CN116778727A - 一种防蹭车etc系统控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种防蹭车ETC系统控制方法，属于交通规划技术领域，方法步骤包括：S1、通过车辆通行传感器检测单次放行时间段内通行车辆数量；并由下位机向ETC系统发送指令；S2、ETC系统接收S1中指令后，进行录像截取和车牌识别工作；S3、将车牌信息与其他收费站发送信息比对判断。本发明充分考虑了不同情况，通过增加车辆通行传感器，有效判断单次放行通过车辆情况，结合高速路段各收费站信息比对可以筛选出恶意逃费车辆，并为此提供清晰的视频和记录证据；传感器加改装成本少，简单化的单独对比方式占用系统资源也少，有利于大面积推广应用。

Description

一种防蹭车ETC系统控制方法

技术领域

本发明涉及交通规划技术领域，特别是涉及一种防蹭车ETC系统控制方法。

背景技术

高速公路，指专供汽车高速行驶的公路，目前，我国高速公路总里程位居全球第一。由于高速公路维护费用开支大，需要对过往行驶车辆进行必要的收费，但是，由于我国高速公路里程大，路网分布广，进而导致人工收费成本高，并且由于我国车辆保有量在逐年增加，故近年来努力提升的方向是实现不停车快捷收费。

ETC(Electronic Toll CollecTIon，电子不停车收费系统)是目前世界各国均在大力推崇的先进的收费方式。车主只需在车窗上安装电子标签，车辆在经过收费站时，通过收费站点设置的读写器对经过车辆的电子标签进行读写识别，并自动从预先绑定的射频卡或银行帐户上扣除相应费用，无需车主停车和人工缴费即可快速通过收费站点，真正实现一路畅通。与以往的人工收费系统相比较，现行的ETC系统具有以下优点：

第一，交通更流畅。驾驶者可以不用停车并直接通过ETC系统进行自动缴费，有效地提高了收费站的车辆通行能力，避免了收费站造成的交通堵塞，提高了公路利用率。

第二，缴费方便透明。驾驶者通过ETC系统缴费意味着单位时间内通过的车辆数量会更多，从而加快了缴费速度，提高了缴费效率。

第三，节能环保。ETC系统减少了车辆在收费站人工缴费的等待时间，降低了油耗，减少了汽车怠速时的尾气排放，从而达到了节约能源，保护环境的效果。

目前，主流的ETC系统主要由车辆自动识别系统、中心管理系统和其他辅助设施组成。其中，车辆自动识别系统由OBU(On board unit，车载单元)、RSU(Road side unit，路边单元)、环路感应器等组成。OBU(即电子标签)储存了车辆的相关信息，一般安装在车辆的前挡风玻璃上。RSU(即读写器)安装在收费站旁边。环路感应器安装在车道地面下。中心管理系统存储了大量已注册车辆和车主的信息。当车辆通过收费站口时，环路感应器感知车辆，RSU发出询问信号，OBU做出响应，并进行双向通信和数据交换，中心管理系统获取车辆识别信息后进行比较判断，根据不同情况来控制管理系统产生不同的操作，从而实现对行驶车辆的自动管理。

进一步，现行的ETC系统以专用DSRC(专用短程通信)方式通过远距离(10m～30m)、完善的加密通信机制(支持3DES、RSA算法)、非接触方式(工作频段支持915MHz、2.45GHz和5.8GHz)来交换ETC信息，实现车辆在快速移动状态下的自动识别，故常见的推荐ETC通行参考标准为前后车辆间距5-10m，车速为20-25km/h。

更进一步，由于ETC系统上述技术指标及工况导致存在漏检问题，进而衍生出“蹭车”（也称逃费）问题。前述蹭车方式常见又分为两种，一种是前车（未安装OBU）在车道侧向伺机而动，一旦ETC系统识别后车，前车突然启动或加速“加塞”驶入ETC车道，从而通过闸道驶入/驶出高速，实现逃费；另一种是后车紧跟前车，利用前车识别ETC抬杆后紧贴其驶入/驶出高速，从而实现逃费。

上述问题随着近年来互联网新媒体普及，越来越多的人已经意识到，并且表现出关注。社会性问题一旦产生并发酵就需要有针对性的解决办法，目前主流的解决办法有以下几种：

1、人员主动举报：目前也是主要的监控手段，依靠正常扣费的驾驶员对违规车辆进行检举揭发，虽然方法简单直接，但是需要依靠其他合规驾驶员的自觉性，除部分驾驶员由于前车蹭费导致自己被拦停有直接利害关系，其他车主则考虑没有直接损失进而放弃举报；尤其是尾随前车进行逃费的后车，前车驾驶员也很难察觉该情况。

2、系统自动识别：利用增设的感应系统对逃费车辆进行筛选及监控，如中国专利CN113593063A-“一种ETC智能收费管理系统”，其中公开了使用车辆识别系统，通过对视频采集上传分析实现对逃费车辆的筛选，从而抓住逃费车辆；同理，还如中国专利CN114495304A-“一种高速公路ETC防逃费系统及方法”，和中国专利CN105488855A-“一种ETC系统中车型识别方法”，和中国专利CN104881897A-“ETC车道车辆检测系统及检测方法”等公开文献均是通过增加感应系统实现对逃费车辆筛选，虽然上述技术方案均在一定程度上实现了预先目的，也提高了识别准确度，但是可以预见的是整体硬件（如系统硬件升级，加改装等）投入更多，和/或增加系统资源（计算单元功耗）的消耗，具体可以理解为需要较大的系统运算量，相应的增加了能耗；且在资金受限的情况也不适合大面积推广；进一步，上述方法还容易漏检尾随型逃费车辆，从而产生新的大面积失效情况。另有一类方法，是在自动识别的基础上提出了预先标记的方式，从而集中资源进行重点检测，如中国专利CN113570738B-“ETC通行失信行为电子取证与分类管理方法及系统”采用建立失信名单的方法进行重点车辆监控，从而防范逃费情况，虽然上述技术方案从一定程度上可以集中系统资源监控并防范逃费情况，但是针对初犯和未发现的逃费人员无法起到作用，震慑作用也相对较弱。还有一种方法，是针对特定场景进行的检测，如中国专利CN111696219A-“ETC逃费车辆的筛选方法及装置”就是针对使用信号屏蔽一类特殊方式逃费的车辆，其针对面较小，不具备普适性。综合以上技术方案，还可以发现，无论是哪一种方式都没有考虑误蹭费情况，部分驾驶人员由于车距或车速问题误使用了前车或后车的ETC信息，此类人员也较为常见，一般多在通过时、通过后或出高速时就会发现问题，并进行主动上报以纠错，而现有技术方案均未考虑如何区分此类情况，一律拦截不仅容易造成车道拥堵，也因为没有明确证据导致以偏概全的问题发生，使误操作驾驶人员也一律遭受他人指责，从而影响健康驾驶。

综上，在现有技术的基础上，还需要对ETC系统防蹭车系统及控制方法进一步改进，以获得较优检查方案。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的是提供一种防蹭车ETC系统控制方法。

为实现上述目的，本发明提供了ETC系统控制方法，首先，系统除现有ETC系统外还包括（加改装）车辆通行传感器和对应的下位机，并将所述下位机与ETC系统电连；

其次，主要控制方法步骤包括：

S1、通过所述车辆通行传感器检测单次放行时间段内通行车辆数量；所述通行车辆数量为1，则重置所述下位机的计数器；所述通行车辆数量不为1，则由所述下位机向所述ETC系统发送多车通过指令，并重置所述下位机的计数器；

S2、所述ETC系统接收S1中所述指令后，调用视频监控模块，并将所述放行时间段内对应ETC车道录像截取，通过车牌识别模块对车牌进行识别，获得车牌信息；

S3、将所述S2中所述车牌信息上传高速公路管理系统，或与上游收费站发送信息比对，或将所述车牌信息与截取录像打包分发下游收费站。

优选的，所述车辆通行传感器为纵列式或阵列式激光传感器，包括发射端和接收端，且分别安装于车道或门架的两侧；

所述S1中，当单次放行车辆通过时，所述下位机从车身首次遮挡所述接收端起记录至无遮挡为止，期间至少一个接收端全程未接收激光信号，表示所述通行车辆数量为1；期间全部接收端均发生至少一次间断接收激光信号，表示所述通行车辆数量不为1，则所述下位机向所述ETC系统发送所述多车通过指令。

优选的，所述车辆通行传感器为阵列式压力传感器，且安装于路面；

所述S1中，当单次放行车辆通过时，所述下位机从车轮首次碾压所述压力传感器记录起至放行结束，根据记录车型比较碾压次数，期间车轮碾压次数与车型匹配，表示所述通行车辆数量为1；期间车轮碾压次数与车型不匹配，表示所述通行车辆数量不为1，则所述下位机向所述ETC系统发送所述多车通过指令。

优选的，在所述S3中，车辆通过本级收费站驶入高速公路，则将所述S2中所述车牌信息剔除正常扣费车辆信息后与截取录像打包，并加盖时间戳分发下游各收费站。

优选的，在所述S3中，车辆通过本级收费站驶出高速公路，所述车牌信息剔除正常扣费车辆信息后，逐一与上游收费站发送数据包中车牌信息对比，指定时间段内有相同车牌信息出现，则对所述数据包添加截取录像和时间戳后上传高速公路管理系统。

优选的，在所述S3中，车辆通过本级收费站驶出高速公路，所述车牌信息剔除正常扣费车辆信息后，逐一与上游收费站发送数据包中车牌信息对比，指定时间段内无相同车牌信息，则将所述截取录像和所述车牌信息打包加盖时间戳上传高速公路管理系统。

优选的，在所述S2中，所述ETC系统接收所述多车通过指令后不调用道闸杆拦停车辆。

优选的，还包括S4：

S41、各收费站收到驾驶人员主动申报或ETC系统拦停信息后，由所述ETC系统逐一与上游发送数据包核对，并在人工处理后核销对应的数据包及记录，同时向各收费站发送核销指令；

S42、各收费站收到所述核销指令后对应删除需要核销的数据包及记录。

优选的，在所述S4中，还包括：

S43、各收费站ETC系统自动对存储超出指定时间的数据包和记录进行删除。

优选的，所述指定时间为12小时或24小时。

本发明采用上述的防蹭车ETC系统控制方法，与现有技术相比，具有以下有益效果：

本发明充分考虑了不同情况，通过增加车辆通行传感器，有效判断单次放行通过车辆情况，结合高速路段各收费站信息比对可以筛选出恶意逃费车辆，并为此提供清晰的视频和记录证据；传感器加改装成本少，简单化的单独对比方式占用系统资源也少，有利于大面积推广应用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施例中流程图；

图2为本发明具体实施例中激光传感器分布图（纵列式）；

图3为本发明具体实施例中激光传感器分布图（菱形）；

图4为本发明具体实施例中激光传感器分布图（十字型）；

图5为本发明具体实施例中驶入高速收费站系统消息发送示意图；

图6为本发明具体实施例中驶出高速收费站系统消息发送示意图。

附图标记

101-激光传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种防蹭车ETC系统控制方法，首先，系统加改装部分包括车辆通行传感器和对应的下位机。其中，车辆通行传感器主要用于采集单次放行中通过车辆数量，而单次放行可以理解为ETC系统的环路感应器检测到车载单元后，进行的一次放行流程，并以此向下位机发送电信号，触发车辆通行传感器进行检测。

车辆传感器可以根据选取类型对应安装于车道或门架的侧向，也可以根据选型安装于路面上，并将其对应的下位机（含数据采集卡的工控主机）与ETC系统电连。优选的，本实施例中重点考虑两类通行传感器，一类为压力传感器，其采用阵列式的方式排布于闸道的地面上，参考地秤设计，具体可以是多个横列，每列并列设置数个传感器，且每横列的表面再单独安装一个盖板，当车轮碾压盖板时可以记一次数，配合ETC系统识别的车辆信息（车型），比对车轮组数（左右对称车轮为一组）与碾压识别次数，就可以判别出本次放行通过车辆数量是否唯一；

环路感应器和压力传感器配合，将环路传感器和压力传感器布置在相同道路位置，即当环路传感器感测到装有OBU单元的车辆通过时，压力传感器也能感测到该车辆通过。当环路传感器感测到配置有OBU单元的车辆通过时，环路传感器向监控系统发送信号，该信号包括配置的OBU单元的信息，信息包括OBU单元的编号、车型信息、入口收费站等信息；同时，压力传感器进行压力感测，压力传感器将压力信号也传送给监控系统。监控系统将压力传感器信号和环路传感器信号进行匹配。如果只有压力传感器感应到车辆通过，但未有环路感应器感应到车辆，则有该车辆未配置有OBU单元，则该车辆可能是蹭ETC的车辆，相应的控制抬杆系统锁定，不抬杆以防止蹭ETC的车辆通过。

优选的是，在控制抬杆系统锁定，不抬杆以防止车辆通过时，屏蔽下一次环路感应器感应到OBU单元的抬杆信号，防止后车的OBU单元触发抬杆，从而该蹭ETC的车辆趁机通过。

优选的是，防蹭车ETC系统还包括计数器、车速判断模块和摄像头模块。当在车速较慢时，比如车速小于5公里每小时，比如前方ETC出口拥堵，车辆依次通过闸机时。ETC车道内，从环路传感器到闸机或放行杆之间可能存在多个车辆，很难分辨出那个车辆是蹭ETC的逃费车辆。比如，有A、B、C车，A和C车有OBU单元，B车没有。当B车通过时，压力传感器感测到车辆，而环路传感器未感测到车辆，监控系统控制抬杆系统不抬杆。此时，由于拥堵，C车仍未通过闸机。显然，此时将造成不必要的拥堵。为了不增加拥堵，可以让车辆通过。通过计数单元感知可能有逃费车辆，激活摄像头模块。在抬杆系统抬杆时，对通过抬杆系统的车辆进行拍照，将拍照后的车辆牌照信息传送给高速公路管理系统，进行比对，查看该车辆是否有OBU单元，是否有此次通过收费站的收费信息。如果没有，则判定该车辆为蹭ETC车辆。将该蹭ETC车辆信息列入重点关注车辆。

具体地：当车速判断模块判定车速低于某个阈值时，启动防蹭车ETC系统；环路传感器将感测到的装有OBU单元的车辆信号发送给监控系统；监控系统将环路传感器信号发送给第一计数器，第一计数器开始计数；同时，压力传感器也将压力传感器信号发送给监控系统，监控系统将压力传感器信号发送给第二计数器，第二计数器开始计数。监控系统将抬杆系统的抬杆信号发送给第三计数器，第三计数器表示通过闸机的车辆个数。当第一计数器的数量等于第二计数器的数量时，监控系统输出系统正常信号；当第一计数器的数量小于第二计数器的数量时，激活摄像头模块；摄像头模块对通过闸机的每个车辆进行拍照。拍照后的车辆拍照信息传送给高速公路管理系统，进行比对，查看该车辆是否有OBU单元，是否有此次通过收费站的收费信息。如果没有，则判定该车辆为蹭ETC车辆。将该蹭ETC车辆信息列入重点关注车辆。

有益的是，通过在车速较低时启动防蹭车ETC系统以及在计数器数量异常时激活摄像头拍照，都可以尽量减少系统开销，减少运算量，以更加有效的利用算力。另外，需要注意的是，上述方案不可能防止所有蹭ETC的情况发生。但对于车辆缓慢行驶时，能有效查找蹭ETC的车辆，是一个系统开销小的有益方案。

特别地，由于ETC车道狭窄，车辆行驶接近直线，不需担心同组车轮斜向通过横列造成两次判定的情况出现。但是，上述方法还需要调取ETC系统识别的车型信息进行比较识别，故本实施例中优先选取激光传感器为车辆通行传感器进行说明；优选的，车辆通行传感器为纵列式或阵列式激光传感器，传感器包括发射端和对应设置的接收端，且分别安装于车道或门架的两侧，用于检测遮挡情况；由于单一车辆必然存在连续区间（常见为底盘），但是不同车型连续段位置高度并不相同，因此，根据不同车道设置不同的纵列式激光传感器，如图2所示，星型图案代表激光传感器101，通过对连续段检测，即便前/后蹭费车量紧贴，也会出现至少一个激光接收端间断接收对侧发射端射出激光的情况，从而发现车辆不连续（记为通行车辆不为1），而为了减少误检测情况，可以参考图3、4所示，将纵列式形式改进为菱形或十字型阵列，从而减少单一传感器误差影响或漂浮物影响。还需注意的是特殊车辆，如桥式拼接低平板半挂货车，其连续段垂直方向前后存在高度差，因此可能导致激光传感器遮挡判定失效，其更适合前述的压力传感器检测，故本实施例中可考虑在一个收费站中不同车道中针对性设置不同车辆通行传感器（也可单车道混合使用）。

进一步，以激光检测系统检测流程为例：当单次放行车辆通过时，下位机从车身首次遮挡接收端起记录至完全无遮挡为止，期间至少一个接收端全程未接收激光信号，表示通行车辆数量为1；期间全部接收端均发生至少一次间断接收激光信号，表示通行车辆数量不为1，则由下位机向ETC系统发送指令。

如图1所示，控制方法主要步骤包括：

S1、通过车辆通行传感器检测单次放行时间段内通行车辆数量；通行车辆数量为1，则表示当前正常通行，没有逃费情况，故重置下位机的计数器等待下次检测；通行车辆数量不为1，则表示环路感应器单次识别车辆，并触发检测情况下，有不止1辆车通过，疑似存在恶意逃费可能，进而由下位机向ETC系统发送多车通过指令；

S2、ETC系统带有车道监控系统，故本实施例方法流程是在接收S1中多车通过指令后，向该监控系统发送带有本次抬杆时间点的指令，调用其视频监控模块，将放行时间段内对应ETC车道的录像进行截取，并通过车牌识别模块对车牌进行识别（参考现有车牌识别系统中对应模块，如违章车牌识别系统），获得车牌信息；优选的，当ETC系统接收指令后，并不调用道闸杆拦停车辆，以免发生交通堵塞，或影响驾驶员心态；

S3、将S2中车牌信息与上游收费站发送信息比对，和/或将车牌信息与截取录像打包分发下游收费站；由于需要区分不同情况，故针对性设置信息对比流程，优选如下：

（1）如图5所示，以车辆1和2为例，当车辆通过路段上收费站n驶入高速公路时，ETC系统接收前述指令，发现车辆2为疑似蹭费车辆，则将S2中车牌信息剔除正常扣费的车辆1的信息后与截取录像打包，并加盖时间戳分发下游（行驶方向依次途径）收费站n+1至收费站n+m。

（2）如图6所示，以车辆3、4为例，当车辆通过收费站n驶出高速公路时，ETC系统接收前述指令，发现车辆4为疑似蹭费车辆，并将车牌信息剔除正常扣费的车辆3的信息后，逐一与上游收费站1至收费站n-1发送的数据包中车牌信息对比；由于误操作使用他人ETC信息进入高速公路的驾驶员会在下高速时自行申报，或正常通过ETC时被拦停，故一旦采用相同蹭车手段下高速可以判断为恶意蹭车，由此出现以下系统操作：

进一步，当指定时间段内（一般为24小时，也可为12小时）有相同车牌信息出现，则系统对数据包添加截取录像和时间戳后上传高速公路管理系统，以提供充足的证据用于判罚，并由交管部门进行后续处理；

更进一步，当指定时间段内（一般为24小时，也可为12小时）无相同车牌信息，则为了避免检测故障或其他原因导致，系统将截取录像和车牌信息打包加盖时间戳上传高速公路管理系统，由交管部门后续人工核实具体情况。

需要说明的是，由于高速公路联网及部分收费站取消，导致高速公路上下游范围较大，不利于数据分布式储存与比较，还要重点考虑效率及空间问题。因此，本实施例中“上游”和“下游”范围划定可结合站内系统存储情况人为指定，或按照省级行政区域划定。至于，超出划定范围无数据可比较情况，可参照前述指定时间段内无相同车牌信息处理方式，上传高速公路管理系统，由交管部门后续人工核实具体情况。

优选的，本实施例考虑节省系统资源，具体节省分布式存储空间，后续步骤还包括S4，其中又包括以下步骤：

S41、依然结合图6所示，当收费站n收到车辆4驾驶人员主动申报或ETC系统拦停信息后，由ETC系统逐一与上游发送数据包核对，假定找到收费站h发送对应的数据包后，在人工处理补缴后核销本站对应的数据包及记录，同时系统向本路段收费站h+1至收费站n+m发送核销指令；

S42、上述各收费站收到核销指令后对应删除需要核销的数据包及记录，以便减少存储空间的占用及信息比对耗时。

S43、进一步，参考循环存储理念，各收费站ETC系统自动对存储超出指定时间的数据包和记录进行删除，以便留出空间存储新的车辆数据；更进一步，指定时间为12小时或24小时。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种防蹭车ETC系统控制方法，其特征在于，系统包括车辆通行传感器和对应的下位机，并将所述下位机与ETC系统电连；

控制方法步骤包括：

S1、通过所述车辆通行传感器检测单次放行时间段内通行车辆数量；所述通行车辆数量为1，则重置所述下位机的计数器；所述通行车辆数量不为1，则由所述下位机向所述ETC系统发送多车通过指令，并重置所述下位机的计数器；

S2、所述ETC系统接收S1中所述多车通过指令后，调用视频监控模块，并将所述放行时间段内对应ETC车道录像截取，通过车牌识别模块对车牌进行识别，获得车牌信息；

S3、将所述S2中所述车牌信息上传高速公路管理系统，或与上游收费站发送信息比对，或将所述车牌信息与截取录像打包分发下游收费站。

2.根据权利要求1所述的防蹭车ETC系统控制方法，其特征在于，所述车辆通行传感器为纵列式或阵列式激光传感器，包括发射端和接收端，且分别安装于车道或门架的两侧；

所述S1中，当单次放行车辆通过时，所述下位机从车身首次遮挡所述接收端起记录至无遮挡为止，期间至少一个接收端全程未接收激光信号，表示所述通行车辆数量为1；期间全部接收端均发生至少一次间断接收激光信号，表示所述通行车辆数量不为1，则所述下位机向所述ETC系统发送所述多车通过指令。

3.根据权利要求1所述的防蹭车ETC系统控制方法，其特征在于，所述车辆通行传感器为阵列式压力传感器，且安装于路面；

所述S1中，当单次放行车辆通过时，所述下位机从车轮首次碾压所述压力传感器记录起至放行结束，根据记录车型比较碾压次数，期间车轮碾压次数与车型匹配，表示所述通行车辆数量为1；期间车轮碾压次数与车型不匹配，表示所述通行车辆数量不为1，则所述下位机向所述ETC系统发送所述多车通过指令。

4.根据权利要求1所述的防蹭车ETC系统控制方法，其特征在于，在所述S3中，车辆通过本级收费站驶入高速公路，则将所述S2中所述车牌信息剔除正常扣费车辆信息后与截取录像打包，并加盖时间戳分发下游各收费站。

5.根据权利要求4所述的防蹭车ETC系统控制方法，其特征在于，在所述S3中，车辆通过本级收费站驶出高速公路，所述车牌信息剔除正常扣费车辆信息后，逐一与上游收费站发送数据包中车牌信息对比，指定时间段内有相同车牌信息出现，则对所述数据包添加截取录像和时间戳后上传高速公路管理系统。

6.根据权利要求5所述的防蹭车ETC系统控制方法，其特征在于，在所述S3中，车辆通过本级收费站驶出高速公路，所述车牌信息剔除正常扣费车辆信息后，逐一与上游收费站发送数据包中车牌信息对比，指定时间段内无相同车牌信息，则将所述截取录像和所述车牌信息打包加盖时间戳上传高速公路管理系统。

7.根据权利要求1所述的防蹭车ETC系统控制方法，其特征在于，在所述S2中，所述ETC系统接收所述多车通过指令后不调用道闸杆拦停车辆。

8.根据权利要求1所述的防蹭车ETC系统控制方法，其特征在于，还包括S4：

S41、各收费站收到驾驶人员主动申报或ETC系统拦停信息后，由所述ETC系统逐一与上游发送数据包核对，并在人工处理后核销对应的数据包及记录，同时向各收费站发送核销指令；

S42、各收费站收到所述核销指令后对应删除需要核销的数据包及记录。

9.根据权利要求8所述的防蹭车ETC系统控制方法，其特征在于，在所述S4中，还包括：

S43、各收费站ETC系统自动对存储超出指定时间的数据包和记录进行删除。

10.根据权利要求9所述的防蹭车ETC系统控制方法，其特征在于，所述指定时间为12小时或24小时。