンビ ユータシステムに含まれる。ローカル側コンピュータシステムは、車載器カゝら受信した 位置情報と、課金テーブルとに基づいて、課金ゾーンにて課金される課金金額を算 出し、課金金額と移動体の識別情報とに基づいて、車載器を積載した移動体に対す る課金が可能かを判定し、車載器を積載した移動体への課金が不可能であると判定 された場合、移動体の識別情報と取得したナンバープレート識別情報とを照合するこ とにより、車載器を積載した移動体に対応する撮影データをセンタ側コンピュータシ ステムに向けて送信する。 [0014] 本発明による移動体課金システムにおいて、ローカル側コンピュータシステムは、 課金ゾーンの出口における移動体を撮影する位置に設置される。課金金額は、移動 体が課金ゾーンに進入した位置に対応する位置情報と移動体が課金ゾーンから出 た位置に対応する位置情報とに基づ 、て、課金テーブルにより求められる。
[0015] 本発明による移動体課金システムにお 、て、車載器が記憶する課金ゾーン、課金 テーブル、または移動体の識別情報は、センタ側コンピュータシステムに対する入力 操作により書き換え可能である。
[0016] 本発明による移動体課金システムにお 、て、認証コンピュータはセンタ側コンビュ ータシステムに含まれる。撮影データは、所定領域を通過する全ての移動体の画像 と撮影時刻とを含む。認証コンピュータは、移動体の識別情報に対応して予め登録さ れているナンバープレートと撮影データに含まれるナンバープレートの情報との照合 に基づ!/、て、ローカル側コンピュータシステムにより撮影された移動体が予め登録さ れて 、るか否かの判定に基づ 、て認証を行う。
[0017] 本発明による移動体課金システムにおいて、ローカル側コンピュータシステムは、 課金ゾーンの出口における移動体を撮影する位置に設置される。
[0018] 本発明による移動体課金システムにお 、て、認証コンピュータは、全ての移動体の 画像力も抽出された移動体のナンバープレートのなかに車載器力 受信した車載器 識別情報に対応するナンバープレートが無力ゝつた場合、抽出された移動体のナンパ 一プレートの情報を通信不能ナンバープレートデータとして蓄積する。
[0019] 本発明による移動体課金システムにお 、て、認証コンピュータはセンタ側コンビュ ータシステムに含まれる。ローカル側コンピュータシステムは、予め登録された車両を 特定する車両識別子とナンバープレートとを対応づける登録車両テーブルを記憶す る。ローカル側コンピュータシステムは、登録車両テーブルにおいて、移動体の画像 に含まれるナンバープレートに対応する車両識別子を抽出し、撮影データは抽出さ れた車両識別子を含む。認証コンピュータは、受信した車両識別子と移動体の識別 情報との照合に基づ 、て認証を行う。
[0020] 本発明による移動体課金システムにお 、て、認証コンピュータはセンタ側コンビュ ータシステムに含まれる。ローカル側コンピュータシステムは、移動体の画像からナン バープレートに記載された記号を画像認識によって読み取り、撮影データは読み取 られた記号を含む。認証コンピュータは、受信した撮影データに含まれる記号を撮影 データに含まれるナンバープレートの情報として用いて認証を行う。
[0021] 本発明による移動体課金システムにおいて、ローカル側コンピュータシステムは、 課金ゾーンの入口における移動体を撮影する位置に設置される。
[0022] 本発明による移動体課金方法は、移動体に搭載され、課金される地域を示す課金 ゾーンと当該車載器を個別に識別するために割り当てられた車載器識別情報とを記 憶する車載器が、 GPS機能により得られる位置情報に基づいて課金ゾーンに進入し たことを認識する課金ゾーン進入認識ステップと、ローカル側コンピュータシステムが 、課金ゾーン内の移動体画像を撮影することによって撮影データを生成する画像取 得ステップと、センタ佃 Jコンピュータシステムが、移動体画像をロー力ノレ佃 Jコンビユー タから受信する移動体画像受信ステップと、移動体画像からナンバープレートの情報 を抽出して記憶するナンバープレート抽出ステップと、車載器が、課金ゾーンに進入 したとき車載器識別情報を含むトランザクション情報を所定のタイミングで無線通信に より認証コンピュータに送信するトランザクション送信ステップと、認証コンピュータが 、車載器カゝら受信した車載器識別情報と予め登録された識別情報との照合に基づ ヽ て、車載器を積載した移動体に対して課金するための認証を行う課金認証ステップと を含む。
[0023] 本発明による移動体課金プログラムは、本発明による移動体課金方法をコンビユー タに実行させる。
[0024] 本発明により、課金ゾーンを走行して 、る車両の車両情報を取得するための路側 機器を設置するガントリー等の大規模構造物の設置を不要とし、建設コストの削減を 実現する移動体課金システム、移動体課金システムによる移動体課金方法を提供す ることがでさる。
[0025] また、本発明により、課金地点情報、課金テーブル、および移動体の識別情報それ ぞれの情報を電子的に書き換えるのみで、移動体が課金ゾーンに進入する際の課 金地点の変更、課金料金の変更、および対象となる不正車両の登録変更を容易に 行うことができる。 図面の簡単な説明
[図 1]本発明の実施の形態に係わる移動体課金システムの概略構成を示す図である
[図 2]実施の形態に係わる移動体課金システムに備わるセンタシステムの概略構成を 示す図である。
[図 3]実施の形態に係わる移動体課金システムに備わるローカルコントローラの概略 構成を示す図である。
[図 4]実施の形態に係わる移動体課金システムに備わる車載器の概略構成を示す図 である。
[図 5]センタシステムのデータベース部に保管されるデータ一覧である。
[図 6]ローカルコントローラのデータベース部に保管されるデータ一覧である。
[図 7]車載器のデータベース部に保管されるデータ一覧である。
[図 8]実施の形態 1に係わる移動体課金システムにおけるデータフローを示す図であ る。
[図 9A]実施の形態 1に係わる移動体課金システムにおけるセンタシステムの処理フロ 一を示す図である。
[図 9B]実施の形態 1に係わる移動体課金システムにおけるセンタシステムの処理フロ 一を示す図である。
[図 10A]実施の形態 1に係わる移動体課金システムにおけるローカルコントローラの 処理フローを示す図である。
[図 10B]実施の形態 1に係わる移動体課金システムにおけるローカルコントローラの 処理フローを示す図である。
[図 10C]実施の形態 1に係わる移動体課金システムにおけるローカルコントローラの 処理フローを示す図である。
[図 11]実施の形態 2に係わる移動体課金システムにおけるデータフローを示す図で ある。
[図 12]実施の形態 4に係わる移動体課金システムの概略構成を示す図である。
[図 13]実施の形態 5に係わる移動体課金システムの概略構成を示す図である。 [図 14]実施の形態 6に係わる移動体課金システムの概略構成を示す図である。
[図 15]実施の形態 7に係わる移動体課金システムの概略構成を示す図である。
[図 16]実施の形態 8に係わる移動体課金システムの概略構成を示す図である。
[図 17]実施の形態 9に係わる移動体課金システムの概略構成を示す図である。
[図 18]実施の形態 10に係わる移動体課金システムの概略構成を示す図である。 発明を実施するための最良の形態
[0027] 添付図面を参照して、移動体課金システム、移動体課金システムによる移動体課 金方法を実施するための最良の形態を以下に説明する。
[0028] 本発明の移動体課金システムは、車両などの移動体に積載される GPS機能を有す る車載器と、通行料金の支払 、が必要となる課金ゾーン内の特定位置に設置され、 当該移動体を撮影するための画像撮影装置を備えたローカルコントローラと、任意の 位置に設置され、予め上記移動体のナンバープレート情報などの識別情報を備えた センタシステムとを備えて ヽる。
[0029] 車載器は、移動体が課金ゾーンに進入すると、車載器が予め備えている課金地点 情報に基づいて、移動体が課金ゾーンに進入したことを認識する。そして、車載器は 、当該移動体が課金ゾーンに進入した位置を示す課金地点情報と、トランザクション 情報 (進入日時、課金額、電子署名等）とをセンタシステムに送信する。トランザクショ ン情報は、課金地点情報を含んだ形態としても良い。センタシステムは、車載器から 送信されてくる課金地点情報およびトランザクション情報と、予め備えている移動体の 識別情報とを照合することにより、当該車載器を積載した移動体への課金が可能か、 あるいは車載器を積載した移動体が不正車両として登録されて 、な 、かの少なくとも 1つについて確認する。確認の結果、センタシステムが、車載器を積載した移動体へ の課金が可能で、且つ車載器を積載した移動体が不正車両でな!、と判断した場合、 ローカルコントローラに向けて、車載器を積載した移動体に対応する取得画像を削 除するように指示する画像削除要求を送信する。この画像削除要求には、対象となる 移動体の識別情報が含まれている。確認の結果、センタシステムが、車載器を積載し た移動体への課金が不可能力、あるいは車載器を積載した移動体が不正車両であ ると判断した場合、ローカルコントローラに向けて、車載器を積載した移動体に対応 する取得画像をセンタシステムに向けて送信するように指示する画像送信要求を送 信する。この画像送信要求にも、移動体の識別情報が含まれている。一方、ローカル コントローラは、課金ゾーンにおいて、車載器の搭載されている全移動体のナンバー プレート画像を画像撮影装置により撮影して保存する。ローカルコントローラは、撮影 した移動体のナンバープレート画像に基づ 、て、当該移動体のナンバープレート情 報を解析（Optical Character Recognition処理）し、ナンバープレート識別情報 として取得する。ローカルコントローラは、センタシステムから画像削除要求を受信す ると、センタシステム力 送信された移動体の識別情報と、上記ナンバープレート識 別情報とを照合することにより、画像削除要求に対応する移動体のナンバープレート 画像を削除する。また、センタシステムから画像送信要求を受信すると、センタシステ ムから送信された移動体の識別情報と、上記ナンバープレート識別情報とを照合す ることにより、画像送信要求に対応する移動体のナンバープレート画像をセンタシス テムに送信する。
[0030] 本発明の実施の形態により、課金ゾーンを走行している車両の車両情報を取得す るための路側機器を設置するガントリー等の大規模構造物の設置を不要とし、建設コ ストの削減を実現する移動体課金システム、移動体課金システムによる移動体課金 方法を提供することができる。
[0031] (実施の形態 1)カードを用いた移動体課金システム
本発明の実施の形態 1に係わる移動体課金システムの概略構成を図 1に示す。本 実施の形態に係わる移動体課金システムは、特に車載器に挿入されるカードに示さ れている金額から、走行する課金ゾーンに対応する課金金額が引き落とされる方式 の移動体課金システムである。
[0032] 本実施の形態に係わる移動体課金システム 100は、車両などの移動体 20に積載さ れ、 GPS衛星 10から送信される GPS情報 15を受信する機能を有する車載器 50と、 通行料金の支払 、が必要となる課金ゾーン 60領域内の特定位置に設置され、上記 移動体 20の画像を取得するためのナンバープレート画像取得装置 80を備えたロー カルコントローラ 40と、任意の位置に設置され、予め上記移動体 20のナンバープレ ート情報などの識別情報を備えたセンタシステム 30とを備えている。 [0033] (A)センタシステム 30の説明
図 2に、センタシステム 30の概略構成を示す。センタシステム 30は、それぞれバス ライン 31に接続された CPU33と、記憶部 36と、新たな情報の入力や、既存のデータ の書き換え、および指示を入力するための入力部 35と、車載器 50およびローカルコ ントローラ 40との通信を行うための通信部 32およびアンテナ部 34とを備えている。記 憶部 36には、図 5に示される複数のデータ (不正車両を特定する車両情報、トランザ クシヨン、画像データ、画像削除記録）を保管するためのデータベース部 38と、セン タシステム 30を運用するための移動体課金プログラム 37とが予め保存されている。 以下に、センタシステム 30の機能を略記する。
[0034] (1)トランザクション (情報）の受信
車載器 50から送信されたトランザクション、および移動体課金情報 95を受信する。
[0035] (2)トランザクションの評価
車載器 50から送信されたトランザクションについて、課金が正常に行われたかどうか 、車載器 50でエラーが検知されていないかを判断し、トランザクションに含まれてい たデータとともに、記憶部 36のデータベース部 38に格納されているトランザクション データベースに記録する。車載器 50から送信されてきたトランザクションが正常であ ると判断した場合、ローカルコントローラ 40に対して、画像削除要求とともに、その車 両のナンバープレート情報を送信する。一方、不正、異常と判断した場合、ローカル コントローラ 40に対して、画像送信要求電文を送信する。
[0036] (3)データベースの管理
記憶部 36のデータベース部 38に予め格納されている以下のデータベースの管理を 行う。
[0037] 'トランザクションデータベース
車載器 50から送信されてきたトランザクション及び、その評価結果を格納する。
[0038] ·不正車両データベース
盗難車両、違反車両、課金異常となった車両などを登録する。不正車両データべ一 スに登録された車両力 ローカルコントローラ 40で取得された場合、その画像はセン タシステム 30に送信される。 [0039] '画像データベース
ローカルコントローラ 40で取得され、センタシステム 30に送信された画像を、ナンパ 一プレート認識結果とともに、データベースに格納する。
[0040] '削除画像データベース
ローカルコントローラ 40に対して、画像削除を要求し、ローカルコントローラ 40から画 像削除の結果を受信した場合、その電文を画像削除データベースに格納する。
[0041] (4)ローカルコントローラとの通信機能
ローカルコントローラ 40との通信により、以下電文の送受信を行う。
[0042] [受信]
•画像データ (含む、ナンバープレート読み取り結果）
•画像削除結果
]
•画像送信要求
•画像削除要求
(B)ローカルコントローラ 40の説明
図 3に、ローカルコントローラ 40の概略構成を示す。ローカルコントローラ 40は、そ れぞれバスライン 41に接続された CPU43と、記憶部 45と、車載器 50あるいはセンタ システム 30との通信を行うための通信部 42およびアンテナ部 44とを備えて 、る。記 憶部 45には、図 6に示される複数のデータ (場所 ID、撮像画像、画像送信要求、画 像削除要求）を保管するためのデータベース部 46と、ローカルコントローラ 40を運用 するための撮像画像処理プログラム 47とが予め保存されている。また、通信部 42を 介して、課金ゾーン 60を通行する移動体 20のナンバープレートを撮影するためのナ ンバープレート画像取得装置 80が接続されている。以下に、ローカルコントローラ 40 の機能を略記する。
[0043] (1)車両 (移動体)の自動撮像
連続撮像が可能なカメラ (ナンバープレート画像取得装置 80)によって、カメラの視 野に入った車両を撮像する。撮像は、 1秒間に 30フレーム程度の速度で行い、各フ レームごとにナンバープレートの切り出し処理を行い、ナンバープレートが見つかつ た画像に対して、ナンバープレートの読み出し処理を行う。
[0044] (2)ナンバープレート自動認識機能
ナンバープレートが見つかった画像に対して、ナンバープレートの読み取り処理を行 い、その結果記録する。読み取り処理を完了した画像データは、 JPEG等で画像圧 縮する。
[0045] (3)センタシステムとの通信機能
センタシステム 30と、以下に示す電文の送受信を行う。
[0046] [受信]
•画像送信要求
•画像削除要求
]
•撮影画像 +ナンバープレート認識結果
•画像削除記録 +ナンバープレート認識結果
(4)画像に対するコマンド待ちタイムアウト監視機能
画像を撮影した後、あらカゝじめ設定した時間内に、センタシステム 30から画像送信要 求、画像削除要求のどちらも受信できな力つた場合、センタシステム 30に対して、圧 縮した画像情報とナンバープレート認識処理結果とを送信する。
[0047] (C)車載器 50の説明
図 4に、車載器 50の概略構成を示す。車載器 50は、それぞれバスライン 51に接続 された CPU53と、記憶部 55と、 GPS情報 15の受信およびローカルコントローラ 40、 センタシステム 30との間で通信を行うための通信部 52およびアンテナ部 54とを備え ている。記憶部 55には、図 7に示される複数のデータ（車載器 ID、課金地点情報、 課金テーブル）を保管するためのデータベース部 56と、車載器 50を運用するための 課金処理プログラム 57とが予め保存されている。以下に、車載器 50の概略機能を示 す。
[0048] (1)車載器 IDの保持
車載器 IDは、車載器 50が車両 (移動体 20)に取り付けられる前に、車載器に書き込 まれる。車載器は、車載器 IDを内部に保持する。 [0049] (2) GPS測位による課金の開始
GPS測位によって得られた位置力 課金ゾーン内に入ったかどうかを判断する。積 載されて!ヽる移動体が課金ゾーンに入ったと判断した場合、課金処理を行う。
[0050] 課金処理とは、
•カード課金の場合は、カードから課金額を引き去り、その結果をセンタシステムに送 信する (本発明の実施の形態 1に係わる移動体課金システムに対応)。
[0051] 'セントラル方式の（カードを使用しない）場合は、センタシステムに、ゾーンへの進入 判断したことに基づぐトランザクションおよび課金地点情報を送信する (本発明の実 施の形態 2に係わる移動体課金システムに対応)。
[0052] (3)課金額の計算
課金ゾーンに対応する課金テーブルを参照し、課金額を計算する。
[0053] (4)センタシステムとの通信機能
センタシステム 30に対して、課金処理結果を送信する。また、センタシステムから、課 金テーブル及び、課金地点情報に関する更新データを受信して、更新処理を行う。 通信手段としては、移動体通信技術を使用する。尚、通信データについては、デー タの漏洩、改ざんを防止するため、暗号技術に基づいた処理を行うこととする。
[0054] (5)センタシステムとの通信による内部情報の更新
課金テーブルや課金ゾーンに関する情報を、センタシステム 30から受信し、車載器 5 0内部のデータを更新する。
[0055] (実施の形態 1における動作原理）
次に、図 8〜図 10Cに基づいて、本実施の形態に係わる移動体課金システム 100 の動作原理を説明する。本実施の形態における車両 (移動体 20)には、 GPSを使つ た測位機能を備えた車載器 50が搭載されている。車載器 50には、金額またはそれ に相当する値が書き込まれた ICカード 50aが挿入されている。車載器 50は、移動体 課金システム 100が起動すると、 CPU53が記憶部 55に予め記憶されている課金処 理プログラム 57を読み込んで実行する。プログラムが実行されると、車載器 50は、自 身が積載されている車両力 予め車載器 50内に記憶させた課金ゾーン 60に到達し たと判断した時点で、 ICカード 50aから課金額を引き去る。課金額は、車載器 50に 課金テーブルとして予め記憶させるか、または、その時点で車載器 50が計算するも のとする。課金結果は、図 8に示される移動体課金システムのデータフロー 200に示 されるように、車載器 50から、通信事業者 220の管轄する移動体通信機能を使って 、無線によりセンタシステム 30に送信される。このとき同時に、課金処理を行った課金 ゾーンを識別する位置情報もセンタシステム 30に送信される。
センタシステム 30では、センタシステム 30に属する認証コンピュータが、以下のよう にして移動体 20の認証を行う。移動体課金システム 100が起動すると、 CPU33が記 憶部 36に予め記憶されている移動体課金プログラム 37を読み込んで実行する。プロ グラムが実行されると、図 9Aのセンタシステムの処理フローに示されるように、車載器 50から課金結果を含むトランザクションの受信 (ステップ S200)に基づいて、受信し たトランザクションに含まれる情報を分類するトランザクション受信処理を行う (ステツ プ S210)。そして、車載器 50から送られてくる車両識別情報と、自身に予め保管さ れ、不正車両の車両識別情報を格納した不正車両 DBとを照合することにより、当該 車載器 50を積載して 、る車両が不正車両でな 、かどうかをチェックする DB検索処 理を実行する (ステップ S220)。次に、車載器 50から送信されてくる利用明細と電子 署名とについて、課金が正常に行われたかどうかをドライバ 230により登録される利 用者登録に基づいて判断するトランザクション評価処理を行う (ステップ S230)。セン タシステム 30において処理された利用明細と電子署名とは、カード発行主体 210に 送信される。そして、カード発行主体 210において決済承認されると、ドライバ 230が 銀行 240等に開設しているドライバ口座 242から当該金額が引き落とされ、カード発 行主体口座 241を介してカード発行主体 210からセンタシステム 30に対して、課金 ゾーン 60の通行使用料に対応する金額が送金される。センタシステム 30において一 連の処理が終了すると、車載器 50から送られてきたトランザクション及び、センタシス テム 30において行われた評価結果をトランザクション DBに格納する DB登録処理が 行われる（ステップ S240)。さらに、車載器 50から送信されてくるトランザクションの中 から車両識別情報を読み出し、そのデータに基づいて当該車両に対応するナンパ 一プレート情報を検索し、検索したナンバープレート情報をローカルコントローラ 40 に送信するローカルコントローラ送信処理を行う（ステップ S250)。このとき、ナンバー プレート情報とともに、 "画像廃棄可"を示すデータである「画像削除要求」、あるいは "要画像送信"を示すデータである「画像送信要求」も付加する。
[0057] 上記した DB検索処理 (ステップ S220)、およびトランザクション評価処理 (ステップ S230)において、課金が正常に処理された (すなわち認証が成功した）と判断した場 合には、 "画像廃棄可"とし、不正車両、もしくは、課金に失敗したと判断した (すなわ ち認証が失敗した)場合には、 "要画像送信"とする。課金結果以外、たとえば、車載 器 50や ICカード 50aのリストを検索し、盗難、未登録の車載器や、 ICカードの場合に 、 "要画像撮影"と指定すると、それら車両の画像を撮影しセンタシステム 30に送信 することができる。車載器 50に記憶させる課金ポイントデータや、課金テーブル等、 課金計算に必要な情報および車両の識別情報は、センタシステム 30の入力部 35か ら、移動体通信手段によって更新可能とする。これにより、課金ポイントの変更や、不 正車両の登録番号も容易に行うことが出来る。
[0058] ローカルコントローラ 40は、図 10Aに示されるように、本実施の形態に係わる移動 体課金システム 100が起動すると、画像取得装置 80により、課金ゾーン 60を通行す る全車両を対象とした撮影を行う（ステップ S400)。次に、撮影した対象車両に対応 する画像に対して、画像中にナンバープレートが入っているかどうかを確認する物体 検知が行われる（ステップ S410)。物体検知（ステップ S410)においてナンバープレ ートが確認された撮影画像に対しては、ナンバープレートの切り出し処理が行われる (ステップ S420)。ナンバープレートの切り出し処理に成功し (ステップ S430)、切り 出されたナンバープレートが、対象となる車両に対して最初のものであることが確認さ れると、引き続いて、切り出されたナンバープレートのナンバープレート読み取り処理 が行われ (ステップ S440)る。ナンバープレート読み取り処理において、ナンバープ レートの文字認識に成功 (ステップ S450)し、当該ナンバープレート番号が、対象と なる車両に対して最初のものであると確認のとれた画像は、 JPEG等に画像圧縮 (ス テツプ S470)された後、画導処理結果 DB内に格納される。一方、ナンバープレート の切り出し処理に成功し (ステップ S430)、切り出されたナンバープレートが、対象と なる車両に対して最初のものでな 、ことが確認された場合、ある 、はナンバープレー ト読み取り処理にぉ 、て、ナンバープレートの文字認識に成功 (ステップ S450)し、 当該ナンバープレート番号力 対象となる車両に対して最初のものでないことが確認 された場合にぉ 、ては (ステップ S460)、当該画像は破棄される (ステップ S480)。
[0059] ローカルコントローラ 40では、移動体課金システム 100が起動すると、 CPU43が記 憶部 45に予め記憶されて 、る撮影画像処理プログラム 47を読み込んで実行する。 プログラムが実行されると、図 10Bに示されるように、センタシステム 30から送信され てくる各種要求に対応するための受信処理を行う（ステップ S500)。ローカルコント口 ーラ 40は、センタシステム 30から送信されてくる画像要求 (ステップ S510)または、 画像削除要求 (ステップ S540)を受信した場合に、画像処理結果 DBを参照して、必 要な電文を生成する。
[0060] センタシステム 30から、画像削除要求 (ステップ S540)が送信されてきた場合、同 時に送付されてくるナンバープレート情報と、画象処理結果 DBに格納されている画 像の中から当該ナンバープレート情報に対応する画像を検索して抽出し、抽出され た当該画像を画像 DBから削除する (ステップ S550)。そして、画像を削除したことを 報告する画像削除電文を作成して (ステップ S560)、当該電文をセンタシステム 30 に向けて送信する（ステップ S570)。センタシステム 30から、ナンバープレート情報 が添付されてこなカゝつた場合には、撮影した画像と、当該画像から認識したナンバー プレート認識結果と、撮影した場所情報と、時刻とを、それぞれセンタシステム 30に 送信する。ここで、センタシステム 30に送信する画像は、データ伝送量を削減するた め、圧縮して送信しても良い。
[0061] 一方、センタシステム 30から、画像送信要求 (ステップ S510)が送信されてきた場 合、同時に送付されてくるナンバープレート情報と、画象処理結果 DBに格納されて いる画像の中から当該ナンバープレート情報に対応する画像を検索して抽出する（ ステップ S520)。そして、画像データを送信する旨を報告する画像データ電文を作 成し (ステップ S530)、当該画像データ電文と、抽出された当該画像と、当該画像か ら認識したナンバープレート認識結果と、撮影した場所情報と、時刻とを、それぞれ センタシステム 30に向けて送信する（ステップ S570)。センタシステム 30は、図 9Bに 示されるよう〖こ、ローカルコントローラ 40から送信されてくる画像データ、画像データ 電文、画像削除電文それぞれを受信すると (ステップ S300)、ローカルコントローラ受 信処理 (ステップ S310)として、受信した画像データ、および画像データ電文を画像 DBへ、そして画像削除電文を削除画像 DBへとそれぞれ登録処理する (ステップ S3 20)。
[0062] また、ローカルコントローラ 40は、タイムアウト監視機能を備えている。ローカルコン トローラ 40は、図 10Cに示されるように、定期的に、画像処理結果 DB内部に格納さ れて 、る未送信画像のチェックを行 、 (ステップ S600)、予め定められた時間を経過 して 、るにも係わらずセンタシステム 30に送信して 、な 、画像を見つけた場合 (ステ ップ S610)、画像データ電文を作成し (ステップ S620)、当該電文をセンタシステム 30に向けて送信する（ステップ S630)。さらに、ローカルコントローラ 40は、課金ゾー ン 60の内部に複数設置しても良い。その場合、どのローカルコントローラ 40が当該 車両を撮影しても良いように、センタシステム 30からは、ブロードキャストで複数の口 一力ルコントローラ 40それぞれに向けてナンバープレート情報が送信される。
[0063] 車載器 50は、図 7に示される、車載器 IDと、地理的情報と、課金テーブルとを予め 備えている。地理的情報には、道路の利用に対して課金される領域として事業者に より設定された地理的な範囲を示す課金ゾーンが含まれる。移動体課金システム 10 0が起動すると、車載器 50の CPU53が記憶部 55に予め記憶されている課金処理プ ログラム 57を読み込んで実行する。プログラムが実行され、当該車載器 50を積載し た車両が課金ゾーン 60に進入すると、車載器 50は、 GPS情報 15と課金ゾーン情報 とに基づいて、車両が課金ゾーン 60に進入したと判断する。そして、車載器 50に挿 入されている ICカード 50aから、課金テーブルに基づいて、当該課金地点に対応す る課金額を引き去る。車載器 50は、当該車両が課金ゾーン 60に進入した位置を示 す課金地点情報と、トランザクション情報 (進入日時、移動体課金情報 95、電子署名 等）とをセンタシステム 30に送信する。トランザクション情報は、課金地点情報を含ん だ形態としても良い。
[0064] 本実施の形態により、課金ゾーンを走行している車両の車両情報を取得するため の路側機器を設置するガントリー等の大規模構造物の設置を不要とし、建設コストの 削減を実現する移動体課金システム、移動体課金システムによる移動体課金方法を 提供することができる。また、課金地点情報、課金テーブル、および移動体の識別情 報それぞれの情報を電子的に書き換えるのみで、移動体が課金ゾーンに進入する 際の課金地点の変更、課金料金の変更、および対象となる不正車両の登録変更を 容易に行うことができる。
[0065] (実施の形態 2)セントラルアカウントによる移動体課金システム
本発明の実施の形態 2に係わる移動体課金システムの概略構成、および動作原理 は、実施の形態 1のそれぞれと基本的に同じであり、ここでは詳細な説明を省略する 。但し、本実施の形態においては、車載器 50に ICカード 50aを挿入することなぐ車 載器 50を積載した車両 20が課金ゾーン 60に進入すると、車載器 50が課金ゾーン 6 0に進入したと判断し、センタシステム 30に向けて、課金地点情報とトランザクション 情報とを送付する。
[0066] 本実施の形態において、センタシステム 30は、予め課金テーブルを備えている。そ して、車載器 50から送信されてくるトランザクション情報および課金地点情報と、課金 テーブルとに基づいて、当該車両が、進入した課金ゾーン 60にて課金される課金金 額を算出する。次に、算出した課金金額と、トランザクション情報と、予め備えている 車両の識別情報とに基づいて、車載器 50を積載した車両 20に対する課金が可能か 、あるいは車載器を積載した車両が不正車両でないかを確認する。確認の結果、車 載器 50を積載した車両 20への課金が可能で、車載器 50を積載した車両 20が不正 車両でないと判断した場合、センタシステム 30は、ローカルコントローラ 40に向けて、 車載器 50を積載した車両 20に対応する取得画像を削除するように指示するための 、車両 20の識別情報を備えた画像削除要求を送信する。一方、車載器 50を積載し た車両 20に対する課金が不可能力 ある 、は車載器 50を積載した車両 20が不正 車両であると判断した場合、ローカルコントローラ 40に向けて、車載器 50を積載した 車両 20に対応する取得画像をセンタシステム 30に向けて送信するように指示するた めの、車両 20の識別情報を備えた画像送信要求を送信する。
[0067] 本実施の形態においては、車載器側に課金値データや、課金値計算の機能を備 える必要はない。また、センタシステム 30にて算出された課金金額は、図 11に示され るように、通信事業者 220が徴収して、システムの運用主体の保持するセンタシステ ム 30に送金される。 [0068] 本実施の形態により、実施の形態 1と同様に、課金ゾーンを走行している車両の車 両情報を取得するための路側機器を設置するガントリー等の大規模構造物の設置を 不要とし、建設コストの削減を実現する移動体課金システム、移動体課金システムに よる移動体課金方法を提供することができる。また、課金地点情報、課金テーブル、 および移動体の識別情報それぞれの情報を電子的に書き換えるのみで、移動体が 課金ゾーンに進入する際の課金地点の変更、課金料金の変更、および対象となる不 正車両の登録変更を容易に行うことができる。
[0069] (実施の形態 3)ローカルコントローラにより課金金額を算出する移動体課金システム 本発明の実施の形態 3に係わる移動体課金システムの概略構成、および動作原理 は、実施の形態 1のそれぞれと基本的に同じであり、ここでは詳細な説明を省略する 。但し、本実施の形態においては、車載器 50を積載した車両 20が課金ゾーン 60に 進入すると、車載器 50が課金ゾーン 60に進入したと判断し、ワイヤレス LANなどの 無線通信手段を利用して、ローカルコントローラ 40に課金地点情報とトランザクション 情報とを直接送付する。ローカルコントローラ 40は、車載器 50から送信されてくる課 金地点情報とトランザクション情報とに基づいて、車載器 50を積載した車両 20に対 する課金が可能力、あるいは、当該車両 20が不正車両でないかの確認を行う。
[0070] 本実施の形態において、ローカルコントローラ 40は、予め課金テーブルと車両の識 別情報とを備えている。更に、実施の形態 1においてはセンタシステム 30に属する認 証コンピュータが、本実施の形態においてはローカル側システム 39に属する。車載 器 50は、車両 20が課金ゾーン 60に進入すると、車載器 50が予め備えている課金地 点情報に基づ 、て課金ゾーン 60に進入したことを認識し、課金地点情報とトランザク シヨン情報とをローカルコントローラ 40に送信し、ローカルコントローラ 40は、車載器 5 0から送信されてくる課金地点情報およびトランザクション情報と、課金テーブルとに 基づいて、課金ゾーン 60にて課金される課金金額を算出する。そして、算出された 課金金額と車両の識別情報とに基づいて、車載器 50を積載した車両 20に対する課 金が可能力、あるいは車載器 50を積載した車両が不正車両でないかを確認する。車 載器 50を積載した車両 20への課金が可能で、且つ車載器 50を積載した車両 20が 不正車両でないと判断した場合、車両の識別情報と、撮影した車両 20の画像に基 づき解析したナンバープレート識別情報とを照合することにより、当該車載器 50を積 載した車両に対応する取得画像をデータベースから削除する。一方、当該車載器 50 を積載した車両への課金が不可能カゝ、ある!/ヽは車載器 50を積載した車両が不正車 両であると判断した場合、車両の識別情報と取得した上記ナンバープレート識別情 報とを照合すること〖こより、当該車載器 50を積載した車両に対応する取得画像をセ ンタシステム 30に向けて送信する。
[0071] 本実施の形態により、実施の形態 1および 2と同様に、課金ゾーンを走行している車 両の車両情報を取得するための路側機器を設置するガントリー等の大規模構造物の 設置を不要とし、建設コストの削減を実現する移動体課金システム、移動体課金シス テムによる移動体課金方法を提供することができる。また、課金地点情報、課金テー ブル、および移動体の識別情報それぞれの情報を電子的に書き換えるのみで、移 動体が課金ゾーンに進入する際の課金地点の変更、課金料金の変更、および対象 となる不正車両の登録変更を容易に行うことができる。さらに、本実施の形態におい ては、車載器 50からローカルコントローラ 40に向けて、課金地点情報とトランザクショ ン情報とを送付する際に、ワイヤレス LANなどの無線通信手段を利用することにより 、通信事業者のデータ回線を使用するよりも通信料金の削減を実現することができる
[0072] (実施の形態 4)距離課金をする移動体課金システム
本発明の実施の形態 4に係わる移動体課金システムは、実施の形態 1から 3までに 示されている何れ力 1つの移動体課金システムに対して、課金ゾーン 60に進入した 車両 20の領域内走行距離に基づ ヽて課金金額を設定する「距離課金型」の移動体 課金システムを適用したものである。本実施の形態に係わる移動体課金システムの 概略構成および動作原理は、実施の形態 1から 3までのそれぞれと基本的に同じで あり、ここでは他の実施例と差異となる部分についての説明を行う。
[0073] 本実施の形態において、ローカルコントローラ 40は、図 12に示されるように、課金 ゾーン 60領域の出口部 A、および出口部 Bにそれぞれ設置される。車載器 50は、車 両 20が課金ゾーン 60領域に進入した位置に対応する課金地点情報と、車両 20が 課金ゾーンから出た位置に対応する課金地点情報とに基づ 、て、課金ゾーン 60領 域内における当該車両 20の累積距離を記憶する。例えば実施の形態 2に適用した 場合、車載器 50は、車両 20が課金ゾーン 60の外に出たと判断した時点で、トランザ クシヨン情報および課金ゾーン内における累積距離情報をセンタシステム 30に向け て送信する。センタシステム 30は、受信したトランザクション情報および課金ゾーン内 における累積距離情報と、距離課金に対応した課金テーブルとに基づいて、課金金 額を算出する。
[0074] 本実施の形態により、実施の形態 1から 3までと同様に、課金ゾーンを走行している 車両の車両情報を取得するための路側機器を設置するガントリー等の大規模構造 物の設置を不要とし、建設コストの削減を実現する移動体課金システム、移動体課金 システムによる移動体課金方法を提供することができる。また、課金地点情報、課金 テーブル、および移動体の識別情報それぞれの情報を電子的に書き換えるのみで、 移動体が課金ゾーンに進入する際の課金地点の変更、課金料金の変更、および対 象となる不正車両の登録変更を容易に行うことができる。また、一定料金の課金に限 定されず、課金ゾーン 60領域内における車両の走行距離に応じた課金設定が可能 となる。
[0075] (実施の形態 5)ナンバープレートにより認証を行う移動体課金システム
本発明の実施の形態 5に係わる移動体課金システムは、実施の形態 1から 4までに 示されている何れ力 1つの移動体課金システムにおけるローカルコントローラ 40が撮 影するナンバープレートの画像を用いて、課金が正常に行われたか否かを判定する 。本実施の形態に係わる移動体課金システムの概略構成および動作原理は、実施 の形態 1から 3までのそれぞれと基本的に同じであり、ここでは他の実施例と差異とな る部分についての説明を行う。
[0076] 図 13を参照して、本実施の形態について説明を行う。本実施の形態における移動 体課金システムは、ローカル側システム 39を備える。ローカル側システム 39は、課金 ゾーン 60のすベての出口 60out、すなわち課金ゾーン 60から移動体 20が退出する ことができるすべての場所に設置される。ローカル側システム 39は、移動体 20が課 金ゾーン 60からその外に出る場所である出口 60outを視野に含むカメラ 79と、カメラ 79によって撮影された画像をセンタシステム 30に送信する通信部 81とを備える。 [0077] 移動体 20が課金ゾーン 60に進入する。車載器 50は、 GPS衛星 10から受信する G PS情報 15に基づいて自らの位置を示す位置情報を生成する。車載器 50は、課金 ゾーン 60を示す地理的な情報である課金ゾーン情報（図 7参照）と位置情報とに基 づいて、自らの位置と課金ゾーンとの地理的な位置関係を照合することにより、移動 体 20が課金ゾーン 60に進入したことを認識する。
[0078] 車載器 50は、課金ゾーン 60を走行している移動体 20が課金ゾーン 60とその外部 との境界に到達し、課金ゾーン 60の出口 60outに位置することを認識すると、車載 器 IDと車載器 50に挿入されたカードの識別子であるカード IDと位置情報とを含むト ランザクシヨン情報を移動体通信技術によりセンタシステム 30に送信する。センタシス テム 30は受信したトランザクション情報を受信した時刻であるトランザクション情報受 信時刻と対応づけて記憶する（図 5の（2) # 1参照)。
[0079] ローカル側システム 39は、カメラ 79が設置された場所において課金ゾーン 60の出 口 60out力も退出するすべての移動体 20を撮影した全移動体撮影画像を生成する 。全移動体撮影画像は例えば、出口 60outを視野に収めて連続的に撮影された動 画である。通信部 81は、全移動体撮影画像と、撮影時刻と、ローカル側システム 39 の位置を特定するためのローカル側システム ID (例えば緯度と経度の情報）とを含む ローカル側システム情報をセンタシステム 30にリアルタイムで連続的に送信する。セ ンタシステム 30は受信したローカル側システム情報を記憶する（図 5の（5) # 2参照。 )
[0080] センタシステム 30は、車載器 IDとナンバープレート（正確にはナンバープレートの 記号 (数字、文字等を含む）とを対応づけたナンバープレートデータベースを記憶し ている。センタシステム 30は、そのナンバープレートデータベースにおいて受信した トランザクション情報に含まれる車載器 IDに対応するナンバープレートを抽出し、抽 出されたナンバープレートとトランザクション情報受信時刻とのセットである車載器側 ナンバープレート情報を生成する。
[0081] センタシステム 30は、ローカル側システム情報に含まれる全移動体撮影画像に対 して画像認識を行うことによりナンバープレートの記号を読み取り、課金ゾーン 60の 出口 60outから退出するすべての移動体 20のナンバープレートと撮影時刻とのセッ トであるカメラ側ナンバープレート情報を生成する。
[0082] センタシステム 30は、車載器側ナンバープレート情報とカメラ側ナンバープレート 情報とを照合するナンバープレート照合処理を実行する。センタシステム 30は、照合 の結果、トランザクション情報受信時刻と撮影時刻との差が所定の基準よりも小さく、 車載器側ナンバープレート情報とカメラ側ナンバープレート情報とがー致した場合は 、そのナンバープレートを備えた移動体 20の認証が成功し、正常に課金が行われた と認識する。車載器側ナンバープレート情報とカメラ側ナンバープレート情報とで一 致するものが存在しな ヽか、または車載器側ナンバープレート情報とカメラ側ナンパ 一プレート情報とがー致したがトランザクション情報受信時刻と撮影時刻との差が所 定の基準よりも大き ヽ場合は、認証が失敗したと判定される。
[0083] 車載器 50において、カードの残額不足、カード未挿入または通信エラーによって 正常に課金されなカゝつた場合、車載器 50は、トランザクション情報に課金異常のステ 一タスを付記してセンタシステム 30に送信する。センタシステム 30は、ナンバープレ ートによる照合が成功しても、トランザクション情報に課金異常のステータスが付記さ れている場合には、正常に課金が行われなカゝつたと認識する。
[0084] トランザクション情報に含まれる車載器 IDまたはカード IDがセンタシステム 30のブ ラックリストに登録されていた場合、センタシステム 30は課金異常のステータスが付記 されている場合と同様に、正常に課金が行われなカゝつたと認識する。
[0085] 移動体 20aは、車載器 50を搭載して!/、な!/、。こうした移動体 20aが課金ゾーン 60を 走行し、出口 60outに到達すると、ローカル側システム 39は車載器 50の有無に無関 係にローカル側システム情報をセンタシステム 30に送信する。センタシステム 30は、 受信したローカル側システム情報力 カメラ側ナンバープレート情報を生成する。セ ンタシステム 30は、ナンバープレート照合処理を実行する。この処理において、カメ ラ側ナンバープレート情報に一致する車載器側ナンバープレート情報が探索される 。しかし移動体 20aが車載器 50を積載していないため、一致する車載器側ナンバー プレート情報の検索は失敗する。この場合、センタシステム 30は認証が不成功であり 、正常に課金が行われなかったと認識し、カメラ側ナンバープレート情報を通信不能 ナンバープレートデータとして保存する。 [0086] こうした移動体課金システムによれば、ナンバープレートの画像認識がセンタシステ ム 30側で行われるため、ローカル側システムを簡易に構成することが可能である。ま た、センタシステム 30では車載器 ID力も変換されたナンバープレート情報を基にカメ ラ 79からの画像情報を認識することも可能であるため、 1文字毎に個別に認識する 必要がなぐナンバープレートに記載されている複数文字全体で認識処理を行うこと ができ、認識率が著しく向上する。
[0087] (実施の形態 6)ローカル側システムで車両 IDを認識する移動体課金システム
本実施の形態 6に係わる移動体課金システムは、実施の形態 5の移動体課金シス テムにお 、てセンタシステム 30が有して!/、るナンバープレートを画像認識して車両 I Dに変換する機能力 ローカル側システム 39に移されたものである。
[0088] 図 14を参照して、本実施の形態における移動体課金システムについて説明する。
本実施の形態における課金ゾーン 60の出口には、実施の形態 5とは異なる構成の口 一カル側システム 39が設置される。ナンバープレート画像取得装置 80は、カメラ 79 と、車番認識部 39— 1と、車両 ID変換部 39— 2と、データベース 39— 3とを備える。
[0089] カメラ 79は、図 13のカメラ 79と同じ位置に設置される。カメラ 79は、課金ゾーン 60 から退出する全ての移動体 20の画像と、そのときの緯度と経度を示す退出位置情報 と、退出時刻とを生成する。その画像は、車番認識部 39— 1において画像認識され て、画像に映って 、るナンバープレートの記号が読み取られてナンバープレート情報 として抽出される。
[0090] データベース 39— 3は、ナンバープレート（正確にはナンバープレートの記号（数 字、文字等を含む）と、移動体課金システムが登録車両を特定するために使用する 車両 IDとを対応づけて記憶している。車両 ID変換部 39— 2は、データベース 39— 3 を参照して、車番認識部 39— 1が抽出したナンバープレート情報に対応する車両 ID を抽出し、退出位置情報と退出時刻と抽出された車両 IDとのセットであるローカル側 車両 情報を生成してセンタシステム 30に送信する。
[0091] 車載器 50は、実施の形態 5と同様に課金ゾーン 60から退出する時点でトランザク シヨン情報をセンタシステム 30に送信する。センタシステム 30は、トランザクション情 報に含まれる車載器 IDを移動体課金システムにおいて移動体 50を特定するための 識別子である車載器側車両 IDとして用いる。センタシステム 30は、トランザクション情 報に含まれる車載器側車両 IDと受信時刻とのセットである車載器側車両 情報を 生成する。センタシステム 30は、車載器側車両 情報とローカル側車両 情報とを 照合することにより、移動体 20の認証を実行する。
[0092] こうした移動体課金システムによれば、カメラ側から車両 IDのみがセンタシステム 3 0に送信される。そのため、ローカル側カゝらセンタ側に画像情報が送信されるシステ ムに比べて情報通信量が著しく小さぐ通信ネットワークの構築が容易である。
[0093] (実施の形態 7)ローカル側システムでナンバープレートを認識する移動体課金シス テム
実施の形態 7に係わる移動体課金システムは、実施の形態 5の移動体課金システ ムにおいてセンタシステム 30が有しているナンバープレートを画像認識する機能力 ローカル側システム 39に移されたものである。
[0094] 図 15を参照して、本実施の形態における移動体課金システムについて説明する。
本実施の形態における課金ゾーン 60の出口には、実施の形態 5におけるローカル 側システム 39に替えて、ナンバープレート画像取得装置 80が設置される。ナンバー プレート画像取得装置 80は、カメラ 79と、車番認識部 39— 1とを備える。
[0095] カメラ 79は、図 13のカメラ 79と同じ位置に設置される。カメラ 79は、課金ゾーン 60 から退出する全ての移動体 20の画像と、そのときの緯度と経度を示す退出位置情報 と、退出時刻とを生成する。その画像は、車番認識部 39— 1において画像認識され て、画像に映って 、るナンバープレートの記号が読み取られてナンバープレート情報 として抽出される。車番認識部 39— 1は、ナンバープレート情報と、退出位置情報と 、退出時刻とのセットであるカメラ側ナンバープレート情報を生成してセンタシステム 3 0に送信する。
[0096] センタシステム 30は、ナンバープレート（正確にはナンバープレートの記号（数字、 文字等を含む）と、移動体課金システムが登録車両を特定するために使用する車両 I Dとが対応づけて登録されたナンバープレートデータベースを記憶している。
[0097] 車載器 50は、実施の形態 5と同様に課金ゾーン 60から退出する時点でトランザク シヨン情報をセンタシステム 30に送信する。センタシステム 30は、トランザクション情 報に含まれる車載器 IDを移動体課金システムにおいて移動体 50を特定するための 識別子である車載器側車両 IDとして用いる。センタシステム 30は、トランザクション情 報に含まれる車載器側車両 IDと受信時刻とのセットである車載器側車両 情報を 生成する。センタシステム 30は、ナンバープレートデータベースを参照してローカル 側ナンバープレート情報に含まれるナンバープレートを車両 IDに変換して車載器側 車両 情報に含まれる車両 ID (車載器 ID)と照合することにより、移動体 50の認証 を実行する。
[0098] こうした移動体課金システムによれば、カメラ側（ローカル側）でナンバープレート情 報が認識されてセンタシステム 30に送信される。そのため、ローカル側カゝらセンタ側 に画像情報が送信されるシステムに比べて情報通信量が著しく小さぐ通信ネットヮ ークの構築が容易である。更に、ローカル側がナンバープレートと車両 IDを対応づけ たデータベースを記憶してナンバープレートを車両 IDに変換する必要がないため、 ローカル側の構成が簡易であり、ローカル側を安価に設置することができる。
[0099] (実施の形態 8)センタ側が GPS機能によって取得した時刻をローカル側に配信して 同期を取る移動体課金システム
実施の形態 1〜7に係わる移動体課金システムは、課金が正常に行われたことをチ エックするために、課金ゾーン 60に存在する移動体に対して、車載器 50から無線通 信によって取得した情報と、車両を撮影した画像情報とを用いた。その際、チェックを 正確に実行するために、課金ゾーンに多数設けられるローカルコントローラ 40などの カメラ側システムが正確な時刻の情報を用いることが求められる。
[0100] 図 16を参照して、本実施の形態における移動体課金システムは、実施の形態 1〜 7に示された構成に加えて、センタシステム 30aに接続された GPS受信機 30aを備え ている。センタシステム 30aは、 GPS衛星が発信する GPS情報を GPS受信機 30aを 介して受信し、その GPS情報力 受信時の正確な時刻を示す情報である GPS時刻 を取得する。
[0101] センタシステム 30aは、課金ゾーン 60に設置される全てのローカル側システム、す なわちローカルコントローラ 40、ナンバープレート画像取得装置 80等に対して、 GP S時刻を配信する。ローカル側システムでは、移動体 20を撮影した画像に対して、受 信した GPS時刻によって時刻合わせされた時刻を付加した時刻付き画像情報を生 成する。ローカル側システムは、その時刻付き画像情報に基づいて、移動体 20の画 像、その画像から読み取られたナンバープレートの情報、またはそのナンバープレー トの情報を対応する車両 IDに変換した情報を、時刻付きでセンタシステム 30に送信 する。
[0102] 車載器 50は、 GPS機能を用いて GPS時刻を取得し、位置情報と共にセンタシステ ム 30に送信する。センタシステム 30が車載器 50から受信する情報とローカル側シス テム力 受信する情報の両者は GPS時刻によって同期しているため、課金の認証を 正確に実行することができる。こうした移動体課金システムによれば、大規模な同期 システムが簡単に構築される。
[0103] (実施の形態 9)ローカル側が GPS機能によって時刻を取得して同期を取る移動体 課金システム
図 17を参照して、実施の形態 8における移動体課金システムにおいてセンタシステ ム 30に設置された GPS受信機 30aに替えて、課金ゾーン 60に多数設置されるロー カル側システム（カメラ 79— 1〜79—N)の各々に GPS受信機 78— 1〜78—Nが設 置される。ローカル側システムは、 GPS受信機 78— 1〜78— Nが GPS衛星 10から 受信する GPS信号に基づ 、て位置情報と GPS時刻とを生成し、移動体を撮影して 得られた情報に付加してセンタシステム 30に送信する。
[0104] こうした移動体課金システムによれば、実施の形態 8と同様に大規模な同期システ ムを簡単に構築することができる。更に、ローカル側システムが GPS機能によって位 置情報を取得できるため、ローカル側システムの位置を別途データベースに入力し て管理する必要がない。
[0105] (実施の形態 10)入口で認証を行う移動体課金システム
実施の形態 5における移動体課金システムは課金ゾーン 60の出口で認証が行わ れた。
実施の形態 10では、課金ゾーン 60の入口で認証が行われる。
[0106] 図 18を参照して、ローカル側システム 39は課金ゾーン 60の入口付近に設置され、 ナンバープレート画像取得装置 80は課金ゾーン 60の外力 課金ゾーン 60に進入す る移動体 50を撮影し、撮影した画像を画像認識してナンバープレートを読み取って 、ローカル側システム 39の位置、現在時刻と共に、通信部 81を介してセンタシステム 30に送信する。
[0107] 車載器 50は、課金ゾーン 60の外部から課金ゾーン入口 60inにて課金ゾーン 60の 内部に移行するときに、車載器 50に挿入されて ヽるカードを用 ヽて課金金額を差し 引く清算処理を実行し、課金ゾーン入口 60inの位置情報と、時刻と、車載器 IDとを センタシステム 30に送信する。センタシステム 30は、ローカル側システム 39から受信 した情報と車載器 50から受信した情報とを照合することにより移動体 50の認証を行う 。車載器 50を積載していない移動体 50aは、ナンバープレート画像取得装置 80で 取得されたナンバープレートにマッチする車載器 IDが送信されな 、ため、センタシス テム 30にて不正車両であると認識される。
[0108] こうした移動体課金システムによれば、課金ゾーン 60の入口で不正車両を特定す ることが可能である。そのため、移動体 50が正常に課金されていることを示す情報を 車外に報知することで、課金ゾーン 60内で不正車両を視認によって弁別することが 可能である。例えば、移動体課金システムに登録した車両のルーフに表示灯を設置 し、正常に課金処理が実行された場合は、特定のパターンで表示灯を点滅させるこ とにより、こうした弁別が可能である。これにより、監視員による不正車両のチェックが 容易となるとともにドライバーに対する不正抑止効果が生まれる。
[0109] 本実施の形態の変形例として、課金ゾーンに滞在した時間に応じて課金額が決定 され時間課金 (Time based charge)、または課金ゾーン内を走行した距離に応じ て課金額が決定される距離課金（Distance based charge)を実施するシステムを 構築することが可能である。この場合、実施の形態 9におけるローカル側システムも設 置される。そして課金ゾーン 60の入口側と共に、出口側でも車載器 50からの情報と ローカル側システムからの情報がセンタシステム 30に送信される。そして入口側の位 置情報と時刻情報、出口側の位置情報と出口情報を用いて課金金額が計算される。 こうしたシステムでは、課金ゾーン入口 60inにおいては課金は行われず、移動体が 移動体課金システムを利用する車両として登録されていることを示す情報のみ車載 器 50からセンタシステム 30に送信される。課金は課金ゾーン出口 60outで行われる
tOOOSO/LOOZdi/Ud 83 6LL0/L00Z OAV

Claims

請求の範囲
[1] 移動体に積載され、 GPS (Global Positioning System)機能を有し、課金され る地域を示す課金ゾーンと当該車載器を個別に識別するために割り当てられる車載 器識別情報とを記憶する車載器と、
前記課金ゾーン内の前記移動体を撮影することによって撮影データを生成して送 信するローカル側コンピュータシステムと、
前記ローカル側コンピュータシステムと広域通信網を介して接続され、前記撮影デ ータを受信するセンタ側コンピュータシステムと、
予め登録された移動体の識別情報を記憶する認証コンピュータ
とを具備し、
前記車載器は、前記 GPS機能により得られる位置を示す位置情報に基づ 、て前 記課金ゾーンに位置することを認識したとき、前記車載器識別情報を所定のタイミン グで前記認証コンピュータに送信し、
前記認証コンピュータは、前記車載器から受信した前記車載器識別情報と前記移 動体の識別情報との照合に基づいて、前記移動体に対して課金するための認証を 行う
移動体課金システム。
[2] 請求の範囲 1に記載の移動体課金システムにお 、て、
前記認証コンピュータは前記センタ側コンピュータシステムに含まれる
移動体課金システム。
[3] 請求の範囲 2に記載の移動体課金システムにお 、て、
前記認証コンピュータは、前記認証の結果が失敗した場合、前記ローカル側コンビ ユータシステムに対して、認証が失敗した前記移動体の前記車載器識別情報に対応 する情報を送信し、
前記ローカル側コンピュータシステムは、受信した前記車載器識別情報に対応する 情報と撮影された前記移動体のナンバープレートとを照合することにより、前記認証 が失敗した前記移動体の前記撮影データを前記センタ側コンピュータシステムに送 信する 移動体課金システム。
[4] 請求の範囲 2に記載の移動体課金システムにお 、て、
前記認証コンピュータは、前記車載器力 受信した前記車載器識別情報と、予め 登録された不正車両識別情報とを照合することにより、前記車載器を積載した前記 移動体が不正車両でな ヽかを判定し、前記車載器を積載した前記移動体が不正車 両であると判定された場合、前記ローカル側コンピュータシステムに対して、不正車 両であると判断された前記移動体の前記車載器識別情報に対応する情報を送信し、 前記ローカル側コンピュータシステムは、受信した前記車載器識別情報に対応する 情報と撮影された前記移動体のナンバープレートとを照合することにより、前記不正 車両であると判断された前記移動体の前記撮影データを前記センタ側コンピュータ システムに送信する
移動体課金システム。
[5] 請求の範囲 3または 4に記載の移動体課金システムにお 、て、
前記車載器には、金額または前記金額に相当する値の記録されたカードが挿入さ れ、
前記車載器は、前記位置情報と予め記憶している課金テーブルとに基づいて、前 記課金ゾーンにて課金される課金金額を算出し、前記カードに記録された前記金額 または前記金額に相当する前記値力 前記課金金額を引き去った値の情報を含むト ランザクシヨン情報を生成して前記認証コンピュータに送信する移動体課金システム
[6] 請求の範囲 3または 4に記載の移動体課金システムにお 、て、
前記認証コンピュータは課金テーブルを記憶し、前記車載器から受信する前記位 置情報と前記課金テーブルとに基づ!ヽて、前記課金ゾーンにて課金される課金金額 を算出し、前記課金金額と前記移動体の識別情報とに基づいて、前記車載器を積 載した前記移動体に対する課金が可能かを確認し、前記車載器を積載した前記移 動体への前記課金が不可能であると判断した場合、前記ローカル側コンピュータシ ステムに向けて、前記車載器を積載した前記移動体に対応する前記撮影データを前 記センタ側コンピュータシステムに向けて送信するように要求する前記移動体の識別 情報を備えた画像送信要求を送信する移動体課金システム。
[7] 請求の範囲 1に記載の移動体課金システムにお 、て、
前記認証コンピュータは前記ローカル側コンピュータシステムに含まれ、 前記ローカル側コンピュータシステムは、前記車載器から受信した前記位置情報と
、前記課金テーブルとに基づいて、前記課金ゾーンにて課金される課金金額を算出 し、前記課金金額と前記移動体の識別情報とに基づいて、前記車載器を積載した前 記移動体に対する課金が可能かを判定し、前記車載器を積載した前記移動体への 課金が不可能であると判定された場合、前記移動体の識別情報と取得した前記ナン バープレート識別情報とを照合することにより、前記車載器を積載した前記移動体に 対応する前記撮影データを前記センタ側コンピュータシステムに向けて送信する移 動体課金システム。
[8] 請求の範囲 5から 7までのいずれか一項に記載の移動体課金システムにおいて、 前記ローカル側コンピュータシステムは、前記課金ゾーンの出口における前記移動 体を撮影する位置に設置され、
前記課金金額は、前記移動体が前記課金ゾーンに進入した位置に対応する前記 位置情報と前記移動体が前記課金ゾーンから出た位置に対応する前記位置情報と に基づ!/、て、前記課金テーブルにより求められる移動体課金システム。
[9] 請求の範囲 1から 8までのいずれか一項に記載の移動体課金システムにおいて、 前記車載器が記憶する前記課金ゾーン、前記課金テーブル、または前記移動体の 識別情報は、前記センタ側コンピュータシステムに対する入力操作により書き換え可 能である移動体課金システム。
[10] 請求の範囲 1に記載の移動体課金システムにお 、て、
前記認証コンピュータは前記センタ側コンピュータシステムに含まれ、
前記撮影データは、所定領域を通過する全ての前記移動体の画像と撮影時刻とを 含み、
前記認証コンピュータは、前記移動体の識別情報に対応して予め登録されて 、る ナンバープレートと前記撮影データに含まれるナンバープレートの情報との照合に基 づ 、て、前記ローカル側コンピュータシステムにより撮影された前記移動体が予め登 録されて!/、る力否かの判定に基づ 、て前記認証を行う
移動体課金システム。
[11] 請求の範囲 10に記載の移動体課金システムにおいて、
前記ローカル側コンピュータシステムは、前記課金ゾーンの出口における前記移動 体を撮影する位置に設置される
移動体課金システム。
[12] 請求の範囲 10または 11に記載の移動体課金システムにお 、て、
前記認証コンピュータは、前記全ての前記移動体の画像から抽出された前記移動 体のナンバープレートのなかに前記車載器力 受信した前記車載器識別情報に対 応するナンバープレートが無力つた場合、前記抽出された前記移動体のナンバープ レートの情報を通信不能ナンバープレートデータとして蓄積する
移動体課金システム。
[13] 請求の範囲 10または 11に記載の移動体課金システムにお 、て、
前記認証コンピュータは前記センタ側コンピュータシステムに含まれ、 前記ローカル側コンピュータシステムは、予め登録された車両を特定する車両識別 子とナンバープレートとを対応づける登録車両テーブルを記憶し、
前記ローカル側コンピュータシステムは、前記登録車両テーブルにおいて、前記移 動体の画像に含まれるナンバープレートに対応する前記車両識別子を抽出し、前記 撮影データは抽出された前記車両識別子を含み、
前記認証コンピュータは、受信した前記車両識別子と前記移動体の識別情報との 照合に基づ 、て前記認証を行う
移動体課金システム。
[14] 請求の範囲 10または 11に記載の移動体課金システムにお 、て、
前記認証コンピュータは前記センタ側コンピュータシステムに含まれ、 前記ローカル側コンピュータシステムは、前記移動体の画像力 ナンバープレート に記載された記号を画像認識によって読み取り、前記撮影データは読み取られた前
RL RL ^ '^ み、
前記認証コンピュータは、受信した前記撮影データに含まれる前記記号を前記撮 影データに含まれるナンバープレートの情報として用いて前記認証を行う 移動体課金システム。
[15] 請求の範囲 8に記載の移動体課金システムにおいて、
前記ローカル側コンピュータシステムは、前記課金ゾーンの入口における前記移動 体を撮影する位置に設置される
移動体課金システム。
[16] 移動体に搭載され、課金される地域を示す課金ゾーンと当該車載器を個別に識別 するために割り当てられた車載器識別情報とを記憶する車載器が、 GPS機能により 得られる位置情報に基づいて前記課金ゾーンに進入したことを認識する課金ゾーン 進入認識ステップと、
ローカル側コンピュータシステム力 前記課金ゾーン内の移動体画像を撮影するこ とによって撮影データを生成する画像取得ステップと、
センタ側コンピュータシステム力 前記移動体画像を前記ローカル側コンピュータか ら受信する移動体画像受信ステップと、
前記移動体画像力 ナンバープレートの情報を抽出して記憶するナンバープレー ト抽出ステップと、
前記車載器が、前記課金ゾーンに進入したとき前記車載器識別情報を含むトラン ザクション情報を所定のタイミングで無線通信により認証コンピュータに送信するトラ ンザクシヨン送信ステップと、
前記認証コンピュータが、前記車載器から受信した前記車載器識別情報と予め登 録された識別情報との照合に基づ 、て、前記車載器を積載した前記移動体に対して 課金するための認証を行う課金認証ステップと、
を具備する移動体課金方法。
[17] 請求の範囲 16に記載の移動体課金方法であって、
前記認証コンピュータは前記センタ側コンピュータシステムに含まれる
移動体課金方法。
[18] 請求の範囲 17に記載の移動体課金方法であって、
更に、前記認証コンピュータ力 前記課金認証ステップにおける認証が失敗したと き、前記ローカル側コンピュータシステムに対して、認証が失敗した前記移動体の前 記車載器識別情報を送信する画像送信要求ステップと、
前記ローカル側コンピュータシステム力 受信した前記車載器識別情報に対応する 情報と抽出された前記ナンバープレートの情報とを照合することにより、前記認証が 失敗した前記移動体の前記移動体画像を前記センタ側コンピュータシステムに送信 する画像送信ステップと
を具備する移動体課金方法。
[19] 請求の範囲 17または 18に記載の移動体課金方法であって、
更に、前記センタ側コンピュータシステムが、前記車載器力も受信した前記車載器 識別情報と、予め登録された不正車両識別情報とを照合し、前記車載器を積載した 前記移動体が不正車両であると判定した場合、前記移動体の識別情報を含む不正 車両画像送信要求を前記ローカル側コンピュータシステムに送信する不正車両画像 送信要求ステップと、
前記ローカル側コンピュータシステム力 前記センタ側コンピュータシステム力 前 記不正車両画像送信要求を受信したとき、受信した前記移動体の識別情報と前記 ナンバープレート識別情報とを照合することにより、前記不正車両画像送信要求に 対応する前記移動体の画像を前記センタ側コンピュータシステムに送信する不正車 両画像送信ステップと
を具備する移動体課金方法。
[20] 請求の範囲 17から 19の 、ずれか一項に記載の移動体課金方法にお!、て、
前記車載器には、金額または前記金額に相当する値の記録されたカードが挿入さ れ、
前記車載器が、前記位置情報と予め記憶している課金テーブルとに基づいて、前 記課金ゾーンにて課金される課金金額を算出し、前記カードに記録された前記金額 または前記金額に相当する前記値力 前記課金金額を引き去った値の情報を前記 センタ側コンピュータシステムに送信するカード使用向けトランザクション送信ステツ プを具備する移動体課金方法。
[21] 請求の範囲 17から 19の 、ずれか一項に記載の移動体課金方法にお!、て、 前記画像送信要求ステップにおいて、前記認証コンピュータは、前記車載器から受 信した前記トランザクション情報に含まれる前記位置情報と予め記憶している課金テ 一ブルとに基づいて課金される課金金額を算出し、前記課金金額と前記移動体の識 別情報とに基づいて、前記車載器を積載した前記移動体に対する課金が可能かを 判定し、前記車載器を積載した前記移動体への課金が不可能であると判定した場合 、前記認証が失敗したと判定する移動体課金方法。
[22] 請求の範囲 16に記載の移動体課金方法において、
前記ローカル側コンピュータシステムは課金テーブルと前記移動体の識別情報とを し し、
前記車載器が、前記課金ゾーンに位置することを認識したとき前記車載器識別情 報を前記ローカルコントローラに送信するローカルコントローラ向け送信ステップと、 前記ローカルコントローラが、前記車載器から受信した前記課金地点情報と、前記 トランザクション情報と前記課金テーブルとに基づ 、て、前記課金ゾーンにて課金さ れる課金金額を算出し、前記課金金額と前記移動体の識別情報とに基づいて、前記 車載器を積載した前記移動体への課金に対する課金が可能かを確認し、前記車載 器を積載した前記移動体への前記課金が不可能であると判断した場合、前記移動 体の識別情報と前記ナンバープレート識別情報とを照合することにより、前記車載器 を積載した前記移動体に対応する前記移動体画像を前記センタ側コンピュータシス テムに向けて送信するセンタシステム向け送信ステップと
を具備する移動体課金方法。
[23] 請求の範囲 22に記載の移動体課金方法において、
前記ローカルコントローラは、前記課金ゾーンとその外部との境界に設置され、 前記認証コンピュータは、前記車載器を積載した前記移動体に対する課金金額を 、前記移動体が前記課金ゾーンに進入した位置に対応する前記位置情報と前記移 動体が前記課金ゾーン力 出た位置に対応する前記位置情報とに基づいて決定す る移動体課金方法。
[24] 請求の範囲 16に記載の移動体課金方法において、
前記認証コンピュータは前記センタ側コンピュータシステムに含まれ、 前記撮影データは、所定領域を通過する全ての前記移動体の画像と撮影時刻とを 含み、
前記認証コンピュータは、前記移動体の識別情報に対応して予め登録されて 、る ナンバープレートと前記撮影データに含まれるナンバープレートの情報との照合に基 づ 、て、前記ローカル側コンピュータシステムにより撮影された前記移動体が予め登 録されて!/、る力否かの判定に基づ 、て前記認証を行う
移動体課金方法。
[25] 請求の範囲 24に記載の移動体課金方法において、
前記ローカル側コンピュータシステムは、前記課金ゾーンの出口における前記移動 体を撮影する位置に設置される
移動体課金方法。
[26] 請求の範囲 24または 25に記載の移動体課金方法において、
更に、前記認証コンピュータ力 前記全ての前記移動体の画像から抽出された前 記移動体のナンバープレートのなかに前記車載器力 受信した前記車載器識別情 報に対応するナンバープレートが無力つた場合、前記抽出された前記移動体のナン バープレートの情報を通信不能ナンバープレートデータとして蓄積する通信不能ナ ンバープレート検出ステップ
を具備する移動体課金方法。
[27] 請求の範囲 24または 25に記載の移動体課金方法において、
前記認証コンピュータは前記センタ側コンピュータシステムに含まれ、
前記ローカル側コンピュータシステムは、予め登録された車両を特定する車両識別 子とナンバープレートとを対応づける登録車両テーブルを記憶し、
前記画像取得ステップにおいて、前記ローカル側コンピュータシステムは、前記登 録車両テーブルにおいて前記移動体の画像に含まれるナンバープレートに対応す る前記車両識別子を抽出し、前記撮影データには前記車両識別子が含まれ、 前記課金認証ステップにおいて、前記認証コンピュータは、受信した前記車両識別 子と前記移動体の識別情報との照合に基づいて前記認証を行う
移動体課金システム。
[28] 請求の範囲 24または 25に記載の移動体課金方法において、
前記認証コンピュータは前記センタ側コンピュータシステムに含まれ、
前記画像取得ステップにおいて、前記ローカル側コンピュータシステムは、前記移 動体の画像力 ナンバープレートに記載された記号を画像認識によって読み取り、 前記撮影データは読み取られた前記記号を含み、
前記課金認証ステップにおいて、前記認証コンピュータは、受信した前記撮影デー タに含まれる前記記号を前記撮影データに含まれるナンバープレートの情報として 用いて前記認証を行う
移動体課金方法。
[29] 請求の範囲 22に記載の移動体課金方法において、
前記ローカル側コンピュータシステムは、前記課金ゾーンの入口における前記移動 体を撮影する位置に設置される
移動体課金システム。
[30] 請求の範囲 16から 29までのいずれか一項に記載の移動体課金方法をコンビユー タに実行させるための移動体課金プログラム。
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