JP2013250936A - 駐車場システムの処理装置、駐車場システム、および、駐車料金の収受方法 - Google Patents

Abstract

【課題】既存の通信システムを利用して低コストで駐車料金の収受を効率良く行える駐車場システムおよび駐車料金の収受方法の提供。
【解決手段】駐車場システムの処理装置を、駐車場の入口に接近する車両の車載器から利用者の識別情報を取得する第１の取得手段と、第１の取得手段により利用者の識別情報を取得した場合に当該車両の入場を許可する入場制御手段と、第１の取得手段により取得した利用者の識別情報に入場日時を付加した当該車両の管理データを保持する保持手段と、駐車場の出口に接近する車両の車載器から利用者の識別情報を取得する第２の取得手段と、第２の取得手段により取得した利用者の識別情報を含む管理データを抽出し、抽出した管理データが正常であれば当該車両の出場を許可する出場制御手段と、出場制御手段により出場を許可した車両に対する駐車料金を含む明細データを上位システムへ送信する送信手段とで構成する。
【選択図】図４

Description

本発明の実施形態は、駐車場システムの処理装置、駐車場システム、および駐車料金の収受方法に関する。

有料道路では、路側に設置されたアンテナと車両に搭載された車載器との間で無線通信を行い、料金の収受を行うＥＴＣシステムと呼ばれるシステムが運用されている。ＥＴＣシステムでは、車両の入口ゲート及び出口ゲートにおいて、レーンごとにアンテナと路側処理装置とが１台ずつ設置されている。入口の路側処理装置は、車載器に挿入されているＩＣカードに「入口情報」を書込み、出口の路側処理装置は、車載器に挿入されているＩＣカードから入口情報を読み出して料金を精算する。

しかしながら、上記のようなＥＴＣシステムは、レーンごとに路側処理装置を１台ずつ設置する必要があり、設備を設置するのに多額のコストがかかる。また、ＥＴＣシステムで利用するＩＣカードは、専用のカードとして発行されものであり、自由に情報を書き込むことができない。

特開２０１１−３４４２７号公報

上記のような事情を鑑みて、本発明は、低コストで駐車料金の収受を効率良く行える駐車場システムの処理装置、駐車場システムおよび駐車料金の収受方法を提供することを目的とする。

実施形態によれば、駐車場システムの処理装置は、第１の取得手段と、入場制御手段と、保持手段と、第２の取得手段と、出場制御手段と、送信手段とを有する。第１の取得手段は、駐車場の入口に接近する車両の車載器から利用者の識別情報を取得する。入場制御手段は、第１の取得手段により利用者の識別情報を取得した場合、当該車両の入場を許可する。保持手段は、入場制御手段により入場を許可した後、第１の取得手段により取得した利用者の識別情報に入場日時を付加した当該車両の管理データを保持する。第２の取得手段は、駐車場の出口に接近する車両の車載器から利用者の識別情報を取得する。出場制御手段は、第２の取得手段により取得した利用者の識別情報を含む管理データを抽出し、抽出した管理データが正常であれば当該車両の出場を許可する。送信手段は、出場制御手段により出場を許可した車両に対する駐車料金を含む明細データを上位システムへ送信する。

図１は、実施形態に係る駐車場システムの構成例を概略的に示す図である。 図２は、実施形態に係る駐車場入口システムの構成例を示す図である。 図３は、実施形態に係る駐車場出口システムの構成例を示す図である。 図４は、実施形態に係る駐車場システムの路側処理装置の構成例を示すブロック図である。 図５は、実施形態に係る路側処理装置における入場処理の流れを説明するためのフローチャートである。 図６は、実施形態に係る路側処理装置における情報蓄積処理の流れを説明するためのフローチャートである。 図７は、実施形態に係る車両管理テーブルにおける車両管理データのフォーマット例を示す図である。 図８は、実施形態に係る車両管理テーブルの更新処理の流れを説明するためのフローチャートである。 図９は、実施形態に係る路側処理装置における出場処理の流れを説明するためのフローチャートである。

以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。
図１は、実施形態に係る駐車場システムの構成例を概略的に示す図である。
実施形態に係る駐車場システムは、上位システム２、路側処理装置４、駐車場入口システム６、および、駐車場出口システム８を有する。本実施形態に係る駐車場システムは、車両に搭載した車載器Ｍと無線通信を行って、車載器Ｍに挿入されたＩＣカードＣを利用して駐車料金を精算する機能を実現するシステムである。本実施形態の説明において、駐車場システムは、有料道路などの通行料金の収受を行うための料金収受システム（ＥＴＣシステム）で採用されている無線通信方式を用いて車載器Ｍとの通信を行い、車載器Ｍに挿入されたＥＴＣシステム用のＩＣカードＣを利用して駐車料金の精算を行う機能を有するものとする。

上位システム２は、当該駐車場システムを統括的に制御するシステムである。上位システム２は、路側処理装置４とのデータ通信機能を有するサーバ装置（上位装置）を有する。上位システム２は、路側処理装置４から供給される駐車場の利用内容を示す利用明細データを管理したり、利用明細データに基づいて料金決済処理（例えば、クレジットカード決済処理）を行ったりする機能を有する。また、上位システム２は、路側処理装置４が各種の判定に用いる各種のデータテーブル（車載器ネガデータテーブル、ＩＣカード判定テーブル、ＩＣカードネガデータテーブル）を管理し、路側処理装置４へ配信する機能を有する。

路側処理装置４は、プログラムを実行するプロセッサを有する制御部、データ記憶用のメモリおよび各種のインターフェースを有するコンピュータにより構成される。本実施形態において、路側処理装置４は、１つの駐車場に１台設けるものとする。これにより、低コストで当該駐車場システムが実現できる。ただし、路側処理装置４は、１つの駐車場の複数台設けても当該駐車場システムは実施可能である。路側処理装置４は、各種のインターフェースを用いて各種の機器と通信する通信制御機能、および、プロセッサがプログラムを実行することにより実現される様々な情報処理機能などを有する。

たとえば、路側処理装置４は、上位システム２との通信機能、駐車場入口システム６および駐車場出口システム８の各機器と通信する機能、駐車場入口システム６或いは駐車場出口システム８が備える無線通信設備（アンテナ等）を介して車両に搭載されている車載器Ｍと通信する機能などを有する。また、路側処理装置４は、各機器から取得する情報を処理する機能、入出場する車両に関する情報（車両管理データ）などを管理する機能、および、各機器を制御する制御機能なども有する。

駐車場入口システム６および駐車場出口システム８は、車両に搭載した車載器Ｍを用いた駐車料金を精算する機能を実現するための駐車場側に設置されるシステムである。駐車場入口システム６は、駐車場の入口側に設置する各種の機器により構成され、駐車場出口システム８は、駐車場の出口側に設置する各種の機器により構成される。たとえば、駐車場入口システム６には、駐車場に入場しようとする車両を検知したり、入場しようとする車両の車載器と無線通信したりするための設備を有する。また、駐車場出口システム８には、駐車場から出場しようとする車両を検知したり、出場しようとする車両の車載器と無線通信したりするための設備を有する。

次に、駐車場入口システム６について説明する。
図２は、駐車場入口システム６の構成例を示す図である。
図２に示す構成例では、駐車場入口システム６は、駐車場の入口に設置される機器として、アンテナ２１、発券装置２２、車両検知センサ２３、および、発進制御機２４などを有する。アンテナ２１、発券装置２２、車両検知センサ２３、および、発進制御機２４は、路側処理装置４に接続される。

また、図２に示す例において、駐車場を利用する車両には、駐車料金を精算するためのＩＣカードＣが挿入（接続）される車載器Ｍが設置されている。本実施形態において、車載器Ｍは、有料道路における通行料金を支払うための料金収受システム（ＥＴＣシステム）用の車載器であり、ＩＣカードＣは、当該車載器に挿入されるＥＴＣシステム用のクレジットカードであるものとする。このように、ＥＴＣシステムの料金収受機能により駐車料金の精算を実施する場合、車両には、ＥＴＣシステム用の通信機能を有する車載器Ｍが設けられ、当該車載器ＭにはＥＴＣ用のＩＣカードＣが挿入されていることが必要となるものとする。

アンテナ２１は、車載器Ｍと無線通信を行うための電波を送受信するものである。発券装置２２は、車載器Ｍによる駐車料金の精算を行わない利用者に対して、通行券（駐車券）を発券する装置である。車両検知センサ２３は、駐車場の入場用のレーンへの車両の進入を検知するセンサである。発進制御機２４は、車両の駐車場への入場（通行）を制御する設備であり、車両の通行を遮断可能な開閉バーおよび開閉バーを駆動させる駆動機能を有する。

図３は、駐車場出口システム８の構成例を示す図である。
図３に示す構成例では、駐車場出口システム８は、駐車場の出口に設置される機器として、アンテナ３１、精算装置３２、車両検知センサ３３、および、発進制御機３４などを有する。アンテナ３１、精算装置３２、車両検知センサ３３、および、発進制御機３４は、路側処理装置４に接続される。

なお、図２に示す路側処理装置４と図３に示す路側処理装置４は、同一の１台の装置で良く、１台の路側処理装置４が入口の各レーンと出口の各レーンとを通過する車両に対する入場処理および出場処理を行うようにして良い。もちろん、路側処理装置４は、複数台で構成しても良く、たとえば、互いに通信可能な出口用の路側処理装置と入口用の路側処理装置とを設けても良い。

また、図３に示す例においても、駐車場を利用する車両には、駐車料金を精算するためのＩＣカードＣが挿入（接続）される車載器Ｍが設けられる。たとえば、車載器Ｍは、ＥＴＣシステム用の車載器であり、ＩＣカードＣは、当該車載器Ｍに挿入されるＥＴＣシステム用のクレジットカードであるものとする。

アンテナ３１は、車載器Ｍと無線通信を行うための電波を送受信するものである。精算装置３２は、車載器Ｍによる駐車料金の精算を行わない（あるいは行えない）利用者に対して精算処理を行う装置である。利用者が駐車券を所持している場合、精算装置３２は、利用者が所持する駐車券（通行券）を受入れ、駐車券に記録されている入場情報に基づいて駐車料金を計算し、計算した駐車料金の精算処理を行う。また、利用者が駐車券を所持せず、車載器Ｍを用いた入場処理に使用したＩＣカードを所持している場合、精算装置３２は、利用者が所持するＩＣカードを受入れ、ＩＣカードに記録されている識別情報などキーに抽出される車両管理データに含まれる入場情報に基づいて駐車料金を計算し、計算した駐車料金の精算処理を行う機能も有する。また、精算装置３２は、現金だけでなく、クレジットカードあるいは電子マネーなどによって料金精算を行えるようにしても良い。車両検知センサ３３は、駐車場からの出場用のレーンへの車両の進入を検知するセンサである。発進制御機３４は、車両の駐車場からの出場（通行）を制御する設備であり、車両の通行を遮断可能な開閉バーおよび開閉バーを駆動させる駆動機能を有する。

次に、路側処理装置４の構成について説明する。
図４は、路側処理装置４の構成例を示すブロック図である。
図４に示すように、路側処理装置４は、制御部４０、メモリ４１、セキュリティ処理部４２、センサＩ／Ｆ部４３、アンテナＩ／Ｆ部４４、発券装置Ｉ／Ｆ部４５、精算装置Ｉ／Ｆ部４６、発進制御機Ｉ／Ｆ部４７、上位装置Ｉ／Ｆ部４８、及び、電源部４９を有する。

制御部４０は、路側処理装置４全体を制御する。制御部４０は、各種の情報処理機能を有する。制御部４０は、たとえば、ＣＰＵなどのプロセッサ、ＲＡＭなどのワーキングメモリ、ＲＯＭ及びＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリなどにより構成する。制御部４０は、プロセッサがワーキングメモリを使用して不揮発性メモリに記憶したプログラムを実行することにより、各種の処理機能および制御機能などを実現する。また、制御部４０は、現在の日時を計時するクロック４０ａを有している。

メモリ４１は、各種のデータを記憶するデータメモリである。メモリ４１は、書換え可能な不揮発性メモリで構成され、各種のテーブルデータを格納する。たとえば、メモリ４１は、駐車情報を利用する車両に関する情報としての車両管理データを格納する車両管理テーブル４１ａを有する。また、メモリ４１は、車載器の正当性を確認するための車載器ネガデータテーブル４１ｂ、利用可能なＩＣカード（発行済みのＩＣカード）を示す情報を格納したＩＣカード判定テーブル４１ｃ、利用停止中などの利用禁止状態となっているＩＣカードを確認するためのＩＣカードネガデータテーブル４１ｄなどを格納する。たとえば、車載器ネガデータテーブル４１ｂ、ＩＣカード判定テーブル４１ｃ、ＩＣカードネガデータテーブル４１ｄなどは、上位システム２から配信されるようにしても良い。

セキュリティ処理部４２は、データの暗号化処理あるいは復号化処理を行う処理ユニットである。セキュリティ処理部４２は、暗号化及び復号化処理用の専用のプロセッサにより構成しても良いし、制御部４０などのプロセッサがプログラムを実行することにより実現するようにしても良い。

センサＩ／Ｆ部４３は、車両検知センサ２３、３３との通信を行うインターフェースである。センサＩ／Ｆ部４３は、車両検知センサ２３、３３が検知した検知信号を受信し、受信した検知信号を車両検知センサ２３、３３による検知結果として制御部４０へ供給する。

アンテナＩ／Ｆ部４４は、アンテナ２１、３１と通信を行うインターフェースである。アンテナＩ／Ｆ部４４は、アンテナ２１、３１を用いた無線通信の通信制御部として機能する。たとえば、アンテナＩ／Ｆ部４４は、アンテナ２１、３１により受信した電波を電気信号に変換し、変換した電気信号を受信したデータとして制御部４０へ供給する。また、アンテナＩ／Ｆ部４４は、制御部４０が送信用のデータを受信すると、制御部４０から受信した送信用のデータを変復調し、変復調した電気信号をアンテナ２１、３１から電波として出力させる。

また、アンテナ２１、３１を介して送受信するデータについては、セキュリティ確保のため、暗号化した状態で送受信するようにしても良い。たとえば、アンテナ２１、３１により車載器Ｍからの電波を受信した場合、アンテナＩ／Ｆ部４４は、アンテナ２１、３１により受信した電波を電気信号に変換し、変換した電気信号をセキュリティ処理部４２により復号化する。このセキュリティ処理部４２により復号化したデータが受信データとして制御部４０へ供給される。また、アンテナ２１、３１により車載器Ｍへの電波を送信する場合、制御部４０からの送信用のデータをセキュリティ処理部４２で暗号化し、アンテナＩ／Ｆ部４は、セキュリティ処理部４２で暗号化したデータを変復調し、変復調した電気信号をアンテナ２１、３１から電波として出力させる。

発券装置Ｉ／Ｆ部４５は、発券装置２２との通信を行う。発券装置Ｉ／Ｆ部４５は、発券装置２２が発券した駐車券に関するデータなどの情報を受信したり、制御部４０からの制御命令などの情報を発券装置２２へ送信したりする。

精算装置Ｉ／Ｆ部４６は、精算装置３２との通信を行うインターフェースである。精算装置Ｉ／Ｆ部４６は、利用者が提示した駐車券から精算装置３２が読み取ったデータあるいは駐車料金の精算に関するデータなどの情報を受信したり、制御部４０からの制御命令などの情報を精算装置３２へ送信したりする。

発進制御機Ｉ／Ｆ部４７は、発進制御機２４、３４との通信を行うインターフェースである。発進制御機Ｉ／Ｆ部４７は、制御部４０からの制御信号に基づいて、発進制御機２４、３４の開閉バーの開閉動作を制御する。

上位装置Ｉ／Ｆ部４８は、上位システム２との通信を行うインターフェースである。上位装置Ｉ／Ｆ部４８は、上位システム２からデータ（データテーブル）を受信したり、上位システム２へ駐車情報の利用状況を示す情報、及び駐車領料金の精算内容を示す明細データなどのデータを送信したりする。電源部４９は、当該路側処理装置４の各部を動作させるための電源電力を供給するユニットである。

次に、駐車場の入口における処理について説明する。
図５は、車両が駐車場に入場する場合の入場処理の流れを説明するためのフローチャートである。
駐車場の入口には、上述したような駐車場入口システム６の各機器が設置され、車両入場用のレーン（ゲート）が設けられている。路側処理装置４の制御部４０は、センサＩ／Ｆ部４３が入力する検知信号に基づいて、駐車場入口の各レーンに設置した車両検知センサ２３が車両を検知したかどうかの判定を行う（ステップＳ１１）。車両の進入がなければ（ステップＳ１１、ＮＯ）、路側処理装置４の制御部４０は、車両の入場待ち状態として処理を終了する。

車両検知センサ２３により車両を検知した場合（ステップＳ１１、ＹＥＳ）、路側処理装置４の制御部４０は、アンテナＩ／Ｆ部４４によりアンテナ２１からレーンに進入してきた車両に搭載されている車載器Ｍに対して応答を要求する電波を照射する（ステップＳ１２）。応答を要求する電波を照射した後、制御部４０は、一定時間内に車載器Ｍからの応答信号をアンテナ２１により受信したか否か（車載器Ｍの反応があるか否か）をアンテナＩ／Ｆ部４４が受信する信号に基づいて判定する（ステップＳ１３）。

車載器Ｍからの反応がなかったと判定した場合（ステップＳ１３、ＮＯ）、制御部４０は、レーンに進入してきた車両に対して駐車券を発券する旨の制御指令を発券装置２２へ通知する（ステップＳ１４）。発券装置２２は、路側処理装置４の制御部４０からの発券を要求する制御指令に従って駐車券を発券する発券処理を行う。駐車券を発券すると、発券装置２２は、駐車券の発券処理が完了した旨の通知（あるいは、発券した駐車券を利用者が受けった旨の通知）を路側処理装置４へ通知する。

駐車券の発券処理の完了した通知を受けた場合（あるいは、駐車券を利用者が受けとった旨の通知を受けた場合）、制御部４０は、発進制御機Ｉ／Ｆ部４７により発進制御機２４に対して当該車両の入場を許可する旨の制御指令を送信する（ステップＳ１５）。発進制御機２４は、路側処理装置４からの車両入場可の制御指令を受けて、当該レーンのゲートとしての開閉バーを開ける。開閉バーを開けた後、発進制御機２４、車両がゲートを通過したのを確認したら開閉バーを閉じ、車両の入場が完了した旨の通知を路側処理装置４へ通知する。

また、アンテナ２１から発信した応答要求に対して車載器Ｍからの反応があったと判定した場合（ステップＳ１３、ＹＥＳ）、制御部４０は、当該車載器Ｍとの通信状態を確立し、車載器Ｍから駐車場の利用に必要な情報として車載器固有情報（車載器ＩＤ）および利用契約情報などの情報を取得する（ステップＳ１６）。駐車場の利用に必要な情報は、利用者を識別するための識別情報が必要であり、本実施形態では、車載器ＩＤとＩＣカードＩＣを含む利用契約情報などの情報であるものとする。車載器固有情報（車載器ＩＤ）は、車載器を識別するための情報である。利用契約情報は、当該システムを利用する利用者に関する情報であり、たとえば、利用者の決済用のクレジットカードに関する情報および利用者の個人情報などを含む。利用契約情報は、車載器Ｍに挿入されるＩＣカードＣに記憶される情報であるものとする。

すなわち、車載器Ｍは、アンテナ２１を介して通信状態となった路側処理装置４からの情報要求に対して、車載器自身に関する情報としての車載器固有情報と車載器ＭがＩＣカードＣから読み取る利用契約情報とを路側処理装置４へ送信する。これにより、路側処理装置４は、車載器Ｍから車載器固有情報および利用契約情報を取得する。

車載器Ｍから駐車場の利用に必要な情報が取得できなかった場合（ステップＳ１７、ＮＧ）、制御部４０は、アンテナＩ／Ｆ部４４によりアンテナ２１を介して、車載器Ｍおよび車載器Ｍに挿入したＩＣカードＣによる決済での入場（通行）を不可とする旨を通知する（ステップＳ１８）。無線通信により入場不可の通知を受けた場合、車載器Ｍは、当該車載器Ｍおよび当該車載器Ｍに挿入したＩＣカードＣによる駐車料金の決済ができない旨を利用者に報知する。たとえば、車載器Ｍは、入場が不可となった理由などを表示部などに表示するようにすれば良い。この場合、当該車両は、発券装置２２で発券する駐車券を受け取ることにより入場が可能となる。

すなわち、車載器Ｍでの決済による入場が不可となった場合、制御部４０は、駐車券を発券する旨の制御指令を発券装置２２へ通知し（ステップＳ１４）、発券装置２２による駐車券の発券処理を行う。駐車券を発券すると、発券装置２２は、駐車券の発券が完了した旨の通知を路側処理装置４へ通知する。駐車券を発券完了の通知を受信すると、制御部４０は、発進制御機２４に対して当該車両の入場を許可する旨の制御指令を送信し（ステップＳ１５）、発進制御機２４による車両の入場制御を行う。

また、車載器Ｍから駐車場の利用に必要な情報が取得できた場合（ステップＳ１７、ＯＫ）、制御部４０は、アンテナＩ／Ｆ部４４によりアンテナ２１を介して車載器Ｍに通行可を通知する（ステップＳ１９）。車載器Ｍに通行可を通知すると、制御部４０は、発進制御機Ｉ／Ｆ部４７により発進制御機２４に対して当該車両の入場を許可する旨の制御指令を送信する（ステップＳ２０）。発進制御機２４は、路側処理装置４からの車両入場可の制御指令を受けて、当該レーンのゲートとしての開閉バーを開ける。開閉バーを開けた後、発進制御機２４は、車両がゲートを通過したのを確認したら開閉バーを閉じ、車両の入場が完了した旨の通知を路側処理装置４へ通知する。

また、車載器Ｍから駐車料金の精算に用いる情報が取得できた場合、制御部４０は、当該車載器Ｍから取得した情報を蓄積する処理を行い（ステップＳ２１）、当該車両の入場処理を終了する。たとえば、制御部４０は、車両がゲートを通過した後（車両が駐車場に停車している間に）、車載器Ｍから取得したデータから情報を整理し、後縦する車両管理テーブルとして蓄積する情報蓄積処理を行う。

次に、入場処理において車載器Ｍから取得した情報の蓄積処理について説明する。
情報の蓄積処理は、路側処理装置４の制御部４０が実行する情報処理である。路側処理装置４の制御部４０は、アンテナＩ／Ｆ部４４がアンテナ２１を介して入場する車両の車載器Ｍから取得した情報の正当性をチェックし、正当性のチェック結果を含めた入場車両に関する情報をメモリ４１に設けた車両管理テーブル４１ａに登録する処理を情報の蓄積処理として実行する。

図６は、車載器Ｍから取得した情報の蓄積処理の流れを説明するためのフローチャートであり、図７は、車両管理テーブル４１ａに蓄積する情報（車両管理データ）のフォーマット例である。
まず、情報の蓄積処理により車両管理テーブル４１ａに蓄積する情報について説明する。
図７に示すフォーマット例においては、車両管理テーブル４１ａは、車載器ＩＤ（車載器固有情報）、ＩＣカードＩＤ（利用契約情報に含まれる情報）、入口進入時間、判定結果、および、料金情報により構成される車両管理データを格納する。

車載器ＩＤは、入場する車両の車載器Ｍから取得した情報に含まれる車載器固有情報である。ＩＣカードＩＤは、車載器Ｍに挿入されているＩＣカードＣを示す情報であり、入場する車両の車載器Ｍから取得する利用契約情報に含まれる。

入口進入時間は、当該車両が駐車場に入場した時間であり、たとえば、車載器Ｍから情報を取得した時刻を設定しても良いし、当該車両が実際にレーンを通過した時刻を設定しても良いし、当該車両が駐車場内の何れかの駐車スペースに駐車した時刻を設定しても良い。ここでは、車載器Ｍから情報を取得した時刻を入口進入時間として設定するものとする。

判定結果は、車載器Ｍから取得した情報の正当性を判定した結果を示す情報である。判定結果としては、後述する処理によって車載器Ｍから取得した情報の正当性を判定した結果が格納される。料金情報は、駐車場を利用している車両に対する現在の駐車料金を示す情報である。料金情報は、後述する更新処理により適宜更新される情報である。

次に、情報の蓄積処理の流れについて説明する。
図６に示す処理例において、路側処理装置４の制御部４０は、まず、車両管理データの初期データを作成する（ステップＳ３０）。たとえば、制御部４０は、車載器Ｍから取得した情報に含まれる車載器ＩＤおよびＩＣカードＩＤを含む車両管理データを作成する。さらに、制御部４０は、当該車両の入口進入時間を特定し、車載器ＩＤおよびＩＣカードＩＤを含む車両管理データに特定した入口進入時間を付加するとともに、料金情報として駐車料金の初期値（利用開始時に課金される料金）を付加する。これにより、制御部４０は、車載器ＩＤ、ＩＣカードＩＤ、入口進入時間、および、料金情報を設定した初期状態の車両管理データを作成できる。この初期状態の車両管理データでは、判定結果がブランクとなっている。

車載器ＩＤ、ＩＣカードＩＤ、入口進入時間及び料金情報を設定した車両管理データを作成すると、制御部４０は、当該車両管理データに含まれる車載器ＩＤが使えるものであるのか否かを判定（チェック）する（ステップＳ３１）。たとえば、メモリ４１には、正常な車載器として利用不可となっている車載器ＩＤ（つまり、不正な車載器ＩＤ）を車載器ネガデータテーブル４１ｂに保存おくものとする。この場合、制御部４０は、取得した車両ＩＤが車載器ネガデータテーブル４１ｂに登録されているものと一致するか否かをチェックする。なお、車載器ネガデータテーブル４１ｂは、上位システム２で保存及び管理するようにしても良い。この場合、制御部４０は、上位システム２から車載器ネガデータテーブル４１ｂを取得するようにすれば良い。

取得した車載器ＩＤが車載器ネガデータテーブル４１ｂに登録されているものと一致する場合（つまり、取得した車載器ＩＤが不正な車載器ＩＤであった場合）、制御部４０は、取得した車載器ＩＤ、つまり、当該車載器ＩＤの取得元の車載器Ｍが不正な車載器であるものとを判定する（ステップＳ３１、ＮＯ）。

取得した車載器ＩＤが異常（不正な車載器ＩＤ）であると判定した場合（ステップＳ３１、ＮＯ）、制御部４０は、当該車載器Ｍを搭載している車両を異常車として、当該車両管理データの判定結果を「ＮＧ」に設定した異常車データを作成し（ステップＳ３２）、車両管理テーブル４１ａに登録する（ステップＳ３３）。ただし、車両管理データを異常車データとした場合であっても、当該車両に対する駐車料金の精算のため、入口進入時間および料金情報などの情報は車両管理テーブル４１ａ内に保持される。

また、取得した車載器ＩＤが異常でない（正常な車載器ＩＤである）と判定した場合（ステップＳ３１、ＹＥＳ）、制御部４０は、取得したＩＣカードＩＤの正当性を判定（チェック）する（ステップＳ３４）。
たとえば、メモリ４１には、利用可能なＩＣカード（例えば、発行済みＩＣカード）のＩＣカードＩＤをＩＣカード判定テーブル４１ｃに保存しておき、利用不可（利用停止、利用禁止など）となっているＩＣカードのＩＣカードＩＤをＩＣカードネガデータテーブル４１ｄに保存おくものとする。この場合、制御部４０は、取得したＩＣカードＩＤがＩＣカード判定テーブル４１ｃに登録されているものと一致するか否かを判定（ホワイトチェック）する。ＩＣカードＩＤがＩＣカード判定テーブル４１ｃに登録されていない場合、制御部４０は、当該ＩＣカードＩＤが利用可能でない（利用不可な）ＩＣカードであると判定する。

ＩＣカードＩＤがＩＣカード判定テーブル４１ｃに登録されているものと一致する場合、制御部４０は、さらに、取得したＩＣカードＩＤがＩＣカードネガデータテーブル４１ｄに登録されているものと一致するか否かを判定（ブラックリストチェック）する。制御部４０は、ＩＣカードＩＤがＩＣカードネガデータテーブル４１ｄに登録されている場合には当該ＩＣカードＩＤが不正なＩＣカード（使用不可なＩＣカード）であると判定し、ＩＣカードＩＤがＩＣカードネガデータテーブル４１ｄに登録されていない場合には当該ＩＣカードＩＤが正常なＩＣカード（利用可能なＩＣカード）であると判定する。

なお、ＩＣカード判定テーブル４１ｃおよびＩＣカードネガデータテーブル４１ｄは、上位システム２で保存及び管理するようにし、制御部４０は、上位システム２からテーブル４１ｃおよび４１ｄを適宜読み込むようにしても良い。

取得したＩＣカードＩＤが正常でないと判定した場合（ステップＳ３４、ＮＯ）、制御部４０は、当該車載器Ｍを搭載している車両を異常車として、当該車両管理データの判定結果を「ＮＧ」に設定した異常車データを作成し（ステップＳ３２）、車両管理テーブル４１ａに登録する（ステップＳ３３）。ただし、車両管理データを異常車データとした場合であっても、当該車両に対する駐車料金の精算のため、入口進入時間および料金情報などの情報は車両管理テーブル４１ａ内に保持される。

取得したＩＣカードＩＤが正常であると判定した場合（ステップＳ３４、ＹＥＳ）、制御部４０は、取得したＩＣカードＩＤのＩＣカードＣが有効期限内であるか否かを判定（チェック）する（ステップＳ３５）。ＩＣカードの有効期限は、車載器Ｍから取得する利用契約情報に含む情報であっても良いし、ＩＣカード判定テーブル４１ｃにＩＣカードＩＤと対応づけて記憶しておくものあっても良い。

取得したＩＣカードＩＤのＩＣカードが有効期限外であると判定した場合（ステップＳ３５、ＮＯ）、制御部４０は、当該車載器Ｍを搭載している車両を異常車として、当該車両管理データの判定結果を「ＮＧ」に設定した異常車データを作成し（ステップＳ３２）、車両管理テーブル４１ａに登録する（ステップＳ３３）。ただし、車両管理データを異常車データとした場合であっても、当該車両に対する駐車料金の精算のため、入口進入時間および料金情報などの情報は車両管理テーブル４１ａ内に保持される。

取得したＩＣカードＩＤのＩＣカードＣが有効期限内であると判定した場合（ステップＳ３５、ＹＥＳ）、制御部４０は、当該車載器Ｍを搭載している車両を正常車として、当該車両管理データの判定結果を「ＯＫ」に設定した正常車データを作成し（ステップＳ３６）、作成した正常車データを車両管理テーブル４１ａに登録する（ステップＳ３３）。

また、制御部４０は、正常車データあるいは異常車データとして車両管理データを車両管理テーブル４１ａに登録すると、車両管理テーブル４１ａに登録済みのデータがＩＣカードＩＤをキーして容易に検索できるように、ＩＣカードＩＤで昇順に並ぶように並び替えて車両管理テーブルを更新するようにしても良い。なお、車両管理テーブル４１ａにおいて、検索キーとする情報は、ＩＣカードＩＤでなくても良く、車載器ＩＤ、入口進入時間、判定結果、あるいは、料金情報などが順番（昇順或いは降順）になるように並べ替えるようにしても良い。

次に、車両管理テーブル４１ａにおける料金情報の更新について説明する。
図８は、車両管理テーブル４１ａにおける料金情報の更新処理例を説明するためのフローチャートである。
路側処理装置４の制御部４０は、車両管理テーブル４１ａにおける各車両管理データの料金情報が現在の日時に応じた最新の駐車料金となるように、料金情報の更新処理を行う。たとえば、制御部４０は、所定の間隔で、車両管理テーブル４１ａにおける各車両管理データについて料金情報の更新処理を行うものとする。

料金情報の更新処理を行う場合、制御部４０は、車両管理テーブル４１ａにおける車両管理データを順番に読み込み（ステップＳ４１）、読み込んだ車両管理データにおける入口進入時間から現在の日時までの経過時間に応じて駐車料金を計算する（ステップＳ４２）。制御部４０は、メモリ４１などに保存した料金テーブルに従って駐車領域を計算するようにしても良いし、所定の計算式で駐車料金を計算するようにしても良い。

制御部４０は、計算した駐車料金に基づいて料金情報を更新すべきか否かを判断する（ステップＳ４３）。料金情報を更新すべきと判断した場合（ステップＳ４３、ＹＥＳ）、制御部４０は、当該車両管理データにおける料金情報を更新する（ステップＳ４４）。制御部４０は、上記ステップＳ４１〜Ｓ４４のような処理を車両管理テーブル４１ａにおける全ての車両管理データについて繰り返し実行する。
上述のより、車両管理テーブル４１ａにおける各車両管理データの料金情報は、現在の日時における駐車料金に随時更新される。

次に、駐車場の出口における出場処理について説明する。
図９は、車両が駐車場から出場する場合の出場処理の流れを説明するためのフローチャートである。
駐車場の出口には、上述したような駐車場出口システム８の各機器が設置され、車両出場用のレーン（ゲート）が設けられている。路側処理装置４の制御部４０は、センサＩ／Ｆ部４３が入力する検知信号に基づいて、駐車場出口の各レーンに設置した車両検知センサ３３が車両を検知したかどうかの判定を行う（ステップＳ５１）。車両の進入がなければ（ステップＳ５１、ＮＯ）、路側処理装置４の制御部４０は、車両の出場待ち状態として処理を終了する。

車両検知センサ３３により車両を検知した場合（ステップＳ５１、ＹＥＳ）、路側処理装置４の制御部４０は、アンテナＩ／Ｆ部４４によりアンテナ３１からレーンに進入してきた車両に搭載されている車載器Ｍに対して応答を要求する電波を照射する（ステップＳ５２）。応答を要求する電波を照射した後、制御部４０は、一定時間内に車載器Ｍからの応答信号をアンテナ３１により受信したか否か（車載器Ｍの反応があるか否か）をアンテナＩ／Ｆ部４４が受信する信号に基づいて判定する（ステップＳ５３）。

車載器Ｍからの反応があったと判定した場合（ステップＳ５３、ＹＥＳ）、制御部４０は、当該車載器Ｍとの通信状態を確立し、車載器Ｍから駐車料金の精算に用いる情報としての車載器固有情報（車載器ＩＤ）および利用契約情報などの情報を取得する処理を行う（ステップＳ５４）。

車載器Ｍから駐車料金の精算に用いる情報（車載器ＩＤおよび利用契約情報）が取得できた場合（ステップＳ５５、ＯＫ）、制御部４０は、取得した車載器ＩＤと利用契約情報に含まれるＩＣカードＩＤとが一致する車両管理データが車両管理テーブル４１ａに登録されているか否かを判定する（ステップＳ５６）。取得した車載器ＩＤとＩＣカードＩＤとが一致するデータが車両管理テーブル４１ａに存在すると判定した場合（ステップＳ５６、ＹＥＳ）、制御部４０は、当該車両管理データにおける料金情報を車両管理テーブル４１ａから取得する（ステップＳ５７）。

料金情報を取得すると、制御部４０は、当該車両管理データにおける車載器ＩＤ及びＩＣカードＩＤなどの正当性の確認結果としての判定結果をチェックする（ステップＳ５８）。当該車両管理データにおける判定結果が「ＯＫ」である場合（ステップＳ５８、ＯＫ）、つまり、取得した車載器ＩＤ及びＩＣカードＩＤが正当なものであるとの確認ができている場合、制御部４０は、アンテナＩ／Ｆ部４４によりアンテナ２１を介して車載器Ｍに当該車両の出場を許可する旨（通行可）を通知する（ステップＳ５９）。なお、この場合、制御部４０は、車載器Ｍに通行可を通知するだけでなく、車載器Ｍに対してＩＣカードＣに利用明細情報（利用履歴情報）を書き込むように制御しても良い。

車載器Ｍに通行可を通知する場合、制御部４０は、発進制御機Ｉ／Ｆ部４７により発進制御機２４に対して当該車両の出場を許可する旨の制御指令を送信する（ステップＳ６０）。発進制御機２４は、路側処理装置４からの車両の出場可の制御指令を受けて、当該レーンのゲートとしての開閉バーを開ける。開閉バーを開けた後、発進制御機２４、車両がゲートを通過したのを確認したら開閉バーを閉じ、車両の出場が完了した旨の通知を路側処理装置４へ通知する。

また、制御部４０は、当該車両に課する駐車料金をクレジットカード機能などにより精算するため、当該車載器Ｍの車載器ＩＤ、ＩＣカードＩＤおよび料金情報などの情報を含む明細データを作成し、作成した明細データを上位システム２へ送信する（ステップＳ６１）。これにより、上位システム２では、受信した明細データに基づいて駐車料金をＩＣカードＩＤのＩＣカード（クレジットカード機能）により決済する処理を行う。また、制御部４０は、駐車料金精算のための明細データを上位システム２へ送信するとともに、当該車両管理データを車両管理テーブル４１ａから削除し（ステップＳ６２）、当該車両に対する出場処理を終了する。

また、応答要求に対して車載器Ｍからの反応がなかったと判定した場合（ステップＳ５３、ＮＯ）、制御部４０は、レーンに進入してきた車両に対して、駐車券による精算処理を行う旨の制御指令を精算装置３２へ通知する（ステップＳ６３）。この場合、精算装置３２は、路側処理装置４の制御部４０からの精算を要求する制御指令に従って利用者が提示する駐車券による精算処理を行う。たとえば、精算装置３２は、利用者が提示する駐車券を受け入れ、駐車券に記録されている入場情報などに基づいて駐車料金を計算し、計算した駐車料金を現金などにより収受する。精算処理が正常終了すると、精算装置３２は、精算処理が完了した旨を路側処理装置４へ通知する。

精算処理が正常完了した旨の通知を受けた場合、制御部４０は、上記ステップＳ５５へ進み、発進制御機Ｉ／Ｆ部４７により発進制御機３４により当該車両の出場を許可する制御を行う。この場合も、制御部４０は、駐車料金の精算結果などの情報を精算装置３２から受信し、精算済みの明細データとして上位システム２へ送信するようにしても良い（ステップＳ６１）。ただし、ここでは、当該車載器からの反応がなく、車載器ＩＤあるいはＩＣカードＩＤなどの情報も取得せずに、駐車券を用いて精算処理を行っているため、上記ステップＳ６２の処理は省略される。

また、応答要求に対して応答した車載器Ｍから車載器ＩＤおよびＩＣカードＩＤなどの情報が取得できなった場合（ステップＳ５５、ＮＧ）、あるいは、取得した車載器ＩＤおよびＩＣカードＩＤを含む車両管理データが車両管理テーブル４１ａに存在しなかった場合（ステップＳ５６、ＮＯ）、あるいは、取得した車載器ＩＤおよびＩＣカードＩＤを含む車両管理データにおける判定結果が「ＮＧ」であった場合（ステップＳ５８、ＮＧ）、制御部４０は、車載器Ｍに対して車載器Ｍに挿入したＩＣカードによる決済での出場（通行）が不可である旨を、アンテナＩ／Ｆ部４４によりアンテナ２１を介して通知する（ステップＳ６４）。

無線通信により出場不可の通知を受けた場合、車載器Ｍは、当該車載器Ｍおよび当該車載器Ｍに挿入したＩＣカードによる駐車料金の決済ができない旨を利用者に報知する。たとえば、車載器Ｍは、出場不可となった理由（ＩＤ取得不可、入場情報（入場時の車載器ＩＤ又はＩＣカードＩＤ）との不一致、車載器の正当性異常、あるいは、ＩＣカードの利用不可など）を表示部に表示するようにすれば良い。この場合、当該車両は、精算装置３２による精算処理、あるいは、係員対応による駐車料金の精算処理によって出場することとなる。

ただし、車載器Ｍでの決済による出場が不可となった場合であっても、車載器Ｍによる処理で入場している場合（入場時に駐車券の発券を受け取っていない場合）には入場処理時に当該車両の車載器Ｍから取得した車載器ＩＤ及びＩＣカードＩＤを含む車両管理データが車両管理テーブル４１ａに蓄積されているはずである。これにより、精算装置３２は、利用者が入場時に車載器Ｍに挿入していたＩＣカードを提示すれば、利用者が提示するＩＣカードを用いて駐車料金の精算処理を行うようにして良い。

たとえば、利用者がＩＣカードを精算装置３２へ提示した場合、当該精算装置３２は、利用者が提示するＩＣカードからＩＣカードＩＤを読取り、路側処理装置４へ通知する。精算装置３２からＩＣカードＩＤを受信した場合、路側処理装置４の制御部４０は、取得したＩＣカードＩＤを含む車両管理データを車両管理テーブル４１ａから検索する。また、車載器ＭからＩＣカードＩＤが取得できている場合、制御部４０は、車載器Ｍから取得したＩＣカードＩＤを含む車両管理データを車両管理テーブル４１ａから検索するようにしても良い。

精算装置３２から通知されたＩＣカードＩＤあるいは車載器Ｍから取得したＩＣカードＩＤを含む車両管理データが車両管理テーブル４１ａに存在していた場合、制御部４０は、当該車両管理データにおける料金情報に基づいて当該車両の駐車料金を決定する。当該車両の駐車料金が決定すれば、制御部４０は、当該料金を現金などで精算装置３２により精算する精算処理を行う（ステップＳ６３）。ただし、精算装置３２から通知されたＩＣカードＩＤあるいは車載器Ｍから取得したＩＣカードＩＤを含む車両管理データが車両管理テーブル４１ａに存在していない場合、利用者からの駐車券の提示が無ければ、入口進入時間などが不明となる。このような場合は、利用者の操作による精算装置３２での当該車両に対する精算が不可となり、係員対応などによる精算処理を行うこととする。

以上の処理により、車載器Ｍでの通信により入場した車両については入場処理時に車載器Ｍに挿入していたＩＣカードを用いた駐車料金の精算処理が行え、駐車券を受け取って入場した車両については入場処理時に発券された駐車券を用いた駐車料金の精算処理が行える。

上述したように、本実施形態に係る駐車場システムでは、複数の入口および出口の各レーンに設置されるアンテナなどを１台の路側処理装置で制御し、各レーンの機器から取得する情報を１台の路側処理装置で処理することができる。この結果として、レーンごとに路側処理装置を設置する必要がなく設備のコストを低減できる。

また、本実施形態に係る駐車場システムでは、車載器Ｍに挿入したＩＣカード内における履歴情報の記録エリアを書き換えることなく、駐車場の利用および駐車料金の決済が可能となる。この結果として、駐車場システムでは、有料道路などで利用されるＩＣカード内の記録領域の情報を書き換えることがないため、有料道路での料金収受処理に影響を及ぼすことがない。たとえば、駐車場システムにおいて車載器Ｍが出場処理を正常に完了できなかったままの状態であっても、有料道路での既存の料金収受処理に影響を与えることない。

また、本実施形態に係る駐車場システムでは、入場処理においては、車載器及びＩＣカードの正当性チェックなどを行わず、入場後に入場処理で取得した情報（車載器ＩＤ及びＩＣカードＩＤ）の正当性のチェックを行う。これにより、入場時には車載器及びＩＣカードの正当性チェックを省略できるため、入場処理を高速化でき、入場時の通信処理などの負荷も軽減できるため全体の処理効率も向上できる。

また、本実施形態に係る駐車場システムでは、入場処理で車載器及びＩＣカードを示す情報を取得した車両については、入場後の所定のタイミングで駐車料金を計算しておき、当該車両管理データには現在の駐車料金を示す料金情報を保持（更新）しておく。これにより、出場時には駐車料金の計算処理などを省略できるため、出場処理を高速化でき、出場時の通信処理などの負荷も軽減できるため全体の処理効率も向上できる。

たとえば、ＥＴＣシステムでは、車載器から「車載器固有情報」、「利用契約情報」、「通行履歴情報」を取得し、通行の可否判定及び料金計算などを行って、「通行履歴情報」、「利用明細情報」、「車載器指示情報」のＩＣカードへの書込み、及び、車載器への通知を行っている。これらの情報は、暗号化した状態で送受信されるため、通信する各情報については暗号化及び復号化が必要となって処理に時間が掛ってしまう。これに対して、本実施形態に係る駐車場システムは、入場時に車載器から「車載器固有情報」および「利用契約情報」を取得し、入場処理後に車両情報テーブルから正当性の判定および料金取得を行い、出場時には「利用明細情報」および「車載器指示情報」を必要に応じて車載器へ通知すればよい。このため、入場時および出場時に送受信する情報量が少なく、結果として暗号化及び復号化に掛ける処理時間を軽減することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

Ｍ…車載器、Ｃ…ＩＣカード、２…上位システム、４…路側処理装置、２１、３１…アンテナ、２２…発券装置、２３、３３…車両検知センサ、２４、３４…発進制御機、３２…精算装置、４０…制御部、４０ａ…クロック、４１…メモリ、４１ａ…車両管理テーブル、４１ｂ…車載器ネガデータテーブル、４１ｃ…ＩＣカード判定テーブル、４１ｄ…ＩＣカードネガデータテーブル、４２…セキュリティ処理部、４３…センサＩ／Ｆ部、４４…アンテナＩ／Ｆ部、４５…発券装置Ｉ／Ｆ部、４６…精算装置Ｉ／Ｆ部、４７…発進制御機Ｉ／Ｆ部、４８…上位装置Ｉ／Ｆ部。

Claims (12)

1. 駐車料金の収受を行う駐車場システムの処理装置において、
   駐車場の入口に接近する車両の車載器から利用者の識別情報を取得する第１の取得手段と、
   前記第１の取得手段により利用者の識別情報を取得した場合、当該車両の入場を許可する入場制御手段と、
   前記入場制御手段により入場を許可した後、前記第１の取得手段により取得した利用者の識別情報に入場日時を付加した当該車両の管理データを保持する保持手段と、
   前記駐車場の出口に接近する車両の車載器から利用者の識別情報を取得する第２の取得手段と、
   前記第２の取得手段により取得した利用者の識別情報を含む管理データを抽出し、抽出した管理データが正常であれば、当該車両の出場を許可する出場制御手段と、
   前記出場制御手段により出場を許可した車両に対する駐車料金を含む明細データを上位システムへ送信する送信手段と、
   を有する駐車場システムの処理装置。
2. さらに、前記保持手段により管理データとして保持した情報の正当性を判定し、正当性の判定結果を当該車両の管理データに付加する第１の更新手段を有する、
   前記請求項１に記載の駐車場システムの処理装置。
3. さらに、前記保持手段により保持する管理データに含まれる入場日時に基づいて駐車料金を算出し、算出した駐車料金の情報を前記管理データに付加する第２の更新手段を有する、
   前記請求項１又は２の何れか１項に記載の駐車場システムの処理装置。
4. さらに、前記第１の取得手段により利用者の識別情報が取得できなかった場合、当該車両に対して駐車券を発券するように発券装置を制御する発券制御手段と、
   前記第２の取得手段により利用者の識別情報が取得できなかった場合、前記駐車券による精算を行うように精算装置を制御する精算制御手段と、を有し、
   前記入場制御手段は、前記駐車券を発券した場合、当該車両の入場を許可し、
   前記出場制御手段は、前記駐車券による精算が完了した場合、当該車両の出場を許可する、
   前記請求項１乃至３の何れか１項に記載の駐車場システムの処理装置。
5. 前記精算制御手段は、前記第２の取得手段により取得した利用者の識別情報を含む管理データが存在しない場合、前記駐車券による精算を行うように精算装置を制御する、
   前記請求項４に記載の駐車場システムの処理装置。
6. 前記精算制御手段は、前記第２の取得手段により取得した利用者の識別情報を含む管理データが利用不可なデータを含んでいる場合、前記利用者の識別情報を含む管理データを用いた精算装置による精算を行う、
   前記請求項４又は５の何れか１項に記載の駐車場システムの処理装置。
7. 駐車場の入口に設けた第１のアンテナと、前記駐車場の出口に設けた第２のアンテナと、前記第１のアンテナおよび第２のアンテナと接続される処理装置と、を有する駐車場システムにおいて、
   前記第１のアンテナは、
   駐車場の入口に接近する車両の車載器から利用者の識別情報を含むデータを受信し、
   前記第２のアンテナは、
   駐車場の入口に接近する車両の車載器から利用者の識別情報を含むデータを受信し、
   前記処理装置は、
   前記第１のアンテナにより利用者の識別情報を受信した場合、当該車両の入場を許可する入場制御手段と、
   前記入場制御手段により入場を許可した後、前記第１のアンテナで受信した利用者の識別情報に入場日時を付加した当該車両の管理データを保持する保持手段と、
   前記第２のアンテナにより受信した利用者の識別情報を含む管理データを抽出し、抽出した管理データが正常であれば、当該車両の出場を許可する出場制御手段と、
   前記出場制御手段により出場を許可した車両に対する駐車料金を含む明細データを上位システムへ送信する送信手段と、
   を有する駐車場システム。
8. 前記処理装置は、さらに、前記保持手段により管理データとして保持した情報の正当性を判定し、正当性の判定結果を当該車両の管理データに付加する第１の更新手段を有する、
   前記請求項７に記載の駐車場システム。
9. 前記処理装置は、さらに、前記保持手段により保持する管理データに含まれる入場日時に基づいて駐車料金を算出し、算出した駐車料金の情報を前記管理データに付加する第２の更新手段を有する、
   前記請求項７又は８の何れか１項に記載の駐車場システム。
10. 駐車料金の収受方法であって、
    駐車場の入口に接近する車両の車載器から利用者の識別情報を取得し、
    前記利用者の識別情報を取得した場合、当該車両の入場を許可し、
    前記車両の入場を許可した後、前記取得した利用者の識別情報に入場日時を付加した当該車両の管理データを保持し、
    前記駐車場の出口に接近する車両の車載器から利用者の識別情報を取得し、
    前記取得した利用者の識別情報を含む管理データを抽出し、
    前記抽出した管理データが正常であれば、当該車両の出場を許可し、
    前記出場を許可した車両に対する駐車料金を含む明細データを上位システムへ送信する、
    駐車料金の収受方法。
11. さらに、前記管理データとして保持した情報の正当性を判定し、正当性の判定結果を当該車両の管理データに付加する、
    前記請求項１０に記載の駐車料金の収受方法。
12. さらに、前記保持されている管理データに含まれる入場日時に基づいて駐車料金を算出し、算出した駐車料金の情報を前記管理データに付加する、
    前記請求項１０又は１１の何れか１項に記載の駐車料金の収受方法。

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